Информационно-измерительная система оперативной диагностики подземных силовых сетей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Сорока, Валерий Дмитриевич

• Сорока, Валерий Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сорока, Валерий Дмитриевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Анализ существующих методов обнаружения неисправностей в высоковольтных кабельных сетях.

1.1. Методы диагностики.

1.1.1. Методы локализации неисправностей.

1.1.2. Мониторинговые методы локализации неисправностей.

1.2. Векторные модели типичных повреждений.

1.3. Модели организации связи в распределенных системах диагностики кабельных сетей.

1.4. Методы и подходы к решению задач анализа данных с учетом структуры контролируемых сетей.

1.5. Аппаратура передачи данных по высоковольтным кабельным сетям.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. Передача информации по высоковольтным кабельным сетям.

2.1. Особенности передача-цифровой информации по силовым кабельным сетям.

2.2. Система централизованного сбора данных по силовым кабельным сетям.

2.3. Разработка структуры и протокола передачи данных.

2.4. Разработка метода распознавания информационных единиц.

2.4.1. Алгоритм распознавания на основе объективных оценок сигнала.

2.4.2. Распознавание бит на основе теории информации.

2.4.3. Фильтрация информационного сигнала на основе вейвлет-преобразования.

2.5. .Выводы.

ГЛАВА 3. Оптимизация методов обработки данных при диагностике кабельных сетей.

3.1. Структурно-лингвистический подход в описании сетей и алгоритмах расчетов.

3.1.1. Метод эквивалентного представления сети.

3.1.2. Рекурсивная обработка данных с учетом топологии сети.

3.2. Концепция диагностики кабельных сетей.

3.2.1. Диагностика на основе баланса мощностей.

3.2.2. Функциональная диагностика.

3.2.3. Прогнозирование состояния сети на основе учета неблагоприятных диагнозов.

3.3. Оптимизация методов обработки первичных данных.

3.3.1. Моделирование процесса измерения и обработки данных.

3.3.2. Оптимизация методов измерения параметров сети

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования разработанных методов.

4.1. Постановка задачи.

4.2. Система диагностики распределительных силовых сетей

4.2.1. Функциональное описание и общие технические характеристики.

4.2.2. Программное обеспечение.

4.3. Комплексное испытание системы и анализ результатов

4.3.1. Работа в режиме слежения.

4.3.2. Работа системы в режиме индикации неисправностей сети.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная система оперативной диагностики подземных силовых сетей»

Актуальность темы. В последнее время в промышленности отчетливо наметились тенденции к увеличению доли затрат на энерго- и ресурсосберегающие технологии, а также на технологии, предназначенные для наблюдения за состоянием различного рода технических структур. Современные средства обработки информации позволяют оптимизировать процесс наблюдения за состоянием технических объектов, повысить скорость обнаружения нештатных ситуаций, существенно облегчить анализ исходных данных.

Системы электропередачи выполняются по схеме с изолированной нейтралью в целях обеспечения повышенной надежности электроснабжения. Замыкание одной из фаз на землю не приводит к появлению больших токов короткого замыкания и допускается в течение нескольких часов [10]. Однако, по сведениям энерго-предприятий, потери энергии, связанные с аварийными и нештатными ситуациями в сетях распределительных пунктов и трансформаторных подстанций на настоящий момент составляют величину порядка 5% от общего её расхода. В периоды сезонного увеличения потребления эти потери могут доходить до 10-11%, усугубляя тем самым и без того напряженную работу оборудования и провоцируя дополнительные аварии. Такая ситуация связана как с общей изношенностью коммуникаций и дороговизной их своевременной замены и ремонта, так и с объективными трудностями в оперативной локализации места аварии, характерными для подземных силовых линий.

Поэтому, контрольно-диагностическая аппаратура, обеспечивающая мониторинг состояния, в частности, распределительных кабельных сетей должна обеспечивать максимум возможностей по учету распределяемой по потребителю энергии, прогнозированию состояний кабельных сетей и непосредственной локализации неисправных участков сети при использовании доступных и относительно дешевых каналов связи (КС). В энергетической отрасли таким каналом может являться сам объект диагностики - высоковольтная кабельная линия, обладающая характеристиками, которые затрудняют производить по ней передачу данных с использованием хорошо известных методов. Это означает, что кабельные линии могут быть использованы в качестве канализирующих устройств при развитии методов передачи данных, адаптированной к специфике таких линий.

