Научное обоснование рациональных межструктурных связей очистных механизированных комплексов для обеспечения их безаварийных многоцикличных перемещений в сложных горно-геологических условиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Винников, Евгений Иванович

• Винников, Евгений Иванович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Винников, Евгений Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ развития очистных механизированных комплексов для отработки крутых пластов.

1.2. Структурные схемы очистных механизированных комплексов с однотипными связями.

1.3. Структурные схемы очистных механизированных комплексов с комбинированными связями.

Выводы 1.

Глава 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ КРЕПЕЙ С ОДНОТИПНЫМИ И КОМБИНИРОВАННЫМИ СВЯЗЯМИ.

2.1. Анализ исследований структурных схем очистных механизированных комплексов

2.2. Системный подход, характеристика объекта и метод исследований.

2.3. Силовое и контактное взаимодействие механизированных крепей в сложных горногеологических условиях.

2.4. Связи структурных схем крепей.

2.5. Математическая модель крепей с однотипными межсекционными связями.

2.6. Математическая модель крепей с комбинированными межсекционными связями

Выводы 2.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ

ОЧИСТНЫХ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ НА ЭВМ.

3.1. Алгоритм решения структурных схем с однотипными межсекционными связями

3.2. Алгоритм решения структурной схемы с комбинированными межсекционными связями.

3.3. Блок-схема моделирующего алгоритма.

3.4. Результаты математического моделирования на ЭВМ.

Выводы 3.

Глава 4. ШАХТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРЕПЕЙ С

ОДНОТИПНЫМИ И КОМБИНИРОВАННЫМИ СВЯЗЯМИ.

4.1. Приборы для шахтных исследований.

4.2. Исследование передвижения опорных секций крепей.

4.3. Исследования передвижения линейных секций крепи.

4.4. Рассогласование линии фронта крепи и линии забоя.

4.5. Ориентирование крепей в плоскости пласта.

4.6. Боковая устойчивость секций.

Выводы 4.

Глава 5. ОБОСНОВАНИЕ, РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРНЫХ

СХЕМ ОЧИСТНЫХ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ С РАЦИОНАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ.

5.1. Анализ и выбор рациональных межсекционных связей.

5.2. Требования к крепям с рациональными межсекционными связями.

5.3. Структурная схема крепи с рациональными связями.

5.4. Исследование влияния боковой устойчивости секций на структурную схему крепи в плоскости пласта.'.

5.5. Управление крепью с рациональными связями в плоскости пласта.

5.6. Структурная схема очистного механизированного комплекса с рациональными связями.

Выводы 5.

Глава 6. РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА.

6.1. Обоснование исходных данных.

6.2. Объём работ на смену.

6.3. Затраты по материалам на смену.

6.4. Экономический эффект.

Выводы 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование рациональных межструктурных связей очистных механизированных комплексов для обеспечения их безаварийных многоцикличных перемещений в сложных горно-геологических условиях»

Повышение эффективности подземной угледобычи во все усложняющихся горно-геологических условиях в решающей степени зависит от создания более производительных совершенных . очистных механизированных комплексов. Основополагающие проблемы комплексной механизации очистных работ, а именно, проблемы в создании комплекса работоспособных машин для осуществления комбайновой, струговой и агрегатной технологий очистных работ были решены в первой половине 70-х годов, что доказало возможность и целесообразность создания комплексов для механизации очистных работ именно в этих направлениях и в результате привело к повышению нагрузки на забой, концентрации горных работ и повышению их эффективности. Однако, начиная с конца семидесятых годов XX века, наметилось снижение темпов повышения эффективности ведения очистных работ.

Совершенствование очистных механизированных комплексов сопровождалось увеличением металлоемкости и повышением надежности работы механизмов и их элементов, однако надежность работы комплексов в целом осталась на том же уровне, а при эксплуатации в сложных горногеологических условиях даже снизилась. Структурные схемы наиболее эффективных очистных механизированных комплексов как отечественных, так и зарубежных на протяжении трех поколений практически не претерпевали существенных изменений. Вопросы управляемости и приспосабливаемости (адаптивности) комплексов к сложным условиям отрабатываемых пластов, от решения которых в большей степени зависит эффективность их работы, так и не были решены. Недостаточная адаптивность очистных комплексов опосредованно проявляется в процессе искривлением базовой балки и линии фронта крепи, заклиниванием секций механизированной крепи при их передвижении, сползанием комплексов по падению, вспучиванием става забойного конвейера и порывами соединительных элементов рештачного става, рассогласованием линии фронта крепи и линии забоя, опрокидыванием секций и изменением зазоров между секциями крепи, отсутствием возможности управления направленного движения механизированных комплексов относительно подготовительных выработок. Попытки уменьшения межсекционных зазоров крепи с целью увеличения коэффициента затяжки кровли в ряде случаев приводили к их частым заклиниваниям и полной неработоспособности механизированных комплексов, и дальнейшему демонтажу из очистных забоев.

