Исследование и разработка алгоритмов управления сушкой изделий из капиллярно-пористых материалов в поточных линиях с встроенными электродными парогенераторами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Сафронова, Наталья Анатольевна

• Сафронова, Наталья Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сафронова, Наталья Анатольевна

Введение.

Глава 1 Системный анализ процесса сушки капиллярно-пористых материалов (КПМ) пищевого назначения с использованием паровоздушных смесей.

1.1 Классификация структур тепло-влажностных процессов (ТВП) бытового и производственного назначения

1.2 Историко-технологическое представление сушки КПМ на примере производства изделий пищевого назначения.

1.3 Физико-математическое представление процесса сушки КПМ.

1.4 Робототехнические принципы автоматизации поточного производства изделий из КПМ.

1.4.1 Структура поточной линии для производства изделий из КПМ на примере изготовления БСИ.

1.4.2 Процесс ошпаривания и анализ технологического оборудования

1.5 Патентно-технический анализ систем управления парообразованием в ЭПГ.

Выводы.

Глава 2 Теоретические основы управления температурой паровоздушной смеси на операциях предварительной сушки изделий из КПМ.

2.1 Решение задачи управления температурой паровоздушной смеси в объекте сушки КПМ с помощью квадратичного программирования и линейной регрессии в качестве ограничений при анализе технологического процесса (на примере управления температурой пара в камере ошпаривания (КО)).

2.2 Анализ процесса регулирования уровня воды в электрическом электродном парогенераторе (ЭЭП) с косвенным методом контроля уровня.

2.3 Синтез алгоритмов управления температурой паровоздушной смеси в объекте сушки с использованием ЭЭП.

2.3.1 Формулирование нового подхода к управлению температурой пара, подаваемого к объекту сушки от ЭЭП.

2.3.2 Разработка ведомого алгоритма управления механизмом подачи воды в ЭЭП на основе метода косвенного контроля уровня

2.3.3 Разработка ведущего алгоритма управления температурой пара в объекте сушки изделий из КПМ.

2.4 Разработка способа управления температурой пара в КО, поступающего от ЭЭП, на основе нового подхода.

2.5 Синтез модели управления температурой паровоздушной смеси в камере ошпаривания на основе нечеткой логики.

Выводы.

Глава 3 Экспериментальные исследования.

3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Методическое обеспечение экспериментов.

3.3 Экспериментальное определение удельного электрического сопротивления воды в условиях ООО «Воплощение» и установление экспериментальной зависимости тока в электродах ЭЭП от уровня (объема) воды в парогенераторе.

3.4 Экспериментальные исследования зависимости температуры пара в камере ошпаривания от тока в электродах ЭЭП.

3.5 Проверка функционирования регрессионной математической модели в составе ведущего алгоритма управления температурой пара в КО

Выводы.

Глава 4. Технико-экономический анализ результатов исследований

4.1 Методика оценки качества поточной линии производства БСИ.

4.2 Оценка качества поточной линии по обобщенному критерию.

4.3 Оценка ориентировочных экономических показателей поточной линии производства БСИ с новой системой управления парообразованием в ЭЭП в составе поточной линии.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка алгоритмов управления сушкой изделий из капиллярно-пористых материалов в поточных линиях с встроенными электродными парогенераторами»

Актуальность темы. Проблема автоматизированного управления процессами сушки капиллярно-пористых материалов (КПМ) касается многих отраслей и активно разрабатывается как в нашей стране, так и за рубежом, однако решение многих задач в этой области по-прежнему остается актуальным. В первую очередь, это относится к КПМ, сушка которых осуществляется в процессе их перемещения с входа на выход сушильного агрегата (макароны, печенье, керамика, полимеры, кальцит и т.д.). Здесь наряду с основными параметрами (температура и влажность окружающего воздуха, температура и влажность высушиваемого изделия) важное значение приобретает параметр длительности мертвого транспортного запаздывания (ТРЗ), который во многих технологических процессах (металлургия, нефтехимические процессы, производство бара-ночно-сушечных изделий и т.д.) связан с невозможностью регулятора вернуть процесс регулирования назад и соответственно с невозможностью исправить брак готовой продукции. Качество готового изделия после сушки КПМ определяется многими параметрами. Один из самых важных — влажность самого изделия, измерять и контролировать которую в процессе сушки крайне затруднительно. Например, в макаронном производстве (изделия из КПМ пищевого назначения) отсутствие контроля влажности изделия в процессе сушки и наличие мертвого ТРЗ по исследованиям Тинякова С.Е. предопределяет большой процент брака готовых изделий (от 1 до 20 %), а время сушки составляет более 5 часов.

