Исследование и разработка ряда электромагнитных подшипников для серии компрессоров газоперекачивающих агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, доктор технических наук Сарычев, Алексей Петрович

• Сарычев, Алексей Петрович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Сарычев, Алексей Петрович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ ИСПОЛНЕНИЙ, ОПТИМИЗАЦИОН

НЫХ И ОБЩИХ ВОПРОСОВ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОДШИПНИКОВ (ЭМП) КОМПРЕССОРОВ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ (ГПА).

1.1. Анализ конструктивных исполнений электромагнитных подшипников для машин различной массы и компрессоров газоперекачивающих агрегатов.

1.2. Обзор оптимизационных задач и общих вопросов создания электромагнитных подшипников компрессоров газоперекачивающих агрегатов.

1.3. Выводы.

2. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЭМП В КОМПРЕССОРАХ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

2.1. Расчёт экономических показателей применения ЭМП в компрессорах ГПА.

2.2. Выводы.

3. КОНЦЕПЦИЯ СОЗДАНИЯ РЯДА ЭМП ДЛЯ СЕРИИ КОМПРЕССОРОВ ГПА.

3.1. Оптимизация, математические модели и расчёты магнитных систем ЭМП.

3.2. Выбор структуры и параметров системы управления электромагнитным подвесом ротора компрессора ГПА.

3.3. Определение допустимых отклонений параметров системы управления электромагнитным подвесом ротора компрессора ГПА.

3.4. Организационно-технические вопросы и особенности приемо-сдаточных испытаний при серийном выпуске электромагнитного подвеса для компрессоров ГПА.

3.5. Унифицированный ряд ЭМП для серии компрессоров ГПА.

3.6. Выводы.

4. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ ЭМП ДЛЯ СЕРИИ КОМПРЕССОРОВ ГПА.

4.1. Особенности создания ЭМП для серии компрессоров ГПА.

4.2. Выводы.

5. ОПЫТ СОЗДАНИЯ, ЭКСПЛУАТАЦИИ И ИСПЫТАНИЙ ЭМП ДЛЯ КОМПРЕССОРОВ ГПА.

5.1. Разработка первых отечественных компрессоров с ЭМП для ГПА

5.2. Серийное внедрение ЭМП в компрессоры ГПА.

5.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка ряда электромагнитных подшипников для серии компрессоров газоперекачивающих агрегатов»

В мировой практике при создании магистральных газопроводов широкое распространение получили электромагнитные подшипники, используемые в компрессорах газоперекачивающих агрегатов (ГПА). Это обусловлено тем, что в связи с успешным проведением работ по применению газодинамического безмасляного уплотнения (ГДУ) на серии компрессоров с применением ЭМП стало возможным создание полностью «сухих» компрессоров, т.е. работающих без смазки [130].

В компрессорах с ГДУ замена традиционных подшипников качения или скольжения на ЭМП позволяет существенно увеличить ресурс работы компрессора, повысить его коэффициент полезного действия за счёт исключения потерь на трение и сократить эксплуатационные расходы. Экономический эффект от внедрения ЭМП совместно с ГДУ составляет несколько десятков тысяч долларов в расчёте на одну машину [145].

Первые зарубежные публикации по созданию «сухих» газовых компрессоров появились в 1986 г., когда фирма Nova (Канада) и фирма Framatom (Франция) сообщили об успешном испытании компрессоров мощностью 10 и 4 МВт с массой роторов 1500 и 200 кг [130, 143]. В настоящее время ряд зарубежных газовых компаний, таких как Dresser (США), Ingersoll Rand (США), Nuovo Pignone (Италия), периодически сообщают об успешных испытаниях «сухих» газоперекачивающих компрессоров различной мощности. Разработкой, изготовлением и поставкой ЭМП для зарубежных компрессоров занимается французская фирма S2M, которая специализируется на выпуске данных типов опор.

Настоящая диссертация посвящена вопросам, связанным с созданием ряда электромагнитных подшипников для серии компрессоров мощностью от 2,5 до 25 МВт, применяемых ОАО «Газпром» для транспорта газа. Решение этой проблемы потребовало создать математические модели ЭМП, оптимизировать конструкцию магнитных подшипников (МП), определить параметры системы управления ЭМП, организовать систему приёмосдаточных испытаний и, наконец, сформировать ряд МП для компрессоров ГПА.

Результаты исследований и практические рекомендации приведены в этой работе.

