Моделирование и алгоритмизация в проектировании асинхронных двигателей с гладким массивным ротором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Слепокуров, Юрий Сергеевич

• Слепокуров, Юрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Слепокуров, Юрий Сергеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ И ОСНОВЫ ТЕОРИИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С МАССИВНЫМ РОТОРОМ

1.1. Основные конструкции и классификация

1.2. Области применения

1.3. Современное состояние и основные направления развития теории асинхронных двигателей с массивным ротором

1.4. Выводы и постановка задач исследования 32 ГЛАВА 2. МОДЕЛИ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

2.1. Модели массивнороторных двигателей на основе классических схем электрических цепей

2.2. Моделирование магнитного поля симметричных двигателей на основе идеализированных схем магнитных цепей с сосредоточенными параметрами

2.3. Особенности использования численных методов для расчета асинхронных двигателей с разомкнутым магнитопроводом

2.4. Выводы 71 ГЛАВА 3. МЕТОДИКИ И ПРОГРАММЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И

РАСЧЕТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ОСНОВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДВИГАТЕЛЕЙ

3.1. Стратегия и методика моделирования

3.2. Методики расчета электромагнитных параметров и основных показателей двигателей

3.3. Описание программных средств расчета асинхронных двигателей с массивным ротором

3.4. Выводы

82

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ, РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ

4.1. Исследование зависимостей сопротивления обмотки массивного ротора с распределенными параметрами от основных конструктивных размеров

4.1. Исследование зависимостей сопротивления обмотки массивного ротора с распределенными параметрами от основных конструктивных размеров

4.3. Рекомендации по проектированию

4.4. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и алгоритмизация в проектировании асинхронных двигателей с гладким массивным ротором»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Большое число приводов с повышенным энергопотреблением (как регулируемых, так и нерегулируемых) характеризуется или широким интервалом изменения скорости нагрузки, или наличием интенсивных старт-стопных режимов. В таких приводах широко применяются асинхронные двигатели единых серий. Выбор электрической машины с учетом особенностей режима работы привода способствует решению задачи энергосбережения и повышению надежности всей системы. Асинхронные двигатели являются основными электромеханическими преобразователями и потребляют более 40 % вырабатываемой в стране электроэнергии.

В отношении индукционных двигателей с массивным ротором известно, что по сравнению с асинхронными двигателями единых серий основного исполнения они имеют более высокое сопротивление вторичной цепи машины и, как следствие, худший энергетический фактор на малых скольжениях (в области номинального режима). На высоких скольжениях (Б > 0,146) энергетические показатели двигателей с массивным ротором при различном характере изменения момента нагрузки превосходят показатели двигателей единых серий /75/ (в том числе двигателей основного исполнения).

Основным преимуществом массивнороторных двигателей по сравнению с двигателями единых серий равного габарита (в том числе с повышенным пусковым моментом) является более высокая (в среднем в полтора раза) кратность пускового момента при меньшей (также примерно в полтора раза) кратности пусковых токов. Вид механической характеристики этих двигателей в результате резко выраженного поверхностного эффекта во вторичном массиве приближается к экскаваторному.

Энергетические показатели электропривода переменного тока на основе асинхронных двигателей с массивным ротором в значительной степени определяются характеристиками электрической машины. В настоящее время созданы и успешно применяются большое число конструктивных модификаций двига-

телей с массивным ротором, которые уступают по номинальным энергетическим показателям асинхронным двигателям единых серий основного исполнения, поэтому их применение целесообразно в тех случаях, когда к электрической машине предъявляется ряд дополнительных требований. Среди этих требований первостепенное значение имеют следующие: высокое значение отношения кратности начального пускового момента к кратности начального пускового тока (т.е. высокая добротность пусковых характеристик), которая в двигателях с массивным ротором более чем в два раза выше, чем у двигателей единых серий (в том числе с повышенным пусковым моментом), возможность длительной работы двигателя на упор, высокая механическая и термическая надежность ротора, а также устойчивость к воздействию агрессивных сред (что особенно характерно для экранированных или бессальниковых двигателей с массивным ротором).

Для традиционных процессов проектирования индукционных двигателей с массивным ротором характерно использование частных математических моделей, описывающих отдельные варианты конструктивной реализации машины. Можно сказать, что многочисленные исследования двигателей с массивным ротором сосредоточились в конкретных совокупностях граничных условий, соответствующих основным вариантам их конструктивной реализации. Анализ расчетных методик показывает, что адекватность имеющихся моделей двигателей с массивным ротором колеблется в сравнительно широких пределах 191. Наряду с упрощенными (идеализированными) моделями в последнее время усиливается тенденция разработки моделей, предполагающих использование численных методов расчета, которые требуют применения высокопроизводительных ЦВМ. Наличие точных моделей позволяет уменьшить объем дорогостоящего и трудоемкого натурного моделирования.

В настоящее время одним из перспективных путей развития теоретической базы асинхронных двигателей с массивным ротором является направление, связанное с уточнением математических моделей и оптимизацией алгоритмов их решения. Важное значение приобретает поиск общих подходов к

анализу и разработке методик расчета различных конструктивных модификаций двигателей с массивным ротором на основе единой теоретической базы.

Таким образом, актуальность темы диссертации связана с необходимостью разработки асинхронных двигателей с массивным ротором с высокими удельными энергетическими показателями, требованием повышения качества и сокращения сроков проектных разработок, что предполагает создание уточненных математических моделей электрических машин, разработку эффективных алгоритмов задачи проектирования, а также поиск общих подходов к анализу и разработке методик расчета конструктивных модификаций асинхронных двигателей с массивным ротором на основе единой теоретической базы.

