Повышение эффективности отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Ределин, Руслан Андреевич

• Ределин, Руслан Андреевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ределин, Руслан Андреевич

Введение.

1 Гидромолот как объект исследования

1.1 Область применения гидромолотов строительно-дорожных машин.

1.2 Обзор и анализ работ в области исследования машин ударного действия.

1.3 Анализ известных математических моделей.

2 Моделирование отбойного гидравлического молота

2.1 Условные обозначения, расчетные зависимости и допущения.

2.2 Математическая модель отбойного гидравлического молота.

3 Аналитические исследования отбойного гидравлического молота

3.1 Программа «Гидромолот-М».

3.2 Анализ рабочего режима гидромолота.

3.3 Влияние величины зазора в подвижных парах на выходные характеристики гидромолота.

3.4 Влияние вязкости рабочей жидкости на выходные характеристики гидромолота.

3.5 Влияние параметров сетевых аккумуляторов на выходные характеристики гидромолота.

4 Экспериментальные исследования

4.1 Экспериментальный стенд и объект исследования.

4.2 Анализ результатов эксперимента.

4.3 Оценка и сопоставление результатов аналитических и экспериментальных исследований.

4.4 Сопоставление полученных и известных результатов других исследователей.

5 Практическое применение результатов работы

5.1 Методика инженерного расчета.

5.2 Программа «Гидромолот-К».

5.3 Расчет и выбор рациональных параметров гидромолота.

5.4 Выбор масла для гидропривода строительно-дорожной машины с отбойным гидравлическим молотом.

5.5 Рекомендации по проектированию и выбору параметров гидромолота

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины»

Актуальность темы. Гидравлические устройства ударного действия (отбойные гидравлические молоты) широко применяются в технологических машинах предназначенных для разрушения горных пород, прочных и мерзлых грунтов, строительных материалов. Опыт эксплуатации показывает, что машины ударного действия обеспечивают высокую эффективность работ при реконструкции и сносе строительных объектов, прокладке и ремонте коммуникаций и транспортных магистралей, проведении тоннелей, подготовке площадок под строительство (рыхление мерзлых и скальных грунтов или уплотнение грунтов), добыче полезных ископаемых.

В настоящее время известна широкая гамма устройств ударного действия, в основу которых заложены различные принципиальные схемы. Наибольшее распространение получили устройства пневмогидравлические и гидравлические с управляемой камерой обратного хода. При этом результаты ряда исследований свидетельствуют, что гидравлические устройства ударного действия с управляемой камерой рабочего хода обеспечивают относительно высокий коэффициент полезного действия.

Практическое применение гидромолотов с управляемой камерой рабочего хода сдерживается использованием упрощенных инженерных методик расчета, которые не в полной мере учитывают особенности рабочего цикла и факторы, влияющие на формирование конструктивных и режимных параметров.

В связи с этим, работа, посвященная разработке математической модели и методики инженерного расчета, а также обоснованию конструктивных и режимных параметров отбойного гидромолота с управляемой камерой рабочего хода для разрушения строительных материалов и горных пород, является актуальной.

Работа выполнялась по плану-заданию лаборатории «Импульсные технологии» ОрелГТУ (гос. per. № 0120.504939).

Цель работы — обосновать параметры, обеспечивающие эффективное преобразование энергии, отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины на основе моделирования рабочего цикла.

Идея работы: установить параметры отбойного гидравлического молота, обеспечивающие максимальную частоту и заданную энергию удара при известной напорно-расходной характеристике гидронасоса и допускаемой силе воздействия (отдачи) на базовую машину, повысив точность математического моделирования за счет учета переменных сил трения в уплотнительных узлах, температуры и свойств рабочих сред, величин зазоров в подвижных парах (корпус - боёк, корпус - золотник).

