Автоматизация проектирования программы телеметрических измерений изделий ракетно-космической техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Коврига, Юрий Юрьевич

• Коврига, Юрий Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коврига, Юрий Юрьевич

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

ПРОГРАММЫ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

1.1 Обзор исследований в области проектирования систем телеизмерений.

1.2 Организация телеметрических измерений на борту.

1.3 Постановка задачи синтеза программы телеметрических измерений.

Выводы.

2 МОДЕЛЬ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ И МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

2.1 Описание бортовой системы телеметрических измерений.

2.2 Модель бортовой системы телеметрических измерений.

2.2.1 Математическая модель.

2.2.2 Графическое представление.

2.3 Метод проектирования программы телеметрических измерений.

Выводы.

3 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ПРОГРАММЫ ТЕЛЕИЗМЕРЕНИЙ

ДЛЯ РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ТИПА БИТС2Ц.

3.1 Подбор средств первичного преобразования для измерения параметров и согласование их с измерительными входами системы.

3.1.1 Подбор датчиков для измерения температурных параметров.

3.1.2 Распределение температурных параметров по каналам преобразователей

3.2 Распределение телеметрических параметров по каналам локальных коммутаторов.

3.2.1 Распределение температурных параметров.

3.2.2 Распределение аналоговых параметров.

3.2.3 Распределение дискретных параметров.

3.3 Распределение каналов локальных коммутаторов и служебных параметров по канальным интервалам кадра модуля сбора сообщений.

3.4 Формирование кадров программ сбора.

3.4.1 Распределение адресов параметров по субкадрам.

3.4.2 Распределение адресов параметров, субкадров и служебной информации по кадрам программ сбора.

Выводы.

4 МОДЕЛЬ ДАННЫХ.

4.1 Логическая модель данных.

4.2 Физическая модель данных.

Выводы.

5 ПРОГРАММНОЕ И ЛИНГВИСТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ САПР

БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

5.1 Программное обеспечение.

5.1.1 Общее и базовое программное обеспечение.

5.1.2 Прикладное программное обеспечение.

5.2 Лингвистическое обеспечение.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация проектирования программы телеметрических измерений изделий ракетно-космической техники»

Актуальность. Изделия ракетно-космической техники (РКТ) - космические аппараты (КА), разгонные блоки (РБ) и ракеты-носители (РН) представляют собой сложнейшие технические устройства, состоящие из множества систем, приборов, агрегатов и элементов конструкции. Контроль состояния и функционирования всех составных частей изделия, состояния и поведения экипажа, живых организмов и других объектов при электрических испытаниях на заводе-изготовителе, подготовке к пуску на техническом и стартовом комплексах и при штатной эксплуатации осуществляется по телеметрической информации (ТМИ), получаемой в результате измерения различных физических параметров и (или) обмена информацией с другой аппаратурой.

Задачи сбора, обработки ТМИ и представления сообщений о параметрах в форме, согласующейся с используемым методом передачи ТМИ и характеристиками радиолинии, возложены на бортовую систему телеметрических измерений (БСТИ). При этом перечень теле-метрируемых параметров (ТМП) изделия, средства первичного преобразования (СПП) измерительной информации и места расположения их на изделии, а также распределение ТМП по информационным входам БСТИ определяются программой телеметрических измерений (ПТИ), проектируемой при разработке БСТИ.

При традиционно применяемом регулярном дискретном представлении сообщений и временном разделении каналов порядок и частоты появления сообщений о параметрах в телеметрическом потоке, формируемом БСТИ, определяет программа телеизмерений. Изменение в процессе функционирования изделия потоков ТМИ, характеризующих динамику контролируемых процессов, и задач, стоящих перед потребителем ТМИ на конкретном участке функционирования (контроля) изделия, при ограниченной пропускной способности каналов связи приводит к необходимости управления программой телеизмерений. При программно-управляемом сборе ТМИ управление осуществляется путем изменения состава ТМП и изменения частот формирования выборок ТМП в выходном потоке в зависимости от участка контроля по командам от бортовых или наземных средств управления. В рассматриваемых системах это единственный способ адаптации к информационному потоку изделия, позволяющий уменьшить семантическую избыточность передаваемой информации. Физически ПТИ реализуется путем задания режимов работы (программ опроса) соответствующих приборов радиотелеметрической системы (РТС) как главного звена БСТИ программным (в виде про-шивок ПЗУ) и/или аппаратным (в виде кроссировок) способом. Поэтому содержание ПТИ напрямую зависит от типа применяемой РТС.

