Диагностика тормозных систем АТС на основе измерения сил в пятнах контакта колес с беговыми барабанами стенда тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Ле Ван Луан

• Ле Ван Луан
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Ле Ван Луан

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Показатели эффективности функционирования тормозных систем АТС в условиях эксплуатации

1.3. Анализ диагностических возможностей стендов с беговыми барабанными

1.4. Анализ математических моделей, описывающих процесс взаимодействия эластичной шины с опорной поверхностью

1.4.1. История создания пневматических шин

1.4.2. Конструкция шины

1.4.3. Деформация шин

1.4.4. Основные силовые факторы и характеристики автомобильных шин, влияющие на процесс торможения

1.4.5. Обзор существующих моделей шин

1.4.6. Классификация математических моделей шин

1.5. Выводы

1.6. Задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕС АТС НА БЕГОВЫХ

БАРАБАНАХ СТЕНДОВ

2.1. Разработка математического описания процесса взаимодействия шины тормозящего колеса с цилиндрическими опорными поверхностями

2.1.1. Анализ математических моделей, описывающих процесс взаимодействия эластичной шины с опорной поверхностью

2.1.2. Структурная схема процесса функционирования объекта исследования

2.1.3. Структурная схема системы «шина - беговой барабан - стенд»

2.1.4. Математическая модель процесса взаимодействия шины тормозящего

колеса АТС с поверхностью бегового барабана стенда

2.1.5. Алгоритм расчёта параметров системы «шина - беговой барабан -стенд»

2.2. Установление функциональных зависимостей основных параметров стационарных характеристик сцепления шин от параметров, влияющих на объект исследования

2.2.1. Метод аппроксимации результатов аналитических и экспериментальных исследований

2.3. Выводы по второй главе

3. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Методика экспериментальных исследований характеристик сцепления

эластичной шины с цилиндрической опорной поверхностью

3.1.1 Обоснование требований к оборудованию и системе измерения параметров исследуемых процессов

3.1.2. Оборудование для задания тестовых режимов

3.1.3. Система измерения, преобразования и регистрации параметров исследуемых процессов

3.1.4. Тарировки систем измерения

3.1.5. Методика оценки погрешностей систем измерения

3.1.6. Методика планирования экспериментов

3.2. Методики исследования радиуса качения колеса с эластичной шиной в ведомом режиме

3.3. Методика обработки результатов экспериментальных исследований

3.4. Методика проверки адекватности математической модели

3.5. Выводы по второй главе

4

4.1. Результаты экспериментального исследования процесса взаимодействия шины с цилиндрической поверхностью бегового барабана диагностического

стенда в тормозном режиме

4.1.1. Экспериментальное исследование радиуса качения колеса в ведомом режиме

4.1.2. Экспериментальное исследование характеристик сцепления эластичных шин с цилиндрической опорной поверхностью

4.2. Аналитическое определение параметров процесса взаимодействия шины с поверхностью бегового барабана диагностического стенда в режиме торможения

4.3. Оценка адекватности математической модели процесса взаимодействия шины с поверхностью бегового барабана диагностического стенда в режиме торможения

4.4. Закономерности процесса взаимодействия эластичной шины с цилиндрической опорной поверхностью стенда в режиме торможения

4.4.1. Влияние диаметра бегового барабана стенда на параметры, характеризующие процесс торможения шины на цилиндрической опорной поверхности стенда

4.4.2. Влияние нормальной нагрузки на параметры, характеризующие процесс торможения шины на цилиндрической опорной поверхности стенда

4.4.3. Влияние величины силового радиуса колеса на параметры, характеризующие процесс его торможения на одиночном беговом барабане стенда

4.4.4. Анализ коэффициентов математической модели Расе]ка Н.В. - Дика А.Б при изменении диаметра цилиндрической поверхности стенда

4.5. Методика высокоинформативного контроля тормозных систем АТС на стенде с одиночным беговым барабаном

4.6. Оборудование для реализации разработанного метода и методики контроля тормозных систем АТС на силовом стенде

4.7. Производственная проверка и технико-экономическая оценка результатов выполненного научного исследования

4.8. Результаты и выводы по главе

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностика тормозных систем АТС на основе измерения сил в пятнах контакта колес с беговыми барабанами стенда»

ВВЕДЕНИЕ

Современные автотранспортные средства (АТС) являются объектами повышенной опасности. Обладая большими массами и двигаясь с высокими скоростями, они имеют единственную возможность быстрого снижения скорости - использование эффективной тормозной системы и сил сцепления с дорожным покрытием. Именно поэтому в условиях эксплуатации особое внимание уделяется контролю технического состояния тормозных систем АТС, который может выполняться как дорожными, так и стендовыми методами. Стендовые методы получили наиболее широкое распространение, поскольку имеют ряд преимуществ, перед дорожными методами. Стенды с беговыми барабанами компактны, удобны в работе, реализуют принцип обратимости движения и, как правило, устанавливаются в закрытых от внешней среды помещениях. Вместе с тем стендовые методы имеют и ряд существенных недостатков. Нередки случаи, когда АТС, получившие положительное заключение по итогам контроля на стендах с беговыми барабанами, не обеспечивают показателей тормозной эффективности и/или устойчивости при торможении в дорожных условиях.

Принято считать, что стендовые методы позволяют выполнять только грубую оценку технического состояния тормозных систем АТС, поскольку механика взаимодействия их колес с плоской опорной поверхностью дороги сильно отличается от механики взаимодействия с цилиндрическими поверхностями барабанов стендов. Попытки учета этого отличия при определении показателей процесса торможения АТС на стендах с беговыми барабанами наталкиваются на противоречие, связанное с отсутствием знаний о закономерностях, характеризующих потенциальные способности автомобильных шин создавать продольные реакции с цилиндрической поверхностью бегового барабана диагностического стенда. Это снижает качество контроля технического состояния тормозных систем автомобиля на стендах. Поэтому проведение научного исследования, направленного на повышение качества контроля технического состояния тормозных систем

АТС на основе учета закономерностей силового и кинематического взаимодействия шин с цилиндрической опорной поверхностью бегового барабана диагностического стенда является актуальным.

Рабочей гипотезой являлось предложение о том, что качество контроля тормозных систем АТС на стендах с беговыми барабанами можно значительно повысить, если в процессе их торможения на цилиндрической поверхности бегового барабана диагностического стенда учитывать закономерности распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шин.

Целью работы является повышение качества контроля технического состояния тормозных систем АТС в условиях эксплуатации на основе учета закономерностей силового и кинематического взаимодействия шин с цилиндрической опорной поверхностью бегового барабана диагностического стенда.

Объект исследования - Процесс силового и кинематического взаимодействия автомобильной шины с цилиндрической поверхностью бегового барабана диагностического стенда в режиме торможения.

Предмет исследования - Закономерности, характеризующие процесс взаимодействия автомобильных шин с цилиндрической поверхностью бегового барабана диагностического стенда в режиме торможения.

Научной новизной обладают:

1 - Математическая модель процесса силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего колеса АТС в пятне контакта с цилиндрическими опорными поверхностями беговых барабанов диагностических стендов;

2 - Выявленные функциональные зависимости основных параметров стационарных характеристик сцепления шин от диаметра цилиндрической поверхности барабанов диагностических стендов, нагрузки на колесо и его радиуса;

3 - Методика стендового контроля тормозных систем АТС на основе эпюр распределения нормальных и касательных реакций в пятнах контакта шин с цилиндрической опорной поверхностью бегового барабана стенда.

Теоретическая значимость исследования:

1 - Разработанная математическая модель позволяет исследовать процессы взаимодействия автомобильной шины с цилиндрической поверхностью бегового барабана диагностического стенда в режиме торможения;

2 - Выявленные закономерности позволяют значительно расширить знания о процессах, происходящих в пятне контакта шины с цилиндрической поверхностью бегового барабана стенда, выполнять анализ погрешностей, возникающих при определении потенциальных способностей автомобильных шин к созданию касательных реакций с цилиндрической поверхностью бегового барабана стенда.

Практическая значимость исследования:

Организациям, выполняющим исследования в области процессов торможения АТС, фирмам, выполняющим разработку диагностического оборудования для контроля технического состояния тормозных систем результаты исследования позволяют значительно повысить метрологические свойства разрабатываемых и выпускаемых тормозных стендов с беговыми барабанами. Центрам инструментального контроля, станциям диагностики, выполняющим технический осмотр АТС, разработанная методика и реализующее её оборудование позволяют значительно повышать качество контроля тормозных систем АТС на стендах с беговыми барабанами в условиях эксплуатации.

Предполагаемые формы внедрения и ожидаемые результаты:

Методика и реализующее её оборудование могут быть внедрены на фирмах, выпускающих оборудование для диагностики тормозных систем

АТС. Их внедрение позволяет повысить информативность, снизить металлоемкость и конструктивную сложность диагностических стендов. Внедрение в центрах инструментального контроля и станциях диагностики позволит значительно повысить информативность и качество контроля тормозных систем АТС в процессе технического осмотра.

Методы исследований:

Экспериментальные исследования процессов взаимодействия эластичной шины тормозящего колеса АТС в пятне контакта с цилиндрической поверхностью беговых барабанов осуществлялись стендовыми испытаниями. В аналитических исследованиях использованы численные методы математического анализа и математического моделирования, решения дифференциальных, алгебраических уравнений и неравенств. Планирование эксперимента, оценка математической модели, а также обработка полученного экспериментального материала осуществлялась на основе методов теории вероятности и математической статистики.

