Метод углового мультиплексирования дифракционных решёток при получении световодов из фото-термо-рефрактивного стекла для оптических устройств дополненной реальности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Шишова Мария Владимировна

• Шишова Мария Владимировна
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Шишова Мария Владимировна

Содержание

Список сокращений и терминов

Введение

Глава 1. Технологии создания дифракционных световодов для оптических устройств дополненной реальности

1.1. Принципы работы и основные параметры дифракционных световодов

1.2. Принципы проектирования дифракционных световодов на базе объемных фоточувствительных сред

1.3. Методы получения дифракционных оптических элементов для

световодов

1.3.1......Основные схемы записи световодных дифракционных решеток

в фотополимерах

1.3.2. Методы записи дифракционных решеток с помощью фазовых масок

Выводы по первой главе

Глава 2. Математическая модель дифракции излучения в световоде на основе мультиплексированных трехмерных дифракционных решеток

2.1. Особенности фоточувствительной среды и спектральный состав источника излучения

2.1.1. Параметры фото-термо-рефрактивного стекла

2.1.2. Спектральная характеристика источника излучения

2.2. Расчет параметров трехмерных дифракционных решеток для дифракционного световода из фото-термо-рефрактивного стекла

2.2.1. Анализ геометрии дифракции излучения на трехмерной дифракционной решетке в составе дифракционного световода

2.2.2. Расчет параметров записи

Стр.

2.3. Моделирование дифракции для мультиплексированных трехмерных дифракционных решетках

2.3.1. Основные положения теории связанных волн

2.3.2. Анализ спектрально-угловых характеристик преобразования излучения трехмерными дифракционными решетками

2.3.3. Анализ серии мультиплексных трехмерных дифракционных решеток

2.4. Анализ интерференционного поля, формируемого при записи трехмерных дифракционных решеток с помощью неселективной фазовой маски

2.4.1. Расчет интерференционного поля, формируемого с помощью неселективной фазовой маски

2.4.2. Теоретическое исследование влияния контраста при записи с помощью неселективной фазовой маски

Выводы по второй главе

Глава 3. Экспериментальные исследования метода углового мультиплексирования для создания дифракционного световода из фото-термо-рефрактивного стекла

3.1. Условия записи и постобработки

3.2. Исследование влияния селективных свойств фазовой маски на эффективность записи трехмерных дифракционных решеток

3.2.1. Принципы записи дифракционных оптических элементов с помощью неселективной фазовой маски

3.2.2. Принципы записи дифракционных оптических элементов с помощью селективных фазовых масок

3.2.3. Выбор типа фазовой маски для создания дифракционного световода на основе мультиплексных трехмерных решеток

3.3. Исследование влияния количества шагов мультиплексирования и времени экспонирования на дифракционную эффективность

Стр.

3.4. Экспериментальные исследования характеристик макета

монокуляра дополненной реальности в ФТР-стекле

Выводы по третьей главе

Общие выводы и заключение

Список использованных источников

Список сокращений и терминов

БХЖ — бихромированная желатина

ГОЭ — голографический оптический элемент

ДОЭ — дифракционный оптический элемент

ДР — дифракционная решетка

ИК — инфракрасный

КСГ — компьютерно-синтезированная голограмма

МЭМС — микроэлектромеханическая система

ПВО — полное внутреннее отражение

УФ — ультрафиолетовый

ФМ — фазовая маска

ФТР — фото-термо-рефрактивное (стекло)

SD-ДР — трехмерная дифракционная решетка

AR — augmented reality

DLP — Digital Light Processor,

DMD — digital micromirror device

HUD — head-up display

HMD — head-mounted display

LCoS (liquid-crystal-on-silicon)

OLED — organic light-emitting diode

RGB — red, green, blue

^LED — micro light-emitting diode

Восстанавливающая волна — волна, освещающая голограмму на этапе восстановления.

Восстановленная волна — волна, дифрагированная голограммой при ее освещении восстанавливающей волной.

Волна нулевого порядка дифракции — волна, не дифрагирующая при освещении голограммы восстанавливающей волной.

Выходной зрачок — (зрачок, eyebox) это линейное пространство (трехмерное), в котором располагается зрачок наблюдателя так, чтобы видеть все поле зрения без виньетирования.

Голографический процесс — это процесс, реализуемый с помощью физически существующих волн или с помощью математических моделей волн, который включает в себя последовательное выполнение следующих операций:

1 операция — интерференция физически существующих объектной и опорной волн или создание их математических моделей в области материального носителя;

2 операция — запись голограммы, т.е. регистрация материальным носителем интерференционного (или дифракционного) поля, приводящая к изменению внутреннего физического состояния и/или формы носителя (созданию поверхностного микрорельефа), в результате чего формируется дифракционная структура голограммы или её математическая модель в численно-цифровом виде.

3 операция — восстановление волны, которая формируется в результате дифракции восстанавливающей волны на голограмме или формирование математической модели волны с использованием числовых моделей дифракционной структуры и восстанавливающей волны.

Дифракционная структура голограммы — пространственное распределение физических характеристик материального носителя, функционально связанное с интерференционным или дифракционным полем.

Запись голограммы — процесс регистрации материальным носителем интерференционного или дифракционного полей и формирования в нем дифракционной структуры.

Интерференционное поле —это волновое поле, сформированное объектной и опорной волнами в области их пересечения (наложения) и предназначенное для записи голограммы.

Интерференционная картина — это результат интерференции объектной и опорной волн в некотором сечении интерференционного поля.

Модель дифракционной структуры — числовое представление дифракционной структуры голограммы.

Мультиплексирование — это метод записи серии экспозиций ДОЭ или ГОЭ с требуемыми параметрами в одной области пространства фоточувствительного материала до проявления.

Объектная волна — волна, несущая предназначенную для сохранения информацию (например, об реальном или виртуальном объекте) и участвующая в формировании регистрируемого интерференционного или дифракционного полей. Опорная волна — волна, используемая совместно с объектной волной для формирования регистрируемого интерференционного или дифракционного полей. Поле зрения — это угловой диапазон, видимый глазом при фиксированном взгляде и неподвижной голове, в котором изображение может проецироваться в ближнем или дальнем поле.

Селективность — это свойство трехмерной голограммы, связанное с уменьшением интенсивности дифрагированной (восстановленной) волны при отклонении условий освещения голограммы от условия Брэгга. s-поляризованная волна — волна света, у которой вектор электрического поля перпендикулярен плоскости падения E = (0, Ey, 0), H = (Hx, 0, Hz); также называют TE-поляризованной волной (Transverse Electric).

р-поляризованная волна — волна света, у которой вектор электрического поля лежит в плоскости падения H = (0, Hy, 0), E = (Ex, 0, Ez), также называют TM-поляризованной волной (Transverse Magnetic).

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования

Оптические устройства дополненной реальности широко применяются в качестве систем отображения информации для введения данных в зрительное поле человека. Такие устройства необходимы для предоставления визуальных инструкций при сложных ручных операциях в медицине, строительстве и образовании, а также для отображения необходимой пользователю знако-символьной информации. Дифракционные световоды являются одним из основных компонентов оптических схем для наголовных устройств дополненной реальности, реализуемых в виде очков, шлемов или монокуляров, поскольку имеют минимальные массогабаритные параметры. Они представляют собой стеклянные плоскопараллельные пластины, в которых излучение вводится и выводится с помощью нанесенных на поверхность дифракционных оптических элементов (ДОЭ), которые в свою очередь выполняются в виде совокупности двумерных дифракционных решеток ^D-ДР) или трехмерных дифракционных решеток (3D-ДР), а излучение внутри дифракционного световода распространяется посредством полного внутреннего отражения (ПВО).

В современных серийно выпускаемых оптических устройствах дополненной реальности на базе дифракционных световодов (Microsoft HoloLens, Magic Leap, WaveOptics, Digilens, Dispelix и др.) для формирования ДОЭ используются фоточувствительные материалы (галогенидосеребряные фотоматериалы, фотополимеры, фоторезисты, УФ-отверждаемые полимерные композиции и др.), которые чувствительны к механическим и климатическим воздействиям (влажность, температура). Поэтому их необходимо герметизировать с помощью дополнительных стеклянных пластин для эксплуатации в реальных условиях. Кроме того, трехмерные фоточувствительные среды (например, галогенидосеребряные материалы, бихромированная желатина) обладают усадкой толщины регистрирующего слоя вследствие конверсии вещества в ходе фотохимических процессов. Неоптимальные условия эксплуатации могут привести

к изменению параметров дифракционных световодов и ДОЭ и, следовательно, к ухудшению характеристик и параметров изображения в устройстве дополненной реальности.

Этот недостаток может быть устранен за счет применения альтернативного фоточувствительного материала — фото-термо-рефрактивного стекла (ФТР-стекла), прежде не применяемого для создания дифракционных световодов. ФТР-стекло обладает свойствами стандартного стекла (типа К8), не обладает усадкой и не чувствительно к изменению внешней температуры в диапазоне от -20°С до +100°С и влажности окружающей среды, поэтому их применение может позволить полностью интегрировать ДОЭ внутрь световодной пластины и сформировать монолитный дифракционный световод. Данный фоточувствительный материал позволяет создавать 3D-ДР с высокой дифракционной эффективностью, но в то же время обладает высокой спектрально-угловой энергетической селективностью. Последнее означает, что 3D-ДР, сформированные в пластине из ФТР-стекла, позволяют преобразовывать излучение в узкой спектральной полосе и в узком угловом диапазоне ввода-вывода излучения из дифракционного световода, что может ограничивать угловое поле зрения оптического устройства дополненной реальности. Угловое поле зрения является одной из ключевых характеристик оптических устройств дополненной реальности и определяется как двойной угол 20 обзора, обеспечиваемый оптической системой.