Задачи исследования:

- провести анализ области применения, известных структур и математических моделей устройств ударного действия;

- разработать математическую модель отбойного гидравлического молота с учетом особенностей функционирования и динамики рабочего цикла, а также свойств рабочих сред и параметров гидропривода;

- разработать программное обеспечение для реализации математической модели и графического представления зависимостей, необходимых для анализа динамики рабочего цикла и процесса преобразования энергии в отбойном гидравлическом молоте;

- провести вычислительные эксперименты, установить факторы, конструктивные и режимные параметры, обеспечивающие повышение эффективности процесса преобразования энергии;

- провести экспериментальные исследования отбойного гидравлического молотка при различных температурах рабочей среды для проверки достоверности математической модели;

- разработать методику инженерного расчета и программу для её реализации, сформировать рекомендации по проектированию и эксплуатации отбойных гидравлических молотов.

Методы исследования: обзор, анализ и обобщение результатов исследований и опыта проектирования гидравлических устройств ударного действия; математическое моделирование, основанное на законах кинематики и динамики твердого тела, жидкости и газа; теоретические исследования на основе численных экспериментов; программирование и численное решение уравнений в среде Lab VIEW и Matlab; экспериментальные исследования с применением среды Lab VIEW.

На защиту выносятся:

- математическая модель отбойного гидравлического молота;

- установленные зависимости и результаты исследований;

- методика инженерного расчета параметров отбойного гидромолота;

- программы «Гидромолот-М» и «Гидромолот-К» для реализации математической модели и методики инженерного расчета, соответственно;

- рекомендации по выбору конструктивных и режимных параметров, повышающих эффективность преобразования энергии в отбойных гидромолотах.

Достоверность полученных результатов обеспечивается применением классических теорий механики твёрдого тела, жидкости и газа, а также известных математических методов решения дифференциальных уравнений движения; достаточным объемом экспериментальных данных, полученных с использованием стандартных средств измерения; подтверждается хорошей сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Научная новизна работы:

- разработана математическая модель отбойного гидравлического молота, описывающая совместную работу ударного механизма, распределителя, гид-ропневмоаккумуляторов и гидропривода, отличающаяся тем, что учитывает температуру и свойства рабочих сред, переменные силы трения в уплотни-тельных узлах, а также величину зазоров в подвижных парах (корпус - боек, корпус - золотник).

- установлено влияние вязкости и температуры рабочей жидкости на частоту и энергию ударов гидравлического молота;

- выявлены особенности процесса преобразования энергии с учетом потерь на трение в уплотнительных узлах и величин зазоров;

- разработана методика инженерного расчета конструктивных параметров гидромолота с управляемой камерой рабочего хода, отличающаяся тем, что учитывает силы трения в уплотнительных узлах.

Практическая ценность работы:

- разработана программа «Гидромолот-М» для реализации математической модели в среде Lab VIEW и Matlab, позволяющая вводить и корректировать более 100 исходных параметров и представлять результаты в виде графиков изменения во времени анализируемых факторов отбойного гидромолота с управляемой камерой, как рабочего, так и обратного хода.

- разработана программа «Гидромолот-К» для реализации методики инженерного расчета конструктивных параметров отбойного гидравлического молота с управляемой камерой рабочего хода;

- установлено, что гидропневмоаккумулятор в сливной магистрали отбойного гидромолота с управляемой камерой рабочего хода снижает эффективность процесса преобразования энергии. Исключение его из структуры снижает металлоемкость и повышает надежность конструкции;

- установлен диапазон температуры для ряда масел, при котором обеспечивается наиболее эффективное преобразование энергии.

Реализация работы:

- разработана методика и создан стенд для экспериментальных исследований режимных параметров отбойного гидравлического молотка;

- методика инженерного расчета и программа «Гидромолот-К» переданы ИНТЦ «Орел-Инжиниринг», экспериментальный стенд и результаты исследований - кафедре «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» ОрелГТУ для использования в учебном процессе по дисциплинам: «Гидро- и пневмопривод строительно-дорожных машин», «Расчет и конструирование машин ударного действия», «Моделирование сложных динамических систем»; по результатам исследований выполнена корректировка конструкции отбойного гидромолота 2944 для навесного оборудования фронтального погрузчика и предложена усовершенствованная конструкция отбойного гидромолота 2944М.

