Динамика ударных систем молотов с промежуточным телом и молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Коробков, Владлен Викторович

• Коробков, Владлен Викторович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коробков, Владлен Викторович

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

введение

Глава 1 состояние разработки и производства

навесных гидравлических молотов

1.1 Основные направления развития навесных гидравлических молотов для разрушения крепких породоподобных материалов

1.2 Физико-математическая модель и описание ударной системы молотов с промежуточным телом

1.3. Молоты с непосредственным ударом по разрушаемому материалу

1.4. Выводы и задачи исследования

Глава 2 молоты с промежуточным телом

2.1. Анализ взаимодействия ударника с инструментом

2.2. Анализ взаимодействия инструмента (пики)

с разрушаемым материалом

2.3. Синтез ударной схемы молотов с промежуточным телом

2.4. Выводы

Глава 3 молоты с непосредственным ударом

по разрушаемому материалу

3.1. Физико-математическая модель взаимодействия ударника с разрушаемым материалом и расчет ударной системы молота

3.2. Влияние внешних условий на взаимодействие ударника

молота с разрушаемым материалом

3.3. Физико-математическая модель и расчет гидравлического тормоза прострела молота с непосредственным ударом по разрушаемому материалу

3.4. Выводы

Глава 4 конструктивные особенности, результаты натурных испытаний и перспективы использования молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу

4.1. Конструкция молота с непосредственным ударом

по разрушаемому материалу

4.2. Результаты испытаний молотов с непосредственным ударом

по разрушаемому материалу

4.3. Некоторые перспективы применения молотов

с непосредственным ударом по разрушаемому материалу

4.4. Выводы и перспективы исследований

заключение

литература

приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика ударных систем молотов с промежуточным телом и молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. Появление нового класса машин ставит перед исследователями, проектантами, изготовителями и эксплуатационниками целый ряд новых задач, среди которых одной из первых стоит задача определения места (производственной ниши) новых машин среди уже известных, имеющих аналогичное назначение (задача 2). Для установления этого места необходимо в первую очередь выявить набор и границы определяющих параметров машин нового класса (задача 1), провести сравнение их с параметрами существующих машин, после чего появляется возможность отграничить область максимально эффективного применения новых машин.

Именно такая ситуация сложилась в конце 60-х годов с появлением первого из высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, впервые в мире созданного в Сибирском отделении РАН под руководством академика Б.В. Войцеховского и предназначенного для разрушения крепких породоподобных материалов (ППМ). Под такими материалами в данной работе понимаются материалы склонные к хрупкому разрушению при ударном воздействии (большинство горных пород крепостью свыше шести единиц по шкале профессора М.М. Протодьяконова, бетоны, чугуны, некоторые полупродукты и отходы металлургического производства и т.п.).

Решение двух вышеназванных задач возможно только при сравнительном анализе с существующими машинами аналогичного назначения. Сравнение должно проходить по главным техническим показателям машины (для ударных машин таковым является энергия удара) и технико-экономическим показателям (для молотов этого класса это способность и эффективность разрушения определенных объектов). В настоящей работе проводится сравнительный анализ двух разновидностей ударных систем высокоэнергетических гидропневматических на-

вееных молотов - с промежуточным телом и с непосредственным ударом по разрушаемому материалу. Однако вид и конструкция привода ударника в контексте данного исследования не являются определяющими и не рассматриваются.

Ударная система практически всех навесных молотов для разрушения ППМ, выпускаемых ведущими мировыми производителями, состоит из ударника и инструмента (пики), длина которого, обычно, не более чем вдвое превышает длину ударника, а объем ППМ, который необходимо разрушить при воздействии этой системы, по своим линейным размерам сравним с длиной ударника, следовательно время распространения напряженного состояния в разрушаемом материале сравнимо с временем воздействия упругой волны со стороны рабочего торца инструмента.

Появление молотов типа молота СОАН-2 (высокоэнергетического молота с непосредственным ударом по разрушаемому материалу) поставило на повестку дня вопрос о разграничении областей использования таких молотов и молотов с промежуточным телом, а также вопрос о возможности замены молотов одного типа молотами другого. Возникла необходимость сравнения принципиальных особенностей воздействия на разрушаемый материал высокоэнергетического удара через волновод (пику) и непосредственного удара инструментом, являющимся, фактически, частью ударника.

Одним из главных способов исследования показателей машины нового класса является построение и сравнительное исследование (по отношению к уже существующим машинам) физико-математической модели основных процессов ее взаимодействия с обрабатываемым материалом.

Цель и задачи исследования. Диссертация посвящена выявлению областей наиболее эффективного применения навесных молотов,

имеющих ударную систему с промежуточным телом, и молотов с ударной системой, наносящей удар непосредственно по разрушаемому материалу.

В работе ставились следующие задачи исследования:

1) изучение характерных особенностей и различий ударных силовых импульсов, воздействующих на разрушаемый материал, для молотов с промежуточным телом и высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу и влияния их параметров на формирование и распространение трещин в разрушаемом материале;

2) установление эффективных пределов энергии удара для молотов с промежуточным телом и высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу;

3) выявление критериев оптимизации параметров ударной системы для молотов с промежуточным телом и высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу;

4) получение пригодных для использования в инженерных расчетах зависимостей, связывающих показатели высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу и параметров разрушаемого материала;

5) изучение работы отдельных узлов молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу с целью повышения их надежности и долговечности.

Методы исследования.

