Повышение качества контроля тормозных систем АТС на стендах с кинематически связанными опорными роликами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Яньков, Олег Сергеевич

• Яньков, Олег Сергеевич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Яньков, Олег Сергеевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Общие положения

1.2 Методы и средства для диагностики тормозных систем автотранспортных средств

1.3 Показатели эффективности функционирования тормозных систем АТС в условиях эксплуатации

1.4 Анализ стендов для диагностирования тормозных систем автотранспортных средств

1.4.1 Недостатки стендовых методов контроля тормозных систем на роликовых стендах

1.5 Взаимодействие эластичной шины автомобильного колеса с опорными

роликами диагностического стенда

1.6. Обзор математических моделей, описывающих процесс взаимодействия эластичной шины автомобильного колеса с цилиндрическими опорными поверхностями роликов диагностического стенда

1.7 Выводы по первой главе

1.8 Задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА КОНТРОЛЯ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ АТС НА СТЕНДАХ С КИНЕМАТИЧЕСКИ СВЯЗАННЫМИ ОПОРНЫМИ РОЛИКАМИ

2.1 Структурная схема системы «Эластичная шина - Пятна контакта -Опорные ролики - Стенд»

2.1.1 Подробная структурная схема системы «Эластичная шина - Пятна контакта - Опорные ролики - Стенд»

2.1.2 Анализ математических моделей, описывающих процесс взаимодействия эластичной шины с опорной поверхностью

2.1.3 Взаимодействие эластичной шины с двумя кинематически жестко

связанными между собой цилиндрическими роликами стенда

2.2 Математическая модель процесса взаимодействия эластичной шины автомобильного колеса с двумя цилиндрическими опорными поверхностями роликов диагностического стенда

2.2.1 Расчёт начального прогиба беговой дорожки шины под воздействием нормальной нагрузки в процессе торможения на двух кинематически связанных опорных роликах

2.2.2 Построение эпюр распределения нормальных и касательных реакций, действующих в пятнах контакта шины тормозящего колеса с поверхностями кинематически связанных опорных роликов

2.2.3 Расчёт мощности, циркулирующей в замкнутом контуре «Шина -Задний ролик - Цепная передача - Передний опорный ролик - Шина»

2.3 Алгоритм расчёта параметров системы «Эластичная шина - Пятно контакта - Опорные ролики - Стенд»

2.4 Выводы по второй главе

3 МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛАСТИЧНОЙ ШИНЫ ТОРМОЗЯЩЕГО АВТОМОБИЛЬНОГО КОЛЕСА С ДВУМЯ ОПОРНЫМИ РОЛИКАМИ СТЕНДА

3.1 Методика экспериментальных исследований характеристик сцепления эластичной шины тормозящего автомобильного колеса с цилиндрическими поверхностями двух кинематически связанных опорных роликов стенда

3.1.1 Обоснование требований к оборудованию и системе измерения параметров исследуемых процессов

3.1.2 Оборудование для задания тестовых режимов

3.1.3 Методика планирования экспериментов

3.1.4 Методика тарировки систем измерения силовых параметров

3.1.4.1 Методика тарирования системы измерения элементарных касательных реакций

3.1.4.2 Методика тарирования системы измерения элементарных

нормальных реакций

3.1.4.3 Методика тарирования системы измерения суммарной тормозной силы

3.2 Методика исследования силового радиуса колеса с эластичной шиной в ведомом режиме на двух опорных роликах

3.3 Методика аппроксимации результатов аналитических и экспериментальных исследований

3.4 Методика оценки адекватности математической модели исследуемого процесса

3.5 Выводы по третьей главе

4 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

4.1 Результаты экспериментального исследования процесса взаимодействия эластичной шины с двумя кинематически связанными опорными роликами диагностического стенда в тормозном режиме

4.1.1 Результаты экспериментального исследования силовых радиусов при изменении нормальной нагрузки, приходящейся на испытуемое колесо

4.1.2 Результаты экспериментальных исследований эпюр элементарных нормальных и продольных касательных реакций, распределённых по длинам пятен контактов эластичной шины с кинематически связанными опорными роликами стенда

4.1.3 Результаты экспериментальных исследований стационарных характеристик сцепления эластичной шины автомобильного колеса с двумя кинематически связанными опорными роликами диагностического стенда

4.1.4 Исследование величины циркулирующей мощности в замкнутом контуре «шина - задний ролик - цепная передача - передний опорный ролик - шина»

4.2 Результаты аналитического исследования процесса взаимодействия эластичной шины с двумя кинематически связанными опорными роликами диагностического стенда в тормозном режиме

4.3 Оценка адекватности математической модели процесса взаимодействия

эластичной шины тормозящего автомобильного колеса с двумя опорными кинематически связанными опорными роликами диагностического стенда

4.4 Выявление зависимости проскальзывания от влияния смещения колеса и нормальной нагрузки

4.5 Определение зависимостей основных параметров процесса взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса на двух кинематически связанных опорных роликах

4.5.1 Выявление зависимости изменения разности проскальзываний от смещения колеса и нормальной нагрузки

4.5.2 Выявление зависимостей изменения циркулирующей мощности от смещения колеса и нормальной нагрузки

4.5.3 Выявление зависимости критического проскальзывания от смещения колеса и нормальной нагрузки

4.5.4 Выявление зависимости коэффициента сцепления в заблокированном состоянии колеса от смещения колеса и нормальной нагрузки

4.5.5 Выявление зависимости максимального коэффициента сцепления от смещения колеса и нормальной нагрузки