Реализация результатов работы. Результаты исследований внедрены в ЗАО Промышленная группа «ГАРО», г. Великий Новгород и в ОАО «Грузовое автотранспортное предприятие №2» г. Улан-Удэ. Внедрены в учебный процесс кафедры «Автомобильный транспорт» института Авиамашиностроения и транспорта ФГБОУ ВО ИрНИТУ.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1 - Качество контроля тормозных систем АТС на стендах с беговыми барабанами можно значительно повысить, если нагрузку на колесо и тормозные силы определять одновременно, в процессе торможения, на основе эпюр распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шин с цилиндрической поверхностью бегового барабана;

2 - На основе эпюр распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шин с цилиндрической поверхностью бегового барабана диагностического стенда можно с минимальными погрешностями

определять стационарные характеристики сцепления шин, а также рассчитывать коэффициенты математической модели шины Pacejka H.B. -Дика А.Б.;

3 - Разработанная методика стендового контроля тормозных систем АТС на основе эпюр распределения нормальных и касательных реакций в пятнах контакта шин с цилиндрической опорной поверхностью бегового барабана стенда позволяет значительно снижать погрешности измерения тормозных сил, вызванных колебаниями нагрузки на колесах АТС, а также их позиционированием относительно барабана стенда.

Апробация работы:

Материалы и результаты проведенного научного исследования доложены и получили одобрение на III Всероссийской научно-практической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» - Иркутск, в апреле 2013 г.; на 83-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. - Иркутск, в сентябре 2013 г.; на научно-техническом семинаре СиБАДИ, г. Омск, в ноябре 2013 г.; на IV Всероссийской научно-практической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» - Иркутск, в апреле 2014 г.; на конкурсе научно-инновационных проектов «Изобретатель XXI века» в рамках Всероссийского фестиваля науки - Иркутск, в октябре 2014 г.; на 90-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров - Иркутск, в апреле 2015 г.; на VI Международной конференции «Проблемы механики современных машин» - Республика Бурятия, ВСГУТУ, СОЛ «Ровесник» (оз. Байкал), в июле 2015 г.

Личный вклад автора заключается в разработке математической модели, выполнении расчетов на ней, в разработке методик исследования и изготовлении исследовательского оборудования, в проведении аналитических и экспериментальных исследований, в разработке и апробации новой высокоинформативной методики диагностики тормозных систем АТС на однобарабанном стенде, от разработки идеи до производственной проверки.

Публикации:

По материалам диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ, общим объемом 5,93 усл. п. л., (автору принадлежит 4,15 усл. пл.), из них 3 статей в изданиях из Перечня ВАК РФ, 1 Патентов РФ.

Структура и объем работы:

Диссертация состоит из введения, 4 глав, основных выводов, списка использованных источников включающего 306 наименования, в том числе 65 на иностранном языке и приложений. Работа изложена на 248 страницах машинописного текста и включает 47 таблицы, 100 рисунка и 4 приложения с материалами результатов исследований.

Работа выполнена в 2012-2015 г. на кафедре «Автомобильный транспорт» Иркутского национального исследовательского технического университета, в соответствии с тематикой научно-исследовательских работ, связанной с разработкой методов и средств функциональной диагностики АТС, с учетом региональное™ их использования.

В разные периоды времени в экспериментальных и аналитических исследованиях принимал участие к.т.н., доцент Бойко A.B., в экспериментальных исследованиях принимал участие инженеров Халезов В.П и Яньков О.С., которым автор выражает свою искреннюю благодарность

Свою глубокую признательность за непосредственную помощь в разные периоды работы и ценные советы автор выражает научному руководителю д.т.н.. профессору А.И. Федотову.

ГЛАВА 1 . СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

Автомобильный транспорт является одним из наиболее распространенных видов транспорта современности. В настоящее время ежегодный прирост мирового парка автотранспортных средств (АТС) равен 10-12 млн. единиц, а его численность уже превышает 400 млн. единиц. Четыре пятых из них это легковые автомобили, на долю которых приходится более 60% пассажирских перевозок, осуществляемых всеми видами транспорта.

Автомобильный транспорт России обслуживает миллионы предприятий, фирм, организаций, учреждений, и конечно население. Ежегодно автомобильным транспортом перевозится более 80% грузов. Транспорт общего пользования осуществляет перевозку более 75% пассажиров.

Стремительное развитие АТС, их динамических свойств, наряду с обязательными требованиями обеспечения безопасности дорожного движения, привело к ужесточению требований к эффективности и надежности функционирования тормозных систем. Однако, как показывает статистика дорожно-транспортных происшествий (ДТП), на территории Российской Федерации за 6 первых месяцев 2015 года было совершено более 79 тысяч ДТП, в которых погибло 9712 человек и 99740 ранено (см. рис. 1.1) [305]. В том числе 945 ДТП (около 10%) произошли по техническим причинам и из-за неисправностей АТС. При этом погибли 172 человека, и 2714 было ранено. Из всех ДТП произошедших по причинам технической неисправности транспортных средств, около 33% приходит по причине нарушений сцепления шин АТС с дорогой в процессе торможения и неисправностей их тормозных систем.

Рабочая тормозная система

■ Внешние световые приборы

■ шины

■ рулевое управление

тормозная система прицепа

отрыв колеса

■ сцепное устройство

■ прочие

Рис. 1.1 - Статистика произошедших по причинам январь-июнь 2015 года

дорожно-транспортных технических неисправностей

происшествий, АТС в России за

Поэтому техническое состояние тормозной системы требует к себе особого внимания. Показатели тормозной эффективности и устойчивости АТС при торможении, обеспечение безопасности дорожного движения, снижение количества ДТП - напрямую зависят от технического состояния тормозных систем. Т.е. для снижения числа ДТП, необходимо регулярно поддерживать тормозные системы АТС в технически исправном состоянии [302], мониторить это состояние с помощью богатого арсенала методов и средств технической диагностики.

Во-первых, тормозная система является важнейшим средством обеспечения активной безопасности автомобиля и предназначена для управляемого изменения скорости автомобиля, его остановки, а также удержания на месте длительное время за счет использования тормозной силы между колесами АТС и дорогой.

К тормозной системе АТС предъявляют следующие требования:

1) обеспечение устойчивости АТС при торможении;

2) обеспечение минимального тормозного пути;

3) обеспечение стабильности тормозных свойств АТС при неоднократном торможении;

4) обеспечение эффективного торможения АТС при малом усилии на органе управления;

5) обеспечение пропорциональности между усилием на органе управления и тормозными моментами (следящее действие);

6) обеспечение надежности всех элементов тормозной системы.

Следует помнить, что качество процесса торможения АТС

значительно зависит от потенциальных способностей шин создавать продольные и боковые реакции с опорной поверхностью дороги.

Во-вторых, на сегодняшний день качественная диагностика технического состояния АТС просто необходима и должна проводиться регулярно, как залог безопасности людей и грузов. Причём такая диагностика должна осуществляться профессионально, с использованием современного

высокоточного оборудования, позволяющего устанавливать наличие скрытых дефектов, которые могут выявлять, только современные методы. Непрерывный рост динамических, эргономических свойств АТС и ужесточение требований к их безопасности напрямую связаны с усложнением конструкции агрегатов, механизмов и систем. В том числе - к усложнению конструкций современных тормозных систем. В конструкции современных тормозных систем получили постоянную прописку системы автоматического регулирования, такие как АБС, противозаносная и противобуксовочная системы, система динамической стабилизации движения и т.п. Современные тормозные системы - это сложные мехатронные системы и для диагностики их технического состояния требуются новые, высокоточные, высокоинформативные диагностические методы и средства. Поэтому, вопросы разработки новых методов и средств диагностирования тормозных систем АТС, обладающих высокой информативностью, оперативностью и низкой трудоемкостью, являются на сегодняшний день актуальными.

Технической диагностикой называется отрасль знаний, изучающая признаки неисправностей автомобиля, методы, средства и алгоритмы определения его технического состояния без разборки, а также технологию и организацию использования систем диагностирования в процессах технической эксплуатации [188]. Состояние технической диагностики АТС в Российской Федерации характеризуется значительными достижениями в области разработки основополагающих принципов, методов и средств [2. 42, 101. 102. 105. 120. 139. 144. 146].

Разработка теоретических основ новых методов и средств диагностики, а также интенсивное её развитие связано с именами таких ученых как: Аллилуев В.А. [2], Аринин И.Н. [5], Биргер И.А. [41], Болдин А.П. [140], Борц А.Д. [45], Васильев В.И. [48], Веденяпин Г.В. [49], Верзаков Г.Ф. [51], Гернер Б.В. [ 1 19], Говорущенко H .Я. [58], Гришкевич А.И. [69], Гребенников A.C. [74, 63], Гурьянов С.И. [70], Денисов A.C. [72-78], Кузнецов Е.С. [ 189], Косолапое Г.М. [106], Колчин A.B. [105], Крамаренко Г.В. [188], Левинсон Б.В. [119],

Лившиц В.М. [121], Малюков A.A. [132. 134], Михлин В.М. [141-143], Мирошников Л.В. [138. 139], Мозгалевский A.B. [144], Павлов Б.В. [155], Сергеев А.Г. [175. 176], Серов A.B. [177, 178], Терских [185-187], Топалиди В.А. [ 1 92-196], Федотов А.И. [200-208, 211-214, 220], Черноиванов В.И. [233], ХаразовА.М. [225. 226. 230], H. Gethoffen [256], F. H. Lange [270], R. Rabiner [288] и многие другие.

В соответствии с «Техническим регламентом TP ЕАЭС 018/2011» [190], контроль технического состояния тормозных систем АТС находящихся в эксплуатации может проводиться двумя методами: дорожным или стендовым.

