Исследование и выбор оптимальных параметров аппаратов вертикального взлета и посадки (АВВП) народнохозяйственного применения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.02, кандидат технических наук Позднякова, Наталия Игоревна

• Позднякова, Наталия Игоревна
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Позднякова, Наталия Игоревна

Аннотация. ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Логика и технология автоматизированного проектирования АВВП.

1.1. Логическая схема автоматизированного проектирования.

1.2. Технология построения математических моделей АВВП.

1.3. Основные летно-технические характеристики и проектные параметры.

1.3.1. Исследуемые летно-технические характеристики.

1.3.2. Основные варьируемые проектные параметры.

1.4. Анализ критериев оптимизации.

1.5. Вариант логической схемы в случае аналитического решения.

1.6. Общий вид уравнения существования АВВП.

1.7. Моделирование полета.

Глава 2. Аналитическое решение задачи оптимизации основных проектных параметров АВВП.

2.1. Постановка задачи оптимизации проектных параметров АВВП.

2.2. Метод неопределенных множителей Лагранжа.

2.3. Уравнения существования для аналитического решения.

2.4. Уравнения возможности.

2.5. Необходимые условия максимума.

2.6. Уравнения связи.

2.6.1. Уравнения для дальности.

2.6.2. Уравнения для скорости.

2.6.3. Генерация вариантов постановок задачи.

2.7. Постановка задачи N1 и ее решение.

2.8. Постановка задачи N2 и ее решение.

2.9. Постановка задачи N3 и ее решение.

2.10. Постановка задачи N4 и ее решение.

2.11. Анализ причин отсутствия решения при других постановках задач. лава 3. Анализ массово-геометрических и энергетических характеристик АВВП для второго этапа приближения.

3.1. Исходные данные для расчета характеристик АВВП.

3.2. Масса конструкции.

3.2.1. Масса фюзеляжа.

3.2.2. Масса крыла.

3.2.3. Масса капотов.

3.2.4. Масса шасси.

3.2.5. Масса управления.

3.3. Масса силовой установки.

3.3.1. Масса винтов.

3.3.2. Расчет массы двигательной установки, удельный расход топлива ГТД.

3.4. Масса оборудования.

Глава 4. Формирование комплекса программ по выбору оптимальных проектных параметров АВВП и исследования их характеристик.

4.1. Псевдокод и блок-схемы этапов расчета.

4.2. Использованные расчетные формулы.

4.3. Исходные данные и выходные данные.

Глава 5. Параметрический анализ и исследование влияния проектных параметров на летно-технические характеристики АВВП.

5.1. Цели исследования.

5.2. Влияние основных проектных параметров на летно-технические характеристики АВВП.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и выбор оптимальных параметров аппаратов вертикального взлета и посадки (АВВП) народнохозяйственного применения»

Актуальность проблемы

В настоящее время во многих зарубежных странах ведутся интенсивные научные и экспериментальные работы по созданию аппаратов вертикального взлета и посадки (АВВП) с поворотными несуще-тянущими винтами (ПНТВ). Некоторые исследования по созданию таких аппаратов проводятся и в нашей стране

Аппараты вертикального взлета и посадки - это летательные аппараты, способные осуществлять вертикальный взлет и посадку (как это делают вертолеты) и длительный высокоскоростной горизонтальный полет, характерный для обычных самолетов.

Поскольку АВВП не являются ни вертолетами, ни самолетами в полной мере, то в процессе их проектирования возникают трудности, связанные с многообразными вариантами схемных решений и резко различающимися режимами полета. Эти особенности следует учитывать при создании математических моделей, описывающих функционирование и существование АВВП.

Хотя этап технических предложений (предэскизного проектирования) по объему выполняемых работ, стоимости и временным затратам составляет не более 10% общих затрат, вместе с тем принимаемые здесь технические решения оказывают решающее влияние на судьбу проекта. При этом этап предэскизных разработок является наиболее слабо формализованным.

Актуальность темы исследований определяется необходимостью совершенствования летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, повышения эффективности воздушных транспортных перевозок, которые непосредственно связаны с выбором оптимальных параметров проектируемых АВВП.

ЯН

ЩжШЩШ кЯМ

120(10 9010

РЁ УМ)

И»М1 о в самолеты

1

Х.АВВП

-вертолет >1

1 / В

2'Н) ьОО

V \ КМН

Рис. 0.1. Области применения вертикально взлетающих аппаратов и самолетов.

