Короткоходовой импульсный электромагнитный двигатель источника сейсмических волн тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Певчев, Владимир Павлович

• Певчев, Владимир Павлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Певчев, Владимир Павлович

Оглавление.

Введение.

Глава 1. Анализ кинематических схем и параметров импульсных наземных сейсмоисточников.

1.1 Постановка задачи.

1.2 Предельные значения параметров воздействия на грунт.

1.3 Краткий обзор сейсмоисточников, их конструкций, двигателей и параметров.

1.4 Конструктивная схема сейсмоисточника с короткоходовым электромагнитным двигателем.

Выводы.

Глава 2. Математическое моделирование процесса срабатывания короткоходового электромагнитного двигателя сейсмоисточника.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Модель нагрузки-грунта.

2.3 Моделирование процесса срабатывания электромагнитного сейсмоисточника в аналитической форме.

2.4 Численная модель процесса срабатывания электромагнитного сейсмоисточника и её использование при построении методики электромагнитного расчёта его двигателя.

Выводы.

Глава 3. Разработка методики электромагнитного расчёта короткоходового импульсного электромагнитного двигателя.

3.1 Постановка задачи.

3.2 Максимальные размеры электромагнита и развиваемое усилие.

3.3 Форма и соотношения размеров электромагнита.

3.4 Учёт параметров магнитопровода и обмотки электромагнитного двигателя.

3.5 Исследование и учёт влияния неравномерности рабочего зазора короткоходового электромагнита на его характеристики.

Выводы.

Глава 4. Разработка системы возбуждения импульсного электромагнитного двигателя сейсмоисточника.

4.1 Постановка задачи.

4.2 Определение параметров режима возбуждения электромагнитного двигателя сейсмоисточника.

4.3 Описание систем возбуждения электромагнитного двигателя сейсмоисточника.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Короткоходовой импульсный электромагнитный двигатель источника сейсмических волн»

Актуальность темы.

Топливно-энергетическая отрасль, опирающаяся на природные ресурсы, является для нашей страны важнейшей частью экономики. А так как при поиске нефтегазоносных структур одним из основных геофизических методов является сейсморазведка, то поиски путей повышения её геофизической и экономической эффективности имеют высокую прикладную и научную значимость.

Схема одного из видов наземных сейсморазведочных работ приведена на рисунке 1. Для возбуждения сигналов (сейсмических волн) в наземной сейсморазведке используются источники силовых воздействий (в основном на поверхность грунта в вертикальном направлении) - сейсмоисточники. Регистрация отражённых волн воспринимающей аппаратурой сейсмостанции (сейсмоприёмники регистрируют вертикальную или горизонтальную составляющие скорости смещения грунта) и последующая их обработка позволяют судить о структуре осадочного чехла и эффективно готовиться к бурению. сейсмостанция сейсмоприёмники сейсмоисточник

Рисунок 1 - Схема проведения профильных разведочных работ.

Современная наземная сейсморазведка имеет два основных направления: импульсная и вибрационная [71], [73]. Вибрационная сейсморазведка основана на гармонических воздействиях на грунт. Импульсная сейсмораз4 ведка основывается на приложении к поверхности грунта кратковременных силовых воздействий (либо на взрыве детонирующего заряда в специальной скважине). Импульсные наземные сейсмоисточники имеют более простую конструкцию, чем сейсмические вибраторы, и с их применением многие геофизические задачи решаются с меньшими материальными затратами. Например, импульсный сейсмоисточник "Енисей-СЭМ-100" позволяет решать практически те же самые геофизические задачи, что и сейсмический вибратор СВ 120/250, однако его себестоимость и потребляемая мощность в десятки раз меньше (приложение Б).

Рассмотрим воздействующие на грунт в вертикальном направлении импульсные сейсмоисточники. Их основные технические показатели [74]:

- развиваемое усилие - до нескольких десятков тонн;

- длительность воздействия - несколько миллисекунд.

Достижение указанных показателей возможно при использовании сейсмоисточников разнообразных конструктивных схем при использовании в них двигателей различных типов (п. 1.3). Известны сейсмоисточники, построенные на основе удара по грунту падающим грузом [И]. Груз ускоряется либо силой тяжести, либо специальным приводом.