Разработкой и созданием очистных механизированных комплексов занимались практически все научно-исследовательские и проектные институты угольного машиностроения бывшего СССР. Были созданы и успешно прошли шахтные испытания очистные комплексы КМ 137, КМ 138, 1КМ 103М, МКД 90, КМ 130, 2КМ 142, КМ 144, АФК и другие. Однако в структурных схемах существенных изменений не произошло.

В руководствах по эксплуатации механизированных комплексов и научной литературе отсутствуют разделы по способам управления комплексами в сложных условиях залегания пластов, и нет теоретических обоснований и формирования их рациональных структурных схем.

Стремление повысить надежность и эффективность работы комплексов заменой структурных элементов и их связей методом конструктивного поиска без достаточных теоретических обоснований не привело к устойчивости технологического процесса и надежности работы комплексов.

Вопросам исследования структурных схем очистных механизированных комплексов и их управляемости в условиях залегания плоскости пласта посвящено большое количество работ. Существенный вклад в разработку очистных механизированных комплексов и агрегатов внесли ученые В.Н. Хорин, В.В. Аксенов, Ю.А. Коровкин, Н.Г. Гордиенко, В.И. Ивко,

Б.М. Дельцов, И.Ф. Иванов, A.A. Зиглин, В.И. Распопов, М.С. Сафохин, A.B. Топчиев, В.И. Солод, Б.К. Мышляев, В.Н. Гетопанов и др.

Анализируя их работы, можно сделать вывод, что до настоящего времени отсутствует общая теория определения рациональных межструктурных управляемых связей очистных механизированных комплексов, способных работать на пластах с изменяющейся гипсометрией пласта и различными свойствами боковых пород, а также с искривляющейся линией очистного забоя и изменяющегося угла падения пласта, что создает основную проблему в создании управляемых очистных механизированных комплексов нового технического уровня. Поиск методов и способов решения указанной проблемы, поиск рациональных межструктурных связей и структурных схем являются необходимыми этапами исследований для разработки теоретических основ создания адаптирующихся к изменяющимся горно-геологическим условиям комплексов и агрегатов и повышения эффективности процесса добычи угля в комплексно механизированных очистных забоях.

Цель работы - научное обоснование и разработка метода построения структурных схем ОМК и выбора рациональных структурных связей, обеспечивающих адаптивность их к сложным горно-геологическим условиям.

На основе результатов выполненных исследований сформулированы следующие научные положения:

1. Процесс циклического перемещения очистных механизированных комплексов с последовательной пошаговой передвижкой секций крепи представлен обобщенной моделью, в которой структурная схема крепи принимается основной, а схема базовой балки - второстепенной, при этом процесс перемещения комплекса оценивается по конечным положениям секций в квазистатическом состоянии, суммирующим результаты действия внешних и внутренних факторов на структурные элементы системы в каждом шаге, а готовность к циклу передвижения каждой секции оценивается наличием гарантированных межсекционных зазоров.

2. Математическая модель механизированной крепи с межсекционными связями включает систему рекуррентных соотношений координат последовательно перемещающихся секций и межсекционные зазоры с учетом влияния межсекционных связей, как сумм неточностей конечных положений в рассматриваемом и предыдущем шаге передвижки каждой секции, что позволяет осуществить моделирование перемещений крепи, при этом необходимые критериальные условия пошаговых многоциклических перемещений секций и комплекса вцелом без заклиниваний и сползаний достигается заменой поворотных связей активными скользящими.

3. В структурных схемах крепи с активными скользящими связями очистных механизированных комплексов величина зазоров определяется из соотношений параметров фактической криволинейности подготовительных выработок, гипсометрии пласта и неточностей изготовления связей структурных элементов крепи, а управляемость комплексом в плоскости пласта оценивается коэффициентом, равным отношению величины максимального смещения секций крепи, задаваемого опорным комплектом, к шагу передвижки.