Цель исследования

Целью данной работы является выбор оптимальных весовых и проектных параметров и исследование их влияния на летно-технические характеристики АВВП с ПНТВ на этапе предварительного проектирования.

Научная новизна

- Разработана методика и алгоритм выбора основных проектных параметров (ОПП) АВВП;

- Рассмотрена логика и технология выбора ОПП АВВП на этапе предэскизного проектирования;

- Получено аналитическое решение задачи оптимизации основных проектных параметров АВВП с помощью метода неопределенных множителей Лагранжа;

- Произведена оценка влияния проектных параметров на летно-технические характеристики летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой.

Практическая ценность

Предложена методика выбора оптимальных проектных параметров и технических характеристик АВВП, являющаяся достаточно универсальной для данного класса аппаратов и отражающая многоуровневый, итерационный и оптимизационный характер процесса проектирования на этапе технических предложений. Разработана программа для ЭВМ, позволяющая проводить оптимизацию проектных параметров и исследовать их влияние на летно-технические характеристики АВВП.

За последние десятилетия было предложено и реализовано большое разнообразие конструкций и типов АВВП. Те из них, которые были доведены до стадии летных испытаний доказали практическую осуществимость разнообразных технических идей (XV-15 Белл, Доук У2-4БА, Белл ХС-142А, Вертол Уг-2, Хиллер Х-18, Канадэр СХ-84) [29, 40, 9, 69, 52,78,19].

Одним из путей создания АВВП, имеющих высокую эффективность на вертикальных и горизонтальных режимах полета, является применение поворотных несуще-тянущих винтов при жестко зафиксированном крыле. Этот тип АВВП и явился предметом данной диссертационной работы.

Летательные аппараты вертикального взлета и посадки с ПНТВ имеют на режиме висения достаточно высокую удельную тягу винтов (тягу, приходящуюся на единицу потребляемой мощности). Они отличаются наиболее высокими характеристиками топливной эффективности (количество километров полетного пути, приходящееся на 1 кг потраченного топлива) и удельной производительности (произведение массы груза на скорость полета, отнесенное к массе пустого аппарата). Сравнительный анализ этих характеристик для различных типов АВВП приведен на рис. 0.2 [70].

На АВВП с ПНТВ при полете на уровне моря на крейсерской скорости 370-415 км/ч можно получить значение аэродинамического качества К = СХ/СУ порядка 8 единиц. С ростом высоты (более 3000м) и скорости полета (свыше

ПК н

1 у//А щ / у ч X гл ш \ 1

150 5()0

000 у300

40141

ИП >00 ЧХХ) 50000 1 гм!р\ НЛ киш Па

Рис. 0.2 Сравнительный анализ характеристик различных типов АВВП: в - вертолет; ■ - вертолет с крылом;

А - АВВП с поворотными винтами; А - АВВП с поворотным крылом;

• - АВВП с поворотными движетелями "винт в кольце";

- АВВП с подъемно-маршевыми вентиляторами.

550 км/ч) аэродинамическое качество заметно улучшается и может достигать 8 - 10. За счет большего аэродинамического качества АВВП с ПНТВ будут иметь значительно меньшие километровые расходы топлива, чем вертолеты.

Анализ современного уровня работ в области проектирования скоростных АВВП с ПНТВ показывает, что хороший пропульсивный КПД винтов и, следовательно, высокая экономическая эффективность выполнения ими полетных заданий могут быть достигнуты в диапазоне скоростей до 700 -750 км/ч. Предполагается, что АВВП с ПНТВ в будущем смогут достигнуть скорости полета 800 - 1000 км/ч. [70].

Управление АВВП с ПНТВ на режимах вертикального взлета и посадки при вертикальном положении осей винтов осуществляется изменением общего шага (канал высоты), дифференциальным изменением шага винтов (крен), наклоном вектора тяги обоих винтов (тангаж) и дифференциальным изменением продольного циклического шага винтов для управления курсом JIA. При переходе на крейсерский режим полета используется обычное самолетное управление и изменение пропульсивной силы винтов. Путевое управление обеспечивается вертикальным рулем, изменение тангажа - рулем высоты, а крен контролируется флапейронами крыла (комбинация щитков-закрылков и элеронов).

Подобно вертолетам АВВП с ПНТВ обладают на режиме висения хорошими характеристиками управляемости, обеспечивающими возможность зависания при сильных порывах ветра. Так как аппараты вертикального взлета и посадки в основном неустойчивы на режиме висения (как и вертолеты), то на них предусмотрено искусственное демпфирование и достаточная эффективность органов управления, чтобы обеспечить необходимые качества управляемости.