Рисунок 2 - Схема сейсмоисточника, работающего в режиме давления.

Известны также сейсмоисточники на основе различных вариантов газодинамических и электромеханических линейных двигателей (рисунок 2) [9], [16], [74], работающие в режиме давления. Они имеют в своей конструкции жёсткий пригруз 2 значительной массы, отталкиваемый при срабатывании сейсмоисточника от расположенной на поверхности грунта жёсткой плиты -излучателя 1 двигателем 3.

Поиск новых, лучших конструкций сейсмоисточников продолжается. Многообразие их конструктивных решений объясняется в основном, следующими причинами:

- новизной технической задачи, при решении которой опробываются различные пути её решения;

- различием эксплуатационных и технических требований сейсморазве-дочных организаций к конструкции сейсмоисточника;

- недостаточной изученностью процесса взаимодействия излучателя сейсмоисточника с упругим полупространством грунта и, как следствие, отсутствием чётких и обоснованных рекомендаций по значениям создаваемых сейсмоисточником усилий, скорости нагружения грунта и длительности силового воздействия.

Анализ технической литературы показывает, что во многих известных конструкциях сейсмоисточников недостаточно внимания уделено выбору двигателя 3. Их двигатели имеют высокий КПД при значительно больших скоростях движения (и перемещениях) рабочих элементов, чем это необходимо для согласованной с нагрузкой - грунтом работы сейсмоисточника (п. 1.2). Для эффективного возбуждения сейсмических сигналов нагрузка наземного сейсмоисточника (грунт под его излучателем) под действием его силы должна сжиматься со скоростью, не превышающей для грунтов различной плотности 1.3м/с [41], определяющейся пределом упругости грунта и скоростью распространения сейсмической волны в нём. При превышении указанной величины скорости излучателя значительную часть его перемещения составляют неупругие деформации грунта, и развиваемая двигателем сейсмоисточника механическая энергия расходуется не столько на создание сейсмических волн в грунте, сколько на его уплотнение и нагрев.

Для двигателя сейсмоисточника, работающего в режиме давления, избыточная скорость движения рабочего органа, кроме того, сопровождается тем, что его эффективный рабочий ход велик по сравнению с перемещением излучателя 1, и значительная часть механической энергии двигателя затрачивается на подброс пригруза 2, дополнительно уменьшая геофизическую эффективность сейсмоисточника.

Согласование сейсмоисточника с нагрузкой - грунтом и повышение таким путём геофизической эффективности его работы может быть реализовано либо применением в его конструкции согласующего преобразователя сил и перемещений [26], либо разработкой для его конструкции специального короткоходового двигателя, эффективно работающего при указанной величине скорости излучателя.

Короткоходовой электромагнитный двигатель сейсмоисточника может, кроме того, обеспечить повышение экономической эффективности сейсмо-разведочных работ за счёт уменьшения затрат на генерацию сейсмических сигналов, а также социальной эффективности сейсморазведочных работ путём продвижения сейсморазведки импульсными сейсмоисточниками в районы Крайнего Севера, доступные ранее лишь для буро-взрывных методов.

Цель работы.

Целью диссертационной работы является повышение геофизической эффективности сейсморазведочных работ путём создания короткоходового импульсного электромагнитного двигателя и разработки на его основе сейсмоисточника.

Основные задачи исследования:

1) Определить основные требования к импульсному сейсмоисточнику, обеспечивающие эффективное использование механической энергии его двигателя. Разработать схему конструкции электромагнитного сейсмоисточника и методику выбора параметров элементов его конструкции: излучателя, пригруза и рабочего хода двигателя.

2) Разработать математическую модель процесса срабатывания электро. магнитного двигателя в составе сейсмоисточника, позволяющую исследовать влияние различных параметров на выходные характеристики.

3) Разработать методику электромагнитного расчёта короткоходового импульсного электромагнитного двигателя сейсмоисточника, включающую определение ограничений по нагрузкам активных материалов, максимальным размерам электромагнита и развиваемому усилию, а также определение рациональных соотношений размеров и учёт возможной неравномерности начального зазора между якорем и индуктором.