Общая характеристика работы

Актуальность работы. В нашей стране создание ЭМП для компрессоров ГПА стало возможным благодаря успешной отработке электромагнитных опор в электромеханических системах ориентации космических станций «Алмаз» и «Мир», разработанных ВНИИ электромеханики г. Москва [15, 134]. Именно ВНИИ электромеханики в 1991 г. впервые в отечественной практике совместно с компрессорным предприятием им. Фрунзе г. Сумы (Украина) осуществил успешные испытания компрессора ГПА-Ц-16 мощностью 16 МВт на электромагнитных подшипниках [6], которые подтвердили техническую возможность и экономическую эффективность применения ЭМП в газовых компрессорах.

Автор принимал активное участие в решении основных научно-технических проблем, связанных с разработкой ряда электромагнитных подшипников для компрессоров ОАО «Газпром», в их испытании и эксплуатации. В результате во ВНИИ электромеханики сформировалось самостоятельное научное направление по созданию электромагнитных подшипников для «сухих» компрессоров газовой промышленности.

Разработка и применение нового класса опор - электромагнитных подшипников для серии компрессоров способствует эффективному развитию газовой промышленности России.

Учитывая актуальность и важность работы, связанной с созданием ряда электромагнитных подшипников для серии компрессоров ГПА, департамент по транспортировке газа ОАО «Газпром» в 1995 г. совместно с головными предприятиями по изготовлению компрессоров принял решение по модернизации и разработке новых газовых компрессоров магистральных газопроводов мощностью 2,5-16 МВт с ЭМП и ГДУ, а в 1998 и в 2003 г. принял первую, а затем вторую программы по серийному внедрению ЭМП в компрессоры газоперекачивающих агрегатов мощностью от 2,5 до 25 МВт.

Цель работы и задачи исследований. Целью данной работы является решение комплекса задач, на основании выполненных автором исследований позволяющих решить крупную научную проблему по созданию ряда электромагнитных подшипников для серии газовых компрессоров. Внедрение ряда ЭМП в компрессоры способствовало созданию нового высокоэффективного оборудования для газовой промышленности - «сухого» компрессора и развитию нового научно-технического направления.

Создание ряда ЭМП для серии компрессоров ГПА магистральных газопроводов сопряжено с решением новых научных задач, связанных:

1. С разработкой обобщённой математической модели ЭМП;

2. С теоретическими и экспериментальными исследованиями математической модели;

3. С выбором оптимальных технических решений по конструкции и параметрам ЭМП, системе управления подшипниками.

При научном участии автора получены следующие результаты:

1. Определена технико-экономическая эффективность применения ЭМП в компрессорах ГПА;

2. Разработана методика оптимизации геометрических параметров радиального и осевого ЭМП компрессора по массо-габаритным показателям и составлен алгоритм для расчёта на ЭВМ;

3. Предложены математические модели для обобщённого радиального ЭМП;

-74. Определено влияние числа полюсов радиальной магнитной системы и её типа на коэффициенты поперечных связей различных магнитных систем;

5. Обоснован выбор обобщённой структуры и параметров системы управления ЭМП ротора компрессора ГПА, найдены допустимые отклонения параметров системы управления;

6. Разработаны алгоритм и методика приёмо-сдаточных испытаний основных узлов ЭМП и комплекта ЭМП в целом на специализированном оборудовании для компрессоров ГПА;

7. Определены оптимальные магнитные системы и разработан ряд ЭМП с основными параметрами для серии компрессоров ГПА магистральных газопроводов;

8. Обоснована и разработана унифицированная конструкция электромагнитной опоры для серии компрессоров ГПА.

Научная новизна выполненных автором исследований заключается:

1. В разработке методики оптимизации геометрических параметров радиальных и осевых ЭМП для серии компрессоров ГПА по массо-габаритным показателям;

2. В разработке математической модели обобщённого радиального ЭМП с учётом числа полюсов магнитной системы и взаимосвязи каналов управления;

3. В исследовании влияния числа полюсов магнитной системы радиального ЭМП на дестабилизирующее усилие;

4. В разработке научно обоснованной схемы экспериментальной отработки и выпуска ЭМП для серии ГПА;

5. В научно обоснованном создании ряда ЭМП для серии компрессоров ГПА мощностью от 2,5 до 25 МВт;

6. В создании унифицированной конструкции ЭМП для компрессора ГПА.