Тема диссертации сформулирована в рамках исследований по электромеханическим элементам роботов в соответствии с планом госбюджетных НИР ВГТУ по НИР №06/96.

Цель работы: разработка единой методики и программных средств расчета асинхронных двигателей с массивным ротором, позволяющих осуществлять качественный и количественный анализ электромагнитных и электромеханических свойств и характеристик различных конструктивных модификаций двигателей с учетом особенностей их применения в современных технических системах.

Задачи работы.

1. Определить структуру и параметры моделей для расчета основных исполнений асинхронных двигателей с гладким массивным ротором на основе схем электрических цепей с сосредоточенными параметрами.

2. Определить структуру и параметры модели для расчета магнитного поля численным методом на основе теории цепей в области краевых зон индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом.

3. Разработать методику уточненного расчета стационарных режимов асинхронных двигателей с гладким массивным ротором на основе детализированных схем магнитных цепей с сосредоточенными параметрами.

4. Разработать математическое обеспечение для численного и гармониче-

ского анализа моделей асинхронных двигателей с гладким массивным ротором на основе универсального пакета математических функций МАТЬАВ.

5. Выработать стратегию проектирования асинхронных двигателей с гладким массивным ротором и определить структуру программного обеспечения.

6. Провести численный анализ зависимостей характеристик основных исполнений асинхронных двигателей с гладким массивным ротором от конструктивных размеров и параметров с целью повышения устойчивости и снижения времени процесса проектирования.

7. Провести экспериментальные исследования с целью проверки адекватности математических моделей и достоверности основных положений методик расчета и разработать рекомендации по проектированию.

Методы исследования. Поставленные задачи решены аналитическими, численными и экспериментальными методами. При разработке программных средств расчета использован алгоритмический язык СИ и пакет прикладных программ МАТЬАВ. Экспериментальные исследования проведены на специально разработанных стендах.

Научная новизна:

1. В соответствии со стратегией, основанной на применении построенного по иерархическому принципу древа моделей, определена последовательность основных этапов расчета двигателей с конструктивными признаками предыдущего варианта, полностью включенного в последующий, а также получена структура программ расчета с учетом обеспечения возможности использования ее основных элементов в качестве составных частей пакетов объектно-ориентированных программ проектирования электроприводов.

2. Разработаны единая методика расчета асинхронных двигателей с гладким ротором на основе схем электрических цепей с сосредоточенными параметрами, а также методика уточненного расчета на основе детализированных схем магнитных цепей с сосредоточенными параметрами.

3. На основе использования детализированной схемы магнитной цепи оп-

ределены параметры модели в краевых зонах и решена задача учета потоков торцевого рассеяния в разомкнутой магнитной системе асинхронного двигателя с гладким дисковым ротором.

4. Разработано математическое обеспечение для численного и гармонического анализа моделей асинхронных двигателей с гладким ротором на основе универсального пакета математических функций МАТЬАВ.

5. Для основных конструкций двигателей с гладким ротором получены зависимости импеданса вторичной цепи от размеров активных частей и режимных параметров, а также разработаны рекомендации по проектированию, направленные на повышение энергетических показателей.

Практическая ценность.

1. В соответствии с разработанной единой методикой расчета асинхронных двигателей с гладким массивным ротором получен пакет прикладных программ расчета этих двигателей, позволяющий формировать произвольные структуры баз данных, в том числе и интегральных характеристик, основные элементы которых могут быть использованы в качестве составных частей объектно-ориентированных программ проектирования электроприводов.

2. Выработаны рекомендации по проектированию ряда конструктивных исполнений асинхронных двигателей с массивным ротором, которые позволяют исходя из электромагнитных нагрузок, механических и пусковых характеристик определять совокупности основных размеров, обеспечивающие повышение энергетических показателей в номинальном режиме работы.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях ВГТУ (1995 + 1998 гг.) а также были представлены в материалах Республиканской электронной научной конференции "Современные проблемы информатизации" (1996 г).

Публикации. По результатам выполненных теоретических и экспериментальных исследований опубликовано 9 работ, в том числе одна монография.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Слепокуров, Юрий Сергеевич

4.4. Выводы

1. Двигатели с гладким массивным цилиндрическим ротором по сравнению с шихтованным короткозамкнутым позволяют получить в одном габарите в 1,2-г2 раза больше пусковой момент при меньшем в 2-НЗ раза пусковом токе.

2. В двигателях с двухслойным ротором, содержащим гильзу из железо-медного сплава и шихтованное ярмо, энергетические показатели близки к номинальным энергетическим показателям асинхронных двигателей единых серий основного исполнения. Дальнейшее совершенствование характеристик гладкого массивного ротора связано в том числе с применением новых анизотропных материалов с заданными электромагнитными параметрами.

3. Потери в массивнороторном двигателе большей частью приходятся на вторичную цепь машины, в связи с чем существенно изменяется его тепловой режим.

4. Для двигателей с массивным ротором с высотой оси вращения до .160 мм в качестве исходного теплового фактора к^ определяющего массогаба-ритные и энергетические показатели в стационарном режиме работы, установлен интервал (0,8-5-1,6>10п А/м3. При этом линейная нагрузка А = (1,7~2,55>104 А/м, а плотность тока I = (44-6,3)-10б А/м. Соотношение немагнитного зазора и полюсного деления 8/4 принималось порядка 0,002-Ю,02, при этом для машин с экранированным статором отношение б/т следует выбирать из верхней части заданного интервала.