Угловое поле зрения дифракционного световода на основе ФТР-стекла, может быть существенно расширено за счет использования углового мультиплексирования при записи ДОЭ путем наложения 3D-ДР под разными углами в одной области пространства дифракционного световода. Тогда каждая мультиплексированная 3D-ДР в составе ДОЭ будет формировать отдельную угловую зону в едином поле зрения. Кроме того, при использовании методов голографии для записи дифракционных световодов и ДОЭ в их составе, предметная волна должна быть согласована с условием ПВО и распространяться внутри подложки, что значительно усложняет голографический стенд записи.

Рассмотренные проблемы могут быть решены за счет модификации существующих методов расчета и записи 3D-ДР.

Разработка систем дополненной реальности с элементами голограммной оптики из ФТР-стекла требует решения широкого круга задач по производству ФТР-стекла с высокой голографической чувствительностью, созданию методов расчета оптических систем, реализации голографических стендов записи и др. Кроме работы в этом направлении, проводимой в МГТУ им. Н. Э. Баумана, исследования изображающих систем в ФТР-стекле ведутся в России в Университете ИТМО под руководством проф. Н. В. Никонорова и в Университете Центральной Флориды под руководством Л. Б. Глебова. В частности, в лаборатории современных фотонных материалов и технологий ИТМО решены задачи по созданию ФТР-стекла с высокой голографической чувствительностью, а также результаты по реализации дифракционных решеток на интерференционном стенде, в том числе для систем дополненной реальности. В США по заказу General Motors ведется разработка индикатора лобового стекла из ФТР-стекла, но не для реализации малогабаритного световодного решения. Однако, к настоящему времени не решен вопрос реализации метода мультиплексирования 3D-ДР для задач световодного ввода и вывода излучения в поле зрения выше 10°.

Поэтому создание дифракционных световодов на основе ФТР-стекла, которые бы преобразовывали излучение именно в широком угловом поле является актуальной задачей.

Целью диссертационной работы является разработка метода углового мультиплексирования при записи 3D-ДР для получения дифракционного световода в ФТР-стекле, обеспечивающего широкое угловое поле зрения.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. На основе проведенного анализа оптических схем устройств дополненной реальности и существующих методов записи 3D-ДР выработаны рекомендации по проектированию дифракционного световода из ФТР-стекла и на его основе предложена оптическая схема для устройства дополненной реальности.

2. Разработана оригинальная математическая модель преобразования излучения посредством ДОЭ в виде мультиплексированных 3D-ДР в ФТР-стекле, согласно которой каждая из наложенных 3D-ДР формирует определенную угловую зону в общем угловом поле зрения.

3. Разработан двухступенчатый метод углового мультиплексирования 3D-ДР в дифракционных световодах из ФТР-стекла с применением фазовых масок, не требующий строгой виброизоляции: на первом этапе получают нанесенную на световод фазовую маску в виде рельефно-фазовой дифракционной решетки, сформированную в фоторезисте; на втором этапе в объеме световода из ФТР-стекла формируется фазовый ДОЭ в виде нескольких наложенных 3D-ДР посредством их углового мультиплексирования при освещении фазовой маски УФ-излучением, актиничным для ФТР-стекла.

4. Разработаны экспериментальные стенды для получения дифракционных световодов с угловым мультиплексированием 3D-ДР с помощью фазовых масок, а также измерительные стенды для их дифрактометрического контроля угловой селективности и дифракционной эффективности.

5. Проведены экспериментальные исследования по записи и угловому мультиплексированию 3D-ДР в дифракционных световодах из ФТР-стекла.

6. Разработан макет монокуляра дополненной реальности на основе дифракционного световода из ФТР-стекла, исследованы его основные технические характеристики.

Объектом исследования является применение оптических свойств ФТР-стекла для дифракционных световодов оптических устройств дополненной реальности.

Предметом исследования является метод углового мультиплексирования для записи 3D-ДР и формирования световодных ДОЭ в ФТР-стекле, а также экспериментальный макет дисплея дополненной реальности, реализованный на базе полученных дифракционных световодов.

Методы исследования

Результаты исследований получены путём численного анализа, математического моделирования и физического эксперимента. При моделировании дифракции на 3D-ДР использовалась теория связанных волн. В качестве технологии нанопроизводства рассчитанных световодных ДОЭ использован метод углового мультиплексирования при записи интерференционного поля в объемной регистрирующей среде с применением фазовых масок.

Научная новизна

1. Для оптических устройств дополненной реальности с широким угловым полем зрения впервые предложен дифракционный световод из ФТР-стекла, у которого ДОЭ находятся не на поверхности, а внутри световода.

2. Впервые предложен метод углового мультиплексирования 3D-ДР для записи ДОЭ в ФТР-стекле с помощью фазовых масок, который позволяет увеличить угловое поле зрения более чем в 10 раз по сравнению с обеспечиваемым единичной 3D-ДР полем, которое составляет менее 3°.

3. Разработана оригинальная математическая модель дифракции излучения на мультиплексированных 3D-ДР, которая учитывает условия записи и функционирования 3D-ДР в составе дифракционного световода и позволяет определить оптимальный угловой шаг мультиплексирования с учетом угловой селективности и спектра источника излучения.

Положения, выносимые на защиту

1. Метод углового мультиплексирования в предложенном сочетании с фазовыми масками для получения дифракционных световодов из ФТР-стекла, позволяет создать оптические устройства дополненной реальности с угловой разрешающей способностью не менее 3,0±0,5 угл. мин., перепадом яркости в изображении не более 20% и с угловым полем зрения более 30°.

2. Разработанная оригинальная математическая модель позволяет синтезировать ДОЭ на базе 3D-ДР и определить оптимальные условия углового мультиплексирования для создания дифракционных световодов.

3. Предложенный интерференционный метод записи 3D-ДР с помощью неселективной фазовой маски позволяет стабилизировать интерференционную картину по сравнению с традиционными двухлучевыми методами, обеспечивая допуск на амплитуду внешних вибраций в 5 раз больший, чем период формируемой 3D-ДР.

Практическая значимость

1. Разработан стабильный метод записи субмикронных 3D-ДР на основе углового мультиплексирования. Этот метод дополняет существующие методы интерференционной записи и может использоваться для нанопроизводства световодных трехмерных ДОЭ и фотонных кристаллов.

2. Предложенные методы компьютерного моделирования могут использоваться для синтеза трехмерных ДОЭ, состоящих из 3D-ДР, и дополняют существующие методы синтеза дифракционных структур.

3. Реализован макет монокуляра дополненной реальности, в оптической системе которого используется монолитный дифракционный световод из ФТР-стекла с ДОЭ на основе 3D-ДР, обеспечивающий угловое поле зрения до 32°.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректностью постановки задач и использованных приближений, применением апробированных методов компьютерного моделирования, а также согласованностью результатов теоретических расчетов и экспериментальных исследований.

Реализация и внедрение результатов исследования. Результаты диссертационной работы внедрены и применены на предприятии голографической промышленности АО «НПО «Криптен» при выполнении НИР «Голопамять-1,2», что подтверждается соответствующим актом внедрения.

Основные результаты диссертационной работы использованы в учебном процессе кафедры лазерных и оптико-электронных систем МГТУ им. Н. Э. Баумана для актуализации лекционных занятий и домашних заданий в рамках дисциплины «Прикладная голография» по направлениям подготовки магистров 12.04.02 «Оптотехника», 12.04.05 «Лазерная техника и лазерные технологии».

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод углового мультиплексирования дифракционных решёток при получении световодов из фото-термо-рефрактивного стекла для оптических устройств дополненной реальности»

Апробация работы

Основные результаты диссертационной работы докладывались на 7 научно-технических конференциях: XII Международная конференция по фотонике и информационной оптике (Москва, Россия, 2023), XIII Международная конференция по фотонике и информационной оптике (Москва, Россия, 2024), XII Международная конференция «Фундаментальные проблемы оптики» ФПО-2020 (онлайн, ИТМО, Санкт-Петербург, 2020); XVII Международная конференция по голографии и прикладным оптическим технологиям HOLOEXPO 2020 (Москва, 2020); X Международная конференция по фотонике и информационной оптике (онлайн, МИФИ, Москва, 2020); два доклада на конференции SPIE Photonics Europe 2020 (Online Only, 2020); SPIE Optics + Optoelectronics 2021 (Чехия, Прага, 2021).

Публикации

Основные результаты работы опубликованы в 15 научных работах, в том числе 7 статей [1-7] опубликованы в рецензируемых научных изданиях, входящих в перечень ВАК РФ и/или международные базы цитирования Web of Science и Scopus, 4 тезисов докладов [8-11] — в сборниках, входящих в базу Scopus, и 4 тезисов докладов [12-15] — в иных изданиях.