Дорожный метод считается самым доступным, точным и мало затратным, так как испытания проходят на дороге и для этого не требуется дорогостоящего оборудования. Хотя данный метод не всегда возможно применить на практике в силу погодных и атмосферных условий в разное время года. Поэтому наибольшее распространение получил стендовый метод диагностики тормозных систем АТС (на стендах с беговыми барабанами), как наиболее защищенный от атмосферных и погодных влияний. Метод основан на использовании принципа обратимости движения, когда АТС стоит неподвижно, а его механизмы, агрегаты, узлы и системы функционируют на таких же скоростных, силовых и мощностных режимах, как в реальных дорожных условиях. Контроль технического состояния тормозной системы стендовым методом выполняют, как правило, на стендах с беговыми барабанами.

Суть метода в том, что АТС устанавливают на беговые барабаны стенда колесами проверяемой оси. От привода стенда его беговые барабаны приводят во вращение, создавая имитацию движения АТС по дороге, и после приведение в действие органа управления, замеряют тормозные силы индивидуально на каждом колесе. Данный метод позволяет также определять нагрузку, приходящуюся на тормозящие колеса АТС. Затем рассчитывать удельную тормозную силу и относительную разность тормозных сил на

колесах проверяемой оси АТС. Контроль тормозной системы как легковых, так и грузовых АТС является обязательной процедурой при проведении их технического осмотра.

Известен метод бесстендовой диагностики тормозных систем АТС [153. 154]. Метод разработан учеными Саратовского технического университета. Они предложили выполнять диагностику тормозных систем на основе измерения частоты вращения вывешенных тормозящих колес АТС. Разработали математическую модель процесса торможения вывешенных колес, обосновали режимы диагностирования и измеряемые параметры. Установили нормативные значения диагностических параметров.

Метод позволяет весьма эффективно диагностировать тормозные механизмы АТС [ 1 54. 237]. Обоснован и апробирован параметр, позволяющий контролировать величину разжимного усилия, развиваемого тормозным механизмом. Метод также позволяет определять величину коэффициента трения в диссипативных парах тормозных механизмов и характеризует эффективность их функционирования. С целью повышения информативности метода авторы предлагают измерять давление рабочего тела в тормозном приводе.

Полученные результаты апробации метода были настолько убедительны, что Ассоциация автомобильных инженеров (ААИ) предложила использовать этот метод при проведении инструментального контроля АТС.

Очевидно, что данный метод весьма эффективен для контроля технического состояния тормозных механизмов и тормозного привода, но он не может давать информацию о величине тормозных сил, которые останавливают АТС. Поскольку в данном случае из системы «Водитель-Автомобиль-Дорога» исключено ключевое звено - пятно контакта колес АТС с дорогой.

С недавних пор на территории Российской Федерации разрешены к применению площадочные стенды, которые в большинстве стран Мира запрещены к применению в процессе проведения технического осмотра АТС.

При кажущейся простоте конструкции и плоском пятне контакта, площадочные стенды имеют ряд серьёзных системных недостатков, которые сводят на нет их преимущества. Еще в начале 80-х годов прошлого века профессор Владимирского ГТУ Сергеев А.Г. в своих работах [31. 176] отмечал: «...результаты диагноза на площадочных стендах не могут считаться удовлетворительными по ряду технических, метрологических и организационных причин» [176]. Автор отмечает, что рассеяние результатов измерений на площадочных стендах «... может достигать 50% и более» [176]. Он отмечает, что в процессе диагностики тормозных систем на площадочных стендах «... регистрируется только конечный результат, а наблюдение за нарастанием тормозной силы с увеличением усилия на педали не возможно». В работе [176] перечислены и такие недостатки стендов данного типа, как «...тормоза проверяются, как правило, не в прогретом состоянии, трудно различить биение тормозных механизмов, износ тормозных колодок и зависимость между усилием на педали и тормозной стой».

Метрологические характеристики площадочных стендов, их недостатки подвергаются критике и в работах профессора А.И. Федотова [215. 216. 218]. Отмечено, что измерение тормозных сил на площадочных стендах сопряжено с большими погрешностями, которые носят системный характер и не устранимы применением технических, метрологических и организационных мер. Большие погрешности измерения тормозных сил на них связаны с возникновением как крутильных, так и продольных колебаний колесных узлов на площадках стендов. Установлено, что диагностика тормозных систем на площадочных стендах требует высокой точности позиционирования колес АТС относительно центров площадок. Доказано, что по причине конструктивных ограничений, реализация используемого в стендовой диагностике - принципа обратимости движения, на площадочных стендах либо не возможна, либо крайне проблематична [215, 216, 218].

1.2. Показатели эффективности функционирования тормозных систем

АТС в условиях эксплуатации

С 1 января 2015 года вступил в силу Технический регламент Таможенного союза "О безопасности колесных транспортных средств" (ТР ЕАЭС 018/2011) [190]. Он был разработан на основании Соглашения между Российской Федерацией и Республиками Беларусь, Казахстан (ст. 13, 18.11.2010). Технический регламент устанавливает новые требования в отношении автомобильной техники, выпускаемой в обращении на территории Таможенного союза, регулирует вопросы ее производства и оценки качества.

Как уже было отмечено ранее, контроль технического состояния тормозных систем АТС находящихся в эксплуатации может проводиться двумя методами: дорожным или стендовым [190].

Наибольшее распространение в условиях эксплуатации АТС получил стендовый метод контроля тормозных систем на силовых стендах с беговыми барабанами. Массовое его распространение связано с тем, что он в полной мере реализует принцип обратимости движения, не требователен к позиционированию колес АТС на барабанах стенда (в поперечной плоскости), достаточно информативен и обладает приемлемыми для практики погрешностями измерения. В процессе контроля тормозных систем оценивают показатели эффективности торможения и устойчивости транспортного средства при торможении [190].

Первое важнейшее свойство АТС эффективность торможения, характеризуется удельной тормозной силой, представляющая собой отношение суммы тормозных сил на колесах автотранспортного средства к его весу [200. 204]:

N

I ^

Ут = 7!— 0.1)

где п - число тормозящих колес

ЕРТ - сумма тормозных сил Рт на колесах АТС, [Н]; <^тг - вес АТС [Н] [200, 204]:

0АТС=ЪМГё (1-2)

М, - масса АТС, приходящаяся на проверяемую ось АТС [кг];

g- ускорение свободного падения, [м/с2]. С целью определения удельной тормозной силы стенды обеспечены системами измерения тормозных сил на колесах АТС (продольных реакций -и веса АТС, приходящегося на диагностируемую ось (нормальных реакций

- я,).

Результаты выполненных на стендах измерений сравнивают с нормативными значениями, приведёнными в табл. 1.1 [190. 200, 204].

Таблица 1.1- Нормативы эффективности торможения рабочей тормозной системой АТС при проверках на стендах с беговыми барабанами [204]

Категория АТС Усилие на органе управления Р„, [Н], не более Удельная тормозная сила, у, не менее

М, 490 0,53

М2, М3 686 0,46

N,,N2, N3 686 0,46

Оь Ог, Оз, О4 {за исключением

прицепов с центральной осью и полуприцепов) 686 0,45

0(, Ог, Оз, О4 (прицепы с центральной осью и полуприцепов) 686 0,41

Еще одним важным свойством является устойчивость АТС при торможении. Оно характеризуется относительной разностью тормозных сип на колесах оси, которая для каждой оси определяется индивидуально.

Относительная разность тормозных сил колес одной оси рассчитывают (в процентах) по формуле [200. 204]:

где Ртпр, Ртлев - соответственно, тормозные силы на правом и левом колесах диагностируемой оси АТС, [Н];

Рттах - наибольшая из указанных тормозных сил, [Н].

Согласно «Техническому регламенту ТР ЕАЭС 018/2011», относительная разность тормозных сил Кн, для АТС, имеющих дисковые колесные тормозные механизмы, должна быть не более 20% [190, 204]. Для осей АТС, имеющих барабанные колесные тормозные механизмы - не более 25%. [190, 204].

При торможении АТС на стендах с беговыми барабанами усилие воздействия на орган управления тормозной системы увеличивают за время приведения 4-6 с, если в руководстве (инструкции) по эксплуатации стенда не указано другое значение [ 190. 204].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ле Ван Луан, 2015 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

2. Аллилуев В.А. Техническая диагностика тракторов и сложных сельскохозяйственных машин на индустриальной основе, дис. ... дост. техн. наук. Ленинград, 1983.

3. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978.

4. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1978

5. Аринин И.Н., и др. Техническое диагностирование автомобилей Ф.: «Кыргызстан», 1978.

6. Аринин И.Н. Техническая диагностика АТС. М.: Транспорт, 1981.

7. Балабина Т.А., Мамаев А.Н. Механика качения эластичного колеса по жесткой опорной поверхности // Технические науки: тенденции, перспективы и технологии развития: сб. науч. тр. междунар. научно-практ. конф, 2014 г. С. 19-25.

8. Балакин В.Д., Мапюгин П.Н., Щередин В.А. Динамические процессы при испытаниях шин // Проблемы создания и эксплуатации автомобилей, специальных и технологических машин в условиях крайнего Севера: материалы 43-й Междунар. науч.-техн. конф. ААИ. Омск: СибАДИ, 2003. С. 167-169.

9. Балакина Е. В. Моменты сил в пятне контакта управляемого колеса с опорной поверхностью при различных режимах движения автомобиля // Автомобильная промышленность. 2009. N 1. М.: Машиностроение.С.20 - 23.

10. Балакина Е. В., Зотов Н. М., Козлов Ю. Н., Никульников Э. Н., Ревин А. А. Моделирование боковых реакций при расчете параметров движения автомобильного колеса // Известия ВолгГТУ. Волгоград: РПК «Политехник», 2007. Вып. 2, N 8. С. 18 -21.

11. Балакина Е. В., Зотов Н. М., Козлов Ю. Н., Федин А. П., Зотов В. М. Метод косвенного измерения <р({)- и -диаграмм через зависимости скорости автомобиля

от времени, гнц рф фгуп «нами», нициамт // Известия ВолгГТУ.

