Методы и алгоритмы калибровки радиоизмерительных систем на основе модели наблюдений с локальными спектрально-селективными составляющими тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, доктор наук Савин Александр Александрович

• Савин Александр Александрович
• доктор наук
• 2019

Оглавление диссертации доктор наук Савин Александр Александрович

Список основных сокращений

Введение

ГЛАВА 1. Теоретические основы анализа измерительных систем на основе модели наблюдений с локальными спектрально-селективными составляющими

1. 1 Описание и анализ модели наблюдений с локальными спектрально-селективными составляющими

1.1.1 Описание наблюдаемого сигнала

1.1.2 Анализ наблюдаемого сигнала

1.1.3 Способы задания спектральных характеристик локальных составляющих

1.1.4 Задание спектральных характеристик с помощью базовых точек

1.2 Алгоритмы формирования оценок спектральных характеристик локальных

составляющих

1.2.1 Постановка задачи оценивания

1.2.2 Байесовская теория оценок

1.2.3 Сигма-точечное преобразование и алгоритм фильтра Калмана на его основе

1.2.4 Алгоритмы на основе метода наименьших квадратов

1.2.5 Анализ наблюдаемости линейной системы

1.2.6 Оконная фильтрация в области параметра

1.3 Потенциальная точность оценок и способ моделирования спектральных

характеристик локальных составляющих

1.3.1 Результаты исследования точности оценок синтезированных алгоритмов

1.4 Основные результаты главы

ГЛАВА 2. Проверка алгоритмов оценивания спектральных характеристик локальных составляющих по экспериментальным данным

2.1 Области применения векторных анализаторов цепей СВЧ

2.2 Измерения во временной области

2.3 Экспериментальные исследования алгоритмов

2.3.1 Некоторые особенности математического аппарата калибровки векторных

анализаторов цепей

2.3.2 Результаты экспериментальных исследований в коаксиальном волноводе сечением 3,5/1,52 мм

2.4 Требования к линии передачи

2.5 Основные результаты главы

ГЛАВА 3. Методы и алгоритмы калибровки векторных анализаторов цепей в коаксиальном волноводе

3.1 Источники погрешности измерений параметров рассеяния в современных векторных анализаторах цепей

3.2 Обзор методов калибровки и коррекции систематической погрешности измерений

ВАЦ

3.2.1 Математические модели ВАЦ

3 . 2 . 2 Основные типы калибровок ВАЦ

3.2.3 Механические и электронные средства калибровки

3.2.4 Алгоритмы исключения систематической погрешности

3.3 Обзор методов верификации точности измерений ВАЦ

3.3.1 Математические модели ВАЦ после калибровки

3.3.2 Применение устройств с известными характеристиками

3.3.3 Метод сравнения калибровок

3.3.4 Верификация составляющих систематической погрешности ВАЦ во временной области

3.3.5 Краткий обзор основных нормативных документов

3.4 Методология калибровки ВАЦ на основе модели наблюдений с локальными спектрально-селективными составляющими

3.4.1 Порядок проведения калибровочных измерений

3.4.2 Описание алгоритма обработки результатов измерений

3.4.3 Результаты моделирования алгоритма калибровки

3.4.4 Модель и погрешности расчета параметров линии передачи

3.4.5 Модель и погрешность расчета коэффициента отражения нагрузки короткого замыкания

3.4.6 Расчет метрологических характеристик ВАЦ

3.4.7 О введении дополнительной коррекции измерений

3.4.8 Рекомендации по выбору длины калибровочной линии

3.5 Основные результаты главы

ГЛАВА 4. Методы и алгоритмы калибровки векторных анализаторов цепей на подложке

4.1 Задача верификации точности измерений параметров рассеяния полупроводниковых приборов на подложке

4.1.1 Актуальность проблемы развития метрологического обеспечения измерений на подложке

4.1.2 Преимущества использования одной верификационной линии

4.2 Адаптивный алгоритм калибровки ВАЦ на основе модели наблюдений с локальными спектрально-селективными составляющими

4.2.1 Порядок проведения калибровочных измерений

4.2.2 Основной алгоритм обработки измерений

4.2.3 Алгоритм адаптации к неизвестным параметрам верификационных мер

4.2.4 Преобразование импеданса измерительной системы

4.3 Методология определения метрологических характеристик измерительной системы при выполнении измерений на подложке

4.3.1 Применение сигма-точечного преобразования для оценки погрешности расчета параметров верификационной линии

4.3.2 Расчет итогового бюджета погрешности измерительной системы

4.4 Основные результаты главы

ГЛАВА 5. Методы и алгоритмы исключения систематической погрешности измерений времени задержки при калибровке имитаторов навигационных сигналов

5.1 Обзор имитаторов и анализаторов навигационных сигналов и задача калибровки имитатора

5.2 Методы оценки времени задержки сигнала модуляции

5.3 Методология калибровки имитаторов навигационных сигналов и исследование

свойств измерительной системы

5.3.1 Схема измерений

5.3.2 О влиянии рассогласования на оценку времени задержки

5.3.3 Предварительная обработка сигнала и модель измерений в частотной области

5.3.4 Адаптивный алгоритм на основе сигма-точечного фильтра Калмана

5.3.5 Алгоритмы на основе метода наименьших квадратов

5.3.6 Результаты моделирования и исследования статистических характеристик точности оценок

5.3.7 Расчет итоговой погрешности калибровки имитатора

5.4 Основные результаты главы

ГЛАВА 6. Методы и алгоритмы калибровки тестовой оснастки и коррекции измерений параметров электронных компонентов печатных плат

6.1 Обзор существующих методов калибровки и коррекции при выполнении измерений в оснастке

6.1.1 Примеры измерений в оснастке и используемых методов исключения систематической погрешности

6.1.2 Выбор и обоснование варианта построения тестовой оснастки

6.2 Схемы подключения пассивных компонентов печатных плат и вопросы точности измерений комплексного импеданса

6.3 Предлагаемый метод калибровки тестовой оснастки

6.3.1 Описание последовательности калибровки и измерений

6.3.2 Алгоритм совместного оценивания частотных характеристик коэффициентов отражения соединителей оснастки

6.3.3 Результаты моделирования алгоритма оценивания

6.3.4 Алгоритмы коррекции измерений параметров ИУ

6.3.5 Результирующая точность измерений параметров ИУ

6.3.6 Алгоритм расчета элементов эквивалентных схем

6.4 Основные результаты главы

ГЛАВА 7. Подходы к выполнению измерений электрических параметров антенн

при наличии мешающих отражений

7.1 Условия и методы выполнения антенных измерений

7.2 Инвариантный к интервалу между составляющими в области параметра алгоритм

совместной оценки спектральных характеристик

7.3 Измерение частотных характеристик антенн

7.3.1 Тестирование GSM антенны

7.3.2 Тестирование рупорной антенной

7.4 Измерение диаграммы направленности антенны

7.4.1 Результаты моделирования

7.4.2 Экспериментальные результаты

7.5 Измерение положения фазового центра антенной системы

7.5.1 Метод определения координат фазового центра антенной системы

навигационного космического аппарата

7.6 Основные результаты главы

Заключение

Список литературы

Приложение А (обязательное) Результаты экспериментальных исследований эффективных

параметров современных ВАЦ в коаксиальном волноводе

Приложение Б (обязательное) Результаты экспериментальных исследований алгоритма

калибровки двухпортовых ВАЦ на подложке

Приложение В (обязательное) Результаты экспериментальных исследований адаптивного

алгоритма калибровки имитаторов навигационных сигналов

Приложение Г (обязательное) Результаты экспериментальных измерений параметров

электронных компонентов в тестовой оснастке

Приложение Д (обязательное) Дипломы и благодарности

Приложение Е (обязательное) Свидетельство МК-3107

Приложение Ж (обязательное) Патент ЗАО «НПФ «Микран»

Приложение И (обязательное) Акты внедрения

Приложение К (обязательное) Свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ

Список основных сокращений

SOLR - short-open-load-reciprocal

SOLT - short-open-load-thru

TRL - thru-reflect-line

UKF - unscented Kalman filter

АНС - анализатор навигационных сигналов

АС - антенная система

ВАЦ - векторный анализатор цепей

ГНСС - глобальная навигационная спутниковая система

ДН - диаграмма направленности

ИНС - имитатор навигационных сигналов

ИУ - исследуемое устройство

КЗ - короткое замыкание

КО - коэффициент отражения

КП - коэффициент передачи

КС - кабельная сборка

МНК - метод наименьших квадратов

МО - математическое ожидание

НКА - навигационный космический аппарат

НС - навигационный сигнал

ПО - программное обеспечение

СКО - среднеквадратическое отклонение

СКП - среднеквадратическая погрешность

СН - согласованная нагрузка

СПО - специальное программное обеспечение

ФЦ - фазовый центр

ХХ - холостой ход

ЦО - цифровой осциллограф

Введение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и алгоритмы калибровки радиоизмерительных систем на основе модели наблюдений с локальными спектрально-селективными составляющими»

Актуальность работы

Совершенствование любык измерительных систем на этапах их модернизации характеризуется, прежде всего, стремлением производителей к повышению точности, надежности, оперативности и достоверности измерений. На современном этапе развития радиоэлектроники выдвигаются все новые требования к средствам измерений параметров создаваемых изделий. Можно выщелить две задачи радиоизмерений: анализ цепей и анализ сигналов. Одна из основных проблем СВЧ техники в целом - качественное подключение аппаратуры:. Поэтому в радиоизмерительных приборах, системах и комплексах СВЧ диапазона особенно остро стоит проблема импедансного согласования, так как именно с рассогласованием связан ряд составляющих погрешности измерений. Как правило, радиоизмерительную систему можно представить в виде модели, содержащей вход или выход средства измерений и некоторый тракт передачи, который используется для подключения к входу или выходу исследуемого устройства. Отражения от входов или выходов, элементов соединения с трактом, искажения и отражения сигналов при распространении в тракте передачи, имеющем неоднородности, существенным образом ухудшают точность измерений, требуют калибровки измерительного средства (регулировки, коррекции результатов измерений).

Среди наиболее распространенных и активно совершенствующихся в настоящее время радиотехнических измерительных приборов СВЧ следует выщелить: цифровыге осциллографыг, векторные генераторыг, анализаторыг сигналов (спектра), анализаторыг цепей (скалярные и векторныге), измерители мощности, фазовык шумов и коэффициента шума. Перед применением средств измерений должна вышолняться калибровка, поэтому требуется постоянное улучшение метрологического обеспечения приборов. Некоторыге из перечисленных приборов имеют узкопрофильный функционал и не способны формировать информацию о векторных свойствах исследуемых объектов (устройств). Например, скалярные анализаторыг цепей и измерители мощности.

Измерители комплексных коэффициентов передачи и отражения (в настоящее время часто называемые векторными анализаторами цепей) являются, пожалуй, самыми

популярными приборами для тестирования всевозможных СВЧ цепей в широкой полосе частот. Современные осциллографы и анализаторы сигналов позволяют подробно исследовать векторную структуру и определять параметры радиосигналов, в том числе и в диапазоне СВЧ. Кроме этого, векторные анализаторы цепей, осциллографы, анализаторы сигналов и измерительные генераторы могут быть использованы при построении сложных измерительных комплексов, таких, например, как комплексы для тестирования антенн. Для этих типов приборов характерна следующая ситуация в процессе работы, калибровки, испытаний или определения (подтверждения, проверки, верификации) метрологических характеристик: регистрируемый процесс формируется при наличии остаточного рассогласования. Известные способы снижения влияния рассогласования используют принцип ослабления отраженных сигналов на уровне физических процессов. Например, можно установить согласующий аттенюатор в тракте передачи, либо использовать безэховую камеру, если необходимо выполнять антенные измерения. Однако согласование самого аттенюатора, либо свойства радиопоглощающего материала камеры не могут быть идеальными. Таким образом, снижение влияния или определение остаточного рассогласования возможно, в том числе, за счет специальной математической обработки результатов измерений, использования специализированного алгоритмического и программно-технического обеспечения, что является одной из основных проблем диссертационного исследования.

В качестве примера математической обработки можно рассмотреть стробирование во временной области, аналогичное применению импульсного тестового воздействия. В диссертации системы с импульсным воздействием подробно не рассматриваются. Предпочтение отдано частотно-панорамным системам, которые в настоящее время чаще используются на практике и также позволяют выполнить фильтрацию во временной области, используя преобразование Фурье. Основная причина состоит в том, что спектральные свойства импульсного сигнала ограничивают диапазон частот и динамический диапазон измерительной системы. При этом нельзя не отметить, что некоторые преимущества импульсных систем (скорость измерений и простота исключения паразитных сигналов) нередко используют при тестировании цепей и антенн. Диапазон частот систем с перестройкой частоты гармонического тестового воздействия

ограничивается только свойствами тракта передачи сигналов. Однако использование преобразования Фурье в ограниченных пределах и манипуляции с оценкой импульсной характеристики (выделение или подавление интервала) приводят к возникновению методической погрешности оценок частотных характеристик после реализации таких алгоритмов стробирования, особенно на границах диапазона частот.