Личный вклад автора заключается в создании оригинальной математической модели, проведении экспериментов по записи и контролю трехмерных дифракционных решеток в рамках диссертационной работы. Содержание диссертации и основные положения, выносимые на защиту, отражают персональный вклад автора в опубликованные работы. Во всех работах, выполненных в соавторстве, соискатель непосредственно участвовал в постановке задач, разработке методов их решения, получении, обработке и анализе результатов исследований. Все экспериментальные результаты, вошедшие в диссертационную работу, получены совместно с соавторами работ, опубликованных по теме диссертации.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения и библиографии. Общий объем диссертации 149 страниц, включая 73

Рисунка и 5 таблиц. Библиография содержит 127 наименований на 14 страницах, без учета публикаций автора — 109 наименования.

Благодарность. Соискатель выражает благодарность Одинокову Сергею Борисовичу [16].

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, сформулированы цель, научная новизна и практическая значимость исследований, представлены выносимые на защиту научные положения.

В первой главе на основе литературного обзора сформулирована постановка задачи исследований по разработке метода создания световодов с ДОЭ в ФТР-стекле, в котором для записи применяется мультиплексирование трёхмерных дифракционных решеток с помощью фазовых масок.

Во второй главе описан метод расчета параметров формируемых трехмерных дифракционных решеток и представлена математическая модель преобразования излучения с помощью мультиплексного ДОЭ. Представлен основанный на теории связанных волн анализ влияния спектрально-угловой селективности на поле зрения и неравномерность изображения. Проведено моделирование интерференции при дифракции регистрирующего пучка на неселективной фазовой маске.

В третьей главе изложены результаты эксперимента по мультиплексированию трехмерных дифракционных решеток в ФТР-стекле, проанализирована эффективность применения селективных и неселективных фазовых масок. Реализован прототип дисплея дополненной реальности.

В заключении подведены итоги работы и сформулированы основные результаты.

Глава 1. Технологии создания дифракционных световодов для оптических устройств дополненной реальности

В данной главе рассмотрены методы создания дисплеев дополненной реальности для описания области применения и актуальности темы диссертации. Для обоснования перспективности применения ФТР-стекла в качестве материала для световодов подробно рассмотрены существующие реализации дисплеев на базе объемных голографических сред. В этой области для выбора метода получения ДОЭ проводится анализ существующих методов записи.

Оптические устройства дополненной реальности широко применяются в качестве систем отображения информации для введения данных в зрительное поле человека. Такие устройства необходимы для предоставления визуальных инструкций при сложных ручных операциях в медицине, строительстве и образовании, а также для отображения необходимой пользователю знако-символьной информации [18].

Оптические устройства дополненной реальности разделяют на две группы по типу взаимодействия с пользователями: индикаторы на лобовом стекле (HUD — head-up display), расположенные перед наблюдателем, и наголовные устройства (HMD — head-mounted display), передающие изображение близко к глазу и представляющие собой монокуляры, очки или шлемы. Современные наголовные системы реализуются на базе: полупрозрачных плоских (или изогнутых) зеркал, оптических призм с поверхностями свободной формы, оптико-голографических комбинеров, световодов со встроенной последовательностью полупрозрачных зеркал, дифракционных световодов, построенных на основе дифракционных оптических элементов (ДОЭ), называемых также в литературе голографическими волноводами [19-22].

В данной диссертации рассматриваются и исследуются оптические системы на основе дифракционных световодов, которые широко распространены в устройствах дополненной реальности, т.к. имеют минимальные массогабаритные параметры, что позволяет их использовать на шлемах или в очках. Дифракционные

световоды представляют собой стеклянные плоскопараллельные (редко изогнутые) пластины, в которых излучение распространяется посредством полного внутреннего отражения (ПВО), а в качестве компонентов ввода и вывода излучения применяются ДОЭ в виде совокупности двумерных или трехмерных дифракционных решеток (2D-ДР и 3D-ДР), сформированных в фоточувствительном слое на поверхности или внутри световода. Дифракционные световоды обеспечивают угловое поле зрения 30-60°, коэффициент пропускания в канале прямого видения 85-90%, выходной зрачок диаметром 10-20 мм и с его выносом на 20-30 мм, угловую разрешающую способность не менее 2 угл. мин., массу в пределах 150-300 г [23].

1.1. Принципы работы и основные параметры дифракционных световодов

Оптические системы HMD-устройств содержат два основных функциональных блока:

- модуль генерации изображения, который представляет собой компактный проектор;

- прозрачный дисплей, передающего изображения от проектора в глаз наблюдателя.

На Рисунке 1.1 показаны технологии для создания прозрачных дисплеев, передающих изображения от проектора в глаз наблюдателя. Можно выделить следующие конфигурации:

- преломляющие/отражающие дисплеи, основанные на полупрозрачных зеркалах свободной формы (Рисунок 1.1,а и 1.1,б), на призмах с поверхностями свободной формы (Рисунок 1.1,в), на встроенных каскадных зеркалах (Рисунок 1.1,д);

- дифракционные/голограммные дисплеи, содержащие внеосевые ГОЭ (Рисунок 1.1,г), рельефно-фазовые дифракционные решетки или трехмерные дифракционные решетки (Рисунок 1.1,е).

а)

б)

в)

г) д) е)

Рисунок 1.1. Схемы основных типов очков дополненной реальности на основе: а,б) полупрозрачных зеркал произвольной формы, в) призм произвольной формы, г) внеосевого ГОЭ, д) встроенных каскадных зеркал, е) ДОЭ [24]

В конфигурациях световодов на основе ДОЭ дифракция света используется для перенаправления изображения через тонкую стеклянную пластину к глазу наблюдателя. Группа двумерных или трехмерных ДОЭ вводит и выводит излучение, обеспечивая в то же время расширение зрачка и необходимое поле зрения [25]. Внутри световода пучки света распространяются с помощью ПВО. Дифракционные световоды разделяют на два основных типа: 1) Дифракционные световоды на основе рельефно-фазовых 2D-ДР, сформированных в тонких слоях фоточувствительного материала на поверхности световода (с глубиной рельефа не более 0,5 мкм), которые работают в режиме дифракции Рамана - Ната, и в случае синусоидального профиля рельефа имеют величину дифракционной эффективности до 34%, в случае бинарного (прямоугольного) профиля рельефа имеют величину дифракционной эффективности до 41% [26]; в случае наклонного (пилообразного) профиля рельефа имеют величину дифракционной эффективности до 80% [27-29], но получение

такого профиля рельефа требует сложного и дорогостоящего технологического процесса. Разработкой и изготовлением наголовных устройств дополненной реальности с дифракционными световодами первого типа занимаются зарубежные компании Microsoft HoloLens [30], Magic Leap [31], WaveOptics (Великобритания) [32], Dispelix (Финляндия) [33] и др.

2) Дифракционные световоды на основе 3D^P, сформированных внутри (по всей толщине или объему) фоточувствительного слоя, которые работают в режиме дифракции Брэгга и имеют величину дифракционной эффективности до 99% [39]. Дифракционные световоды 2-го типа с 3D-,3P имеют более высокую энергетическую эффективность, что делает предпочтительнее их применение в устройствах дополненной реальности. Разработкой и изготовлением наголовных устройств дополненной реальности с дифракционными световодами второго типа занимаются компания Digilens (США) [40], зарубежные научные коллективы университета Аризоны под руководством P.-A. Blanche [41], оптического колледжа CREOL под руководством проф. S.-T. Wu (США) [42-44], в университете CBNU под руководством N. Kim (Южная Корея) [45,46] в Пекинском техническом университете на базе Научно-исследовательского центра смешанной реальности и передовых дисплеев (Китай) [47-49] и др.; в России в ФИАН под руководством к. ф-м. н. А. Н. Путилина [23,50-54], в России в Университете ИТМО под руководством д. т. н. Н. В. Никонорова [34-37], в МГТУ им. Н. Э. Баумана под руководством д. т. н. С. Б. Одинокова [1-6, 17].

Различные типы рельефно-фазовых ДОЭ и ГОЭ для световодов дополненной реальности показаны на Рисунке 1.2: c треугольным, наклонным, прямоугольным, аналоговым профилем рельефа или в виде компьютерно-синтезированных голограмм (КСГ) [19]. Сложный наклонный профиль дифракционных решеток позволяет повысить дифракционную эффективность рельефных структур до 80% [29], что необходимо в первую очередь для эффективного ввода излучения.

Рисунок 1.2. Схемы работы двумерных рельефно-фазовых ДОЭ для применения в качестве устройств согласования световых пучков в световодах для устройств дополненной реальности [19]

Микро- и наноструктуры с поверхностным рельефом для световодов дополненной реальности могут изготавливаться по литографическим технологиям и технологиям травления, которые применяются в производстве интегральных схем [19]. Для создания эффективных многоуровневых или наклонных рельефных ДОЭ зачастую используются сложные многоэтапные процессы, которые на каждом шаге требуют высокотехнологичного оборудования, сложны в освоении и тиражировании [29, 55]. Интерференционная литография — технология, похожая на голографическую запись, которая используется для обхода традиционного этапа применения фотошаблонов при изготовлении интегральных схем. Она хорошо подходит для создания структур большой площади в фоторезисте. Последующее проявление резиста, травление хромовой маски и плазмохимическое травление стеклянной подложки могут быть хорошей альтернативой дорогостоящим и иногда менее адаптированным для оптики схемам лазерной или электронно-лучевой литографии. Для изготовления фазовых ДОЭ эти методы мало применимы.