Устройства, использующие для передачи информации инфраструктуры распределительных силовых сетей, принято называть устройствами высокочастотной связи. Проблемы, возникающие при организации в кабельной линии высокочастотного КС, и методы их решения были исследованы в работах: Сидельнокова В. В., Перельмана J1. С., Шкарина Ю. П., Кадомской К. П., Прозоровского Е. Е., и др. Однако для организации систем мониторинга и диагностики состояния кабельных линий силовой сети необходимо создание соответствующих методов, рабочих алгоритмов и устройств.

Под диагностикой кабельных силовых сетей в работе понимается диагностика типичных неисправностей высоковольтных кабелей этих сетей. Условием успешной диагностики и прогнозирования состояния кабельных сетей является наличие своевременной и достаточной диагностической информации, а так же методов ее обработки. Большинство отечественных систем мониторинга силовых кабельных сетей производят обнаружение неисправностей без использования постоянного векторного анализа токов и напряжений и анализа взаимосвязей в исходных данных. Как следствие, такие системы указывают лишь на возможное ответвление сети, где выявлен лишь факт повреждения. Поэтому задачи поиска неисправностей возлагаются на обслуживающий персонал, который в свою очередь вынужден производить комплекс длительных и не всегда успешных работ по непосредственному обнаружению мест неисправности. Все это приводит к низкой производительности и достаточно высоким требованиям к квалификации обслуживающего персонала. Конечно, такой подход часто не приемлем в условиях современного производства.

Таким образом, отсутствие эффективных методов передачи данных по силовым сетям, в совокупности с отсутствием оптимизированных методов обработки информации исключило возможность применения относительно дешевой и оперативной аппаратуры контроля для проведения мониторинга состояния кабельных силовых сетей, а так же прогнозирования возникновения в них неисправностей.

Одна из причин высоких затрат на контроль кабельных сетей, а так же на поиск неисправностей является низкая эффективность доступных средств ведения мониторинга и контроля сетей из-за отсутствия единой комплексной стратегии автоматизированного поиска с применением адаптивных методов анализа и обработки данных. В этой связи актуальной становится задача создания более эффективной в эксплуатации информационно-измерительной системы, способной производить диагностику и локализацию типичных видов неисправностей в силовых кабельных сетях.

Цель работы - разработка и исследование информационно-измерительной системы оперативной диагностики подземных силовых сетей, использующей в качестве КС сам объекта контроля (силовой кабель).

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи:

1. Построение концепции системы сбора информации, использующей в качестве КС, как правило, зашумленный силовой кабель.

2. Разработка алгоритма анализа цифровых сигналов, позволяющего повысить надежность передачи данных при наличии в КС помех.

3. Разработка метода диагностики кабельных сетей, позволяющего производить идентификацию и локализацию неисправностей, характерных для кабельных силовых сетей.

4. Реализация системы мониторинга распределенных кабельных силовых сетей на основе разработки аппаратного и программного обеспечения.

Методы исследований базируются на применении элементов теории вероятности и вейвлет-анализа, теории графов, векторной и матричной алгебры, основных соотношений теории цепей, использовании информатики, системного анализа, основ управления многоуровневыми системами и применении объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна:

1. Обоснована целесообразность построения системы диагностики в составе распределительных силовых сетей, использующей силовой кабель в качестве информационного канала.

2. Предложен способ передачи информации по силовому кабелю и заявлено соответствующее этому способу устройство, отличающееся адаптивной подстройкой уровня распознавания цифрового сигнала.

3. Предложен и апробирован новый метод анализа цифрового сигнала, переданного по зашумленным высоковольтным кабельным линиям, позволяющий повысить степень помехоустойчивости системы связи.

4. Разработан скоростной протокол обмена данными, общее время приемо-передачи данных со всех абонентов обслуживаемого куста которого заведомо меньше, чем время реакции устройств автоматики сетей на нештатные ситуации.