В диссертационном исследовании рассматривается не только частотный спектр и задержка сигнала. С целью обобщения для всех задач используются понятия спектральной области и области параметра системы, отклики в которых связаны парой преобразований Фурье. Составляющие измерительной системы, описывающие чаще всего факторы импедансного рассогласования, локализованы в некоторой области по параметру и имеют неизвестные спектральные свойства. Возможность получения оценок спектральных свойств отдельной составляющей основана на том, что параметр каждой составляющей известен (система имеет частично-детерминированный портрет многолучевости). Традиционный метод фильтрации приводит к появлению существенной методической погрешности. Поэтому важная научно-техническая задача в рамках выбранного научного направления заключается в создании алгоритмов и программ, способных выполнить высокоточную, совместную фильтрацию и получить оценки спектральных свойств одновременно всех локальных в области параметра составляющих, при решении задач измерений, калибровки и верификации точности средств радиоизмерений, оптимизация метрологических характеристик методов контроля средств радиоизмерений.

Таким образом, задача тестирования и контроля радиоизмерительных приборов и систем с целью снижения или определения погрешности измерений является актуальной, а синтез новык технических решений при создании методов калибровки с использованием единой методологии и разработка алгоритмов, позволяющих уменьшить методическую составляющую погрешности фильтрации свойств локальных составляющих, являются важными прикладной и научной проблемами.

Основное внимание в диссертации уделено исследованию точности измерений векторных анализаторов цепей в различных областях применения прибора. Известные методы и алгоритмы калибровки анализаторов цепей рассмотрены в работах отечественных и зарубежных ученых. Существенный вклад в развитие методов измерений

и метрологии внесли зарубежные ученые: Beatty R.W., Engen G.F., Hoer C.A., Adam S.F., Dunsmore J.P., Hiebel M., Bryant G.H., Williams D.F., Marks R.B., Rytting D.K., Ballo D., Arz U., Kuhlmann K., Heinrich W., Stumper U., Rumiantsev A., Doerner R., Adamian V., Oldfield B., Ferrero A., Ridler N.M. и др. Большой вклад в развитие данного направления внесли отечественные ученые и разработчики: Данилин А.А., Кудрявцев А.М., Каменецкий М.И., Рясный Ю.В., Евграфов В.И., Пальчун Ю.А., Савелькаев С.В., Хворостов Б.А., Андреев И.Л., Никулин С.М., Гимпилевич Ю.Б., Чупров И.И., Пивак А.В., Заостровных С.А., Андронов Е.В., Глазов Ген.Н., Глазов Гр.Н., Ульянов В.Н., Губа В.Г. и др.

С развитием радиоэлектронной элементной базы в России модернизируется большое количество предприятий, разрабатывающих и/или эксплуатирующих радиоизмерительную технику, в том числе всех перечисленных ранее основных видов. Актуальность проблематики калибровки для исследования метрологических характеристик и обеспечения единства и точности измерений радиоизмерительных приборов и комплексов на этапе их разработки и эксплуатации подтверждается высокой заинтересованностью промышленности, и потому она имеет важное хозяйственное значение. Совершенствование нормативно-технической и методической базы в области радиоизмерительной техники и метрологии радиоизмерений, безусловно, связано с калибровкой средств измерений. Отдельные подходы и методы калибровки приборов, рассмотренные отечественными и зарубежными учеными и специалистами, зависят от решаемой задачи. Поэтому краткие обзоры литературы по рассматриваемым в диссертации задачам приведены в соответствующих главах. Экспериментальные результаты и подтверждающие внедрение документы приведены в приложении.

Цель работы

Снижение погрешности измерений и повышение оперативности процесса калибровки и метрологического контроля: векторных анализаторов цепей и средств измерений на их основе, имитаторов навигационных сигналов и комплексов для тестирования антенн.

Основные задачи исследования

Для достижения цели работы необходимо применительно к выбранным типам измерительных приборов решить следующие задачи:

1. Построить модели состояния и наблюдения измерительных систем, которые достоверно учитывают основные источники и составляющие систематической погрешности измерений в этих системах и пригодны для разработки методов калибровки.

2. Вышолнить синтез и исследование оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов обработки наблюдений с целью оценки состояния измерительной системы, имеющей квазидетерминированную многолучевость.

3. На основе новой технологии фильтрации во временной области при обработке измерений частотно-панорамных векторных анализаторов цепей разработать методы калибровки, обеспечивающие снижение числа используемых мер, минимизацию количества подключений и время измерений.

4. Разработать методы калибровки векторного анализатора цепей в коаксиальном волноводе и зондовой измерительной установки при работе в копланарном волноводе, эффективные по точности оценок, надежности и скорости решения задачи верификации составляющих (факторов) остаточной систематической погрешности измерений.

5. Предложить метод измерения параметров электронных компонентов печатных плат и конструкцию тестовой оснастки, позволяющую использовать одну линию передачи для получения калибровочных и основных измерений. Синтезировать метод калибровки и исключения параметров тестовой оснастки.

6. Разработать метод калибровки имитаторов навигационных сигналов по времени задержки сигнала дальномерной кодовой последовательности, который обеспечивает снижение систематической погрешности оценок за счет учета наличия и компенсации отраженного сигнала, вызванного рассогласованием входа приемника и выхода источника радиосигналов.

7. Предложить новые подходы для вытолнения антенных измерений, в частности методы измерений частотных характеристик коэффициента отражения и передачи, диаграммы направленности и координат фазового центра антенн и антенных систем, позволяющие снизить влияние переотраженных сигналов за счет совместной оценки

параметров полезной и наиболее значимых отраженных составляющих.

8. Провести математическое моделирование и экспериментальные исследования методов и алгоритмов калибровки для всех выбранных типов радиоизмерительных приборов, систем и комплексов, подтверждающие повышение характеристик точности и оперативности. Внедрить результаты диссертационной работы.

Объект и предмет исследования

Объектами диссертационного исследования являются следующие типы радиоизмерительных приборов: векторные анализаторы цепей СВЧ и КВЧ диапазонов, имитаторы и анализаторы навигационных сигналов, комплексы для измерения электрических параметров антенн.

Предметами исследования являются метрологические характеристики точности и, в частности, систематическая погрешность измерений для указанных типов измерительных приборов, которая может быть идентифицирована или снижена путем анализа квазидетерминированной многолучевости в системе.

Методология и методы исследования

Использованный в диссертационном исследовании подход основан на свойстве локализации элементов модели системы в области параметра. Представления модели системы в спектральной области и в области параметра связаны парой преобразований Фурье. Для разработки алгоритмов обработки измерений и оценки состояния системы использована современная теория фильтрации, в том числе ее разделы, посвященные нелинейным алгоритмам. Основными алгоритмами являются алгоритм на основе метода наименьших квадратов и фильтр Калмана, использующий сигма-точечное преобразование. Сигма-точечное преобразование отдельно применяется для прогнозирования и расчета статистических характеристик измерительных систем.

При решении частных практических задач использованы: теория графов, теория электрических цепей, теория измерений, теория сигналов, теория антенн, теория вероятностей, статистика, метрология. В диссертационной работе применены широко известные методы векторной калибровки и коррекции измерений параметров рассеяния,

аппарат корреляционной обработки сигналов, а также численные методы моделирования сложных физических процессов и систем. Основной объем расчетов при моделировании алгоритмов и обработке результатов натурных измерений выполнен с применением разработанных программ в форме ^-файлов пакета МаАаЬ.

Основным методом диссертационного исследования является расчет характеристик точности предлагаемых алгоритмов посредством имитационного статистического моделирования и последующей экспериментальной проверкой с целью получения информации для конкретного средства измерений.

Научная новизна

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработаны метод и алгоритм для совместной оценки спектральных характеристик при конечной ширине областей локализации составляющих, которые обеспечивают снижение среднеквадратической погрешности (СКП) по сравнению с традиционным способом оконной фильтрации. В задаче определения свойств единственной локальной составляющей реализуется точность оценок, близкая к потенциально достижимой точности байесовских оценок.

2. Предложен оригинальный метод обработки различного рода измерений частотно-панорамных векторных анализаторов цепей, основанный на совместном оценивании частотных характеристик сигналов, разделенных во временной области по задержке, что позволяет оперативно решать задачу верификации двухпортового векторного анализатора цепей в коаксиальном и копланарном волноводах, и исключить погрешность, вызванную рассогласованием коаксиально-полосковых переходов тестовой оснастки при измерении параметров компонентов, установленных на печатной плате.

3. Впервые разработана новая методология верификации точности измерений параметров рассеяния цепей на подложке, которая позволяет в качестве верификационной меры использовать копланарную линию передачи, один из портов которой работает в режиме холостого хода, что обеспечивает снижение числа устройств, необходимых для получения информации о метрологических характеристиках зондовой измерительной системы.

4. Предложен способ определения метрологических характеристик средств измерений, использующий математическое моделирование для исследования алгоритма обработки измерений и численный метод сигма-точечного преобразования, который позволяет найти погрешности расчета электрических параметров верификационного набора, состоящего из линии передачи и нагрузки короткого замыкания при верификации векторного анализатора цепей в коаксиальном волноводе и одной линии передачи в копланарном волноводе при верификации зондовой измерительной установки.

5. Разработаны метод и компенсационный алгоритм калибровки имитаторов навигационных сигналов по времени задержки дальномерного кода, которые снижают влияние отраженного сигнала. Путем моделирования и экспериментально показаны преимущества разработанного подхода, не требующего использования дополнительных аксессуаров и проведения измерений параметров рассеяния приборов и аксессуаров, включенных в состав измерительной установки.

6. Разработанные методы обработки результатов антенных измерений, построенные в том числе на основе инвариантного к интервалу между составляющими в области параметра алгоритма совместной фильтрации, которые обеспечивают повышение точности определения частотных характеристик коэффициентов отражения и передачи, диаграммы направленности и координат фазового центра антенн и антенных систем при наличии мешающих отраженных сигналов и позволяют снизить требования к характеристикам безэховой камеры.

Теоретическая и практическая значимость

Теоретическая значимость работы заключается в том, что:

1. Синтезирована математическая модель наблюдений, основанная на представлении системы набором составляющих с неизвестными селективными свойствами по переменной спектра и локальных по частично известному фиксированному параметру, связанному с переменной спектра. Детальный учет особенностей построения измерительных систем и комплексов различного назначения позволяет повысить их тактико-технические характеристики.

2. Разработан и исследован теоретический аппарат, методы! и алгоритмы обработки

информативных сигналов на основе синтезированной модели наблюдений. Модель и методы могут быпъ использованы для обработки измерений в любык системах со схожими по структуре организации наблюдаемых процессов свойствами, в различных областях науки и техники.

3. Предложены методы описания комплексных спектральных характеристик на основе различных способов аппроксимации. Представление неизвестных спектральных характеристик конечным числом коэффициентов аппроксимации позволяет выполнить синтез простых и устойчивык алгоритмов фильтрации. Вытолнен Фурье-анализ и определена связь числа коэффициентов аппроксимации и ширины области локализации составляющих. Получено выгражение для расчета оптимального числа коэффициентов.

4. На основе современной теории фильтрации разработаны алгоритмы обработки вектора наблюдений в рекурсивной и не рекурсивной форме. Включение в вектор состояния коэффициентов аппроксимации спектральных характеристик всех локальных составляющих модели системы обеспечивает формирование их совместных оценок.

5. Путем имитационного моделирования и экспериментально установлена работоспособность разработанных методов и алгоритмов. Для этого предложены и реализованы концепции моделирования и вышолнения экспериментальных исследований.

6. С общих теоретических позиций определены методы калибровки следующих измерительных систем: частотно-панорамных рефлектометров и двухпортовых векторных анализаторов цепей, имитаторов сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, комплексов для тестирования и измерения электрических параметров антенн и антенных систем.

Практическая значимость работы заключается в том, что:

1. Разработан инструментарий (методики, алгоритмы и программное обеспечение) верификации точности измерений векторных анализаторов цепей в коаксиальных трактах любых сечений, использующий в качестве верификационных мер линию передачи и нагрузку короткого замыкания. Линия передачи как эталон волнового сопротивления должна использоваться при создании новык средств измерений. Установлено, что результаты верификации совпадают с паспортными данными существующих приборов. Комплексные оценки эффективных параметров могут быпь использованы для

дополнительной коррекции векторных измерений и повышения их точности. Результаты исследований использованы при определении характеристик электронного калибратора векторного анализатора цепей. Получен патент на полезную модель.