4. Процесс циклического передвижения крепи очистных механизированных комплексов со скользящими связями без заклинивания секций и сползания крепи рассматривается в виде пространственной структурной модели крепи и обеспечивается поддержанием гарантированных межсекционных зазоров путем раздвижки управляемых связей по перекрытиям и основаниям секций в каждом шаге передвижки, а направление движения линейных секций, задается установкой опорных комплектов по среднему углу падения пласта и направлению подготовительных выработок, что обеспечивает адаптивность механизированных комплексов к изменяющимся горногеологическим условиям.

Работа выполнялась на протяжении 30 лет в институте Донгипроуглемаш, ИГД им. Скочинского, ВГИ - филиале СПГГИ (ТУ).

Зарубежные теоретические работы по критериям и методам разработки рациональных межструктурных связей очистных механизированных комплексов не обнаружены.

Автор выражает свою признательность работникам институтов Донгипроуглемаш, ДонУГИ, Печорниипроект, ИГД им. А.А.Скочинского, СПГГИ (ТУ), МакНИИ и др., участвовавших в разработке и внедрении проектов очистных механизированных комплексов на протяжении 30 лет с 1971 по 2005 гг. Искренняя благодарность профессорам - Загривному Э.А., Габову В.В., Тимофееву И.П., конструкторам - Могилевскому Л.Г., Овчаренко В.А., Дуброву Х.М., главному механику ОАО «Воркутауголь» Тужикову В.Ф. и всем участникам совместных работ по созданию очистных механизированных комплексов и разработке теории создания рациональных структурных схем.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Винников, Евгений Иванович

Выводы 6

1. Экономический эффект от внедрения в производство крепей с рациональными (поступательными) межсекционными связями вместо крепей с однотипными и комбинированными связями только от устранения сползания составит 714 тыс.у.е. в год.

2. Экономический эффект от применения очистных механизированных комплексов с рациональными структурными схемами на пластах со слабыми боковыми породами составит 156 тыс.у.е. в год от одного лавокомплекта.

Заключение

В диссертации, представляющей собой законченную научную работу, приведены разработанные автором теоретические положения, которые в совокупности можно квалифицировать как решение научной проблемы -разработка теоретических основ структурных схем комплексов, работающих в сложных горно-геологических условиях при их многократных шаговых перемещениях, что является базой для создания новых унифицированных механизированных комплексов (с возможностью их работы на пластах с углом падения от 0 до 90° и полностью автоматическом режиме), внедрение которых в горнодобывающую промышленность вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса, обладающих существенно большей эффективностью.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем.

1. Разработаны математические модели структурных схем комплексов, где механизированная крепь, состоящая из опорных и линейных секций (основная подсистема), а другая - балка второстепенная (зависимая), в виде системы рекуррентных уравнений с заданными начальными условиями. Каждое уравнение математической модели описывает промежуточные и конечные положения элементов и параметров структурной схемы в каждом шаге передвижения.

2. Разработана методика шахтных исследований механизированных комплексов, в которой учитываются криволинейность фронта крепи, неточности перемещения домкратов передвижения, опорных секций и базы, что обеспечивает количественную оценку влияния различного рода отклонений на промежуточные и конечные положения секций крепей и на величину свободных зазоров между секциями, значения которых могут быть задействованы в систему автоматической корректировки положением секций.

3. Замена вращательных связей управляемыми поступательными связями позволит сохранить постоянными значения зоны гарантированных зазоров, в пределах которых может эффективно действовать система управления положением элементов структурной схемы при многократных передвижках очистных механизированных комплексов даже в условиях с искривленной линией фронта забоя.

4. Поддержание постоянными предельных значений параметров зоны гарантированных зазоров в пределах 50. 100 мм, в зависимости от мощности пласта, по перекрытиям и основаниям обеспечивается:

- установкой поступательных связей и по перекрытиям секций;

-установкой вертикальной оси опорного комплекта перпендикулярно среднему значению угла падения пласта в пределах очистного забоя, при этом вертикальные оси линейных секций устанавливаются параллельно оси опорного комплекта согласованным действиям активных межсекционных связей по перекрытиям и основаниям секций крепи, что обеспечит управляемость очистного механизированного комплекса при его многошаговых перемещениях при переменных углах наклона пласта.