5. Наличие продольного краевого эффекта и сил одностороннего магнитного притяжения обусловливает значительно худшие масеогабаритные показатели плоских ИМРМ по сравнению с симметричными двигателями с массивным ротором. В многоэлементных ИМРМ, обмотки индукторов которых имеют систему изоляции класса нагревосгойкости В, при мощности порядка (0,1-1) кВА для исходного теплового фактора определен интервал kt=(l4-l,9>1011 А2/м3; при этом плотность тока в обмотках 1=(5ч-6)-10б А/м2, линейные нагрузки индукторов А = (0,843,2)-104 А/м.

6. В ходе расчетно-аналитического исследования составляющих полного электрического сопротивления гладкого массивного ротора установлено, что для двухслойного массивного ротора (М2) можно указать рациональное значение конструктивного зазора, совпадающее с экстремумом функций real Z2, image Z2.

7TT w u Для двух вариантов конструктивной реализации двигателеи с гладким массивным ротором (Ml, М2) установлено существование наилучшего соотношения между длиной ротора и полюсным делением с точки зрения обеспечения минимума активной составляющей полного сопротивления вторичной цепи, влияющей на КПД.

8. С целью достижения высоких удельных энергетических показателей необходимо в номинальном режиме работы обеспечивать состояние магнитной цепи, соответствующее насыщенному состоянию материала массива (для СТ-3 соответствует интервалу \хе = 500V700, для СМ - 19 - \хе = 60-Я 00).

9. На основе расчетно-аналитического анализа зависимостей значений импеданса рассмотренных модификаций массивного ротора от конструктивных и режимных параметров получены рекомендации для проектирования, позволяющие определять предпочтительные соотношения между основными размерами активных частей двигателя.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Проведен численный анализ зависимостей характеристик основных исполнений асинхронных двигателей с гладким массивным ротором от конструктивных размеров и параметров. Для двух вариантов конструктивной реализации двигателей с гладким массивным ротором (Ml, М2) установлено существование наилучшего соотношения между длиной ротора и полюсным делением с точки зрения обеспечения минимума активной составляющей полного сопротивления вторичной цепи, влияющей на КПД.

Все рассмотренные варианты конструктивной реализации гладкого массивного цилиндрического ротора по сравнению с шихтованным короткозамк-нутым позволяют получить в одном габарите в 1,2-г2 раза больше пусковой момент при меньшем в 2-гЗ раза пусковом токе.

2. В двигателях с двухслойным ротором, содержащим гильзу из железо-медного сплава и шихтованное ярмо, энергетические показатели близки к номинальным энергетическим показателям асинхронных двигателей единых серий основного исполнения. Дальнейшее совершенствование характеристик гладкого массивного ротора связано в том числе с применением новых анизотропных материалов с заданными электромагнитными параметрами.

3. Потери в массивнороторном двигателе в отличие от асинхронного с шихтованным короткозамкнутым ротором перераспределены таким образом, что их большая часть приходится на вторичную цепь машины, в связи с чем существенно изменяется тепловой режим. Для того, чтобы обеспечить высокую надежность работы массивнороторного двигателя на повышенных скольжениях, а также в режимах S3, S6, необходимо использовать на статоре системы изоляции класса нагревостойкости F (155 °С) и H (180 °С).

4. Для двигателей с массивным ротором с высотой оси вращения до 160 мм в качестве исходного теплового фактора kt, определяющего массогаба-ритные и энергетические показатели в стационарном режиме работы, установлен интервал (0,8+1,6} 1011 А/м3. При этом линейная нагрузка А = (1,7-2,55)-104 А/м, а плотность тока I = (4+6,3)-10б А/м. Соотношение немагнитного зазора и полюсного деления 5/т принималось порядка 0,002^0,02, при этом для машин с экранированным статором отношение б/т следует выбирать из верхней части заданного интервала.

5. Наличие продольного краевого эффекта и сил одностороннего магнитного притяжения обусловливает значительно худшие массогабаритные показатели плоских ИМРМ по сравнению с симметричными двигателями с массивным ротором. В многоэлементных ИМРМ, обмотки индукторов которых имеют систему изоляции класса нагревостойкости В, при мощности порядка (0,1+1) кВА для исходного теплового фактора определен интервал к^=(1+1,9)-10п А2/м3; при этом плотность тока в обмотках 1=(5+6)-10б А/м2, линейные нагрузки индукторов А (0,8+3,2)-104 А/м.

6. Методики расчета, разработанные на основе аналитического метода с использованием классических схем электрических цепей, а также численным методом на основе теории цепей, позволяют обеспечить достаточную для инженерных расчетов точность. Это подтверждено экспериментальными исследованиями широкой гаммы двигателей с массивным ротором.

7. Разработано математическое обеспечение для численного и гармонического анализа моделей асинхронных двигателей с гладким ротором на основе универсального пакета математических функций МАТЬАВ. Составлены модели элементов электрических и магнитных цепей индукционных двигателей с массивным ротором, а также наиболее характерные для основных вариантов их конструкций сочетания, которые позволяют быстро "собрать" модель исследуемого двигателя. Программа позволяет провести динамическое моделирование двигателя, т.е. моделирование электромеханических переходных процессов. предназначенных для расчета мгновенных значений токов, напряжений и моментов (тяговых сил) двигателей с массивным ротором.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Слепокуров, Юрий Сергеевич, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. А. С. 1588469 СССР, МКИ3 В21Д 43/18. ВЗОВ 15/30. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки /А Н. Анненков, В.А. Медведев, А.И. Шиянов (СССР). № 4445243/25-29. Опубл.