Бортовые системы и решаемые ими задачи год от года становятся все сложнее, и общее число ТМП на изделии РКТ достигло нескольких тысяч. Временная диаграмма функционирования изделия представляет собой совокупность участков контроля, каждый из которых характеризуется своим набором ТМП и показателями представления сообщений. Проектирование ПТИ с учетом особенностей применяемых средств измерений требует высокой квалификации разработчика, больших временных затрат и не исключает возникновение ошибок проектирования. Кроме того, ПТИ является основополагающим документом при разработке документации как по БСТИ, так и по изделию в целом. В таких условиях традиционные неавтоматизированные методы проектирования ПТИ оказываются неэффективными.

Научными коллективами ведущих разработчиков систем космической телеметрии активно внедряются новые измерительные, вычислительные и информационные технологии в практику информационно-телеметрического обеспечения изделий РКТ. При этом вопросы проектирования СПП, в особенности обеспечение метрологических и надежностных характеристик для конкретных условий измерений, подробно рассматриваются в области измерительной техники.

Среди средств, применяющихся при проектировании различных элементов БСТИ (приборов РТС, кабелей связи контролируемых систем с БСТИ, СВЧ-устройств), имеется множество как промышленных, так и специализированных САПР отечественной и зарубежной разработки для схемотехнического, конструкторского, компонентного и технологического проектирования. Предлагаются методы и средства для разработки программно-математического обеспечения РТС, включая реализацию ПТИ, ориентированные на ограниченный класс систем.

Однако осталась нерешенной задача автоматизации проектирования ПТИ для широкого класса РТС. Это связано с тем, что некоторые характерные особенности применяемых и непрерывно совершенствующихся РТС обусловливают также различия в методах проектирования ПТИ и требуют их отражения в математическом и программном обеспечениях САПР. Следовательно, дальнейшее сокращение сроков проектирования БСТИ и улучшение его качества в значительной степени зависят от автоматизации проектирования ПТИ.

Объектом исследования является ПТИ изделий РКТ, реализуемая в высокоинформативных цифровых РТС с регулярным дискретным представлением сообщений, программно-управляемым сбором ТМИ, трехступенчатой коммутацией источников ТМИ и временным разделением каналов.

Предметом исследования является автоматизация проектирования ПТИ. Целью исследования является повышение качества и сокращение сроков проектирования БСТИ за счет автоматизации проектирования ПТИ, а также повышение эффективности использования его результатов при сквозном проектировании изделия.

Исходя из указанной цели исследований, определены его основные задачи:

1. Разработать модель БСТИ, адекватную рассматриваемому классу РТС.

2. Разработать метод автоматизированного проектирования ПТИ.

3. Решить задачу проектирования ПТИ для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц.

4. Разработать информационное и программное обеспечения САПР БСТИ в части разработки ПТИ.

Методы исследования.

При решении поставленных в работе задач использовались методы и математический аппарат теорий множеств и отношений, теории принятия решений, методы структурной оптимизации, а также методологии структурного системного анализа. Научная новизна.

Разработана математическая модель БСТИ, адекватная целому классу РТС, и ее графическое представление - информационная и функциональная модели, построенные с применением методологий структурного системного анализа.

Разработан метод структурной оптимизации ПТИ на основе эвристического алгоритма размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования ПТИ независимо от типа применяемой РТС рассматриваемого класса.

Достоверность.