5. Механизированные комплексы с поступательными активными связями, обеспечивающие гарантированные межсекционные зазоры, выбранными по наибольшей кривизне подготовительных выработок, обеспечивают управляемость в плоскости пласта и повышение эффективности работы комплексов во все усложняющихся горно-геологических условиях.

6. Предложенные измерительные приборы обеспечивают определение действительных положений крепей и их элементов в шахтных условиях.

7. Экономический эффект от внедрения в производство очистных механизированных комплексов с управляемыми поступательными связями составит только от устранения сползания крепей на пластах со слабыми боковыми породами - 156 тыс.у.е. в год от одного лавокомплекта.

8. Механизированные крепи с поступательными связями по своим техническим возможностям могут работать во всем диапазоне углов падения пластов, что позволяет полностью унифицировать их как для очистных механизированных комплексов, так и агрегатов.

9. Внедрение очистных механизированных комплексов с рациональными структурными схемами создает реальные условия для полной автоматизации процесса передвижки, что потребует дополнительной разработки систем автоматического управления и совершенствования гидравлической системы комплекса.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Винников, Евгений Иванович, 2006 год

1. Аксенов B.B. Очистные угольные агрегаты АКД и АПД для пластов крутого и пологого падения Донбасса // Техническая информация / ИГД им. A.A. Скочинского. -М: 1960.

2. Аксенов В.В., Макаренко П.Г. Совершенствование фронтально передвигаемых баз очистных агрегатов и комплексов с механизированными крепями // Научные сообщения / ИГД им. A.A. Скочинского. М.: 1970. -Вып. 70.

3. Аксенов В.В. и др. Оптимальные параметры системы разработки крутых пластов очистными агрегатами и эффективность агрегатной выемки // Краткий научный отчёт / ИГД им. A.A. Скочинского. М.: 1963.

4. Аксенов В.В. и др. Стендовые испытания струговой установки агрегата АКД для крутых пластов // Краткий научный отчёт / ИГД им. A.A. Скочинского. -М.: 1966.

5. Артоболевский И.И. Политехнический словарь. Советская энциклопедия.-М.: 1976.

6. Баранов В.Г., Южанин И.А. К вопросу о направленности движения механизированных комплексов на пластах наклонного падения // Горное давление и горные удары. Л.: ВНИМИ, 1971. - Вып. 82.

7. Баурин В.Г., Толстолобое Н.И. Переходные процессы в системе поддержания прямолинейности базовой балки с четырёхпоточным делительным клапаном // Тр. ин-та / КузНИУИ. Прокопьевск: 1972. -Вып. 24.

8. Баурин В.Г. Устойчивость гидравлической системы поддержания прямолинейности базовой балки крепи с четырёхпоточным делительным клапаном // Тр. ин-та / КузНИУИ. Прокопьевск: 1972. - Вып. 24.

9. Богданов В.Т., Загороднюк В.Т. и др. Исследование параметров систем дистанционного управления гидрорапределителями и автоматическогоконтроля прямолинейности механизированных крепей // Тр. ин-та / КузНИУИ. -Прокопьевск: 1972. Вып. 24.

10. Балаганский B.C. Исследование и выбор рациональных параметров систем передвижения механизированных крепей: Автореф. канд. техн. наук. -М.:1973.

11. П.Богданов Ю.В., Рябов Ю.И. и др. Применение лазера для контроля прямолинейности очистных комплексов // Горные машины и автоматика / ЦНИЭИуголь. М.: 1971. - Сб. № 6.

12. Бахурин И.М. Курс маркшейдерского дела. М.: Высшая школа, 1962.

13. Будник В.М. Аналитические исследования базы крепи. // Исследования по вопросам механизации и организации добычи и использования угля / ПНИУИ. М.: 1966. - Вып. 10.

14. Балацкова-Подольскова С.И., Булько И.М., Цагельский В.И. Фортран ЭВМ Минск-32 // Статистика. М.: 1975.

15. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. М.: Гостехиздат, 1946.

16. Виницкий В.И. Исследование перемещения баз струговых агрегатов в плоскости пласта: Дис. канд. техн. наук. М.: ИГД им A.A. Скочинского, 1974.

17. Винников Е.И., Сабируллов Ф.Р. Анализ и выбор рациональных кинематических связей механизированных комплексов // Конференция «Неделя горняка». М.: МГГУ, 2002.