30.08.90. Бюл. № 32.

2. А. С. 1625562 СССР, МКИ3 В21Д 43/18, 45/08. Устройство для удаления ферромагнитных деталей из рабочей зоны оборудования / А.Н. Анненков, В.А. Медведев, А.И. Шиянов (СССР). № 4603353/27. Опубл.

07.02.91. Бюл. №5.

3. А. С. 1637917 СССР, МКИ3 В21Д 43/18. Устройство для отделения от стопы и перемещения ферромагнитных листов в зону обработки / А.Н. Анненков, В.А. Медведев, А.И. Шиянов (СССР). № 4603367/27. Опубл. 30.03.91. Бюл. № 12.

4. А. С. 1666251 СССР, МКИ3 В21Д 43/18, ВЗОВ 15/30. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки / А.И. Шиянов, В.А. Медведев, А.Н. Анненков (СССР). № 4458872/27. Опубл. 30.07.91. Бюл. №28.

5. А. С. 17794816 СССР, МКИ3 Н02К 41/025. Линейный асинхронный двигатель / А.Н. Анненков, В.А. Медведев, А.И. Шиянов, В.А. Белов (СССР). № 4801074 /07(012277). Опубл. 28.06.91. Бюл. № 41.

6. А. С. 240262 (СССР). Литой сплав на основе железа / А.Н. Стрельников, В.А. Михайлиди. Опубл. 26.03.69. Бюл. № 12.

7. Абрамов С.П. Приведённые сопротивления, намагничивающий ток и рабочие характеристики высокоскоростного асинхронного двигателя с массивным маломагнитным ротором // Электричество.- 1978, №3.- С. 54-57.

8. Адкинс Б.А Общая теория электрических машин. - М.: Госэнэргоиздат, 1960.-272 с.

9. Алюшин Г.H., Торопцев H.Д. Асинхронные генераторы повышенной частоты. - М.: Машиностроение, 1974, № 3,- С. 6-8.

10. Анализ зависимостей электрического сопротивления стержня беличьей клетки массивного ротора от параметров двигателя / А.Н. Анненков, Ю.С. Слепокуров, О.Д. Буйлин и др. // В межвуз. сб. научн. тр. "Электромеханичес-кие устройства и системы ",- Воронеж: Изд.- во ВГТУ, 1997,- С. 27-34.

11. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров: Пер. с франц. -М.: ГИФМлит., 1967. - 780 с.

12. Анненков А.Н., Буйлин О.Д., Шиянов А.И. К учету распределения плотности токов в токопроводящей оболочке ротора индукционной машины. // В межвуз. сб. научн. тр. " Проблемы информатизации и управления ".- Воронеж: изд.- во ВГТУ, 1996.-С. 121-128.

13. Анненков А.Н., Медведев В.А. Анализ использования линейных приводов в устройствах автоматической подачи // Системы управления и электроприводы роботов: Межвуз. сб. науч. трудов. Воронеж, политехи, ин.-т. -Воронеж, 1989. - С. 147-150.

14. Артемьев Б.А. Обобщенная теория электрической машины со сплошным ротором. - JL: Изд-во Ленингр. ун.-та, 1980. - 188 с.

15. Асинхронные двигатели общего назначения / Е.П. Бойко, Ю.В. Гаин-цев, Ю.М. Ковалев и др. - М.: Энергия, 1980. - 488 с.

16. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин и др. - М.: Эиергоиздат, 1982 - 504 с.

17. Батовирин A.A. К расчету параметров полых роторов // Вопросы радиоэлектроники. - 1963, № 4,- С. 24-39.

18. Бенедикт О.В. Номографический метод расчета сложных сильнонасы-щенных магнитных цепей электрических машин. - М.: Госэнергоиздат, 1953.-420 с.

19. Бертинов А.И., Синева PI.В. Индукционные трехфазные двигатели с различными роторами. - М.: Изд-во МЭИ, 1967. - 72 с.

20. Бохян С.К. Выбор конструктивного типа сверхвысокоскоростных гене-раторов машино-вентельных агрегатов // Тр.ВНИИКЭ.-1978,№10.-С. 19-32.

21. Бохян С.К., Симонян М.Ц., Яламов В.Ф. Высокоскоростные асинхрон-ные генераторы в автономных специализированнных источниках питания.// Электротехника.-1981, №2,- С. 20-22.

22. Брук И.О. Теория асинхронного двигателя с массивным ротором

(4.1)// Вести, эксперим. и теорет. электротехники.- 1928, № 2.- С. 58-67.

23. Брук И.С. Теория асинхронного двигателя с массивным ротором

(4.2)// Вестн. эксперим. и теорет. электротехники.- 1929, № 5.- С. 175-193.

24. Булгаков Г.А. Частотное управление асинхронными двигателями. -М.: Энергоатомиздат, 1982. - 216 с.

25. Вевюрко И.А. К расчету характеристик двухфазной индукционной машины с полым ротором /У ВЭП.- 1957, № 6.- С. 34-39.

