Индукторно-реактивные электромеханические преобразователи с разделенными магнитопроводами (ИРПРМ) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Трофимов, Алексей Викторович

• Трофимов, Алексей Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Трофимов, Алексей Викторович

Введение

Глава 1. Анализ конструкций и состояние теории индукторно-реактивных преобразователей. Цель и задачи диссертационной работы

1.1 . Основные конструкции вращающихся индукторно-реактивных преобразователей и схемы их управления

1.2 Основные конструкции линейных индукторно-реактивных преобразователей

1.3 Анализ работ, посвященных теоретическому исследованию индукторно-реактивных преобразователей

1.4 Цель и задачи исследований 35 Выводы

Глава 2. Исследование вращающегося индукторно-реактивного преобразователя с разделенными магнитопроводами

2.1 Математическая модель преобразователя в установившемся и переходном режимах

2.2 Определение параметров индукторно-реактивного преобразователя с разделенными магнитопроводами

2.3 Анализ установившегося режима вращающегося индукторно-реактивного преобразователя с разделенными магнитопроводами 61 Выводы

Глава 3. Исследование электромагнитных процессов в линейном индукторно-реактивном преобразователе с разделенными магнитопроводами 67 3.1 Математическая модель электромагнитных процессов в линейном преобразователе 67 3.2. Магнитные цепи линейного преобразователя без зубцов

3.3. Линейный преобразователь с зубцами

3.4. Электромагнитная сила в линейных преобразователях 106 Выводы

Глава 4. Установившиеся колебания линейного индукторно-реактивного преобразователя с разделенными магнитопроводами

4.1. Постановка задачи. Основные допущения

4.2. Анализ установившихся колебаний методом припасовывания

4.3. Имитационное моделирование вибраций в линейном индукторно-реактивном преобразователе с разделенными магнитопроводами 135 Выводы

Глава 5. Экспериментальные исследования индукторно-реактивных преобразователей с разделенными магнитопроводами

5.1. Стенд для определения момента вращающегося преобразователя

5.2. Экспериментальные исследования вращающегося индукторно-реактивного преобразователя с разделенными магнитопроводами в установившемся режиме

5.3. Экспериментальные исследования линейного индукторно-реактивного преобразователя с разделенными магнитопроводами 162 Выводы 166 Заключение 168 Список литературы 169 Приложение.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Индукторно-реактивные электромеханические преобразователи с разделенными магнитопроводами (ИРПРМ)»

Практически во всех отраслях промышленности находят широкое применение электромеханические преобразователи энергии. От современных электромеханических системы требуется повышенная надежность и управляемость элементов системы, выполняющих функции исполнительных механизмов. Одними из наиболее перспективных и разрабатываемых в настоящее время являются индукторно-реактивные преобразователи. Их широкое распространение обусловлено относительной простотой конструкции, низкой себестоимостью, высокой надежностью и легкостью управления. Значительный интерес представляют индукторно-реактивные электромеханические преобразователи с разделенными магнитопроводами (ИРПРМ). Главное отличие ИРПРМ от индук-торно-реактивных преобразователей — отсутствие магнитной связи между отдельными фазами. Благодаря этому конструктивному отличию такие преобразователи имеют большую надежность и технологичность конструкции.

Конструктивно ИРПРМ представляют собой линейные или вращающиеся синхронные машины, подвижные и/или неподвижные части которых выполняются с зубчатой поверхностью. Выбор конструктивного исполнения преобразователя - линейного или вращающегося — диктуется требованиями, предъявляемыми к элементу со стороны системы управления.

Объектами исследования в данной работе является вращающиеся индук-торно-реактивные преобразователи с разделенными магнитопроводами и линейные вибрационные преобразователи с возбуждением от тока в проводе линий электропередач. В таких преобразователях электромагнитный момент или сила обусловлены неравномерностью воздушного зазора и электромагнитные процессы тесно взаимосвязаны с механическими. Хотя использование подобных конструктивных схем электромеханических преобразователей известно, вопросы их теории и расчета до настоящего времени рассмотрены не полно. Поэтому исследование электромеханического преобразования энергии в линейных и вращающихся ИРПРМ и разработка новых конструкций является актуальной научно-технической задачей.

Целью диссертационной работы является разработка новых конструкций линейных и вращающихся ИРПРМ, исследование электромеханических процессов в этих преобразователях, а также разработка инженерной методики их расчета.