В настоящее время среди западных стран ведущей в разработке АВВП с ПНТВ является США. Фирма Bell начала исследования в этой области в 1950-х и годах (аппарат XV-3), более активно - с конца 1970-х годов, опираясь на опыт разработки и первые результаты летных испытаний аппарата XV-15 [9].

В 1960-х годах проекты военных и пассажирских АВВП с ПНТВ стали разрабатываться и другими фирмами США, а также Англии, Франции и ФРГ [18, 19, 20, 37].

После того, как были достигнуты определенные успехи в ходе летных испытаний экспериментального АВВП XV-15, в США, а в дальнейшем и в Западной Европе, начался новый этап исследований аппаратов вертикального взлета и посадки с поворотными винтами, который завершился созданием V-22 "Osprey" [29, 40]. Создание и успешные летные испытания V-22 существенно стимулировали интерес потенциальных заказчиков к проектам АВВП (основные летно-технические характеристики проектов представлены в табл. 0.1). В частности, в Западной Европе в 1986г. фирмы Aerospaciale, Aeritalia, Agusta, CASA, Westland и MBB приступили к разработке пассажирского (15-20 человек) АВВП с поворотными винтами, получившего обозначение EUROFAR (European Future Advanced Rotocraft) [19]. В последние годы фирмы Bell и Agusta успешно работают над 7-местным административным АВВП ВА.609 [39].

Из опубликованного NASA и FAA обзора перспектив применения гражданских АВВП следует такой основной вывод: АВВП может существенно дополнить существующую авиационную транспортную систему в трех направлениях: междугороднее сообщение «городской район - городской район», междугородское сообщение «деловой центр - деловой центр», сообщение между городами и узловыми аэропортами.

Применение АВВП для пассажирских перевозок позволит разгрузить переполненные пассажирами аэропорты и, что очень важно, сохранить в XXI веке без изменений размеры существующих центральных аэропортов. Поскольку гражданские АВВП будут летать в диапазоне высот 3000-7500 м, они не должны мешать полетам дальних самолетов, а примерно одинаковая

Таблица 0.1

Летно-технические характеристики разработанных и проектируемых АВВП.

Марка Характеристика ХС-142А СХ-84 Канадэр XV-15 TW-68 EUROFAR V-22 Ос при ВА.609

Тип АВВП ПК ПК ПНТВ ПК ПНТВ ПНТВ ПНТВ

Взлетная масса, кг 17000 5715 5895 6323 12970 21545 7265

Полезная нагрузка, кг 3630 1050 880 6800 6805 2500

Макс, скорость, км/ч 658 517 625 580 555

Крейс. скорость, км/ч 408 418 580 550 550 509 510

Стат. потолок, м 1830 2000 1220 1220

Динам, потолок, м 7620 9000 7500 7620

Дальность, км 370 547 760 1770 930 2225 1390

Кол. и мощность двигателей 4 х 2850 л.с. 2 х 1500 л.с. 2 х 1550 л.с. 4 х 500 л.с 2 х 3000 л.с. 2 х 6150 л.с. 2 х 1925 л.с.

Уд. нагрузка на мощность двигателей, Н/Вт 0,079 0,05 0,05 0,168 0,057 0,046 0,05

Размах крыла, м 20,6 10,16 10,72 10,9 13,1 14,02 10,0

Диаметр винтов, м 4,72 4,27 7,62 5,0 10,0 11,58 7,9

Уд. нагрузка на винт, Па 2383,8 1962 632,7 1580,4 810,3 1903,1 728,9

Кол-во лопастей 4 4 3 5 4 3 3

Год первого полета 1964г. 1969г. 1977г. проект проект (1986г.) 1989г. проект крейсерская скорость полета этих ЛА упростит управление их воздушным движением. Малый шум, возможность захода на посадку и взлета по крутой траектории сделают возможным использование этого типа ЛА в густонаселенных районах.

Прогнозируемый американскими специалистами объем производства пассажирских АВВП составляет 4200 единиц до 2010 г. [70]. Из них около 2300 машин будет использоваться на высокоинтенсивных маршрутах в США, Западной Европе и Японии. Предполагается, что большая часть машин на этих маршрутах будет местного типа. Следующим классом являются административные АВВП на 15-25 мест (650 ед.). Несколько меньший рынок будут иметь АВВП для разработки природных ресурсов (520 ед.).