Трехмерные ДОЭ являются еще одним классом элементов для устройств дополненной реальности и функционируют в соответствии со схемами, показанными на Рисунке 1.3. В этом случае дифракция в режиме Брэгга позволяет

повысить эффективность световода. Однако из-за высокой спектрально-угловой селективности требуются регистрирующие материалы с превосходными свойствами фазовой модуляции, а также пространственное или временное мультиплексирование [52].

О 0.0

1 1 1 ■ V , . ъг 1

1 ■ 1 J 1 / \| 1 |> 11 IV1 1 1 iiW ill, (1 iVt 1 nAi-

Тонкие пропускающие ДОЗ 2-3 mkw. (H-POLC) Dig liens

Толсты е отр ажател t н ы е Тонкие отражательные ДОЗ или пропускающие ДОЗ

16-70 мкм (фотополимер) 100-500 мкм (фотополи мер) Covestro, 0 uFont, Polygram a Akoni^/Apple

Mill

Рисунок 1.3. Схемы работы трехмерных фазовых ДОЭ для применения в качестве устройств согласования световых пучков в световодах для устройств дополненной реальности [19]

В области разработки систем дополненной реальности с голограммными оптическими элементами из ФТР-стекла требует решения широкого круга задач по производству ФТР-стекла с высокой голографической чувствительностью, созданию методов расчета оптических систем, реализации голографических стендов записи и др. Кроме работы, описанной в данной диссертации, исследования изображающих систем в ФТР-стекле ведутся в России в Университете ИТМО под руководством проф. Н. В. Никонорова [34-36] и в Университете Центральной Флориды под руководством Л. Б. Глебова [38]. В частности, в лаборатории современных фотонных материалов и технологий ИТМО решены задачи по созданию ФТР-стекла с высокой голографической чувствительностью [34], а также результаты по реализации дифракционных решеток на интерференционном стенде,

в том числе для систем дополненной реальности [35, 36]. В США по заказу General Motors ведется разработка индикатора лобового стекла из ФТР-стекла, но не для реализации малогабаритного световодного решения [38].

Рисунок 1.4 иллюстрирует основные технологии, на базе которых создаются модули генерации изображения [24]. Выбор проекционной системы определяется яркостью, размером и весом, на что влияет система подсветки микродисплея. Для жидкокристаллических дисплеев (LCoS, liquid-crystal-on-silicon) проекторов (Рисунок 1.4,а) требуются габаритные системы подсветки с применением поляризаторов и гомогенизаторов на основе массива микролинз. Компактный LCoS-проектор представляет собой LCoS-панель, которая последовательно освещается отдельными RGB-светодиодами. Благодаря достаточной яркости (от 104 до 105 кд/м2) и коммерческой доступности он использовался в MagicLeap One и HoloLens 1. В [19] указано, что из-за низкого общего коэффициента пропускания световодов на базе ДОЭ, яркость микродисплеев должна быть не менее 300 000 кд/м2, чтобы использовать прозрачные дисплеи дополненной реальности в дневных условиях.

Подобно LCoS дисплеям, DLP-микродисплеи c цифровой оптической обработкой работают на отражение, но преобразуют излучение с помощью микроэлектромеханических зеркал (DMD, digital micromirror device), как показано на Рисунке 1.4,б. Генерация изображения с мощью DLP-проекторов не зависит от поляризации, а яркость в зависимости от системы подсветки составляет от 7105 до 5106 кд/м2. Проекторы этого типа применяет компания DigiLens в своих коммерческих очках дополненной реальности [40].

Горизонтальный сканер Зеркало ^

/

G

\

Расширитель

выходного

зрачка

Лазер

Вертикальный сканер

а

Проекционньи объектив

а)

б)

в)

г) Д)

Рисунок 1.4. Основные типы модулей генерации изображения: а) жидкокристаллический микродисплей, б) DLP проектор на базе DMD, в) проектор на базе лазерного сканера, г) OLED микродисплей, д) ^LED микродисплей [24]

По сравнению с проекционными микродисплеями, самоизлучающие OLED-или ^LED-микродисплеи, показанные на Рисунках 1.4,г и 1.4,д, способствуют уменьшению размеров модуля генерации изображения из-за отсутствия механизма подсветки. Перспективными для применения в устройствах дополненной реальности являются ^LED-микродисплеи, технологии создания которых активно развиваются. Последние разработки полноцветного светодиодного ^LED-микродисплея с разрешением 10 мкм обладают яркостью от 105 до 106 кд/м2. Проекторы на базе лазерных сканеров (LBS, laser beam scanner) отличаются высокой эффективностью, малыми габаритами и высокой яркостью с использованием лазерной подсветки от 105 до 106 кд/м2. Для создания лазерных сканаторов в таких проекторах применяют МЭМС или два одномерных МЭМС-зеркала, как показано на Рисунке 1.4,в. Лазерные компактные проекторы обладают

яркостью от 2106 до 3106 кд/м2 использованы в очках дополненной реальности North Focals и HoloLens 2. Рисунок 1.5 резюмирует яркости микродисплеев для различных технологий для компактных проекторов.

Яркость дисплея

Размер проектора

Тип подсветки: ® на отражение по нормали @ на пропускание по нормали @ на отражение свободно

Минимальная яркость

для дифракционных световодов

5-106 кд/м2

Минимальная яркость для зеркально-призменных световодов

5-103 кд/м2

Минимальная яркость для ИУР

1...2 403 кд/м2

OLED

® LCD

40-103 кд/м

Рисунок 1.5. Яркость различных дисплеев и габариты системы подсветки

Таблица 1 резюмирует различные технологии ДОЭ, совмещённых со световодными пластинами для устройств дополненной реальности и их основные характеристики. В проанализированных устройствах используются стандартные или новые (например, H-PDLC-фотополимер компании DigiLens) регистрирующие среды, обладающие усадкой, что усложняет получение и эксплуатацию ДОЭ. Многие реализации световодных дисплеев с ДОЭ основаны на рельефно-фазовых дифракционных компонентах, в которых для повышения эффективности оптимален наклонный профиль рельефа. Оригинация рельефно-фазовых ДОЭ осуществляется в основном методами электронно-лучевой литографии, травления, а затем рельеф переносится на стеклянную подложку с помощью нанопечатной литографии (NIL — nanoimprint lithography) [113]. Технологическая сложность изготовления таких элементов очень высока, а при тиражировании могут возникать проблемы с сохранением профиля мастер-образца, что ведет к дополнительным

аберрациям, влияющим на разрешение системы. Также в системах, где используются рельефно-фазовые дифракционные решетки, необходим дополнительный слой стекла для защиты ДОЭ от внешних воздействий.

Таблица 1.

Сравнение параметров современных устройств дополненной реальности [19]

Технология для создания световода Принцип работы, отражение (R) / пропускание (T) Параметры, влияющие на эффективность Уровень хроматизма Производство Компания

встроенные зеркала отражение R коэффициент отражения минимальный стандартные операции Lumus Ltd [108]

пинхол зеркала отражение R коэффициент отражения, апертура зеркал минимальный литье, напыление LetinAR[109]

зеркальные микропризмы отражение R коэффициент отражения минимальный литье, напыление Optinvent [110]

наклонные рельефно-фазовые ДР дифракция R T глубина профиля, скважность, угол наклона высокий электронно-лучевая литография, травление, NIL Microsoft HoloLens [110], Vuzix Inc [111], Nokia [112]

нарезные треугольные рельефно-фазовые ДР дифракция R глубина рельефа высокий нарезная технология, NIL Magic Leap [31]

бинарные рельефно-фазовые ДР дифракция R T глубина профиля, скважность высокий электронно-лучевая литография, травление, NIL Magic Leap

многоуровневые рельефно-фазовые ДР дифракция R T глубина профиля, скважность, количество уровней высокий электронно-лучевая литография, травление, NIL WaveOptics [32] Ltd, BAE, Dispelix [33]

двумерные фотополимерные ДР дифракция R T модуляция показателя преломления высокий экспонирование (голография),№Ъ Sony Ltd, TruelifeOptics Ltd

3D-ДР из H-PDLC полимера дифракция T модуляция показателя преломления высокий экспонирование (голография) Digilens Corp [40]

фотополимерные 3D-ДР дифракция R T модуляция показателя преломления минимальный многократное экспонирование (голография) Aconia Corp (сейчас Apple Inc.)

резонансный волновод дифракция R T глубина профиля, скважность, количество уровней можно уменьшить R2R NIL CSEM/ Resonant Screens

метаповерхности в основном дифракция R T глубина профиля, скважность, форма метаатома можно уменьшить электронно-лучевая литография, травление, NIL Metalenz Corp

Задача разработки ЛЯ-дисплеев с ДОЭ заключается в соблюдении лучшего компромисса между эффективностью световода, равномерностью яркости в пределах поля зрения и выходного зрачка, затратами на производство и размером/весом. Анализ литературы показывает, что перспективно исследовать трехмерные фазовые ДОЭ с точки зрения повышения эффективности и упрощения процесса изготовления.