Особый класс изделий из КПМ пищевого назначения представляют бара-ночно-сушечные изделия (БСИ), в котором время сушки от момента формирования сырых изделий до конца выпечки занимает не более одного часа, обеспечивая высокую производительность за счет автоматизированной поточной линии, где широко используется пар и соответственно парогенераторы, причем преимущественно электрические электродные (ЭЭП). Основные их преимущества заключаются в том, что они не подлежат госнадзору, экологичны н безопасны, время разгона не превышает 10 минут, что особенно важно для малых предприятий этого профиля. ЭЭП выпускаются с системами управления, регулирующими потребляемую мощность или давление пара на выходе путем изменения уровня подаваемой воды, однако при использовании в объектах промышленного назначения требуется дополнительная подстройка параметров пара под требования потребителя, у которого, как правило, параметры изделия изменяются случайным образом. Эта часть в ЭЭП не решается. Другим недостатком ЭЭП является то, что на датчиках уровня любой физической структуры образуется налет из солей, содержащихся в парах воды, приводящий к медленному изменению параметров датчиков уровня, что приводит систему управления параметрами пара у потребителя в неустойчивое состояние (например, систему управления температурой пара в камере ошпаривания при производстве БСИ, когда температура выходит из заданного допуска, в результате чего образуется невозвратный брак изделий, который из-за постепенно нарастающей потери устойчивости системы управления обнаруживается только спустя целую рабочую смену). Налет на датчиках уровня и накипь в ЭЭП существенно влияют на время межремонтного и профилактического обслуживания (по данным ООО "Воплощение» через каждые две недели работы ЭЭП (с известными датчиками уровня) необходимо останавливать поточную линию и не менее суток размонтировать котел, удалять накипь, заменять датчики уровня на новые, а затем снова монтировать, соблюдая тонкие моменты сборки, завинчивание гаек, установки прокладок и т.п.).

Всё вышеприведенное позволяет констатировать, что для оптимального управления параметрами пара у потребителя, осуществляющего сушку КПМ на поточных линиях, в частности в КО в поточной линии производства БСИ, требуются новые алгоритмы управления и, во-вторых, необходимо исключить (уменьшить) влияние накипи на устойчивость системы управления уровнем воды в ЭЭП.

Объектом исследования в настоящей работе являются технологические процессы сушки изделий из капиллярно-пористых материалов пищевого назначения на основе паровоздушных смесей.

Предмет исследования: алгоритмы, модели и средства управления температурой паровоздушной смеси в камере ошпаривания поточной линии производства БСИ.

Целью настоящего исследования является повышение надежности и качества управления температурой паровоздушной смеси, сокращение брака, трудоемкости и сроков ремонтно-профилактических работ в поточном производстве изделий из КПМ

Для реализации указанной цели были сформулированы и решены следующие основные задачи:

- проведение системного анализа процессов сушки изделий из КПМ пищевого назначения;

- разработка нового подхода к управлению температурой паровоздушной смеси в комплексах сушки изделий из КПМ со встроенными ЭЭП;

- разработка и исследование косвенного метода контроля уровня воды в ЭЭП;

- разработка алгоритма управления подачи воды в ЭЭП на основе косвенного метода контроля уровня;

- разработка системы и алгоритмов управления температурой паровоздушной смеси в камере ошпаривания с использованием моделей регрессионного анализа и оптимизации целевой функции квадратичного программирования;

- разработка методики оценки качества функционирования поточной линии производства БСИ с СУ парообразованием на основе разработанных алгоритмов управления;

- разработка методик проведение экспериментального исследования СУ и проведение экспериментальных исследований СУ в производственных условиях.