Ожидаемое число АВВП для применения на малонагруженных транспортных маршрутах составит 550 ед., число легких JIA (8-местные аппараты) - может достичь 500 ед.

Перечень возможных областей гражданского применения аппаратов вертикального взлета и посадки включает в себя:

• пассажирские и транспортные перевозки;

• поисковые и спасательные работы;

• медицинское обслуживание, административные полеты;

• перевозки на морских нефтепромыслах;

• охрана порядка, борьба с контрабандой;

• борьба с пожарами и др.

Области военного применения АВВП столь же обширны, как гражданского. В их перечень входят:

• транспортные перевозки и десантно-транспортные операции;

• поисково-спасательные и разведывательные операции;

• операции радиопротиводействия, электронной разведки;

• операции поддержки войск (штурмовики);

• борьба с воздушным противником (истребители, действующие против АВВП, самолетов или вертолетов противника);

• специальные операции при действии в глубоком тылу противника;

• борьба с подводными лодками противника.

Эффективность использования аппаратов вертикального взлета и посадки на всех указанных видах военных операций, так же как и в областях гражданского применения, обусловлена возможностью вертикального взлета и посадки на неподготовленной площадке ограниченного объема, возможностью висения и полета в очень широком диапазоне скоростей, т.е. сочетанием лучших качеств вертолета и самолета.

Вопросам проектирования АВВП посвящено относительно небольшое число работ. Наиболее известными из отечественных являются работы профессора Ф.П. Курочкина [23, 24]. Это наиболее полные работы, посвященные эскизному проектированию АВВП. В них рассмотрены особенности аэродинамических схем, весовых характеристик и конструкций при различных составах силовых установок: винтовых, вентиляторных и реактивных. Приведены методы расчета специфических режимов полета.

Значительная часть исследований в области АВВП связана с аэродинамикой несущих винтов. Это прежде всего относится к работам Юрьева Б.Н. [53], Летникова В.Б. [25], Бравермана A.C. и Летникова В.Б. [6], диссертационной работе Аникина В.А. [1], работам Тарасова H.H. [42, 43, 44]. В работе Шайдакова В.И. и Маслова А.Д. [49] предложены методики и алгоритмы аэродинамического проектирования лопастей воздушных винтов, рассматриваются подходы к проектированию воздушных винтов.

Работа Лисейцева Н.К. и Максимовича В.З. [26] посвящена расчету взлетной массы и выбору основных параметров самолета вертикального взлета и посадки. В ряде работ анализируются конкретные технические проекты АВВП [9, 29, 30, 36, 41, 52, 69, 78]. Технико-экономический анализ характеристик пассажирских СВВП рассмотрен в работе «Исследования технико-экономических характеристик пассажирских СВВП» [20].

Вместе с тем, не умаляя важность проведенных авторами исследований, в этих работах не дается последовательность работ, выполняемых на этапе технических предложений, которую мы назовем логикой проектирования. Эта фаза проектирования является достаточно важной, в то же время в этот период имеется ограниченный набор исходных данных для определения оптимальных параметров аппарата. Кроме того, те исходные данные, которые известны, недостаточно точны, т.е. известны с высокой степенью неопределенности. Вместе с тем этот этап является важным, т.к. определяет судьбу проекта: слишком осторожный выбор проектных решений может привести к тому, что аппарат по техническим характеристикам окажется устаревшим к моменту реализации, с другой стороны, завышенные оценки возможностей производства могут сделать проект невозможным.

Особенность поставленной в данной работе цели заключается в том, что существует немного теоретических работ, связанных с выбором параметров и логикой процесса их проектирования на этапе предэскизных разработок, однако, совершенно неисследованным вопросом является вопрос о логике и технологии автоматизированного проектирования АВВП на начальном этапе разработки, т.е. когда речь идет о последовательности работ, составе данных и статистике, вовлекаемых в процесс проектирования на каждом его шаге. Кроме того, отсутствуют достаточно простые и универсальные математические модели, устанавливающие связь между исходными данными, проектными параметрами, а также характеристиками АВВП и параметрами траектории.

Целью данной работы является выбор оптимальных весовых и проектных параметров и исследование их влияния на летно-технические характеристики АВВП с ПНТВ на этапе предварительного проектирования.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи:

1. Выбор и обоснование критериев оптимизации.