Среди устройств дополненной реальности перспективным является использование световодов с ДОЭ, которые работают в режиме Брэгга для повышения эффективности ввода излучения в световод. Наилучшим образом плоскопараллельные пластины из ФТР-стекла подходят для записи именно трехмерных дифракционных решеток. Исследование ФТР-стекла для задач дополненной реальности не представлено в литературе, однако этот регистрирующий материал позволяет полностью интегрировать трехмерные ДОЭ со световодной пластиной.

Большинство технических решений по применению объемных фазовых ДОЭ для повышения эффективности дисплеев дополненной реальности направлены на создание широкого контура угловой селективности. Для этого используются различные регистрирующие среды с высокой модуляцией показателя преломления. В случае применения ФТР-стекла с толщиной порядка 2 мм для расширения ширины угловой полосы эффективным представляется угловое мультиплексирование.

Схема оптического световода, метод проектирования которого предложен в диссертации, показана на Рисунке 1.6,а. Данная схема отличается от рассмотренных выше тем, что ДОЭ сформирован в пределах всей толщины световода, то есть полностью интегрирован в монолитный световод. Таким образом, применение ФТР-стекла решает проблему многослойных световодов, что влечет уменьшение габаритов световода и улучшение условий эксплуатации. Стоит отметить, что эта схема предназначена для одного цвета, а полноцветный дизайн может быть получен с помощью многослойной конфигурации световода.

Коллимированные пучки излучения от модуля генерации изображения вводятся в световод с помощью входного ДОЭ1, затем распространяются в световоде с помощью ПВО по направлению к выходному ДОЭ2, как показано на Рисунках 1.6,б и 1.6,в. За счет дифракции на ДОЭ2 нарушается условие ПВО, и излучение перенаправляется в глаз наблюдателя и формирует итоговое изображение дополненной реальности. Поскольку световые пучки квази-коллимированы, фокальная плоскость изображения находится на расстоянии около

2 м. Каждая мультиплексная решетка в составе ДОЭ обладает конкретной шириной контура угловой селективности и отвечает за часть формируемого углового поля зрения.

Выходной зрачок г световода

а) в)

Рисунок 1.6. Схемы монокуляра дополненной реальности с мультиплексированными 3D-ДР. а) Функциональная схема: 1 — модуль генерации изображения, состоящий из микродисплея с системой подсвета и коллимирующего объектива, 2 — входной ДОЭ, 3 — входной ДОЭ, 4 — световод из ФТР-стекла в виде плоскопараллельной пластины, 5 — модель фазовой микроструктуры из мультиплексированных 3D-ДР, которые записаны по всей толщине световода, 6 — направление формирования изображения сцены реального мира. б) Схема для центрального угла поля зрения. в) Схема для полного поля зрения.

Мультиплексные голограммные трехмерные решетки используются для формирования направлений распространения в световоде коллимированных пучков от проектора в качестве элементов ввода и вывода излучения. Поскольку световые лучи коллимированы плоскость виртуального изображения находится в бесконечности. Каждая мультиплексная решетка, схематично показанная на Рисунке 1.6,б, отвечает за сшитую часть поля зрения, соответствующую угловой

селективности этой дифракционной решетки. Введенные согласно селективным свойствам вводного элемента пучки света, движутся вдоль соответствующего направления в световоде. Выводной элемент, с помощью которого нарушается условие ПВО при выводе изображения, располагается около глаза. Входной ДОЭ1 и выходной ДОЭ2 имеют одинаковую структуру, так как использование симметричной конфигурации вводного/выводного элементов — это простой метод компенсации спектрального или углового рассогласования.

1.2. Принципы проектирования дифракционных световодов на базе объемных фоточувствительных сред

В данном разделе рассмотрены существующие реализации плоских дисплеев дополненной реальности на основе фазовых объемных ДОЭ и ГОЭ. Анализируются особенности создания таких устройств, проблемы, на решение которых направлены исследования, применяемые голографические материалы, методы расчета и создания ДОЭ.

В современных серийно выпускаемых устройствах дополненной реальности на основе дифракционных световодов в качестве материалов для формирования 2D-ДР или 3D-ДР используются различные фоточувствительные среды. Структуры 2D-ДР для дифракционных световодов этого типа изготавливают из фоторезистов [57] или УФ-отверждаемых полимерных композиций [29], которые реагируют на климатические воздействия, чувствительны к касаниям и изменениям внешней окружающей среды (влажности, температуры), поэтому их необходимо герметизировать с помощью дополнительных стеклянных пластин для эксплуатации в реальных условиях. Структуры 3D-ДР изготавливают из галогенидосеребрянных фотоматериалов [34], фотополимеров [23, 41, 47], полимерных композиций с жидкими кристаллами [58] и др. Наиболее существенным недостатком трехмерных фоточувствительных сред является усадка толщины регистрирующего слоя вследствие конверсии вещества в ходе фотохимических процессов [59, 60]. С уменьшением периода таких решёток из-за

усадки, происходит коротковолновый сдвиг спектрального отклика отражательных 3D-ДР или к увеличению угла Брэгга для пропускающих 3D-ДР. Эксплуатация дифракционных световодов обоих типов в условиях изменения влажности и температур выше 35°С может привести к критическому измерению параметров ДОЭ, а, следовательно, к ухудшению параметров и характеристик дифракционных световодов или даже к неработоспособности всего устройства дополненной реальности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шишова Мария Владимировна, 2025 год

Список использованных источников

1. Augmented reality display based on photo-thermo-refractive glass planar waveguide / S. B. Odinokov, M. V. Shishova, V. V. Markin, D. S. Lushnikov, A. Y. Zherdev, A. B. Solomashenko, D. V. Kuzmin, N. V. Nikonorov, and S. A. Ivanov // Optics Express. 2020. Vol. 28. Is. 12. P. 17581-17594. DOI:10.1364/OE.395273

2. Recording of the Multiplexed Bragg Diffraction Gratings for Waveguides Using Phase Mask / M. V. Shishova, A. Yu. Zherdev, D. S. Lushnikov, and S. B. Odinokov // Photonics. Vol. 7. Is. 4. D01:10.3390/photonics7040097.

3. Recording of multiplexed volume gratings via phasemask for augmented reality waveguides / M. V. Shishova, S. B. Odinokov, A. Yu. Zherdev, and D. S. Lushnikov // Applied Optics. Vol. 60. № 4. P. A140-A144. D01:10.1364/A0.404354

4. Одиноков, С. Б. Исследование механизма записи мультиплексных трехмерных дифракционных решеток с планарным вводом-выводом оптического излучения в стеклянных световодах / С. Б. Одиноков, М. В. Шишова [et al.] // Оптика и спектроскопия. 2021. Т. 129. Вып. 4 С. 427-435.

5. Selective Couplers Based on Multiplexed Volume Holographic Gratings for Waveguide Displays / M. V. Shishova [et al.] // Photonics. Vol. 8. Is. 7. P. 232.

6. Image quality for near-eye display based on holographic waveguides / A. B. Solomashenko, D. S. Lushnikov, M. V. Shishova, O. L. Afanaseva, E. Y. Zlokazov // Applied Sciences. 2022. V. 12. №. 21. P. 11136.

7. Large area structural color printing based on dot-matrix laser interference patterning / M. V. Shishova [et al.] //Optics Express. 2023. V. 31. №. 23. P. 38610-38624. DOI: 10.1364/OE.503120

8. Optical replication of relief-phase gratings in volume medium / A. Y. Zherdev, D. V. Kuzmin, M. V. Shishova, S. B. Odinokov // Photosensitive Materials and their Applications: Proc of SPIE. 2020. Vol. 11367. P. 113670T. DOI: 10.1117/12.2555998.

9. Development and research of a waveguide for augmented reality systems with diffractive relief-phase gratings / D. S. Lushnikov, A. Y. Zherdev, S. B. Odinokov, V. V.

Markin, M. V. Shishova, A. B. Solomashenko // Optics, Photonics and Digital Technologies for Imaging Applications VI: Proc. of SPIE. 2020. Vol. 11353. P. 113531W.

10. Method for measuring the spatial characteristics of high-resolution diffraction gratings / M. V. Shishova [et al] // Holography, Diffractive Optics, and Applications VIII: SPIE Proceedings. 2018. Vol. 10818. Paper 108180J.

11. Lithographic diffraction grating with a period failure / M. V. Shishova [et al] // Optical Micro- and Nanometrology VII: SPIE Conference Proceeding. 2018. Vol. 10678. P. 106780E.

12. Дисплей дополненной реальности на основе голограммных зеркал / М. В. Шишова , А. Б. Соломашенко, О. Л. Афанасьева, В. В. Маркин, Д. С. Лушников // XIII МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ФОТОНИКЕ И ИНФОРМАЦИОННОЙ ОПТИКЕ: Сборник научных трудов. М.: НИЯУ МИФИ, 2024. - С. 637-638.

13. Исследование параметров дифракционных решеток с различным профилем рельефа для устройств дополненной реальности / Афанасьева О. Л., Злоказов Е. Ю., Миниханов Т. З., Соломашенко А. Б., Шишова М. В. // XII МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ФОТОНИКЕ И ИНФОРМАЦИОННОЙ ОПТИКЕ: Сборник научных трудов. М.: НИЯУ МИФИ, 2023. - 600-601.