Применен комплексный метод, включающий аналитический обзор и обобщение известного опыта; теоретические разработки с использованием методов механики; математическое моделирование ударных процессов с целью установления рациональных соотношений между основными безразмерными параметрами ударных систем; статисгиче-

ские исследования размерных рядов молотов, выпускаемых ведущими мировыми производителями, сравнение параметров удара, полученных теоретически и при испытании реальных машин в натурных условиях.

На защиту выносятся:

- результаты исследования физико-математической модели ударной системы молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, позволяющие выполнять проектный расчет ударной системы высокоэнергетических молотов с учетом параметров ППМ;

- результаты исследования физико-математической модели тормоза прострела ударника, позволяющие обеспечить долговечность и безотказность работы этого узла;

- соотношения, пригодные для инженерного расчета ударных систем молотов;

Достоверность научных положений обоснована:

- анализом ситуации, сложившейся в мире с производством и проектированием молотов для разрушения крепких породоподобных материалов;

- статистическими исследованиями параметров размерных рядов навесных молотов, выпускаемых ведущими мировыми производителями, на основе корреляционного и регрессионного анализа;

- анализом общепринятой математической модели ударной системы молотов с промежуточным телом;

- сопоставлением параметров удара полученных при исследовании предлагаемой модели ударной системы высокоэнергетического молота с непосредственным ударом по разрушаемому материалу с результатами, полученными в натурных экспериментах;

- использованием полученных результатов при проектировании высокоэнергетических молотов с ударной системой с непосредственным ударом по разрушаемому материалу для промышленного приме-

нения в металлургическом и горном производстве.

Научная новизна и практическая ценность заключается в следующем:

- предложена физико-математическая модель ударной системы молота с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, позволяющая производить проектный расчет ударной системы высокоэнергетических молотов с учетом параметров разрушаемого материала;

- предложена и исследована физико-математическая модель тормоза прострела ударника, с обоснованием характеристики этого узла, обеспечивающей долговечность и безотказность его работы;

- получены соотношения, пригодные для инженерного применения при проектировании ударной системы с промежуточным телом;

Личный вклад автора заключается в следующем:

- Предложена физико-математическая модель ударной системы молота с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

- Показано превалирующее влияние времени удара на эффективность разрушения ППМ высокоэнергетическим ударом.

- Определены рациональные границы наращивания энергии удара молотов с промежуточным телом (верхняя граница) и нижняя граница молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, показана преемственность этих систем при наращивании энергии удара,

- Обоснован рациональный выбор соотношений размеров ударника и инструмента при наращивании энергии удара молотов с промежуточным телом.

- Предложены формулы для инженерного расчета при проектировании ударных систем молотов с промежуточным телом и молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

- Предложена и исследована физико-математическая модель гидравлического тормоза прострела молота с непосредственным ударом по

разрушаемому материалу, методика ее расчета, алгоритм и программа выбора оптимальных параметров.

- Определены области наиболее рационального использования молотов с промежуточным телом и высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

- Участие в поисково-конструкторских работах над высокоэнергетическими молотами с непосредственным ударом по разрушаемому материалу: М100 (участие в выборе конструктивной схемы, проектировании, испытании и внедрении) и М100ХЛ (проектирование и руководство проектом).

Практическая реализация. С использованием полученных результатов спроектирован и изготовлен молот с непосредственным ударом по разрушаемому материалу М100ХЛ, принятый в эксплуатацию Гурь-евским карьероуправлением объединения "Сибруда". Программы предварительного расчета молота и расчета тормоза ударника неоднократно использовались в процессе проектирования молотов с промежуточным телом и высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу сотрудниками КТИ гидроимпульсной техники СО РАН.

Теоретические и экспериментальные данные, представленные в диссертации, базируются на 18-летнем опыте автора в области исследования, проектирования, изготовления и внедрения в промышленность высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу. За участие в разработке и внедрении в промышленность молота М100 автор награжден Бронзовой медалью ВДНХ СССР. Автор считает своим приятным долгом высказать благодарность Л. А. Митину, В.В. Митрофанову, В.М. Корневу за существенную помощь в обсуждении направлений и результатов исследования, В.Л. Истомину за настойчивое подталкивание к написанию данной работы, а

также соратников по конструкторской работе: Фадеева П.Я., Фадеева В.Я., Кулагина Р.А., Ермилова Н.П. и многих других.

Апробация исследований. Изложенные в диссертации результаты обсуждались на конференции "Обработка материалов импульсными нагрузками" (Новосибирск, 1990) и на Третьем западносибирском региональном семинаре по теории механизмов и машин (Новосибирск, 1998).

Публикации.

В процессе работы над молотами автором лично и в соавторстве с сотрудниками опубликовано более 100 работ, как в нашей стране так и за рубежом, часть из которых, непосредственно связанных с теоретическим осмыслением ударных систем, приведена в библиографическом списке диссертации. Основными работами автора по данному вопросу следует считать работы [49, 50,60-64].

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 159 страницах основного машинописного текста содержит 27 рисунков и 9 таблиц. Список литературы включает 132 наименования. В приложения включены данные экспериментальных замеров, программы машинных расчетов и другие материалы.