2. Разработка математических моделей, описывающих:

A) условия существования АВВП, устанавливающие связь между критерием оптимизации и проектными параметрами (1111);

Б) систему уравнений возможности, устанавливающие связь между ЛТХ и основными проектными параметрами (ОПП);

B) математические модели, позволяющие рассчитать массово-геометрические и энергетические характеристики АВВП.

3. Разработка логики и технологии выбора ОПП и процедуры параметрического анализа для оценки влияния ОПП на ЛТХ с помощью ЭВМ.

4. Выбор математического метода численной оптимизации для выполнения заданных целей.

5. Параметрический анализ влияния проектных параметров на летно-технические характеристики АВВП.

Для исследования влияния ОПП на летные и технические характеристики АВВП была построена схема процесса автоматизированного проектирования АВВП. Процесс проектирования носит многоуровневый, итерационный и оптимизационный характер, когда на основе исходных данных (масса полезной нагрузки, дальность и скорость полета, статический и динамический потолок) рассчитываются ЛТХ и массовая сводка. Для того чтобы организовать такой процесс была разработана логика и технология проектирования АВВП с помощью ЭВМ. В качестве весовых исходных данных использовались статистические зависимости, основанные на опыте проектирования самолетов и вертолетов, т.к. отдельные элементы конструкции АВВП идентичны их аналогичным элементам, а также весовые формулы, полученные для элементов

АВВП с учетом особенностей их работы [15, 16, 23, 24, 28, 31, 50, 51]. Аэродинамические характеристики АВВП (удельные нагрузки на крыло, винт и на единицу мощности силовой установки; окружная скорость концов лопастей, заполнение винта, геометрия лопасти) рассчитывались на основе исследований Шайдакова В.И., Курочкина Ф.П., Тарасова H.H., Летникова В.Б., Аникина В.А. [1, 23, 24, 25, 42, 43, 44]. Винты выбирались из условия удовлетворения двум основным режимам полета - взлета и крейсерского полета, а также с учетом ограничений. Удельные характеристики ГТД (удельная масса, удельный расход) задавались на основе статистических математических моделей двигателей [27]. Процесс проектирования содержит 3 уровня или 3 итерационных цикла.

Первый цикл - цикл по статистическим коэффициентам, заключающийся в согласовании массовых, геометрических и энергетических характеристик по уровням проектирования. Необходимость введения такого цикла связана с тем, что перед началом проектирования значения коэффициентов, характеризующих отдельные части конструкции, известны недостаточно точно и эти коэффициенты уточняются на следующем более детальном уровне. Работа цикла продолжается до тех пор, пока значения задаваемых и получаемых статистических коэффициентов не совпадут с заданной точностью.

Второй цикл - цикл оптимизации, подразумевает вариацию основных проектных параметров с помощью методов оптимизации для получения экстремального значения выбранного критерия оптимизации.

Третий цикл. По окончании процедуры собственно проектирования проводится моделирование движения аппарата по основным участкам полета. При этом получаемые параметры движения сравниваются с заданными техническими требованиями. Если требования не удовлетворяются, то вводится поправка в характеристики спроектированного аппарата.

В диссертации был рассмотрен вопрос о возможности получения аналитического решения задачи выбора ОПП АВВП. Оказалось, что при определенном виде уравнений, входящих в состав математической модели, получение аналитического решения возможно. В случае получения аналитического решения логическая схема автоматизированного проектирования видоизменяется так, что остаются только 2 итерационных цикла: один - по уточнению статистических коэффициентов, а другой - по исходным данным. Как показали численные эксперименты, аналитическое решение существенно сокращает количество промежуточных вычислений и ускоряет процесс получения окончательного решения.

Разработанная в диссертации технология получения массовых, энергетических и летных характеристик АВВП позволяет не только определять оптимальные параметры, но и исследовать их влияние на летно-технические характеристики, а также предвидеть направления совершенствования АВВП.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и библиографического списка. Объем работы составляет 131 страницу, включая 16 рисунков и 14 таблиц. Список литературы содержит 81 наименование.

Заключение диссертации по теме «Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов», Позднякова, Наталия Игоревна

Заключение.

1. Предлагаемая методика на этапе предэскизного проектирования позволяет сузить область проектных параметров, которые на последующих этапах проектирования должны быть проработаны более подробно.

2. Использование в работе метода неопределенных множителей Лагранжа дает возможность получить аналитические зависимости основных проектных параметров (ОПП) от летных характеристик, а также зависимость оптимального значения критерия от величин ОПП, что позволяет существенно сократить время расчетов и увеличить количество исследуемых параметров и вариантов.