Методы средства исследования. В ходе исследования были использованы методы вероятностного, численного, корреляционного и регрессионного анализа, матричного решения дифференциальных уравнений, методы системного анализа, математической статистики и теории нечетких множеств, методы измерения электрических величин и теории регулирования с обратными связями.

Научная новизна заключается в следующем:

- предложен новый подход к управлению температурой паровоздушной смеси, подаваемой к объекту сушки от ЭЭП, заключающийся в формировании двух взаимосвязанных алгоритмов управления по принципу ведущий-ведомый, при этом ведущий включает модель текущего регрессионного анализа температуры пара в объекте сушки и уровня (объема) воды в ЭЭП или упреждающую нечеткую модель, связывающую температуру пара в объекте сушки, давление пара на выходе ЭЭП и уровень подаваемой воды в ЭЭП, а ведомый алгоритм включает модель зависимости тока электродов от уровня (объема) воды в ЭЭП, причем последовательность работы алгоритмов регламентируется регулятором управления уровнем воды в ЭЭП;

-установлена экспериментальная зависимость тока, протекающего через электроды, от уровня воды в парогенераторе, на основе которой разработан ведомый алгоритм управления подачей воды в ЭЭП ;

- разработан алгоритм управления температурой паровоздушной смеси на объекте сушки, включающий упомянутую модель регрессионного анализа и оптимизатор целевой функции задачи квадратичного программирования, решаемой с помощью неопределенных множителей Лагранжа;

- разработаны способ и система управления температурой пара на объекте сушки (в камере ошпаривания при производстве БСИ), основанные на циклическом включении - выключении клапана подачи воды по алгоритму управления с заданной уставкой тока, протекающего через электроды, соответствующей заданному уровню, при заданной температуре пара в камере ошпаривания, и вводом новой уставки в указанный алгоритм при выходе из заданного температурного допуска;

- разработаны методики экспериментальных исследований и определения параметров ведущего и ведомого алгоритмов управления процессом парообразования в ЭЭП в составе поточной линии производства БСИ;

- разработана методика оценки качества поточной линии по производству изделий из КПМ, основанная на теории квалиметрии с использованием аддитивного метода объединения относительных разнородных показателей качества единичных свойств системы в обобщенный показатель качества, отличающийся минимизацией целевой функции обобщенного показателя качества и использованием весовых коэффициентов и экспертных оценок для определения значимости единичных свойств СУ.

Практическую ценность работы составляют:

- разработанный способ и система управления температурой пара на объекте сушки, позволяющие поддерживать заданный режим температуры пара в камере ошпаривания продолжительное время без остановки на ремонт поточной линии при заданном качестве изделий на выходе (заявка № 2010140757/06 от 05.10.2010 г.на изобретение;

- алгоритм управления подачей воды в ЭЭП, включающий модель экспериментальной зависимости протекающего через электроды тока от уровня (объема) воды в ЭЭП, что позволяет обходиться без датчиков уровня в системе регулирования подачи воды в ЭЭП (патент на полезную модель «Электрический парогенератор № 100182, опубл. 10.12.2010 г. Бюл. №34).

- методики экспериментальных исследований.

Положения, выносимые на защиту:

- новый подход к управлению температурой паровоздушной смеси, подаваемой к объекту сушки от ЭЭП, заключающийся в формировании двух взаимосвязанных алгоритмов управления по принципу ведущий-ведомый, при этом ведущий включает модель текущего регрессионного анализа температуры пара в объекте сушки и уровня (объема) воды в ЭЭП; и

- экспериментальная зависимость тока, протекающего через электроды, от уровня воды в парогенераторе, на основе которой разработан ведомый алгоритм управления подачей воды в ЭЭП;