26. Вевюрко И.А. О расчете асинхронной машины с полым ротором мето-дом симметричных составляющих // ВЭП.- 1958, № 4. - С. 11-15.

27. Веселовский О.Н. Расчет характеристик низкоскоростных линейных асинхронных двигателей // Электричество.- 1980, № 5. - С.26-31.

28. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхрон-ные двигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 255 с.

29. Вилтнис А.Я., Дриц М.С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях. Задачи и методы решения. - Рига: Зинатне, 1981. - 258 с.

30. Вольдек А.И. Индукционные магнигогидродинамические машины с жидкомегаллическим рабочим телом. - Л.: Энергия, 1970. - 72 с.

31. Вольдек А.И., Янес Х.И. Поперечный краевой эффект в плоском индукционном насосе с электропроводящим каналом И Тр. Та л линек, политехи, ин.-га. - 1962, № 197. - С. 23-35.

32. Глухов Ю.Е. Применение асинхронных электродвигателей с двухслойным ротором на судах // Судостроение.-1971, № 7.- С. 41-43.

33. Гурин Я.С.. Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин. - М.: Энергия, 1978. - 480 с.

34. Дьяконов В. П. Справочник по применению системы PC MAIL AB. (Работа с П К ). - М.: Физматлит, 1993112 с.

35. Ермолин H.H. Конструкции двигателей переменного тока малой мощности // ВЭП.- 1936, № 7. - С. 24-27.

36. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. - М.: Высш. шк„ 1962. - 492 с.

37. Иванов В.В. Экспериментальные исследования асинхронного двигателя с двухслойным анизотропным ротором // Электротехническая промышленность. Электрические машины.- 1982, №4/134/.- С. 17-19.

38. Иванов В.В., Путилин К.П. Энергетические показатели двигателей с двухслойными анизотропными роторами /'/'Электротехника. -1983, № 5.-С.17-19.

39. Иванов-Смоленский A.B. Развитие методов расчета электромагнитных процессов в электрических машинах // Современные проблемы элекгромехани-ки (к 100-легию изобретения трехфазного асинхронного двигателя): Тез. докл. Всесоюзн. научн. - техн. конф. - М., 1989. -Ч. 1. -С. 117-119.

40. Индукционные двигатели с массивным ротором / Анненков А.Н., Шиянов А.И., Слепокуров Ю.С., Буйлин О.Д. Воронеж: Изд- во ВГТУ, 1998. 234 с.

41. Исследование на ЭВМ периодических составляющих электромагнитного усилия линейного асинхронного двигателя / С.П. Васильевский, Е.Ф. Беляев, П.И. Цилев и др. //Специальные электрические машины и электромашинные устройства: Межвузовск. сб. науч. трудов. Ленинградск. политехи, ин,- т. - Пермь, 1978. - С. 3-7.

42. Исследование параметров линейного асинхронного двигателя методом проводимостей зубцовых контуров / В.Я. Бескалов, В.В. Кузнецов, Е.М. Соколова и др. // Электричество. - 1985, № 7. - С. 62-65.

43. Исследование электромагнитных процессов в линейных асинхронных двигателях с обмотанной вторичной частью/ Ф.Н. Сарапулов, В.А. Бегалов, А.Ю. Коняев и др. // Электричество.- 1979, № 4. - С. 53-56.

44. К учету поперечного краевого эффекта в массивном зубчатом роторе индукционной машины / А.Н. Анненков, О.Д. Буйлин, А.И. Шиянов, В.В. Орлов /7 Ежеквартальный нучн. - практич. вестник "Энергия", № 2-3 (20-21).,-Воронеж, Изд.-во НПК (О) "Энергия", 1995. - С. 68-73.

45. Калинь Т.К. Линейные индукционные машины с поперечным магнит-ным потоком. - Рига: Зинатне, 1980,- 170 с.

46. Кашарский Э.Г. Специальные вопросы расчета и исследования асинхронных машин с массивным ротором. - М. - Л.: Наука, 1965. - 104 с.

47. Кашарский Э.Г. Экспериментальное исследование параметров электрических машин с массивным ротором /У Изв. вузов. Сер. Электромеханика,-1962, №10. -С. 1181-1185.

48. Кашарский Э.Г., Могильников B.C. Некоторые вопросы выбора материалов для двухслойных массивных роторов машин переменного тока // Техническая электродинамика - 1981, № 6.- С. 42-47.

49. Коган В.В. Исследование электромагнитных параметров и рабочих характеристик быстроходных асинхронных электродвигателей с массивным ротором // Авгореф. дис. на соис. учен, степени канд. техн. наук, ВНИИ Элекгромаш., 1975. - 29 с.

50. Коняев А.Ю., Мурджикян М.Г., Сарапулов Ф.Н. К учету шунтирующих потоков при расчете магнитной цепи индукционной машины // Магнитная гидродинамика,- 1974, №4. - С. 82-86.

51. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. - М.: Высш. шк., 1987. - 248 с.

52. Копылов И.П., Набиев Ф.М., Синицын А.И. К вопросу оптимального проектирования линейных асинхронных двигателей // Современные проблемы электромеханики (к ЮО - летию изобретения трехфазного асинхронного двигателя). Тез. докл. Всесоюзн. научн. - техн. конф. - М., 1989. - Ч. 1. - С. 72-73.

53. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч 2. - М. - Л,,: Энергия, 1956. - 704 с.