4) Установить параметры режима форсированного возбуждения импульсного электромагнитного двигателя, обеспечивающие максимальный КПД электромеханического преобразования при необходимой для работы в составе сейсмоисточника длительности выбора зазора. Разработать реализующую указанный режим импульсную систему возбуждения электромагнитного двигателя.

Объект исследования - электромагнитная импульсная система с развиваемым в течение нескольких миллисекунд усилием до нескольких десятков тонн.

Предмет исследования - короткоходовой импульсный электромагнитный двигатель сейсмоисточника со специальной системой возбуждения его магнитного поля.

Научно-методическая база исследования.

Исследования проведены с использованием методов анализа электрических, магнитных и механических цепей, методов численного моделирования переходных процессов, методов построения и анализа картины магнитного поля. Для ускорения решения поставленных задач использовались программные комплексы MicroCAP, Elcut. Достоверность результатов подтверждается сопоставлением расчётных и экспериментально полученных данных. Экспериментальные исследования проводились в» лабораториях с использованием методов исследования электромагнитных систем, а также в полевых 8 условиях на серийных сейсмоисточниках с использованием регистрирующей аппаратуры для сейсморазведочных работ.

Научная новизна исследования.

1) Определены ограничения параметров воздействия на грунт и разработана методика выбора параметров излучателя, пригруза и рабочего хода двигателя импульсного сейсмоисточника, обеспечивающие эффективное преобразование механической энергии двигателя в энергию сейсмических волн;

2) Разработаны математические модели процесса срабатывания импульсного электромагнитного двигателя сейсмоисточника.

3) Разработана методика электромагнитного расчёта короткоходового импульсного электромагнитного двигателя сейсмоисточника, построенного на основе электромагнита прямоугольной формы с движением якоря вдоль магнитных силовых линий.

4) Установлены параметры режима форсированного возбуждения электромагнитного двигателя, обеспечивающие максимальный КПД электромеханического преобразования при необходимой для работы в составе сейсмоисточника длительности выбора зазора.

Практическая значимость работы.

1) Установленные зависимости, параметры и соотношения, использованы при разработке конструкций короткоходовых импульсных электромагнитных двигателей для ряда сейсмоисточников. Применение этих сейсмоисточников позволило повысить геофизическую и экономическую эффективность сейсморазведочных работ и уменьшить вред экологии места проведения сейсморазведочных работ распространением невзрывной сейсморазведки в ранее труднодоступные для неё районы Крайнего Севера.

2) Разработанные схема конструкции сейсмоисточника, короткоходовой импульсный электромагнитный двигатель с методикой его расчёта и системы возбуждения и управления электромагнитного двигателя, обеспечивающие малое энергопотребление и продолжительную автономную работу сейсмоисточника, могут использоваться при проектировании новых серий сейсмоисточников, а также импульсных систем для иных областей промышленности.

Реализация результатов работы.

С использованием результатов диссертационной работы и с участием автора был рассчитан, а затем изготовлен, испытан и внедрен в ВО ИГ и РГИ АН СССР г.Куйбышев (Самара) экспериментальный образец сейсмоисточника в санном варианте с двигателем из двух электромагнитов с общим усилием 45 тонн. С использованием опыта разработки и эксплуатации этого сейсмоисточника в ходе хоздоговорных работ с участием автора было подготовлено и начато серийное производство в Минусинской опытно-методической экспедиции ("Геотехноцентр") ПГО "Енисейгеофизика" электромагнитных сейсмоисточников "Енисей-СЭМ" с усилием 60 тонн. С использованием результатов диссертационной работы разработаны и в настоящее время выпускаются серии электромагнитных сейсмоисточников на санной и колёсной транспортной базе с усилием от 20 до 180 тонн.

Апробация результатов исследования.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1) Научно-технических семинарах кафедр "Электрические машины", "Электрические аппараты", "Промышленная электроника" и НИЛ-6 ТГУ (Тольятти, 1986-2007).