Согласно поставленной цели, в первой главе рассмотрены основные конструктивные исполнения, характеристики основных конструкций электромеханических ИРПРМ и проведен их анализ. Рассмотрены отечественные и зарубежные работы, посвященные теоретическому и экспериментальному исследованию рассматриваемых преобразователей, определенны цели и задачи работы.

Во второй главе получена математическая модель электромеханических процессов во вращающихся ИРПРМ. Также получены приближенные выражения для параметров преобразователя, определяемых распределением магнитного поля в воздушном зазоре. На основе полученной математической модели исследован установившийся синхронный режим работы преобразователя.

В третьей главе исследованы магнитные цепи и статические характеристики электромагнитной силы линейного ИРПРМ. При этом подвижные части могут быть как с зубцами, так и без зубцов.

В четвертой главе представлена математическая модель механических колебаний в линейном вибрационном ИРПРМ при отсутствии и наличии ограничителя. Процесс установившихся колебаний при наличии ограничителя также исследован с помощью имитационной модели преобразователя.

В пятой главе проведена экспериментальная проверка достоверности математической модели вращающегося и линейного ИРПРМ в установившемся режиме, подтверждены теоретические выводы и положения.

В приложении дана инженерная методика расчета вращающегося индук-торно-реактивного преобразователя.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Трофимов, Алексей Викторович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ РАБОТЫ

Разработаны новые специальные индукторно-реактивные преобразователи с разделенными магнитопроводами вращающегося и линейного типов и их математические модели. С использованием математических моделей впервые разработаны инженерные методики расчета преобразователей указанных типов.

В результате исследований с использованием математических моделей линейных и вращающихся индукторно-реактивных преобразователей с разделенными магнитопроводами и экспериментов установлено:

1. максимальный момент достигается при относительной ширине зубцов

Ъ b статора и ротора (—, —) находящихся в пределах от 0.2 до 0.6. При этом nepers г ходный электромагнитный момент существенно превышает момент в установившемся режиме в 1,5-2 раза;

2. в линейных преобразователях с разделенными магнитопроводами без зубцов с п пазами максимально сила в п2 раз меньше, чем в линейных ИРПРМ с одним пазом;

3. в линейном преобразователе с зубцом электромагнитная сила всегда больше, чем в линейных ИРПРМ без зубца и ее среднее значение практически постоянно (отклонение от среднего не более 10% при изменении зазора 8 от 0 до b ) и не зависит от положения подвижных частей;

4. амплитуда установившихся безударных колебаний составляет менее 10% от первоначального зазора. Наличие ограничителя позволяет увеличить максимальный размах (амплитуду) колебаний на 20-40%;

Экспериментальные исследования изготовленных макетных образцов линейных и вращающихся ИРПРМ подтверждают достоверность математической модели индукторно-реактивных преобразователей. Расхождение результатов расчета и экспериментальных данных не более 10%-15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Трофимов, Алексей Викторович, 2004 год

1. Иванов — Смоленский А. В. Электрические машины. — М.: Энергия, 1980. 980 с.

2. Ивоботенко Б. А., Рубцов В. П., Садовский Л. А. и др. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под общ. ред. Чиликина М. Г. М.: Энергия, 1971. - 624 с.: ил.

3. Копылов И. П. Электрические машины: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. 360 с.

4. Вольдек А. И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. Изд. 2-е, перераб. и доп. Л.: Энергия, 1974.- 840 е.: ил.

5. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов. В 2-х кн.: Копылов И. П., Клоков Б.К., Морозкин В.П., Токарев Б.Ф.; Под ред. Копылова И.П. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат. - 1993.

6. Гольдберг О. Д., Турин Я. С., Свириденко И. С. Проектирование электрических машин: Учебник для вузов / Под ред. Гольдберга О. Д. М.: Высшая школа, 1984. 434 с.

7. Ратмиров В. А., Ивоботенко Б. А., Цаценкин В. К., Садавский Л. А., Системы с шаговыми двигателями, «Энергия», 1967.

8. Ратмиров В. А., Ивоботенко Б. А., Шаговые двигатели для систем автоматического проектирования, Госэнергоиздат, 1962.

9. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. Энергоатомиздат, 1987. — 200 е.: ил.

10. Ю.Токарев Б. Ф. Электрические машины: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1990. 624 с.

11. П.Постников В.А., Семисалов В.В. Исследование динамических режимов шаговых и вентильных двигателей малой мощности на базе модели обобщенной синхронной машины. Электричество, №5, 2002 г.

12. Голландцев Ю.А. Пульсации пускового момента вентильного индукторно-реактивного двигателя. — Электричество, №6, 2003 г.