18. Винников Е.И, Тужиков В.Ф. Блок-схема моделирующего алгоритма кинематических схем механизированных крепей // Конференция «Неделя горняка». М.: МГГУ, 2002.

19. Винников Е.И. Алгоритм решения кинематических систем с однотипными поворотными связями // Конференция «Неделя горняка». М.: МГГУ, 2002.

20. Винников Е.И. Алгоритм решения кинематической системы с комбинированными связями // Конференция «Неделя горняка». М.: МГГУ, 2002.

21. Гордиенко Н.Ф. Разработка конструкции и исследование работы секционной механизированной крепи с телескопическими связями для условий крутых пластов: Дис. канд. техн. наук. Донецк: ДНИ, 1976.

22. Гусев Н.В. Маркшейдерско-геодезичесие инструменты и приборы. -М.: Недра, 1968.

23. Гусев М.И. Курс маркшейдерского дела. М.: Углетехиздат, 1954.

24. Геодезия и маркшейдерское дело. М.: Углетехиздат, 1954.

25. Дельцов Б.М., Колесников М.А. Управление механизированной крепью на крутых пластах // Уголь. 1972. - № 9.

26. Дубинский М.И. Эффективность применения узкозахватных комплексов ДУ-1 и УМК-1 с механизированной передвижкой конвейеров на шахтах Донбасса. М.: Недра, 1960.

27. Зиглин JT.A. Исследования и разработка технологии и средств комплексной механизации очистных работ на пологих пластах средней мощности применительно к условиям Подмосковного бассейна: Дис. докт. техн. наук. М.: МГИ, 1970.

28. Зильберман A.M. и др. О направленном передвижении механизированной крепи в плоскости крутого падения // Уголь Украины. -Киев: МЗ, 1971.

29. Иванов И.Ф., Гордиенко Н.Ф. Пути совершенствования механизированных крепей для крутых тонких пластов // Уголь Украины. -Киев: 1976.-№4.

30. Иванов И.Ф., Курепин В.И., Курицин Б.И. и др. Механизированные крепи в лавах тонких крутых пластов Донбасса // Донбасс. Донецк: 1970.

31. Иванов И.Ф., Беренской Д.А., Ткаченко В.Д. Испытания опытно-промышленного образца механизированной крепи ЗКГД // Уголь Украины. -Киев: 1976.-№ 12.

32. Ивко В.И. Ориентирование механизированных крепей в плоскости пласта. -М.: Недра, 1971.

33. Ивко В.И. Оценка устойчивости и управляемости движения механизированных крепей // Уголь. М.: 1973. - № 4.

34. Ивко В.И. Результаты исследования процесса последовательной стыковки секций в механизированной крепи MKT для тонких пластов // Уголь. -М.: 1971. -№ 12.

35. Ивко В.И. Исследование устойчивости движения кинематических систем механизированных крепей в плоскости пласта: Дис. канд. техн. наук. -М.: ИГД им A.A. Скочинского, 1969.

36. Ивко В.И. Направленность движения и управляемость щитового агрегата АДК // Уголь. М.: 1975. - № 4.

37. Ильюша A.B. и др. Методика математического моделирования перемещения баз очистных комплексов и агрегатов // Научные сообщения. -М.: ИГД им A.A. Скочинского, 1972. Вып. 84.

38. Ильюша A.B. и др. Основные принципы статического исследования систем автоматического обеспечения прямолинейности баз очистных комплексов и агрегатов // Научные сообщения. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1972. - Вып. 96.

39. Ильюша A.B. и др. Формализация и алгоритмическое описание перемещения гибкой базы очистного комплекса в плоскости пласта // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 1973. - Вып. 6.

40. Кордонский Х.Б. Приложение теории вероятностей в инженерном деле. -М.: Физматгиз, 1963.

41. Картавый Н.Г., Шаев J1.M. Скручивание конвейерных ставов (баз) угледобывающих комплексов и агрегатов // Научн. тр. МГИ. М.: 1968.

42. Краткий справочник маркшейдера шахты. М.: Госгортехиздат, 1962.

43. Кузьминский С.П. Основы геодезии и маркшейдерии. М.: Металлургиздат, 1956.

44. Куракин А.И. Навалка угля базой угледобывающего комплекса // Тр. ПНИУИ. М.: Недра, 1972. - № 12.