4.5.6 Выявление зависимости коэффициента жёсткости проскальзывания от смещения колеса и нормальной нагрузки

4.6 Анализ силовых и кинематических параметров процесса торможения колеса с эластичной шиной на двух кинематически связанных опорных роликах стенда

4.7 Методика определения показателей тормозной эффективности и устойчивости АТС при торможении с использованием эпюр распределения нормальной и реализованной касательной реакций по длинам пятен контакта

4.7.1. Оборудование для реализации разработанного метода и методики контроля тормозных систем АТС на силовом стенде

4.8 Выводы по четвёртой главе

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1 Расчёт экономической эффективности усовершенствованной конструкции стенда, реализующего разработанную методику

5.2 Расчёт экономической эффективности методики измерения силовых параметров с использованием эпюр распределения элементарных нормальной и касательной реакций по длинам пятен контакта

5.3 Внедрение результатов научно-исследовательской работы в учебный процесс

5.4 Выводы по пятой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Приложение 5

Приложение 6

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества контроля тормозных систем АТС на стендах с кинематически связанными опорными роликами»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность научного исследования. Автомобильный транспорт является наиболее распространённым и в тоже время самым опасным видом транспорта современности. Ежегодно на автомобильных дорогах гибнет людей больше, чем на всех остальных видах транспорта вместе взятых. В Российской Федерации в дорожно-транспортных происшествиях (ДТП) ежегодно гибнет около 19 человек на 100 тыс. населения, а общее число пострадавших превышает 250 тыс. При этом каждое ДТП происходит либо при торможении, либо сопровождается торможением АТС.

Одним из методов обеспечения безопасности современных автотранспортных средств (АТС) в условиях эксплуатации является контроль технического состояния их тормозной системы, который выполняют как дорожными, так и стендовыми методами. Учитывая значительное влияние на результаты дорожного контроля тормозных систем климатических и погодных воздействий, стендовые испытания получили наибольшее распространение. Роликовые стенды для контроля тормозных систем реализуют принцип обратимости движения, когда автомобиль неподвижен, а его системы функционируют так же как в дорожных условиях.

Однако, очень часто даже при положительном заключении технического состояния тормозной системы автомобиля на роликовых стендах, АТС не всегда обеспечивают требуемую тормозную эффективность в дорожных условиях. Так по данным Волжского политехнического института, при положительных результатах испытаний автобусов «Волжанин» на силовых роликовых стендах, 50% из них при повторном контроле в дорожных условиях превысили линейное отклонение в процессе торможения и не обеспечили нормативного значения установившегося замедления.

Одним из значимых факторов, снижающих эффективность стендового контроля тормозных систем АТС, является существенное различие в механике взаимодействия шины автомобильного колеса с плоской опорной поверхно-

стью дороги и с цилиндрическими поверхностями роликов диагностического стенда.

Попытки повышения эффективности стендового контроля тормозных систем АТС на роликовых стендах сдерживаются недостатком знаний о закономерностях изменения силовых и кинематических параметров, характеризующих потенциальные способности эластичных шины тормозящего колеса создавать реакции на цилиндрических поверхностях двух кинематически связанных между собой опорных роликах диагностического стенда. Поэтому научное исследование, направленное на выявление этих закономерностей и позволяющее значительно повысить качество контроля технического состояния тормозных систем АТС на роликовых стендах, является актуальным и направлено на повышение безопасности АТС в условиях эксплуатации.

Рабочая гипотеза построена на предположении о том, что качество контроля тормозных систем АТС на стендах, имеющих кинематически связанные пары цилиндрических опорных роликов, можно значительно повысить, если учитывать закономерности процесса силового и кинематического взаимодействия шин тормозящих колёс в пятнах их контакта с поверхностями роликов стенда.

Цель работы - повышение качества контроля технического состояния тормозных систем АТС на диагностических стендах, имеющих кинематически связанные цилиндрические опорные ролики, на основе выявления и учёта закономерностей процессов, в пятнах контакта шин тормозящих колёс при их взаимодействии с опорными роликами стенда.

Объект исследования — процесс силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса с цилиндрическими поверхностями кинематически связанных между собой опорных роликов диагностического стенда.

Предметом исследования являются закономерности, характеризующие процесс силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса с цилиндрическими поверхностями кинематиче-

ски связанных между собой опорных роликов диагностического стенда.

Научной новизной обладают:

1) Математическое описание процесса силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса в пятнах её контакта с двумя кинематически связанными между собой цилиндрическими опорными роликами диагностического стенда;

2) Выявленные функциональные зависимости кинематических и силовых параметров, характеризующие процесс силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса с цилиндрическими поверхностями двух кинематически связанных между собой опорных роликов стенда при смещении колеса относительно оси роликов;

3) Методика стендового контроля тормозных систем АТС, основанная на выявленных функциональных зависимостях процесса силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса в пятнах её контакта с двумя кинематически связанными между собой цилиндрическими опорными роликами диагностического стенда.

Теоретическая значимость исследования заключается в:

1) Разработанная автором математическая модель впервые позволяет выполнять аналитические исследования процесса силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса в пятнах её контакта с кинематически связанными между собой опорными роликами диагностического стенда;

2) Выявлены закономерности процесса силового и кинематического взаимодействия эластичной шины тормозящего автомобильного колеса в пятнах её контакта с цилиндрическими поверхностями кинематически связанных между собой опорных роликов диагностического стенда, позволяющие выполнять анализ и значительно снижать погрешности измерения параметров, характеризующих процесс торможения АТС;

3) Впервые теоретически доказана и экспериментально подтверждена возможность получения стационарных характеристик сцепления шин на основе

эпюр распределения нормальных и реализованных касательных реакций по длине пятен контактов эластичной шины с цилиндрическими поверхностями двух кинематически связанных опорных роликов стенда.