Апробация работы. Результаты моделирования и экспериментальных исследований представлялись и докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ОрелГТУ1, международных симпозиумах «Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия» (г. Орел, 2003 г.), «Гидродинамическая теория смазки — 120 лет» (г. Орел, 2006 г.) и «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» (г. Орел, 2006 г.), международных научно-практических конференциях «Образовательные, научные и инженерные приложения в среде Lab-VIEW и технологии National Instruments» (г. Москва, 2005 г.) и «Неделе горняка - 2009» в МГГУ (2009 г.); региональной научно-практической конференции «Вибрация - 2008» (г. Курск) и «Инжиниринг - 2009» (г. Орел).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 статей и тезисов докладов (3,32 п.л./1,67 пл.- доля соискателя), в том числе одна (0,13 пл./ 0,04 пл.) в издании, рекомендованном ВАК.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы из 144 наименований, 3 приложений и содержит 172 страницы, в том числе 162 страницы основного текста, в котором 5 таблиц, 51 рисунок, и 10 страниц приложения.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Ределин, Руслан Андреевич

Заключение

В диссертации дано новое решение актуальной научно-технической задачи, состоящее в разработке математической модели и методики инженерного расчета, предназначенных для повышения эффективности и обоснования конструктивных и режимных параметров отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины.

Основные научные и практические результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований заключаются в следующем:

1. Установлено, что отбойные гидравлические молоты эффективно применяются для разрушения прочных строительных материалов, горных пород, имеют различные структуры, относительно высокий КПД. Для их исследования широко применяют мат модели различного уровня сложности и точности, зависящих от принятых допущений.

2. Разработана математическая модель отбойного гидравлического молота, описывающая совместную работу ударного механизма, распределителя, гидропневмоаккумуляторов и гидропривода, отличающаяся тем, что учитывает температуру и свойства рабочих сред, переменные силы трения в уплотнительных узлах, а также величину зазоров в подвижных парах (корпус - боек, корпус - золотник).

3. Разработана программа «Гидромолот-М» для реализации математической модели в среде LabVIEW и Matlab, позволяющая вводить и корректировать более 100 исходных параметров и представлять результаты в виде графиков изменения во времени анализируемых факторов и характеристик отбойного гидромолота с управляемой камерой, как рабочего, так и обратного хода.

4. Научно обоснованы параметры отбойного гидромолота 2944М (энергия удара 2000 Дж) с управляемой камерой рабочего хода, которые обеспечивают максимально возможную частоту ударов 8,8 уд/с и коэффициент полезного действия г|э = 0,60 при заданной напорно-расходной характеристике насоса фронтального погрузчика.

Установлено, что наиболее эффективное энергопреобразование и максимальная выходная мощность (7VBbIX = Аудп) обеспечивается при величине зазоров в сопряжении боек — корпус от 0,015 до 0,020 мм и вязкости рабочей жидкости в диапазоне 0,25.0,35 Ст, что соответствует для масел, применяемых в гидроприводе строительно-дорожных машин, температуре 35.45 °С, а управляя числом оборотов насоса можно изменять частоту и энергию ударов в 2 - 2,2 раза.

Доказано, что в конструкции отбойного гидравлического молота с управляемой камерой рабочего хода использование гидропневмоаккумулятора в сливной линии не целесообразно, так как его наличие приводит к недозарядке напорного аккумулятора.

5. Выявлено, что величина сил трения в уплотнительных узлах при рабочем ходе достигает 11 % от суммы активных сил, а при обратном ходе - 60%, поэтому пренебрежение ими приводит к снижению точности расчета параметров гидромолота.

6. Разработана методика инженерного расчета конструктивных параметров гидромолота с управляемой камерой рабочего хода, учитывающая силы трения, допускаемую силу отдачи (воздействия на базовую машину) и параметры гидропривода базовой машины, а также программа «Гидромолот-К» для ее реализации.

7. Сопоставление результатов экспериментальных исследований, проведенных на специально созданном стенде «ДПМ-1М», и теоретических, полученных в ходе вычислительных экспериментов, показало их хорошую сходимость (82.96 %), что свидетельствует о достоверности математической модели.

8. Использование результатов проведенных исследований позволяет повысить эффективность создания и эксплуатации отбойных гидромолотов строительных и дорожных машин. Применение разработанных методик и прикладных программ значительно сокращает время на проектирование и разработку конструкций отбойных гидромолотов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ределин, Руслан Андреевич, 2010 год

1. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 201 с.