В первой главе проводится анализ современного мирового состояния разработки и производства навесных гидравлических молотов, показаны тенденции в развитии этой области техники и определены некоторые из задач, возникших в связи с появлением высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

Вторая глава содержит анализ физико-математической модели существующих навесных ударных машин для разрушения крепких материалов (молотов с промежуточным телом) с целью выявления некоторых тенденций и отграничения области их применения. Показано, что начиная с некоторого значения энергии удара, конструкция машин

с промежуточным телом становится не только нерациональной, но и практически невозможной к применению в тех областях хозяйственной деятельности, где их применение ранее было признано необходимым. На основе сделанного анализа определены критерии подобия ударных механизмов для молотов с промежуточным телом, позволяющие производить экспериментальные исследования их ударных систем на маломерных моделях и строить размерноподобные ряды таких машин.

Третья глава посвящена построению и анализу физико-математической модели ударных машин с непосредственным ударом по разрушаемому материалу. На основе проведенных исследований показано, что молоты с непосредственным ударом по разрушаемому материалу занимают по энергии удара область, следующую в сторону возрастания за молотами с промежуточным телом, и в этом смысле являют собой продолжение последних в более высокие энергии удара. Определены основные критерии подобия молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу и отграничены области их наиболее эффективного применения.

В четвертой главе дано краткое описание конструктивного состава молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, обсуждены и подвергнуты анализу результаты, полученные с участием автора при выполнении ряда хоздоговоров Институтом гидроимпульсной техники и Институтом гидродинамики Сибирского отделения Академии наук Российской Федерации, а также показаны наиболее перспективные области применения молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, обусловленные особенностями ударной системы и ее взаимодействия с разрушаемым материалом.

В заключении сформулированы основные результаты работы, возможности их применения в практике проектирования молотов для разрушения крепких ППМ.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Коробков, Владлен Викторович

4.4. Выводы и перспективы исследований.

На основании изложенного можно заключить:

1. Высокоэнергетические молоты с непосредственным ударом по разрушаемому материалу не эффективны при разрушении малогабаритных объектов, эта область применения в основном останется за молотами с промежуточным телом.

2. Областями наибольшей эффективности высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу следует признать: а) разрушение крупногабаритных объектов из крепких материалов на поверхности земли (карьеры, металлургическое производство, строительство); б) отбойка крепких горных пород при проходческих работах (проходка

140 выработок на горнодобывающих предприятиях, строительство тоннелей транспортного и хозяйственного назначения).

И если в первой из названных областей уже началось промышленное использование высокоэнергетических ударных машин, то вторая еще ждет своего освоения. Особенно перспективным следует признать разрушение крепких пород посредством молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу при прокладке транспортных и хозяйственных коммуникационных тоннелей неглубокого заложения в городских условиях. В этом случае взрывная отбойка породы становится особенно сложной в связи с возможностью сейсмического воздействия на здания и сооружения, расположенные на поверхности земли вблизи строящегося тоннеля.

Дальнейшие исследования сводятся к следующему: -Дополнительные исследования отдельных узлов молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу (например, узла демпфирования отклонений ударника при косом ударе, узла сочленения молота с базовой машиной), построение физико-математических моделей этих узлов и доведение расчетных формул до уровня инженерного применения.

-Анализ влияния отдельных конструктивных решений узлов молотов на их надежность и долговечность, выявление наиболее перспективных направлений в проектировании этих узлов.

-Анализ сочетаемости различных схем механизмов взвода ударника как с конструкцией самой ударной системы, так и с гидросистемой базовой машины.

-Анализ материалов, предназначенных для создания ударных систем (как самого ударника, так особенно инструмента), выявить специфические требования к материалам и заготовкам, влияние на долговечность системы способов обработки ее элементов при изготовлении (особое внимание необходимо уделить способам поверхностного и объемного упрочнения).

-Для молотов, применяемых в проходческих комбайнах, разработка средств контроля и управления технологическим процессом с целью создания безлюдной технологии проходки выработок в крепких породах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разделение прочных естественных и искусственных материалов нашло широкое применение в ряду технологических процессов горного, строительного, металлургического и некоторых других производств. Наблюдается постоянное совершенствование применяемой в этих целях техники и в том числе навесных гидравлических молотов. Бурное развитие производства и широкое распространение гидравлических молотов с относительно высокой энергией удара стимулировалось, с одной стороны, появлением гидрофицированных машин с достаточно мощными и надежными источниками жидкости высокого давления, а с другой - широкой потребностью в оборудовании, способном дробить достаточно крупные объекты из крепких горных пород и породоподобных материалов.

Однако развитие научных знаний (по крайней мере, в отдельных областях) отстает от потребностей практики, а постоянное наращивание энергии удара вновь создаваемых молотов с промежуточным телом достаточно быстро достигло своего рационального потолка.

Появление нового класса машин - высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, с одной стороны, ознаменовало прорыв в область более высоких энергий удара, а с другой, потребовало нового осмысления вопросов, связанных с ударным взаимодействием стержневых систем с разрушаемым материалом.

В настоящей работе:

1. Исследованиями физико-математической модели доказано и статистическими исследованиями подтверждено, что молоты с промежуточным телом по энергии удара практически достигли своего верхнего рационального предела, и дальнейшее ее наращивание для молотов этого типа по многим причинам становится нерациональным.

2. Получены научно обоснованные соотношения, пригодные для инженерного применения при проектировании ударной системы с промежуточным телом.

3.Предложена и исследована физико-математическая модель ударной системы молота с непосредственным ударом по разрушаемому материалу, адекватно описывающая процессы, происходящие во время удара.

4. Показано превалирующее влияние времени удара на эффективность разрушения ППМ высокоэнергетическим ударом.