13. STEPHENSON, J.M., and BLAKE, R.J.: 'The design and performance of a range of general-purpose industrial SR drives for 1 kW to 110kW'. IEEE IAS Annual Meeting, 1989, pp. 99-107.

14. MECROW, B.C.: 'Fully-pitched winding switched reluctance and stepping motor arrangements', IEE Proc., В Electr. Power Appl., 1993, 140, (1), pp. 61-70.

15. LAWRENSON, P.J., STEPHENSON, J.M., BLENKINSON, P.T., CORDA, J., and FULTON, N.N.: 'Variable-speed switched reluctance motors', IEE Proc., Electr. Power Appl., 1980, 127, (4), pp. 253-265.

16. Каасик П. Ю. Тихоходные безредукторные микроэлектродвигатели. JL, 1974.- 136 с.

17. Бертинов А. И., Алиевский Б.Л., Троицкий С.Р. Униполярные электрические машины. М. —JL: Энергия, 1966. 308 с.

18. Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P., Трофимов А.В. Теоретическое исследование двигателя с разделенными магнитопроводами фаз. -«Электротехнические комплексы и системы» межвузовский научный сборник, Уфа, 2001. С.16-19.

19. Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P., Трофимов А.В. Двигатели с магнито-несвязанными магнитопроводами фаз // Состояние и перспективы развития электротехнологии: Материалы межд. НТК-Иваново: ИГЭУ, 2001. С. 177-178.

20. Терегулов Т.Р., Трофимов А.В. Исследование электрического генератора с кольцевой обмоткой //Электротехнические комплексы и системы: сб. науч. тр. — Уфа: УГАТУ, 2001. -С.205-208.

21. Терегулов Т.Р., Трофимов А.В. Исследование однофазного генератора // Проблемы современного машиностроения: Материалы Всерос. молод. НТК. — Уфа: УГАТУ, 2002 С.112.

22. Терегулов Т.Р., Трофимов А.В. Исследование однофазного генератора -// Электромеханика, электротехнические комплексы и системы: Сб. науч. тр. — Уфа: УГАТУ, 2002. С. 129-133.

23. Терегулов Т.Р., Трофимов А.В. Расчет однофазного магнитоэлектрического генератора // XXIX Гагаринские чтения: Материалы Между нар. молод. НТК. М.: «МАТИ» РГТУ им. К.Э. Циолковского, 2003. -С.67-68.

24. А.с. РФ. МКИ Н 02 G 7/16, Устройство для очистки проводов линий электропередач / Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Хайруллин Т.И., Исмагилов Р.Ф. Заявл. 21.04.98; Опубл. 27.И.99. Бюл. №33.

25. Хайруллин И.Х., Исмагилов Ф.Р., Рахимова Э.Н. К расчету линейного электромагнитного вибратора. Вестник УГАТУ, 2000, №1 - С. 163- 165.

26. Трофимов А.В., Саттаров P.P. Электромагнитные процессы в линейном вибраторе с возбуждением от провода. — «Электротехнические системы и комплексы» межвузовский научный сборник, Магнитогорск, 2004. С. 160-163.

27. Свечарник Д.В. Линейный электропривод. М.: Энергия, 1979. - 152 с.

28. Веселовский O.H., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. — М.: Энергоатомиздат, 1991. -256 с.

29. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электропроводах переменного тока. -М.: Энергия, 1967.—226 с.

30. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей/ Пер. с англ. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 180 с.

31. Вибрация в технике: Справочник в 6-ти т. / Под ред.И.И.Блехмана. — 1978, 1979, 1981.

32. Вибротехника: Сборник науч. тр. Вильнюс, 1971, 1972, 1978.

33. Трофимов А.В., Терегулов Т.Р. Разработка электромагнитного вибродвижетеля для борьбы с гололедом на проводах ЛЭП // Проблемы современного машиностроения: Материалы Всерос. молод. НТК. — Уфа: УГАТУ, 2002 С. 111.

34. Чунихин А. А. Электрические аппараты: Общий курс. Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 720 е.: ил.

35. Теория электрических аппаратов: учебник для втузов по спец. «Электрические аппараты»/ Г.Н.Александров, В.В.Борисов, В.Л.Иванов и др.— М.:Высш.шк., 1985.-312 с.

36. Постников И. М., Ралле В. В. Синхронные реактивные двигатели. — Киев: Техника, 1970.-139 с.

37. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. — Киев: Техника, 1970.-139 с.

38. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах/А.В.Иванов-Смоленский, Ю.В.Абрамкин, А.И.Власов; Под ред. А.В.Иванова-Смоленского. — М.: Энергоатомиздат, 1986.-214с.

39. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. — М.: Энергия, 1969, 304 с.

40. Шимони К. Теоретическая электротехника. М.: Мир, 1964.

41. Домбровский В.В. Справочное пособие по расчету электромагнитного поля в электрических машинах.—JL: Энергоатомиздат, 1983.—256 с.

42. Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электромагнитные поля в электрических машинах.—JL: Энергия, 1979.—176 с.

43. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах. — М.: Высшая школа, 1989.—312 с.

44. Тозони О.В. Аналитический расчет электромагнитного процесса в линейном двигателе // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1974. № 5. - С. 100-114.

45. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учебник для студ. вузов / И.П. Норенков; Ред И.Б. Федоров и др.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002.-336 с.

46. Бут Д. А. Основы электромеханики М.: Изд-во МАИ, 1996. — 468 е.:ил

47. Youn-Hyun Kim, Jae-Hak Choi, Sung-In Jung, Yon-Do Chun, Sol Kim, Ju Lee, Min-Sik Chu, Optimal Design of switched reluctance motor using twO-dimensional finite element method// Journal of applied physics, vol.91, No. 10 (2002) pp. 69676969.

48. Deihimi, S. Farhangi, G. Henneberger, A general nonlinear model of switched reluctance motor with mutual coupling and multiphase excitation/ Electrical Engineering 84 (2002) p. 143-158. Springer-Verlag 2002

49. P. P. CIUFO D. PLATT B. S. P. PERERA Magnetic Circuit of a Synchronous Reluctance Motor Electric Machines and Power Systems, 27, p.253—270, 1999

50. Пахомин С.А. Влияние геометрии зубцового слоя и параметров питания на показатели вентильного реактивного индукторного двигателя// Изв. вузов. Электромеханика -2000.-№ 1. -С. 30-36.

51. Пахомин С.А. О пульсациях электромагнитного момента в трехфазном реактивном индукторном двигателе// Изв.вузов. Электромеханика. -2000,-№ 3. -С. 34-37.

52. Львов Е. Л. Интегральные выражения для пондермоторных сил в магнитном поле. //'Электричество. 1984. №6. 18—24 с.

53. Синельников Е. М., Синельников Д.Е. Пондермоторная сила, действующая на ферромагнитное тело в магнитном поле. Изв. вузов //Электромеханика. 1982. № 5. 509—512 с.

54. Астахов В. И. К расчету силового- воздействия магнитного поля на тела, несущие токи // Электромеханика. 1984. № 10. 5—14 с.

55. Туровский Я. Техническая электродинамика. — М.: Энергия, 1974 г. —488 с.

56. Сахаров П. В. Проектирование электрических аппаратов (Общие вопросы проектирования). Учебное пособие для студентов электротехнических вузов. М., «Энергия», 1971. 560 с. с ил.

57. Мельников Г.И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем.

58. Метод расчета электромагнитных процессов в нелинейных электромеханических системах на основе эквивалентных схем замещения/ Л.Ф.Коломейцев, Г.К.Птах, А.Н.Архипов, С.А.Пахомин//Изв.вузов. Электромеханика.-1987. -№ 11.-С.80-88.

59. Исмагилов Ф.Р., Саттаров P.P., Трофимов А.В. К расчету магнитного поля электромагнитного вибратора. — «Электромеханика, электротехнические комплексы и системы» межвузовский научный сборник, Уфа, 2003. — с. 52- 55.

60. Кобринский А.А., Кобринский А.Е. Виброударные системы. М.: Наука, 1973.-591 с.

61. Кобринский А.А., Кобринский А.Е. Двумерные виброударные системы. -М.: Наука, 1983.-336 с.

62. Ковалева А.С. Управление колебательными и виброударными системами.- М.:Наука. Гл.ред.физ.-мат. лит., 1990. — 256 с.

63. Вопросы динамики механических систем виброударного действия: Сборник трудов/НЭТИ. 1976, 1980, 1991.

64. Awrejcewicz J., Tomczak К., Lamarque С.-Н. Controlling systems with impacts. // International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol. 9, No.3 (1999), pp.547553.

65. Пановко Я. Г. Введение в теорию механического удара.— М.: Наука, 1977.— 223 с.

66. Бабицкий В. И. Теория виброударных систем.— М.: Наука, 1978.—352 с.

67. Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. Нелинейные цепи. М.: Высш. шк., 1986. - 352 с.