3. Разработанная технология получения массовой сводки, летных и энергетических характеристик АВВП позволяет не только определять оптимальные характеристики, но и исследовать влияние параметров на летные и технические характеристики, а также определять рациональные направления совершенствования АВВП.

4. Аналитические выражения, полученные при анализе движения АВВП позволяют анализировать влияние проектных параметров на летные характеристики, не прибегая к численному интегрированию уравнений движения.

5. Достоверность предложенной в диссертации методики определения ОПП и технических характеристик АВВП основывается на применении известного опробированного метода неопределенных множителей Лагранжа, использовании расчетных и статистических зависимостей проектных параметров отдельных агрегатов летательного аппарата и подтверждается сравнением с реальными ЛТХ АВВП У-22 Оспри. Наблюдается удовлетворительное совпадение характеристик.

Предложенная методика выбора ОПП и технических характеристик АВВП является достаточно универсальной для рассматриваемого класса аппаратов. Она отражает многоуровневый, итерационный и оптимизационный

123 характер процесса проектирования JIA с поворотными несуще-тянущими винтами и при доработке может быть использована для аппаратов подобного гипа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Позднякова, Наталия Игоревна, 1999 год

1. Аникин В.А. Выбор параметров несущей системы АВВП с поворотными несущими винтами. Канд. дис. МАИ, 1974.

2. Бауэре П. Летательные аппараты нетрадиционных схем. Пер. с англ. -М.: Мир, 1991 320 е., илл.

3. Богданов Ю.С., Михеев P.A., Скулков Д.Д. Конструкция вертолетов. -М.: Машиностроение, 1990.

4. Богданов Ю.С. Анализ и выбор параметров вертолетов н/х применения. М.: МАИ, 1985г.

5. Болховитинов В.Ф. Очерки развития летательных аппаратов. М., Воениздат, 1968.

6. Браверман A.C., Летников В.Б. Расчет некоторых переходных режимов преобразуемых вертолетов, ЦАГИ. Труды НТК по аэродинамике и динамике полета и аэроупругости вертолета, 1979.

7. Братухин И.П. и др. Алгоритмы и программы расчетов при проектировании вертолетов. М.: МАИ, 1978. - 49 с.

8. Вертолеты стран мира. Под ред. В.Г. Лебедя. АО «Редакция журнала «Бумеранг» при участии фирмы «Апрель», 1996.- 226с., ил.

9. Вертикально взлетающий самолет с поворотными винтами Белл XV-15. ОНТИ ЦАГИ, Техн. инф. №574,1982.

10. Вильдгрубе Л.С. Аэродинамические характеристики несущего винта с горизонтальными шарнирами на пропеллерном режиме. ОНТИ ЦАГИ, Труды XI НТК по аэродинамике и динамике полета, 1977.

11. Вильдгрубе Л.С. Вертолеты. Расчет интегральных аэродинамических характеристик и летно-технических данных. М.: Машиностроение, 1977.

12. Влияние эксплуатационных требований на выбор дозвукового вертикально взлетающего аппарата. ОНТИ ЦАГИ, Техн. Инф. № 1, 1967.

13. Глаголев А.Н. Конструкция винтокрылых летательных аппаратов. Выпуск IV. Основы проектирования винтокрылых летательных аппаратов. ВВИАим. Жуковского. Москва, 1970.

14. Далин В.Н, Курочкин Ф.П. Конструирование агрегатов вертолета. -М.: МАИ, 1984.

15. Егер С.М., Мишин В.Ф., Лисейцев Н.К. и др. Проектирование самолетов М.: Машиностроение, 1983 - 616 с.

16. Завалов O.A., Скулков Д.Д. Проектирование вертолета. Методические указания к курсовой работе. М.: МАИ, 1990.- 28с.

17. Иванов А.Н. Некоторые вопросы проектирования преобразуемого вертолета. ОНТИ ЦАГИ, Труды НТК по аэродинамике вертолета, № 109138,1974.

18. Исследование винтовых самолетов вертикального взлета и посадки в США в 70-х годах. ОНТИ ЦАГИ. Обзоры. Рефераты. Переводы. № 606,1981.

19. Исследование пассажирских СВВП с поворотными винтами за рубежом. ОНТИ ЦАГИ, Техн. Инф. № 12, 1988.

20. Исследования технико-экономических характеристик пассажирских СВВП. Труды РИИГА, выпуск № 117, 1969.