45. Макаренко П.Г. Выбор контролируемого параметра для устройств автоматического контроля и поддержания прямолинейности очистных комплексов и агрегатов // Научные сообщения. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1968. - Вып. 44.

46. Макаренко П.Г., Долгов Э.Н. К анализу работы базовых элементов механизированных крепей и основные способы контроля за их состоянием в процессе эксплуатации // Горнорудные машины и автоматика. М.: Недра, 1965.-Вып. 1.

47. Макаренко П.Г. Об автоматическом контроле прямолинейности очистных комплексов и агрегатов в плоскости пласта // Научные сообщения. -М.: ИГД им. A.A. Скочинского,1968. Вып. 57.

48. Макаренко П.Г. и др. Оценка погрешности задающего элемента прямолинейности угледобывающих комплексов // Научные сообщения. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1971. - Вып. 81.

49. Макаренко П.Г. Анализ изгиба базы очистного комплекса в плоскости пласта // Научные сообщения. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1968. -Вып. 56.

50. Маркшейдерское дело. М.: Недра, 1970.

51. Маркшейдерское дело в социалистических странах. М.: Недра,1964.

52. Материалы XXV съезда КПСС. Политиздат. М.: 1976.

53. Петров Н.С. Маркшейдерское дело. М.: Госгортехиздат, 1960.

54. Проблемы горного дела. Разработка системы автоматического обеспечения прямолинейности стругового агрегата. М.: Недра, 1974.

55. Распопов В.И. и др. Промышленные испытания механизированной крепи КДЗ-1 // Уголь Украины. Киев: 1969. - № 3.

56. Рудановский A.A. Смиттен Н.К. Исследование статистических характеристик микрорельефа угольных пластов. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1968.

57. Сафохин М.С., Баурин В.Г. и др. Испытание системы поддержания прямолинейности базы крепи // Горные машины и автоматика. М.: ЦНИЭИуголь, 1972. -№ 8.

58. Солод В.И. и др. Результаты исследования базы агрегата // Горные машины и автоматика. М.: ЦНИЭИуголь, 1973. - № 6.

59. Сафохин М.С. и др. Система поддержания прямолинейности жесткой базовой балки механизированной крепи для крутого падения // Тр. ин-та / Кузбасский политехи, ин-т-Кемерово: 1970. Вып. 21.

60. Справочник маркшейдера. M.: Металлургиздат, 1953.

61. Справочник по маркшейдерскому делу. М.: Недра, 1973.

62. Топчиев A.B., Солод В.И. Методика определения производительности выемочных комплексов и агрегатов // Горнорудные машины и автоматика. -М.: Недра, 1966.-Вып. И.

63. Фирсов В.П., Притужалов В.Я. Анализ управляемости механизированных крепей на пластах наклонного и крутого падения.

64. Федоров Б.Д., Славоросов А.Х. Основы геодезии и маркшейдерского дела. Госгортехиздат, 1962.

65. Флипский А.Х. Экспериментальные и теоретические исследования систем направленного движения механизированной крепи в плоскости крутого пласта: Автореф. канд. техн. наук. Днепропетровск: ДЛИ, 1971.

66. Хорин В.Н., Ивко В.И. К вопросу ориентации секций механизированных крепей в плоскости пласта // Уголь. М.: 1969. - № 5.

67. Хорин В.Н., Мамонтов C.B., Гейхман И.Л. Вопросы расчета и надежности шахтных гидравлических крепей. М.: Наука, 1970.

68. Шаровар И.И. Исследование влияния горно-геологических и горнотехнических факторов на управление механизированной крепью на наклонных пластах средней мощности: Дис. канд. техн. наук. -М.: МГИ, 1975.

69. Широков А.П. и др. Испытания системы поддержания прямолинейности базовой балки механизированной крепи для крутых пластов // Горные машины и автоматика. М.: 1972. - № 11.

70. Шкворец Ю.Ф. Анализ схем передвижки и конструкции механизированных крепей для крутых пластов по технико-экономическим критериям // Уголь Украины. Киев.: 1968. - № 3.

71. Южелевский И .Я. и др. Исследования искривления става конвейеров угледобывающих комплексов. Машины и оборудование для подземных работ. -М.: 1972.

72. Юрищев И.И., Левшин А.И. Результаты лабораторных и шахтных исследований величины недодвигания базы комплекса 1МК до забоя // Тр. инта / ПНИУИ. М.: Недра, 1972. - Вып. 12.