5. Предложен метод анализа распределения мощностей по потребителям силовой сети, использующий рекурсивный алгоритм, ход которого определяется текущей структурой сети.

6. Адаптирован метод числовых образов применительно к описанию векторных моделей типичных повреждений кабельных сетей.

7. Модифицирован метод параметризации контролируемых процессов сети, отличающийся использованием простых промышленных микроконтроллеров для первичной обработки информации, малого числа отсчетов при заданной точности результата.

Достоверность результатов работы подтверждается использованием теоретически обоснованных методов диагностики силовых сетей; известными из литературы теоретическими и экспериментальными данными, а так же результатами проведенных экспериментов.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Полученные результаты могут найти применение в следующих областях: в информационно-измерительных и управляющих системах различного назначения, использующих в качестве КС силовой кабель (сигнализация, системы телеметрии и телеуправления удаленными объектами по кабелю питания и т. д.); в вычислительных программах, предназначенных для расчетов распределенных объектов изменяемой топологии.

Результаты работы реализованы в системе диагностики распределенных кабельных сетей, блоки которой выпущены малой серией и используются Энгельским филиалом ОАО «Облкоммунэнерго». В своем составе блоки содержат разработанные и предложеные устройства передачи цифровой информации по высоковольтным кабельным сетям, позволяющие на своей основе построить информационную систему. Специальная программа централизованного сбора информации, разработанная по изложенным принципам внедрена совместно с аппаратурой.

Созданные в результате выполнения диссертационной работы устройства, комплексы программ и алгоритмов могут быть использованы в качестве учебного материала по курсам микропроцессорной техники и программирования.

Апробация работы.

Основные результаты работы были доложены и обсуждены на: международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (г. Саратов, в 2004 и 2006 годах); конференции по проблеме повышения качества подготовки учащихся в области инженерной графики (г. Саратов, в 2004 году);

3-ей международной научно-технической конференции «Новые методологии проектирования изделий микроэлектроники» (г. Владимир, в 2004 году); международной научно-технической конференции «Радиотехника и связь» (г. Саратов, в 2005 году); научной конференции по инженерной и компьютерной графике (г. Саратов, в 2006 году);

Втором Саратовском салоне изобретений, инноваций и инвестиций, (г. Саратов, 21-23 ноября 2006 года).

Публикации.

По результатам научных исследований опубликовано 11 печатных работ, из которых 10 статей (из них одна в издании, рекомендованном ВАК).

На защиту выносятся следующие положения и результаты:

1. Передача цифровой информации непосредственно по подземным высоковольтным кабелям силовой сети дает возможность построения распределенной ИИС с минимальными затратами на содержание КС и высокой степенью защиты информации от внешнего воздействия.

2. Для достоверного контроля нештатных ситуации в силовой сети достаточно, чтобы скорость передачи данных по подземным силовым кабельным линиям находилась в диапазоне 2-2.5 кБод.

3. Структура распределенных систем с изменяющейся топологией может быть формализована с помощью разработанной методики, основанной на использовании структурно-лингвистического подхода.

4. Использование алгоритмов рекурсивной обработки первичных данных с учетом структуры сети позволяет диагностировать её состояние и обнаруживать основные неисправности с приемлемой для практики точностью.

5. Результаты экспериментов, подтверждающие правильность предложенной методики декодирования информационных сигналов и работоспособность созданной на ее основе автоматизированной системы диагностики силовой сети.

Структура и объем диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы, включающего 90 наименований, одного приложения. Общий объем работы составляет 148 страниц, в том числе 39 рисунков и 3 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Сорока, Валерий Дмитриевич

4.6 Выводы

1. Создан и испытан комплекс программного обеспечения (на языке С++ в среде разработки Visual Builder 6.0), аппаратного обеспечения (на основе микроконтроллеров PIC) и методического обеспечения. Данный комплекс позволяет: с приемлемой для практики точностью производить мониторинг текущих электрических параметров распределительных кабельных сетей, анализировать распределение мощностей в сети, идентифицировать типы обнаруженных повреждений, указывать участок возникновения неисправности. Комплекс так же позволяет: архивировать текущие данные, производить их накопление за весь период эксплуатации системы с целью последующего восстановления, разбора и анализа.