Практическая ценность научных исследований и разработок заключается в обосновании технических решений по созданию ряда электромагнитных подшипников для компрессоров-мощностью 2,5; 6,3; 10; 12; 16 и 25 МВт.

Реализация результатов диссертации. Проведенные автором диссертации исследования были использованы в ФГУП «НПП ВНИИЭМ» при разработке, изготовлении и испытаниях ЭМП для серии компрессоров ОАО «Газпром» мощностью от 2,5 до 25 МВт и внедрены в газотранспортные организации ОАО «Газпром», о чём составлены соответствующие акты, приведённые в Приложениях 1 и 4 диссертации.

Достоверность полученных автором результатов подтверждена корректным использованием методов оптимизации электромеханических систем, теории электромеханического преобразования энергии, общих положений физики электромагнетизма, результатами моделирования, экспериментальной проверкой на автономных, предварительных и отработочных испытаниях, эксплуатацией компрессоров с ЭМП на стендах и газовых магистралях ОАО «Газпром».

Апробация результатов исследований и разработок. Основные научные положения и результаты обсуждались на заседании НТС Миннауки РФ и АСКОМП в 1995 г., на секциях НТС ОАО «Газпром» в 1995 г., на 3-м, 4-м, 7-м, 13-м и 14-м Симпозиумах потребителей и производителей компрессоров и компрессорного оборудования в 1997, 1998, 2001, 2007 и 2010 г.г., на 11-м Международном Симпозиуме по магнитным подшипникам в Японии в 2008 г.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 42 работы, из них 23 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах. В статьях и докладах, опубликованных автором и в соавторстве, соискателем сформулированы цель и задачи исследования, определена технико-экономическая эффективность применения ЭМП, разработана методика оптимизации ЭМП для компрессоров ГПА, определена и исследована математическая модель радиального ЭМП, обоснован выбор обобщённой структуры и параметров системы управления, разработан алгоритм и методика приемо-сдаточных испытаний ЭМП при серийном производстве ГПА, разработана унифицированная конструкция ЭМП для компрессора ГПА, разработан ряд ЭМП для компрессоров ГПА. В изобретениях и полезных моделях, опубликованных в соавторстве, соискателем сформулированы основные признаки, составлены формулы изобретений и полезных моделей.

Основные положения, выносимые на защиту. На защиту выносится;

1. Расчёт технико-экономической эффективности применения электромагнитных подшипников в компрессорах ГПА;

2. Методика оптимизации геометрических параметров магнитной системы радиальных и осевых ЭМП для компрессоров ГПА по массо-габаритным показателям;

3. Математическая модель обобщённого радиального ЭМП;

4. Влияние числа полюсов радиальной магнитной системы и её типа на дестабилизирующее усилие ЭМП компрессоров ГПА;

5. Обобщённая структура системы управления ЭМП компрессора ГПА;

6. Унифицированная конструкция электромагнитной опоры для компрессоров ГПА;

7. Унифицированный ряд электромагнитных подшипников для серии компрессоров ГПА мощностью от 2,5 до 25 МВт;

8. Алгоритм и методика приёмо-сдаточных испытаний ЭМП при ях серийном выпуске для компрессоров ГПА.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введений пяти глав, заключения, списка литературы, списка сокращений и приложений. Объём основного текста диссертации — 224 страницы, включающих 79 рисунков, 14 таблиц. Список литературы состоит из 149 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Сарычев, Алексей Петрович

-2035.3. ВЫВОДЫ

Таким образом, в настоящее время:

1. Разработаны, изготовлены и испытаны электромеханические узлы и электроника ЭМП на всю номенклатуру серийно выпускаемых компрессоров мощностью 2,5; 6,3; 10; 12; 16; 25 МВт.

2. Отработка системы электромагнитного подвеса в полном объеме завершена на компрессорах мощностью 12-25 МВт.

3. Получен положительный опыт эксплуатации компрессоров мощностью 12-25 МВт с ЭМП на действующих газопроводах, а достигнутая наработка свидетельствует о необходимости дальнейшего широкого серийного внедрения ЭМП на всем парке выпускаемых компрессоров ОАО «Газпром».

К концу 2010 г. согласно программе ОАО «Газпром» уже было изготовлено 175 комплектов с ЭМП, установленных в компрессорах ГПА, и Россия вышла в мировые лидеры по внедрению данного вида высокотехнологичной продукции в компрессора ГПА [107,127].

-204-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Обоснована технико-экономическая эффективность применения электромагнитных подшипников для компрессоров газоперекачивающих агрегатов.