Модели и метод, предложенные в работе, основаны на фундаментальных положениях теорий множеств и отношений и корректном применении математического аппарата. Достоверность приведенных теоретических исследований подтверждена многолетним опытом проектирования ПТИ для КА и РН на ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс". Достоверность экспериментальных результатов обеспечена применением хорошо апробированного ПО, использовавшимся при обработке экспериментальных данных, тестированием, а также сравнением результатов автоматизированного проектирования ПТИ по реальным исходным данных по телеметрическому контролю КА типа "Ресурс-ДК" с ПТИ этого изделия, разработанной традиционным неавтоматизированным способом и прошедшей вместе с изделием стадию летно-конструкторских испытаний.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что ее результаты позволяют:

- сократить сроки проектирования, число занятых в нем специалистов и, соответственно, снизить стоимость разработки, исключив рутинный труд проектантов по приему и обработке исходных данных по телеметрическому контролю и проектированию ПТИ;

- повысить качество проектирования ПТИ за счет оптимизации ПТИ и тестирования на наличие ошибок проектирования;

- повысить эффективность использования результатов проектирования ПТИ при сквозном проектировании изделия РКТ: для разработки БКС БСТИ, испытательного и бортового ПО, инструкций по оценке работы бортовых систем по ТМИ при электрических испытаниях и штатной эксплуатации изделий РКТ;

- автоматизировать выпуск конструкторской документации по БСТИ;

- определять на этапе эскизного проектирования изделия требуемые ресурсы проектируемой системы измерений по количеству и номенклатуре приборов сбора сообщений из состава РТС, энергетическим и весовым характеристикам;

- автоматизировать процесс разработки информационных и программных средств САПР БСТИ за счет визуального моделирования с применением CASE-технологий;

- расширять круг решаемых при проектировании задач и поддерживаемых типов РТС за счет легкости и удобства сопровождения и внесения изменений в модель БСТИ. Реализация и внедрение результатов исследовании.

Результаты исследований использованы при разработке ПТИ космических аппаратов типа "Ресурс-ДК" на ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс" в составе интегрированной САПР БСТИ.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель БСТИ, адекватная рассматриваемому классу РТС, и ее графическое представление - информационная и функциональная модели, построенные с применением методологий структурного системного анализа.

2. Метод структурной оптимизации ПТИ на основе эвристического алгоритма размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования независимо от типа применяемой РТС рассматриваемого класса.

3. Решение задачи синтеза проектных решений ПТИ для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц.

Апробация научных положений.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на: III Международной конференции молодых ученых "Актуальные проблемы современной науки", проводимой департаментом науки и образования Самарской области (г. Самара, 2002 г.); XVI научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, проводимой РКК "Энергия" (г. Королев, 2002 г.); XI и XII Всероссийских семинарах по управлению движением и навигации летательных аппаратов, проводимой СГАУ (г. Самара, 2003 и 2005 гг. соответственно); Международной научно-технической конференции "Датчики и системы -2005", проводимой НИИ ФИ (г. Пенза, 2005 г.); научно-технической конференции и научно-практических семинарах молодых ученых и специалистов предприятий космической промышленности, проводимых ИПК "Машприбор" (г. Королев, 2005 и 2006 гг.); III научно-технической конференции молодых специалистов, проводимой ФГУП "НПО Автоматики" (г. Екатеринбург, 2006 г.); научно-технической конференции ФГУП "РНИИ КП" (г. Москва, 2006 г.), XXV Межведомственной научно-технической конференции, проводимой космодромом "Плесецк" (г. Мирный, 2007 г.); Всероссийской научно-технической конференции

Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций", проводимой СГАУ (г. Самара, 2007 г.).

Публикации по теме диссертации.

По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано девять печатных работ, среди которых восемь статей, в том числе в изданиях, входящих в Перечень ВАК для публикации результатов научных исследований соискателей ученой степени кандидатов наук, и тезисы одного доклада.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, пяти глав с выводами по каждому из них, заключения, списка использованной литературы и приложения. Она изложена на 180 страницах машинописного текста, включает 14 рисунков, 1 таблицу и список литературы из 136 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Коврига, Юрий Юрьевич

Основные результаты диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Разработана единая для различных типов РТС рассматриваемого класса математическая модель БСТИ в части проектирования программы телеметрических измерений и ее графическое представление в объеме информационной и функциональной моделей, выполненных в виде диаграммы "сущность-связь" (ERD) и диаграмм потоков данных (DFD) соответственно, применяемых в структурном системном анализе.