2. Инструментарий верификации точности измерений параметров рассеяния СВЧ и КВЧ полупроводниковых устройств на подложке основан на использовании всего одной линии передачи, которая может быть размещена на пластине с устройством. Разработаны рекомендации по применению предложенного способа калибровки второго уровня. Результаты моделирования процедуры калибровки и численного прогнозирования погрешности задания параметров верификационного набора совместно с полученными оценками эффективных параметров позволяют составить итоговый бюджет погрешности зондовой измерительной системы.

3. Развитие глобальной спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС и достижение субметровой и выше точности ее функционирования обеспечивается при изготовлении прецизионных источников и приемников сигналов метрологического контура системы, возможности которого снижаются при возникновении рассогласования. Синтезированные алгоритмы оценки параметров навигационных радиосигналов позволяют существенно снизить погрешность и степень влияния отраженного сигнала, возникающего в тракте передачи сигнала калибруемого имитатора.

4. Возможности и точностные характеристики метода калибровки тестовой оснастки, используемой для измерения параметров электронных компонентов печатных плат, существенно расширены за счет применения алгоритма совместной оценки параметров соединителей оснастки. В результате уменьшены погрешности в трех схемах измерений для тестирования компонентов с различным импедансом. Простая конструкция тестовой оснастки обеспечивает низкую стоимость ее изготовления.

5. Компенсация пространственных искажений структуры поля за счет совместной фильтрации параметров прямого и отраженных сигналов позволяет существенно повысить точность оценок частотных характеристик и диаграммы направленности антенн. Явный экономический эффект применения специальных алгоритмов обработки состоит в возможности выполнения антенных измерений без использования безэховой камеры.

6. Компенсация пространственных искажений структуры поля за счет адаптивной

обработки навигационных сигналов в задаче определения координат фазового центра антенной системы навигационного космического аппарата позволяет существенно повысить точность оценок без увеличения габаритов и стоимости безэховой камеры.

7. Материалы диссертационного исследования использованы при выполнении 7 научно-исследовательских работ, 7 опытно-конструкторских работ и составных частей опытно-конструкторских работ.

8. Результаты диссертационной работы внедрены на предприятиях: АО «ИСС им. акад. М.Ф. Решетнева» (г. Железногорск); АО НПФ «Микран» (г. Томск); ООО «НПК ТАИР» (г. Томск), являющееся дочерней компанией ООО «Планар» (г. Челябинск) и Copper Mountain Technologies (г. Индианаполис, США); а также использованы в ИИФиРЭ СФУ (г. Красноярск) и ТУСУР. Акты внедрения прилагаются в диссертации (14 актов).

9. Разработанное в диссертации программное обеспечение прошло государственную регистрацию в Реестре программ для ЭВМ. Получены Свидетельства о регистрации 8 программ для ЭВМ.

10. Результаты диссертационных исследований внедрены в учебный процесс на кафедре радиотехнических систем ТУСУР при подготовке специалистов по дисциплинам: Радионавигационные системы, Цифровые устройства и микропроцессоры, Интегральные схемы и их применение, Проектирование цифровых сигнальных процессоров, а также в рамках группового проектного обучения.

На защиту выносятся:

1. Синтезированный алгоритм совместной оценки спектральных характеристик при конечной ширине областей локализации составляющих модели наблюдений измерительной системы, обеспечивающий снижение СКП оценок на 20 - 60 дБ по сравнению с традиционным алгоритмом оконной фильтрации с прямоугольным окном в условиях, типичных для задач верификации и калибровки векторного анализатора цепей.

2. Методология факторной верификации остаточной систематической погрешности двухпортового векторного анализатора цепей при работе в широкой полосе частот в коаксиальном волноводе, позволяющая уменьшить число используемых калибровочных мер до 3 вместо необходимых 5 или более мер при выполнении эталонной калибровки

TRL.

3. Метод калибровки второго уровня, выполняемой с целью определения составляющих остаточной систематической погрешности зондовой системы измерения параметров рассеяния устройств на подложке в широкой полосе частот, реализуемый при помощи одной верификационной линии передачи вместо необходимых для калибровки multiline TRL не менее 4 мер, что более чем в 4 раза снижает количество подключений и время измерений.

4. Совместная фильтрация параметров прямого и отраженного сигналов, снижающая в условиях калибровки имитаторов навигационных сигналов максимальную систематическую погрешность оценки задержки сигнала дальномерного кода с 200 - 600 пс для традиционного корреляционного алгоритма до менее чем 100 пс.

5. Разработанные новый алгоритм, программа и тестовая оснастка, необходимые для решения задачи измерения параметров рассеяния и расчета импеданса электронных компонентов печатных плат, обеспечивающие относительную максимальную погрешность определения импеданса менее 10 % в диапазоне значений модуля импеданса от долей мОм до единиц МОм. Результат достигается за счет использования одной линии при калибровке и измерениях и снижения коэффициента отражения, вызванного рассогласованием коаксиально-полосковых переходов, до уровня примерно -57 дБ.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Савин Александр Александрович, 2019 год

Список литературы

Список литературы к главе 1

1.1 Ван Трис. Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том I. Теория обнаружения, оценок и линейной модуляции. - Нью-Йорк, 1968. Пер. с англ., под ред. проф. В.И. Тихонова. М.: Советское радио, 1972, 744 с.

1.2 Никольский С.М. Курс математического анализа: Учебник для вузов. - 6-е изд., стереотип. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 592 с.

1.3 Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. Пер. с англ. под ред. проф. Б.Р. Левина М: Связь, 1976. - 496 с.: ил.

1.4 Doucet A. Monte Carlo Methods for Bayesian Estimation of Hidden Markov Models. Application to Radiation Signals, PhD. Thesis, Univ. Paris-Sud, Orsay, 1997.

1.5 Julier S.J. and Uhlmann J.K. A General Method for Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions. Technical report, RRG, Dept. of Engineering Science, University of Oxford, Nov 1996.

1.6 Julier S.J. and Uhlmann J.K. Unscented Filtering and Nonlinear Estimation, Proceedings of the IEEE, vol. 92, no. 3. March 2004, pp. 401-422.

1.7 Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. - М: Сов. радио, 1980. - 358 с.

1.8 Eric A. Wan and R. van der Merwe Kalman Filtering and Neural Networks, chap. Chapter 7: The Unscented Kalman Filter, Wiley Publishing, Egs. S. Haykin, 2001.

1.9 Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. - М.: Наука, 1988.

1.10 Danilo P. Mandic, Vanessa Su Lee Goh Complex Valued Nonlinear Adaptive Filters. Noncircularity, Widely Linear and Neural Models, John Wiley & Sons, Ltd, 2009, 325 p.

1.11 Официальный сайт MathWorks [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.mathworks.com (дата обращения 24.01.2015).

1.12 Тисленко В.И. Статистическая теория радиотехнических систем: Учеб. пособие. - Томск: Том. гос. Ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2003. - 153 с.

1.13 Вержбицкий В.М Основы численных методов: Учебник для вузов / В.М. Вержбицкий. - М.: Высш. шк., 2002. - 840 с.: ил.

1. 14 Ортега Дж, Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений / Пер. с англ.; Под ред. А.А. Абрамова. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 288 с.

1.15 Альберг Дж., Нильсон Э.,Уолш Дж. Теория сплайнов и ее приложения / Пер. с англ. Ю.Н. Субботина, под ред. С.Б. Стечкина с доб. С.Б. Стечкина и Ю.Н Субботина. -М.: Изд. Мир, 1972. - 320 с.

1.16 Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - 353 с.

1.17 Дьяконов В.П. MATLAB 7.*/R2006/R2007: Самоучитель. - М.: ДМК Пресс, 2008. - 768 с.: ил.

1.18 Carl de Boor Spline Toolbox for Use with MATLAB. User's Guide. Version 3. The MathWorks, Inc., 2004, 211 p.

1.19 Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам: Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1985. - 304 с., ил.

1.20 В А Кологривов, С.В. Мелихов Взаимосвязь интерполяции, аппроксимации и преобразования Фурье // Доклады ТУСУРа, №2 6, декабрь 2006, С. 52-56.

1.21 Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. - М.: МГУ, 1966. - 319 с.

1.22 Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. - М.: Радио и связь, 1993. - 464 с.: ил.

1.23 J.A. Fessler, and B.P. Sutton Nonuniform Fast Fourier Transforms Using Min-Max Interpolation // Proceedings of IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 51, No. 2, February 2003, pp. 560-574.

1.24 Савин А.А. Алгоритм оценки частотных свойств отдельных отражателей при недостаточном разрешении во временной области // Материалы VI ВНТК «Радиолокация и радиосвязь». - Москва, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. - 2012. - Том 2, С. 268-273.

1.25 Савин А.А. Алгоритм оценки частотных свойств отдельных отражателей при недостаточном разрешении во временной области // Журнал радиоэлектроники: электр. журнал. - 2013. - № 1. - Режим доступа (URL): http://jre.cplire.ru/jre/jan13/15/text.pdf!

1.26 Тисленко В.И., Савин А.А. Синтез квазиоптимального фильтра для оценки

временного положения импульсного сигнала известной формы при многолучевом распространении радиоволн // Известия вузов. Радиоэлектроника. 2006. №2 6. С. 56-61.

1.27 Савин А.А., Тисленко В.И. Сравнительный анализ алгоритмов определения времени прихода импульсного сигнала при многолучевом распространении радиоволн // Известия вузов. Радиоэлектроника. 2006. №2 6. С. 62-66.

1.28 Тисленко В.И., Савин А.А. Оценка местоположения наземного источника радиоизлучения в космической системе с измерениями частоты сигналов // Радиотехника -2006 г. - №> 11 - С. 24-30.

1.29 Савин А.А. Анализ измерительных систем на основе модели с локальными спектрально-селективными составляющими // Труды РНТОРЭС им. А.С. Попова. Серия: Акустооптические и радиоэлектронные методы измерений и обработки информации. Выпуск IX. Материалы 9-й МНТК. - 2-6 октября 2016 г. - Суздаль, Россия - С. 160-164.

1.30 Савин А.А. Методы тестирования и алгоритмы измерения параметров СВЧ радиоэлектронных компонент // 26-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Материалы конференции. - 4-10 сентября 2016 г. - Севастополь, Крым, Россия. - С. 1955-1961.

1.31 Савин А.А. Методы тестирования и измерения параметров радиоэлектронных компонент высокоточных систем // «Перспективные системы и задачи управления»: материалы 11 ВНПК, ЮФУ. - Ростов-на-Дону, изд. ЮФУ, Том 2. - 2016. - с. 233-246.

1.32 A.A. Savin, V.G. Guba, and B.D. Maxson Covariance Based Uncertainty Analysis with Unscented Transformation // 82nd ARFTG Microwave Measurement Conference, 18-22 Nov 2013, Columbus, Ohio, USA, pp. 27-30.

1.33 Савин А.А. Имитатор широкополосного канала распространения сигналов // Ш Всероссийские Армандовские чтения: Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике. Материалы IV ВНК (Муром, 25-27 июня 2013 г.) - Муром: Изд.-полиграфический центр МИ ВлГУ, 2013. - 261 с. - С. 178-182.

1.34 Савин А.А. Исследование неопределенности электрических параметров линий передачи // Сборник 27-ой Международной Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». - 10-16 сентября 2017 г. - Севастополь, Крым, Россия. - С. 1335-1341.

1.35 Тисленко В.И., Савин А.А. Сравнительный анализ алгоритмов определения времени прихода импульсного сигнала при наличии частотно-селективных искажений в канале распространения радиоволн // Сб. трудов 2-ой ВНТК «Радиовысотометрия-2007», ОАО «УПКБ «Деталь». - Каменск-Уральский, 2007. - С. 304-308.

1.36 Савин А.А., Тисленко В.И. Квазиоптимальная фильтрация времени прихода импульсного сигнала известной формы при многолучевом распространении радиоволн // Сб. трудов 2-ой ВНТК «Радиовысотометрия-2007», ОАО «УПКБ «Деталь». - Каменск-Уральский, 2007. - С. 309-314.

1.37 Савин А.А., Тисленко В.И. Имитационное моделирование многолучевого канала распространения радиоволн // Материалы РНТК «Научная сессия ТУСУР - 2003» -Томск, ТУСУР. - 2003. - Часть 1, С. 50-52.

1.38 Савин А.А., Тисленко В.И. Имитационное моделирование многолучевого канала распространения радиоволн с целью анализа искажений широкополосных сигналов // Материалы Всероссийской научной конференции-семинара «Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике» (СШП-СРСА'2003). - Муром, 2003.

1.39 Savin A.A. Vector Network Analyzer Verification Algorithms Using Model with Local Spectrally Selective Components // 2015 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Omsk, Russia, pp. 1-6.

