Методы и средства совместной оптимизации структуры и состава аппаратуры бортовой телеметрической системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Плесовских, Александра Константиновна

• Плесовских, Александра Константиновна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плесовских, Александра Константиновна

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ И ТЕНДЕНЦИЙ РАЗВИТИЯ БОРТОВЫХ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ. ПРОБЛЕМЫ СИНТЕЗА ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ.

1.1 Анализ развития радиотелеметрических систем.

1.2 Состав, основные требования и классификация радиотелеметрических систем.

1.3 Состав бортовой телеметрической системы как предметная область проектирования.

1.3.1 Датчики.

1.3.2 Внешние источники данных.

1.3.3 Коммутаторы.

1.3.4 Запоминающие устройства.

1.3.5 Центральный формирователь телеметрического сигнала.

1.3.6 Радиопередающее устройство.

1.4 Формулировка проблем при синтезе БТМС и этапы их решения.

1.4.1 Варианты синтеза БТМС.

1.4.2 Синтез БТМС на основе программы измерений заказчика.

1.4.3 Синтез системы на базе существующей БТМС.

1.4.4 Обобщение проблем синтеза БТМС.

1.4.5 Этапы решения проблем.

1.5 Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА КОНЦЕПТУАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ.

2.1 Анализ предметной области.

2.2 Методы концептуальной модели предметной области.

2.2.1 Методы решения частных задач определения состава БТМС

2.2.2 Методы решения частных задач распределения опросов датчиков (коммутаторов) по потоку ТМИ.

2.3 Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ И МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СИНТЕЗА БТМС (НА ПРИМЕРЕ СИСТЕМЫ «ОРБИТА-1УМО»).

3.1 Анализ объекта синтеза - системы «Орбита-1УМО».

3.1.1 Типы датчиков, воспринимаемых ИТС «Орбита-1УМО».

3.1.2 Коммутаторы бортовой аппаратуры «Орбита-1УМО».

3.1.3 Программируемые блоки бортовой аппаратуры «Орбита-IVMO».

3.1.4 Интерфейс типа НАЛ.

3.2 Особенности адресации в системе «Орбита-1УМО».

3.2.1 Телеметрический адрес коммутатора.

3.2.2 Телеметрический адрес канала коммутатора.

3.2.3 Пример адресации коммутатора МКА2.

3.3 Этапы синтеза БТМС на базе системы «Орбита-1УМО».

3.4 Структура модели автоматизированного синтеза БТМС.

3.5 Разработка метода определения состава бортовой телеметрической системы и её информативности (зада ча S1).

3.5.1 Постановка задачи.

3.5.2 Исходные данные.

3.5.3 База данных приборов.

3.5.4 База данных адресов каналов приборов.

3.5.5 Алгоритм распределения асинхронной информации НАЛ.

3.5.6 Метод распределения датчиков по приборам БТМС с учетом конструктивных ограничений.

3.5.7 Выходные данные.

3.6 Разработка метода распределения опросов абонентов по потоку ТМИ с определением их октавных адресов (зада ча S2).

3.6.1 Постановка задачи.

3.6.2 Исходные данные.

3.6.3 Метод распределения абонентов по потоку ТМИ с учетом ограничений.

3.6.4 Алгоритм определения октавных адресов абонентов.

3.6.5 Выходные данные.

3.7 Разработка алгоритма определения необходимых параметров для формирования файла задания на прошивку прибора МБУ (задача S3).

3.7.1 Постановка задачи.

3.7.2 Исходные данные.

3.7.3 Алгоритм определения необходимых параметров при формировании файла задания для программы опросов в виде, готовом для программирования ППЗУ прибора МБУ.

3.8 Структура информационно-измерительной системы синтеза.

3.9 Выводы.

4 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СИНТЕЗА БТМС. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ. МЕТОДОВ.

4.1 Программный комплекс управления составом и функционированием БТМА ИТС.

4.1.1 Назначение и состав программного комплекса.

4.1.2 Алгоритм работы программного комплекса.