2. Разработан метод структурной оптимизации программы телеметрических измерений, основанный на эвристическом алгоритме размещения, использующий единый подход к решению проектных задач на всех этапах проектирования программы телеметрических измерений независимо от типа применяемой РТС.

3. На основе разработанного метода решена задача синтеза проектных решений программы телеметрических измерений для БСТИ на базе РТС типа БИТС2Ц: определены последовательности размещения элементов, построены множества возможных ограничений на размещение, определены критерии оптимальности и построены отношения сравнительной эффективности вариантов для всех этапов проектирования программы телеметрических измерений.

4. Разработаны логическая и физическая модели данных предметной области с использованием средств CASE-технологий, позволяющих выполнять автогенерацию схемы БД, составляющей информационное обеспечение САПР БСТИ, а также сопровождение и информационную поддержку БСТИ. Разработанное информационное обеспечение позволяет повысить эффективность использования результатов проектирования ПТИ при сквозном проектировании изделия РКТ.

5. Разработано ПО САПР БСТИ в части разработки программы телеметрических измерений, позволяющее сократить сроки проектирования от четырех до шести раз в зависимости от объема вводимых исходных данных.

Достоверность приведенных теоретических исследований подтверждена многолетним опытом проектирования программы телеизмерений изделий РКТ на ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс". Достоверность экспериментальных результатов подтверждена хорошо апробированным ПО, тестированием и сравнением результатов автоматизированного проектирования по реальным исходным данных по телеметрическому контролю КА типа "Ресурс-ДК" с программой телеизмерений этого изделия, разработанной традиционным неавтоматизированным способом и прошедшей вместе с изделием стадию летно-конструкторских испытаний.

Применение CALS-технологий позволит впоследствии расширять круг поддерживаемых типов РТС и решаемых при проектировании БСТИ задач за счет легкости и удобства сопровождения и внесения изменений в модель БСТИ и, как следствие, в информационное и программное обеспечения САПР БСТИ.

Интеграция программ в систему, образование из них маршрутов проектирования и выполнение ряда других служебных функций возлагаются на системную среду САПР, называемую в настоящее время системой PDM (Product Data Management - управление проектными данными), которая решает проблемы совместного функционирования подсистем САПР. Поскольку процессы проектирования и управления производством на предприятиях выполняются с помощью САПР, то успешная производственная деятельность подразумевает необходимость информационного взаимодействия таких систем. Средством, интегрирующим промышленные автоматизированные системы проектирования и управления в единую многофункциональную систему с целью повышения эффективности создания и использования сложной техники, призваны служить CALS-технологии. Повышение эффективности происходит за счет улучшения качества изделий как следствие более полного учета имеющейся информации при проектировании и управлении, сокращения материальных и временных затрат на проектирование и изготовление, снижения затрат на эксплуатацию благодаря реализации функций интегрированной логистической поддержки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коврига, Юрий Юрьевич, 2007 год

1. Мановцев А.П. Основы теории радиотелеметрии. М.: Энергия, 1973. - 592 с.

2. Кошевой А.А. Телеметрические комплексы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1975.-312 с.

3. Мановцев А.П. Введение в цифровую радиотелеметрию. М.: Энергия, 1967. - 344 с.

4. Агаджанов П.А., Горшков Б.М., Смирнов Г.Д. Основы радиотелеметрии. М.: Воен-издат, 1971.-248 с.

5. Тепляков И.М. Радиотелеметрия. М.: Сов. радио, 1966. - 311 с.

6. Бортовая телеметрическая аппаратура космического летательного аппарата. Сбор и обработка данных на борту космического аппарата / С.М. Переверткин, А.В. Кантор, Н.Ф. Бородин, Т.С. Щербаков; Под ред. Н.Ф. Бородина. М.: Машиностроение, 1977. -208 с.