5. Получены научно обоснованные зависимости, учитывающие параметры разрушаемого материала при проектном расчете молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

6. Установлены критерии подобия ударных систем для молотов с промежуточным телом и высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

7. Показано, что подобие ударных систем молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу возможно только с учетом свойств материала, подвергаемого разрушению.

8. На основе предложенной физико-математической модели тормоза прострела ударника разработана методика расчета, алгоритм и программа выбора оптимальных параметров тормозной системы молота с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

9.Определены области наиболее рационального использования молотов с промежуточным телом и высокоэнергетических молотов с непосредственным ударом по разрушаемому материалу.

Вместе с тем, значительное число вопросов, особенно связанных с молотами с непосредственным ударом по разрушаемому материалу и настоятельно требующих своего решения, осталось за границами настоящего исследования.

Решение таких задач может и должно происходить параллельно с внедрением высокоэнергетических молотов в различные отрасли производства, их конструктивным совершенствованием. С этой целью необходимо шире вести маркетинговые исследования, проводить поиск предприятий, готовых освоить серийное производство таких машин.

Только высокое качество проработки всех этапов жизненного цикла, начиная от научных исследований и кончая сервисным обслуживанием серийно выпускаемой продукции, может обеспечить молотам с непосредственным ударом по разрушаемому материалу высокую конкурентоспособность и устойчивый рынок сбыта для предприятий, их выпускающих.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коробков, Владлен Викторович, 1999 год

ЛИТЕРАТУРА

1 .Александров Е.В. Коэффициент восстановления или коэффициент потери относительной скорости // Совершенствование разработки угольных месторождений: Сб. науч. докл. и статей. - М.: Углетехиздат, 1959.-с. 654-673.

2.Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчет ударных систем. - М.: Наука, 1969,- 200 с.

ЗАлимов О.Д., Басов С.А. Гидравлические виброударные системы. - М.: Наука, 1990. - 352 с.

4.Алимов О.Д., Басов С.А. Основы теории и расчета гидрообъемных виброударных механизмов. - Фрунзе: Илим, 1976. - 25 с.

5.Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Удар. Распространение волн деформации в ударных системах. - М.: Наука, 1985.- 357 с.

6.Андреев С.Е. О законах дробления // Горный журнал. - 1962. - № 4. - с. 66-70.

7.Астапов Н.С., Корнев В.М. Динамическое деформирование блока упругого материала // ПМТФ - 1991, № 2.

8.А.С. 828762 СССР, Е 21 С 27/12. Гидравлический молот / Митин Л.А., Фадеев П.Я., Фадеев В.Я. и др. - № 2113323/03; Заявлено 25.02.75; УДК 621.974.8(088.8).

9.А.С. 833022 СССР, Е 21 С 27/12. Гидравлический молот / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 2197110/03; Заявлено 26.11.75; УДК 622.235.5(088.8).

10.А.С. 853097 СССР, Е 21 С 3/20. Гидравлическое устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 2839938/22-03; Заявлено 14.11.79; Опубликовано 07.08.81; УДК 622.233.5 // Открытия. Изобретения. -1981. - № 29.

11.А.С. 866160 СССР, Е 21 С 3/20, Е 21 С 27/12, Е 02 В 7/02. Устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В .Я., Коробков В.В. и

др. - № 2563578/22-03; Заявлено 03.01.78; Опубликовано 23.09.81; УДК 622.233.52 // Открытия. Изобретения. - 1981. - № 35.

12.А.С. 866162 СССР, Е 21 С 3/24, Е 21 С 27/12, Е 02 Б 7/10. Устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 2397013/22-03; Заявлено 09.08.76; Опубликовано 23.09.81; УДК 622.233.52 // Открытия. Изобретения. -1981. - № 35.

13.А.С. 870694 СССР, Е 21 С 3/20. Гидравлическое устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 2856625/22-03; Заявлено 17.12.79; Опубликовано 07.10.81; УДК 622.233.5 // Открытия. Изобретения. -1981. - № 37.

14.А.С. 911943 СССР, Е 21 С 3/20, Е 21 С 27/12. Устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Кулагин Р. А., Коробков В.В. и Ермилов Н.П. - № 2816062/22-03; Заявлено 17.08.79.

15.А.С. 945412 СССР, Е 21 С 3/20, Е 21 С 27/12, Е 02 В 7/02. Устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 2697151/22-03; Заявлено 27.12.78; Опубликовано 23.07.82; УДК 622.233.52 // Открытия. Изобретения. - 1982. - № 27.

16.А.С. 1217026 СССР, Е 21 С 3/20, 3/24, Е 02 В 7/10. Устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 2788699/22-03; Заявлено 29.06.79; УДК 622.233.52.

17.А.С. 1313051 СССР, Е 21 С 3/20, Е 02 О 7/10. Устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 2900366/22-03; Заявлено 28.03.80.

18.А.С. 1651473 СССР, В 25 В 9/00. Гидравлическое ударное устройство / Коробков В.В., Кулагин Р. А., Ермилов Н.П. - № 4612868/28; Заявлено 02.10.88.

19.А.С. 1652532 СССР, Е 21 С 3/20. Устройство ударного действия / Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В. и др. - № 3453159/22-03; Заявлено 08.06.82; Опубликовано 30.05.91; УДК 622.233.52 // Открытия.

Изобретения. -1991. - № 20.

20.А.С. 1786878 СССР, Е 21 С 3/20. Устройство ударного действия / Кулагин Р.А., Ермилов Н.П., Коробков В.В. - № 4265258/03; Заявлено 18.06.87.