4.1.3 Пример решения задачи автоматизированного синтеза БТМС на основе программы измерений заказчика.

4.2 Оценка эффективности разработанного метода определения состава бортовой телеметрической системы.

4.3 Оценка эффективности программного комплекса управления составом и функционированием БТМА ИТС.

4.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства совместной оптимизации структуры и состава аппаратуры бортовой телеметрической системы»

Бортовая телеметрическая система — совокупность распределенных по изделию средств сбора и преобразования информации. В ее состав входят: различные датчики и другие источники данных, коммутаторы, запоминающие устройства, формирователи и радиопередатчики сигналов.

Современный этап развития бортовых телеметрических систем (БТМС) характеризуется, во-первых, существенным ростом объемов данных, получаемых от датчиковой аппаратуры и иных видов источников информации, во-вторых, стремлением максимально использовать выделенную информативность, в-третьих, желанием существенно сократить сроки разработки БТМС, исключая ошибки по ограничениям работы приборов и всей телеметрической системы в целом и, в-четвертых, стремлением переложить большую часть работы на ЭВМ с выдачей соответствующих рекомендаций по принятию решений.

Задача синтеза БТМС из имеющихся стандартных конструктивных блоков по исходным данным потребителя, представленным программой измерений, ограничениями радиолиний, а также массогабаритными ограничениями, в настоящий момент не формализована и решается традиционными неавтоматизированными средствами, что не исключает появления ошибок, которые могут приводить к необходимости повторного выполнения всей работы.

Решение задачи синтеза БТМС представляет собой чередование процедур проектирования БТМС и ее анализа, выполняемых в итерационном режиме до тех пор, пока не будет получено решение, приемлемое в условиях заданных ограничений и удовлетворяющее требованиям заказчика с достаточной степенью рациональности.

Многообразие задач, решаемых БТМС, делает затруднительным выбор структуры БТМС. В связи с этим встает задача синтеза БТМС. Основным документом, на основании которого проводится определение состава и программы работы БТМС, является программа измерений заказчика.

В ней задаётся полный перечень датчиков, установленных на испытываемом изделии, их типы и места расположения в изделии, желательные частоты опросов и многое другое.

В итоге, на основании проведённого проектирования получают: полный перечень коммутаторов бортовой системы и их компоновку в модули, а также информацию об используемых режимах их работы; для каждого коммутатора и для каждого канала в коммутаторе свой адрес в телеметрическом потоке системы; программу опроса коммутаторов и других приборов системы.

Сложность данного проектирования требует создания автоматизированного программного комплекса, решающего следующие задачи на основании исходной программы измерений заказчика: определение состава бортовой системы и её информативности;

- распределение опросов датчиков по потоку телеметрической информации (ТМИ) и определение их адресов;

- получение программы опросов в виде, готовом для программирования

ППЗУ центрального формирователя телеметрического сигнала; t

- выдача рекомендаций по режимам работы коммутаторов, входящих в бортовую систему;

- согласование требований программы измерений потребителя с уже имеющейся у потребителя ранее изготовленной бортовой системой и, возможно, ряд других задач.

Автоматизация процесса синтеза системы и разработка программно-математического комплекса, решающего основные задачи синтеза бортовой системы, на базе программы измерений заказчика является актуальной на сегодняшний день. Это позволяет исключить ошибки проектирования, сократить временные и финансовые затраты на проектирование системы. Кроме этого появляется возможность автоматизированного изменения программы измерений на уже эксплуатирующейся бортовой телеметрической системе силами потребителя без привлечения разработчиков системы.

Главной проблемой синтеза БТМС является как большое количество исходных данных, так и ограничений при построении самой системы, что в свою очередь требует наличия высококвалифицированных инженеров, которые также не могут гарантировать при построении систем вручную отсутствия ошибок.