2. Проведено комплексное испытание созданной методики передачи данных, показавшее её работоспособность как в лабораторных, так и в рабочих условиях. Испытан аппарат параметризации измеряемых сигналов, результаты измерения которого были проверены на правильность при помощи эталонных приборов, а так же при использовании теоретических основ, использованных в машинной модели проведенного эксперимента.

3. Проведена серия экспериментов в сети действующего распределительного пункта, в ходе которых было доказано, что разработанная система диагностики способна передавать информацию по кабельной сети в условиях короткого замыкания одной из фаз. Результаты испытаний подтвердили, что разработанная система способна производить идентификацию обнаруженного повреждения, а так же локализацию неисправного участка сети.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполнены теоретические и экспериментальные исследования: процесса передачи информации в зашумленных кабельных сетях; разработанного способа построения информационно-измерительной системы, способной производить централизованный сбор данных с удаленных объектов и учитывающей особенности срабатывания защитной автоматики сети; предложенной методики обнаружения неисправного участка сети и алгоритма распознавания. В результате проведенной работы решена важная научно-практическая задача, имеющая существенное значение для развития энергетической промышленности в части техники диагностики распределительных кабельных сетей, а так же для мониторинга и управления удаленными объектами по сетям питания. Это обосновывается следующими результатами:

1. Предложена структура информационной системы, использующей в качестве канала связи сам силовой кабель сети электроснабжения без какой-либо его модификации.

2. Показано, что использование в качестве канала связи высоковольтного кабеля силовой сети при временном разделении канала, учитывающем время реакции типовых систем защиты сетей, позволяет избежать затрат на содержание каналов связи любого другого вида.

3. Разработана методика корректного распознавания сильно искаженных сигналов и предложен оригинальный формат передачи цифровых данных по силовой сети, позволяющий использовать эту методику.

4. Доказано, что использование для распознавания характера неисправностей параметров синусоид тока и напряжений всех трех фаз сети позволяет ограничиться скоростью передачи данных в 2-2.5 кБод, в зависимости от количества контролируемых трансформаторных подстанций, при этом применение разработанных методов распознавания сигнала позволяет повысить степень помехоустойчивого приема.

5. Доказано, что представление топологии силовой сети в виде эквивалентной виртуальной подстанции, а так же использование лингвистических обозначений в описании взаимосвязей между именованными элементами сети позволяет формализовать её структуру, при этом появляется инструмент актуализации хода расчетов при анализе данных и связей на мнемосхеме.

6. Разработан алгоритм диагностики сети, основанный на рекурсивной обработке первичных данных и использовании основ функциональной диагностики, позволяющий определять аварийный участок сети, распознавать основные виды неисправностей и снизить затраты на поиски повреждений.

7. На основе разработанных методик передачи информационного сигнала по кабельным сетям, а так же методик обработки данных создан и испытан комплекс программного и аппаратного обеспечения (на основе микроконтроллеров серии PIC), позволяющий: с приемлемой для практики точностью производить мониторинг текущих электрических параметров распределительных кабельных сетей, анализировать распределение мощностей в сети, идентифицировать типы обнаруженных повреждений, указывать участок возникновения неисправности

8. Экспериментально доказана работоспособность разработанной системы диагностики при наличии в силовом кабеле неисправностей типа однофазного короткого замыкания.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сорока, Валерий Дмитриевич, 2007 год

1. Bingham J.A. Multicarrier modulation for data transmission// IEEE Communications magazine, vol. 28, MAI, 1990.

2. Gale P.F. Cable fault location by impulse current method. Proc. IEE, 1975, vol. 122, No 4, Apr.

3. Goser J., Rolim J.G., Simoes Costa A.J.A. "Meter Placement for Power System State Estimation: An Approach Based on Genetic Algorithms and Topological Observability Analysis". Proc. of the ISAP'2001 Conference, 2001: 1519.

4. Magnago F.H., Abur A. Fault locating using wavelets. IEEE Trans. On Power Delivery, 1998, vol. 13, No. 4, Oct.

5. Mallat S. A theory for multiresolution signal decomposition: the wavelet representation. IEEE Pattern Anal, and Machine Intell. 1989. vol. 11, no. 7, pp. 674 -693.