21.Барон Л.И. Характеристики трения горных пород. - М.: Наука,

1967.

22.Барон Л.И. Горнотехнологическое породоведение. Предмет и способы исследований. - М.: Наука, 1977. - 324 с.

23.Барон Л.И., Глатман Л.Б., Губенков Е.К. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Научно-методические основы. Разрушение резцовым инструментом. - М.: Наука, 1968. - 216 с.

24.Бауман Л., Бёинг Р., Каппельман Х.Г., Шафельд Б. Десять лет испытаний проходческой техники в опытном карьере "Хердеке" // Глю-кауф- 1989, №15/16. -с. 31-35.

25.Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1971.- 672 с.

26.Беллендир Э.Н., Клятченко В.Ф., Козачук А.И. и др. Сопротивление разрушению горных пород при временах нагружения 102-10_6 с. // ФТПРПИ. -1991. - № 2. - с. 46-49.

27.Больдт Г. Опыт эксплуатации сверхтяжелых проходческих комбайнов избирательного действия для проходки полевых выработок // Глюкауф - 1989, № 9/10. - с. 28-34.

28.Бонд Ф.С. Законы дробления // Тр. Европейского совещания по измельчению. - М.: Стройиздат, 1966. - С. 195-208.

29.Борулев B.C., Круцан В.К., Макеев В.К. и др. Кинетическая модель динамического деформирования и разрушения горных пород. Часть I: физическое построение. // ФТПРПИ. - 1992. - № 3. - с. 36-46.

30.Борулев B.C., Круцан В.К., Макеев В.К. и др. Кинетическая модель динамического деформирования и разрушения горных пород.

Часть И: математическое описание процесса разрушения // ФТПРПИ. -1992.- №4. -с. 30-37.

31.Броек Д. Основы механики разрушения / Пер. с англ. - М.: Высш. шк., 1980.- 368 с.

32.Васючков Ю.Ф. Горное дело: Учеб. для техникумов. - М.: Недра, 1990.-512 с.

33.Вихляев A.A., Каменский В.В., Федулов А.И. Ударное дробление крепких материалов / Под ред. член.-корр. АН СССР Чинакала H.A.; Институт горного дела СО АН СССР - Новосибирск: Наука (Сибирское отделение), 1969. - 159 с.

34.Войцеховская Ф.Ф. Высокоэнергетический гидромолот для разрушения крепких горных пород // ФТПРПИ -1974, № 5. - с. 82-89.

35.Войцеховекая Ф.Ф. К вопросу разрушения горных пород ударным способом // ФТПРПИ - 1980, № 2. - с. 44-47.

36.Войцеховский Б.В., Войцеховская Ф.Ф. Повышение эффективности ударного разрушения горных пород с использованием высокоэнергетических гидроударных машин // Повышение эффективности пневмоударных буровых машин: Сб. науч. тр./ Ин-т горного дела СО АН СССР; Отв. ред. Костылев А.Д. - Новосибирск: 1987. - с. 50-57.

37.Войцеховский Б.В., Митин Л.А., Войцеховская Ф.Ф. Эффективность применения высоких энергий удара для разрушения крепких скальных пород // ФТПРПИ - 1973, № 4.- с. 28-32.

38.Гидравлический экскаватор ЭО-5124/ Болтыхов В.П., Филатов А.И., Фрейдлес А.П. и др. - М.: Машиностроение, 1991. - 256 с.

39.Гидромолоты фирмы Крупп - что они из себя представляют и на что они способны / Проспект фирмы KRUPP MASCHINENTECHNIK GMBH. 1991.- 16 с.

40.Глатоленков А.И. Механика деформирования и разрушения горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. - 1992. № 7. - с. 7-12.

4[.Гончаров С.А. Механизм и параметры термического хрупкого разрушения горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. - 1990. № 3. -с. 70-75.

42.Горбунов В.Ф., Лазуткин А.Г., Ушаков Л.С. Импульсный гидропривод горных машин. - Новосибирск: Наука, 1986.- 195 с.

43.Динамика удара. / Зукас Дж.А., Николас Т., Свифт Х.Ф. и др. Пер. с англ. - М.: Мир, 1985. - 296 с.

44.Дрешер Г.-П. Конструкция и принцип действия гидравлических молотов фирмы Крупп. Информация о типичных случаях применения в строительной промышленности и каменоломнях: Докл. на симп. фирмы Крупп, март 1985 г. - М., 1985. - 30 с.

45.3алкинд A.C. Механизация ремонтов металлургических агрегатов. - М.: Металлургия, 1988.-238 с.

46.3ельдович Я.Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики. - М.: Наука, 1972. - 592 с.

47.3ельдович Я.Б., Яглом И.М. Высшая математика для начинающих физиков и техников. - М.: Наука, 1982. - 512 с.

48.Инженерные методы исследования ударных процессов /Батуев Г.С., Голубков Ю.В. и др. - 2е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1977.-240 с.

49.Испытания агрегата АД1 в узле первичного раскалывания блоков файнштейна: Заключительный отчет к договору № 257-80 / СКБ ГИТ СО АН СССР, комбинат СЕВЕРОНИКЕЛЬ МЦМ СССР. Исполнители: Фадеев В.Я., Коробков В.В., Кулагин P.A. Ермилов Н.П., Фадеев П.Я., Кукаркин Ю.А. - № ГР 81070493; Инв. № 0282.0083.662 - Новосибирск, 1982. - 37 с.