Практическая значимость исследования заключается в том, что результаты выполненного исследования позволяют: фирмам и учреждениям, занимающимся разработкой тормозных роликовых стендов значительно снижать металлоёмкость и конструктивную сложность разрабатываемых и выпускаемых ими тормозных стендов при одновременном повышении их метрологических характеристик; центрам инструментального контроля значительно повышать информативность контроля тормозных систем за счёт повышения повторяемости выполняемых измерений удельной тормозной силы, а также относительной разности тормозных сил; образовательным учреждениям, ВУЗам, ССУЗам, использовать их в учебном процессе под-готовки специалистов для сферы эксплуатации автомобильного транспорта и без-опасности дорожного движения.

Методы исследований, использованные при выполнении данной работы:

1) Экспериментальные исследования процесса взаимодействия эластичной шины автомобильного колеса, в пятнах её контакта с двумя цилиндрическими поверхностями опорных роликов диагностического стенда, выполнены стендовым методом;

2) Аналитическое исследование проводили с использованием численных методов решения дифференциальных уравнений, методов математического анализа и математического моделирования;

3) Планирование экспериментального исследования, обработка полученных результатов, оценка адекватности математической модели исследуемого процесса осуществлялась методами математической статистики и теории вероятности.

Реализация результатов работы.

Результаты научно-исследовательской работы внедрены в ЗАО «Промышленная группа «ГАРО»», г. Великий Новгород, в ООО «Фритрейн», г. Екатеринбург, в ОАО "ГАТП №3" г. Улан-Удэ, а также в учебный процесс кафед-

ры «Автомобильный транспорт» института Авиамашиностроения и транспорта ФГБОУ ВО ИРНИТУ.

Научные положения, выносимые на защиту:

1) Значительное повышение качества контроля тормозных систем АТС возможно на основе определения нагрузки и реализованных касательных реакций на тормозящих колёсах посредством одновременного измерения эпюр нормальных и касательных реакций, распределённых по длине пятен контакта эластичных шин с цилиндрическими поверхностями опорных роликов диагностического стенда, а также за счёт устранения паразитной мощности, циркулирующей в замкнутом контуре «шина - передний опорный ролик - цепная передача - задний опорный ролик - шина»;

2) Коэффициенты математической модели шины Pacejka Н.В. - Дика А.Б. и стационарные характеристики сцепления шин с кинематически связанными роликами диагностических стендов могут быть определены на основе эпюр распределения нормальных и продольных касательных реакций по длине пятен контакта эластичной шины тормозящего колеса с цилиндрическими поверхностями кинематически связанных опорных роликов диагностического стенда;

3) Разработанная методика, основанная на измерении нормальных и продольных касательных реакций, распределённых по длине пятен контакта эластичных шин с цилиндрическими поверхностями кинематически связанных опорных роликов, позволяет значительно снижать погрешности определения показателей тормозной эффективности и устойчивости АТС при контроле тормозных систем на стендах.

Апробация работы. Материалы и результаты проведённого научного исследования доложены и одобрены: на конкурсе научно-инновационных проектов «Изобретатель XXI века» в рамках Всероссийского фестиваля науки в г. Иркутске, в октябре 2014 г.; на 90-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров в г. Иркутске, в апреле 2015

г.; на IV Всероссийской научно-практической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» в Иркутске, в апреле 2016 г.; на Международной научно-практической конференции «Транспортные системы Сибири: развитие транспортной системы как катализатор роста экономики государства» в г. Красноярске в апреле 2016 г.; на I Всероссийской заочной научно -практической конференции «Наземные транспортно -технологические средства: проектирование, производство, эксплуатация», в г. Чите, в октябре 2016 г.; на 12-ом «Международном автомобильном научном форуме» в г. Москва, в октябре 2016 г.; на 99-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров в г. Иркутске, в апреле 2017 г.

Личный вклад автора. Автором лично:

- Разработана математическая модель процесса взаимодействия эластичной шины тормозящего колеса АТС в пятнах её контакта с цилиндрическими поверхностями кинематически связанных опорных роликов диагностического стенда. Выполнены расчёты исследуемых процессов на ней и выявлены основные зависимости;

- Разработана методика исследования, проектирования и изготовления научно-исследовательского оборудования с цифровыми измерительными системами. Проведены экспериментальные исследования;

- Разработана и апробирована принципиально новая эффективная методика контроля технического состояния тормозных систем АТС на силовом стенде с двумя кинематически связанными опорными роликами, от разработки идеи до производственной проверки.

Публикации:

По материалам диссертационной работы опубликовано 18 печатных работ, общим объёмом 7,81 усл. п. л., (автору принадлежит 5,46 усл. п.л.), из них 6 статей в изданиях из Перечня ВАК РФ, 1 патент на полезную модель РФ.

Структура и объем работы:

Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, содержащего ос-

новные результаты и выводы, списка использованных источников, включающего 257 наименований, в том числе 20 на иностранном языке, и 6 приложений с материалами результатов исследований, изложена на 283 страницах машинописного текста, включает 29 таблиц и 116 рисунков.