6. Phadke G. "Synchronized Phasor Measurements," IEEE Computer Applications in Power", vol.6, pp.10-15, Apr. 1993.

7. Phadke G. "Synchronized Phasor Measurements A Historical Overview," in Proc. IEEE/PES Transmission and Distribution Conf., vol. 1, pp.476-479, 2002.

8. Андриевский E.H. Секционирование и резервирование сельских электросетей. М.: Энергоатомиздат, 1983. -112с.

9. Апресян Ю.Д. Избранные труды, том I. Лексическая семантика: 2-е изд., испр. и доп. М.: Школа «Языки русской культуры», Издательская фирма «Восточная литература» РАН, 1995. - VIII е., 472 с.

10. Арцишевский Я.Л. Определение мест повреждения линий электропередачи в сетях с изолированной нейтралью. М.: Высшая школа, 1989.-87 с.

11. Боглаев Ю.П. Вычислительная математика и программирование / Ю.П. Боглаев. М.: Высш. шк., 1990. -143 с.

12. Богомолов A.M. Твердохлебов В.А. Диагностика сложных систем. -Киев: Наук, думка, 1974.

13. Владимирова Г.И. Исследование возможности применения KJT промышленных сетей для передачи информации токами высокой частоты: Дис. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. JL, 1973.

14. Гамм А.З., Голуб И.И. Наблюдаемость электроэнергетических систем. -М.: Наука, 1990.-220 с.

15. Гамм А.З., Колосок И.Н. Обнаружение грубых ошибок телеизмерений в электроэнергетических системах. Новосибирск: Наука, 2000. - 152 с.

16. Гамм А.З., Колосок И.Н. Усовершенствованные алгоритмы оценивания состояния электроэнергетических систем // Электричество. 1987. - № 11. - С. 25-29.

17. Герман О.В. Введение в теорию экспертных систем и обработку знаний. Минск: Дизайн ПРО, 1995. - 255 с.

18. Гладкий А.В. Формальные грамматики и языки. М.: Наука, 1973. - 368с.

19. Горелик A.J1., Скрипкин В.А. Методы распознавания: Учеб. Пособие для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. Шк., 1989. - 232с.

20. Гуров А.А., Каримский И.А. Расчет параметров режимов рассредоточенных систем электроснабжения с протяженными кабельными линиями напряжением 6 кВ // Электротехника. 2004. - №2. - С. 38-42.

21. Дремин И.М.и др. Вейвлеты и их использование // Успехи физических наук. Том 171. - № 5. - 2001. - С. 465-501.

22. Дрехслер Р. Измерение и оценка качества электроэнергии при симметричной и нелинейной нагрузке / Пер. с чешек. М.: Энергоатомиздат, 1985.- 112 с.

23. Дузкенова Ж.А., Кадомская К.П. Передача информации по силовым кабелям высокого напряжения // Электричество. 1996. - № 8. - С. 26-30.

24. Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике. Изд 2-е, перераб. и доп.-М. СОЛОН-Пресс, 2004. - 400 с.

25. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения. -М.: Солон-Пресс, 2005. 800 с.

26. Ежков Ю.С. Система телемеханики «Омь»: состояние перспективы // Энергетик. - 2004. - № 10. - С. 38-39.

27. Журавлев Ю.И. Никифоров В.В. Алгоритмы распознавания, основанные на вычислении оценок // Кибернетика. 1971. - №3. - С. 29-45.

28. Завалишин Н.В., Мучник И.Б. Лингвистический (структурный) подход к проблеме распознавания образов (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1969. -№ 8 - С. 86-118.

29. Зяблов В.В. и др. Высокоскоростная передача сообщений в реальных каналах / В.В. Зяблов, Д.Л. Коробков, С.Л. Портной. М.: Радио и связь, 1991.-288с.

30. Идельчик В.И. Электрические системы и сети. М.: Энергоатомиздат, 1989.-592 с.

31. Инструкция по эксплуатации силовых кабельных линий. Кабельные линии напряжением до 35 кВ. Часть 1. - М.: СПО Союзтехэнерго, 1980.