54. Критерий эффективности использования габаритной мощности асинх-ронного двигателя при повышенном уровне электромагнитных нагрузок /' А.II. Анненков, Ю.С. Слепокуров, А.Н. Стукалов, А.И. Шиянов // В межвуз. сб. научн. тр. "Автоматизация и роботизация производственных процессов". Воронеж.: Изд. - во ВГТУ, 1998, С. 56 -60 .

55. Крон Г. Применение тензорного анализа в электромеханике. - М.: Госэнергоиздат, 1956. - 720 с.

56. Куцевалов В.М. Схемы замещения насыщенных асинхронных и синх-ронных машин // Современные проблемы электромеханики (к 100-летию изобретения трехфазного асинхронного двигателя): Тез. докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф. - М., 1989,- 4.1.-С. 128-129.

57. Куцевалов В.М. Асинхронные и синхронные машины с массивным ротором. - М.: Энергия, 1979,- 160 с.

58. Куцевалов В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами. - М.: Энергия, 1966.- 302 с.

59. Лейтвейт Е.Р. Линейные электрические машины - личная точка зрения // ТИИЭР,- 1975,- Т. 63, №5.-С. 62-112.

60. Лиеллегер Я.Я. Жд комет ал лические индукционные МГД-машины. -Рига: Зинатне, 1969. - 180 с

61. Лищенко А.И. Оптимальные конструктивные параметры массивного ротора асинхронных машин различной мощности // Электротехника.- 1983, №1.- С. 4-7.

62. Лищенко А.И., Лесник В.А. Асинхронная машина с массивным ферромагнитным ротором оптимальной геометрии,- Киев: изд-во АН УССР, 1978, №175,-54 с.

63. Лищенко А.И., Лесник В.А. Асинхронные машины с массивным ферромагнитным ротором. - Киев: Наук, думка, 1984.-168 с.

64. Лищенко А.И., Лесник В.А. Расчет поля рассеяния в зубцовой зоне ферромагнитного массива от токов ярма и определение эквивалентных

параметров.- В кн.: Расчет электромагнитных процессов в роторе АТГ,- Киев: Наук, думка, 1981, с. 60-67.

65. Лищенко А.И., Лесник В.А., Фарешок А.II. Расчет поля рассеяния и определение параметров ферромагнитного стержня прямоугольного сечения при различной частоте тока. - Техн. электродинамика.- 1980, № 2.- С. 50-56.

66. Лопухина Е.М. Аналитическое исследование асинхронного двигателя с ротором в виде полого немагнитного цилиндра // Электричество.-1950, №5.-С. 28-32.

67. Лопухина Е.М., Ефименко Е.И. ■ К анализу работы двухфазных асинх-ронных машин с пространственной и магнитной асимметрией // Асинхронные элекгромикромашины.: Материалы межвузовск. научн. - техн. конф. - Каунас, 1969,- С. 343-351.

68. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Асинхронные микромашины с полым ротором. - М.: Энергия, 1967.- 488 с.

69. Математическое моделирование линейных индукционных машин / Ф.Н. Сарапулов, C.B. Иваницкий, C.B. Карась и др. - Свердловск: изд.-во Уральск, политехи, ин.-та, 1980.- 100 с.

70. Методика аналитического исследования асинхронного двигателя с массивным ротором / А.И. Шиянов, А.Н. Анненков, Ю.С. Слепокуров, О.Д. Буйлин /7 В сб. тез. докл. республиканской научн. конф. "Современные проблемы информатизации", - Воронеж.: МУКТ, изд. - во ВШУ, 1996.- С. 90-91.

71. Могильников В. С. Асинхронный электродвигатель с двухслойным ротором. - В кн.: Бесконтактные электрические машины. - Рига: Зинатне, 1969, вып. 8.- С. 215-216.

72. Могильников B.C., Жуков A.A. Асинхронные электродвигатели с мас-сивными и двухслойными роторами. (Физические процессы и методы расчета).- Николаев, изд. - во НКИ, 1977.- 52 с.

73. Могильников B.C., Олейников A.M., Стрельников А.Н. Асинхронные двигатели с двухслойным ротором и их применение. - М.: Энергоатомиздат, 1983.- 120 с.

74. Могильников B.C., Олейников А.М. Определение эквивалентных параметров массивного и двухслойного роторов асинхронного двигателя без учета вытеснения тока в короткозамыкающем кольце // Электромеханика.™ 1982, №10,- С. 1179-1183.

75. Могильников B.C., Олейников A.M. Расчет параметров двухслойного ротора при малых скольжениях // Электротехника.- 1983, №5,- С. 28-30.

76. Насар С.А., Дел Сид А. Тяговые и подъемные усилия, развиваемые односторонним линейным двигателем для высокоскоростного наземного транспорта // Наземный транспорт 80-х годов. - М.: Мир, 1974. - С. 163-170.

77. Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. - Л.: Госэнергоиздаг, 1949.- 190 с.

78. Нейман Л.Р, Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники.: В 3 т. - М.-Л.: Энергия, 1966. Т. 2. - 407 с.

79. О выборе основных конструктивных параметров тяговых линейных двигателей для BCIIT /А.П. Епифанов, В.И. Бочаров, Ю.В. Куприанов и др. // Изв. вузов. Сер. Электромеханика, 1982, № 12,- С. 1414-1421.

80. Олейников А.М. Анализ характеристик и свойств асинхронных двигателей с массивными роторами. // Электротехника.- 1974, №3.- С. 6-8.