12. Балакина Е. В., Ревин А. А., Зотов Н. М. Сравнительная оценка результатов определения углов увода эластичного колеса по деформационной теории и теории нелинейного увода // Вестник МАДИ (ТУ). Выпуск N 6. М: Изд-во МАДИ, 2006. С. 100-105.

13. Балакина Е.В, Зотов Н.М., Марухин Д.А., Федин А.П. The solution of theoretical and experimental work on the determination of the coefficients of the elastic stiffness of the wheel linear and angular coordinates // Australian Journal of Scientific Research. 2014. N 1 (5), January-June, vol. IV. C. 614-624.

14.Балакина Е.В. «Весовой» стабилизирующий момент управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. М: Машиностроение. 2004. N 8. С. 14-16.

15.Балакина Е.В. Анализ факторов, определяющих текущее положение вектора поступательной скорости управляемого колеса// Известия ВолгГТУ. Волгоград: РПК «Политехник», 2004. С. 59-67.

16. Балакина Е.В. К вопросу о величине угла продольного наклона оси шкворня управляемого колеса автомобиля // Известия ВолгГТУ. Волгоград: РПК «Политехник», 2004. С. 81-85.

17. Балакина Е.В. Нужно ли учитывать крен и дифферент кузова при оценке устойчивости движения АТС при торможении? // Автомобильная промышленность. 2012.N2. С. 17-19

18.Балакина Е.В., Зотов В.М., Зотов Н.М., Федин А.П., Платонов И.А. и др. Влияние гистерезисных потерь в эластичном колесе на результаты математического моделирования параметров его движения при торможении // Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы» // ВолгГТУ. Волгоград: РПК «Политехник», 2010. Вып. 3, N 10. С. 20-23.

19. Балакина Е.В., Зотов Н. М., Козлов Ю.Н. Влияние потерь в амортизаторах на сопротивление качению автомобиля // Автомобильная промышленность. 2010, N 3. М.: Машиностроение. С. 22-24.

20. Балакина Е.В., Зотов H. M., Мару хин Д. А. О расположении зон трения покоя и скольжения в пятне контакта эластичного колеса с твердой опорной поверхностью. Известия ВолгГТУ. Волгоград: РПК «Политехник» С. 13-17.

21. Балакина Е.В., Зотов Н.М. Определение взаимного расположения сил, реакций и зон трения в пятне контакта эластичного колеса с твёрдой поверхностью // Трение и износ. 2015. Т. 36, N 1. С. 36-40.

22. Балакина Е.В., Зотов Н.М. Расчёт продольного сноса нормальной реакции на колесо из-за упругих угловых деформаций шины // Автомобильная промышленность. 2015. N 4. С. 25-26

23. Балакина Е.В., Зотов Н.М., Зотов В.М., Платонов И.А., Федин А.П. Проблемы моделирования динамических процессов в реальном времени: монография / под ред. C.B. Бахмутова. М.: Машиностроение, 2013.

24. Балакина Е.В., Зотов Н.М., Федин А.П. Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, N 3. С. 174-182.

25. Балакина Е.В., Козлов Ю.Н., Никульников Э.Н. Исследование изменения углов установки колес передней и задней оси легкового автомобиля при вертикальном перемещении // Известия ВолгГТУ. Волгоград: РПК «Политехник», 2010. Вып. 3, N 10. С. 13 -17.

26. Балакина Е.В., Колесников В.В. Диагностический датчик АБС // Прогресс транспортных средств и систем 2002: материалы междунар. науч.-практ. конф. Волгоград. 2002. Волгоград: Изд-во ВолгГТУ, 2002. С.253-254.

27. Балакина Е.В., Ревин A.A. Система колесо-подвеска и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения: монография. Волгоград: РПК «Политехник», 2004.

28. Балакина Е.В., Ревин A.A., Зотов Н.М. Результаты определения углов увода шин по деформационной теории и теории нелинейного увода // Автомобильная промышленность. 2006. N 11. М.: Машиностроение. С. 22-25.

29. Балакина Е.В., Сатонин A.A. микроэлектромеханический датчик угловой скорости колеса автомобиля

30. Балакина Е. В., Марухин Д. А. Расположение зон трения покоя и скольжения в пятне контакта эластичного колеса с твердой опорной поверхностью // Вюник ДонецькоТ академн автомобильного транспорту. N 2, 2012. С. 81-86.

31. Барашков A.A., Балакина Е.В., Кристальный С.Р., Попов Н.В., Фомичев В.А. Расчёт (^к^-диаграмм для шипованных шин // Автомобильная промышленность. 2014. N9. С. 21-22.

32. Белкин А. Е., Нарска И.Л. Конечно-элементный анализ контакта автомобильной шины с опорной поверхностью на основе оболочечной модели // Вестник МГТУим. Н.Э.Баумана. Сер. "Машиностроение", 2004. N 3. С. 14-27.

33. Белкин А.Е., Нарекая Н.Л., Одинцов O.A. Расчет деформаций автомобильной шины при стационарном качении // Проблемы шинирезинокордных композитов: труды XVI Междунар. конф. Т. 1. М., 2005. С. 52-59.

34. Белкин А.Е., Нарекая Н.Л., Одинцов O.A. Расчет деформаций автомобильной шины при стационарном качении // Проблемы шин и резинокордных композитов: труды XVI междунар. конф. Т. 1. М. 2005. С. 52-59.

35. Белкин А.Е., Нарекая Н.Л., Одинцов O.A. Решение контактных задач стационарного качения автомобильной шины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.

36. Белкин А.Е., Нарекая Н.Л., Одинцов O.A. Численный анализ деформаций автомобильной шины при стационарном качении // математическое моделирование в механике сплошных сред. Методы граничных и конечных элементов: труды XXI Междунар. конф. СПб., 2005. С. 68-73.

37. Белкин А.Е., Нарекая Н.Л., Одинцов O.A. Численный анализ деформаций автомобильной шины при стационарном качении // Математическое моделирование в механике сплошных сред. Методы граничных и конечных элементов: труды XXI междунар. конф. СПб., 2005. С. 68-73.

38. Беляев В.М., Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х. Автомобили: Испытания: учебное пособие для вузов. Минск: Высшая школа, 1991

39. Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций. Статика. М.: Машиностроение, 1977.

40. Бидерман В.Л., Гуслицер Р.Л. Автомобильные шины. М.: Госхимиздат, 1963.

41. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.

42. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1987.

43. Бойко A.B. Математическая модель для расчета нормальных и касательных напряжений в пятне контакта эластичной шины с дорогой и беговым барабаном диагностического стенда // Вестник ИрГТУ, 2012. N 11 (70). С. 128-132.

44. Бойко A.B. Совершенствование метода диагностики тормозных систем автомобилей в условиях эксплуатации на силовых стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2008.

45. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979.

46. Бродский В.В. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.

47. Брянский Ю.А., Каран ЕД. Взаимодействие пневматических колес с деформируемыми опорными поверхностями // Обзор. М., ЦНИИТЭ строймаш, 1971 г.

48. Васильев В.И. Обеспечение безопасности автотранспортных средств на режимах торможения. Дисс... докт. техн. наук. Тюмень. 2006.

49. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968.

50. Веденяпин P.M. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1973.

5\.Верзаков Г.Ф., Кипшт Н.В., Рабинович В.И., Тимонен Л.С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968.

52. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», сб. 4. М.: 1970.

53. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью: труды НАМИ / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», сб. 59. М. 1959.

54. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью: труды НАМИ / ГНЦРФФГУП «НАМИ», сб. 54. М. 1962.

55. Вырабов Р.В., Маринкин А.П. Определение боковой силы, возникающей при

качении по жесткому основанию эластичного колеса, установленного с развалом: сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». М.: МАМИ, 1980, с. 182-192.

56. Вольская Н.С., Левенков Я.Ю., Русанов O.A. Моделирование автомобильной пневматической шины, взаимодействующей с твердой неровной опорной поверхностью // Электронное издание наука и образование. 05, май 2013. С. 107-124.

57. Рернер B.C. Исследование режимов контроля эффективности действия тормозных механизмов: дис. ... канд. техн. наук. Харьков, 1970.

58. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Транспорт. 1970

59. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация АТС. Харьков: Вища школа, 1984.

60. ГОСТ 15150-69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды; введ. 1971. М.: Изд-во стандартов, 2005.

61. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки, введ. 2002-01-01. М.: Изд-во стандартов, 2002.

62. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. М., 1979.

63. Гребенников A.C., Гребенников С.А., Никитин A.B., Петров М. Г., Федоров Д.В. Концепция диагностирования элементов автомобиля динамическим методом // Грузовик. 2014. Вып. N 6. NN 6. С. 24-26

64. Гребенников С.А., Гребенников A.C. Неравномерность и цикличность изменения технического состояния автомобиля за эксплуатационный цикл // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств: материалы VIII междунар. науч.-техн. конф., 21-23 мая 2014 г., Пенза/ПГУАС. 2014. С. 291-303

65. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: дис. ... докт. техн. наук. Харьков, 1963

66. Григолюк Э.И., Куликов Г.М. Многослойные армированные оболочки: Расчет пневматических шин. М.: Машиностроение, 1988.

67. Григолюк Э.И., Куликов Г.М., Плотникова С.В. Контактная задача для пневматической шины, взаимодействующей с жестким основанием // Проблемы, машиностроения и надежности машин.. N 4. 2004. С. 55-63.

68. Григорьев И.М., Смолин A.A. Исследование процесса торможения автомобильного колеса на стенде с беговыми барабанами // Вестник ИрГТУ. 2008. Вып. 4. С. 63-71.

69. Гришкевыч А.И. Автомобили. Теория. Учебник для вузов М.: Высш. шк., 1986.