32. Использование канала нулевой последовательности в сетях напряжением 6-35 кВ с изолированной нейтралью / Ю.И. Астахов, И.И. Гагарская, В.В. Лебедев и др. // Электрические станции. 1972. - № 9. - С. 5457.

33. Ишкин В.Х. и др. Высокочастотная связь по BJI в электроэнергетике // Электричество. 1992. - № 8. - 54-57.

34. Кадомская К.П., Качесов В.Е., Лавров Ю.А. И др. Диагностика и мониторинг кабельных сетей средних классов напряжения // Электротехника. -2000.-№11.-С. 8-15.

35. Кадомская К.П., Карпова Ж.А. Характеристики линейных трактов передачи информации по силовым кабелям распределительных сетей ЮкВ // Электричество. 1998. - №3. - С. 7-12.

36. Каппелини В. и др. Цифровые фильтры и их применение / Пер. с англ.

37. B. Каппелини, А. Дж. Констанидис, П. Эмилиани. М.: Энергоатомиздат, 1983. -360 с.

38. Карибский В.В. Анализ систем для контроля работоспособности и диагностики неисправностей // Автоматика и телемеханика. 1965. - №2. - С. 308-314.

39. Качесов В.Е. Метод определения зоны однофазного замыкания в распределительных сетях под рабочим напряжением // Электричество. 2005. -№6.-С. 9-19.

40. Качесов В.Е., Ларионов В.Н. Овсянников А.Г. О результатах мониторинга перенапряжений при однофазных дуговых замыканиях на землю в распределительных кабельных сетях // Электрические станции. 2002. - №8.1. C. 9-15.

41. Козлов В.А., Куличкович Л.М. Прокладка, обслуживание и ремонт кабельных линий. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 248 с.

42. Колодчевский В.М. Влияние ответвлений на параметры каналов передачи информации по кабельной линии 6-10 кВ // Промышленная электроника. 2004. -№ 1. - С. 51-54.

43. Конторович A.M., Тараканов А.А. Выдерживание точных измерений при оценивании состояния электрических систем // Информационноеобеспечение диспетчерского управления в электроэнергетике. Новосибирск: Наука. - 1985. - С. 63-68.

44. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. -М.: МЦНМО, 1999.-228 с.

45. Кузнецов В.Е. Представление в ЭВМ неформальных процедур. М.: Наука, 1986.- 160 с.

46. Мальцев А.И. Алгоритмы и рекурсивные функции. М.: Наука, 1986. -386 с.

47. Микулин Р.Г. Исследование условий отражения импульсных сигналов в распределительных электрических сетях // Электротехника. 2003. - № 10. - С. 39-44.

48. Неклепаев Б.Н. Вопросы терминологии в области заземления нейтралей электроустановок и электрических сетей // Электрические станции. 2003. -№3.-С. 68-69.

49. Никонов А.В., Сорока В.Д. Обзор современных методов диагностирования состояния высоковольтных кабельных сетей // Техническая электродинамика и электроника. Сборник научных трудов. Саратов: СГТУ, 2006. - С. 40-46.

50. Осика J1.K. Принципы нормирования погрешностей измерений для целей коммерческого учета электроэнергии на оптовом рынке // Электричество.- 2004. №4. - С. 26-28.

51. Основы технической диагностики. Кн. 1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза / Под ред. П.П. Пархоменко. М., «Энергия», 1976. - 464 с.

52. Оценивание состояния в электроэнергетике / Гамм А.З., Герасимов JI.H., Голуб И.И. и др. М.: Наука, 1983. - 310 с.

53. Паздерин А.В. Проблема моделирования распределения потоков электрической энергии в сети // Электричество. 2004. - № 10. - С. 2-8.

54. Паздерин А.В. Решение задачи энергораспределения в электрической сети на основе методов оценивания состояния // Электричество. 2004. - № 12. -С. 2-7.

55. Патент RU 2 154 343 С 2. Заявка 98107580/09, 16.04.1998 Публ 10.08.2000 Приоритет 17.04.1997 DE 19716011.5 Способ и устройство для передачи информации по сети энергоснабжения/ Бернхард Дек, Йозеф Леманн, Штефан Рамзайер, Оддлейф Вестбю, 1998.