7. Евдокимов В.П., Покрас В.М. Методы обработки данных в научных космических исследованиях. М.; Наука, 1977. - 175 с.

8. Ильин JI.K., Рыковский С.И. Принципы построения и особенности реализации систем экспресс-обработки научной ТМИ. Задачи и методы обработки космической информации / Под ред. П.Э. Эльясберга. М.: Наука, 1987. - с. 174-183.

9. Современное состояние и тенденции развития бортовых систем информационного обмена / Под общей ред. Е.А. Федосеева.-М.: НИЦ, 1991.

10. Виттих В.А., Цыбатов В.А. Оптимизация бортовых систем сбора и обработки данных. -М: Наука, 1985.- 176 с.

11. Сильвестров С.Д., Васильев В.В. Структура космических измерительных систем. М.: Сов. радио, 1979.-224 с.

12. Кукушкин С.С. Теория конечных полей и информатика: В 2 т. т. 1: Методы и алгоритмы, классические и нетрадиционные, основанные на использовании конструктивной теоремы об остатках. - М.: МО РФ, 2003. - 284 с.

13. Кукушкин С.С., Анпилогов В.М. Новые методы и технологии уплотнения сигналов при передаче информации по радиоканалам с ограниченной пропускной способностью / Там же, С.97.

14. Кукушкин С.С., Комальдинов Г.Г. Новые методы синтаксического сжатия данных при передаче телеметрической информации / Там же, С.99.

15. Хромов О.Е., Мягков А.П., Мороз А.П. Принципы, методы и технические средства зашиты информации, передаваемой по радиоканалам КА НСЭН / Там же, С.103-104.

16. Кукушкин С.С., Панцырный О.А. Структурно-алгоритмические методы защиты информации от несанкционированного доступа / Там же, С. 100.

17. Кунгурцев В.В., Штанько С.В. Методы и алгоритмы защиты от несанкционированного доступа радиоканалов управления и информационного обмена с КА / Там же, С. 115116.

18. Кукушкин С.С., Комальдинов Г.Г. Основные направления развития адаптивных систем телеизмерений / Там же, С.88.

19. Калинин Б.В. Автоматизация синтеза и топологии размещения коммуникационных сетей: Автореф. дис. канд. техн. наук. Куйбышев: КуАИ, 1985. - 16 с.

20. Ладейнов С.В. Автоматизированный синтез электросхем бортовой системы передачи телеметрической информации логико-геометрическими средствами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Самара: САИ, 1991. -16 с.

21. Головастиков В.Е. Методы и средства автоматизации структурно-пространственного проектирования бортовой кабельной сети летательных аппаратов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Самара: СГАУ, 1993. -16 с.

22. Норенков И.П., Трудоношин В.А., Федорук В.Г. Математическое моделирование объектов мехатроники // Информационные технологии, №10,1995.

23. Средства и технологии проектирования и производства электронных устройств // EDA Express, №1,2000.

24. Кокотов В.З. Алгоритм плотного размещения разногабаритных элементов на плате // Информационные технологии, №11, 1998.

25. Норенков И.П., Кузьмик П.К. Информационная поддержка наукоемких изделий. CALS-технологии. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 320 с.

26. Жаринова J1.A. Метод автоматизированного проектирования подсистемы опроса телеметрической аппаратуры: Дис. . канд. техн. наук: 05.13.12 / СГАУ. Самара, 1993. -157 с.

27. Коврига Ю.Ю. Система автоматизированного проектирования бортовой системы телеметрических измерений / Труды 3-й Международной конференции молодых ученых и студентов "Актуальные проблемы современной науки". Тезисы докладов // http://povman.edu.ru.

28. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР: Учеб. для втузов по спец. "Вычислительные маш., компл., сист. и сети".-М.: Высш.шк., 1990.-335с.

29. Люстерник Л.А., Соболев В.И. Элементы функционального анализа. М.: Наука, 1965.

30. Эдварс Р. Функциональный анализ. М.: Мир, 1969.