- алгоритм управления температурой паровоздушной смеси на объекте сушки, включающий упомянутую модель регрессионного анализа и оптимизатор целевой функции задачи квадратичного программирования, решаемой с помощью неопределенных множителей Лагранжа;

- способ и система управления температурой пара на объекте сушки (в камере ошпаривания при производстве БСИ);

- методика оценки качества поточной линии

Апробация работы. Основные результаты исследований, выполненных по теме диссертации, доложены на IV Международной научно-технической конференции "Информационные технологии в науке, образовании и производстве». Орел, 22-23 апреля 2010 г.; X международной научно-практической конференции Интеллект и наука. Железногорск, 28-29 апреля 2010 г.; XI международной научно-практической конференции «Робототехника как образовательная технология». Железногорск, 3 декабря 2010 г.; межвузовской научно-практической конференции «опыт использования информационных технологий в различных областях человеческой деятельности» - Орел: ОФ СГА, декабрь 2010 г., ежегодных научно-технических конференциях преподавателей и аспирантов кафедры ЭВТ ИБ. ОрелГТУ. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе получены два патента РФ, зарегистрированы две программы.

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 161 странице машинописного текста, содержит 33 рисунка, 14 таблиц, состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, включающего 105 наименований, 10 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сафронова, Наталья Анатольевна

Выводы

- Предложенная методика оценки качества по обобщенному критерию позволяет учитывать множество разнородных параметров технической системы и давать более объективную сравнительную оценку сложных систем, находящихся как в стадии разработки, так и в стадии эксплуатации.

- Полученные оценочные экономические показатели позволяют констатировать, что поставленные в работе задачи решены и цели достигнуты.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В связи с актуальностью поставленных проблем в рамках сформулированных задач проведены исследования, в результате которых получены следующие результаты:

- на основе предложенного подхода теоретически обоснована и экспериментально подтверждена работоспособность ведущего и ведомого алгоритмов управления температурой пара в КО поточной линии производства БСИ;

- установлена экспериментальная зависимость тока, протекающего через электроды, от уровня (объема) воды в парогенераторе, на основе которой разработан ведомый алгоритм управления подачей воды в ЭЭП;

- разработан алгоритм управления температурой паровоздушной смеси на объекте сушки, включающий упомянутую модель регрессионного анализа и оптимизатор целевой функции задачи квадратичного программирования, решаемой с помощью неопределенных множителей Лагранжа;

- экспериментально исследована регрессионная математическая модель в составе ведущего алгоритма управления, получены исходные параметры регрессии для трех видов БСИ, а с помощью модели квадратичного программирования получены оценочные данные погрешности регулирования температуры в КО;

- разработаны способ и система управления температурой пара на объекте сушки (в камере ошпаривания при производстве БСИ), основанные на циклическом включении - выключении клапана подачи воды по алгоритму управления с заданной уставкой тока, протекающего через электроды, соответствующей заданному уровню, при заданной температуре пара в камере ошпаривания, и вводом новой уставки в указанный алгоритм при выходе из заданного температурного допуска;

- разработаны методики экспериментальных исследований и определения параметров ведущего и ведомого алгоритмов управления процессом парообразования в ЭЭП в составе поточной линии производства БСИ;

- разработана методика оценки качества поточной линии по производству изделий из КПМ, по которой произведена оценка поточной линии производства БСИ с системой (прототипом) управления и с новой системой управления ЭЭП;

- разработанная система управления введена в эксплуатацию в составе поточной линии производства БСИ на ООО «Воплощение, в результате чего исключены нерегламентированные простои, исключены из системы управления датчики уровня с ориентировочной годовой экономической выгодой свыше шести млн. рублей;

- результаты исследований защищены патентами на изобретения и полезные модели и зарегистрированными программами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сафронова, Наталья Анатольевна, 2011 год

1. Азгальдов, Г.Г. Квалиметрия: прошлое, настоящее, будущее. Текст. / Г.Г. Азгальдов. // Стандарты и качество. 1994. — № 1. - С. 45-49.