2. Ассортимент изделий "Бусак+Шамбан": Каталог продукции. 2004.

3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972 320 с.

4. Бекиров Я.А. Технология производства следящего гидропривода. -М.: Машиностроение, 1977 224 с.

5. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник — М.: Машиностроение, 1983. 301 с.

6. Высокопроизводительные гидравлические ударные машины для прокладки инженерных коммуникаций. / Д.Н. Ешуткин, Ю.М. Смирнов, В.И. Цой, В.Л. Исаев. -М.: Стройиздат, 1990. 171 с.

7. Галдин Н.С. Гидроударные рабочие органы дорожно-строительных машин: Учеб. пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 65 с.

8. Галдин Н.С. Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин: Дис. д-ра. техн. наук. Омск, 2000. - 325 с.

9. Галдин Н.С., Бедрина Е.А. Ковши активного действия на основе ударников для экскаваторов: Учеб. пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. - 52 с.

10. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. -М.: Машиностроение, 1982. 423 с.

11. Гидравлические виброударные системы / О. Д. Алимов, С. А. Басов — М.: Наука, 1990.-352 с.

12. Гидравлические и пневматические системы: Учебник для сред. проф. образования / А.В. Лепешкин, А.А. Михайлин; Под ред. Ю.А. Беленкова. -М.: Издательский центр «Академия», 2004. 336 с.

13. Гидравлические отбойные и бурильные молотки. / В.Ф. Горбунов, Д.Н. Ешуткин, Г.Г. Пивень, Г.С. Тен. Новосибирск: Изд-во ИГД СО АН СССР, 1983.-93 с.

14. Гидравлическое устройство ударного действия: патент РФ № 2361996 / JI.C. Ушаков, Л.И. Кантович, Д.Ю. Фабричный и др. БИ-№20 2009.

15. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин. / А.С. Сагинов, А.Ф. Кичигин, А.Г. Лазуткин, И.А. Янцен М.: Машиностроение, 1980. - 220 с.

16. Гидропривод сваепогружающих и грунтоуплотняющих машин. / М.Е. Иванов, И.Б. Матвеев, Р.Д. Искович-Лотоцкий и др. М.: Машиностроение, 1977. -174 с.

17. Гидроударное устройство: а.с. № 863854/ Т.В. Алексеева, Э.Б. Шер-ман, Р.П. Кириков и др.

18. Глотов Б.Н. Проектирование, изготовление и испытание опытных образцов ручных гидромолотков // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 492 - 493.

19. Глотов Б.Н., Пивень Г.Г. Моделирование рабочего процесса ручного гидромолотка РГМ-6 // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 484 - 489.

20. Глотов Б.Н., Пивень Георг. Г. Процесс создания ручных отбойных молотков // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. -С. 65-67.

21. Горбунов В.Ф., Лазуткин А.Г., Ушаков Л.С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, 1986. - 200 с.

22. Горин А.В., Ушаков JI.C. Новое в технологии бестраншейной прокладки инженерных коммуникаций // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 94 - 96.

23. Горин А.В., Юрьев Д.А., Семенюк С.Н. Экспериментальные исследования гидромолотов с высокой энергией удара // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 128 - 130.

24. Горин Ан.В. Устройство для строительства трубопроводов на основе гидропневмопривода // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 160 - 162.

25. Горин Ан.В., Ушаков JI.C., Горин Ал.В. Анализ работы гидропневматического привода при изменениях параметров рабочей жидкости // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III между народ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 89 - 93.

26. Городилов JI.B. Модель гидравлической ударной системы с источником постоянного расхода // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. -С. 28-35.

27. ГОСТ 14896 Манжеты резиновые уменьшенного сечения для гидравлических устройств. М.: Изд-во стандартов, 1984.

28. Дмитревич Ю.В. Влияние гидромолота на базовую машину (экскаватор) Электронный ресурс. / Электрон, дан. — Режим доступа http://gidromolot.tradicia-k.ru/articles/?artid=30, свободный. Загл. с экрана. — Яз. рус.

29. Дмитревич Ю.В. Зимняя эксплуатация гидромолотов. Электронный ресурс. / Электрон, дан. — Режим доступа http://gidromolot.tradicia-k.ru/articles/?artid=74, свободный. Загл. с экрана. - Яз. рус.