2) Всесоюзной научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития производства аппаратов низкого напряжения" (Дивногорск, 1990);

3) Всероссийской научно-технической конференции " Наука, техника, образование города Тольятти и Волжского региона " (Тольятти, 2001);

4) Международной научно-технической конференции " Автоматизация технологических процессов и производственный контроль" (Тольятти, 2006);

На защиту выносятся;

1) Новое техническое решение короткоходового импульсного электромагнитного двигателя сейсмоисточника, включающее систему его возбуждения и управления,

2) Зависимости, параметры и соотношения, определяющие условия создания мощной электромагнитной импульсной системы с требуемой по условиям работы в составе сейсмоисточника длительностью рабочего хода и обеспечивающие сочетание диапазона эффективных скоростей и перемещений её рабочих элементов с высоким КПД.

3) Математические модели процесса срабатывания импульсного электромагнитного двигателя в составе сейсмоисточника.

Публикации.

По материалам диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, из них 3 авторских свидетельства СССР и 3 патента РФ на изобретение.

Структура и объём работы.

Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Работа содержит 165 страниц, 82 рисунка, 4 таблицы. Список использованной литературы включает 76 наименований. В общее количество листов входят 6 приложений на 37 страницах.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Певчев, Владимир Павлович

Выводы

1) Определён диапазон значений соотношения длительности выбора зазора электромагнитного двигателя к длительности ввода энергии в его магнитное поле - 2.5.3, в котором среднее усилие электромагнитного двигателя близко к максимальному, вид зависимости F=f(x) двигателя близок к прямоугольному, а режим выбора зазора близок к энергетически эффективному режиму "постоянства потокосцепления" обмотки (при длительности выбора зазора приблизительно 5*10"3с).

2) Разработаны и запатентованы [3], [46] тиристорно-конденсаторные системы возбуждения импульсного электромагнитного двигателя для работы по алгоритму: разряд накопителя на обмотку, после чего - "закоротка" обмотки, обеспечивающие малое энергопотребление, надёжную работу и несколько режимов работы (с полным и неполным выбором зазора, для разных частот срабатываний).

Заключение

В результате проведенных в диссертационной работе исследований по созданию короткоходового электромагнитного двигателя для наземного импульсного сейсмоисточника, работающего в режиме давления, получены следующие основные результаты:

1) Установлено, что во многих известных конструкциях импульсных источников сейсмических волн из-за несоответствия параметров рабочего хода их двигателей оптимальным параметрам воздействия на грунт неэффективно используется механическая энергия двигателей. Значительная часть механической энергии остаётся в реактивных элементах сейсмоисточника, а создаваемые деформации грунта в значительной мере неупругие. Для повышения эффективности импульсного сейсмоисточника требуется обеспечить:

- скорость движения излучателя не более 3м/с;

- длительность действия деформации грунта близкой к длительности одного полупериода колебаний системы сейсмоисточник - грунт (середина диапазона между максимальным и минимальным временем действия деформаций для работы сейсмоисточников с усилием 105.10бН на разных грунтах составляет 5*10"3с).

2) Создан электромагнитный двигатель целевого, для работы в составе импульсного сейсмоисточника [5], [45], назначения на основе короткоходового электромагнита прямоугольной формы с продольным движению якоря магнитным потоком и магнитопроводами якоря и индуктора, шихтованными из электротехнической стали [6], [7], [47]. Он предоставляет возможность соблюдения указанных требований и достигает соответствия основным техническим показателям импульсного сейсмоисточника по развиваемой силе и длительности рабочего хода путём форсирования процесса срабатывания.

3) Разработаны и проверены экспериментально математические модели процесса срабатывания импульсного электромагнитного сейсмоисточника, позволяющие исследовать влияние различных параметров на работу его двигателя, а результаты использовать при проектировании сейсмоисточников.

Выведены аналитические выражения, позволяющие рассчитывать зависимости геофизической эффективности сейсмоисточника и длительности рабочего хода от величины начального зазора его двигателя при различных значениях податливости нагрузки. Например, для электромагнитного двигателя сейсмоисточника на усилие 105.106Н рекомендуется начальный зазор 5*10~3м, при котором зависимости КПД и геофизической эффективности имеют максимумы.