2. Анисимов, Д.Н. Использование нечеткой логики в системах автоматического управления. Текст. / Д.Н. Анисимов // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 2001. № 8. - С. 39-42

3. Анодные электрические парогенераторы. Электронный ресурс. — Режим доступа: www.novadigital.com.ua/index2.php

4. Арапов, B.M. Моделирование конвективной сушки мелкодисперсных материалов. Текст. / В.М. Арапов // Материалы I всероссийской научно-технической конференции «Теория конфликта и ее приложения». Воронеж: ВГТА. 2000. - с.45 - 46.

5. Абомелик, Т.П. Управление качеством электронных средств./ Текст.: Учебное пособие для вузов. / Т.П. Абомелик. Ульяновск: 2007. - 127 с.

6. Благовещенская, М.Н. Автоматика и автоматизация пищевых производств. Текст.: Учебник для вузов./ М.Н. Благовещенская, М.О. Ворошина и др. М.: Агропромиздат, 1991. - 239 с.

7. Буров, Л.А., Медведев Г.М. Технологическое оборудование макаронных предприятий. Текст. / Л.А.Буров, Г.М.Медведев. М.: Пищевая промышленность. - 1980. - 248 с.

8. Воинов, Б.С. Информационные технологии и системы Текст.: монография/ Б.С. Воинов // Книга 1. Методология синтеза новых решений. Нижний Новгород: Изд-во ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 2001. - 404 с.

9. Волков, A.B. Повышение эффективности сушки длительносохнущих пиломатериалов в камерах периодического действия. Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.21.05 / Алексей Владимирович Волков; Архангельск. — 2003.

10. Волкова, В.Н. Основы теории систем и системного анализа Текст.: учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Системный анализ вуправлении» / В.Н. Волкова, A.A. Денисов. — СПб.: Издательство СПбГТУ, 1997.-510 с.

11. Гальперин, Л.Г. Разработка физико-математических моделей теплоэнергетических процессов и их практическое использование. Текст.: дис. . докт. техн. наук: 01.04.14, 05.04.14 / Гальперин Леонид Гдалевич; Екатеринбург,I2004.-225 с.

12. Гинзбург, A.C. Расчет и проектирование сушильных установок пищевой промышленности. Текст. / A.C. Гинзбург —М.: Агропромиздат, 1985. — 336 с.

13. Гличев, A.B. Прикладные вопросы квалиметрии Текст. / A.B. Гличев и др. М.: Издательство стандартов, 1983. - 136 с.

14. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Текст.: Учеб. пособие для вузов / В.Е. Гмурман. — 9-е изд., стер. — М.: Высш. шк., 2003.-479 с.

15. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия, термины и определения Текст. М.: Изд-во стандартов, 1979. — 20 с.

16. ГОСТ 7128.91 Изделия хлебобулочные бараночные. Технические условия, процесс производства бараночных изделий. Текст. — М.: Изд-во стандартов, 1993.-23 с.

17. Грановский, В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. / В.А. Грановский, Т.Н. Сырая. Л: Энергоатомиздат, 1990. — 287 с.

18. Глудкин О.П. Всеобщее Управление качеством. Текст.: Учебник для вузов / О.П. Глудкин, Н.М. Горбунов, А.И. Гуров, Ю.В. Зорин. / ред. О.П. Глуд-кина—М.: Горячая линия — Телеком, 2001.- 600с.

19. Делительно-закаточная машина Преимущества и оригинальные решения. КБ ЗАО Невская сушка. Электронный ресурс. Режим доступа: www.kb.fírmanevsushka.spb.ru/pre.html

20. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ. Текст.: в 2-х кн. / Н. Дрейпер, Г. Смит, пер. с англ. — М.: Финансы и статистика, 1986.- 366 с.

21. Жук, Т.И. Разработка и анализ распределенных математических моделей тепловых процессов. Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.13.06 / Татьяна Игоревна Жук; Моск. энергет. ин-т. Москва. - 2006.

22. Заде, JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. Текст. / JL Заде. М.: Мир, 1976. - 224 с.