30. Долотов A.M., Огар П.М., Герасимов С.В., Хаертдинов К.В. Определение контактного давления в манжетном уплотнении // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп.- Орел: ОрелГТУ, 2006. С. 58 - 61.

31. Ереско Т.Т. Совершенствование конструкций и рабочего процесса гидропневмоагрегатов ударного действия. Диссертация доктора технических наук. Красноярск, 2005. - 330 с.

32. Ешуткин Д.Н. Основы теории проектирования гидропневмоударных устройств с объемным гидравлическим приводом. Дис. . д-ра техн. наук. -Караганда, 1978.-516 с.

33. Ешуткин Д.Н., Котылев Ю.Е. Возможные режимы движения гидравлических машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 467 - 470.

34. Ешуткин Д.Н., Котылев Ю.Е. Динамика разгона и торможения бойка гидравлических ударных механизмов // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 77 - 80.

35. Ешуткин Д.Н., Котылев Ю.Е. Динамическая модель машинного агрегата с гидравлическим ударным механизмом // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II между народ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 85 - 87.

36. Ешуткин Д.Н., Талалаев Д.И. О потерях в сливном трубопроводе гидравлических машин ударного действия // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 98 - 102.

37. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Б. Б. Некрасов, И. В. Фатеев, Ю. А. Беленков и др.; Под. ред. Б. Б. Некрасова. М.: Высш. шк., 1989. - 192 с: ил.

38. Иванов Р.А., Гераськин С.В. Амортизаторы к навесным ударным устройствам // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2000. -С. 56-59.

39. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М., Машиностроение, 1975г. 559 с.

40. Информационно-вычислительный комплекс (ИВК) «Молоток» // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 43 - 48.

41. Исследование режимов работы и эффективности тормозного устройства импульсного привода. / А.Г. Лазуткин, Л.С. Ушаков, С.А. Рябчук и др. // Изв. вузов. Горный журнал. — 1977. № 8. - С. 64 - 72.

42. Кетков Ю.Л., Кетков А.Ю., Шульц М.М. MATLAB 7: программирование, численные методы. СПб.: БВХ-Петербург, 2005. — 752 с.

43. Клок А.Б. Гидромолоты: Учебное пособие Караганда: КарГТУ, 2007.-182 с.

44. Колено В.В. Разработка и испытание гидравлических машин ударного действия с питанием от автономного передвижного гидроагрегата // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 47 - 48.

45. Корягин С.И., Нордин В.В. Исследование ресурса подвижных соединений в машинах ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 82 - 85.

46. Котылев Ю.Е. Прикладная теория гидравлических машин ударного действия: монография / Ю.Е. Котылев, Д.Н. Ешуткин. М.: Машиностроение-!, 2007. - 176 с.

47. Котылев Ю.Е., Ушаков Л.С. Научные и конструкторские разработки проблемной НИЛ «Импульсные технологии» // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 3 - 21.

48. Кравченко В.А. Методика расчета конструктивных параметров гидроударника // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2000. -С. 116-118.

49. Кравченко В.А. Создание гидравлических устройств ударного действия с пониженной удельной металлоемкостью // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 102 - 112.

50. Кравченко В.А. Создание гидравлических устройств ударного действия с пониженной удельной металлоемкостью для разрушения горных пород: Дисс. . канд. техн. наук. Орел: ОрелГТУ, 2004. - 275 с.

51. Кравченко В.А., Пономарев А.И. Математическая модель гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2003. С. 53 — 55.

52. Кравченко В.А., Пономарев А.И. Структура рабочего цикла гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 49 - 52.

53. Кравченко В.А., Пономарев А.И., Коневецкий О.И. Программа «Гидроударник» // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 55 -58.

54. Кравченко В.А., Ределин Р.А. Выбор компоновки гидроударника ГМк-2,5 с управляемой камерой рабочего хода // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 58 - 62.

55. Кравченко В.А., Ределин Р.А. Методика инженерного расчета гидроударника с управляемой камерой рабочего хода // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 93 - 97.