4) Разработана методика электромагнитного расчёта электромагнитного двигателя сейсмоисточника, позволяющая достигать высокие значения КПД электромеханического преобразования. Методика предполагает: а) Ограничение степени форсированного возбуждения электромагнитного двигателя сейсмоисточника ограничением минимальной величины КПД. Например, при увеличении вводимой в магнитное поле электромагнитного двигателя экспериментального сейсмоисточника энергии КПД уменьшается и становится менее 85% тогда, когда потери начинают расти быстрее механической энергии. б) Требование выполнять магнитопроводы импульсного электромагнитного двигателя шихтованными из листовой холоднокатаной изотропной электротехнической стали с большой индукцией насыщения. Например, применение стали марки 2212 позволяет при КПД электромагнитного двигателя 85%о достигать индукции магнитного поля в зазоре электромагнита 1.9Тл и 2.2Тл в полюсах индуктора. в) Выбор действующего значения плотности тока в обмотке по условию обеспечения максимальной развиваемой электромагнитным двигателем силы (0.75А/мм2). г) Выбор соотношений размеров электромагнита по построенным с использованием аналитических выражений графикам. Рекомендован диапазон соотношений kg длины магнитопровода электромагнита и ширины бокового

118 полюса - 2.5.3.5, обеспечивающий требуемую по условиям работы в сейс-моисточиике длительность рабочего хода электромагнитного двигателя. Дополнительное увеличение удельной силы и уменьшение длительности рабочего хода достигается сужением полюсов по направлению к зазору. д) Учёт по определённым в диссертационной работе зависимостям:

- эффекта вытеснения тока к поверхности проводника в обмотке;

- потерь в магнитопроводе;

- рассеяния и выпучивания магнитного поля;

- уменьшения развиваемого короткоходовым электромагнитным двигателем усилия и механической энергии из-за неравномерности зазора.

5) Определены алгоритм работы и параметры системы импульсного возбуждения электромагнитного двигателя, при которых обеспечиваются максимальные значения развиваемой силы, механической энергии и КПД электромеханического преобразования. Разработаны реализующие этот алгоритм тиристорно-конденсаторные системы возбуждения [3], [46].

6) Результатом исследований явились разработка и внедрение ряда конструкций электромагнитных сейсмоисточников (приложения А,Б,В) с использованием разработанных короткоходового импульсного электромагнитного двигателя и системы импульсного возбуждения магнитного поля. Некоторые серии сейсмоисточников выпускаются в настоящее время по несколько десятков штук в год. Разработанные электромагнитный двигатель и системы возбуждения перспективны также для применения в промышленных устройствах, использующих генераторы силовых воздействий для технологических целей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Певчев, Владимир Павлович, 2008 год

1. Александров М.П. Тормозные устройства / М.П. Александров.- М.: Транспорт, 1980.- с.36.

2. А.с. № 1563557 СССР МКИ Импульсный привод электромеханического преобразователя энергии / Ивашин В.В., Певчев В.П.; приоритет 28.12.88; (ДСП).

3. А.с. №1752695 СССР МКИ B65G 67/04,67/24, B21J 7/30 Устройство для виброударного воздействия на поверхность / Ивашин В.В., Власов В.Г., Иванников Н.А., Иванов В.П., Певчев В.П., Ревякин В.И.; приоритет 09.07.90; опубл. 07.08.92, Бюл. № 29.

4. А.с. № 1390647 СССР МКИ H01F 7/16, Н02К 33/02 Электромагнит / Ивашин В.В., Певчев В.П.; приоритет 10.11.85; опубл. 23.04.88, Бюл. №15.

5. А.с. № 1580443 СССР МКИ H01F 7/16, Н02К 33/02 Электромагнит / Ивашин В.В., Певчев В.П.; приоритет 17.12.87; опубл. 23.07.90, в Бюл. № 27.

6. А.с. № 1687961 СССР МКИ F16F 9/30 Электромагнитный тормоз / Ивашин В.В., Певчев В.П.; приоритет 14.10.88; опубл. 30.10.91, Бюл. № 40.