1.40 Савин А.А. Применение сигма-точечного преобразования для расчета погрешности измерений векторного анализатора цепей // 26-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Материалы конференции. - 4-10 сентября 2016 г. - Севастополь, Крым, Россия. - С. 1900-1906.

1.41 A.A. Savin, V.G. Guba, S. Pemmaiah, and O.N. Bykova Measurement Technique of Parameters of Transmission Lines with Spatially-Spaced Connectors // Swedish Microwave Days, Lund, Sweden, 24-25 May, 2018, pp. 1-4.

1.42 Савин А.А., Губа В.Г., Быкова О.Н., Заостровных С.А. Измерение параметров линий передачи с пространственно-разнесенными соединителями // Материалы XI Всероссийской научно-технической конференции «Метрология в радиоэлектронике», 1921 июня 2018, Менделеево Московской области, ФГУП «ВНИИФТРИ», 2018, с. 47-55.

1.43 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №

2014662719. Имитатор сверширокополосного канала ImitatorUWBCh 1.0 / Савин А.А. -Заявка № 2014619250. Дата поступления 15 сентября 2014 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 8 декабря 2014 г.

Список литературы к главе 2

2.1 Rytting D. ARFTG 50 Year Network Analyzer History // 71st ARFTG Microwave Measurement Conference, June 2008, Atlanta, GA, USA, pp. 1-8.

2.2 ГОСТ 15094-69. Приборы электронные радиоизмерительные. Классификация. Наименования и обозначения.

2.3 Бомбизов А.А., Ладур А.А., Лощилов А.Г., Малютин Н.Д., Мисюнас А.О., Семенов Э.В., Фатеев А.В., Усубалиев Н.А. Векторный импульсный измеритель характеристик цепей и проводных систем // Приборы. - 2007. - №2 9. - С. 28-31.

2.4 Ferrari P., Angenieux G., Flechet B. A Complete Calibration Procedure for Time Domain Network Analyzers // IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest, June 1992, Albuquerque, NM, USA, pp. 1451-1454, vol. 3.

2.5 Dunsmore J.P. Handbook of microwave component measurements with advanced VNA techniques. John Wiley & Sons, Ltd. 2012. 611 p.

2.6 Дансмор Д.П. Настольная книга инженера. Измерения параметров СВЧ-устройств с использованием передовых методик векторного анализа цепей. - Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2018. - 736 с.

2.7 Hiebel M Fundamentals of Vector Network Analysis. Rohde & Schwarz, Germany, 2007, 419 p.

2.8 Хибель М. Основы векторного анализа цепей / Михаэль Хибель. - пер. с англ. С.М. Смольского; под ред. У. Филипп. - М.: Издательский дом МЭИ, 2009. - 500 [4] с.: ил.

2.9 Gray D.A Handbook of Coaxial Microwave Measurements. General Radio Company, West Concord, Massachusetts, USA, 1968, 163 p.

2.10 Engen G.F. Microwave Circuit Theory and foundations of microwave metrology. IET Electrical Microwave Series 9, The Institution of Engineering and Technology, London, United Kingdom, 2007, 241 p.

2.11 Bryant G.H. Principles of microwave measurements. IEE Electrical Measurement

Series 5, Peregrinus, London, United Kingdom, 1993, 415 p.

2.12 Данилин А.А Измерения в технике СВЧ: Учеб. Пособие для вузов. - М.: Радиотехника, 2008. - 184 с., ил.

2.13 Андронов Е.В., Глазов Г.Н. Теоретический аппарат измерений на СВЧ: Т. 1. Методы измерений на СВЧ. Томск: ТМЛ-Пресс, 2010. 804 с.

2.14 Гусинский А. В. Векторные анализаторы цепей миллиметровых волн: Монография. В 3 ч. Ч. 1. Основные понятия и представления теории преобразования сигналов и спектрального анализа / А.В. Гусинский, Г.А. Шаров, А.М. Кострикин. - Мн.: БГУИР, 2004. - 214 с.

2.15 Гусинский А. В. Векторные анализаторы цепей миллиметровых волн: Монография. В 3 ч. Ч. 2. Анализ СВЧ цепей / А.В. Гусинский, Г.А. Шаров, А.М. Кострикин. - Мн.: БГУИР, 2005. - 402 с.

2.16 Гусинский А. В. Векторные анализаторы цепей миллиметровых волн: монография. В 3 ч. Ч. 3 (кн. 1) Принципы построения и анализ схем векторных анализаторов цепей / А.В. Гусинский, Г.А. Шаров, А.М. Кострикин. - Минск: БГУИР, 2008. - 240 с.

2.17 Гусинский А. В. Векторные анализаторы цепей миллиметровых волн: монография. В 3 ч. Ч. 3 (кн. 2) Принципы построения и анализ схем векторных анализаторов цепей / А.В. Гусинский, Г.А. Шаров, А.М. Кострикин. - Минск.: БГУИР, 2008. - с. 241-507.

2.18 Кудрявцев А. М. и др. Радиоизмерительная аппаратура СВЧ и КВЧ: узловая и элементная базы. Под ред. А. М. Кудрявцева. - М: изд. «Радиотехника», 2006.

2.19 Официальный сайт Automatic Radio Frequency Techniques Group [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.arftg.org (дата обращения 24.02.2016).

2.20 Time Domain and Frequency Domain Measurement // 72nd ARFTG Microwave Measurement Symposium Digest, Fall, Dec. 9-12, 2008, p. 186.

2.21 Официальный сайт National Institute of Standards and Technology [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.nist.gov (дата обращения 24.02.2016).

2.22 Официальный сайт Physikalisch-Technische Bundesanstalt [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ptb.de (дата обращения 24.02.2016).

2.23 Официальный сайт ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений» [электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.vniiitri.ru (дата обращения 24.02.2016).

2.24 Официальный сайт ФГУП «Сибирский государственный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт метрологии» [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sniim.ru (дата обращения 24.02.2016).

2.25 Хворостов Б.А. Разработка и создание элементов государственной системы обеспечения единства измерений комплексного коэффициента отражения в СВЧ диапазоне // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук, Новосибирск, 2000 г.

2.26 Пальчун Ю.А. Разработка и исследование методов и эталонных средств для обеспечения единства измерения параметров передачи в коаксиальных трактах // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук, Новосибирск, 2000 г.

2.27 Савелькаев С.В. Разработка и исследование методов и прецизионных средств измерения S-параметров активных СВЧ-цепей // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Новосибирск, СГГА, 2006, 44 с.

2.28 Stinehelfer H.E. Time Domain Oscillographic Micro Wave Network Analysis Using Frequency-Domain Data // Computer Controlled Network Analyzer, 1974, pp. 266-267.

2.29 Векторный анализатор цепей Р4М-18. Руководство по эксплуатации. ЖНКЮ.468166.006 РЭ. Режим доступа: http://www.micran.ru (дата обращения 2010 г.).

2.30 Pollard R.D. Verification of System Specifications of a High Performance Network Analyzer // 23rd ARFTG Conference Digest-Spring, 4-5 June 1984, USA, pp. 38-50.

2.31 Rytting D.K. Improved RF and Hardware Calibration Methods for Network Analyzers // Symposium Presentation Slides, 66 p. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://cpd.ogi.edu/IEEE-MTT-ED/Improved RF Hardware and Calibration Methods.pdf свободный (дата обращения: 25.09.2010).

2.32 Kwan G. Sensitivity Analysis of One-port Characterized Devices in Vector Network Analyzer Calibrations: Theory and Computational Analysis // NCSL International Workshop and Symposium, 2002, pp. 1-11.

2.33 F. Lenk, R. Doerner, and A Rumiantsev Sensitivity Analysis of S-Parameter

Measurements Due to Calibration Standards Uncertainty // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 61, No. 10, October 2013, pp. 3800-3807.

2.34 Губа В.Г. Влияние точности характеризации мер калибровочного набора на погрешность измерений однопортового векторного анализатора цепей // Вестник метролога, №№ 4, 2010, С. 24-30.

2.35 U. Stumper Uncertainty of VNA S-parameter measurement due to non-ideal TMSO or LMSO calibration standards // Advances in Radio Science, 2003, № 1, pp. 1-8.

2.36 Safwat A. M. E., and Hayden L. Sensitivity Analysis of Calibration Standards for SOLT and LRRM // Cascade Microtech, Inc., pp. 1-10.

2.37 Kaiser R.F. and Williams D.F. Sources of Error in Coplanar-Waveguide TRL Calibrations // Publication of the NIST, USA, pp. 1-6.

2.38 D.F. Williams Line-Reflect-Match Calibrations with Nonideal Microstrip Standards // Publication of the NIST, USA, pp. 1-4.

2.39 User's and Service Guide. Agilent Technologies 85053B 3.5 mm Verification Kit. Agilent Part Number: 85053-90028. Printed in USA Print Date: January 2002, 55 p.

2.40 Agilent Specifying Calibration Standards for the Agilent 8510 Network Analyzer. Application Note 8510-5B Agilent Technologies, Inc. 2001, 2004, 2006. Printed in USA, July 13, 2006. 5956-4352, 32 p.

2.41 G. Wubbeler, C. Elster, T. Reichel, and R Judaschke Determination of the Complex Residual Error Parameters of a Calibrated One-Port Vector Network Analyzer // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 58, no. 9. September 2009, pp. 3238-3244.

2.42 C.P. Ei0, S.J. Protheroe and N.M. Ridler Characterising beadless air lines as reference artefacts for S-parameter measurements at RF and microwave frequencies // IEE Proc.-Sci. Meas. Technol., Vol. 153, No. 6, November 2006, pp. 229-234.

2.43 Kilby, G.J., and Ridler, N.M. Comparison of theoretical and measured values for attenuation of precision coaxial lines // Electron. Lett., 1992, 28, (21), pp. 1992-1994.

2.44 A.A. Savin A Novel Factor Verification Technique for One-Port Vector Network Analyzer // Proceedings of the 43rd European Microwave Conf., 7-10 Oct. 2013, Nuremberg, Germany, pp. 60-63.

2.45 A.A. Savin, V.G. Guba, and B.D. Maxson Residual Errors Determinations for Vector

Network Analyzer at a Low Resolution in the Time Domain // 82nd ARFTG Microwave Measurement Conf, 18-22 Nov. 2013, Columbus, Ohio, USA, pp. 15-19.

2.46 Савин А.А., Губа В.Г. Метод оценки составляющих систематической погрешности векторного анализатора цепей в заданной полосе частот // Труды Российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи имени А.С. Попова, Выпуск VI, 6-я международная конференция «Акустооптические и радиолокационные методы измерений и обработки информации», 16-17 сентября, 2013 г., г. Суздаль, Сборник докладов, С. 125-129 (ARMIMP-2013).

2.47 Savin A.A., Guba V.G. Determination of Efficient Parameters of Calibrated One-Port Vector Network Analyzers for Limited Frequency Ranges Using a Short-Circuited Air Line // 24th Int. Crimean Conference «Microwave & Telecommunication Technology». 7-13 September, 2014, Sevastopol, Crimea, Russia, pp. 888-889.

2.48 A.A Savin, V.G. Guba Determination of the Complex Residual Errors of a Calibrated One-Port Vector Network Analyzer Using the Ripple Test // 2014 Asia-Pacific Microwave Conference APMC-2014, November 4-7, 2014, Sendai, Japan, pp. 429-431.

2.49 Савин А.А. Расчет коэффициента отражения верификационного стандарта Битти с помощью частотно-временной модели // Доклады ТУСУРа, № 2 (26), часть 2, декабрь 2012, C. 46-50.

2.50 Савин А.А., Губа В.Г., Глазов Ген.Н. Применение стандарта Битти в процедуре проверки векторного анализатора цепей // Радиотехника. - 2014. - №2 2. - С. 41-48.

2.51 A.A. Savin, V.G. Guba, O.N. Bykova Comparison Analysis of VNA Residual Errors Estimation Algorithms with Time Domain Separation // ARFTG 86th Microwave Measurement Conference, Atlanta, Georgia, USA, December 1-4, 2015, pp. 1-4.

2.52 Губа В.Г., Быкова О.Н., Савин А.А. Векторный анализ цепей в учебном процессе // Современная электроника, №2 7, 2014, C. 2-4.

2.53 Савин А.А., Губа В.Г. Методика определения волнового сопротивления линии передачи на основе сверхширокополосных измерений // Акустооптические и радиолокационные методы измерений и обработки информации: Материалы 8-й МНТК / РНТОРЭС им. АС. Попова Суздаль. Россия. 2015. 20-23 сентября, 2015 г. С. 254-258.

2.54 Савин А.А. Метод оценки качества и сравнения калибровочных и

верификационных линий векторного анализатора цепей // 26-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Материалы конференции. - 4-10 сентября 2016 г. - Севастополь, Крым, Россия. - С. 1948-1954.