23. Иванченко, О.И. Автоматическая система непрерывного дистанционного контроля влажности и температуры воздуха. Текст.: диссертация . кандидата технических наук : 05.11.13: Санкт-Петербург. 2007. - 108 с.

24. Клюев, A.C. Оптимальная структура технологии и автоматического управления производства пара и горячей воды. Текст. / A.C. Клюев. М.: «Экспо-Сервис», 2000.

25. Колмогоров, А.Н. Основные понятия теории вероятностей. Текст. / А.Н. Колмогоров. -М.: Наука, 1974. 120 с.

26. Контроллер управления парогенератором. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://mx-omsk.ru/content/view/l 5/243/

27. Корячко, В.П. Микропроцессоры и микроЭВМ в радиоэлектронных средствах: учебник для вузов по спец. «Конструрирование и производство радиоэлектронных средств» Текст. / В.П. Корячко. М.: Высшая школа, 1990. - 407 с.

28. Котел электрический паровой электродный. Электронный ресурс. . — Режим доступа: www.prom22.ru/katalog/kotel kep.html

29. Кофман, А. Введение в теорию нечетких множеств. Текст. / А. Кофман. — М.: Радио и связь, 1982.- 432 с.

30. Крамер, Г. Математические методы статистики. Текст. / Г. Крамер,— М.: Мир, 1975.-648 с.

31. Кудинов, Ю.И. Нечеткие регуляторы и системы управления. Текст. / Ю.И. Кудинов, И.Н. Дорохов, Ф.Ф. Пащенко. // Проблемы управления. 2004. № 3.-С.2-20

32. Лаптев, С. В. Синергетический метод синтеза нелинейных систем иерархического управления теплоэнергетическими процессами. Текст.: автореферат дис . канд. техн. наук: 05.13.01 / Сергей Владимирович Лаптев; Таганрог. -2004.

33. Летягин, И.Г. Измерительно-вычислительная система определения влажности капиллярно-пористых материалов. Текст.: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.11.16 / Игорь Георгиевич Летягин; Липецк, 2000. - 18 с.

34. Липов, Ю.М., Третьяков Ю.М. Котельные установки и парогенераторы. Текст. / Ю.М. Липов, Ю.М. Третьяков. // НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». Москва-Ижевск, 2003.

35. Лукомский, Я.И. Теория корреляции и её применение к анализу производства. Текст. /Я.И. Лукомский. -М.: Госстатиздат, 1961. 375 с.

36. Лыков, A.B. Теория сушки. Текст.: 2-е изд. перераб. / A.B. Лыков.-М.: Энергия, 1968-471 с.

37. Малышкина, В.А. Анализ процесса сушки макаронных изделий в инфракрасных сушилках. Текст. / В.А. Малышкина, A.M. Пишухин, В.П. Попов. // Вестник Оренбургского государственного университета. 2004. — 115с.

38. Малышкина, В.А. Оптимальное управление технологическим процессом сушки макаронных изделий. Текст.: диссертация . кандидата технических наук: 05.13.06: Оренбург. 2005. - 180 с.

39. Масалович, А. Нечеткая логика в бизнесе и финансах. Электронный ресурс. — Режим доступа: http:// www.tora-centre.ru/library/fuzzy/fuzzv-.htm

40. Мэтьюз, Д. Г., Финк К. Д. Численные методы, использование MATHCAD. Текст. / Д. Г. Мэтьюз, К. Д. Финк. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001.

41. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. Текст. : / ред. Д.А.Поспелова. — М.: Недра, 1986.

42. Парогенератор электродный. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.valley.ru/~td/info/generator.html

43. Парогенератор электродный. Электронный ресурс. Режим доступа: http ://w ww. in versiya. с от/ elp aro gen er .php

44. Парогенераторы ПЭЭ. Электронный ресурс. — Режим доступа: www.propar.ru/catalog/sect/18

45. Парогенераторы электрические промышленные: электродные и теновые. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.strela.punkt.ru /site.xp/051051048.html

46. Парогенераторы электрические электродные. Электронный ресурс. -Режим доступа: www.progress57.rn/mainl .php

47. Парогенераторы ЭЭП. Электронный ресурс. Режим доступа: www, torson-auto/ paro generator у

48. Патент RU № 2013687, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Электродный котел. Текст. / П.Л. Нелюбов, В.А. Куличенко; патентообл. Нелюбов Павел Леонидович.-№4924453/06, 03.04.1991. Опубл. 30.05.1994. Бюл.17.