7. Бару Ю.А. Электродинамический источник сейсмических колебаний / Ю.А. Бару, А.Н. Макагон, А.Г. Турин и др. // Вибросейсмические методы исследований.- Новосибирск: ВЦ СО АН СССР, 1981.-c.32.120

8. Белозеров Н.П. Невзрывные поверхностные источники ударного типа / Н.П. Белозеров, Е.Э.Львов, В.А. Теплицкий и др. // Исследования и разработка наземных невзрывных источников сейсмических колебаний.-М.,1988.- с.77.

9. Борисевич В.А. Электроискровой источник сейсмических волн "Ис-кра-20/70'7 В.А. Борисевич, Н.П. Лукьянов, Н.М. Яковлев // Исследования и разработка наземных невзрывных источников сейсмических колебаний.- М.: 1988,- с.101.

10. Бритков Н.А. Исследование передвижного электромагнитного импульсного источника сейсмических колебаний / Н.А. Бритков, Н.П. Ряшенцев и др. // Электромагнитные силовые импульсные системы., Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1982,- с.30.

11. Булатов О.Г. Полупроводниковые зарядные устройства емкостных накопителей энергии / О.Г. Булатов.- М.: Радиосвязь, 1986.- с. 159.

12. Буль В.К. Основы теории и расчета магнитных цепей / В.К. Буль.-М.: Энергия, 1967.- с.463.

13. Волошин Н.В. Электродинамический источник сейсмических колебаний "Сейсмодин" / Н.В. Волошин, Ю.А. Бару, Е.Т. Безручко // Электротехническая промышленность, серия "Электрические машины", вып. 3(85), 1978.- с.7.

14. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов / М.Н. Гольд-штейн. М.: Изд-во по строительству, 1971.

15. Турин А.Г. Электродинамические ударные устройства для сейсмических исследований / А.Г. Турин, В.В. Конотоп, Н.И. Круглик // Проблемы вибрационного просвечивания Земли.- М.: Наука, 1977.-c.137.

16. Долинский Ф.В. Краткий курс сопротивления материалов / Ф.В. До-линский, М.Н. Михайлов,- М.: В.Ш., 1986.- с. 152.

17. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учеб. пособие.- Изд. 2-е, испр. и доп.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.- 664с.

18. Ивашин В.В. Влияние форсировки магнитного поля короткоходового электромагнита на его быстродействие и К.П.Д. преобразования энергии / В.В. Ивашин // Электромеханика,- 1986.- N2.- с.1.

19. Ивашин В.В. Импульсные электромагнитные сейсмоисточники: особенности и перспективы совершенствования / В.В. Ивашин, Н.А. Иванников // Приборы и системы разведочной геофизики.- Саратов: 2005.- №2.- с.9.

20. Камп JI. Разведочная геофизика / Л.Камп // М.: Мир, 1972.- с.102.

21. Кныш В.А. Полупроводниковые преобразователи в системах заряда накопительных конденсаторов/ В.А. Кпыш.- Л.: Энергоиздат, 1981.- 160с.

22. Копылов И.П. Проектирование электрических машин / И.П. Копылов, Ф.А. Горяинов, В.К. Клоков, В.П. Морозкин, В.Ф. Токарев // Учебное пособие для ВУЗов.- М.: Энергия, 1980.- 494с.

23. Костырев М.Л. Комбинированные автономные системы электроснабжения космических летательных аппаратов / М.Л. Костырев, А.А. Дружков, Н.В. Мотовилов, А.А. Галимова // Электротехника.- 2001.- №4.

24. Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения / Н.Д. Красников // Л.: Стройиздат, 1970.- с, 159.

25. Кузьменко А.П. О мощности излучения сферического источника сейсмических волн / А.П. Кузьменко, И.С. Чичинин // Исследование Земли новыми геофизическими методами.- М.: Наука, 1981.- с.94.

26. Львицын А.В. Силовые приводные электромагниты цилиндрической структуры с высокими удельными показателями /А.В. Львицын, Г.Г. Угаров, В.Н. Федонин // Электромагнитные машины ударного действия.- Новоси-бирск.-1978. с.27.