2.55 A.A. Savin, V.G. Guba, O.N. Bykova, A. Rumiantsev A Simple Method for Transmission Lines Quality Control // ARFTG 88th Microwave Measurement Conference, Austin, Texas, USA, December 6-9, 2016, pp. 1-4.

Список литературы к главе 3

3.1 Rytting D.K. Network Analyzer Error Models and Calibration Methods. 52nd ARFTG Conference, Short Course on Computer-Aided RF and Microwave Testing and Design, Dec. 1998, 44 p.

3.2 R.B. Marks Formulations of the Basic Vector Network Analyzer Error Model Including Switch Terms // 50th ARFTG Conference Digest, Fall, 4-5 Dec. 1997, Portland, Oregon, USA, pp. 115-126.

3.3 US Patent, Blackham at al., № 6836734, Compensating for Unequal Load and Source Match in Vector Network Analyzer Calibration, Dec. 28, 2004, 17 p.

3.4 Каменецкий МИ. Анализ методов измерения полного сопротивления на направленных ответвителях. Измерительная техника. 1980. №7.

3.5 Рясный Ю.В., Чашков М.С., Борисов А.В. Анализ метода измерения S-параметров транзисторов СВЧ // Измерительная техника. 2012. №2 10. С. 61-63.

3.6 Hoer C.A. Choosing Line Length for Calibrating Network Analyzers // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. - 1983. - Vol. 31, issue 1. - pp. 76-78.

3.7 Marks R.B. A multiline method of network analyzer calibration // IKKK Transactions on Microwave Theory and Techniques. - 1991. - Vol. 39, issue 7. - pp. 1205-1215.

3.8 Donald C. DeGroot, Jeffrey A. Jargon, and Roger B. Marks Multiline TRL Revealed // 60th ARFTG Conference Digest, Fall 2002, 5-6 Dec. 2002, Washington, USA, pp. 131-155.

3.9 R.B. Marks, L.A. Hayden, J.A. Jargon, and F. Williams Time Domain Network Analysis using the Multiline TRL Calibration // 44th ARFTG Conference Digest-Fall, 1-2 Dec. 1994, pp. 47-55.

3.10 P. Ferrari and G. Angenieux Calibration of a Time-Domain Network Analyzer: A

New Approach // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 49, No. 1, February 2000, pp. 178-187.

3.11 Adamian V. A Novel Procedure for Network Analyzer Calibration and Verification // 41st ARFTG Conference Digest-Spring, Vol. 23, 18 July 1993, Atlanta, Georgia, USA, pp. 8-17.

3.12 US Patent, Adamian at al., №2 5434511, Electronic Microwave Calibration Device, Jul. 18, 1995, 20 p.

3.13 US Patent, Adamian at al., №2 5537046, Electronic Calibration Method and Apparatus, Jul. 16, 1996, 31 p.

3.14 Ладур А.А. Электронный калибратор векторного анализатора цепей // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Томск, ТУСУР, 2013, 18 с.

3.15 Ferrero A., Pisani U. Two-Port Network Analyzer Calibration Using an Unknown «Thru» // IEEE Microwave and Guided Wave Letters, Vol. 2, No. 12, December 1992, pp. 505507.

3.16 H. Heuermann and A. Rumiantsev The Modified Ripple Test for On-Wafer S-Parameter Measurements // 69th ARFTG Conference Digest, 8 June 2007, Honolulu, HI, USA, pp. 1-5.

3.17 Maury M.A., Simpson G.R Two-Port Verification Standards in 3,5 mm and 7 mm for Vector Automatic Network Analyzers // 23rd ARFTG Conference Digest-Spring, 4-5 June 1984, USA, pp. 139-160.

3.18 YuA Palchun, V.I. Evgrafov, A.M. Kaverin, S.V. Vladimirova Generalized Analysis of Reflection Parameters Meters // Proceedings of the 11th International Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE), 2-4 Oct. 2012, NSTU, Novosibirsk, Russia, pp. 34-37.

3.19 Ю.А. Пальчун, В.Б. Малинкин, В.П. Пологрудов, С.В. Владимирова Анализ высокоточных методов измерения параметров отражения в коаксиальных трактах // Вестник ТГТУ. - 2012. - Том 18. - №2 4. - С. 856-862.

3.20 S. Papantonis, N.M. Ridler and S. Lucyszyn A New Technique for Vector Network Analyzer Calibration Verification Using a Single Reconfigurable Device // 82nd ARFTG Microwave Measurement Conference, 2013, 18-21 Nov., Columbus, Ohio, USA, pp. 103-103.

3.21 S. Papantonis, N.M. Ridler, A. Wilson, and S. Lucyszyn Reconfigurable Waveguide for Vector Network Analyzer Verification // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 62, No. 10, October 2014, pp. 2415-2422.

3.22 Williams D.F., Marks R.B., Davidson A. Comparison of on-wafer calibrations // 38th ARFTG Microwave Measurement Conference, Digest, Winter, 5-6 Dec. 1991, San Diego, CA, USA, pp. 68-81.

3.23 R.B. Marks, J.A. Jargon, and J.R Juroshek Calibration Comparison Method for Vector Network Analyzer // 48th ARFTG Conference Digest, Fall, 5-6 Dec. 1996, Clearwater, FL, USA, pp. 38-45.

3.24 D.C. DeGroot, R.B. Marks, and J.A. Jargon A Method for Comparing Vector Network Analyzers // 50th ARFTG Conference Digest, Fall, 4-5 Dec. 1997, Portland, Oregon, USA, pp. 107-114.

3.25 A. Rumiantsev and R. Doerner Method for Estimating Probe-Dependent Residual Errors of Wafer-Level TRL Calibration // 83rd ARFTG Microwave Measurement Conference, 6 June 2014, Tampa, Florida, USA, pp. 1-4.

3.26 A. Rumiantsev, R. Doerner, S. Thies Calibration Standards Verification Procedure Using the Calibration Comparison Technique // Proceedings of the 36th European Microwave Conference, September 2006, Manchester UK, pp. 489-491.

3.27 R Doerner and A. Rumiantsev Verification of the Wafer-Level LRM+ Calibration Technique for GaAs Applications up to 110 GHz // 65th ARFTG Conference Digest, Spring 2005, 17 June 2005, Long Beach, CA, USA pp. 1-5.

3.28 A. Rumiantsev, S.L. Sweeney, P.L. Corson Comparison of On-Wafer Multiline TRL and LRM+ Calibrations for RF CMOS Applications // 72nd ARFTG Microwave Measurement Symposium Digest, Fall, Dec. 9-12, 2008, Portland, OR, USA, pp. 132-136.

3.29 A. Rumiantsev, P.L. Corson, S.L. Sweeney, and U. Arz Applying the Calibration Comparison Technique for Verification of Transmission Line Standards on Silicon up to 110 GHz // 73rd ARFTG Microwave Measurement Conference, Spring 2009, 12 June 2009, Boston, MA, USA, pp. 1-6.

3.30 A. Rumiantsev, R. Doerner, P. Sakalas Verification of Wafer-Level Calibration Accuracy at Cryogenic Temperatures // 68th ARFTG Conference Digest, Fall 2006, 28 Nov. - 01

Dec. 2006, Broomfield, CO, USA, pp. 1-4.

3.31 Пат. на изобретение: Способ аттестации собственных S-параметров устройств для измерения комплексных коэффициентов передачи и отражения четырехполюсников СВЧ / Коротков К.С., Левченко А.С, Мильченко Д.Н., Шевченко И.Н.; патентообладатель: ОАО «Компания «Ритм». - №№ 2011119094; заявл. 12.05.2011; опубл. 20.05.2013, Бюл. №№14.

3.32 Пивак А.В. Измерения волнового сопротивления коаксиальных трактов. Мир измерений. - 2007. - № 3.

3.33 Oldfield B. VNA S11 Uncertainty Measurement - A Comparison of Three Techniques // 39th ARFTG Conference Digest-Spring, 5 June 1992, USA, pp. 86-105.

3.34 Oldfield B. Wafer-Probe Calibration Accuracy Measurements // 48th ARFTG Conference Digest, Fall, 5-6 Dec. 1996, Clearwater, FL, USA, pp. 54-58.

3.35 F. Mubarak and G. Rietveld Residual Error Analysis of a Calibrated Vector Network Analyzer // 84th ARFTG Microwave Measurement Conference, Boulder, USA, 2014, pp. 1-6.

3.36 G. Wubbeler, C. Elster, T. Reichel, and R. Judaschke Determination of Complex Residual Error Parameters of a Calibrated Vector Network Analyzer // 69th ARFTG Conference Digest, 8 June 2007, Honolulu, HI, USA, pp. 1-4.

3.37 Williams D. Traveling Waves and Power Waves // IEEE Microwave Magazine, November/December 2013, pp. 38-45.

3.38 МИ 3411-2013. Рекомендация. Анализаторы цепей векторные. Методика определения метрологических характеристик. - М - 2013. - 54 с. (Государственная система обеспечения единства измерений).

3.39 ГОСТ 13317-98 Элементы соединения СВЧ трактов радиоизмерительных приборов. Присоединительные размеры.

3.40 G.V. Shuvalov, V.I. Evgrafov, V.YaCherepanov, Yu.A. Palchun Siberian Research Institute of Metrology. Stages of 70-year-old Way and Today Tasks // Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE), 2014, 2-4 Oct., NSTU, Novosibirsk, Russia, pp. 146-149.

3.41 ГОСТ Р 8.813-2013 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерений волнового сопротивления, комплексных коэффициентов отражения и передачи в коаксиальных волноводах в

диапазоне частот от 0,01 до 65 ГГц.

3.42 Федеральный закон от 26.06.2008 N 102-ФЗ (ред. от 13.07.2015) «Об обеспечении единства измерений».

3.43 Дойников А.С. Лекции по метрологии. - Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ». -2018. - Ил. 20. - Табл. 30. - Библ. 48. - 292 с.

3.44 РМГ 29-2013 Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения.

3.45 ГОСТ Р ИСО 9000-2015 Системы менеджмента качества. Основные положения и словарь.

3.46 P. Leuchtmann, and J. Rufenacht On the Calculation of the Electrical Properties of Precision Coaxial Lines // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 53, No. 2, April 2004, pp. 392-397.

3.47 К.Б. Джуринский Миниатюрные коаксиальные радиокомпоненты для микроэлектроники СВЧ: Коаксиально-микрополосковые переходы, соединители, адаптеры, СВЧ-вводы, низкочастотные ввода, изоляционные стойки, фильтры помех. - М.: Агентство «Издательский сервис», 2003. - 128 с.

3.48 J. Leinhos, U. Arz Monte-Carlo Analysis of Measurement Uncertainties for On-Wafer Thru-Reflect-Line Calibrations // Proceedings of the 71st ARFTG Microwave Measurement Conference, 20 June 2008, Atlanta, GA, USA, pp. 1-4.

3.49 Савин А.А., Губа В.Г. Определение уровня остаточной систематической погрешности векторного анализатора цепей после выполнения однопортовой калибровки // Вестник метролога. - 2009. - №2 4. - С. 16-21.

3.50 Губа В.Г., Савин А.А. Применение метода определения параметров устройств с малыми потерями для тестирования смесителей частот // Доклады ТУСУР, № 2 (24), часть 1, декабрь 2011, с. 145-148.

3.51 Губа В.Г., Ладур А.А., Савин А.А. Классификация и анализ методов калибровки векторных анализаторов цепей // Доклады ТУСУР, № 2 (24), часть 1, декабрь 2011, С. 149-155.

3.52 Губа В.Г., Савин А.А., Ульянов В.Н. Калибровка и применение векторного анализатора цепей для определения параметров частотно-преобразующих устройств //

Доклады ТУСУР, №№ 2 (24), часть 1, декабрь 2011, С. 156-161.

3.53 Zaostrovnykh S.A., Guba V.G., Savin A.A., Bykova O.N. Comparison Analysis of Vector Network Analyzer Verification Techniques // 23rd Int. Crimean Conference «Microwave & Telecommunication Technology». 9-13 September, 2013, Sevastopol, Crimea, Ukraine, pp. 942-943.

3.54 Guba V.G., Savin AA, Bykova O.N., Rumiantsev A., Maxon B.D. An Automated Method for VNA Accuracy Verification Using the Modified Calibration Comparison Technique // ARFTG 82nd Microwave Measurement Conference, Columbus, Ohio, USA, November 18th -22nd, 2013, pp. 164-167.

3.55 A.A. Savin, V.G. Guba, A. Rumiantsev, B.D. Maxon Estimation of Complex Residual Errors of Calibrated Two-Port Vector Network Analyzer // ARFTG 83rd Microwave Measurement Conference, Tampa, USA, June 6, 2014, pp. 1-4.