50.Испыгания агрегата дробления чугунного лома: Заключительный отчет / СКБ ГИТ СО АН СССР. Исполнители: Коробков В.В., Корнев В.М., Демешкин А.Г. - № ГР 01860121478; Инв. № 0290.0024.966

- Новосибирск, 1989. - 60 с.

51.Исследования и разработки по использованию гидроимпульсного метода разрушения крепких пород для конкретных условий проходческого комплекса 3,2 м. Этап: Проведение испытаний породораз-рушающей машины на базе ПНБ-ЗД с высокоэнергетическим гидроударным исполнительным органом в натурных условиях гранитного карьера "Борок": Отчет о НИР (промежуточный) / Йн-т гидродинамики и СКБ ГИТ СО АН СССР. Рук. Митрофанов В.В. - № ГР 75050281; Инв. № Б661292 - Новосибирск, 1977. - 35 с.

52.Кильчевский H.A. Динамическое контактное сжатие твердых тел. Удар. - Киев.: Наукова думка, 1976.- 319 с.

53.Кирпичев B.JI. О подобии при упругих явлениях // Журнал русского физико-химического общества. - 1874. - Т. VI, отд. I, вып. IX. - с. 152-155.

54.Клорикьян В.Х., Ходош В.А. Проходческие щиты и комплексы.

- М.: Недра, 1977. - 326 с.

55.Кляйнер1 Х.-В. Состояние технологии разрушения пород исполнительными органами комбайнов избирательного действия // Глю-кауф- 1989,№15/16.-с. 25-31.

56.Кляйнерт Х.-В., Тэббе В. Средства комбайновой проходки выработок на выставке «Бергбау-89'V/ Глюкауф - 1989, № 17/18.- с. 18-24.

57.Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. - М.: Машиностроение, 1977.-232 с.

58.Кожевников СЛ., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочник. Изд. 4-е, перераб. и доп. / Под ред. С.Н. Кожевникова. -М.: Машиностроение, 1976.-784 с.

59.Колесников Ю.В., Морозов Е.М. Механика контактного разрушения М.: Наука, 1989. - 224 с.

60.Корнев В.М., Коробков В.В., Кулаг ин P.A. Эксперименты по

разрушению блоков чугуна при динамическом нагружении // Прикладная механика и техническая физика - 1992. - № 1. - с. 121-123.

61.Коробков В.В. Гидравлический тормоз ударника и его силовая характеристика // ФТПРПИ - 1989, № 4. - с. 79-83.

62.Коробков В.В. О некоторых особенностях взаимодействия ударника высокоэнергетического молота с разрушаемым материалом // Обработка материалов импульсными нагрузками: Темат. сб. науч. тр. -Новосибирск, 1990. - с. 340-347.

63.Коробков В.В. К выбору размерного масштабирования гидравлических молотов для разрушения горных пород // Сб. науч. тр. НВОКУ; Выпуск 3. - Новосибирск, 1997. - с. 62-68.

64.Коробков В.В. Безразмерные параметры и подобие стержневых ударных систем //Сб. науч. тр. НВОКУ; Выпуск 5. - Новосибирск, 1998.

- с. 34-45.

65.Кочетков П.А. Выбор оптимальных режимов нагружения горных пород при добыче и переработке // Изв. вузов. Горный журнал. -1992. №7.-с. 4-7.

66.Крапивин М.Г., Раков И.Я., Сысоев Н.И. Горные инструменты.

- 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990.- 256 с. Машины ударного действия для разрушения горных пород / Лобанов Д.П., Горовиц В.Б., Фонберштейн Е.Г. и др. - М.: Недра, 1983.- 152 с.

67.Кулагин P.A., Корнев В.М. Выбор рациональных параметров гидропневматических амортизаторов агрегатов с высокоэнергетическими молотами // Обработка материалов импульсными нагрузками: Темат. сб. науч. тр. - Новосибирск, 1990. - с. 348-357.

68.Кутателадзе С.С. Анализ подобия и физические модели. - Новосибирск: Наука, 1986. - 295 с.

69.Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. - М.: Машиностроение, 1976.-232 с.

70Лакин Г.Ф. Биометрия: Учеб. пособие для биологич. спец. вузов, - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1980. - 293 с.

71.Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1988. - 239 с.

72.Машины ударного действия для разрушения горных пород / Лобанов Д.П., Горовиц В.Б., Фонберштейн Е.Г. и др. - М.: Недра, 1983.- 152 с.

73.Малов А.Т., Ряшенцев Н.П., Носовец A.B. и др. Электромагнитные молоты. - М.: Машиностроение, 1974.- 184 с.

74.Мельников A.B., Панасенко А.Н. Ударные нагрузки при разрушении монолитных блоков // Изв. вузов. Горный журнал. - 1991. № 11.-с. 88-90.

75.Мертенс Ф. Новые разработки в области комбайновой проходки выработок // Глюкауф - 1989, № 9/10. - с. 23-28.

76.Механизация буровых и отбойных работ при проведении горных выработок / Алимов О.Д., Басов С.А., Волков А.Н. и др.; Отв. Ред. Бексалов Е.Б. - Фрунзе: Илим, 1981. - 188 с.

77.Михалюк A.B., Лобода Н.И. Прогноз динамической прочности горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. - 1989. № 7. - с. 10-14.

78 .Молот МЮОП-ХЛ (опытный образец): Техническое задание ДВЖ. 230.00.00.000 / Коробков В.В.; КТИ ГИТ СО РАН. - Новосибирск, 1993. - 15 с.