2. Решен комплекс научно-технических задач по оптимизации, математическому моделированию, расчетам характеристик и определению параметров электромагнитных подшипников и системы управления, возникающих при разработке электромагнитного подвеса для серии компрессоров ГПА.

3. Сформирован алгоритм экспериментальной отработки электромагнитного подвеса при серийном выпуске.

4. Разработан ряд унифицированных ЭМП и блоков управления для серии компрессоров ГПА ОАО «Газпром».

5. Успешная длительная эксплуатация ЭМП в компрессорах действующих газовых магистралей, экспериментальная и опытная отработка вновь созданных «сухих» компрессоров на стендах заводов-изготовителей ГПА и предприятий ОАО «Газпром» свидетельствует о правильности принятых научных и технических решений.

6. Разработанные теоретические положения и практические решения явились основой для формирования нового научного направления в электротехнической промышленности, связанного с созданием электромагнитных опор для тяжелых роторных машин.

-205

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сарычев, Алексей Петрович, 2010 год

1. Абдурагимов А. С., Носков А. В., Сарычев А. П. Опыт применения магнитных подшипников в компрессорах ГПА. // Труды 15-ого Международного симпозиума «Потребители производители компрессоров и компрессорного оборудования». - СПб., 2010. - с.122 - 128.

2. Авторское свидетельство СССР № 249510,, 1987, МКИ 16 С 32/04. Четырехполюсный радиальный электромагнитный подшипник. / Верещагин В.П.,,Спирин A.B., Сарычев А.П., Тишина H.H.

3. Активные электромагнитные подшипники для крупных энергетических машин. ВНИИЭМ / Техническая информация. ОАБ. 149.64S. -MI: 1988, Юс.

4. Альпер Н.Я., Терзян A.A. Индукторные генераторы. М;: Энергия, 1970, - 92 с.

5. Апанасенко А. И., Вербицкий Н. И., Федоренко Н. Д., Наумов Е. Д., Сухиненко В. Е. Бессмазочные нагнетатели газоперекачивающих агрегатов // Химическое и нефтяное машиностроение. 1989, - № 8. - с. 15-17.

6. Барабанов А. Е., Первозванский А. А. Оптимизация по равномерно-частотным показателям (Ню теория) // Автоматика и телемеханика. — 1993. -№ 9. - с. 3-32.

7. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1969.

8. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. М.: Энергия, 1964.-430 с.

9. Бухолдин Ю. С., Королёв В. С., Сарычев А. П., Носков А. В. и др. Опыт создания и эксплуатации турбокомпрессоров с применением магнитного подвеса ротора. Киев: Компрессорное и энергетическое машиностроение, 2009, - с. 17-19.

10. Васильев B.C., Сердюк Г.Б. Исследование системы стабилизации подвески вала на двух электромагнитных опорах // Известия ВУЗов. «Электромеханика». -М.: 1978. № 12. - с. 1311 - 1317.

11. А. Г. Васильченко, Д. А. Кочетов, В: М. Лебедев. Особенности систем автоматического управления с режекторными фильтрами // Труды ВНИИЭМ: -М., 1989.-т. 89.-е. 76-87.

12. Вейнберг Д.М., Верещагин В.П^Данилов-Нитусов H.H., Шереметьеве-, кий H.H. Системы магнитного подвеса в исполнительных органах управления ориентацией космических аппаратов // Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1981. - № 3. - с. 152-157.

13. Д. М. Вейнберг, В. П. Верещагин. К определению основных параметров электромагнитных подшипников // Труды ВНИИЭМ. М., 1989. -т. 89. - с. 12-19.

14. Д. М. Вейнберг, В.П. Верещагин, А.П. Сарычев, М. В: Сизов. Фильтрация колебаний гибкого ротора в активных магнитных подшипниках // Турбины и компрессоры. СПб, 1998. - № 5. - с. 6-8.

15. Вейнберг Д. М. Управление магнитными подшипниками роторных машин // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук в форме научного доклада М.: ВНИИЭМ, 1990. - 34 с.

16. Вейнберг Д.М., Верещагин В.П., Данилов-Ншусов H.H. Силовой гироскоп с электромагнитными подшипниками для управления ориентацией орбитальных станций. Космические исследования. М.: Наука, 1983. - т. 21. -с. 139-142.

17. Верещагин В. П. Электромеханические исполнительные органы с магнитными подшипниками для систем ориентации крупных орбитальных станций // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук по докладу М.: ВНИИЭМ, 1990. - 48 с.