21. Исследование проектов вертикально взлетающих самолетов для выполнения специальных задач. ОНТИ ЦАГИ, Техн. Инф. № 13,1991.

22. Кузнецов A.A. Аэрогидродинамика и конструкция летательных аппаратов. 4.1. М.: МАИ, 1969.

23. Курочкин Ф.П. Проектирование и конструирование самолетов с вертикальным взлетом и посадкой М.: Машиностроение, 1977 -224с.

24. Курочкин Ф.П. Основы проектирования самолетов с вертикальным взлетом и посадкой- М.: Машиностроение, 1970 352 с.

25. Летников В.Б. Особенности аэродинамики и динамики полета ЛА с поворотными несущими винтами. Труды 19-го Европейского вертолетного форума, т.1., 1993.

26. Лисейцев Н.К., Максимович В.З. Расчет взлетной массы и выбор основных параметров самолета М.: МАИ, 1990 - 50 с.

27. Масленников М.М., Бехли Ю Г,, Шальман Ю.И. Газотурбинные двигатели для вертолетов. М.: Машиностроение, 1969.

28. Миль М.Л., Некрасов A.B., Браверман A.C., Гродко Л.Н., Лейканд М.А. Вертолеты. Расчет и проектирование. 4.1. Аэродинамика. Под ред. М.Л.Миля. М.: Машиностроение, 1966 456 с. ил.

29. Многоцелевой СВВП JVX фирм Боинг-Вертол и Белл. ОНТИ ЦАГИ, Серия Авиационная и ракетная техника, 1981,21/VI, №1195,1982.

30. Моделирование характеристик управляемости аппарата V-22 на этапе предварительного проектирования. ВИНИТИ АН СССР, Экспресс-информация, серия «Авиастроение», № 48,1989.

31. Некрасов A.B. Общие проблемы проектирования транспортных вертолетов. Учебное пособие. -М.: МАИ, 1984- 84 е., ил.

32. Особенности винтокрылых аппаратов. ОНТИ ЦАГИ. Техническая информация, № 9,1992.

33. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов. -М.: Оборонгиз, 1963.

34. Павленко В.Ф. Самолеты вертикального взлета и посадки М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1966 - 343 с.

35. Программа разработки многоцелевого СВВП JVX с поворотными винтами. ОНТИЦАГИ, Тех. Инф. № 22, 1985.

36. Проектные и экспериментальные исследования винтокрылых аппаратов с поворотными несущими винтами. ОНТИ ЦАГИ. Обзоры. Переводы. Рефераты. № 432, 1973.

37. Программы развития вертикально взлетающих самолетов в ФРГ. ОНТИЦАГИ. Обзоры. Переводы. Рефераты. № 367,1971.

38. Ружицкий Е.И. Анализ развития вертолетостроения за 50 лет. Техническая информация ЦАГИ. Выпуск 1-2. Январь—апрель 1998г. -Стр. 1.

39. Состояние разработки самолета V-22 Оспри и взгляды специалистов на его использование. ВИНИТИ АН СССР, Экспресс-информация, серия Авиастроение, №25,1990.

40. Справочник по зарубежным вертикально взлетающим самолетам. ОНТИЦАГИ., 1965.

41. Тарасов H.H. Расчеты и экспериментальные исследования особенностей аэродинамики вертикально взлетающих аппаратов с поворотными винтами. ТО ЦАГИ, № 5/1725, 1974.

42. Тарасов H.H. Экспериментальное исследование взаимного влияния моделей винтов и планера вертикально взлетающих самолетов споворотными винтами. ОНТИ ЦАГИ, труды X НТК по аэродинамике и динамике вертолета, 1974.

43. Тарасов H.H., Владимиров H.H., Луговцев А.Н., Певзнер Л.М., Земский Б.А. Результаты испытаний поворотного винта вертолета-самолета на режимах висения и крейсерского полета. ОНТИ ЦАГИ, труды XI НТК по аэродинамике и динамике вертолета. 1974.

44. Тищенко М.Н., Некрасов A.B., Радин A.C. Вертолеты. Выбор параметров при проектировании. М.: Машиностроение, 1976 - 368 е., ил.

45. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т.1. -М.: Физматгиз, 1962.

46. Хафер К., Закс Г. Техника вертикального взлета и посадки М.: Мир, 1985.

47. Шайдаков В.И. Аэродинамический расчет вертолета М.: МАИ, 1988 -48 с.

48. Шайдаков В.И., Маслов А.Д. Аэродинамическое проектирование лопастей воздушного винта. М.: МАИ, 1995 - 67 с.