31. Иванов Н.М., Лысенко Л.Н., Мартынов А.И. Методы теории систем в задачах управления космическим аппаратом. М.: Машиностроение, 1981. - 254 с.

32. Хубка В. Теория технических систем: Пер. с нем. М.: Мир, 1987. - 208 с.

33. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982. - 200 с.

34. Шрейдер Ю.А., Шаров А.А. Системы и модели. М.: Радио и связь, 1982. - 152 с.

35. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования сложных систем управления / Волкович В.Л., Волошин А.Ф., Горлова Т.М. и др. Киев: Наук, думка, 1984. -216 с.

36. Макаров И.М. и др. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982.

37. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986.

38. Подиновский В.В., Ногин В.А. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. -М.: Наука, 1982.

39. Вязгин В.А., Федоров В.В. Математические методы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для втузов. М.: Высш.шк., 1989. - 184 с.

40. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

41. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем: Учеб. пособие для втузов. М.: Высш. шк., 1986. - 311 с.

42. Тиори Т., Фрай Д. Проектирование структур баз данных. В 2 кн. М.: Мир, 1985. кн.1. - 287 е.: кн.2. - 320 с.

43. Хаббард Д. Автоматизированное проектирование баз данных. М.: Мир, 1984. - 294 с.

44. Бойко В.В., Савинков В.М. Проектирование баз данных информационных систем. -М.: Финансы и статистика, 1989.-351 с.

45. Зеленков Ю.А. Введение в базы данных. Центр Интернет ЯрГУ, 1997. // http://www.mstu.edu.ru\education\materials\zelenkov\toc.html

46. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. - М.: Наука, 1988. - 280 с.

47. Борисов Ю.П., Цветное В.В. Математическое моделирование радиотехнических систем и устройств. М.: Радио и связь, 1985. - 176 с.

48. Пушников А.Ю. Введение в системы управления базами данных. Часть 1. Реляционная модель данных: Учебное пособие / Уфа: Изд-е Башкирского ун-та, 1999. -108 с.

49. Вендров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М., Финансы и статистика, 1998.

50. Калентьев А.А., Коврига Ю.Ю. Разработка математической модели проектирования программы телеметрических измерений / Сборник научных трудов. Вып. 3. Самара: ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс", 2004. - С. 123-132.

51. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Д.: Энергоатомиздат. Ленинградское отд., 1988. - 192 с.

52. Ершов Ю.Л., Палютин Е.А. Математическая логика: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 336 с.

53. Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера. М.: Энергия, 1980.-344 с.

54. Чен П. Модель "сущность-связь" шаг к единому представлению о данных //СУБД №3,1995.-С.137-158.

55. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. 2-е изд.: Пер. с англ. -М.: Издательство Бином, СПб.: Невский диалект, 1999.

56. Гома X. UML. Проектирование систем реального времени, распределенных и параллельных приложений.: Пер. с англ. М.: ДМК, 2002.

57. Кватрани Т. Визуальное моделирование с помощью Rational Rose 2002 и UML.: Пер. с англ. М.: Вильяме, 2003.

58. Ларман К. Применение UML и шаблонов проектирования. 2-е издание: Пер. с англ. -М.: Вильяме, 2002.

59. Розенберг Д., Скотт К. Применение объектно-ориентированного моделирования с использованием UML и анализ прецедентов: Пер. с англ. М.: ДМК, 2002.

60. Буч Г., Рамбо Дж., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя: Пер. с англ. -М.: ДМК, 2000.

61. Рамбо Дж., Буч Г., Якобсон A. UML. Специальный справочник: Пер. с англ. СПб: Питер, 2002.

62. Фаулер М., Скотт К. UML в кратком изложении. Применение стандартного языка объектного моделирования: Пер. с англ. М.: Мир, 1999.

63. Вендров A.M. Современные технологии создания программного обеспечения. Обзор.// Jet Info Online, № 4, 2004.

64. Калянов Г.Н. CASE: структурный системный анализ (автоматизация и применение). -М.: Лори, 1996.