27. Львов Е.Э. Принципы оптимизации невзрывного возбуждения сейсмических волн / Е.Э. Львов, В.А. Теплицкий // Исследование и разработка наземных невзрывных источников сейсмических колебаний.- 1988.- с.41.

28. Малахов А.П. Электромагнитные силовые импульсные системы для сейсмических исследований / А.П. Малахов, Н.П. Ряшенцев // Проблемы вибрационного просвечивания Земли.- М.: Недра, 1977.- с.98.

29. Модернизация импульсного электромагнитного сейсмоисточника: отчет о НИР / Тольятти: Тольяттинский политехнический институт, 1991.-Исполн.: Певчев В.П.- № ГР 01.9.00016386.- 28с.

30. Молоканов Г.И. Влияние веса и площади подвижной плиты механического возбудителя сейсмических колебаний на форму упругого импульса / Г.И. Молоканов, А.Д. Кравченко // Прикладная геофизика,-1973.- вып.71.-с.80.

31. Молоканов Г.И. Импульсный возбудитель без уплотнения грунта / Г.И. Молоканов, Ю.П. Кострыгин // Прикладная геофизика.- 1979.- вып.75.-с.52.

32. Молоканов Г.И. Первые результаты работы на профиле с использованием невзрывного источника ГУК-1 / Г.И. Молоканов, Ю.П. Кострыгин и др. // Экспресс- информация ВИЭМС, сер.9: Региональная разведка и промышленная геофизика.- 1974,- вып.28.- с. 12.

33. Молоканов Г.И. Преобразование механической энергии в сейсмическую при ударе по поверхности / Г.И. Молоканов // Разведочная геофизика.-М.: 1979.- вып.65.- с.З.

34. Нейман JI.P. Теоретические основы электротехники / JI.P. Нейман, К.С. Демирчян.-Том 1.- Л.: Энергия, 1981.- 305с.

35. Пат. 2171478 РФ, МКИ 7G 01 V 1/02. Импульсный невзрывной сейс-моисточник с электромагнитным приводом / Детков В.А., Ивашин В.В., Пев-чев В.П.; приоритет 20.08.00; опубл. 27.07.01, Бюл. № 21.

36. Пат. 2172496 РФ, МКИ 7G01V 1/09. Импульсный электромагнитный привод невзрывного сейсмоисточника / Ивашин В.В., Певчев В.П.; приоритет 23.02.00; опубл. 27.07.01, Бюл. № 23.

37. Пат. 2172497 РФ, МКИ 7G01V 1/04. Силовой электромагнит импульсного невзрывного сейсмоисточника / Ивашин В.В., Певчев В.П.; приоритет 23.02.00; опубл. 20.08.01. Бюл. № 23.

38. Певчев В.П. Импульсный сейсмоисточник с электромагнитным приводом /В.В. Ивашин, В.П. Певчев // Наука, техника, образование города Тольятти и Волжского региона: межвузовский сборник научных трудов.-Тольятти: ТолПИ, 2001.- Вып.4, Ч.2.- 383 с.

39. Певчев В.П. Исследование импульсного электромагнитного поверхностного водного сейсмоисточника / В.П. Певчев, А.Н. Трохачёв, Д.А. Яковлев // Наука производству. - 2004. - №4(72). - С.38-40.

40. Певчев В.П. Форсирование электромагнитного двигателя для источника сейсмических сигналов / В.П. Певчев // Актуальные проблемы электронного приборостроения: материалы Международной научно-технической конференции.- Саратов: СГТУ, 2006,- с.354.

41. Певчев В.П. Электромагнитный двигатель для наземного источника сейсмических колебаний / Н.А. Ивапников, В.П. Певчев, В.И. Ревякин //

42. Взрывозащищённое и рудничное электрооборудование.- Кемерово: НИИ НПО "Кузбассэлектромотор",- 1991, вып.14.-с.40.

43. Пентегов И.В. Основы теории зарядных цепей емкостных накопителей энергии / И.В. Пентегов.- Киев: Наукова думка, 1982.-419с.

44. Разевиг В.Д. Применение программ P-CAD u PSpise для схемотехнического моделирования на ПЭВМ / В.Д. Разевиг.- М.: Радио и связь, 1992.