Объектом исследования является БТМС, построенная на базе аппаратуры «Орбита-1УМО». Комплект аппаратуры содержит набор приборов, конструктивно выполненных в виде типовых рамок, допускающих компоновку в блоки (модули). Конструкция модуля предоставляет потребителю возможность в широких пределах видоизменять комплектность и структуру построения конкретной системы измерений «Орбита-1УМО». Аппаратура «Орбита-ГУМО» является многоканальной высокоинформативной системой сбора, преобразования и передачи сигналов от датчиковой аппаратуры (датчиков), устанавливаемой на испытуемом изделии. Количество и типы датчиков определяются требованиями программы измерений изделия и характеристиками измеряемых параметров.

Исходными данными для проектирования бортовой телеметрической системы на основе программы измерений заказчика являются: полный перечень датчиков, установленных на испытываемом изделии, их типы и места расположения в изделии, желательные частоты опросов, режимы передачи информации на хранение и воспроизведение, структура информации поступающей по интерфейсу RS-232 (длина и частота следования пачек), а также количество и содержание программ опроса.

Проектирование БТМС — есть выбор единственного проектного решения из множества возможных вариантов. Анализ технологий создания БТМС показал, что решение задачи проектирования стандартным методом в виде оптимизационной задачи невозможно, так как многообразие критериев функционирования БТМС не позволяет в явном виде записать целевую функцию. В этом случае вводится система ограничений, накладываемых на проектное решение, описывающее БТМС, которая позволяет сократить множество возможных вариантов до области допустимых решений. Система ограничений неявно описывает критерии качества проектирования. Например, ограничения по выбору коммутатора при распределении датчиков по входам системы является условием оптимальной прокладки кабельной сети, которая в свою очередь влияет на энергоемкость и массу изделия.

Под предметной областью понимается та часть реального мира, отображение которой обеспечивает исследователя данными для решения поставленной задачи. К предметной области в данной работе относятся сама БТМС, датчики, коммутаторы и другие блоки БТМС.

Цель исследования заключается в разработке новых методов распределения информации и синтеза БТМС в заданной аппаратной базе.

Задача исследования состоит в разработке и создании специализированного программного обеспечения для указанной цели.

Для решения данной задачи необходимо:

- составить перечень типов сигналов, поступающих с датчиков;

- исследовать аппаратный состав БТМС и составить базу данных коммутаторов с их конструктивными ограничениями; формализовать принципы построения БТМС; выявить взаимосвязи между элементами системы и разработать методы, решающие поставленные задачи с учетом всех ограничений БТМС;

- построить программно-математическую модель для решения поставленной задачи;

- разработать, отладить и ввести в эксплуатацию программный комплекс по управлению составом и функционированием БТМС.

- экспериментально проверить работоспособность программного комплекса на примере построения нескольких систем.

Научная новизна работы заключается в разработке теоретических основ и построении модели автоматизированного синтеза БТМС, разработке новых методов и алгоритмов распределения информации, а именно:

- метода распределения датчиков по приборам БТМС с учетом конструктивных ограничений;

- алгоритм распределения асинхронной информации НАЛ;

- метода распределения абонентов по потоку ТМИ с учетом ограничений как приборов, так и всей системы в целом;

- алгоритм определения октавных адресов абонентов;

- алгоритм формирования файла задания для программы опросов. Практическая значимость работы заключается в разработке программного комплекса, который предоставляет потребителям БТМС следующие возможности:

- самостоятельно проводить предварительный анализ задачи построения системы измерений и синтез необходимой для её решения бортовой телеметрической системы; использовать заложенные в бортовую телеметрическую систему конструктивные возможности опроса источников информации с максимальной эффективностью; по результатам анализа системы принимать обоснованные решения об изменении состава БТМС при наличии свободных каналов у коммутаторов, а также при наличии свободных адресов в потоке ТМИ; снизить требования к квалификации разработчиков, исключить грубые ошибки проектирования, значительно сократить временные и финансовые затраты на проектирование системы; автоматизированного изменения программы измерений (порядок и частота опроса датчиков) на уже эксплуатирующейся бортовой телеметрической системе в пределах возможностей существующей системы силами потребителя без привлечения разработчиков системы; предложить новые методики определения состава систем при проектировании и отладке БТМС.