18. Витенберг М. И. Расчет электромагнитных реле для аппаратуры автоматики и связи. М.: Госэнергоиздат, 1961.

19. Вудсон Г., Уайт Д. Электромеханическое преобразование энергии. -М.: Энергия, 1964.

20. Вышков Ю. Д. Эквивалентные схемы устройств электромагнитной подвески. // Труды МАИ. М., 1980.

21. Гаврилов Г. Г. К исследованию и расчету электромагнитных подвесов. И Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МЭИ, 1971. - 24 с.

22. Галкин В.И., Лихошвай И.П. Исследование магнитных опор с зубчатым строением активных поверхностей // Электричество., М., 1983. - № 10.-с. 55-57.

23. Дробинский В. А. Бесколесные поезда. М.: Знание, 1974. - 64 с.

24. Желтов В. П. Исследование схем и расчет квазистационарного магнитного подвеса. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МАИ, 1973. - 18 с.

25. Журавлев Ю. Н., Хмылко Н. В., Хростицкий А. Г. Возмущающие моменты в активном радиальном электромагнитном подшипнике. // Известия ВУЗов. «Электромеханика». М., 1983. - № 7. - с. 50-53.

26. Журавлев Ю. Н. Электромагнитные силы в радиально-упорном коническом электромагнитном подшипнике. // Электричество. М., 1982. -№11. -с. 35-40.

27. Журавлёв Ю. Н. Активные магнитные подшипники. Теория, расчёт, применение. СПб.: Политехника, 2003. - 206 с.

28. Зевеке Г. В. Основы теории цепей. М.; Л.: Энергия, 1965. - 444 с.

29. Зайдель X. Э. и др. Электротехника. М.: Высшая школа, 1985. - 480 с.

30. Дедов А. А. Исследования вариантов конструкции магнитного подвеса ротора электрических машин, анализ структурной схемы управления магнитным подвесом. Отчёт о НИР НПП ВНИИЭМ. М.: 1985.- 168 с.

31. Каунельсон О. Г., Эделыптейн А. С. Автоматические измерительные приборы с магнитной подвеской. М.: Энергия, 1970. - 50 с.

32. Колесников Э. В. Переходные режимы магнитопроводов // Известия ВУЗов. «Электромеханика». М., 1967. - № 6. - с. 1315-1319.

33. Кочетов Д. А., Кравцова Е. В. Исследование динамики ротора на магнитных и страховочных подшипниках в аварийных режимах // Труды ВНИИЭМ. М., 1989. - т. 89. - с. 50-61.

34. Кочетов Д. А. Динамика роторов крупных электрических машин на магнитных подшипниках активного типа // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. М.: ВНИИЭМ, 1988. - 350 с.

35. Кравцова Е. В. Создание универсального комплекса расчётных методов для исследования и системного проектирования активного электромагнитного подвеса роторов,// Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук. М.: ВНИИЭМ, 1990. - 304 с.

36. Крапивий В. С., Востриков А. С. К синтезу инвариантной системы стабилизации магнитного подвеса // Известия ВУЗов. «Электромеханика». -М.: 1985.-№2.-с. 67-73.

37. Курносов А. В., Лысов Н. Е. Об оптимальных геометрических соотношениях основных размеров электромагнитов // Электричество. М., 1965.-№8.-с. 1054-1060.

38. Курносов А. В., Орлов Д. В. К выбору оптимальных соразмерностей основных размеров электромагнитов постоянного тока клапанного типа // Известия ВУЗов. «Электромеханика». М., 1966. - № 1. - с. 1200-1205.

39. Кюнпи Г. П., Крелле В. Нелинейное программирование. М.: Советское радио, 1965.

40. Лобов Б. Н., Никитенко А. Г. и др. Оптимизация параметров электромагнитов подвеса для ВСНТ // Известия ВУЗов. «Электромеханика». М., 1978.-№12.-с. 48-52.

41. Мастяев Н. 3., Морозов В. Г. и др. Свойства одноосной электромагнитной опоры с подмагничиванием // Известия ВУЗов. «Электромеханика». М., 1986. - № 7. - с. 50-54.

42. Метлин В. Б. Магнитные и магнитогидродинамические опоры. Обзор. М.: Энергия, 1968. - 191 с.