70. Гурьянов С.И. Повышение точности диагностирования тормозных свойств автопоездов на стенде // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техн. конф.: тезисы докладов. - Улан-Удэ, 1989. С. 147-148

1 Х.Гусев А. Г. Трояновская И. Математическая модель взаимодействия колеса транспортного средства с беговыми барабанами в стендах с их кинематическим рассогласованием. Вестник ИжГТУ. N 3. 2007.

12. Денисов A.C. Основы работоспособности технических систем. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т. 2014.

13. Денисов A.C., Гребенников A.C. Практикум по технической эксплуатации автомобилей. М.: ИЦ "Академия". 2013. 272 с.

74. Денисов A.C., Гребенников А. С. Техническое обслуживание передней подвески, колес и шин автомобилей.

15. Денисов A.C., Куверин И.Ю. Перспективы использования микроконтроллерных систем при разработке информационных средств контроля работоспособности автомобилей // Инновационная наука и современное общество: сб. ст. Междунар. науч.-практ. конф., 21-22 авг. 2013 г. / отв. ред. Р. Г. Юсупов. 2013. Ч. 1. С. 52-54

76. Денисов A.C., Куверин И.Ю. Технология разработки средств контроля работоспособности автомобилей с использованием микроконтроллерных систем // Технологии и инновации современной науки: материалы IX междунар. науч.-практ. конф (тезисы докл.), 22 авг. 2013 г., г. Краснодар. 2013.

11. Денисов A.C., Приказчиков К.Н. Принципы управления материально-техническим обеспечением автосервиса как системы массового обслуживания // Технология, организация и управление автомобильными перевозками: сб. науч. тр. /

СГТУ. 2013. С. 55-56

78. Денисов А.С., Тугушев Б.Ф., Горшенина Е.Ю. Анализ напряженно-деформированного состояния восстановленного коленчатого вала и характера его усталостного разрушения методами конечных элементов и фотоупругости // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2013. Вып. N 4. NN 4. С. 51-58

19. Джонсон М., Лион Ф.М. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Мир, 1981.

80. Диагностические стенды и линии для автомобилей. Рп^гаЬеп Шг РКлу ипс1 МЩгШагге^е// АиЮИаше, 1995.

8\.Дик А.Б. Описание характеристик проскальзывания тормозящего колеса // Надежность и активная безопасность автомобиля: сб. науч. тр. МАМИ, 1985. С. 205-216.

82. Дик А.Б. Расчет стационарных и нестационарных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом: дис. ... канд. техн. наук. Омск, 1988.

83.Дик А.Б. Характеристики нестановивщегося проскальзывания тормозящего колеса. УДК. 269.113.001.1

84. Дик. А.Б. Исследование динамических характеристик тормозящего колеса: исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Межвуз.сб. науч.тр. Омск, 1983, С. 38-53.

85.Дик. А.Б., Малюгин П.Н. Барабаный стенд для испытаний шин в тормозном режиме. Рукопись деп. в. НИИНавтопроме, N 902 ап-д83, Омск, 1983

86. Доморозов А.Н. Совершенствование методики измерения силовых параметров при диагностировании тормозных систем автомобилей на стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2009.

87. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин. Дис. ... докт.техн.наук. М., 1973

88. Ечеистов Ю.А. Исследование увода мотоциклетных шин // Вопросы машиноведения: сб. статей. Изд. АН СССР, 1950. С. 269-280.

89. Ечеистов Ю.А., Бернацкий В.В. Неустановившееся торможение

автомобильного колеса // Безопасность и надежность автомобиля: сб. науч. тр. М.: МАМИ, 1981.С. 16-23.

90. Ечеистов Ю.А., Куликов Е.М. Исследование процесса качения тормозящего колеса по твердой с учетом боковой силы // «безопасность и надежность автомобиля», вып. 1. М., МАМИ, 1977

91. Зарщиков А. М., Малюгин П.Н., Дик А.Б. Стендовое оборудование для определения выходных характеристик шин легковых автомобилей // Проблемы шин и резинокордных композитов: Второй Всесоюз. симпозиум (23-25 окт. 1990 г.): тезисы докл. / НИИ шинной пром-сти (НИИШП). М„ 1990. С. 204-207

92. Зотов Н. М., Балакина Е.В. Применение (ф-.?Л)-номограммы при расчете динамики затормаживаемого колеса // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. N2. РАН. С. 103-109.

93. Зотов Н.М., Балакина Е.В. Using the (^s.v)-Nomogram in Calculating the Dynamics of a Braked Wheel // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2007. Vol. 36. N. 2. C. 193-198. Англ.

94. Зотов В. M., Штельмах Т. В., Зотова Т. Н., Федин А. П. Математическая модель тормозной системы колеса автомобиля, не содержащего антиблокировочные механизмы // Известия ВолгГТУ. С 39 -42.

95. Зотов В.М., Зотов Н.М., Федин А.П. Процесс служебного торможения автомобиля. Мир Транспорта 03.2013. С. 69-73.

96. Зотов В.М., Зотов Н.М., Штельмах Т.В. Исследование решений дифференциальных уравнений движения колеса в тормозящем режиме // Обозрение прикладной и промышленной математики. М., 2006. Т. 13, вып. 4. С. 646-647

97. Зотов В.М., Зотов Н.М., Штельмах Т.В. Модель торможения автомобильного колеса с линейной функцией связи. Мир транспорта. С. 12-19.

98. Зотов Н.М., Бапакина Е.В., Федин А.П. Определение коэффициента сцепления колеса с опорной поверхностью. Ч 2. // Автомобильная промышленность. 2006. N 9. М.: Машиностроение. С. 20-21.

99. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. [Текст]. - М.: Машиностроение, 1966, 280 с

100. Илларионов В.А., Пчелин И.К. Пространственная математическая модель для исследования активной безопасности автомобиля. В кн.: Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин: Межвуз. сб. Омск, 1979. С. 3-18.

101. Иофинов С. А., Лышко Г.П. Эксплуатация машино-тракторного парка. М. :Колос, 1984.

102. Кирса В. И. и др. Разработка методов измерение диагностических параметров по узлам: Научный отсчет Украинского филиала ГОСНИТИ, 1970.

103. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и Колеса. М.: «Машиностроение», 1975.

104. Козлов Ю.Н., Сальников В.И., Барашков A.A., Балакина Е.В. Определение взаимного положения зон разного трения в пятне контакта шины с опорной поверхностью//Автомобильная промышленность. 2014. N 7. С. 15-17

105. Колчин A.B., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин // Тр. ГОСНИТИ. 1980. С. 9-11

106. Косолапое Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля: дис. ... докт. техн. наук. Волгоград, 1973.

107. Крагельский И.В. Трение и износ. 2-е изд. М.: Машиностроение, 1968.

108. Куверин И.Ю., Денисов A.C. Особенности технологии разработки микроконтроллерных средств диагностики автомобилей // Наука, образование, общество: тенденции и перспективы : сб. науч. тр. по материалам междунар. науч,-практ. конф., 31 авг. 2013 г.: в 3 ч.. 2013. Ч. II. С. 58-59

109. Куверин И.Ю., Денисов A.C. Этапы разработки микроконтроллерных средств диагностики автомобилей // Теоретические и прикладные вопросы науки и образования: сб. науч. тр. по материалам междунар. науч.-практ. конф., г. Тамбов, 31 августа 2013 г. : в 5 ч.. 2013. Ч. 5. С. 71-72.

110. Кулаков А.Т., Денисов A.C., Макушин A.A. Особенности конструкции, эксплуатации, обслуживания и ремонта силовых агрегатов грузовых автомобилей. М.: Инфра-Инженерия. 2013.

111. Куликов Г. М., Григолюк Э.И. Многослойные армированные оболочки: расчет пневматических шин. М.: Машиностроение, 1988.

112. Куликов Г.М., Григолюк Э.И., Плотникова С. В. Контактная задача для пневматической шины, взаимодействующей с жестким основанием // Проблемы, машиностроения и надежности машин. 2004. N 4. С. 55-63.

113. Кулько П.А., Ушаков К.В. Государственный технический осмотр. Проблемы и решения // Автотранспортное предприятие: N 9 2005. С. 15-19.

114. Куюков В.В. Экспериментальное исследование сцепления элемента шины автомобильного колеса в лабораторных условиях.

115. Ларин A.A., Черток Е.Е., Юрченко А.Н. Колесные узлы современных автомобилей (шины, камеры, диски). Харьков: С.A.M., 2004.

116. Лапин A.A., Арефин Ю.В. Компьютерное моделирование пневматической шины с учетом ее внутренней многослойной структуры и ортотропен механических свойств. 2010.

117. Ле Ван Луан, Халезов В.П., Федотов А.И., Бойко A.B. «Способ диагностирования тормозной системы автотранспортного средства и устройство для его осуществления»: Патент N 2548643, Федеральная служба по интеллектуальной собственности, 2014.

118. Левин М.А., Фуфаев H.A. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука / гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.

119. Левинсон Б.В., Гернер Б.В. Пособие по диагностированию технического состояния автомобиля. Техшка, 1974.

120. Ливший В.М., Добролюбов И.П. Динамический метод диагностики автотракторных двигателей. Принципы построения диагностических моделей переходных процессов. Ч. 1. Методические рекомендации. СибИМЭ. Новосибирск, 1981.

121. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин: Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. Вып. 23.

122. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.:

Машиностроение, 1971.

123. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989.

124. Лихолетов И.И. Высшая математика, теория вероятностей и математическая статистика. Минск: Вышэйшая школа, 1976.

125. Лудченко A.A. Основы технического обслуживания автомобилей. К.: Вища шк. Головное изд-во, 1987

126. Малюгин П.И. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении: дис. ... канд. техн. наук. Омск, 1985.