79.Надаи А. Пластичность и разрушение твердых тел. - М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1954. - 647 с.

80. Надежи оси, машин: Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов / Д.Н. Решетов, A.C. Иванов, В.З. Фадеев; под ред. Д.Н. Решетова. - М.: Высш. шк., 1988.-238 с.

81 .Никифоровский B.C., Шемякин Е.И. Динамическое разруше-

ние твердых тел. - Новосибирск: Наука, 1979. - 271 с.

82.0рлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методичес-кое пособие. В 2-х кн. Кн. 2. / Под ред. П.Н. Учаева. - 3-е изд., исправл. -М.: Машиностроение, 1988.-544 с.

83.0сновы теории колебаний: Учебн. пособие / Мигулин В.В., Медведев В.И., Мустель Е.Р., Парыгин В.Н.; Под ред. В.В. Мигулина. -М.: Наука, 1978.- 392 с.

84,Остроушко И.А. Разрушение горных пород при бурении. К теории забойных процессов. - М.: Госгеолиздат, 1952. - 254 с.

85.Павлова H.H., Шрейнер JI.A. Разрушение горных пород при динамическом нагружении. - М.: Недра, 1964.

86.Падуков В.А. Исследования процесса ударного разрушения горных пород. Автореф. дис.... канд. техн. наук. - Магнитогорск, 1962.

87.Падуков В.А., Антоненко В.А., Подозерский Д.С. Разрушение горных пород при ударе и взрыве. - Л.: Наука (Ленинградское отделение), 1971. - 160 с.

88.Патент 4251113 США, MKW Е 21 С 37/24. Молот для разрушения крепких абразивных материалов / Л.А. Митин, П.Я. Фадеев, В Л. Фадеев, В.В. Коробков, Р.А.Кулагин, Н.П. Ермилов. - № 85282; Заявлено 16.10.79; Опубл. 17.02.81; Приоритет 15.01.79; № 2703402 (СССР).

89.Патент 4300802 США, МКИ3 Е 21 С 29/28. Проходческий комбайн / Л.А. Митин, Н.К. Жаксыбаев, П.Я. Фадеев, Л.Ф. Пономарев, В.Я. Фадеев, В.Ф. Рыберт, Ю.В. Реуцкий, Р.А.Кулагин, A.A. Ворожейки н, Н.П. Ермилов, Л.П. Димова, А.Г. Досказиев, В.В. Коробков, С.А. Бабенко, М М. Ахматов. - № 92050; Заявлено 07.11.79; Опубл. 17.11.81.

90.Патент 4343368 США, МКИ3 В 25 D 9/04. Устройство ударного действия / В.Я. Фадеев, П.Я. Фадеев, В.В. Коробков, Р.А.Кулагин, Н.П. Ермилов. -№ 105859; Заявлено 20.12.79; Опубл. 10.08.82.

91.Патент 4796956 США, МКИ4 Е 21 С 29/28. Устройство для про-

ходки выработок в крепких породах / П.Я. Фадеев, В.Я. Фадеев, В.В. Коробков, РЛ.Кулагин, Н.П. Ермилов. - № 35585; Заявлено 30.07.85; Опубл. 10.01.89; Приоритет 30.07.85; № PCT/SU 85/00064.

92.Патент 4884642 США, МКИ4 В 23 В 45/16. Устройство ударного действия / П.Я. Фадеев, В Я. Фадеев, В.В. Коробков, Р.А.Кулагин, Н.П. Ермилов. - № 266630; Заявлено 24.12.86; Опубл. 05.12.89; Приоритет 24.08.86; № PCT/SU 86/00141.

93.Передача энергии в разрушаемый массив / Лазуткин А.Г., Ма-люков В.А. // Совершенствование исполнительных органов горных машин: Темат. сб. Карагандинского оТКЗ политехнического института. -Караганда, 1983. - С. 7-10.

94.Потураев В.Н., Булат А.Ф., Колесников В.Г. Физико-механические аспекты разрушения горных пород и проблемы геомеханики // ФТПРПИ. -1991. - № 2. - с. 35-41.

95.Производственные испытания экспериментальной установки Б-1 для дробления негабаритов: Отчет о НИР (заключит, по договору 3/79) / Институт гидродинамики СО АН СССР, ЗАПСИБНЕРУД МПСМ РСФСР; Рук. Митрофанов В.В. - Новосибирск, 1980. - 39 с. -Отв. исполн. Ермилов Н.П., Картавцев В.М., Картавцев Ю.В., Коробков В.В., Кулагин P.A., Фадеев В.Я., Фадеев П.Я.

96.Проников A.C. Надежность машин. - М.: Машиностроение, 1978.-592 с.

97.Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород. - М.: Недра, 1985. - 242 с.

98.Разрушение горных пород комбинированными исполнительными органами / Худин Ю.Л., Маркман Л.Д., Вареха Ж.П. и др. - М.: Недра, 1978.-224 с.

99.Разрушение пород и других твердых материалов гидромолотами / Митин Л.А., Фадеев П.Я., Фадеев В.Я., Коробков В.В., Кулагин

P.A., Ермилов Н.П. // Гидротехническое строительство. - 1981, № 10. с. 57-58.

ЮО.Расчет и конструирование гидроударников: Тематический сборник; Редкол.: Сагинов A.C. (отв. Ред.) и др.. - Караганда: Карагандинский оТКЗ политехи. Ин-т, 1981. - 158 с.