56. Панфилов И.П., Казаченко М.Т. Повышение помехоустойчивости каналов связи АСУТП. Киев: Тэхника, 1991. - 250 с.

57. Парамонов А.А. Прием дискретных сигналов в присутствии межсимвольных помех. Адаптивные выравниватели // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. - №9. - С. 36 - 60.

58. Попов А.Н., Кобозев Е.В., Ларионов В.Н. Экспериментальное исследование высокоскоростной передачи данных при различных видах широкополосной модуляции // Вестник Алтайского Государственного Технического университета. 2003. - №1. - С. 10-11.

59. Поспелов Г.Е., Сыч Н.Д. Потери мощности и энергии в электрических сетях / Под ред. Г. Е. Поспелова. М.: Энергоиздат, 1981. - 310 с.

60. Поспелов Д. А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986. - 284 с.

61. Прозоровский Е.Е. Совершенствование методов и средств организации информационного обмена в распределительных силовых сетях: Дисс. на соиск. уч. ст. доктора техн. наук. Новороссийск, 2006.

62. Прокис Дж. Цифровая связь / Пер. с англ. Д.Д. Кловского. М.: Радио и связь, 2000.-394 с.

63. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979.-248 с.

64. Ратхор Т.С. Цифровые измерения. АЦП/ЦАП / Пер. с англ. Ю.А. Заболотной; Под ред. E.J1. Свинцова. 2-е изд., доп. - М.: Техносфера, 2006 -392 с.

65. Релейная защита и противоаварийная автоматика // Междунар. Конф. по большим электрическим системам (СИГРЭ-76); Под ред. В.М. Ермоленко, A.M. Федосеева. -М.: Энергия, 1978. 144 с.

66. Рейтер А.И., Батулько Д.В. Определитель поврежденной линии при однофазных замыканиях на землю в сетях 6-35 кВ с изолированной нейтралью // Энергетик. 2002. - №4. - С. 10-15.

67. Смирёхин Д.Г., Романов С.Е. Комплексные каналы ВЧ-связи в российской энергетике // Вести в электроэнергетике. 2003. - №5. - С. 56-59.

68. Теория информации и кодирование / Самсов Б. Б., Плохов Е. М., Филоненков А.И., Кречет Т.В. Ростов н/Д, 2002. - 288 с.

69. Тонкаль В.Е., Новосельцев А.В., Денисюк С.П. и др. Баланс энергии в силовых электрических цепях. Киев: Наук, думка, 1992. - 234 с.

70. Ульрих В.А. Микроконтроллеры PIC16C7X / под ред. C.JI. Корякина-Черняка. М.: Наука и техника, 2000. - 168 с.

71. Фальков В.И. Телекоммуникационные технологии в управлении Кузбасской энергосистемой // Электрические станции. 2003. - №6. - С. 22-23.

72. Хлебников В.А. Способы подключения высокочастотного оборудования к линии электропередачи // Всероссийская научно-техническая конференция «Наука-производство-технология-экология»: Сборник материалов. Т. 2. -Киров: Изд-во ВятГТУ, 2002. - С. 27-28.

73. Чуднов A.M. Помехозащищенность систем передачи информации с псевдослучайным переключением частот в условиях наихудших помех // Радиоэлектроника. 1984. - Т. 27. - № 9. - С. 3-8.

74. Шкарин Ю.П. Влияние изменений параметров высокочастотных трактов на работу цифровых каналов связи // Электрические станции. 2003. -№3. - С. 59-63.

75. Штарк Г. Применение вейвлетов для ЦОС. М: Техносфера, 2007. -192с.

76. Юсифбейли Н.А. Системно-информационный подход для построения эффективной структуры диспетчерского управления // Электричество. 2005. -№4. -С. 15-18.

77. Экспертные системы. Принципы работы и примеры: Пер. с англ. / А. Брукинг, П. Джонс, Ф. Кокс и др.; Под ред. Р. Форсайта. М.: Радио и связь, 1987.-224 с.

78. Электрические системы. Режимы работы электрических систем и сетей / Под ред. В.А. Веникова. М.: Высшая школа, 1975. - 344 с.