Структура диссертационной работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка сокращений, библиографического списка из 96 наименований, и 11 приложений. Также диссертационная работа содержит 11 таблиц и 21 рисунок.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Плесовских, Александра Константиновна

4.4 Выводы

В данной главе приведена структура, назначение и состав программного комплекса, использующего все методы, алгоритмы и структуры, разработанные в данной диссертационной работе. Рассмотрен сам алгоритм работы программного комплекса и приведен пример решения рассмотренных задач синтеза системы.

Для двух бортовых систем представлены расчеты оценки эффективности разработанного метода определения состава бортовой телеметрической системы и эффективности работы всего программного комплекса в целом. Анализ количественных показателей для построения различных систем показал существенное уменьшение набора приборов, необходимых для создания систем, а также значительное уменьшение времени и персонала, необходимого для синтеза и отладки бортовых телеметрических систем.

Заключение

В данной работе рассмотрена структура и принципы функционирования бортовой телеметрической системы. Описаны основные проблемы синтеза БТМС как на программе измерений заказчика, так и на базе существующей системы. Представлены некоторые известные методы решения частных случаев задач синтеза БТМС. Обзор рассмотренных задач показал, что решение задачи проектирования стандартным методом в виде оптимизационной задачи с учетом всех ограничений невозможно и требуется разработка новых методов решения.

Для реализации системы синтеза рассмотрен основной состав бортовой аппаратуры «Орбита-1УМО» на базе которой был произведен синтез. Представлена структура и функционирование БТМС, построенной на базе данной аппаратуры. Выделены этапы синтеза БТМС с учетом конструктивных ограничений данной системы. В связи с большим набором разнообразных коммутаторов, входящих в состав рассматриваемой бортовой аппаратуры, созданы базы данных коммутаторов и адресов коммутаторов, включающих в себя все параметры, необходимые при синтезе систем. Также данные базы данных предоставляют возможность ввода информации о новых коммутаторах для синтеза систем с новыми возможностями.

Разработаны и реализованы методы и алгоритмы решения следующих задач: задача определения состава бортовой телеметрической системы и её информативности на основе программы измерений заказчика, включающая в себя полный перечень датчиков с необходимыми параметрами.

- задача распределения абонентов системы по потоку ТМИ с определением их адресов с учетом ограничений, указанных в базе данных приборов и внутренних ограничений БТМС;

- задача формирования файла задания для программы опросов в виде, готовом для программирования ППЗУ центрального формирователя.

На основе диссертационного исследования разработан программный комплекс, позволяющий решать все задачи, рассмотренные в диссертации. Данный комплекс предоставляет потребителям ИТС следующие возможности:

- проводить предварительный анализ задачи построения системы измерений и синтез необходимой для её решения бортовой телеметрической системы;

- использовать заложенные в бортовую телеметрическую систему конструктивные возможности опроса источников информации с максимальной эффективностью;

- по результатам анализа системы принимать обоснованные решения об изменении состава БТМС, наличия или отсутствия свободных каналов и групп у приборов, а также об адресах неиспользуемой информативности;

- снизить требования к квалификации разработчиков, исключить грубые ошибки проектирования, значительно сократить временные и финансовые затраты на проектирование системы; дополнено существующее специализированное программное обеспечение ИТС «Орбита-1УМО» и предложены новые методы определения состава систем при проведении экспериментов по проектированию и отладке БТМС.

Данная работа является большим шагом вперед для создания универсального автоматизированного комплекса, выполняющего не только синтез систем, а также решающего и многие вопросы, связанные с созданием и функционированием бортовых систем. В процессе проведения диссертационного исследования были замечены новые возможности разработанного программного комплекса. Основываясь на структуре выходных данных комплекса, можно обеспечить решения следующих задач: формирования файла, управляющего работой запоминающих устройств; определения режимов работы блока выработки временных команд; формирования задания для программы автоматического построения чертежей модулей БТМС; создания файла задания на проведение испытаний БТМС.