14. Ким, Е. Исследование модуляции показателя преломления брэгговских дифракционных решеток / Е. Ким, М. В. Шишова, С. Б. Одиноков // HOLOEXPO 2020: XVII международная конференция по голографии и прикладным оптическим технологиям: Тезисы докладов. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. С. 111-116.

15. Дифракционная эффективность решеток с ошибками профиля рельефа / М. В. Шишова [et al] // HOLOEXPO 2018: XV международная конференция по голографии и прикладным оптическим технологиям: Тезисы докладов. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. С. 109-114.

16. A Tribute to Sergey Odinokov / Odinokova O. I. et al. // Applied Sciences. 2022. V. 12. № 6. P. 2892 - 2022. DOI: 10.3390/app12062892

17. Расчет параметров брэгговских дифракционных решеток: учебное пособие / [C. Б. Одиноков и др.] Москва: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. 54, [2] с.: ил.

18. Дорожная карта развития «сквозной» цифровой технологии «Технологии виртуальной и дополненной реальности» :: Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://digital.gov.ru/ru/documents/6654/ (Дата обращения: 03.06.2024)

19. Optical architectures for augmented-, virtual-, and mixed-reality headsets / Bernard C. Kress. SPIE Press: Bellingham, Washington, USA, 2020. 276 pp.

20. Zhang, Y. Development of planar diffractive waveguides in optical see-through head-mounted displays / Y. Zhang, F. Fang // Precision Engineering. 2019. Vol. 60. P. 182496. DOI: 10.1016/j .precisioneng.2019.09.009.

21. Lee, Y.-H. Prospects and challenges in augmented reality displays / Y.-H. Lee, T. Zhan, S.-T. Wu // Virtual Reality & Intelligent Hardware. 2019. Vol. 1. № 1. P. 10-20. DOI: 10.3724/SP.J.2096-5796.2018.0009.

22. Optical waveguide combiners for AR headsets: features and limitations / B. C. Kress // Proc. SPIE. 2019. Vol. 11062. P. 110620J. DOI: 10.1117/12.2527680.

23. Голографические волноводные перископы в дисплеях дополненной реальности / А. Н. Путилин, А. В. Морозов, С. С. Копенкин, С. Е. Дубынин, Ю. П. Бородин // Оптика и спектроскопия. 2020. Том 128. Вып. 11. С. 1694-1702. DOI: 10.21883/OS.2020.11.50172.93-20.

24. Augmented reality and virtual reality displays: Perspectives and challenges / T. Zhan, K. Yin, J. Xiong, Z. He, S. T. Wu, // iScience. 2020. Vol. 23, Is. 8. P.101397.

25. Holographically customized optical combiner for eye-box extended near-eye display / J. Jeong, J. Lee, C. Yoo, S. Moon, B. Lee, and B. Lee // Opt. Express. 2019. Vol. 27. Is. 26. P. 38006-38018. DOI: 10.1364/OE.382190.

26. Кольер, Р. Оптическая голография / Р. Кольер, К. Беркхарт, Л. Лин. //М.: Мир, 1973. 698 с.

27. Planar configuration for image projection / L. Eisen, M. Meyklyar, M. Golub, A. A. Friesem, I. Gurwich, and V. Weiss // Appl. Opt. 2006. Vol. 45. Is. 17. P. 4005-4011.

28. Golub, M. A. Bragg properties of efficient surface relief gratings in the resonance domain / M. A. Golub, A.A. Friesem, L. Eisen // Optics Communications. 2004. Vol. 235. P. 261-267.

29. Levola, T. Replicated slanted gratings with a high refractive index material for in and outcoupling of light / T. Levola, P. Laakkonen // Opt. Express. 2007. Vol. 15. P. 20672074. DOI:10.1364/OE.15.002067.

30. Microsoft HoloLens | Mixed Reality Technology for Business [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.microsoft.com/en-us/hololens (Дата обращения: 05.04.2024)

31. Spatial Computing for Enterprise | Magic Leap [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.magicleap.com/en-us (Дата обращения: 05.04.2024)

32. Waveoptics [Электронный ресурс]. Режим доступа: http s ://enhancedworld. com/ (Дата обращения: 05.04.2024)

33. Home - Dispelix [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.dispelix.com/ (Дата обращения: 05.04.2024)

34. Nikonorov, N. V. Holographic optical components based on photorefractive crystals and glasses: comparative analysis and development prospects / N. V. Nikonorov, V. M. Petrov // Optics and Spectroscopy. 2021. Т. 129. №. 5. С. 530-537.

35. Иванов, С. А. Световодный оптический комбинер на фото-термо-рефрактивном стекле с брэгговскими решетками для нашлемных дисплеев / C. A. Иванов, Е. С. Мусихина, Н. В. Никоноров // HOLOEXPO 2022: XIX Международная конференция по голографии и прикладным оптическим технологиям : Тезисы докладов. Барнаул: ИП Колмогоров И. А., 2022. С. 165-167.

36. Иванов С. А., Мусихина Е. С., Никоноров Н. В. Волноводная система ввода/вывода на основе фото-термо-рефрактивного стекла для AR/MR устройств // Сборник научных трудов XXXII Международной школы-симпозиума по голографии, когерентной оптике и фотонике (30 мая - 3 июня 2022 г.) / под ред. д. ф.-м. н. Петрова НВ-СПб.: Университет ИТМО, 2022. 218 с.

37. Мусихина, Е. С. Создание волновода для систем дополненной реальности на фото-термо-рефрактивном стекле / Е. С. Мусихина, С. А. Иванов // XII МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ФОТОНИКЕ И ИНФОРМАЦИОННОЙ ОПТИКЕ: Сборник научных трудов. М.: НИЯУ МИФИ, 2023. 602-603.

38. Full-color eye-box expansion via holographic volume gratings recorded in photo-thermo-refractive glass / S. Yaraghi [et al.] // Optics express. 2023. V. 31. №. 2. С. 17551763.

39. Петров, В. М. Интерференция и дифракция для информационной фотоники : монография / В. М. Петров, А. В. Шамрай. 2-е изд., стер. Санкт-Петербург : Лань, 2019. 460 с. ISBN 978-5-8114-3567-8.

40. You Should See This - DigiLens Inc. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.digilens.com/ (Дата обращения: 05.04.2023)

41. Holographic waveguide head-up display with 2-D pupil expansion and longitudinal image magnification / C. T. Draper, C. M. Bigler, M. S. Mann, K. Sarma, and P.-A. Blanche // Appl. Opt. 2019. Vol. 58. Is. 5. P. A251- A257.

42. Stretchable, flexible, and adherable polarization volume grating film for waveguide-based augmented reality displays / K. Yin, Y.-H. Lee, Z. He, S.-T. Wu // Journal of the Society for Information Display 2019. Vol. 27. Is. 4. p. 232- 237.

43. Yin, K. Chirped polarization volume grating with ultra-wide angular bandwidth and high efficiency for see-through near-eye displays / K. Yin, H.-Y. Lin, and S.-T. Wu // Opt. Express. 2019. Vol. 27. Is. 24. P. 35895-35902.

44. Yin, K. Chirped polarization volume grating for wide FOV and high-efficiency waveguide-based AR displays / K. Yin, H.-Y. Lin, S.-T. Wu // J Soc Inf Display. 2020. Vol.28. P. 368- 374.

45. Full color holographic optical element fabrication for waveguide-type head mounted display using photopolymer / J. A. Piao, G. Li, M. L. Piao, N. Kim //Journal of the Optical Society of Korea. 2013. Vol. 17. Is. 3. P. 242-248.

46. Kim, N. Holographic optical elements and application / N. Kim, Y. L. Piao, H. Y. Wu // Holographic Materials and Optical Systems, Chapter 5. Intechopen: 2017. P. 99-131.

47. Portable waveguide display system with a large field of view by integrating freeform elements and volume holograms / J. Han, J. Liu, X. Yao, Y. Wang // Optics express. 2015. Vol. 23, Is. 3. P. 3534-3549.

48. 3D holographic head mounted display using holographic optical elements with astigmatism aberration compensation / H. J. Yeom, S. B. Kim, H. Zhang, B. Li, Y. M. Ji, S. H. Kim, and J. H. Park // Optics express. 2015. Vol. 23, Is. 25. P. 32025-32034.

49. Design of a compact waveguide eyeglass with high efficiency by joining freeform surfaces and volume holographic gratings / X. Shi, J. Liu, J. Xiao, and J. Han // J. Opt. Soc. Am. A. 2021. Vol. 38. P. A19-A26 (2021).

50. Малогабаритные оптические системы виртуальных дисплеев: ... кандидата физико-математических наук: 01.04.05 / Чжэел Рю; [Место защиты: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования«Московский физико-технический институт (государственный университет)» Физтех-школа Фундаментальной и Прикладной физики, электрофизики], 2018. 118 с.

51. Применение волноводных и дифракционных оптических элементов в изображающих системах дополненной реальности: 1.3.6 / Калинина Анастасия Андреевна; [Место защиты: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Физический институт им. П. Н. Лебедева Российской академии наук (ФИАН)], 2023. 106 с.

52. Information multiplexing from optical holography to multi-channel metaholography / A. Márquez [et al.] //Nanophotonics. 2023. Т. 12. №. 24. С. 4415-4440.