127. Малюгин П.Н. Исследование предельных возможностей антиблокировочной системы по улучшению процесса экстренного торможения автомобиля на повороте // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин: Межву- зовский сборник. Омск: ОмПИ, 1983. С. 22-37.

128. Малюгин П.Н., Капралов С.С., Зарщиков A.M. и др. Исследование сцепных свойств шин на льду в стендовых условиях // Материалы конф. ААИ, вып. 9.Дмитров: ФГУПНИЦИАМТ, 2002. С.124-131.

129. Малюгин П.Н., Капралов С. С., Зарщиков A.M., Ковригин В.А. Испытания шин на барабанном стенде с ледяным покрытием // Журнал «Автомобильная промышленность», М.: «Машинострое- ние», N 3. 2003. С. 28-29

130. Малюгин П.Н., Ковригин В.А. Описание характеристик продольного проскальзывания шин на льду // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии. 2011. N 21. С. 15-18.

131. Малюгин П.Н., Шаршуков К. Г., Капралов С.С. Методика испытаний шин на барабанном стенде с поверхностью из полимербетона // Автомобильная промышленность. 2009. N 3. С. 35-36.

132. Малюков A.A. Методика расчета оборудования для диагностики тормозной системы подвижного состава автомобильного транспорта. М.: ЦБНТИ, 1976.

133. Малюков A.A. Научные основы стендовых испытаний АТС на активную

безопасность: дис. ... докт. техн. наук. Москва.

134. Малюков A.A. Научный основы стендовых испытаний автомобилей на активную безопасность: дис. ... канд. техн. наук. М.

135. Мамаев А.Н., Вирабов Р.В., Балабина Т.А. Общие вопросы взаимодействия эластичного колеса с жесткой опорной поверхностью // Автомобиле-и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров: материалы междунар. научно-техн. конф. ААИ. «МАМИ». С. 71-85.

136. Марков A.C. Исследование коэффициента треня протекторрной резины с опорной поверхностью стенда: материалы 90-й междунар. научно-техн. конф. «Автомобиль для Сибири и крайнего севера конструкция, эксплуатация, экономика». Иркутск, 2015.

137. Марухин Д.А., Балакина Е.В. Расположения зон трения покоя и скольжения в пятне контакта эластичного колеса с твердой опорной поверхностью: материалы 77-й междунар. научно-техн. конф. ААИ. ВолгГТУ. Волгоград. С. 64-71.

138. Мирошников Л.В. Методы и средства диагностики автомобилей // Автомобильный транспорт. 1970. N1

139. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб. пособие М.: Высш. школа, 1976.

140. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977.

141. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин // Международный сельскохозяйственный журнал. 1982. N 1. С. 55-58.

142. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического состояния тракторов и сельскохозяйственных машин: автореф. дисс. ...докт. техн. наук . М., 1972.

143. Михлин В.М., Сельцер A.A. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. М.: Колос, 1972.

144. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.

145. Монтгомери Д.К., Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / пер. с англ. Ленинград: Судостроение, 1980.

146. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозайстве. М.: Колос, 1979.

147. Морозов Б. И. и др. Об учете окружной эластичности автомобильного колеса при описании его работы в тормозном режиме: сб. науч. тр. «Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин». ОмПИ, 1979.С. 19-25

148. Моьикин Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 1998

149. Никитин В.А., Бойко C.B. Методы и средства измерений, испытаний и контроля: Учебное пособие 2-е изд. перераб. и доп. - Оренбург ГОУ ОГУ, 2004.-462с.

150. Никульников Э.Н., Козлов Ю.Н., Балакина Е.В., Ревин A.A., Зотов Н.М. Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения // Автомобильная промышленность. 2007. N 12. М.: Машиностроение. С. 15-17.

151. Одинцов O.A. Разработка метода решения нелинейных контактных задач стационарного качения автомобильной шины: дис. ... канд. техн. наук. М., 2008.

152. Одинцов O.A. Разработка метода решения нелинейных контактных задач стационарного качения автомобильной шины: дис. ... канд. техн. наук. М., 2008.

153. Отставное A.A., Жарков А.Ю. Стационарность и стабильность процесса торможения вывешенных колес автомобилей КамАЗ. // Эффектов, эксплуатация трансп. Саратовский государственный технический университет. Саратов, 1995. С. 15-20. Рус. РЖ N 9/1996. Табл. 2, Библ. 2

154. Отставное A.A., Ильин Д. Н. Некоторые пути совершенствования метода диагностирования тормозных систем автомобилей по изменению частоты вращения вывешенных колес //. "Поддержание и восстановление работоспособности транспортных средств.": Тез. докл. междунар. научн. техн. конф. Саратов, 7-10 декабря, 1994. Саратов, 1995. С. 74-75. - рус. РЖ N 7/1996.

155. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. М.: Машиностроение, 1966.

156. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947.

157. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск.: Зап. Сиб. книжн. изд. 1973.

158. Петров М.А., Исаков И.Я., Елисеенко В.А. Статистическое моделирование процесса торможения автомобильного колеса: сб. тр. Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Новосибирск, 1977. С. 7582.

159. Петров М.А., Назарко С.А. Моделирование движения автомобильного колеса при тормодении: сб. трудов "Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин". СиБАДИ. Омск, 1973.

160. Плешаков В.М., Зотов В.М. Оценка влияния внешней среды на качение автомобильного колеса по дороге с твёрдым покрытием // Агропромышленная инженерия. Известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса. N 4 (28), 2012. ст 1-3

161. Положение о порядке присуждения ученых степеней. В редакции постановления Правительства Российской Федерации от 20.06.2011 N 475.

162. Портнягин Е.М. Метод контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с ABS при их диагностировании на роликовых стендах: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск. 2009.

163. Портнягин Е.М., Федотов А.И., Бойко A.B. Моделирование процесса торможения автомобиля с ABS на полноопорном диагностическом стенде с беговыми барабанами // Вестник ИрГТУ. Иркутск, 2008. Вып. 4. С. 95-100.

164. Потапов A.C. Динамический метод диагностирования противобуксовочных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2011

165. Потапов A.C. Федотов А.И. О диагностировании автомобильных противобуксовочных систем динамическим методом на стендах с беговыми барабанами // Журнал ассоциации автомобильных инженеров (ААИ). Москва, 2010. N4(63). С. 68-71

166. Преобразователи напряжения измерительные El4. Методика поверки

4221-008-42885515 МП

167. Преобразователь напряжения измерительный Е14. Паспорт 4221—008— 42885515 ПС.

168. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968.

169. Работа автомобильной шины / Под общ. ред. В.И.Кнороза. М.: Транспорт, 1976.

170. Ракляр A.M. Исследование (cp-s) - диаграмм дорог автополигон, дисс... канд. техн. наук. Москва, 1978.

171. Рыков С. П. Моделирование и оценка поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин в расчетах подвески, плавности хода и подрессоривания автомобиля: моногр. Братск: БрГУ, 2004.

172. Рыков С. П. Экспериментальные исследования поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин: Испытательный комплекс, методики проведения экспериментов и обработки результатов: моногр. Братск: БрГТУ, 2004.

173. Сальников В.И., Барашков A.A., Задворнов В.Н., Балакина Е.В. Расчётно-экспериментальные зависимости для определения радиальной жёсткости шин // Автомобильная промышленность. - 2014. N 7. С. 13-14.

174. Саркисов П.И. Расчётно-экспериментальный метод моделирования нестационарного качения автомобильного колеса по недеформируемому опорному основании. Дис. ... канд. техн. наук. М. 2014.

175. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988.

176. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980.

177. Серов A.B. Организация и механизация технического обслуживания автотракторного парка в лесной промышленности. М.: Гослесбумиздат, 1963.

178. Серов A.B. Стенды для контроля технического состояния и обкатки ле-сотранспортных машин М.: Изд-во Лесная промышленность, 1969.

179. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин: учеб. для студентов машиностроит. спец. вузов. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1990.

180. Смирнов И. А. Математическое моделирование заноса автомобиля: дис. ... канд. физико-мат. наук. М.,2011.

181. Смолин A.A. Компьютерный комплекс для исследования функционирования системы «пневматический тормозной привод - тормозная камера - тормозной механизм - колесо - тормозной стенд» // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования: материалы междунар. науч.-практ. конф. (Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2007. С. 224-227

182. Смолин A.A. Метод дифференциального диагностирования тормозных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2009.

183. Степанов А.И. Метод последовательного диагностирования тормозной системы атс с функционирующей ABS на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами.: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск. 2010.

184. Степанов А.Н., Федотов А.И. Применение колесных датчиков угловой скорости ABS при диагностировании тормозных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами // Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта: материалы II междунар. науч.-практ. конф. Иркутск: ИрГТУ, 2009. С. 53-57.

185. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики (эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов: автореф. дис. ... докт. техн. наук. Ленинград., 1973.

186. Терских И.П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин // Техническое обслуживание и диагностика тракторов: сб. научн. тр. Иркутск, 1979.

187. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск, 1987.

188. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / под ред.

Крамаренко Г.В. М.: Транспорт, 1983.

189. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Под ред. Кузнецова Е.С. М.: Транспорт, 1991.

190. Технический регламент Таможенного союза "О безопасности колесных транспортных средств". TP ЕАЭС 018/2011.

191. Тихое Д. А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов автотракторного пневматического тормозного привода: дис. ... канд. техн. наук. Улан-Удэ, 2001.

192. Топалиди В.А. Диагностика тормозных свойств автопоездов встроенными средствами // Диагностика автомобилей: III всесоюз. науч.-техн. конф.: тезисы докладов. Улан-Удэ, 1989. С. 72-74

193. Топалиди В.А. Инструментальный контроль тормозных свойств АТС // Автомобильная промышленность. М.: 1999. N7

194. Топапиди В.А. О достоверности эксплуатационного контроля тормозных свойств АТС // Автомобильная промышленность. М., 2003. N 1.