Также необходимо создание универсальной базы данных, в состав которой будут входить не только коммутаторы, а также программируемые и другие блоки бортовой системы со всеми своими ограничениями и особенностями по работе. Данную информацию можно будет использовать для создания новых, как программных, так и конструкторских комплексов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плесовских, Александра Константиновна, 2008 год

1. Агаджанов П.А., Горшков Б.М., Смирнов Г.Д. Основы радиотелеметрии. М.: 1971.— Воениздат. - 248 с.

2. Бакалов В.П. Оптимизация телеметрических систем по обобщенному критерию оптимальности // Обзор и передача информации. -1971.-№30.-С. 32.

3. Балакина О.В. Метод автоматизированного проектирования систем обработки телеметрических данных: Дис. . канд. техн. наук. М., 1991. -133 с.

4. Баркати Н. Ret Hat Linux. Секреты профессионала. М.: Диалектика, 2004. - 1055 с.

5. Белов А.А., Воронцов Д.В., Зубков Б.В. Программное обеспечение прототипа распределенной бортовой вычислительной системы — М.: Институт космических исследований РАН, 2003. 26 с.

6. БерзинЕ.А. Оптимальное распределение ресурсов и элементы синтеза систем. М., 1974. — 304 с.

7. Бортовая аппаратура «Орбита-1УМО», опыт её производства и применения для натурной отработки ракет различных классов / JI.E. Горбатюк, С.Н. Недошивин, К.А. Победоносцев и др. // Радиотехнические тетради. — 2006.-№33.-С. 35-37.

8. Бортовая телеметрическая аппаратура космических летательных аппаратов // С.М. Переверткин, А.В. Кантор, Н.Ф. Бородин, Т.С. Щербакова.

9. М.: Машиностроение, 1977. 208 с.

10. Васильев Ф.П., Иваницкий А.Ю. Линейное программирование. — М.: Факториал Пресс, 2003. 352 с.

11. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. — М.: Высш. шк., 2007. 206 с.

12. Воронцов В.JI. Алгоритмы получения обобщенных данных телеизмерений при летных испытаниях ракетно-космической техники // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 1998. - № 6. -С. 21-24.

13. Воронцов B.JI. Возможности алгоритма преобразования первичных сигналов в бортовой информационно-телеметрической системе // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 1998. — № 8. — С. 68-71.

14. Воронцов В.Л. Об оценке эффективности разнесенного приема телеметрической информации при летных испытаниях ракетно-космической техники // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2003. — №7.-С. 50-53.

15. Воронцов B.JI. О контроле верности телеизмерений быстроменяющихся параметров при летных испытаниях ракетно-космической техники // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. -№ 3. - С. 49-52.

16. Ганькова Т.А. Методы решения задач линейного программирования. — Ковров: КГТА, 2005. — 43 с.

17. Гарипов В.К. Разработка методов и средств построения информационно-измерительных систем многосвязных объектов: Дис. . д-ра техн. наук. М., 2004. - 231 с.

18. Григорьев А.В. Исследование операций. Томск: Томского гос. архит.-строит. ун-та, 2005: - 141 с.

19. Жаринова М. А. Метод автоматизированного проектирования подсистемы опроса телеметрической аппаратуры: Дис. . канд. техн. наук. — Самара, 1993.- 157 с.

20. Жуликова Н.А. Моделирование бортовых информационно-измерительных систем с использованием сетей Петри-Маркова: Дис. . канд. техн. наук. Тула, 2003. - 172 с.

21. Зайцев А.А. Методы и цифровые устройства сжатия телеметрической информации в системах сбора и передачи геофизических данных: Дис. . канд. техн. наук. Рязань, 2003. - 186 с.

22. Иванов Н.Н. Программирование в Linux. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 402 с.

23. Информационно-технические средства сбора информации от датчиковой аппаратуры для изделия «Ямал-ЮОЭ» и «Ямал-200». Инженерная записка / Л.Е.Горбатюк.- М; ФГУП ОКБ МЭИ, 1999. 12 с.