Работа выполнена на кафедре «Автомобильный транспорт» Иркутского национального исследовательского технического университета, в период с 2014 по 2017 гг. в соответствии с тематикой научно-исследовательских работ, связанной с разработкой методов и средств функциональной диагностики АТС, с учётом региональности их использования.

В разные периоды времени в экспериментальных и аналитических исследованиях принимал участие к.т.н., доцент Бойко А.В., в экспериментальных исследованиях принимали участие аспиранты Халезов В.П., Ле Ван Луан, Марков А. С., и Кузнецов Н. Ю., которым автор выражает свою искреннюю благодарность.

Свою глубокую признательность за непосредственную помощь в разные периоды работы и ценные советы автор выражает научному руководителю д.т.н., профессору А.И. Федотову.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ

В данной главе приводится краткий обзор причин дорожно-транспортных происшествий. Анализируются методы и средства проведения контроля технического состояния тормозных систем автотранспортных средств (АТС). Произведён анализ погрешностей измерения тормозных сил на силовых роликовых стендах, а также анализ причин их возникновения. Также в главе приводится анализ математических моделей стационарных характеристик сцепления шин с опорной поверхностью. Приведены достоинства и недостатки каждого метода моделирования.

1.1 Общие положения

С каждым годом подвижной состав автомобильного транспорта, как легковой, так и грузовой, претерпевает большое количество конструктивных изменений. Он совершенствуется, становится более динамичным, эргономичным, экологичным, безопасным и энергонасыщенным. Количество АТС год от года неуклонно растёт. Растёт интенсивность движения АТС на дорогах и плотность автомобильных потоков.

Автомобили в нашей стране широко используются в предприятиях и организациях, фирмах и учреждениях, а также очень популярны у населения, поскольку главным достоинством автомобильных перевозок является способность выполнять доставку пассажиров и грузов «от двери - до двери». Подвижным составом автомобильного транспорта, по данным Министерства Транспорта Российской Федерации, только за период с января по сентябрь 2016 года осуществлена перевозка пассажиров в объёме около 116,6 миллиардов пасса-жиро-километров, а также перевезено 5138 миллионов тонн грузов [153].

Несмотря на то, что автомобильный транспорт является самым многочисленным и распространённым, он остаётся самым опасным видом транспорта. В

дорожно-транспортных происшествиях (ДТП) на дорогах нашей страны ежегодно гибнут от 20 до 30 тысяч человек. Это население небольшого города. Получают увечья ежегодно более 200 тысяч человек.

В большинстве случаев ДТП происходят по вине водителя автомобиля, пешеходов или по причине неудовлетворительных условий содержания и обустройства улично-дорожной сети. Согласно статистическим данным ГИБДД, только за 2016 год в стране совершено 173694 дорожно -транспортных происшествия. В результате чего число погибло 20308 человек, ранено - 221140 человек [78, 255].

Значительное количество аварий происходит по причине неудовлетворительного технического состояния АТС. Дорожно-транспортные происшествия, произошедшие по причине неисправности АТС в 2016 году, составляют 5394. В этих ДТП погибло 978 человек, а ранено - 8052 человека [78, 255]. Из вышеперечисленных ДТП, около 32% происходит из-за недостаточного сцепления шин с опорной поверхностью дороги в процессе торможения автомобиля, а также неисправностей его тормозной системы [78, 255]. Такие аварии сопровождаются нарушением управляемости, низкой эффективностью торможения, и, как правило, высокой скоростью движения АТС. Как правило, такие аварии имеют крайне тяжёлые последствия.

Учитывая особую актуальность проблемы, необходимо уделять особое внимание техническому состоянию тормозной системе АТС, так как требуемые нормативными документами [172] показатели их тормозной эффективности и устойчивости в процессе торможения призваны обеспечивать безопасность дорожного движения и снижать аварийность. Для этого необходимо периодически выполнять качественный контроль технического состояния тормозной системы АТС в условиях эксплуатации.

Исправная тормозная система должна обеспечивать: устойчивость автомобиля при торможении, минимальный тормозной путь, стабильность тормозных свойств автомобиля при неоднократном торможении, эффективное торможение автомобиля при нормативном усилии нажатия на педаль тормоза, про-

порциональность между усилием на органе управления и тормозной силой на колёсах автомобиля, а также обеспечивать надёжность узлов и деталей, входящих в её состав.

Для обеспечения эффективного торможения АТС, немаловажным условием является способность автомобильной шины создавать продольные и боковые реакции в контакте с опорной поверхностью дороги.

Известно, что основными функциями тормозной системы являются -снижение скорости движения АТС, его остановки, а также удержания от самопроизвольного движения во время остановки или стоянки. Современная тормозная система состоит из нескольких подсистем [206]:

1) Рабочая тормозная система, регулирующая скорость движения АТС и его остановку;

2) Запасная тормозная система, останавливающая автомобиль в случае выхода из строя рабочей тормозной системы, и обеспечивающая не менее 50% тормозной эффективности;

3) Стояночная тормозная система, предназначенная для удержания автомобиля в неподвижном состоянии на дороге, а также для предотвращения скатывания транспортного средства назад при старте на подъёме.

При эксплуатации автомобиля происходит значительное изменение технического состояния как самой тормозной системы в целом, так и отдельных её механизмов и деталей, что существенно влияет на эффективность торможения АТС.

Для контроля технического состояния АТС в процессе эксплуатации необходимо выполнять его техническую диагностику.

Техническая диагностика - отрасль знаний, изучающая признаки неисправностей технического объекта, методы, средства и алгоритмы, определения их технического состояния без разборки, а также технологии и организацию использования систем диагностирования в процессах эксплуатации этих объектов [183].