73. Яровой C.B. Методы экономической оценки механизированных крепей с учетом производственно- технических параметров: Дис. канд. техн. наук. -М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1971.1. ОТЧЕТЫ

74. Исследование движения кинематической системы крепи MKT / Донгипроуглемаш. Арх. № А/3188. - Донецк: 1970.

75. Обоснование структуры кинематической системы промышленного образца MKT / Донгипроуглемаш. Арх. № А/3945. - Донецк: 1974.

76. Оценка кинематических свойств механизированных крепей КГТ и КМЗК / Донгипроуглемаш. Арх. № А/983. - Донецк: 1976.

77. Акт приемки и протокол приемочных испытаний опытно-промышленного образца механизированной крепи MKT / Донгипроуглемаш. -Донецк: 1974.

78. Анализ кинематической схемы крепи КДЗ / Донгипроуглемаш Арх. № А/2832.-Донецк: 1966.

79. Совершенствование существующих механизированных крепей. Теоретические и экспериментальные исследования кинематической и гидравлической систем крепей КГД, MKT, КГК / ДонУГИ Арх. № . -Горловка: 1975.

80. Исследования влияния изгиба базы крепи агрегата АК-3 на ее управляемость в пласте / ИГД им. A.A. Скочинского. № 226. - М.: 1976.

81. Отраслевая методика определения экономической эффективности новой техники и совершенствование производства в угольной промышленности / ЦНИЭИуголь. М.: 1975.

82. Методика определения оптовых цен на новую продукцию производственно-технического назначения. -М.: 1974.

83. Методика определения оптовых цен на новое горнорудное оборудование. М.: 1971.

84. Постановление ЦК КПСС СМ СССР «О предоставлении дополнительных льгот работникам угольной и сланцевой промышленности и шахтного строительства». М.: 1976.

85. Клорикьян С.Х., Старичнева В.В., Сребный М.А. и др. Машины и оборудование для шахт и рудников: Справочник М.: МГГУ, 1994. - 471 с.

86. Сафохин М.С., Александров Б.А., Нестеров В.И. Горные машины и оборудование. М.: Недра, 1995. - 463 с.

87. Коровкин Ю.А. Механизированные крепи очистных забоев. М.: Недра, 1990.-414 с.

88. Потапенко В.А., Куракин А.И., Грицаюк Б.И., Казак Ю.Н. Способы и средства управления движением очистных комплексов и агрегатов. М.: ЦНИЭИуголь, 1989.-61 с.

89. Кочнов А.П., Голод A.B., Матвеев В.А. К вопросу совершенствования средств управления в вертикальной плоскости базой струговых установок скользящего типа // Струговая выемка антрацитов. Шахты: ШахтНИУИ, 1982.-С. 31-37.

90. Бекман К. Современное состояние и перспективы струговой выемки угля // Глюкауф. 1987. - №21. - С. 3-11.

91. Бекман К. Выемка лавами на шахтах США // Глюкауф. 1988. - №18, -С. 12-18.

92. Материалы симпозиума в Москве, организованного фирмой «Клекнер-Бекорит». М.: 1988.

93. Рекламные проспекты фирмы «Клекнер-Бекорит» / Фонды ПНИУИ.1989.

94. Грицаюк Б.И. Исследования и разработки, повышающие эффективность применения механизированных крепей в условиях Подмосковного бассейна: Отчет 0493019001 / ПНИУИ. Новомосковск: 1986.

95. Топичев A.B., Солод В.И., Картавый Н.Г. и др. Результаты исследований и испытаний способов управления струговым агрегатом // Расчет и конструирование горных машин и комплексов. М.: Недра, 1977. - С. 74-81.

96. Портнов A.A., Куракин А.И. Механизмы управления движением очистных агрегатов по почве пласта // Горные машины и автоматика. М.: Недра, 1967.-С. 5-7.

97. Дубовский Ю.П., Потапенко В.А. Испытание поддерживающего элемента оградительно-поддерживающей крепи для неустойчивой кровли // Уголь. 1984. - №5. - С. 30-32.

98. Олейников О.В., Булат А.Ф., Иванов И.И. Средства крепления и технология управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких крутых пластов. М.: ЦНИЭИуголь, 1991. - С. 126.