195. Топалиди В.А., Никульников Э.Н., Кузнецов Н.В. Система бортового контроля тормозных свойств автопоездов // Автомобильная промышленность. М.: 1999. N3

196. Топалиди В. А., Ходжиев К. К. Расчет быстродействия тормозов автопоезда // Автомобильная промышленность. М., 2000. N 4

197. Туренко А.Н., Ломака С.И. Методы расчета реализуемого коэффициента сцепления при качении колеса в тормозном режиме: Автомобильный транспорт. N 27.М., 2010.

198. Туренко A.M., Ломака С.И., Рыжих Л.А., Леонтьев Д.Н., Быкадоров A.B. Методы расчета реализуемого коэффициента сцепления при качении колеса в тормозном режиме // Автомобильный транспорт, вып. 27, 2010 .ХНАДУ. С. 7 -13.

199. Федоткин И.В. Метод диагностирования гидромеханических передач автомобилей на инерционных стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2010.

200. Федотов А.И. Диагностика автомобиля: учебник для студентов вузов,

обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" Иркутск. ИрГТУ, 2012.

201. Федотов А.И. Динамический метод диагностики пнематического тормозного привода автомобилей: Монография. Иркутск. 2015

202. Федотов А.И. Основы научных исследований: Лабораторный практикум [Электронный ресурс]. Иркутск, 2011.

203. Федотов А.И. Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля. [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: 05.05.03. М.: МАМИ, 1986

204. Федотов А.И. Технология и организация диагностики при сервисном сопровождении: учебник для студ. Учреждений высш. Образования. М.: Академия, 2015.

205. Федотов А.И., Бойко A.B. Математическое моделирование процессов функционирования автомобилей // Учебное пособие. ИрГТУ, 2012.

206. Федотов А.И., Бойко A.B. Эффективность стендовых методов контроля тормозных систем автомобилей в условиях эксплуатации // сб. тр. II междунар. научно-практ. конф. «Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта». Иркутск: ИрГТУ. 2009. С.115-125.

207. Федотов А.И., Бойко A.B., Потапов A.C. Воспроизводимости результатов измерений параметров тормозной системы автомобиля на тормозном стенде с беговыми барабанами // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования: материалы междунар. науч.-практ. конф. Иркутск: ИрГТУ (30 мая - 1 июня), 2007. С. 26-32.

208. Федотов А.И., Бойко A.B., Потапов A.C. О повторяемости измерений параметров процесса торможения автомобиля на стенде с беговыми барабанами. Вестник ИрГТУ, 2008. Т. 33. N 1. С. 63-71.

209. Федотов А.И., Бойко A.B., Потапов A.C. Причины неповторяемости диагностических параметров процесса торможения автомобиля на стенде с беговыми барабанами // Вестник ИрГТУ. Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2008. N 1. С. 63-71.

210. Федотов А.И., Бойко A.B., Хапезов В.П. Экспериментальные исследования процесса взаимодействия эластичного колеса с беговым барабаном и дорогой // Вестник ИрГТУ. 2012. N 9 (68). С. 157-163

211. Федотов А.И., Быков A.B. Математическая модель большегрузного автопоезда для определения параметров пневматического тормозного привода автотранспортного средства // материалы региональной науч.-метод, конф. БГУ. Улан-Удэ, 2000. С. 65-68

212. Федотов А.И., Быков A.B. Проверка адекватности математической модели // Актуальные проблемы АПК: материалы науч.-практ. конф. Иркутск: ИрГСХА, 2002. С. 87-88

213. Федотов А.И., Быков A.B. Экспериментальное исследование динамических характеристик процесса торможения автопоезда // Повышение качества и надежности транспортных и технологических машин: межвуз. сб. научн. тр. Хабаровск: ХГТУ, 2001. С. 72-78

214. Федотов А.И., Быков A.B., Григорьев И.М. Результаты процесса торможения автопоезда с пневматическим тормозным приводом в составе автомобиля КамАЭ-5320 и прицепа ГКБ-8350 // Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства: сб. научн. тр. Иркутск: ИрГСХА, 2002. С. 65-70

215. Федотов A.M., Власов В.Г. Анализ конструктивных и метрологических параметров площадных стендов для контроля тормозных систем автомобиля // Журнал автомобильных инженеров 2013. N 2 (79). С. 36-43.

216. Федотов А.И., Демин H.A., Фоменко К.С. Анализ конструктивных возможностей площадочных стендов для контроля тормозных систем легковых автомобилей // В материалах 90-й междунар. науч.-техн. конф. «Автомобиль для Сибири и Крайнего Севера. Конструкция, эксплуатация, экономика», ИрНИТУ, Иркутск, апрель 2015 г. С. 78-86.

217. Федотов А.И., Зарщиков A.M. Конструкция, расчет и потребительские свойства автомобилей: Учеб. пособие для студ. специальности 190603. Иркутск, 2007..

218. Федотов А.И., Мороз С.М. О применимости площадочных стендов для

проверки тормозных систем АТС при техническом осмотре // Автомобильная промышленность. N 12. 2013

219. Федотов А.И., Портняган Е.М. Обоснование конструкции стенда для контроля эффективности торможения АТС с АБС // Технические науки, технологии и экономика: материалы межрегион, науч.-практ. конф. Чита: ЧитГТУ, 2002. Ч. IV. С. 115-127.

220. Федотов А.И., Русин П.И Устройство для оценки эффективности тормозов грузовых автомобилей марки ЗиЛ // Информационный листок N 51-88. Улан-Удэ: Бурятский ЦНТИ, 1988.

221. Федотов А.И., Степанов А.Н. Имитация сигнала угловой скорости колес не диагностируемых осей АТС с ABS при их диагностировании на одноплатформенном тормозном стенде с беговыми барабанами // Безопасность движения в городах: материалы V российско-германской конф. по безопасности дорожного движения 21-22 июня 2010. Иркутск: ИрГТУ, 2010. С. 118-121

222. Федотов А.И., Степанов А.Н. О возможности диагностирования многоосных автотранспортных средств с антиблокировочной тормозной системой на одноплатформенных стендах с беговыми барабанами // Журнал ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) N 6(59). Москва, 2009. С. 24-25.

223. Федотов, А.И., Дик А.Б. Качение тормозящего колеса, нагруженного переменной нормальной нагрузкой // Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля: сб. науч. тр. М.: МАМИ, 1984. С. 94-110

224. Хавронина В.Н., Зотов В.М. Определение геометрических характеристик автомобильного колеса в процессе его движения // Известия Нижневолжского Агроуниверситетского Комплекса. N 2(26), 2012. С. 1-4.

225. Харазов A.M. Диагностирование и эффективность эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для СПТУ. М.: Высшая школа, 1986.

226. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: справ, пособие. М.: Высш. шк., 1990.

221. Харазов A.M. Методы оптимизации в технической диагностике машин. С.Ф. Цвид М.: Машиностроение, 1983

228. Харазов A.M., Еремин Л. И. Оборудование и материалы для технического обслуживания и ремонта АТС: по материалам междунар. выставки «Авторемонт -78»;) Министерство автомобильной промышленности. НИИАВТОПРОМ. VI Совершенствование технологии и оборудования для технического обслуживания АТС. М., 1979.

229. Харазов A.M., Еремин Л.И., Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение оборудования для диагностики АТС // Научно исследовательский институт информации автомобильной промышленности (НИИАВТОПРОМ). VI Совершенствование технологии и оборудования для технического обслуживания АТС. М., 1979

230. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания. М.: Высш. школа, 1982.

231. Харазов A.M., Современные средства диагностирования тягово-экономических показателей. М.: Наука, 1985

232. Цогт Доржеурэн. Исследование взаимодействия автомобильного о колеса с эластичной шиной с роликами и диагностического стенда, магистерская диссертация. Иркутск, 2010.

233. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю Техническая диагностика машин в США // Тракторы и сельхозмашины: сб. научн. тр. 1974. N 8. С. 42-44

234. Чернышев И.Н., Жуков В.Д. Деформация автомобильных шин // Автомобильная промышленность. 1971. N 8. С. 23-24.

235. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости // ДАН СССР, 1953. Т. 90, N 3. С. 343-346.

236. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947.

237. Ширяев П.П., Финогенов В.Н. Способ диагностирования тормозного механизма колеса автомобиля //: А.с. 1676883 СССР, МКИ В 60 Т 17/22, G 01 М 17/00 / N 4689252/11; Заявл. 02.03.89; Опубл. 15.09.91, Бюл. № 34. Ил. 2. РЖ № 7/1992

238. ЭллисД.Р. Управляемость автомобиля / пер. с англ. М.: Машиностроение, 1975.

239. Bakker Е., Nyborg L., Pacejka Н. В. Tyre modelling for use in vehicle

dynamics studies. SAE Technical Paper 870421, 1987.

240. Bakker E., Pacejka H.B. The magic formula tyre model // Proc. 1st. Colloq. Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis. Delft, 1991. Amsterdam: Swits and Zeitlinger, 1993. P. 1-18.

241. Bakker E., Pacejka H.B., Lidner L. A new tire model with an application in vehicle dynamics studies. SAE Technical Paper 890087. 1989.

242. Bernard J.E., Pancher P.S., Gupta R., Moncarz H., Segel L. Vehicle in use limit performance and tire factors - the tire in use. appendix a, b. c: Technical Report. Highway Safety Research Institute, Ann Arbor, Michigan, 1975.

243. Böhm P. Theories chnellveränderlicher Roll zuständeflir Gürtelreifen // Ingenieur Archiv, 55. Springer-Verlag, 1985. S. 30-44.