3.56 Губа В.Г., Быкова О.Н., Савин А.А. Новый взгляд на проверку точностных характеристик векторных анализаторов цепей // Вестник метролога. - 2014. - № 2. - С. 2125.

3.57 Savin A.A., Guba V.G. Additional Error Correction for Two-Port Vector Network Analyzers // 24th Int. Crimean Conference «Microwave & Telecommunication Technology». 7-13 September, 2014, Sevastopol, Crimea, Russia, pp. 900-901.

3.58 Губа В.Г., Савин А.А., Быкова О.Н., Иващенко И.А. Современный метод проверки точностных характеристик векторных анализаторов цепей // Тезисы докладов IX ВНТК «Метрология в радиоэлектронике», 17-19 июня 2014, Менделеево Московской области, ФГУП «ВНИИФТРИ», 2014, С. 94-105.

3.59 Губа В., Быкова О., Плотникова О., Савин А. Эффективная верификация анализаторов цепей // Современная электроника, N° 3, 2015, С. 56-58.

3.60 Савин А.А. Выбор длины линии для разделения эффективных параметров векторного анализатора цепей во временной области // Доклады ТУСУР, № 3 (37), сентябрь 2015, С. 46-50.

3.61 Савин А.А. Метод дополнительной калибровки и коррекции измерений векторного анализатора цепей // Международный научно-исследовательский журнал - № 10 (41) - Часть 2, Ноябрь - С. 107-109.

3.62 Губа В., Быкова О., Мосина О., Кириллов А., Савин А. Встроенный модуль калибровки векторных анализаторов цепей // Современная электроника, 2016, №2 8, С. 2-4.

3.63 Губа В., Быкова О., Мосина О., Савин А. Векторные анализаторы цепей серии Кобальт // Современная электроника, 2017, №2 4, с. 64-69.

3.64 Патент на полезную модель 126845 Российская Федерация, МПК G01R 35/00. Электронный калибратор векторного анализатора цепей / Губа В.Г., Дроботун Н.Б., Ладур А.А., Савин А.А., Синогин М.В., Ульянов В.Н.; заявитель и патентообладатель Закрытое акционерное общество «Научно-производственная фирма «Микран». - № 2012136060; заявл. 21.08.2012; опубл. 10.04.2013, Бюл. №210.

Список литературы к главе 4

4.1 U. Arz, M Rohland, K. Kuhlmann, S. Buttgenbach Optimized Coplanar Waveguides in Membrane Technology for Wideband On-Wafer Calibrations // 2011 IEEE Conference on Electrical Performance of Electronic Packaging and Systems (EPEPS), 2011, pp. 77-80.

4.2 Microwave measurements for planar circuit and components. Project 14IND02 «PlanarCal». www.planarcal.ptb.de.

4.3 И.М. Малай, В.А. Семенов, И.П. Чирков Тестирование изделий высокочастотной микроэлектроники на пластине // Тезисы докладов X Всероссийской НТК «Метрология в радиоэлектронике», 20-22 июня 2016 г., Менделеево Московской обл. - Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ». - 2016, 326 с., С. 103-106.

4.4 Reference Material 8130. Coplanar waveguide calibration set, NIST, Gaithersburg, MD 20899, USA, 1998.

4.5 A. Rumiantsev and R. Doerner RF Probe Technology // IEEE Microwave Magazine, November/December 2013, pp. 46-58.

4.6 W. Heinrich Quasi-TEM descriprion of MMIC coplanar lines including conductor-loss effects // IEEE Trans. Microwave Theory Tech., vol. 41, no. 1, Jan. 1993, pp. 45-52.

4.7 S-Parameter Basics. Электронный ресурс. S-Parameter Basics.pdf

4.8 U. Arz, M.D. Janezic, and W. Heinrich Wideband Relative Permittivity Extraction Based on CPW Phase Constant Measurements // Proceedings of the 77th Microwave Measurement Conference (ARFTG), 10 June, 2011, pp. 1-3.

4.9 U. Arz, and K. Kuhlmann Uncertainties in Coplanar Waveguide and Microstrip Line Standard for On-Wafer Thru-Reflect Line Calibration // 75th ARFTG Microwave Measurement Conference, 28 May 2010, pp. 1-5.

4.10 А.А. Афонский, В. П. Дьяконов Электронные измерения в нанотехнологиях и микроэлектронике / / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. - М: ДМК Пресс, 2011. - 688 с.

4.11 A.A. Savin, V.G. Guba, A. Rumiantsev, B.D. Maxon, D. Schubert, and U. Arz Adaptive Estimation of Complex Calibration Residual Errors of Wafer-Level S-Parameters Measurement System // 84th ARFTG Microwave Measurement Conference, Boulder, USA, 2014, pp. 1-4.

4.12 Коколов А.А., Савин А.А. Точность определения параметров малосигнальной модели СВЧ полевого транзистора // Материалы Всерос. НТК студ., аспир. и молодых спец-тов «Научная сессия ТУСУР - 2010». - Томск, ТУСУР. - 2010. - Часть 2, С. 159-162.

4.13 Kokolov A.A., Savin A.A., Babak L.I. Technique and Accuracy Appraisal of Extraction of mHEMT Small-Signal Equivalent Circuit // 20th Int. Crimean Conference «Microwave & Telecommunication Technology». 13-17 September, 2010, Sevastopol, Crimea, Ukraine, pp. 210-211.

4.14 Коколов А.А., Савин А.А., Бабак Л.И. Методика и оценка точности экстракции параметров малосигнальной модели СВЧ полевого транзистора // ВНТК с международным участием «Современные проблемы радиоэлектроники» - Красноярск: изд. СФУ. - 2010. -С. 81-85.

4.15 Савин А.А Определение комплексных значений эффективных параметров векторного анализатора цепей для высокоточного тестирования устройств на полупроводниковой пластине // Сборник научных трудов XI Международной конференции студентов и молодых ученых «Перспективы развития фундаментальных наук», 22-25 апреля, Томск, Россия - Томск. - 2014. - С. 1093-1095.

4.16 Савин А.А. Статистический анализ алгоритмов верификации векторных анализаторов цепей для зондовых измерений // Доклады ТУСУР, № 1 (35), март 2015, С. 75-83.

4.17 Савин А.А. Анализ во временной области погрешности векторного анализатора цепей после калибровки multiline TRL // 25-я Международная Крымская Конференция

«СВЧ техника и телекоммуникационные технологии», 6-12 Сентября 2015 г., Севастополь, Крым, Россия, С. 849-850.

4.18 Савин А.А., Губа В.Г. Экспериментальные исследования дополнительной коррекции измерений векторного анализатора цепей при измерениях на пластине в диапазоне частот до 110 ГГц // 25-я Международная Крымская Конференция «СВЧ техника и телекоммуникационные технологии», 6-12 Сентября 2015 г., Севастополь, Крым, Россия, С. 866-867.

4.19 A.A. Savin, V.G. Guba, O.N. Bykova Uncertainty Analysis in Coplanar Waveguide with Unscented Transformation // ARFTG 86th Microwave Measurement Conference, Atlanta, Georgia, USA, December 1-4, 2015, pp. 1-4.

4.20 Савин А.А. Оценка эффективных параметров векторного анализатора цепей на пластине // Монография, LAP LAMBERT Academic Publishing, 225 с.

4.21 Савин А.А., Губа В.Г., Быкова О.Н. Измерение параметров полупроводниковых приборов на пластине // Измерительная техника, №2 7, 2016, С. 56-61. Пер. на англ. яз.: A.A. Savin, V.G. Guba, O.N. Bykova Measurement of the Parameters of On-wafer Semiconductor Devices // Measurement Techniques, Vol. 59, No. 7, October, 2016, pp. 765-772.

4.22 Савин А.А. Определение свойств материалов на основе широкополосных измерений параметров копланарного волновода // Перспективы развития фундаментальных наук. Сборник научных трудов ХШ Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Том 7. IT-технологии и электроника. Россия, Томск, 26-29 апреля 2016 г., С. 117-119.

4.23 Савин А.А., Губа В.Г. Методика определения точности измерения S-параметров приборов СВЧ микроэлектроники на пластине // Сборник статей Пятой всероссийской конференции «Электроника и микроэлектроника СВЧ», том 1, изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 30 мая - 2 июня, Санкт-Петербург, Россия, 2016, С. 305-309.

4.24 Савин А.А. Линейная обработка верификационных измерений векторного анализатора цепей в составе зондовой станции // Доклады ТУСУР, №2 3 (33), сентябрь 2014, С. 53-57.

4.25 A.A. Savin Second-Order Error Correction of a Pre-calibrated Vector Network Analyzer for Wafer-Level Measurements // Proceedings of the 47th European Microwave

Conference. 10-12 Oct. 2017, Nuremberg, Germany, 2017, pp. 743-746.

4.26 Савин А.А. Методология подтверждения метрологических характеристик системы измерения параметров рассеяния устройств на подложке // 28-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Материалы конференции. - 9-15 сентября 2018 г. - Севастополь, Крым, Россия. - с. 13351339.

4.27 U. Arz, and A Savin On-Wafer Residual Error Correction Through Adaptive Filtering of Verification Line Measurements // International Workshop on Computing, Electromagnetics, and Machine Intelligence (CEM-18), November 21-24, 2018, Stellenbosch, South Africa, pp. 1-2.

4.28 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016610879. VNA Verification 2015 / Савин АА. - Заявка №№ 2015661392. Дата поступления 24 ноября 2015 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21 января 2016 г.

Список литературы к главе 5

5.1 Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 с открытым доступом и частотным разделением. Редакция 5.1. - Москва. - 2008 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.spacecorp.ru/directions/glonass/control_document.

5.2 С.И. Донченко, И.Ю. Блинов, И.С. Сильвестров Комплекс средств фундаментального и метрологического обеспечения ГЛОНАСС, Мир измерений, № 4 (134), 2012, С. 12-20.

5.3 Крат Н.М., Марарескул Д.И., Ермолаев М.В. Калибровка задержек БИНК в составе перспективного космического аппарата системы ГЛОНАСС // Разработка, производство, испытания и эксплуатация космических аппаратов и систем: сб. тезисов конференции. - Железногорск: Sitall, 2017, 224 с., С. 171-173.

5.4 Крат Н.М., Марарескул Д.И., Ермолаев М.В. Развитие средств обеспечения прецизионных испытаний и калибровки источников навигационных сигналов и беззапросных измерительных средств орбитального и наземных сегментов системы ГЛОНАСС // Системы связи и радионавигации: сб. тезисов / науч. ред. В.Ф. Шабанов; отв. за вып. А.Ю. Строкова. - Красноярск: АО «НПП «Радиосвязь», 2016. - 472 с., С. 140-143.

5.5 Верещагин А.Н., Голенок А.И., Кокорин В.И. Испытательный стенд имитатора навигационных сигналов МРК-40 // Молодёжь и наука: сборник материалов VII Всероссийской НТК студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященной 50-летию первого полета человека в космос [Электронный ресурс] / отв. ред. О.А. Краев -Красноярск: Сиб. федер. ун-т., 2011. - Режим доступа: http://www.gps.gov/technical/icwg/, свободный (дата обращения: 15 февраля 2012 г.).

5.6 Дубинко Ю.С. Возможности повышения точностных характеристик при определении места по спутниковым навигационным системам / Ю.С. Дубинко, А.С. Селиверстов, М.И. Полтаржицкий // Труды ИПА РАН. - 2012. - Вып. 25. - С. 73-84.

5.7 Патент 2237256, Российская Федерация, МПК H04B1/06. Способ подавления ошибок многолучевости в приемниках спутниковой навигации / Ю.С. Дубинко, Т.Ю. Дубинко, С.В. Карпань. - №№ 2001104812/09; заявл. 21.02.2001; опубл. 20.05.2003. - 4 с.

5.8 Анализаторы цепей векторные C1205, C1207, C1209, C1214, C1220, C1409, C1420, C2209, C2409, C2220, C2420, C4209, C4409, C4220, C4420. Руководство по эксплуатации. Технические характеристики. ООО Планар. Челябинск, 2017 г.

5.9 Савин А.А. Экспериментальные исследования атмосферных погрешностей измерений частоты радиосигналов при помощи базовой GPS станции // Доклады ТУСУР. - 2008. - №> 1(17), С. 28-33.

5.10 Савин А.А., Тисленко В.И. Высокоточный анализатор параметров генераторов и имитаторов сигналов спутниковых навигационных систем ГНСС ГЛОНАСС и GPS NAVSTAR // Материалы XIX Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь». - Воронеж. - 2013. - Том 3, С. 1796 - 1804.

5.11 Тисленко В.И., Лебедев В.Ю., Ильченко В.П., Марарескул Д.И., Савин А.А. Прецизионный программный анализатор параметров навигационного сигнала космической навигационной системы ГЛОНАСС // Ш ВНТК «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий». ОАО «Российские космические системы», Москва, 1-3 июня 2010 г.