45. Разработка и изготовление схемы питания головного образца кодо-импульсного сейсмоисточника «Енисей-КЭД» : отчет о НИР / Тольятти: Тольяттинский государственный университет, 2004.- Исполн.: Иванников Н.А., Кудинов А.К., Певчев В.П.- № ГР 01.2.00310351.

46. Разработка, исследование и внедрение импульсного электромагнитного сейсмоисточника: отчет о НИР / Тольятти: Тольяттинский политехнический институт, 1990.- 58с.- Исполн.: Певчев В.П.- № ГР 01.8.90001409.

47. Разработка, исследование и внедрение источников сейсмических колебаний с электромеханическим приводом: отчет о НИР / Тольятти: Тольяттинский политехнический институт, 1989.- Исполн.: Иванников Н.А., Певчев В.П., Уланов В.В.- № ГР 01.8.60076674.

48. Разработка санного сейсмического электромагнитного источника повышенной мощности: отчет о НИР / Тольятти: Тольяттинский политехнический институт, 1992.- Исполн.: Кудинов А.К., Певчев В.П., Щербинин С.И.-№ГР 01.9.10036388.

49. Симонов Б.Ф. Обоснование рациональных геометрических соотношений в электромагнитах постоянного тока больших радиусов / А.И. Кады-шев, Б.Ф. Симонов // Импульсный электромагнитный привод.- Новосибирск, 1988.- с.22.

50. Смирнов В.П. Электромагнитные источники сейсмических колебаний ряда «Енисей-СЭМ, КЭМ» / В.П. Смирнов // в сб. Приборы и системы разведочной геофизики.- Саратов, 2003,- № 01,- с.21.

51. Совершенствование электромагнитных сейсмоисточников и их систем питания: отчет о НИР / Тольятти: Тольяттинский государственный университет, 2004.- Исполн.: Иванников Н.А., Певчев В.П., Трохачёв А.Н.- № ГР 01.0.40001567.

52. Сопровождение опытно-методических работ по изучению сейсмической эффективности сейсмоисточника «Енисей-СЭМ» повышенной мощности: отчет о НИР / Тольятти: Тольяттинский политехнический институт, 1991.- Исполн.: Певчев В.П.- № ГР 01.9.10024052.

53. Теплицкий В.А. Методика и результаты работы с невзрывными источниками "падающий груз" / В.А. Теплицкий, В.К. Кавалеров и др. // Труды ВНИГНИ, вып. 235.- М.: изд. ВНИГНИ, 1981.- с.42.

54. Угаров Г.Г. Импульсные линейные электромагнитные двигатели с повышенными силовыми и энергетическими показателями: дис. докт. техн. наук. 05.09.01 / Г.Г. Угаров.- Новосибирск, 1992.- 492с.

55. Харкевич А. А. Избранные труды. В 3 т. Т. 1. Теория электроакустических преобразователей. Волновые процессы. / А. А. Харкевич.- М. : Наука, 1973.-399с.

56. Чичинин И.С. Вибрационное излучение сейсмических волн / И.С. Чичинин.- М.: Наука, 1984.- 223с.

57. Шехтер O.JI. Об учёте инерционных свойств грунта при расчёте вертикальных вынужденных колебаний массивного фундамента / O.JI. Шехтер //труды НИИ оснований.- "Машстройиздат", 1948.- №12.- с.6.

58. Шнеерсон М.В. Теория и практика наземной сейсморазведки / под ред. М. В. Шнеерсона.- М.: ОАО "Издательство Недра", 1998.- 527с.

59. Шнеерсон М.В. Установки для возбуждения упругих колебаний в наземной невзрывной сейсморазведке / М.В. Шнеерсон, В.А. Гродзенский и др. //Разведочная геофизика.- М.: 1985.- 157с.

60. Экомасов С.П. К определению присоединенной массы грунта в рабочем цикле импульсного источника сейсмических колебаний / С.П. Экомасов, В.В. Федоренко // Известия вузов, сер. Геология и разведка, 1984.- № 12.-с.17.

61. Электрические измерения: учебник для вузов / под ред. А.В. Фрем-ке,- Изд.4.- JL: Энергия, 1973.