56. Кравченко В.А., Юрьев Д.А. Применение гидравлических ударных устройств на фронтальных погрузчиках // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006.-С. 170-174.

57. Кравченко В.А., Юрьев Д.А., Ушаков JI.C. Расширение области применения гидравлических машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 67 - 69.

58. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчета на трение и износ. -М.: Машиностроение, 1977.

59. Красников Ю.Д. Статико-динамическое рыхление породных массивов // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 134 - 139.

60. Кузнецов Б.С. О регулируемости характеристик импульсных систем // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 123 - 124.

61. Лабутин В.Н. Выемка угольных пластов с породными прослойками ударным и режущим исполнительными органами // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С.142 - 149.

62. Лазуткин А.Г. Научные основы создания выемочных горных машин с гидропневмоударными исполнительными органами: Дис. . д-ра. техн. наук. -М.:МГИ, 1979.-293 с.

63. Лазуткин А.Г. Создание и внедрение гидравлических ударных машин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 28 - 31.

64. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М. Машиностроение, 1975. - 288 с.

65. Митусов А.А. Автоматизированное проектирование гидродвигателей ударного действия: Учебное пособие. Караганда: КарГТУ, 2002. — 109 с.

66. Митусов А.А. Импульсный гидропривод горных машин: Учеб. пособие Караганда: КарПТИ, 1990. - 61 с.

67. Митусов А.А. Исследование гидрообъемного двигателя ударного действия применительно к исполнительным органам горных машин: Дис. . канд. техн. наук Караганда: КарПТИ, 1978. - 180 с.

68. Митусов А.А. Сопротивление гидродвигателей объемных гидроприводов. // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 79 - 82.

69. Митусов А.А. Теоретические положения гидрообъемных приводов ударного действия // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 53 - 57.

70. Навроцкий K.JI. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». М.: Машиностроение. 1991. - 384 с.

71. Огар П.М., Долотов A.M., Герасимов С.В., Хаертдинов К.В. исследование контактного давления в манжетном уплотнении // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 76 - 79.

72. Передача удара и машины ударного действия // Сборник научных трудов. Институт горного дела СО АН СССР. Новосибирск, 1976. - 164 с.

73. Пневмогидравлические силовые импульсные системы // Всесоюзное совещание по проблеме «Силовые импульсные системы», 20-23 октября 1969г. Часть 2. Новосибирск, 1969 - 164 с.

74. Примеры расчетов по гидравлике. Учеб. пособие для вузов. Под. ред. А.Д. Альтшуля. М.: Стройиздат, 1976. - 255 с.

75. Расчёт и конструирование гидроприводов механизированных крепей / Ю. Ф. Пономаренко, А. А. Баландин, Н. Т. Богатырев и др.; Под общ. ред. Ю. Ф. Пономаренко. М.: Машиностроение, 1981. - 327 с.

76. Ределин Р.А. Взаимосвязь выходных и конструктивных параметров гидроударника // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 507 - 510.

77. Ределин Р.А., Кравченко В.А. Влияние трения в паре боек-уплотнение на параметры гидромолота // Гидродинамическая теория смазки -120 лет. Материалы междунар. Науч. Симп. — Орел: ОрелГТУ, 2006. -С. 117-121.

78. Рябчук С.А. Исследование и создание тормозных устройств гидро-пневмоударных исполнительных органов горных машин. Дисс. канд. техн. наук. Караганда, 1983. - 230 С.

79. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник: Библиотека конструктора. 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2004. -512 с.

80. ЮЗ.Семенюк С.Н. К вопросу построения динамической модели прямоточного клапанного распределителя // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 71 - 74.

81. Сергеев В.П. Строительные машины и оборудование: Учебн. для вузов по спец. «Строит, машины и оборудование». М.: Высш. шк., 1987. — 376 с.

82. Сливенко А.П., Эрминиди Ю.И. Разрушение негабаритов гидромолотом БПГ-30 // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 68-70.

83. Смирнов Ю.М. Оценка выходных показателей гидравлических рабочих органов машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 42 - 45.

84. Соколинский В.Б. Быстроходные ударные машины теория и практика // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. - Орел: ОрелГТУ, 2003. -С. 66-68.