Диагностирование - процесс определения технического состояния объек-

та без его разборки по внешним признакам, путём измерения величин, характеризующих его состояние и сопоставления их с нормативами [183].

Процесс диагностирования подразделяется на два вида - общее (функциональное) диагностирование, при котором делают заключение о возможности объекта диагностирования к эксплуатации, но при этом не указываются неисправности и причины их возникновения, и локальное (дифференциальное) диагностирование, при котором выявляются неисправности, причины их возникновения, а также место расположения неисправностей [183].

Для современного АТС необходима качественная, высокоточная и периодическая диагностика, ввиду непрерывного развития их конструкции, совершенствования конструкции тормозных систем АТС, внедрения в её состав автоматизированных мехатронных систем, позволяющих автоматически предотвращать занос, буксование и блокирование колёс. Поэтому в настоящее время особо актуален вопрос о разработке и применении новых, высокоинформативных и оперативных методов и средств диагностики систем активной безопасности АТС.

Как в Российской Федерации, так и за её пределами, значительный вклад в разработку методов и средств технической диагностики систем активной безопасности АТС внесли многие организации и учреждения: ГОСНИТИ, МГАД-ТУ (МАДИ), МАМИ, Санкт-Петербургский ГАСУ, Саратовский ГТУ, НИИАТ, НАТИ, Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (СибИМЭ), Курганский государственный университет, Новосибирский ГАУ, СФУ, ИрНИТУ, Киевский, Харьковский и Ташкентский автодорожные институты, Фрэнкфордский арсенал, американская компания «General Electric», немецкая компания «Robert Bosch GmbH», бельгийская компания «Westinghouse Air Braking Company (WABCO)», а так же ведущие фирмы и компании Италии, Англии, США, Японии, Германии, Франции и многие другие.

Разработка теоретических основ новых методов и средств диагностики, а также интенсивное её развитие связано с именами таких учёных как: Аллилуев

B.А. [3], Аринин И.Н. [6, 7], Беляев В.М. [24], Биргер И.А. [27], Борц А.Д. [32], Васильев В.И. [31, 35-44, 227], Веденяпин Г.В. [45, 46], Верзаков Г.Ф. [47], Го-ворущенко Н.Я. [53, 54], Гребенников А.С. [56], Гришкевич А.И. [60], Гурьянов

C.И. [63], Денисов А.С. [65-71], Дыгало В.Г. [119], Колчин А.В. [94], Косолапов Г.М. [97, 98], Крамаренко Г.В. [173], Кузнецов Е.С. [174], Левинсон Б.В. [105], Лившиц В.М. [106], Малюков А.А. [114, 115], Михлин В.М. [121-123], Мозга-левский А.В. [124], Мирошников Л.В. [125, 126], Павлов Б.В. [136], Сергеев

A.Г. [155, 156], Серов А.В. [157, 158], Терских [168-170], Топалиди В.А. [176179], Федотов А.И. [183-188, 194, 200-202, 208], Черноиванов В.И. [228], Хара-зовА.М. [218-224], H. Gethoffen [243], F. H. Lange [245], R. Rabiner [253] и многие другие..

Весомый вклад в теорию рабочих процессов, процессов функционирования, испытаний и эксплуатации тормозных систем АТС внесли учёные: Бала-кин В.Д. [10], Балакина Е.В.[11-17], Васильев В.И. [225], Вирабов Р.В. [48], Гу-ревич Л.В. [62], Дыгало В.Г. [79-82], Енаев А.А. [234], Ечеистов Ю.А. [85], Жестков В.В. [87], Илларионов В.А.[92], Косолапов Г.М.[98], Малюгин П.Н. [108, 109], Меламуд Р.А. [62], Мороз С.М. [128], Морозов Б.И. [129], Назарко С.А. [10], Петров М.А. [137], Пчелин И.К. [146], Ревин А.А. [150], Сидоров Е.Н. [98], Сальников В.И. [154], Соцков Д.А. [162, 163] Смирнов Г.А.[159], Сычев

B.П. [167], Фалькевич Б.С. [182],Федотов А.И. [184] и другие. Многочисленными исследованиями установлено, что, показатели процесса торможения автомобиля зависят от характеристик и технического состояния как отдельных узлов тормозной системы (тормозной привод, тормозные механизмы), так и от взаимодействия шин с опорной поверхностью дорожного полотна. Значительное влияние на показатели этих процессов оказывает износ протектора шин, а также техническое состояние подвески. Доказано, что контроль технического состояния тормозных систем является необходимым на протяжении всего жизненного цикла АТС. Выполнение контроля технического состояния тормозных систем в условиях эксплуатации осуществляется при помощи методов диагностики.

Диагностике тормозных систем посвятили свои труды как отечественные, так и зарубежные учёные: Алексеенко В.Н. [2], Анопченко В.Г. [4], Бойко А.В. [29], Васильев В.С. [117], Гринюк А.С. [59], Григорьев И.М. [58], Гуревич Л.В. [62], Гришкевич А.И. [61], Жук С.П. [88], Клименко В.И. [93], Копров В.П. [96], Малюков А.А. [114, 115], Меламуд Р.А. [62], Мельник М.Д. [118], Попов А.И. [139], Портнягин Е.М. [140], Смолин А.А. [161], Степанов А.Н. [164, 212-214], Тихов-Тинников Д.А. [175], Топалиди В.А. [176, 178, 180], Федотов А.И. [183185,187, 202, 205, 206], Харазов А.М. [218-221], U. Lehman [95], D. Lenk [95], P. Richard [171] и др.