68. Теория нелинейных электрических цепей / JI.B. Данилов, П.Н. Матханов, Е.С.Филиппов.- Л.:Энергоатомиздат, 1990. — 256 с

69. Неймарк Ю.И, Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972.

70. Никитенко А.Г., Пеккер И.И. Расчет электромагнитных механизмов на вычислительных машинах. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 216 с.

71. Розенвассер Е.Н. Колебания нелинейных систем. Метод интегральных уравнений. М.: Наука, 1972.

72. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем MatLab 6.0: Учебное пособие. — СПб.: Корона принт, 2001. — 320 с.

73. Дьяконов В.П. Компьютерная математика. Теория и практика. М.: Нолидж, 2001.- 1296с.

74. Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x. К.: Издательская группа BHV, 2000. - 384с.

75. Джон Г. Метьюз, Куртис Д. Финк. Численные методы / Использование MATLAB. 3-е изд. / Пер. с англ. - М.: Изд. дом «Вильяме», 2001.-720 с.

76. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс СПб: Питер, 2000. - 432 с.

77. Ануфриев И.Е. Самоучитель MATLAB 5.3/б.х. СПб.: БВХ -Петербург, 2002. - 736 с.

78. Копылов И.П. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Энергия, 1993.—400 с.

79. Копылов И.П. Математическое моделирование в электромеханике. -М.: Высш шк, 2001.— 317 с.

80. Трофимов А.В. Определение момента двигателя с разделенными магнитопроводами фаз // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Материалы межд. молод. НТК. Уфа: УГАТУ, 2001. - С.232.

81. Ротерс Э. Электромагнитные механизмы / Пер. с англ. А.В.Гордона, А.Г.Сливинской. Под ред. проф. А.Я.Буйлова.-М.Л.: Госэнергоиздат, 1949.-523с.

82. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. — М.-Л., «Энергия», 1964, 464 с.

83. Трофимов А.В., Терегулов Т.Р. Вопросы оптимизации двигателя с разделенными магнитопроводами фаз // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Материалы межд. молод. НТК. — Уфа: УГАТУ, 2001. -С.233.

84. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 184 с.

85. Дьяконов В .П. Справочник по MathCAD PLUS 6.0 Pro М.: «СК Пресс», 1997.-366 с.

86. Очков В.Ф. Mathcad 8 Pro для студентов и инженеров. М.: КомпьютерПресс, 1999.-523с.

87. Трофимов А.В. Математическая модель линейных вибрационных реактивных преобразователей // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Материалы межд. молод. НТК. — Уфа: УГАТУ, 2003. -С.228.

88. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей/ Пер. с англ. — М.: Энергия, 1970. 376 с.

89. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.; Высшая школа, 1978

90. Электротехнический справочник. Т. 2 / Под общей ред. профессоров МЭИ (гл. ред. Орлов И. Н.). 7-е изд., испр. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986. 712 с.

91. Львович Ю. А. Основы теории электромеханических систем. Л., изд. Ленинградского ун-та, 1973. 196 с.

92. Гантмахер Ф. Р. Лекции по аналитической механике.— М.: Наука, 1966.— 269 с.

93. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. — М.: Наука, 1964.

94. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М., «Наука», 1971. 894 с.

95. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. Пособие для вузов. 3-е изд., перераб. - М.:Наука. Гл.ред.физ.-мат. лит., 1991. -256 с.

96. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Введение в теорию нелинейных колебаний: Учеб. Пособ. Для вузов. — 2-е изд., испр. — М.:Наука. Гл.ред.физ.-мат. лит., 1987. 384 с.

97. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1976.—576 с.

98. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах. М.:Высш.шк., 1980. - 256 с.

99. Султангалеев Р.Ф. Переменнополюсные ферропоршковые электромагнитные демпфирующие элементы автоматики: Дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. Уфа, 1987.—182 с.

100. Афанасьев Ю.В. Исследование динамических демпфирующих элементов систем управления амортизаторами. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Уфа, 1976.—234 с.

101. Потапов JI.A., Юферов Ф.М. Измерение вращающих моментов и скоростей вращения микроэлектродвигателей. М.:Энергия, 1974.—129 с.

102. Саркисян Р.Г. Погрешности балансирных моментометров // Сб. «Электрические машины малой мощности» Л.: Наука, 1970.—С.99-115.

103. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электропроводах переменного тока. -М.: Энергия, 1967.—226 с.

104. Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин. Учеб. для вузов. — М.: Высш.шк., 2000.-255 с.