65. Марка Д.А., МакГоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования SADT. М.: МетаТехнология, 1993.

66. Чекалов А.П. Базы данных: от проектирования до разработки приложений. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 384 с.

67. Калянов Г.Н., Козлинский А.В., Лебедев В.Н. Сравнение и проблема выбора методов структурного системного анализа // PC WEEK/RE, № 34, 1996.

68. Калянов Г.Н. Консалтинг при автоматизации предприятий (подходы, методы, средства). -М.: СИНТЕГ, 1997.

69. Калянов Г. Н., Козлинский А. В., Лебедев В. Н. Сравнительный анализ структурных методологий // Изд-во "Открытые системы", журнал "СУБД", № 05-06, 1997.

70. Цикритизис Д., Лоховски Ф. Модели данных: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1985.-344 с.

71. Конноли Т., Бегт К. Базы данных: проектирование, реализация и сопровождение. Теория и практика. 3-е издание.: Пер. с англ. -М.: Вильяме, 2003.

72. Верников Г. Стандарт IDEFlx // www.vernikov.ru.

73. Репин В.В., Елиферов В.Г. Процессный подход к управлению. Моделирование бизнес-процессов. М.: РИА "Стандарты и качество", 2004.

74. Черемных С.В., Семенов И.О., Ручкин B.C. Структурный анализ систем: IDEF-технологии. М.: Финансы и статистика, 2001.

75. Методология функционального моделирования IDEF0. Руководящий документ РД IDEF0 2000. - М.: Госстандарт России, 2000.

76. Калашян А.Н., Калянов Г.Н. Структурные модели бизнеса: DFD-технологии. М.: Финансы и статистика, 2003.

77. Приближенные методы решения дискретных задач оптимизации. / Сергиенко И.В., Лебедева Т.Т., Рощин В.А. Киев: Наук, думка, 1980. - 276 с.

78. Александров Е.А. Основы теории эвристических решений. М., 1975.

79. Пападимитриу X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность: Пер. с англ. М.: Мир, 1985.-512 с.

80. Корбут А.А., Финкельштейн Ю.Ю. Дискретное программирование. М.: Наука, 1969.-368 с.

81. Левнер Е.В., Гене Г.В. Дискретные оптимизационные задачи и эффективные приближенные алгоритмы. М.: 1978. - 55 с.

82. Леонтьев В.К. Дискретные экстремальные задачи. Итоги науки и техники. Сер. Теория вероятностей. Мат. статистика. Теор. кибернетика, 1979, вып. 16, с. 39-101.

83. Финкелыптейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976. - 264 с.

84. Танаев B.C., Шкурба В.В. Введение в теорию расписаний. М.: Наука, 1975. - 256 с.

85. Конвей Р.В., Максвелл B.JL, Миллер J1.B. Теория расписаний. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1975. - 360 с.

86. Михалевич B.C., Волкович B.J1. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. 286 с.

87. Михалевич B.C. Последовательные алгоритмы оптимизации и их применение. Кибернетика, 1965, №1-2.

88. Мальцев А.И. Алгоритмы и рекурсивные функции. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1965.-392 с.

89. Яблонский С.В. Введение в дискретную математику. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979.-272 с.

90. Емельянов С.В., Ларичев О.И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985 (сер. "Математика, кибернетика" №10).

91. Краснощекое П.С., Петров А.А., Федоров В.В. Информатика и проектирование. М.: Знание, 1986 (сер. "Математика, кибернетика" №10).

92. Самарский А.А., Попов Ю.П. Вычислительный эксперимент. М.: Знание, 1983 (сер. "Математика, кибернетика" №5).

93. Тихонов А.Н., Костомаров Д.П. Вводные лекции по прикладной математике. М.: Наука, 1984.

94. Датчики теплофизических и механических параметров: Справочник в трех томах. Т. I (кн. 1) / Под общ. ред. Ю.Н. Коптева; Под ред. Е.Е. Багдатьева, А.В. Горшина, Я.В. Малкова. М.: ИПРЖР, 1998. - 458 с.