49. Патент RU № 2140609, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Электропарогенератор саморегулируемый. Текст. / А. В. Ларев. № 98107013/06, 15.04.1998. - Опубл. 27.10.1999. Бюл. 33.

50. Патент RU № 2145399, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Парогенератор. Текст. / П.Л. Нелюбов, В.А. Куличенко; патентообл. ОАО "Орловский опытно-экспериментальный завод "Легмаш". № 98107403/06, 14.04.1998. -Опубл. 10.02.2000. Бюл. 4.

51. Патент RU № 2169310, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Электродный парогенератор. Текст. / Ю. М. Мамедов. № 99116928/06, 02.08.1999. - Опубл. 20.06.2001. Бюл. 19.

52. Патент RU № 2262038, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Парогенератор. Текст. / В.А. Куличенко. № 2003122757/06, 21.07.2003. - Опубл. 10.10.2005. Бюл 30.

53. Патент RU № 2315232, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Парогенератор электрический электродный. Текст. / A.A. Кудрявцев, А.К. Безотосов, А.Г. Ба-лачков. № 2006103049/06, 03.02.2006. - Опубл. 20.01.2008. Бюл. 2.

54. Патент RU № 2378562, МПК F 16 L 58/00 на изобретение. Способ защиты внутренней поверхности парового котла. Текст. / О.Н. Поляков, Н.П. Ковалев, А.П. Ковалев, Л.В. Аксенова. № 2008123682/06, 30.05.2008. - Опубл. 10.01.2010. Бюл. 1.

55. Патент RU № 100182 МПК F 24 D 3/02 на полезную модель. Электрический парогенератор. Текст. / А.И. Суздальцев, В.О. Андреев, Вал.О. Андреев, H.A. Сафронова. -№ 2010101721, 21.01.2010.-Опубл. 10.12.2010. Бюл. 34

56. Патент RU № 90167, МПК F22 В1/30 на полезную модель. Котел электродный водогрейный «Пар». Текст. / А.Г. Балачков. № 2009133232, 07.09.2009. - Опубл. 27.12.2009. Бюл. 36.

57. Пашков, Л.Т. Математические модели процессов в паровых котлах. Текст. / Л.Т. Пашков. — Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002.

58. Петров, С.П. Автоматизация когенерационных систем теплоснабжения с распределенными пиковыми нагрузками. Текст.: Монография/ С.П.Петров; под общей редакцией д.т.н., проф. А.И.Суздальцева. — М.: Машиностроение — 1. 2007. 304с.

59. Пикина, Г.А. Математические модели технологических объектов. Текст.: Учебное пособие. / Г.А. Пикина. М.: Изд-во МЭИ, 2000.

60. Пикина, Г.А. Методологические основы построения аналитических моделей теплоэнергетических процессов. Текст.: автореферат дис. . доктора техн. наук: 05.13.06 / Галина Алексеевна Пикина; Моск. энергет. ин-т. Москва, 2007.-39 с.

61. Пикина, Г.А. Математические модели противоточного конвективного пароперегревателя котла в системе регулирования температуры. Текст. / Г.А. Пикина, О.М. Чикунова // Теплоэнергетика. 2002. - № 8. - с. 25-33.

62. Пикина, Г.А. Сравнительный анализ линейных моделей противоточного конвективного пароперегревателя котла в системе регулирования температуры.

63. Текст. / Г.А. Пикина, О.М. Чикунова // Теплоэнергетика. 2002. — № 10. - с. 22-25.

64. Полак, Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. Текст.: пер. с англ. / Э. Полак. М: Мир, 1974. - 376 с.