53. Compact augmented-reality glasses using holographic optical element combiner / B. Shin, S. Kim, V. Druzhin, P. Malinina, S. Dubynin, A. Bolotova, S. Kopenkin, A. Putilin, W. Seo, C. Lee, G. Sung, Y.-T. Kim, J. Seo, J.-S. Chung, H.-S. Lee // Proc. SPIE. 2019. Vol. 10944. P. 109440G.

54. Bolotova, A. Super multi-view augmented reality glasses / A. Bolotova, A. Putilin, V. Druzhin // Proc. SPIE. 2018. Vol. 10676. P. 106761K.

55. High efficiency diffractive incouplers for light guides / P. Laakkonen, S. Siitonen, T. Levola, M.Kuittinen // Integrated Optics: Devices, Materials, and Technologies XII. International Society for Optics and Photonics. 2008. P. 68960E. DOI:10.1117/12.768666

56. 100 nm period grating by high-index phase-mask immersion lithography / Y. Bourgin, Y. Jourlin, O. Parriaux, A. Talneau, S. Tonchev, C. Veillas, P. Karvinen, N. Passilly, A. R. M. Zain, R. M. De La Rue, J. Van Erps, D. Troadec // Opt. Express. 2010. Vol. 18. № 10. С. 10557-10566.

57. Analysis of holographic lightguide's optical parameters for AR devices / Y. A. Grad [et al.] // Holography, Diffractive Optics, and Applications VIII. SPIE, 2018. Т. 10818. С. 360-366.

58. Waldern, J. D. DigiLens switchable Bragg grating waveguide optics for augmented reality applications / J. D. Waldern, A. J. Grant, M. M. Popovich // Proc. SPIE. 2018. Vol. 10676. P. 106760G.

59. Методика определения параметров усадки голографических фотополимерных материалов / Е. Ф. Пен [и др.] // Автометрия. 2016. Т. 52. №. 1. С. 60-69.

60. Процессы формирования голографическими методами трехмерных объектов периодической и произвольной трехмерной конфигурации и их характеристики.: 1.3.6 / Соколов Павел Павлович; [Место защиты: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО»], 2024. 224 с.

61. Amitai, Y. Visor-display design based on planar holographic optics / Y. Amitai, S. Reinhorn, and A. A. Friesem // Applied Optics. 1995. Vol. 34, Is. 8. P. 1352-1356.

62. Volume holographic waveguide display with large field of view using a Au-NPs dispersed acrylate-based photopolymer / Z. Shen, Y. Zhang, A. Liu, Y. Weng, and X. Li // Opt. Mater. Express. 2020. Vol. 10. Is. 2. P. 312-322.

63. A full-color eyewear display using planar waveguides with reflection volume holograms / H. Mukawa, K. Akutsu, I. Matsumura, S. Nakano, T. Yoshida, M. Kuwahara, K. Aiki // Journal of the society for information display. 2009. Vol. 17, №3. p. 185-193.

64. Highly efficient waveguide display with space-variant volume holographic gratings / C. Yu, Y. Peng, Q. Zhao, H. Li, and X. Liu // Appl. Opt. 2017. Vol. 56. Is. 34. P. 9390-9397.

65. Understanding diffraction in volume gratings and holograms / B.-R. David. Intechopen, 2013. 34 pp.

66. Prism-hologram-prism sandwiched recording method for polarization-selective substrate-mode volume holograms with a large diffraction angle / F.-H. Hsu, C.-Y Han, K.-H. Chen, K.-Y. Hsu, J.-H. Chen // Opt. Express. 2018. Vol. 26. № 16. P. 20534-20543.

67. Lin, Y. Woodpile-type photonic crystals with orthorhombic or tetragonal symmetry formed through phase mask techniques / Y. Lin, D. Rivera, K. P. Chen // Optics express, 2006. V. 14, No. 2. P. 887-892.

68. Mass production of volume holographic optical elements (vHOEs) using Bayfol(R) HX photopolymer film in a roll-to-roll copy process / F.-K. Bruder, T. Fäcke, F. Grote, R. Hagen, D. Hönel, E. Koch, C. Rewitz, G. Walze, B. Wewer// Proc. SPIE. 2017. Vol. 10127. P. 101270A.

69. Performance optimization in mass production of volume holographic optical elements (vHOEs) using Bayfol HX photopolymer film / F.-K. Bruder, T. Fäcke, F. Grote, R. Hagen, D. Hönel, E. Koch, C. Rewitz, G. Walze, B. Wewer // Proc. SPIE. 2017. Vol. 10233. P. 102330G.

70. Expanding the property profile of Bayfol HX(R) film towards NIR recording and ultra-high index modulation / F.-K. Bruder, J. Frank, S. Hansen, A. Lorenz, C. Manecke, R. Meisenheimer, J. Mills, L. Pitzer, I. Pochorovski, T. Rölle // Proc. SPIE. 2021. Vol. 11710. P. 1171003.

71. Fabricating waveguide Bragg gratings (WBGs) in bulk materials using ultrashort laser pulses / M. Ams, P. Dekker, S. Gross, M. J. Withford, // Nanophotonics. 2017. Vol. 6, No. 5. P. 743-763.

72. Sahota, J. K. Fiber Bragg grating sensors for monitoring of physical parameters: a comprehensive review / J. K. Sahota, N. Gupta, D. Dhawan // Opt. Eng. 2020. Vol. 59, No. 6. P. 060901.

73. Polymer-waveguide Bragg-grating devices fabricated using phase-mask lithography / T.-H. Park, S.-M. Kim, and M.-C. Oh // Current Optics and Photonics. 2019. Vol. 3. № 5. P. 401-407.

74. Investigation on mechanism of multiple holographic recording with uniform diffraction efficiency in photopolymers / Q. Zhai, S. Tao, T. Zhang, X. Song, D. Wang // Opt. Express. 2009. Vol. 17. № 13. 10871-10880.

75. Burrow, G. M. Multi-Beam Interference Advances and Applications: Nano-Electronics, Photonic Crystals, Metamaterials, Subwavelength Structures, Optical Trapping, and Biomedical Structures // G. M. Burrow, T. K. Gaylord // Micromachines, 2011. V. 2. P. 221-257.

76. Sarkar, S. Phase controlled interference lithography: a dynamic tool for large-area fabrication of nano-photonic structures / S. Sarkar, J. Joseph // Proc. SPIE. 2020. Vol. 11402. P. 114020B.

77. Fabrication of 4, 5, or 6-fold symmetric 3D photonic structures using single beam and single reflective optical element based holographic lithography / D. George, J. Lutkenhaus, D. Lowell, U. Philipose, H. Zhang, Z. Poole, K. Chen, Y. Lin // Proc. SPIE. 2015. Vol. 9350. P. 93501K.

78. Qi, Y Fabrication of double-periodic graded photonic crystal array / Y. Qi, X. H. Sun, S. Wang // Proc. SPIE. 2018. Vol. 10818. P. 108182A.

79. Patterned Optical Trapping with Two-Dimensional Photonic Crystals / P. Jing, J. Wu, L. Y. Lin // ACS Photonics. 2014. Vol. 1. P. 398-402.

80. Fabrication of functional nanophotonic devices by multiphoton lithography / S. M. Kuebler, C. Xia, R. Sharma, J. L. Digaum, N. P. Martinez, C. L. Valle, R. C. Rumpf // Proc. SPIE. 2019. Vol. 10915. P. 1091502.

81. Printable Surface Holograms via Laser Ablation / F. da Cruz Vasconcellos, A. K. Yetisen, Y. Montelongo, H. Butt, A. Grigore, C. A. B. Davidson, J. Blyth, M. J. Monteiro, T. D. Wilkinson, C. R. Lowe // ACS Photonics. 2014. Vol 1. № 6. P. 489495.

82. Beaulieu, M. R. Large-Area Printing of Optical Gratings and 3D Photonic Crystals Using Solution-Processable Nanoparticle/Polymer Composites / M. R. Beaulieu, N. R. Hendricks, and J. J. Watkins // ACS Photonics. 2014. Vol. 1. № 9. P. 799-805.

83. Low-cost lithography for fabrication of one-dimensional diffraction gratings by using laser diodes / X. Li, X. Zhu, Q. Zhou, H. Wang, K. Ni // Proc. SPIE. 2015. Vol. 9624. P. 962408.

84. Holographic fabrication of two-dimensional scale gratings for surface encoder by using an orthogonal type two-axis Lloyd's mirror interference lithography / X. Li, H. Lu, W. Yuan, Q. Zhou, K. Ni, X. Wang // Proc. SPIE. 2019. Vol. 11053. P. 1105305.

85. Interference lithography for nanostructure fabrication / I. Zhurminsky, M. Schnieper, R. Ferrini, S. Fricke // Proc. SPIE. 2019. Vol. 11030. P. 110300U.

86. 100 nm period grating by high-index phase-mask immersion lithography / Y. Bourgin, Y. Jourlin, O. Parriaux, A. Talneau, S. Tonchev, C. Veillas, P. Karvinen, N. Passilly, A. R. Md Zain, R. M. De La Rue, J. Van Erps, and D. Troadec // Opt. Express. 2010. Vol.18. P. 10557-10566.

87. XUV gratings based on holography / M. Burkhardt, M. Steglich, M. Helgert, D Lehr // Proc. SPIE. 2020. Vol. 11491. P. 1149109.