43. Минчев П. М. Оптимальные соотношения в электромагнитах постоянного и переменного тока с внешним притягивающимся якорем // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. М.: МЭИ, 1966.-250 с.

44. Мовшович С. М. Случайный поиск и градиентный метод в задачах оптимизации // Техническая кибернетика. М., 1976. - № 6.

45. Мысовских И. П. Лекции по методам вычислений. М.: Физматгиз, 1962. - 344 с.

46. Никитенко А. Г. Проектирование оптимальных электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974.

47. Никитенко А. Г., Палий В. Я. Алгоритм расчета стабилизирующих сил электромагнитного подвеса. // Известия ВУЗов. «Электромеханика». М., 1984.-№7.-с.45-48.

48. Осокин Ю. А., Герди В. Н. и др. Теория и применение электромагнитных подвесов. М.: Машиностроение, 1980. - 284 с.

49. Патент США № 3845995. Wehde Н. Magnetically mounted rotor.

50. Патент ФРГ№ 1067871. Baermam М. Magnetic bearing.

51. Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.-616 с.

52. Проектирование электрических машин. Под ред. П.П. Копылова. М.: Энергия, 1980. - 495 с.

53. Ревзин Б. С. Газотурбинные газоперекачивающие агрегаты. М.: Недра, 1986. - 215 с.

54. Реклейтис Г. Рейвиндран А., Рэгеден К. Оптимизация в технике. М.: Мир, 1986. - т. 1,2.

55. Руковицын И. Г., Сарычев А. П. Применение электромагнитных подшипников для газовой промышленности // Компрессорная техника и пневматика. М., 2008. - № 1. - с. 12-15.

56. Рывкин С. Е. В задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом. М.: Наука, 2009. - 237 с.

57. Сарычев А. П., Спирин А. В. Силовые характеристики четырехпо-люсного радиального электромагнитного подшипника // Труды ВНИИЭМ. -М., 1989.-т. 89.-с. 95-101.

58. Сарычев А. П., Спирин А. В. К расчету усилий в электромагнитном подшипнике с подмагничиванием // Труды ВНИИЭМ. М., 1989. - т. 89. - с. 106-112.

59. Сарычев А. П., Спирин А. В. Исследование силовых характеристик электромагнитного подшипника с подмагничиванием // Труды ВНИИЭМ. -М., 1990.-т. 90.-с. 50-53.

60. Сарычев А. П., Спирин А. В. Четырехполюсный радиальный электромагнитный подшипник с дополнительными обмотками // Труды ВНИИЭМ. -М., 1988.-т. 88.-с. 125-129.

61. Сарычев А. П. Оптимизация электромагнитных подшипников силовых гироскопов. // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: ВНИИЭМ, 1991. - 264 с.

62. Сарычев А. П. Оптимизация электромагнитных подшипников силовых гироскопов. / Автореферат кандидатской диссертации. М.: ВНИИЭМ, 1991. -24 с.

63. Сарычев А. П., Егоров И. Ф. Технические решения по созданию ряда ЭМП для нагнетателей природного газа // Материалы ОНТС Миннауки РФ и АСКОМП. Казань, 1995.

64. Сарычев А. П., Кочетов Д. А. и др. Магнитный подвес для нагнетателя агрегата ГПА-16 «Волга» // Материалы ОНТС Миннауки РФ и АСКОМП. -Казань, 1995.

65. Сарычев А. П., Верещагин В. П., Вейнберг Д. М., Спирин А. В. и др. Магнитный подвес ротора устройства. Патент РФ на изобретение № 2037685, № 17, 1995.

66. Сарычев А. П. Нагнетатель для ГПА-12 «Урал» с сухими уплотнениями и магнитным подвесом. // Материалы ОНТС ОАО «Газпром». -Пермь, 1995.

67. Сарычев А. П., Верещагин В. П. Электромагнитные подшипники для Газпрома // Электротехника. М., 1996. - № 5. - с. 29-31.

68. Сарычев А. П., Усошин В. А., Егоров И. Ф., Сизов Н. Ф. Аппаратура управления магнитными подшипниками ГПА. // Газовая промышленность. -М., 1996.-№ 11.-с. 40-42.

69. Сарычев А. П., Сухиненко В. Е., Медведев С. Д. и др. Бессмазочные нагнетатели природного газа. // Газовая промышленность. 1999. - № 2. - с. 48.

70. Сарычев А. П., Верещагин В. П., Вейнберг Д. М., Сизов М. В. Фильтрация колебаний гибкого ротора в активных магнитных подшипниках. // Турбины и компрессоры. 1998. - № 5. - с. 6-8.