Весомыми результатами их исследований являются разработанные методы общей (функциональной) и поэлементной (дифференциальной) диагностики тормозных систем АТС как стендовые, так и дорожные [219].

Разработано уникальное диагностическое оборудование и компьютерные стенды, многие из которых с успехом функционируют в центрах инструментального контроля в диагностических линиях. Разработаны эффективные методы контроля тормозных систем АТС, их тормозных механизмов, пневматических и гидравлических приводов. В том числе (выполненные на базе современных микропроцессоров) переносные приборы, позволяющие определять показатели тормозной эффективности и устойчивости АТС при торможении в дорожных условиях [219].

1.2 Методы и средства для диагностики тормозных систем автотранспортных средств

Контроль технического состояния тормозной системы АТС является обязательной процедурой при проведении их технического осмотра в условиях эксплуатации. В соответствии с «Техническим регламентом ТР ЕАЭС 018/2011», разработанным на основании соглашения между Российской Федерацией, Республикой Беларусь и Республикой Казахстан проведение контроля

технического состояния тормозных систем АТС может выполняться как дорожным. так и стендовым методами [172].

Методы дорожного контроля технического состояния тормозной системы АТС считается самыми доступными, наиболее точными и информативными, за счёт того, что испытания автомобиля проводят в дорожных условиях без использования дорогостоящего оборудования [183]. Однако данный метод невозможно использовать при неблагоприятных погодных условиях, а также в холодное время года (зимой, весной и осенью).

Напротив, стендовые методы диагностики тормозной системы АТС, за счёт проведения контроля в специальных, укрытых от климатического влияния помещениях, с установленным диагностическим оборудованием - стендами, получили наибольшее распространение [183].

Одним из главных преимуществ стендового метода диагностирования тормозной системы является принцип обратимости движения, при котором автомобиль неподвижен, а его системы, агрегаты, узлы и механизмы осуществляют штатное функционирование как в реальных условиях эксплуатации [183].

Выполнение контроля технического состояния тормозной системы АСТ осуществляется путём установки колёс его проверяемой оси на стенд, имеющий (как правило) две пары вращающихся опорных роликов, имитирующих движение АТС. Силоизмерительные датчики стенда, регистрируют реализованные касательные реакции, воздействующие на тормозящие колеса АТС со стороны опорных роликов. Стендовые методы позволяют определять нагрузку, приходящуюся на каждое колесо от АТС. После определения тормозных сил на каждом колесе и нагрузки на ось рассчитывается удельная тормозная сила и относительная разность тормозных сил на колёсах осей диагностируемого АТС [183].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Яньков, Олег Сергеевич, 2017 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

2. Алексеенко В.Н. Исследование нагруженности и разработка методов ресурсных испытаний агрегатов тормозной системы с пневматическим приводом : автореферат. дисс. канд.техн.наук.: 05.05.03. - Харьков, ХАДИ, 1974 - 30с.

3. Аллилуев В.А. Техническая диагностика тракторов и сложных сельскохозяйственных машин на индустриальной основе. дис. докт. техн. наук. Ленинград, 1983.

4. Анопченко В.Г. Исследование некоторых процессов в пневматической системе автомобиля при низкой температуре : автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. - М.: МАМИ, 1978. - 28с.

5. Аринин И.Н. Техническая диагностика АТС. М.: Транспорт, 1981.

6. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1978

7. Аринин И.Н., и др. Техническое диагностирование автомобилей Ф.: «Кыргызстан», 1978.

8. Балабина Т.А., Мамаев А.Н. Механика качения эластичного колеса по жесткой опорной поверхности // Технические науки: тенденции, перспективы и технологии развития: сб. науч. тр. межд. научно-практ. конф, 2014 г. С. 19-25.

9. Балакин В.Д., Малюгин П.Н., Щередин В.А. Динамические процессы при испытаниях шин // Проблемы создания и эксплуатации автомобилей, специальных и технологических машин в условиях крайнего Севера: материалы 43-й Междунар. науч.-техн. конф. ААИ. Омск: СибАДИ, 2003. С. 167-169.

10. Балакин В.Д., Назарко С.А., и др. Исследование тормозного привода автопоезда большой грузоподъемности// Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Новосибирск, 1977. - с. 105-107.

11. Балакина Е.В. Анализ факторов, определяющих текущее положение вектора поступательной скорости управляемого колеса. Известия ВолгГТУ. стр.

12. Балакина Е. В. Моменты сил в пятне контакта управляемого колеса с опорной поверхностью при различных режимах движения автомобиля // Автомобильная промышленность. 2009. N 1. М.: Машиностроение.С.20 - 23. 18л) 18. Балакина Е.В., Зотов В.М., Зотов Н.М., Федин А.П., Платонов И.А. и др.

13. Балакина Е.В. Улучшение устойчивости движения колесной машины в режиме торможения на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси дис. ... док. техн. наук : Волгоград. 2010. 418 с.

14. Балакина Е.В., Зотов Н.М. Определение взаимного расположения сил, реакций и зон трения в пятне контакта эластичного колеса с твёрдой поверхностью // Трение и износ. 2015. Т. 36, N 1. С. 36-40.

15. Балакина Е.В., В. М. Зотов. Н. М. Зотов, А. П. Федин. И. А. Платонов. Т. Н. Зотова. А. Р. Хамидулина Влияние гистерезисных потерь в эластичном колесе на результаты математического моделирования параметров его движения при торможении.: ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ . ст 20-24

16. Балакина Е.В., Зотов Н.М., Зотов В.М., Платонов И.А., Федин А.П. Проблемы моделирования динамических процессов в реальном времени (на примере тормозной динамики автомобиля).: монография : под ред. С.В. Бахму-това. - М. : Машиностроение, 2013. - 299 с.