49. Шейнин В.М. Теория весового проектирования пассажирских самолетов. В кн. «Теория и практика проектирования самолетов», -М.: Наука, 1976.

50. Шейнин В.М. Весовая и транспортная эффективность пассажирских самолетов. -М.: Оборонгиз, 1962.

51. Экспериментальный вертикально взлетающий самолет Белл Х-22А. ОНТИ ЦАГИ, Обзоры, переводы, рефераты, №128, 1965.

52. Юрьев Б.Н. Аэродинамический расчет вертолета. М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1956 -559 с.

53. Позднякова Н.И. Аналитическое выражение для дальности горизонтального полета АВВП. Уравнение существования для схемы АВВП с несущими винтами и пропеллером. М.: / МАИ М., 1996.-Дел. В ВИНИТИ 05.09.96 - №2770-В96

54. Позднякова Н.И. Аналитическое интегрирование уравнений движения АВВП на участке разгона до скорости Vmax с набором высоты Нмарш. / МАИ М., 1996,- Дел. В ВИНИТИ 05.09.96 - №2771-В96

55. Позднякова Н.И. Выбор основных параметров аппаратов вертикального взлета и посадки (АВВП) народнохозяйственного применения с помощью неопределенных множителей Лагранжа. Международная конференция вертолетного общества. 1996г.

56. Позднякова Н.И. Особенности нагружения лопастей несущего винта вертолета. Тезисы доклада в кн. "Актуальные проблемы авиастроения" межреспубликанскиие туполевские чтения студентов. Казань 1992 г.

57. Позднякова Н.И. Выбор основных проектных параметров АВВП с поворотными несуще-тянущими винтами. Труды 7-ых научных чтений, посвященных памяти академика Б.Н. Юрьева. 10-12 ноября 1999 г. (в печати).

58. Bell proposes tilt-rotor off-shore transport. Flight International, 1980, #117, 26/1, p. 216, 226.

59. Bell Designing tilt-rotor craft with internal engines. Aviation week and Space technology, 1984, v. 120,16/1, № 3, p. 158

60. Briganti G. Europe's tilt-rotor' the gauntlet is taken up. Rotor and Wing International, 1987, v.121, VI, № 7, p.28,29.

61. Company stressing uses of tilt-rotor technology. Aviation Week and Space Technology, 1981, v.114, 8/VI № 23, p.298,299, 301.

62. Gold I. Inclined planes. Flight Int., 1987,132, № 4081

63. Harvey P. Osprey (nee JVX) nears full scale development decision in June as the project continues refinement process. Rotor and Wing International, 1985, v.119, V., № 5, p.59, 61.

64. Hanley A. Gambit for Civil tilt-rotor. Aerospace America, 1986, v.24,1, № 1, p.22, 24.

65. Kocks k. A US civil tilt-rotor: in the gauntlet thrown? Rotor and Wing International, 1987, v.121, VI, № 7, p. 30-32.

66. Lambert M. Bell tilt-rotor: the next V/STOL? Flight International, 1980, v. 117, 9/II, № 3699, p. 381-386, 412.

67. Lambert M. V-22 Osprey: the aircraft for all seasons. International Aerospace Review, 1985, v.40, XII, № 12, p. 1321-1323.

68. Lichten R.L., Mertens J.R. Etude et realization d'un aeronet a decollage et atterrissage vertical a voilure fixe et propulsion par rotor helices inclinables. Techn. Et Science aeronautiques, 1959, №4. Обзор исследований фирмы Белл по самолету XV-15.

69. Loewy R.G. Aeroelasticity and tiltrotor VTOL aircraft. Vertiflite, 1992, 38, № 3, p. 53-66.

70. Проблемы аэроупругости аппарата с поворотными несущими винтами. ВИНИТИ АН СССР, Экспресс-инф., серия Авиастроение, № 17,1993.

71. Navy said to agree that V-22 weight can be cut by 2,205 pounds. Aerosp. Daily, 1991,160, № 48, p. 399-400.

72. Press J.M. Prepare for the 21st century the 1987 Alexander A. Nikolsky Lecture. Aneer. Helicopter. Soc., 1987, № 3.

73. Rosentahl G, Krone N.Y., Garus R.A. A special mission V/STOL transport aircraft study (AIAL Paper № 4477), 1988.

74. Ruscello A. Conceptual design and analysis a special operations transport. Vertiflite., 1992, 38, № 3.