5.12 Савин А.А., Тисленко В.И. Анализатор параметров источников сигналов глобальных навигационных космических систем // Материалы ВНТК студ., аспир. и мол. ученых «Научная сессия ТУСУР - 2013». - Томск, ТУСУР. - 2013, С. 39-41, том 1.

5.13 Savin A.A., Tislenko V.I. Analyzer of the Global Navigation System Signal Sources Parameters // 2013 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Russia, Krasnoyarsk, September 12-13, 2013, pp. 1-3.

5.14 Савин А.А. Анализатор и имитатор навигационных сигналов // Тезисы докладов Ш ВНТК «Измерения и испытания в ракетно-космической промышленности», Дом отдыха «Селигер», о. Городомля, 9 - 12 сентября 2013 г., С. 112-115.

5.15 A.A. Savin An Adaptive Signal Processing Algorithm for GNSS Simulator Calibration // IRS-2014, 15th Int. Radar Symposium, June 16-18, Gdansk, Poland, pp. 17-20.

5.16 A.A. Savin Analyzer of the GNSS Simulators Parameters // IEEE Int. Workshop Metrology for Aerospace - 2014 (MAS-2014), Benevento, Italy, May 29-30, 2014, pp. 18-22.

5.17 Савин А.А., Крат Н.М., Шарыгин Г.С. Контрольно-проверочная аппаратура системы автономной навигации космических аппаратов // Доклады: ТУСУР, .№ 1 (31), март 2014, С. 28-32.

5.18 Krat N.M., Savin A.A. The Software Emulator of Navigation Receiver for the Test Equipment of GNSS Simulators // 24th Int. Crimean Conference «Microwave & Telecommunication Technology». 7-13 September, 2014, Sevastopol, Russia, pp. 271-272.

5.19 Крат Н.М., Савин А.А. Имитатор навигационных сигналов систем ГЛОНАСС и GPS // Материалы ВНТК студ., аспир. и молодых ученых «Научная сессия ТУСУР -2014»,14-16 мая 2014 г., Томск, ТУСУР. - 2014. - Часть 1, С. 18-20.

5.20 Савин А.А., Губа В.Г., Быкова О.Н. Контрольно-проверочная аппаратура для тестирования навигационных приёмников космических аппаратов // Современная электроника, .№ 9, 2014, С. 2-3.

5.21 A.A. Savin An Adaptive Estimation Algorithm for GNSS Simulators Calibration by Using the Least Mean Squares Method // 2nd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace - 2015 (MAS-2015), Benevento, Italy, June 4-5, 2015, pp. 322-326.

5.22 Savin A.A., Krat N.M. A Test Equipment for Navigation Receivers of Space Vehicles // 2015 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBC0N-2015), Omsk, Russia, pp. 1-4.

5.23 Савин А.А. Адаптивный алгоритм учета рассогласования портов приемника и источника в прецизионном измерителе параметров навигационных сигналов // Приборы,

2016, №> 4 (190), С. 22-30.

5.24 Крат Н.М., Савин А.А. Исследование влияния рассогласования в линии передачи высокочастотного навигационного сигнала при его имитации на оценку времени задержки // Современные проблемы радиоэлектроники: сб. науч. тр. - Красноярск. - 2016 г. - С. 79-84.

5.25 Крат Н.М., Савин А.А. Влияние рассогласования импедансов в тракте передачи сигнала при калибровке задержек имитаторов навигационных сигналов // Сибирский журнал науки и технологий. 2017. Т. 18, №2 3. С. 520-524.

5.26 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014618168. Прецизионный измеритель параметров навигационных сигналов AnalizatorGNSS 7.1 / Савин А.А., Тисленко В.И., Лебедев В.Ю., Ильченко В.П. - Заявка № 2016615805. Дата поступления 17 июня 2014 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 12 августа 2014 г.

5.27 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014618170. Имитатор и анализатор навигационных сигналов INS_ANS 1.0 / Крат Н.М., Савин А.А., Лебедев В.Ю., Тисленко В.И. - Заявка № 2014615808. Дата поступления 17 июня 2014 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 12 августа 2014 г.

5.28 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015617206. Адаптивный анализатор навигационных сигналов AdaptiveANS 2.1 / Савин А.А. - Заявка № 2015614261. Дата поступления 25 мая 2015 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 3 июля 2014 г.

5.29 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015662163. Программа анализа задержки навигационных сигналов (The program analyzes the delay of navigation signals) / Лебедев В.Ю., Савин А.А., Тисленко В.И., Сухоруков М.П., Саяпин В.Ю., Кравец А.П. - Заявка № 2015618915. Дата поступления 28 сентября 2015 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 18 ноября 2015 г.

Список литературы к главе 6

6.1 Официальный сайт Withwave [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.with-wave.com/t-probes (дата обращения 15.06.2016).

6.2 Официальный сайт Integrated Device Technologies [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.idt.com (дата обращения 15.06.2016).

6.3 Network Analysis Applying the 8510 TRL Calibration for Non-Coaxial Measurements. Technical Overview. Published in USA, July 31, 2014. Product Note 5091-3645E. Keysight Technologies (USA) [электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.keysight.com (дата обращения 15.06.2016).

6.4 Лавричев О.В., Лебедева Е.А., Никулин С.М., Петров В.В., Шипунов А.А. Контактное устройство для контроля параметров интегральных структур и электронных компонентов в полосковых линиях передачи // Сборник статей Пятой всероссийской конференции «Электроника и микроэлектроника СВЧ», том 1, изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 30 мая - 2 июня, Санкт-Петербург, Россия, 2016, С. 310-314.

6.5 Филатов В.А., Щукин А.В., Бобкович П.И Автоматизированный стенд для входного контроля пассивных компонентов СВЧ // 26-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Материалы конференции. - 4-10 сентября 2016 г., Севастополь, Крым, Россия, С. 1907-1912.

6.6 M Horibe, R. Kishikawa Metrological Traceability in Waveguide S-parameter Measurements at 1.0 THz Band // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 6, June 2013, pp. 1814-1820.

6.7 L. Chen, C. Zhang, T.J. Reck, A. Arsenovic, M. Bauwens, C. Groppi, A.W. Lichtenberger, R.M. Weikle II, N.S. Barker Terahertz Micromachined On-Wafer Probes: Repeatability and Reliability // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 60, No. 9, September 2012, pp. 2894-2902.

6.8 J. Hanning, J. Stenarson, K. Yhland, P.J. Sobis, T. Bryllert, J. Stake Single-Flange 2-Port TRL Calibration for Accurate THz S-Parameter Measurements of Waveguide Integrated Circuits // IEEE Transactions on Terahertz Science and Technology, Vol. 4, No. 5, September 2014, pp. 582587.

6.9 J.L. Hesler, Y. Duan, B. Foley, T.W. Crowe THz Vector Network Analyzer Measurements and Calibration // 21st International Symposium on Space Terahertz Technology, Oxford, 23-25 March, 2010, pp. 318-320.

6.10 C. Caglayan, Georgios C. Trichopoulos, and K. Sertel Non-Contact Probes for Device

and Integrated Circuit Characterization in the THz and mmW Bands // Transactions on Microwave Symposium (IMS), 1-6 June, 2014, pp. 1-3.

6.11 C. Caglayan, G.C. Trichopoulos, K. Sertel Non-Contact Probes for On-Wafer Characterization of Sub-Millimeter-Wave Devices and Integrated Circuits // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 62, No. 11, November 2014, pp. 2791-2801.

6.12 J. Dunsmore, N. Cheng, Y. Zhang Characterizations of asymmetric fixtures with a two-gate approach // Proceedings of the 77th Microwave Measurement Conference (ARFTG), 10 June, 2011, pp. 1-6.

6.13 C. Yoon, M Tsiklauri, M. Zvonkin, J. Fan, J.L. Drewniak, A. Razmadze, A Aflaki, J. Kim, Q.B. Chen Design Criteria of Automatic Fixture Removal (AFR) for Asymmetric Fixture De-embedding // 2014 IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC), 4-8 Aug. 2015, Raleigh, North Carolina, USA, pp. 654-659.

6.14 Keysight Technologies PNA-X Series Microwave Network Analyzers. Published in USA, May 7, 2015. 5990-4592EN, 41 p.

6.15 J. Vancl Improved Evaluation of Planar Calibration Standards Using the TDR Preselection Method // Acta Polytechnica Vol. 47 No. 4-5/2007, Czech Technical University Publishing House, pp. 102-106.

6.16 J.B. Scott Investigation of a Method to Improve VNA Calibration in Planar Dispersive Media Through Adding an Asymmetrical Reciprocal Device // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 53, No. 9, September 2005, pp. 3007-3013.

6.17 Gronau G. and Wolff I. A Simple Broad-Band Device De-embedding Method Using an Automatic Network Analyzer with Time-Domain Option // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol. 31, No. 3, March 1989, pp. 479-483.

6.18 Impedance Measurement Handbook. A guide to measurement technology and techniques. 5th Edition - Application Note 5950-3000. Keysight Technologies. Published in USA, October 7, 2015.

6.19 Jia-Sheng Hong, M.J. Lancaster Mcrostrip Filters for RF/Microwave Applications. John Wiley & Sons. 2001. 476 p.

6.20 E. O. Hammerstad, O. Jensen Accurate models for microstrip computer-aided design // IEEE MTT-S, 1980, Digest, pp. 407-409.

6.21 Дембицкий Н.Л., Фам Вьет Ань Учет влияния погрешностей технологического процесса на выход годных при изготовлении высокочастотных устройств на печатных платах// Доклады ТУСУРа, том 19, №№ 1, 2016, С. 9-13.

6.22 Guba V.G., Savin A.A. Uncertainty Analysis of Covariance Matrix Based Vector Network Analyzer for Z-parameter Measurements // 24th Int. Crimean Conference «Microwave & Telecommunication Technology». 7-13 September, 2014, Sevastopol, Crimea, Russia, pp. 898899.

6.23 Савин А.А., Губа В.Г., Быкова О.Н. Определение погрешности измерений импеданса электронных компонентов с помощью векторного анализатора цепей // Измерительная техника, прил. Метрология. - 2014. - № 10. - С. 20-29. Пер. на англ. яз.: Savin A.A., Guba V.G., Bykova O.N. Determination of the Error of Measurements of the Impedance of Electronic Components Using a Vector Circuit Analyzer // Measurement Techniques. March, 2015, Vol. 57, No. 12, pp. 1457-1462.

6.24 A.A Savin, V.G. Guba, MV. Sinogin, O.Yu Morozov, O.N. Bykova A Simple Test Fixture De-embedding Method for PCB Components Measurements Using a Calibrated Vector Network Analyzer // Proceedings of the 45th European Microwave Conference. 7-10 Sept 2015, Paris, France. 2015, pp. 983-986.

6.25 Савин А.А., Губа В.Г., Синогин М.В., Морозов О.Ю., Быкова О.Н. Статистический анализ алгоритма исключения влияния оснастки при тестировании электронных компонентов // 25-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Материалы конференции. 6-12 сентября 2015 г., Севастополь, Крым, Россия, С. 864-865.

6.26 Савин А.А. Разработка и высокоточное тестирование электронных компонентов в диапазоне частот до 110 ГГц // Сборник докладов Международной научно-практической конференции «Спец-информационные технологии», Москва, 17 сентября 2015. С. 100-101.

6.27 Савин А.А., Губа В.Г., Ладур А.А. Анализ точности измерений параметров электронных компонентов печатных плат // 27-я Международная Крымская Конференция «СВЧ техника и телекоммуникационные технологии», 10-16 Сентября 2017 г., Севастополь, Крым, Россия, С. 1274-1280.

6.28 A.A. Savin, V.G. Guba, A.A. Ladur, O.N. Bykova, E.A. Shutov, F.I. Sheyerman, and B. Walker Material Parameters Extraction of Printed Circuits and Semiconductor Substrates Using Wideband Reflection Measurements // 91st ARFTG Microwave Measurement Conference, June 15, 2018, Philadelphia, PA, USA, pp. 1-4.

6.29 Savin A.A., V.G. Guba, A.A. Ladur, and O.N. Bykova Method of Printed Circuits and Semiconductor Substrates Material Parameters Extraction Using Wideband Reflection measurements // IOP Conf Series: Journal of Physics: Conf Series 1015, 2018, 022018, pp. 1-5.

6.30 Савин А.А., Губа В.Г., Ладур А.А. Метод экстракции параметров материала печатных плат и полупроводниковых подложек на основе измерений коэффициента отражения в широкой полосе частот // Электроника и микроэлектроника СВЧ.Сборник статей VII Всероссийской конференции. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2018, с. 262266.

6.31 Савин А., Губа В., Ладур А. Метод экстракции параметров материала печатных плат и полупроводниковых подложек на основе измерений коэффициента отражения в широкой полосе частот // Технологии в электронной промышленности, 2018, № 5, с. 35-37.