101.Pem M. Опыт проходки выработок комбайнами избирательного действия и требования к ним // Глюкауф - 1991, № 7/8. - с. 4-10.

102.Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород, изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Недра, 1978. - 390 с.

103.Родин P.A. Определение удельных энергозатрат при дроблении горных пород // Тез. докл. всесоюз. совещания "Повышение эффективности производства и управление качеством продукции в промышленности нерудных строительных материалов". - М.: Стройиздат, 1977. -с. 133-135.

Ю4.Родин P.A. О работе, расходуемой на дробление горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. - 1987. № 6. - с. 84-89.

Ю5.Родин P.A. К вопросу о современном состоянии теории хрупкого разрушения горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. - 1990. № 3. - с. 66-69.

106.Родин P.A. Физическая сущность процесса разрушения хрупких горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. - 1991. № 11. - с. 12-20.

Ю7.Рябчук С.А. Выбор режимов торможения ударных масс гидротормозом // Совершенствование исполнительных органов горных машин: Темат. сб. Карагандинского оТКЗ политехнического института. - Караганда, 1983. - С.80-82.

Ю8.Саигов В.И. Критерии подобия процесса разрушения горных пород свободным ударом и их взаимосвязь // Изв. вузов. Горный журнал. - 1989. № 1. - с. 82-85.

109.Сайтов В.И. Формообразование и подобие кусков при дроб-

лении // Изв. вузов. Горный журнал. - 1992. № 9. - с. 130-134.

I Ю.Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике, изд. 9-е, переработанное. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 448 с.

II КСеренсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность: Руководство и справочное пособие / Под ред. C.B. Серенсена. - Изд. 3-е перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1975.- 488 с.

112.Совершенствование исполнительных органов горных машин: Тематический сборник; Редкол.: Лазуткин А.Г. (отв. Ред.) и др. - Караганда: Карагандинский оТКЗ политехи. Ин-г, 1983. - 121 с.

113.Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения. Основы комплексного проектирования. - М.: Машиностроение, 1982.-184 с.

114.Справочник по концентрации напряжений. / Савин Г.Н., Тульчий В.И. - Киев: Вища школа, 1976. - 412 с.

115.Справочник (кадастр) физических свойств горных пород / Под ред. Мельникова Н.В., Ржевского В.В., Прогодьяконова М.М. - М.: Недра, 1975. - 279 с.

Пб.Суровов А.В., Левинзон А.Л. Машины для свайных работ / Под ред. С.П. Епифанова и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.; Стройиз-дат, 1982. - 150 с.

117.Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле, перев. с англ. Я.Г. Пановко. - 2-е изд. - М.: Наука, 1967,- 444 с.

118.Тимошенко С.П., Гере Дж. Механика материалов, перев. с англ. Л.Г. Корнейчука. / Под ред. Э.И. Григолюка. - М.: Мир, 1976.- 669 с.

119.Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости, перев. с англ. - М.: Наука, 1975.- 576 с.

120.Фадеев П.Я., Коробков В.В., Фадеев В.Я. и др. Испытания бу-

тобоя с высокоэнергетическим гидропневматическим молотом // Горный журнал. - 1986. - № 8. - с. 49-50.

Ш.Федулов А.И., Архипенко А.П. Анализ показателей гидроударных устройств // ФТПРПИ - 1986, № 4.- с. 58-69.

122.Циферблат B.JL, Смирнова О.В. Горные машины с гидро- и пневмоударниками за рубежом. Серия: Горное дело. Вып. 6. Обзорная информация. - М.: ЦНИИ экономики и информации цветной металлургии МЦМ СССР, 1979.- 48 с.

123.Шардин Г. Анализ процесса разрушения при помощи скоростной киносъемки // Тр. Европейского совещания по измельчению. - М.: Стройиздат, 1966. - С. 41-55.

124.Шмидт Э.Г. Эксплуатационные показатели проведения выработок комбайнами избирательного действия на шахтах компании "Бергбау АГ Вестфален" // Глюкауф - 1989, № 23/24. - с. 52-60.

125 .Электрические измерения неэлектрических величин. / Тури чин A.M., Новицкий П.В., Левшина B.C. и др. - Изд. 5-е перераб. и доп. / Под ред. П.В. Новицкого - Л.: Энергия, 1975.- 576 с.

126.Grantmyre I., Hawkes I. High-Energy Impact Rockbreking.- The Can. Mining and Metal. Bull. (Cim Bulletin), 1975,68, No. 760, p. 63-70.

127.Henry van Duyse. Utilisation des brise-roches dans les carrieeres. -Annales des Mines De Belgique, Juin 1975, No. 6, p. 563.

128.Krupp Hydraulic Hammers break Basaltic Lava in Catania's Subway Tunnel // Bautechnik report. Issue 1. Informations, site reports and ideas from Krupp Maschinentechnik GmbH's construction equipment division. April 1991. - p. 2-4.

129.Krupp Hydraulic Hammers used in tunnel construction for Sicily's new Messina-Palermo motorway // Bautechnik report. Issue I. Informations, site reports and ideas from Krupp Maschinentechnik GmbH's construction equipment division. April 1991. - p. 5-7.

130.NPK-Hydraulikhammer serie X / Проспект фирмы VIBRO-RAM W.B. Mulorz OHG

131 .Rammer // Специализированный журнал по гидроударникам -1989, № 1 16 с.

132.Sears I.E. On the longitudial impact of metal rods with rounded ends.- Trans. Cambridge Philos. Soc., 1909, vol. 21N 11, p. 49-105.