95. Сретенский В.Н. Метрологическое обеспечение производства приборов микроэлектроники. -М.: Радио и связь, 1988.

96. Витглеб Г. Датчики; Пер. с англ. М.: Мир, 1989.

97. Како Н., Ямаке Я. Датчики и микроЭВМ. -JL: Энергоиздат, 1989.

98. Осипович JI. Датчики физических величин. М.: Машиностроение, 1979.

99. Датчики теплотехнических и механических величин. Справочник / А.Ю. Кузин, П.П. Мальцев и др. М.: Энергоатомиздат, 1996.

100. Гордов А.Н. Основы пирометрии. М.: Металлургия, 1971.

101. Ярышев Н.А. Теоретические основы измерения нестационарных температур. М.: Энергия, 1967.

102. Точность контактных методов измерения температуры / А.Н. Гордов, Я.В. Мальков, Н.А. Ярышев, Н.Н. Эргард-М.: Изд-во стандартов, 1976.

103. Коврига Ю.Ю. Формирование субкадров в системе телеизмерений / Вестник Самарского государственного технического университета. Сер. Технические науки. Самара: СамГТУ, 2007, № 1. - С. 182-185.

104. Гофман. В.Э., Хомоненко А.Д. Delphi 6. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 1152 с.

105. Дулин С.К., Родин С.Р. Методология проектирования информационных систем. М.: Наука, 1990.-150 с.

106. Вермишев Ю.Х. Основы автоматизации проектирования .- М.: Радио и связь, 1988. -280 с.

107. Аткинсон М., Бансилон Ф., ДеВитт Д., Диттрих К., Майер Д., Здоник С. Манифест систем объектно-ориентированных баз данных // СУБД № 4, 1995.

108. Дарвин X., Дэйт К. Третий манифест // СУБД № 1,1996.

109. Васкевич Д. Кризис баз данных и проблема выбора: повестка дня до 2001 года // СУБД, №1,1995.

110. Дейт К. Введение в системы баз данных. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. -1072 с.

111. Дейт К. Руководство по реляционной СУБД DB2 / Пер. с англ. и предисл. М.Р. Кога-ловского. -М.: Финансы и статистика, 1988. 320 с.

112. Маклаков С.В. Создание информационных систем с AllFusion Modeling Suite. М.: Диалог-МИФИ, 2003.

113. Горин С.В., Тандоев А.Ю. Применение CASE-средства Erwin 2.0 для информационного моделирования в системах обработки данных. СУБД, № 3, 1995.

114. Вендров A.M. Методы и средства моделирования бизнесс-процессов (Обзор) // Jet Info Online, № 10, 2004. www.jetinfo.ru.

115. Борисов В.М. Разработка пакетов прикладных программ вычислительного типа. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1990. - 124 с.

116. Пушников А.Ю. Введение в системы управления базами данных. Часть 2. Нормальные формы отношений и транзакции: Учебное пособие / Уфа: Изд-е Башкирского унта, 1999.

117. Грабер М. Введение в SQL. М.: Лори, 1996. - 379 с.

118. Кириллов В.В. Структурированный язык запросов (SQL). СПб.: ИТМО, 1994. - 80 с.

119. Barker R. CASE-Method. Function and Process Modeling. Copyright Oracle Corporation UK Limited, Addison-Wesley Publishing Co., 1990.

120. Gane C., Sarson T. Structured System Analysis. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1979.

121. Yourdon E. Modern Structured Analysis. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.

122. DeMarco T. Structured Analysis and System Specification. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1979.

123. Codd E.F. Relational completeness of database sublanguages. Ibid, 1972, p. 65-98.

124. Codd E.F. A relational model for large shared databanks. Comm. ACM, 13:6, 1970, p. 377-387.

125. Heath I.J. Unacceptable File Operations in Relational Database // Proc. 1971 ACM SIGFIDET Workshop on Data Description, Access and Control. San Diego, Calif., 1971.

126. Bassak G. Analog and Mixed-Signal Simulators // http://www.isdmag.com/, 1999.