24. Использование радиотелеметрической системы «Орбита-ТМ» для отработки и эксплуатации ракетоносителя «Ангара». Инженерная записка / Л.Е.Горбатюк-М; ФГУП ОКБ МЭИ, 2004. -33 с.

25. ИТС-ПО. Эскизный проект / В.Ф.Безухов.- М; ФГУП ОКБ МЭИ, 2005.-231 с.

26. Каличев С.А., Бунтов М.В., Чулков И.В. Комплекс по приему, обработке и представлению телеметрической информации проекта «Спектр-гамма». — М.: Рос. акад. наук. Ин-т косм, исслед., 2002. 27 с.

27. Керниган Б.В., ПайкР. UNIX. Универсальная среда программирования. — М.: Финансы и статистика, 1992 - 304 с.

28. Керниган Б.В., РичиД.М. Язык программирования Си. СПб.:

29. Нев. диалект, 2001.-251 с.

30. КнутД.Э. Искусство программирования: В 3 т. 3-е изд. - М.: Вильяме, 2007.-Т. 1-3.

31. Коврига Ю.Ю. Автоматизация проектирования программы телеметрических измерений изделий ракетно-космической техники: Автореф. . дис. канд. техн. наук. Самара, 2007.

32. Комплекс бортовой радиотелеметрической командной аппаратуры внешне-траекторных измерений. Орбита-ТКТ. Пояснительная записка / С.Н.Недошивин. М; ФГУП ОКБ МЭИ, 2001. - 46 с.

33. Кошевой А.А. Телеметрические комплексы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1975. — 312 с.

34. Курский В.И. Космическая радиотелеметрия. Основные характеристики, требования и условия работы систем космической радиотелеметрии. -М.: Наука, 1971. 192 с.

35. Ланыпин А. А. Система обработки и анализа служебной телеметрической информации научной аппаратуры экологического природоресурсного модуля «Природа» орбитального комплекса «Мир»: Дис. . канд. техн. наук. М., 1997. - 136 с.

36. Магда Ю.С. Unix: базовые концепции UNIX. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. - 517 с.

37. Мановцев А.П. Основы теории радиотелеметрии. — М.: Энергия, 1973.-592 с.

38. Митчелл М. Программирование для Linux. М.: Вильяме, 2002.287 с.

39. Назаров А.В., Лоскутов И.А. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и испытания систем. СПб.: Наука и Техника, 2003. - 384 с.

40. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1991. -336 с.

41. Оводенко А.А. Бортовая радиоэлектронная аппаратура: учебное пособие. Л.: Ленингр. электротехн. ин-т, 1980. — 111 с.

42. Павлов И.Н. Универсальные средства автоматизированной обработки телеметрической информации на ЕС ЭВМ: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1991.- 157 с.

43. Павловская Т.А. C/C++. Программирование на языке высокого уровня. СПБ.: Питер, 2001. - 464 с.

44. Плесовских А.К. Решение задачи распределения опросов датчиков по потоку телеметрической информации с определением их адресов в системе «Орбита-IVMO» // Информационные технологии. 2008. - №2 - С. 56 - 61.

45. Плесовских А.К. Программа автоматического определения состава бортовой телеметрической системы ridat // Инновации в науке и технике (Телеграф отраслевого фонда алгоритмов и программ). 2008, №3. С.27.

46. Плесовских А.К. Метод распределения информативности по потоку телеметрической информации с учетом ограничений радиотелеметрической системы // 6-я международная конференция «Авиация и космонавтика-2007». Тезисы докладов. М.: Изд-во МАИ. — 2007. — С. 33.

47. Платонов Н.Е. Разработка методов и алгоритмов повышения эффективности групповой синхронизации в цифровых телеметрических системах: Дис. . канд. техн. наук. М., 1990. - 219 с.

48. Победоносцев В.А. Очерки истории развития отечественной ракетной радиотелеметрии (1946-2005).- М.: Тровант, 2005. 104 с.