17. Балакина Е.В., Зотов Н.М., Федин А.П. Метод косвенного измерения ф() и ф^) - диаграмм через зависимости скорости автомобиля от времени.: Известия ВолгГТУ. стр. - 12-13.

18. Балакина Е. В., Ревин А.А. Система колесо - подвеска и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения: монография. ВолгГТУ. - Волгоград, 2004. - 306 с.

19. Балакина Е.В., Ревин А.А., Зотов Н.М. Результаты определения углов увода шин по деформационной теории и теории нелинейного увода // Автомобильная промышленность. 2006. N 11. М.: Машиностроение. С. 22-25.

20. Балакина Е. В., Ревин А. А., Зотов Н. М. Сравнительная оценка результатов определения углов увода эластичного колеса по деформационной

теории и теории нелинейного увода // Вестник МАДИ (ТУ). Выпуск N 6. М: Изд-во МАДИ, 2006. С. 100-105.

21. Белкин А.Е., Нарекая Н.Л., Одинцов О.А. Расчет деформаций автомобильной шины при стационарном качении // Проблемы шинирезинокордных композитов: труды XVI Междунар. конф. Т. 1. М., 2005. C. 52-59.

22. Белкин А.Е., Нарская Н.Л., Одинцов О.А. Решение контактных задач стационарного качения автомобильной шины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.

23. Белкин А.Е., Нарская Н.Л., Одинцов О.А. Численный анализ деформаций автомобильной шины при стационарном качении // математическое моделирование в механике сплошных сред. Методы граничных и конечных элементов: труды XXI Междунар. конф. СПб., 2005. C. 68-73.

24. Беляев В.М., Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х. Автомобили: Испытания: учебное пособие для вузов. Минск: Высшая школа, 1991

25. Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций. Статика. М.: Машиностроение, 1977.

26. Бидерман В.Л., Гуслицер Р.Л. Автомобильные шины. М.: Госхимиз-дат, 1963.

27. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.

140 л)

28. Бойко А. В. Математическая модель для расчёта нормальных и касательных напряжений в пятне контакта эластичной шины с дорогой и беговым барабаном диагностического стенда Вестник ИрГТУ Номер: 11 (70) Год: 2012 Страницы: 128-131

29. Бойко А.В. Совершенствование метода диагностики тормозных систем автомобилей в условиях эксплуатации на силовых стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2008.

30. Бойко А.В., Яньков О.С., Марков А.С., Халезов В.П. Модернизация комплекса для исследования процессов происходящих в пятне контакта эластичной шины // Сборник статей 90-й международной научно-технической

конференции «Автомобиль для Сибири и Крайнего Севера. Конструкция, эксплуатация, экономика» г. Иркутск, апрель, 2015 г. с. 110-115.

31. Бородин А.Л., Васильев В.И., Шарыпов А.В., Черепанов А.П. Разработка метода диагностирования гидравлических тормозных систем автотранспортных средств на режимах служебного торможения // Вестник Курганской ГСХА. 2015. № 4 (16). С. 29-32.

32. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.: Транспорт, 1979.

33. Бродский В.В. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.

34. Бумага А. Д.. Яценко А. Г., Криволап В. В., Савенков Н. В., Скрип-карь В. Г. Стенд для исследования контакта шин с опорной поверхностью. Журнал «Автомобильная промышленность», №6, 2016 год, с. 30-32;

35. Васильев В.И. Обеспечение безопасности автотранспортных средств на режимах торможения. Дисс... докт. техн. наук. Тюмень. 2006.

36. Васильев В.И., Овсянников В.Е., Войтеховская Е.А. Исследование процесса растормаживания автомобиля с целью разработки метода углублённого диагностирования тормозной системы // Инженерный вестник Дона. 2014. Т. 30. № 3. С. 20.

37. Васильев В.И., Овсянников В.Е. Совершенствование метода диагностирования тормозной системы транспорта сельскохозяйственного назначения // Вестник Курганской ГСХА. 2015. № 4 (16). С. 22-24.

38. Васильев В.И., Осипов Г.В. Безразборная диагностика тормозного механизма // Журнал «Грузовое и пассажирское автохозяйство» №7/2006. С. 75-77.

39. Васильев В.И., Осипов Г.В. Разработка метода диагностирования тормозных систем автотранспортных средств // Вестник международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. - СПб, 1998. - № 1 (9). -С. 44-45.

40. Васильев В.И., Осипов Г.В., Жакин А.П. Метод углубленного диа-

гностирования тормозного механизма // Известия ТулГУ. Сер. Автомобильный транспорт. Вып. 10. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. С. 191 - 196.

41. Васильев В.И., Шарыпов А.В. Определение необходимой информативности средств встроенного диагностирования тормозных систем автомобилей // Транспортные проблемы западно-сибирского нефтегазового комплекса : межвуз. сб. науч. тр. - Тюмень : Издательство "Вектор Бук", 2002. - С.79-83.

42. Васильев В.И., Шарыпов А.В. Повышение эффективности встроенного диагностирования тормозов // Рукопись Деп. в ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР 24.10.83., №122 ат. - Д82. - 2 с.