6.32 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016617826. TD Fixture Calibration / Савин А.А. - Заявка № 2016615139. Дата поступления 20 мая 2016 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 14 июля 2016 г.

Список литературы к главе 7

7.1 Миляев П.В. Способ определения положения фазового центра антенны / П.В. Миляев, А.П. Миляев, В.Л. Морев, Ю.Н. Калинин // Описание изобретения к патенту RU 2326 393 С2 МПК G 01 R 29/10, 2008. - 11 с.

7.2 Андреев И.Л., Кузьма А.В. Частотно-временной метод коррекции результатов измерения объемных диаграмм направленности антенн // Измерительная техника. 1996. -№ 12. - С. 44-47.

7.3 Levitas B. N. Time Domain Antenna Measurement Systems // Ultrawideband and Ultrashort Impulse Signals, 18-22 September, 2006, Sevastopol, Ukraine, pp. 90-95.

7.4 Loredo S., Pino M.R., Las-Heras F., and Sarkar T.K. Echo Identification and Cancellation Techniques for Antenna Measurement in Non-Anechoic Test Sites // IKKK Antennas

and Propagation Magazine, Vol. 46, No. 1, February 2004, pp. 100-107.

7.5 Yannopoulou N., Zimourtopoulos P. Total Differential Errors in One-Port Network Analyzer Measurements with Application to Antenna Impedance // Radioengineering 16.2, 2007, pp. 1-8.

7.6 Bartik H. Antenna Measurements Using the Mirror Method with Gating in a Time Domain // Radioengineering, Vol. 14, No. 4, December 2005, pp.58-62.

7.7 R K de Jongh, M Hajian, L. P. Ligthart Antenna Time-Domain Measurement Techniques // IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol. 39, No. 5, October 1997, pp. 7-12.

7.8 Lima D.R., Junqueira C., Canto M.A.R., Migliano A.C. Accuracy of GRL Calibration Considering Time Domain Gating for the Calculation of Permittivity Parameter in Free Space Technique // Proc. of Microwave and Optoelectronics Conference (IMOC), Brazil, 3-6 Nov, 2015, pp. 1-5.

7.9 Kildal P-S. Measurements of Mobile Phone Antennas in Small Reverberation Chambers // Automatika 43 (2002), 1-2, pp. 63-68.

7.10 Karlsson K., Carlsson J., and Kildal P-S. Reverberation Chamber for Antenna Measurements: Modeling Using Method of Moments, Spectral Domain Techniques, and Asymptote Extraction // IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Vol. 54, No. 11, November 2006, pp. 3106-3113.

7.11 Khaleghi A. Time-Domain Measurement of Antenna Efficiency in Reverberation Chamber // IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Vol. 57, No. 3, March 2009, pp. 817821.

7.12 Chen X., Kildal P-S., Carlsson J., and Yang J. Comparison of Ergodic Capacities From Wideband MIMO Antenna Measurements in Reverberation Chamber and Anechoic Chamber // IKKK Antennas and Wireless Propagation Letters, Vol. 10, 2011, pp. 446-449.

7.13 IEEE Standard. Test Procedures for Antennas. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. New York, Std 149-1979 (Revision of IEEE Std 149-1965).

7.14 ГОСТ Р 8.773-2011. Антенны навигационной аппаратуры потребителей глобальной навигационной спутниковой системы. Нормируемые электрические параметры и методы измерений. - Введен 2013-01-01. - М.: Стандартинформ, 2011. - 15 с.

7.15 Баженов Н.Р., Малай И.М. Применение результатов аттестации

радиобезэховых камер при оценке точности измерений характеристик антенн навигационной аппаратуры потребителя // Измерительная техника. 2015. № 5. С. 61-63.

7.16 Зверев В.А Радиооптика (преобразования сигналов в радио и оптике), М., Сов. радио, 1975, 304 с. с ил.

7.17 А.А. Мещеряков, М.В. Крутиков, В.Ю. Куприц Сравнение эффективности методов оценки пеленга устройствами со слабонаправленными антеннами в условиях пересеченной местности // Доклады ТУСУР, 2010, № 2 (22), С. 220-224.

7.18 I. Kasa A Curve Fitting Procedure and Its Error Analysis // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 25, March 1976, pp. 8-14.

7.19 A.A. Savin, V.G. Guba, and O.N. Bykova A Simple Adaptive Method of Antenna Frequency Parameters Measurements with Local Reflections // 85th ARFTG Microwave Measurement Conference, May 22, 2015, Phoenix, Arizona, USA, pp. 94-97.

7.20 A.A Savin An Adaptive Method of Antenna Measurements in Outdoor Range // 2nd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace ed., MAS-2015, Benevento, Italy, June 4-5, 2015, pp. 270-274.

7.21 A.A. Savin An Adaptive Algorithm of Antenna Pattern Measurement in the Surface Reflection // 16th International Radar Symposium, IRS-2015, June 24-26, Dresden, Germany, 2015, pp. 759-764.

7.22 Савин А.А. Специальный алгоритм определения частотных параметров антенны при наличии переотражений // 25-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Материалы конференции. - 6-12 сентября 2015 г. - Севастополь, Крым, Россия. - С. 916-917.

7.23 Тисленко В.И., Савин А. А. Фазовая юстировка антенн космического аппарата // Сб. XI МНК «Решетневские чтения». - Сиб.ГАУ. - Красноярск, 2007. - С. 64-65.

7.24 Савин А.А., Тисленко В.И. Амплитудная юстировка антенны космического аппарата // Сб. XI МНК «Решетневские чтения». - Сиб.ГАУ. - Красноярск, 2007. - С. 63.

7.25 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016617827. PD Antenna Measurements / Савин А.А. - Заявка № 2016615137. Дата поступления 20 мая 2016 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 14 июля 2016 г.

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем

управления и радиоэлектроники»

На правах рукописи Экз. №

САВИН Александр Александрович

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ КАЛИБРОВКИ РАДИОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ НАБЛЮДЕНИЙ С ЛОКАЛЬНЫМИ СПЕКТРАЛЬНО-СЕЛЕКТИВНЫМИ СОСТАВЛЯЮЩИМИ

Специальность 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды,

веществ, материалов и изделий

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук

Приложение

Научный консультант: д.т.н., гл.н.с., профессор Тисленко В.И.

Томск 2019

Содержание

Приложение А (обязательное) Результаты экспериментальных исследований эффективных

параметров современных ВАЦ в коаксиальном волноводе..........................329

А. 1 Верификация двухпортового ВАЦ E8364B серии PNA компании Agilent

Technologies в коаксиальном волноводе сечением 7,0/3,04 мм.......................................329

А.2 Верификация двухпортового ВАЦ E8364B серии PNA компании Agilent

Technologies в коаксиальном волноводе сечением 3,5/1,52 мм.......................................333

А.3 Верификация двухпортового ВАЦ E8364B серии PNA компании Agilent

Technologies в коаксиальном волноводе сечением 2,92/1,27 мм.....................................338

А.4 Верификация четырехпортового ВАЦ N5245A серии PNA-X компании Keysight

Technologies в коаксиальном волноводе сечением 3,5/1,52 мм.......................................341

А.5 Верификация двухпортового ВАЦ Р4М-18 компании ЗАО «НПФ «Микран» в

коаксиальном волноводе сечением 3,5/1,52 мм...................................................................346

А.6 Верификация двухпортового ВАЦ C1220 серии Кобальт компании ООО «Планар» в коаксиальном волноводе сечением 3,5/1,52 мм................................................................351

A.7 Верификация рефлектометра CABAN R140 компании ООО «Планар» в коаксиальном волноводе сечением 7,0/3,04 мм...................................................................357

Приложение Б (обязательное) Результаты экспериментальных исследований алгоритма

калибровки двухпортовых ВАЦ на подложке...................................................361

Б. 1 Проверка зондовой измерительной системы в диапазоне частот до 40 ГГц...............361

Б.2 Проверка зондовой измерительной системы в диапазоне частот до 110 ГГц.............365

Б.3 Проверка зондовой измерительной системы в диапазоне частот до 70 ГГц...............369

Б.4 Уточнение параметров материалов пластины.......................................................................375

Приложение В (обязательное) Результаты экспериментальных исследований адаптивного алгоритма калибровки имитаторов навигационных сигналов......................376

B. 1 Калибровка эталонного имитатора навигационных сигналов при помощи

анализатора навигационных сигналов....................................................................................376

В.2 Калибровка имитаторов серии МРК-40 при помощи АНС.............................................393

В.3 Макет контрольно-проверочной аппаратуры наземной станции контроля и

управления БАМИ........................................................................................................................395

В.4 Контрольно-проверочная аппаратура элементов системы автономной навигации

космических аппаратов всех типов орбит..............................................................................398

Приложение Г (обязательное) Результаты экспериментальных измерений параметров

электронных компонентов в тестовой оснастке................................................410

Г. 1 Результаты тестирования и измерения параметров рассеяния конденсатора,

устройства ESD-защиты и аттенюатора по схемам включения.....................................410

Г.2 Результаты измерений импеданса электронных компонентов........................................415

Г.3 Экстракция параметров материалов линии на печатной плате........................................429

Приложение Д (обязательное) Дипломы и благодарности...........................................................433

Приложение Е (обязательное) Свидетельство МК-3107.2015.8..................................................442

Приложение Ж (обязательное) Патент ЗАО «НПФ «Микран»...................................................444

Приложение И (обязательное) Акты внедрения...............................................................................447

Приложение К (обязательное) Свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.........................................................................................................................469

Приложение А (обязательное)

Результаты экспериментальных исследований эффективных параметров современных ВАЦ в коаксиальном волноводе

А.1 Верификация двухпортового ВАЦ E8364B серии PNA компании Agilent Technologies в коаксиальном волноводе сечением 7,0/3,04 мм

Основные условия эксперимента перечислены в таблице А.1. Измерения выполнены на базе ЗАО «НПФ «Микран» (г. Томск).

Таблица А. 1 - Условия верификации ВАЦ E8364B в тракте 7/3

Фирма производитель / марка ВАЦ Agilent Technologies / E8364B

Измерительный тракт 7,0/3,04 мм (соединители тип N)

Калибровочные наборы (calibration kit) 85054B / 85054D

Верификационный набор (verification kit) 85055A

Начальная частота, МГц 20

Шаг по частоте, МГц 20

Конечная частота, МГц 18 000

Число измерительных точек #=900

Полоса фильтра ПЧ, Гц 100

Мощность зондирующего сигнала, дБм -15

Длина верификационной линии, мм 124,873

Шаг размещения базовых точек, МГц 1 200

Количество базовых точек МНК (K+1)=16

Соединители портов (1 / 2) розетка / вилка

Использование кабельной сборки в составе порта 2

Калибровочный набор с индексом «D» использует широкополосную СН. Набор с

индексом «В» в диапазоне частот выше 2 ГГц использует подвижную СН. Состав эталонного набора: верификационная линия из набора 85055А и нагрузка КЗ из набора 85054В. Линия не содержит центрующую шайбу. Сопротивление проводников принято равным р=380 нОмм. КО нагрузки КЗ определено, используя фабричное полиномиальное описание набора. Основным алгоритмом обработки измерений выйран алгоритм МНК с аппроксимацией базовыми точками и интерполяцией кубическими базисными сплайнами (см. параграф 3.4.2). Размерности векторов и матриц МНК определяются числом измерительных и базовык точек. Размерность вектора состояния х равна 10(£+1)=160 для описания всех 10 параметров ЭИА ВАЦ. Вектор наблюдения г включает 6 измерений по 900 точек каждое (2 измерения линии с КЗ на каждом порту и 4 измерения линии на проход) и размерность вектора г равна 6 -Л=5400.

Результаты верификационных измерений в виде модулей измеренных частотных характеристик КО показаны на рисунке А. 1.

0,4

-1,2

0

3

6 9 12 15 18

/ ГГц

а) результаты измерений короткозамкнутой линии

-20

-40

/)|, дБ

-60

-80

0

3

6 9 12 15 18

/ ГГц

б) результаты измерений линии на проход

Рисунок А. 1 - Измеренные значения модулей КО верификационных мер

330

Соответствующие диаграммы во временной области, рассчитанные в режиме low-pass, приведены на рисунке А.2. При выполнении преобразования измерений линии с нагрузкой КЗ использовано окно Наттолла Далее будем пользоваться подобными настройками расчета диаграмм полученных измерений. Измеренные значения КП линии не приведены из-за их малой информативности.

о

-30

Ф (/)]|, дБ -6° -90 -120

г ~R Г - 85054B --- 85054D

D \ ... il\ .. \ t. .Jl ~SR

/ WV *»/Гi jitA / 1 1 1