85. Справочник по гидравлическим расчетам. / Под. ред. П.Г. Киселева. -М.: Энергия, 1972. 312 с.

86. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин. / Сагинов А.С., Янцен И.А., Ешуткин Д.Н., Пивень Г.Г. -Алма-Ата, 1985. 256 с.

87. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия / Н.П. Ряшенцев, Е.М. Тимошенко, А.В. Фролов; Под ред. Н.П. Ряшенцева. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1970. - 260 с.

88. Тревис Д. Lab VIEW для всех / Д. Тревис М.: ДМК Пресс, 2004. - 544 с.

89. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник /Л.А. Кондаков, А.И. Голубев, В.В. Гордеев и др.; Под общ. ред. А.И. Голубева, Л.А. Кондакова. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1994. — 448 с.

90. Ураимов М., Султаналиев Б.С. Гидравлические молоты. Основы создания, обобщение опыта производства и эксплуатации гидравлических молотов «Импульс». Б.: Илим, 2003. - 240 с.

91. Устройство ударного действия: а.с. № 1829510 / В.А. Кравченко, Л.С. Ушаков, Л.Ф. Бендерский и др.

92. Ушаков Л.С., Ешуткин М.Д. Фаза рабочего хода гидравлических ударных механизмов // Механизмы и машины ударного, периодического ивибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2003. С. 471 - 473.

93. Ушаков Л.С., Котылев Ю.Е. Проблемы исследования и создания импульсных приводов и ударных машин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 10 - 17.

94. Ушаков Л.С., Котылев Ю.Е., Кравченко В.А. Гидравлические машины ударного действия. — М.: Машиностроение, 2000. — 416 с.

95. Ушаков Л.С., Котылев Ю.Е., Шакулин О.П. Моделирование работы гидроударника // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. — Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 75-77.

96. Ушаков Л.С., Юрьев Д.А., Ределин Р.А. Комплекс для исследования силовой импульсной системы // Горное оборудование и электромеханика, №4, 2008.-С. 43 44.

97. Ушаков Л.С. Импульсные технологии и гидравлические ударные механизмы: учебное пособие для вузов / Л.С. Ушаков. Орел: ОрелГТУ, 2009. -250 с.

98. Фадеев П.Я., Гусельников М.М., Фадеев В.Я. Опыт создания гидроимпульсной техники // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 13 - 19.

99. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М., Машиностроение, 1977.-288 с.

100. Федулов А.И., Иванов Р.А. Определение параметров рабочего процесса экскаваторных ковшей активного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 24 - 27.

101. Чехутская Н.Г. Выбор рациональных параметров динамической системы устройства ударного действия. Дисс. канд. техн. наук. Орел, 2004. — 175 с.

102. Чехутская Н.Г. Расчет устройства ударного действия с гидравлическим приводом // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 87 - 89.

103. Чехутская Н.Г. Результаты испытаний устройства ударного действия с гидравлическим приводом // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 489 - 492.

104. Чехутская Н.Г., Ушаков JI.C. Моделирование динамических процессов в гидроударнике // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2000.-С. 106- 109.

105. Шишкин И.Ф. Метрология, стандартизация и управление качеством. М.: Изд-во стандартов, 1990. — 342 с.

106. Элементы гидропривода: Справочник. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Киев: Техника, 1969. - 320 с.

107. Эрминиди Ю.И. Разработка и исследование бутобоев // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 166 - 167.

108. Юрьев Д.А., Хавроничев В.В., Ределин Р.А. Методика экспериментальных исследований автоколебательной ударной системы. // Известия ОрелГТУ (сер. Естественные науки) 2004. - № 5-6. -С. 19- 82.

109. Янцен И.А. Исследование импульсных систем с гидропневмоударны-ми устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия: Автореф. дис. . д-ра. техн. наук. Томск, 1972 - 48 с.

110. Дрешер П. Конструкция и принцип действия гидравлических молотов фирмы «Крупп»: Доклад. Германия: «Крупп», - 1985. - 30 с.

111. Сиппус Т. Что отличает гидроударники Раммер: Проспект Rammer. -1988.-10 с.

112. Hydraulic Hammer: United States Patent №4172411 / Makoto Matsuda, Takeo Watanabe.