71. Сарычев А. П., Громаковский Д. Г., Стариков А. П., Питко С. С. Перспективы применения > электромагнитных подшипников. // Электричество. 1997.

72. Сарычев А. П., Матвейчук П. А., Верещагин В. П. и др. Магнитный подвес для гибких роторов компрессоров. // Газовая промышленность. -2000.-№2.-с. 51-52.

73. Сарычев А. П., Верещагин В. П., Матвейчук П. А. и др. Магнитная опора для агрегата. Патент РФ № 97104412/06, 1997.

74. Сарычев А. П., Верещагин В. П., Матвейчук П. А. Особенности электромагнитных подшипников компрессоров магистральных газопроводов. // Электротехника. М., 1999. - № 6. - с. 32-34.

75. Сарычев А. П., Кочетов Д. А. Цифровое управление и мониторинг системы магнитного подвеса для роторных машин. // Конверсия в машиностроении. М., 1999. - № 1. - с. 36-39.

76. Сарычев А. П., Соколовский М. И., Спирин А. В. Создание нагнетателя НЦ-16М «Урал» с электромагнитным подвесом и сухими уплотнениями. // Компрессорная техника и пневматика. М:, 2003. - № 6. - с. 3-6.

77. Сарычев А. П., Верещагин В. П., Вейнберг Д. М. и др. Магнитная опора компрессора. Патент РФ № 2003119193/11,2003.

78. Сарычев А. П., Носков А. В. Применение электромагнитных подшипников в машиностроении и газовой промышленности. // Труды 13-го Международного симпозиума «Потребители-производители компрессоров и компрессорного оборудования». СПб., 2007. - с. 215-229.

79. Сарычев А. П., Руковицын И. Г. Математическая модель ротора для анализа управления магнитными подшипниками. // Труды НПП ВНИИЭМ. -М., 2008.-т. 107.-с. 11-15.

80. Сарычев А. П. Разработка электромагнитных подшипников для серии компрессоров газоперекачивающих агрегатов // Труды НПП ВНИИЭМ. М., 2009.-т. 110.-с. 3-10.

81. Сарычев А. П. Особенности и опыт создания, электромагнитных подшипников для серии компрессоров газоперекачивающих агрегатов. // Труды НПП ВНИИЭМ. М., 2009. - т. 112. - с. 3-10.

82. Сарычев А. П. Электромагнитные подшипники для серии компрессоров газоперекачивающих агрегатов. / Доклад на соискание учёного звания доктора электротехники. ВНИИЭМ, 1997. - 30 с.

83. Сергеев П. С. и др. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969. - 632 с.

84. Сливинская А. Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1972. - 248 с.

85. Сотсков Б. С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М.: Энергия, 1965.1

86. Спирин А. В. Электромагнитный подвес ротора двухстепенного1. силового гироскопа — гиродина системы управления ориентацией орбитальных станций. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. -М.: ВНИИЭМ, 1987. 178 с.

87. Тозони О. В. Математические модели для расчета электрических и магнитных полей. Киев: Наукова думка, 1964.

88. Уайлд Д. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1977.

89. Уолдрон Р. Диамагнитный подвес с использованием пиролитического графита. // Приборы для научных исследований. М., 1966. - № 1. - с.32-39.

90. Фадеев Д. К., Фадеева В. Н. Вычислительные методы линейной алгебры. М.: Физматгиз, 1960.

91. Форт Ж., Жель. Ж. Прогрессивные конструкции компрессоров без традиционных систем смазки. //Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. 1988. -№10.-с. 99-103.

92. ХэгБ. Электромагнитные расчеты. М.: Госэнергоиздат, 1934.

93. Шайхутдинов А. 3. Разработка и модернизация газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом. Казань: ООО «Слово», 2007. - 339 с.

94. Шайхутдинов А. 3., Сарычев А. П. Магнитный подвес для гибких роторов компрессоров ГПА. // Компрессорная техника и пневматика. М., 2000.-№6.-с. 14-15.

95. Шайхутдинов А. 3., Хороших А. В., Седов В. В., Макриденко Л. А., Сарычев А. П., Верещагин В. П. Научно-технические задачи развития магнитных подшипников для газоперекачивающих агрегатов. — М.: Газовая промышленность, 2009. с. 66-70.