49. Победоносцев К.А. Агрегатирование — эффективный путь создания радиотелеметрических систем // Аэрокосмический курьер. 2004. -№4.-С. 58-61.

50. Половов P.M., Рощин А.Г. Бортовые вычислительные машины, системы и комплексы Текст лекций. М.: Моск. гос. техн. ун-т ГА, 2001.

51. Прудников В.А. Методика системного проектирования комплекса средств технологического оснащения для испытаний агрегатов систем управления ракетно-космической техники на этапе производства: Дис. . канд. техн. наук. М., 2006. - 150 с.

52. Радиолинии передачи информации в системах радиоуправления и телеметрии Текст лекций / А.А.Елисеев, Е.И.Култышев, А.А.Оводенко и др.— Л; ЛИАП,1989. 51 с.

53. Ракета-носитель «Космос-ЗМ». Эскизный проект. Пояснительная записка / В.Ф.Безухов.- М; ФГУП ОКБ МЭИ, 2006. 256 с.

54. РейчардК., Фолькердинг П. Linux: справочник. СПБ: Питер,2001.-480 с.

55. Робине A. Linux. Программирование в примерах. М.: Кудис-Образ, 2005. - 655 с.

56. Секунов Н.Ю. Программирование на С++ в Linux. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 363 с.

57. Система УМРТС «Трасса». Технический проект. Пояснительная записка/ В.Н.Греппов.- М; ФГУП ОКБ МЭИ, 2007. 242 с.

58. Скловская C.JI. Команды Linux. М.: Diasoft, 2004. - 835 с.

59. Собкин Б.Л., Илюшин С.А., Основы проектирования бортовых вычислительных систем. М.: МАИ, 1998. - 50 с.

60. Современная телеметрия в теории и на практике. Учебный курс / А.В.Назаров, Г.И.Козырев, И.В.Шитов и др.- СПБ; Наука и техника, 2007. -672 с.

61. Современные проблемы радиотелеметрии Тезисы докладов научно-технической конференции. М.: ФГУП ОКБ МЭИ, 2006. - 27 с.

62. Структуры бортовых вычислительных систем с элементами искусственного интеллекта Темат. сб. науч. тр. Моск. авиац. ин-т им. Серго Орджоникидзе. -М.: МАИ, 1991. 55 с.

63. Сухинин М.Ф. Численное решение задач линейного программирования и вычисление границ спектра симметричной матрицы. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 158 с.

64. Тейнсли Д. Linux и UNIX: программирование в shell. Руководство разработчика: Пер. с англ. — Киев: Издательская группа BHV, 2001. 464 с.

65. Торвальдс Л., Даймонд Д. Ради удовольствия. М.: ЭКСМО-Пресс, 2002. - 286 с.

66. Трайнев О.В. Методика моделирования и разработки программно-технических комплесков для систем принятия решений: Дис. . канд. техн.наук. -М., 2006.-247 с.

67. Универсальная малогабаритная радиотелеметрическая система для первой ступени ракеты-носителя Корейской космической системы запуска. Инженерная записка / Л.Е.Горбатюк, В.Н.Греппов.- М; ФГУП ОКБ МЭИ, 2005.-42 с.

68. Урличич Ю., Хромов О. Телеметрия для космоса// Аэрокосмический курьер. — 2004. — №4. — С. 54 — 57.

69. Цифровые информационно-измерительные системы: Теория и практика / А.Ф.Фомин, О.Н.Новоселов, К.А.Победоносцев, Ю.Н.Чернышов; Энергоатомиздат. М., 1996. 448 с.

70. Чернышов А.В. Единый подход к программированию блоков бортовой телеметрической аппаратуры на примере системы «Орбита-1УМО»: Тезисы доклада // 5-я международная конференция «Авиация и космонавтика-2006». Тезисы докладов. М.: МАИ. - 2006. - С. 88 -89.

71. Чернышов А.В. Программное обеспечение рабочего места контроля бортовой телеметрической аппаратуры: монография. — М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2007.- 160 с.