81. Олейников A.M. Сравнительный анализ характеристик и свойств асинхронных двигателей с массивными роторами различной конструкции /7 Электротехника.- 1974, № 3,- С. 6-8.

82. Олейников A.M., Путилин К.П., Порхунов М.С. Регулируемый асинхронный двигатель с двухслойным ротором. - В кн. Бесконтактные электрические машины. - Рига: Зинагне.- 1974, № 13.- С. 234-239.

83. Олейников A.M., Стрельников А.Н. Практические рекомендации к изготовлению двухслойных роторов из маломагнитных сплавов // Электротехника." 1975, № 10.- С. 27-30.

84. Острейко В.Н. К расчету электромагнитных полей в многослойных средах // Изв. вузов. Сер. Электромеханика.- 1980, №6.-С. 551-555.

85. Парте И. Теоретическое и экспериментальное исследование индукционных машин с разомкнутым магнитопроводом.- Таллин: Валгус, 1972,-276 с.

86. Петленко Б. И., Баймуханов Ж.С. Измерение характеристик линейных электродвигателей по статическим режимам // Энергетика и транспорт.- 1983, № 1.-С. 167-171.

87. Попков B.C., Титаренко В.П., Руденко П.П. Построение рабочих характеристик линейных асинхронных двигателей по результатам статических испытаний // Изв. вузов. Сер. Электромеханика.- 1979, №11,- С. 1018-1022.

88. Постников И.М. Вихревые токи в синхронных и асинхронных машинах с массивным ротором // Электричество,- 1958, № 10.- С. 7-14.

89. Постников И.М., Безусый Л.Г. Расчет бегущего электромагнитного поля в многослойных средах /7 Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт.-1970, №6,-С. 42-49.

90. Постников И.М., Майергойз И.Д., Постников В.И. Магнитное поле и параметры схемы замещения массивно-роторной машины при малых скольжениях // Электричество,- 1977, №4.- С. 35-39.

91. Постников И.М., Остапчук Л.Б., Постников В.И. Годограф тока и параметры массивного ротора асинхронной машины // Электричество, 1975.- №1 С 38-42.

92. Применение метода проводимостей зубцов ых контуров для расчета электромагнитных полей в электрических машинах // М.: Информэлекгро, 1985.- 32 с.

93. Пульер Ю.М. Индукционные электромеханические элементы вычислительных и дистанционно - следящих систем. - М.: Машиностроение, 1964. -256 с.

94. Путилин К.П. Асинхронный двигатель с двухслойным анизотропным ротором // Изв. АН Лагв. ССР - 1979, № 6,- С. 101-107.

95. Путилин K.II. Расчет характеристик и исследование номинального режима асинхронного двигателя с массивным ротором. - В кн.: Бесконтактные электрические машины. - Рига: Зинатне.- 1976, № 15,- С. 279-287.

96. Расчет параметров корогкозамкнутой клетки массивного ротора / А.Н. Анненков, О.Д. Буйлин, Ю.С. Слепокуров и др. // В межвуз. сб. научи, тр. "Электромеханические устройства и системы". - Воронеж: Изд. - во ВГТУ, 1997, С. 13-18.

97. Сарапулов Ф.Ы., Бегалов В.А., Барышников Ю.В. Стационарный режим динамического торможения короткозамкнутых линейных асинхронных двигателей // Электротехника, 1983,- № 5.- С. 34-37.

98. Сарапулов Ф.Н., Пирумян Н.М., Барышников Ю.В. Расчет характеристик холостого хода индукционных двигателей на основе магнитных схем замещения // Электричество, 1973. - № 2. - С. 15-18.

99. Синев Н.М., Удовиченко ILM. Герметические водяные насосы атомных энергетических установок. - М.: Атомиздат, 1967.- 375 с.

100. Соколов М.М., Сорокин JI.K. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. - М.: Энергия, 1974,- 136 с.

101. Стрельников А.Н. Определение оптимальной длины двухслойного массивного ротора // Электротехника,- 1974, № 3- С. 12-15.

102. Стрельников А.Н., Лисицкий Е.Л. Асинхронные электродвигатели с массивными роторами для судовых электроприводов // Судостроение.- 1970, № 3,-С. 41-43.

103. Тазов Г.В., Хрущев В.В. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности: Учебн. пос. для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленигр. отд-ние, 1991. - 336 с.

104. Тазов Г.В., Хрущев В.В. Математическая модель асимметричной асинхронной машины // Электричество,- 1989, № 1.- С. 41- 49.

105. Теоретические основы системы проектирования асинхронных двигателей с гладким ротором / А.Н. Анненков, Ю.С. Слепокуров, А.И.

Шияиов, B.B. Орлов /7 Ежеквартальный нучн.- практич. вестник "Энергия".-Воронеж. изд. - во НИК (О) "Энергия".- 1996, №4-1 (23-24).- С. 24-26.

106. Транспортный модуль на основе асинхронного двигателя с гладким дисковым ротором / А.Н. Анненков, В.А. Медведев, Ю.С. Слепокуров, А.И. Шияиов // В межвуз. сб. научн. тр. "Автоматизация и роботизация производственных процессов ",- Воронеж : изд. - во ВГТУ, 1996,- С. 25-29.

107. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов и др. - Под ред. A.B. Иванова-Смоленского. - М.: Энергоатомиздат, 1986,-216 с.