96. Патент РФ на изобретение № 2077111 по заявке № 93029180/07, 1997. Райнин В. Е., Сосков А. Г. и др. Бестрансформаторный источник электропитания.

97. Щетинин Т. А. О выборе размеров элементов магнитопровода электромагнитов постоянного тока. // Электротехника., М., 1964. - № 4.

98. Розанов Ю. К. Основы силовой электроники. М.: Энергоатомиздат, 1992.-296 с.

99. Литература на иностранном языке

100. Goldman P., Sarychev A. A Diffusion Model for Active Magnetic Bearings in Large Turbo-machinery. // 11-th International Symposium on Magnetic Bearings. August 26-29, 2008, Nara, Japan, p. 380-384.

101. Cole R.A. Magnetic suspension holds wind-tunnel models. Aircraft and Missiles., 1960, vol. 3, № 10, p. 37-38.

102. Fletcher R., Reevs M. Function minimization by conjugate gradients. // Computer J., 1963, № 2.

103. Foster E. G., Kulle V. I., Peterson R. A. The Application of Active Magnetic Bearings to a Natural Gas Pipeline Compressor. // Труды международной конференции по газовым турбинам, Дюссельдорф, ФРГ, 6 -12 июня 1986 г.

104. Gottzein Е., Lange Е. Magnetic suspension Control Systems for the MBB High Speed Train. // Automatica., 1975, vol. 11, p. 271-284.

105. Henrikson C., Lyman J., Studer P. Magnetically Suspended Momentum Wheels for Spacecraft Stabilization. // AIAA Paper., 1974, v. 128, № 74-128, p. 18.

106. Hestenes M., Stiefel E. Methods of conjugate gradients for solving linear systems. // J. Res. Nat. Bur. Standarts, 1982, № 2, p. 49.

107. Hisatani. M. Identification and Optimization of Active Magnetic Bearing Systems Using Measured Nyquist Diagrams. Machinery System Research Section,

108. Tamano Laboratory Mitsui Engineering and Shipbuilding 3-16-1, Tamahara, Tamano City, 706, Japan, 1989, p. 273-280.

109. Information from Framatome. Dry gas seals point-the way to oil-free compressors. // Chemical Engineer., № 451, 1988, p. 21.

110. Katayama K., Moril S., Ikôda Y. Development of Totally Active Magnetic

111. Bearings. // Mitsubishi Heavy Industiy Technical Reviece. 1989, vol. 26, № 1, p. 12-18.

112. Lor K., Fon C. Dry gas seals for gas compressors and other equipment. Crane packing Limited. // "Pipetech Asia 85", Indonesia, May 1985.

113. Maurice B. Practical Applications of the Active Magnetic Bearings to the1.dustrial World Socitete de Mecanique Magnëtiqus (S2M), Vernon, Saint-Marcel, France, 1989.

114. Monteil M. Les compresseurs centrifuges a technologie avancee.

115. Technique Moderne. №9-10, 1988, p. 19-23.

116. Moses H. J., Pinckney F. P., Weise D. A. Magnetic Bearing Turbomachineiy Operating Experience. Magnetic Bearings Inc. Virginia, 24141, USA, 1988, p. 245-259.

117. Ohbami Joshiubi; Development of a radially passive, axially active magnetic bearing. // Proc. of the 4-th International Workshop on Rare Earth-Cobalt Magnets, May 1979.

118. Okada Y., Nagai B., Shimane T. Digital Control of Magnetic Bearing with Rotationally Synchronized Interruption. // Department of Mechanical Engineering. Ibaraki University, Nakanarusawa 4-12-1, Hitachi, Japan 316, 1987.

119. Preveraud J. F. Conception avancée pour un compresseur centrifuge. // Bureaux d'Etudes Automatismes. 1988, № 46, p. 34-36.

120. Subnis A., Dendy J., Schmitt F. Magnetically suspended angular largeImomentum wheels., //AIAA pap., 1974, № 899, 10, p. 11.

121. United States Patent № 4795927. Moril S., Katayama K. Control System for a Magnetic Type Bearing., Jul. 3, 1989.

122. Uptigrove S. U., Karris T. A., Holzner D. О. Экономическое обоснование применения в центробежных компрессорах магнитных подшипников и механических сухих уплотнений. // Gas Turbine Conference. California, USA, 4 June, 1987.

123. Veillette L. Design and development of a momentum wheel with magnetic bearings. // Proc. of the 8-th Aerospace Mechanisms Simposium., Oct. 1973.-220