244. Böhm P., Eichler M., Kmoch K. Grund lagender Roll dynamikv on Luftreifen / Fort schritteder Kraftfahrzeug technik 1. Fachtagung Fahrzeug- Dynamik. Essen :Hausder Technik, 1988. S. 3-34.

245. Böhm, P. Mechanik des Gürtelreifens // Ingenieur Archiv, 35. 1966. 82 S.

246. Broulhiet G. La suspension de la direction de la voiture automobile. Schimmi et dandinement. Société des ingéniers civils de France. 1925. Bul. 78.

247. Burckhardt M., Reimpell J. Fahrwerktechnik: Radschlupf-. Regelsysteme. Germany: Vogel-Verlag, 1993.

248. Carlos C.W, Panagiotis T., Efstathios V., Michel B., Gerard G. Dynamic friction models for road/tire longitudinal interaction. Theoretical Advances.

249. ChiesaA., Ghilardi G. Evaluation of Tire Abrasion in terms of driving severity. Society of Automotive Engineers, SAE750459. Warrendale, PA., 1965.

250. Deur J. Modeling and analysis of longitudinal tire dynamics based on the LuGre friction model. Ford Motor Company, Scientific Research Laboratory MD 1170, Dearborn, MI 48121-2053. Technical Report. USA, 2001.

251. Dugoff H., Pancher P. S., Segel L. Tire performance characteristics affecting vehicle response to steering and braking control inputs, final report: Technical Report. Highway Safety Research Institute, Ann Arbor. Michigan, 1969.

252. Ellis J.R. Vehicle Handling Dynamics // Professional Engineering Publishing

(January 31, 1994).

253. Faria L.O., Oden J. Т., Yavari В. et al. Tire modeling by finite elements // Tire Science and Technology. 1992. Vol. 20, N 1. P. 33-56.

254. Fiala E. Seitenkräfte am rollendenLuftreifen : VDI Zeitschrift, 96, 1954. S. 973-979.

255. Fromm H. Kurzer Bericht über die geschichte der Theorie des Radflatterns : Bericht 140 der Lilienthal Gesellschaft, 1941. NACA TM 1365. S. 19-41.

256. Gethoffen H. Einsatz von Mikroprozessoren in der Nachrichtentechnik. Mikroprozessoren und ihre Anwendungen. / H. Gethoffen // Hrsg. von W. Hilbert und R. Piloty. München, Wien, R. Oldenbourg Verlag, 1977

257. Gim G. Nikravesh P. E. An analytical model of pneumatic tires for vehicle dynamics simulations. Part 2: Comprehensive slips. International Journal of Vehicle Design. 1991p.13-39.

258. Gipser M. F-Tire homepage. Internet. [Электронный ресурс] http://www.ftire.com, 2005.

259. Gipser M., Hofer R., Lugner P. Dynamical Tyre Forces Responseto Road Unevennesses.

260. Gipser M., Hofer R., Lugner P. Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 1996.

261. Gurkan Erdogan. Tire Modeling Lateral and Longitudinal Tire Forces. 2009.

262. H. Rothert., Idelberger H., Jacobi W., Paging G. On the contact problem of tires, including friction//Tire Science and Technology. 1985. Vol. 13. N2. P. 111-123.

263. Hao Wang. Effect of Friciton on Rolling Tire / ImadL. Al-Qadi, Ilinca Stanciulesc // Pavement Interaction. USDOT Region V Regional University Transportation Center Final Report.

264. Jacob S. Brush tire model with increased flexibility/BjörnWittenmark.

265. Jacob S. Tire Modeling and Friction Estimation: Department of automatic control lund University Lund, April 2007.

266. Jan J.M. van Oosten, Pacejka H.B. SWIFT-Tyre: An accurate tyre model for ride and handling studies also at higher frequencies and short road wavelengths. Source:

15th ADAMS European User Conference, November, 2000. Rome.

267. Jaza R.N. Vehicle dynamics: theory and application. Springer Science & Business Media, 2013.

268. Johnson K.L. Contact Mechanics, Cambridge University Press, Cambridge, 1985.

269. Kiencke U., Daiss A. Estimation of Tyre Friction for Enhaced ABS- Systems: In Proceedings of the AVEG'94, 1994.

270. Lange F. H. Signale und Systeme / F. H. Lange. - Bd. 1,2. - Berlin: VEB Verlag Technik, 1975

271. Levin M.A. Investigation of Features of Tyre Rolling at Non-Small Velocities on the Basis of a Simple Tyre Model with Distributed Mass Periphery // Vehicle system dynamics, vol. 23. 1994. P. 441-466.

272. Lugner P., Mittermayr P. A measurement based tyre characteristics approximation. In Pacejka, Ed., tyre models for vehicle dynamic s analysis, swets & zeitlinger. supplement to vehicle system dynamics Vol. 21. 1991. P. 127-144.

273. Maas J.W.L.H. A Comparison of dynamic tyre models for vehicle shimmy stability analysis. Eindhoven University of Technology. 2009.

274. Michelin. The Tyre Grip Société de Technologie 23. Breschet, 63000 Clermont-Ferrand.

275. Nguyen P.K., Case E. R. Tire friction models and their effect on simulated vehicle dynamics: In Proceedings of a Symposium on commercial vehicle braking and handling. 1975. P. 245-312.

276. Nielsen L., Eriksson L. Course material vehicular systems. Linkôping Institute of Technology, Vehicular Systems, 1SY. 1999.

277. Pacejka H.B. Some recent investigations into dynamics and frictional behavior of pneumatic tires // Phys. Tire tract.: Theory and Exp. New-York - London. 1974.

278. Pacejka H.B. Tyre and Vehicle Dynamics. Elsevier BH : TU Delft, 2002. 3rd ed. 642 p.

279. Pacejka H.B., Bakker E. The Magic Formula Tyre Model. Proc. 1st

International Tyre Colloquium, Delft, 1991. Vehicle System Dynamics 21 (Suppl.). P. 118.

280. Pacejka H.B., Bakker E., Lidner L. A new tyre model with applications in vehicle dynamics studies. 4th Auto technologies Conference. Monte Carlo, 1989. SAE Paper #890087. P. 83-95.

281. Pacejka H.B., Bakker E., Nyborg L. Tyre modeling for use in vehicle dynamics studies. SAE, 1987. P. 1-12.

282. Pacejka H.B., Sharp R.S. Shear force development by pneumatic tyres in steady state conditions: a review of modeling aspects // Vehicle System Dynamics, 1991. vol. 20. N. 3-4. P. 121-176.

283. Panagiotis Tsiotras., Efstathios Velenis, Michel Sorine. A LuGre tire friction model with exact aggregate dynamics / Proceeding of the 2004 American Control Conference. Boston, Massachusetts June 30 - July 2, 2004. P. 1457-1463.

284. Pasterkamp W. R., Pacejka H. B. The tyre as a sensor to estimate friction: Journal of Vehicle System Dynamics, 1997. P. 409-422.

285. Pauwelussen J. P., Anghelache G., Theodorescu C., and Schmeitz A. European Tyre School, chapter 10. Truck tyre behavior in use and testing methods. Nokian Tyres pic. http://www.tut.fi/plastics/tyreschool ,1999.

286. Persson N., Gustafsson F., Drevo M. Indirect tire pressure monitoring using sensor fusion: SAE Technical Paper 2002.

287. Popp K., Schiehlen W. Fahrzeug dynamik. Stuttgart, Teubner Verlag. 1993.

288. Rabiner R., Gold B. Theory and Application of Digital Signal Processing. New York, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, 1975

289. Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. Springer, New York, 2005.

290. Rill G. Simulation von Kxaftfahrzeugen // Grundlagen und Fortschritte der Ingenieur wissen schaften vom Vieweg-Verlaggene hmigter Nachdruck. Regensburg, 2007.

291. Rill G. Tmeasy. The Handling Tire Model for all Driving Situations // DINAME 2013. Proceedings of the XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2013.

292. Rothert H., Idelberger H., Jacobi W., Paging G. On the finite element solution

of the three-dimensional tire contact problem // Nuclear Engineering and Design (North-Holland), 1984. Vol. 78. P. 363-375.

293. Schmeitzl A.J.C.. Besselink I.J.M. Extendingthe Magic Formulaand SWIFT tyre models for inflation pressure changes.

294. Sharp R., Bettella M. Shear force and moment descriptions by normalisation of parameters and the "magic formula"." JournalofVehicleSystemDynami с s , 39:1, pp. 27-56.2003

295. Shoo Z., Liu J., Chen H. Применение метода графического анализа для построения динамической модели тормозной системы автомобиля: Автомобильный транспорт. N 4. М., 1994.

296. Thomson J. What we should know about tires. [Электронный ресурс]. http://www.iags.org/TechInfo/2001/05May/tires , 2003

297. Thorvald В. On truck tyre modelling. PhD thesis ISRN LUTFD2/TFRT-KTH/FKT/DA.SE.KTH. 1998.

298. TielkingJ. Т., Mital N.K. A comparative evaluation of five tire traction models: Technical Report. Highway Safety Research Institute, Ann Arbor. Mich, 1974.

299. Uil R.T., Besselink I.J.M. Tyre models for steady-state vehicle handling analysi. TNO Automotive. Eindhoven University of Technology. Eindhoven, 2007.

300. Wong J. Y. Theory of Ground Vehicles, 3rd ed.: John Wiley & Sons. New York, 2001.

301. Wong J. Y. Theory of ground vehicles, 4lh ed.: John Wiley & Sons: New York, NY, USA, 2008. P. 203-288.

302. www.unescap.org UN Web Site. [Электрон, дан.]. .

303. Xiong Zhang. Nonlinear Finite Element Modeling and Incremental Analysis of A Composite Tmck Tire Structur // A Thesis in The Department of Mechanical Engineering. March 2001.

304. http.V/www.gibdd. ru/stat/

305. www.cartec-ru.com

306. www, kommentator. ru