72. Чернышов А.В. Система ввода, обработки и документирования измерительной информации рабочего места контроля бортовой телеметрической аппаратуры // Информационные технологии. 2007. — №2 — С. 58-60.

73. Шастова Г.А., Гоёкин А.И. Выбор и оптимизация структуры информационных систем. М.: Энергия, 1972. - 256 с

74. ШирманЯ.Д. Радиоэлектронные системы «Основы построения и теория» справочник. М.: МАКВИС, 1998. - 825 с

75. ШлееМ. Профессиональное программирование на С++. — СПб.: БВХ-Петербург. 2005. - 544 с.

76. ШоробураН.Н. Разработка моделей и программных средств для многокритериальной оптимизации сложных объектов в компьютерных информационных системах: Автореф. . магистр, дис. — Донецк, 2004.

77. Вавилов В.А., Змеев О.А., ЗмееваЕ.Е. Исследование операций Электронный ресурс.: электронное пособие. Электрон, текст, дан. — Режим доступа: http://fmi.asf.ru/library/bookyOperReserch/lNDEX.html, свободный.

78. Галина О.В. Язык обработки данных AWK Электронный ресурс.: учебное пособие. — Электрон. текст. дан. — Режим доступа: http://cclib.nsu.ru/projects/gnudocs/texts/misc/awk.html, свободный.

79. Операционная система UNIX Электронный ресурс.: руководство программиста. Электрон, текст, дан. - Режим доступа: http://khpi-iip.mipk.kharkiv.edu/library/extent/os/ruprog/index.html, свободный.

80. Соловьев А. Программирование на shell Электронный ресурс.: учебное пособие. — Электрон, текст. дан. Режим доступа: http://cclib.nsu.ru/projects/gnudocs/texts/shellprog.html, свободный.

81. Пивкин В.Я., Бакулин Е.П., Кореньков Д.И. Нечеткие множества в системах управления Электронный ресурс.: Учебное пособие. Электрон, текст, дан. - Режим доступа: http://idisys.iae.nsk.su/fuzzybook/content.html, свободный.

82. Соловьев A. Sed и awk Электронный ресурс.: учебное пособие. — Электрон, текст, дан. Режим доступа: http://cclib.nsu.ru/projects/gnudocs/texts/ sed.html, свободный.

83. Плесовских А.К. Программа автоматического определения состава бортовой телеметрической системы ridat. — М.: ВНТИЦ, 2008. — № Г.Р. 50200800677.

84. Плесовских А.К. Программа распределения абонентов по потоку телеметрической информации rinf. М.: ВНТИЦ, 2008. - № Г.Р. 50200800678.

85. Плесовских А.К. Определение необходимых параметров и формирование файла задания для программы опросов прибора МБУ гараг. — М.: ВНТИЦ, 2008. -№ Г.Р. 50200800676.

86. Плесовских А.К. Программа распределения абонентов по потоку телеметрической информации rinf // Инновации в науке и технике (Телеграф отраслевого фонда алгоритмов и программ). 2008, №3. С.27.

87. Плесовских А.К. Определение необходимых параметров и формирование файла задания для программы опросов прибора МБУ гараг. // Инновации в науке и технике (Телеграф отраслевого фонда алгоритмов и программ). 2008, №3. С.27.

88. Плесовских А.К. Программа автоматического определения состава бортовой телеметрической системы ridat. // Компьютерные учебные программы и инновации. 2008, 3428. http://ofap.rU/portal//innovat/n82008/n82008.html.

89. Плесовских А.К. Программа распределения абонентов по потоку телеметрической информации rinf. // Компьютерные учебные программы и инновации. 2008, №8. http://ofap.ru/portal//innovat/n82008/n82008.html.

90. Плесовских А.К. Определение необходимых параметров и формирование файла задания для программы опросов прибора МБУ гараг. // Компьютерные учебные программы и инновации. 2008, №8. http://ofap.rU/portal//innovat/n82008/n82008.html.