65. Прикладные нечеткие системы Текст.: пер. с япон. / К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.: под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено. М.: Мир, 1993 - 368 с.

66. Прокопенко, М.Н. Автоматизация технологического процесса сушки керамического кирпича на основе многосвязных однотипных систем управления. Текст.: автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.13.06 / Михаил Николаевич Прокопенко; Тамбов, 2007. 20 с.

67. Промышленные роботы в России. Сайт компании ЕВРОСИВ. Электронный ресурс. Режим доступа: http:// www.rb.ru/blog/3254

68. Промышленные роботы. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/

69. Пучкова, Л.И. Лабораторный практикум по технологии хлебопекарного производстваТекст.: Зе изд. / Л.И. Пучкова. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 232 с.

70. Пучкова, Л.И. Органолептическая оценка качества хлебобулочных изделий. Текст.: Обзорн. инф. / Л.И. Пучкова, Н.Г. Еникеева, H.H. Смирнова. -М.: ЦНИИТЭИМинхлебопродуктов, 1987. 32 с.

71. Расчет промышленного парогенератора: ПЭЭ, теновый. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.kordinata.ru/informrg

72. Редин, И.В. Оптимизация управления процессом сушки строительных материалов и изделий из древесины. Текст.: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.06 / Иван Васильевич Редин; М. RuMoELAR, 2004. - 21 с.

73. Рущинский, В.М. Математические модели процесса генерации пара в котлоагрегатах и возможности их применения в системах контроля и управления. Текст.: автореферат дис. докт. техн. наук/В.М. Рущинский, 1970.

74. Сажин, Б.С. Основы техники сушки. Текст. / Б.С. Сажин. М.: Химия, 1994.-320 с.

75. Самарский, A.A. Математическое регулирование и вычислительный эксперимент. Текст. / A.A. Самарский // Вестн. АН СССР. 1979. - № 5. - с. 3849.

76. Себер, Дж. Линейный регрессионный анализ. Текст. / Дж. Себер. М.: Мир, 1980.-456 с.

77. Советов, Б.Я. Моделирование систем: учебник для вузов по спец. «Автоматизированные системы управления» Текст. / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. — М.: Высшая школа, 1985. 271 с.

78. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем. Текст. / ред. A.A. Колесникова. — Москва-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. ч. III.

79. Соколов, В.А. Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности. Текст. / В.А. Соколов. М.: Агропромиздат, 1991. - 445 с.

80. Станиславски, В. Разработка иерархических агрегативных моделей и анализ путей улучшения динамических характеристик прямоточных парогенераторов как объектов управления. Текст.: диссертация . доктора технических наук: 05.13.06: Ополе. 2002. - 435 с.

81. Степура, А.И. Система автоматического управления и регулирования процессом сушки древесины в камерах периодического действия. Текст.: автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.13.07 / Алексей Иванович Степура; М. — 1983.

82. Суздальцев, А.И. Автоматизация технологических комплексов с объектами управления, функционально связанными постоянным и переменным транспортными запаздываниями. Текст.: диссертация .доктора технических наук: 05.13.06: Орел. 2002. - 345 с.

83. Теория тепломассобмена. Текст.: Изд-е 2-е. / ред. акад. РАН А.И. Леонтьева. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. - 683 с.

84. Тиняков, С.Е. Синтез алгоритмов управления сушкой капиллярно-пористых материалов с прогнозируемой моделью финальной влажности и регулируемым транспортным запаздыванием. Текст.: диссертация .канд. техн. наук: 05.13.06. ОрелГТУ. - 2006.

85. Электрические электродные парогенераторы. Электронный ресурс. -Режим доступа: http://upak.ansite.ru

86. Эрвин, А. Технология и линия производства макарон «Турботерматик» фирмы Бюлер. Текст. / Альбрехт Эрвин. // Информационные материалы симпозиума «Макароны-снеки». Уцвиль (Швейцария). — 1991.

87. Kosko, В. Fuzzy systems as universal approximators // IEEE Transactions on Computers, vol. 43, No. 11, November 1994. P. 1329-1333.