108. Устройства загрузки пресса на базе линейного двигателя с реактивным листом / А.Н. Анненков, В.А. Медведев, Ю.С. Слепокуров, А.И. Шиянов // В межвуз. сб. научн. тр. "Автоматизация и роботизация производственных процессов ".- Воронеж : изд.- во ВГТУ, 1996, С. 4-9.

109. Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. - М.- JL: Энергия, 1964. - 224 с.

110. Шенфер К.И. Ротор асинхронного двигателя в виде массивного железного цилиндра // Электричество .- 1926, № 2.- С.86-89.

111. Шиянов А.И., Анненков А.Н., Медведев В.А. Линейный асинхронный частотно-токовый привод манипулятора для перемещения заготовок // В сб. тез. докл. Всесоюзн. н. - техн. конф. "Современные проблемы электромеханики" (К 100-летию изобретения трехфазного асинхронного двигателя).- М.: Изд.-во МЭИ, 1989,42., С.97-98.

112. Штурман Г.И. Индукционные машины с разомкнутым магнитопро-водом /У Электричество.- 1946, № 10.- С. 43-50.

113. Штурман Г.И., Аронов Р.Л. Краевой эффект в индукционной машине с разомкнутым магнитопроводом // Электричество.- 1947, № 2. - С. 54-59.

114. Шумилин Т.Д. О применении асинхронного двигателя с массивным удлиненным ротором // Изв. вузов. Электромеханика.- 1962, № 5- С. 566-569.

115. Экспериментальное исследование магнитного поля некоторых типов асинхронных машин со сплошным ротором / Б.А. Артемьев, В.Я. Лавров, Ю А. Розовский и др. // Тр. Ленингр. ин-та авиац. приборостр. » 1968, вып. 57. -С. 215-225.

116. Эфрос A.M. Некоторые соотношения в асинхронном двигателе с медным покрытием на роторе // Вестник электропромышленности.- 1946, № 10-11-С. 33-38.

117. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей: Пер. с англ. -Л.: Энергоатомиздат, 1983. -160 с.

118. Янес Х.И. Об определении мощностей магнитных потерь по фазам трехфазного линейного индуктора// Тр. Таллинск. политехи, и н.-та.- 1976, № 398,- С. 25-48.

119. Basta I.A., Kucevalov V.M. Elektricke stroje s plnymi rotory.- Praha: Nakl. Cesh. akad. ved., 1980,- 135 s.

120. Biendinger Jean-Marie Formulation pseudo-3D de la diffusion du champ magnétique duns un rotor lerromadnétique massif. Application a létudé des effects déxtrémité // Rev. Phvs. Appl., 1990. - V. 25, № 7. - P. 669 - 686.

121. Chalmers B.J., Woodlley J. General theory of solid rotor induction machines.- Proceedings of the Institution of Electrical Engineers, 1972. - V. 119, № 9.-P. 1301-1308.

122. Dolivo-Dobrovolsky M.O. Über Anker aus Eisen bei Drehstrommotoren.-ETZ, 1905, 26, S. 445- 446.

123. Dorairaj K.R., Krishnamurthy M.R. Polyphase induction machine with slitted ferromagnetic rotor // IEEE Trans (PAS).- 1967, №7 (86).- P. 835-856.

124. Gibbs W.J. Indaction and synchronons motors with unlaminated rotors -Proc. IEE. - 1948. - V. 95, № 10. - P. 1115-1121.

125. Gieras J.F., Eastham A.R., Dawson G.E. Performance calculation foi-single sided linear induction motors with a solid steel reaction plate under constant current excitation // Proc. IEE. - 1985. - V. 132. № 4. - P. 185 - 194.

126. Livint G.H., Botez Claudia, Ciobanu L., Study on the transient duties of electric drives based on asynchronons linear motors in response to changes in the supply frequency /7 3 Nat. Conf. Electr. Drives. May. - Brasov.- 1982. -V.l. - P. A-103 - A-108.

127. Mc-Lean G.W. Review of recent progress in linear motors // Proc. IEE.-1988. - V. 135, № 6. - P. 380 - 416.

128. Moser H. Gerauschunter suchunden und elektrischen maschienen // SEV-1935, № 12. -S. 20.

129. Moser H. Gerauschunter suchunden und elektrischen maschienen // SEV.-1938, № 6. - S. 7.

130. Toshiaki Y., Daiki E. An optimal design technique for high speed single-sided linear induction motors using mathematical programming method // IEEE Trans.- 1989. - V. 25, № 5. - P. 3596-3598.

131. Fuller B.L., Trichey P.H. Equivalent drag cup resistance // AIEE Power Appar. And Syst.- 1962, № 8. - P. 1544-1551.

132. Habiger E. Beitrad Zur Theorie der Ferrarismaschine Grundladen für die Darstellung des Betriebsvarhältnises auf der Basis der sweiachsen Theorie sowie für die Berechnung und Messung des dazu erforderlichen Parameters // Wissenschaftliche Zeitschriii der Technischen Universität, Dresden.- 1963, № 12. -S. 53-61.

133. Rajagopalan P.K., Murthy R.B. Effects of axial stils on the performance of induction machines with solid iron rotors.- IEEE, Trans. (PAS).- 1969.- V. 88, № 11.-P. 1350-1357.

134. Rodrigez Pozuefa Miguel A., Sans Feito Javier C. Finite-elements study of liner induction motors with discreate windind and slotted stator //Acta techn. Acad. Sei. Hung.- 1987. - V.100, № 3-4. - P. 239-258.

^