88. Zhou, Y. Design and fabrication of subwavelength metal grating polarizer in visible broadband / Y. Zhou, Q. Liu, J. Wu // Proc. SPIE. 2015. Vol. 9624. P. 96240B.

89. Holographic patterning of acrylamide-based photopolymer surface / I. Naydenova, E. Mihaylova, S. Martin, and V. Toal // Opt. Express. 2005. Vol. 13. P. 4878-4889.

90. Experimental study of 1-^m-pitch light modulation of a liquid crystal separated by dielectric shield walls formed by nanoimprint technology for electronic holographic displays / Y. Isomae, Y. Shibata, T. Ishinabe, H. Fujikake // Opt. Eng. Vol.57. №6. P. 061624.

91. Polarization Holographic Recording in Amorphous Polymer with Photoinduced Linear and Circular Birefringence / G. Cipparrone, P. Pagliusi, C. Provenzano, V. P. Shibaev // J. Phys. Chem. B. 2010. Vol. 114. P. 8900-8904.

92. Switchable biphotonic holographic recording in an azobenzene liquid crystal film / Z. Lyu, C. Wang, H. Li, Y. Pan, R. Xia // Opt. Mater. Express. 2018. Vol. 8. P. 20502059.

93. BragGrate™ Combiner | Beam Combining and Applications [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.optigrate.com/BragGrate Combiner.html (Дата обращения: 10.08.2023)

94. Mokhov, S. Apodized Volume Bragg Gratings in Photo-Thermo-Refractive Glass / S. Mokhov // Digital Holography and 3D Imaging 2019, OSA Technical Digest. 2019. Paper M3A.6. DOI: 10.1364/DH.2019.M3A.6

95. Ciapurin, I. V. Modeling of phase volume diffractive gratings, part 1: transmitting sinusoidal uniform gratings / I. V. Ciapurin, L. B. Glebov, and V. I. Smirnov // Optical Engineering. 2006. Vol. 45. № 1. P. 015802.

96. Modeling of phase volume diffractive gratings, part 2: reflecting sinusoidal uniform gratings, Bragg mirrors /I. V. Ciapurin, V. Smirnov, D. R. Drachenberg, G. B. Venus, and L. B. Glebov // Optical Engineering. 2012. Vol. 51. № 5. P. 058001.

97. Photostructurable photo-thermo-refractive glass / Y. Sgibnev, N. Nikonorov, A. Ignatiev, V. Vasilyev, and M. Sorokina // Opt. Express. 2016. Vol. 24. Is. 5. P. 4563-4572.

98. Thermal stability of volume Bragg gratings in chloride photo-thermo-refractive glass after femtosecond laser bleaching / D. Klyukin, S. Ivanov, V. Krykova, M. Silvennoinen, Y. Svirko, and N. Nikonorov // Opt. Lett. 2018. Vol. 43. Is. 5. P. 10831086.

99. Лазерные и оптические свойства фото-термо-рефрактивных стекол активированных редкоземельными ионами: диссертация ... кандидата физико-математических наук: 01.04.05 / Иванов Сергей Александрович; [Место защиты: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»], 2017. 144 с.

100. Holographic prism based on photo-thermo-refractive glass / S. A. Ivanov, A. E. Angervaks, Doan Van Bac, N. V. Nikonorov, R. A. Okun' // Proc. SPIE. 2017. Vol. 10329. P. 103292.

101. Far-off-Bragg reconstruction of volume holographic gratings: A comparison of experiment and theories // M. Prijatelj, J. Klepp, Y. Tomita, M. Fally / Physical Review A. 2013. Vol. 87, Is. 6. P. 063810.

102. Magnusson, R. Diffraction efficiencies of thin phase gratings with arbitrary grating shape / R. Magnusson, T. K. Gaylord // Opt. Soc. Am. 1978. Vol. 68. P. 806-809.

103. Дифракционная нанофотоника / под ред. В. А. Сойфера. М.: Физматлит, 2011. 680 с.

104. Kogelnik, H. Coupled wave theory for thick hologram gratings / H. Kogelnik // Bell Syst. Tech. J. 1969. Vol. 48. No. 9. P. 2909-2947.

105. Implementation of the rigorous coupled-wave analysis for surface-relief gratings: enhanced transmittance matrix approach / M. G. Moharam, D. A. Pommet, E. B. Grann, T. K. Gaylord // Journal of the Optical Society of America A. 1995. Vol. 12, Is. 5. P. 10771086.

106. Moharam, M. G. Criteria for Bragg regime diffraction by phase gratings / M. G. Moharam, T. K. Gaylord, and R. Magnusson // J. Opt. Commun. 1980. V. 32, No. 14.

107. Holographic prism as a new optical element: I. Principle of operation and experimental implementation / V. A. Granovskii, M. D. Kudryavtsev, A. I. Ryskin, A. S. Shcheulin // Optics and Spectroscopy. 2009. Vol. 106. No. 5. P. 774-781.

108. DK-52 - Lumus Optical [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://lumusvision.com/products/dk-52-2/ (Дата обращения: 05.04.2024)

109. LetinAR - AR Optical System Provider [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://letinar.com/ (Дата обращения: 05.04.2024)

110. Optinvent [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.optinvent.com/ (Дата обращения: 05.04.2024)

111. Vuzix | Vuzix is a Leading Developer of Smart and Augmented Reality Glasses [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.vuzix.com/ (Дата обращения: 05.04.2024)

112. Nokia [Электронный ресурс]. Режим доступа:

https://www.nokia.com/blog/tag/ar-vr (Дата обращения: 05.04.2024)

113. Nanoimprint lithography for augmented reality waveguide manufacturing / C. Thanner, A. Dudus, D. Treiblmayr, G. Berger, M. Chouiki, S. Martens, M. Jurisch, J. Hartbaum, M. Eibelhuber // Proc. SPIE. 2020. Vol. 11310. P. 1131010.

114. Ingersoll, G. B. Spectral interference in multiplexed volume Bragg gratings: theoretical calculations and experimental verification / G. B. Ingersoll, J. R. Leger // Appl. Opt. 2014. Vol. 53. Is. 24. P. 5477-5485.

115. Ingersoll, G. B. Channel density and efficiency optimization of spectral beam combining systems based on volume Bragg gratings in sequential and multiplexed arrangements / G. B. Ingersoll and J. R. Leger // Appl. Opt. 2015. Vol. 54. Is. 20. P. 62446253.

116. Ingersoll, G. B. Optimization of multi-grating volume holographic spectrum splitters for photovoltaic applications / G. B. Ingersoll and J. R. Leger // Appl. Opt. 2015. Vol. 55. No. 20. P. 5399-5407.

117. Hologram multiplexing in acrylamide hydrophilic photopolymers / M. Ortuño, A. Márquez, E. Fernández, S. Gallego, A. Beléndez and I. Pascual // Optics communications. 2008. Vol. 281. № 6. P. 1354-1357.

118. Explore 3-D Volumetric Data with Volume Viewer App - MATLAB & Simulink [Электронный ресурс]. https://www.mathworks.com/help/images/explore-3-d-volumetric-data-with-volume-viewer-app.html (Дата обращения: 05.04.2024)

119. Запись брэгговских дифракционных решеток в фоточувствительных материалах методом оптического копирования / С. Б. Одиноков, А. Ю. Жердев, М. В. Шишова, А. Б. Соломашенко, Д. С. Лушников, В. В. Маркин // Квантовая Электроника. 2020. Том 50. № 7. С. 653—658. DOI:10.1070/QEL17294.

120. One-dimensional diffractive optical element based fabrication and spectral characterization of three-dimensional photonic crystal templates / D. Chanda, L. Abolghasemi, and P. R. Herman // Optics Express. 2006. Vol. 14. Is. 19. P. 8568-8577.

121. Fabrication of photonic crystals for the visible spectrum by holographic lithography / M. Campbell, D. N. Sharp, M. T. Harrison, R. G. Denning, and A. J. Turberfield // Nature. 2000. Vol. 404. P. 53-56.

122. Dyachenko, N. Fabrication and investigation of three-dimensional metallodielectric photonic crystals for infrared range / N. Dyachenko, S. V. Karpeev, and V. S. Pavelyev //Computer Optics. 2010. Vol. 34. № 4. P. 501-505.

123. Vanin, V. A. Hologram copying (review) / V. A. Vanin // Soviet Journal of Quantum Electronics. 1978. Vol. 8. № 7. P. 809-818.

124. Generation of femtosecond dual pulses by a transverse standing wave in a volume holographic grating / X. Wang, X. Yan, K. Jin, Y. Dai, Z. Jin, X. Yang and G. Ma // Chinese Optics Letters. 2020. Vol. 17. № 11. P. 113201.

125. Curtis, K. R. Exposure schedule for multiplexing holograms in photopolymer films / A. Pu, K. R. Curtis, D. Psaltis // Optical Engineering. 1996. Vol. 35. № 10. P. 2824-2829.

126. Exposure schedule for multiplexing holograms in photopolymer / S.-H. Lin, K. Y. Hsu, W.-Z. Chen, W.-T. Whang // Proc. SPIE. 1999. Vol. 3801.

127. Методы синтеза и записи голограмм Фурье в голографических запоминающих устройствах архивного хранения цифровой информации: диссертация ... кандидата технических наук: 05.11.07 / Донченко Сергей Сергеевич; [Место защиты: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет], 2018. 152 с.