99. Батыгин С.П., Аверкиев ВИ. Вляние ширины выемочной полосы на технико-экономические показатели работы щитовых агрегатов // Уголь Украины. 1976. - №3. - С. 13-14.

100. Бурачков A.C., Зыков В.М. Оптимизация системы разработки на угольных пластах. М.: Недра, 1977. - 198 с.

101. Временные технологические схемы монтажа и демонтажа механизированных комплексов КГУ и щитовых агрегатов 1АЩМ и АНЩ для пластов крутого падения / ДонУГИ. Донецк: 1980. - 34 с.

102. Грицко Г.И., Власенко В.В., Миронов В.Е. Прогноз концентрации опорного давления при отработке угольного пласта с гидрозакладкойвыработанного пространства // Вопр. горн, давления. Новосибирск: 1978. -Вып. 26. - С. 3-8.

103. Грицко Г.И., Фролов Е.А., Клишин В.И. Принципы аналитического построения и расчета схем адаптирующихся гидравлических крепей для пластов с труднообрушаемыми кровлями // Вопр. горн, давления. -Новосибирск: 1979. Вып. 37. - С. 82-85.

104. Давидянц В.Т. Совершенствование способов и средств управления кровлей на шахтах Донбасса. М.: Недра, 1969. - С. 227.

105. Давидянц В.Т., Козелев Г.Л. Исследование проявления горного давления в очистных забоях при новых видах крепей. М.: Углехетиздат, 1960. -205 с.

106. Докукин A.B., Фролов А.П., Позин Е.З. Выбор параметров выемочных машин. М.: Недра, 1976. - 310 с.

107. Зильберман А.И., Кияшко И.А., Кушнир С.Я. О влиянии схемы передвижения механизированных крепей на напряженное состояние боковых пород крутых пластов // Уголь Украины. 1969. - №13. - С. 8-10.

108. Зильберман А.И. Исследование некоторых конструктивных элементов механизированной крепи «Днепр» для лав крутых пластов // Горн, машины и автоматика. М.: Недра, 1969. - Вып. 5. - С. 67-91.

109. Иванов И.Ф. Комплексная механизация разработки тонких крутых пластов. Киев: Техника, 1981. - 117 с.

110. Иванов И.Ф. Физико-технические основы управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких крутых угольных пластов: Автореф. д-ра техн. наук. Донецк: 1983. - 23 с.

111. Катков Г.А., Журилов A.A. О механизме формирования горного давления и взаимодействия крепей с труднообрушаемой кровлей // Вопр. горн, давления. Н.: 1979. - Вып. 37. - С. 28-31.

112. Методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений ирационализаторских предложений. М.: Минуглепром СССР, 1979. -Т. 1-3. -300 с.

113. Методика определения оптимальных нормативов использования основного горно-шахтного оборудования. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1977.-28 с.

114. Методические указания по определению потребности в основном забойном оборудовании / ДонУГИ. Донецк: 1977. - 28 с.

115. Потураев В.Н. Научные основы управления горным давлением при механизированной выемке тонких крутых пластов // Тезисы докл. УП Всесоюз. конф. по механизации горных работ. -М.: 1981. С. 93-94.

116. Степанович Г.Я., Иванов И.Ф. Состояние и перспективы развития механизированной выемки угля на тонких крутых пластах Донбасса. М.: ЦНИЭИуголь, 1978.-36 с.

117. Типовые паспорта по управлению кровлей и креплению в очистных забоях и на сопряжениях лавы с подготовительными выработками при комплексной механизации работ на крутых пластах / Донуги. Донецк: 1977. -49 с.

118. Иванов И.Ф., Лепихов А.Г., Курепин В.И. и др. Управление горным давлением в лавах крутых пластов Донбасса. Донецк: 1972. - 148 с.

119. Шемякин Е.И., Ван Л. Капойи. Механика горных пород и механизированные крепи. Новосибирск: Наука. Сиб. отд. АН СССР, 1985. -241 с.

120. ШикВ.М. Перспективы создания унифицированных механизированных крепей для разработки крутых и крутонаклонных пластов // Вопр. горн, давления. 1981. - № 39. - С. 15-77.

121. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.

122. Александров Б.А., Буянич Т.Д., Антонов Ю.А., Шейкин В.И. Контактное и силовое взаимодействие механизированных крепей с боковыми породами / Томский университет. Томск: 2003. - 129 с.