43. Васильев В.И., Шарыпов А.В. Прибор для определения неравномерности действия тормозов и выбора максимальной безопасной скорости движения автомобиля // Повышение эффективности и безопасности автотранспортных средств в эксплуатации: Сб. науч. тр. —Курган: Издательство Курганского гос. ун-та, 2005.— С.32—38.

44. Васильев В.И., Шарыпов А.В., Осипов Г.В. Обеспечение безопасности автотранспортных средств на режимах торможения при попутном следовании // Монография / В. И. Васильев, А. В. Шарыпов, Г. В. Осипов ; М-во образования и науки Российской Федерации, Федеральное агентство по образованию, Курганский гос. ун-т. Курган, 2006.

45. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1973.

46. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно -тракторного парка. М.: Колос, 1968.

47. Верзаков Г.Ф., Кипшт Н.В., Рабинович В.И., Тимонен Л.С. Введение в техническую диагностику. М.: Энергия, 1968.

48. Вирабов Р.В., Маринкин А.П. Определение боковой силы, возникающей при качении по жесткому основанию эластичного колеса, установленного с развалом: сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». М.: МАМИ, 1980, с. 182-192.

49. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ / ГНЦ

РФ ФГУП «НАМИ». Сб. 59., М., 1959. 105 с.

50. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». Сб. 54., М. 1962. 89 с

51. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». Сб. 4., М. 1970. 93 с.

52. Гернер B.C. Исследование режимов контроля эффективности действия тормозных механизмов: дис. ... канд. техн. наук. Харьков, 1970.

53. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Транспорт. 1970

54. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация АТС. Харьков: Высшая школа, 1984.

55. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. введ. 2002-01-01. М.: Изд-во стандартов, 2002.

56. Гребенников А.С., Гребенников С.А., Никитин А.В., Петров М.Г., Федоров Д.В. Концепция диагностирования элементов автомобиля динамическим методом // Грузовик. 2014. Вып. N 6. NN 6. С. 24-26

57. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: дис. ... докт. техн. наук. Харьков, 1963

58. Григорьев И.М. Динамический метод дифференциального диагностирования пневматических регуляторов тормозных сил автомобилей в условиях эксплуатации. : дисс. ... канд.техн.наук. : Оренбург, 2006.

59. Гринюк А.С. Экспериментальное исследование изменения параметров работоспособности и отказов аппаратов пневматических тормозных приводов автомобилей : автореф. дисс.. канд.техн.наук : Киев : КАДИ, 1974, - 20с.

60. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Учебник для вузов М.: Высш. шк., 1986.

61. Гришкевич А.И., Карниевич Ю.Д. Методика встроенного диагностирования технического состояния тормозной системы автомобиля: Белорусский политехнический институт. - Минск, 1992. - 6 с. - ДЕП в БелНИИНТИ 17.02.92.

№1014-В92, РЖ 02Б Автомобильный транспорт. №11 1993. М.

62. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. - М: Транспорт, 1978. - 152 с.

63. Гурьянов С.И. Повышение точности диагностирования тормозных свойств автопоездов на стенде // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техн. конф.: тезисы докладов. - Улан-Удэ, 1989. С. 147-148

64. Гусев А. Г. Трояновская И. Математическая модель взаимодействия колеса транспортного средства с беговыми барабанами в стендах с их кинематическим рассогласованием. Вестник ИжГТУ. N 3. 2007.

65. Денисов А.С. Основы работоспособности технических систем. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т. 2014.

66. Денисов А.С., Гребенников А.С. Практикум по технической эксплуатации автомобилей. М.: ИЦ "Академия". 2013. 272 с.

67. Денисов А.С., Гребенников А.С. Техническое обслуживание передней подвески, колес и шин автомобилей.

68. Денисов А.С., Куверин И.Ю. Перспективы использования микроконтроллерных систем при разработке информационных средств контроля работоспособности автомобилей // Инновационная наука и современное общество: сб. ст. Междунар. науч.-практ. конф., 21-22 авг. 2013 г. / отв. ред. Р. Г. Юсупов. 2013. Ч. 1. С. 52-54

69. Денисов А.С., Куверин И.Ю. Технология разработки средств контроля работоспособности автомобилей с использованием микроконтроллерных систем Технологии и инновации современной науки: материалы IX междунар. науч.-практ. конф (тезисы докл.), 22 авг. 2013 г., г. Краснодар. 2013.

70. Денисов А.С., Приказчиков К.Н. Принципы управления материально -техническим обеспечением автосервиса как системы массового обслуживания // Технология, организация и управление автомобильными перевозками: сб. науч. тр. СГТУ. 2013. С. 55-56

71. Денисов А.С., Тугушев Б.Ф., Горшенина Е.Ю. Анализ напряженно-деформированного состояния восстановленного коленчатого вала и характера

его усталостного разрушения методами конечных элементов и фотоупругости // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2013. Вып. N 4. NN 4. С. 51 -58

72. Дик. А.Б. Исследование динамических характеристик тормозящего колеса: исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Межвуз.сб. науч.тр. Омск, 1983, С. 38-53.

73. Дик А.Б. Описание характеристик проскальзывания тормозящего колеса // Надежность и активная безопасность автомобиля: сб. науч. тр. МАМИ, 1985. С. 205-216.

74. Дик А.Б. Расчет стационарных и нестационарных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом: дис. ... канд. техн. наук. Омск, 1988.

75. Дик А.Б. Характеристики нестановивщегося проскальзывания тормозящего колеса. УДК. 269.113.001.1

76. Дик. А.Б., Малюгин П.Н. Барабаный стенд для испытаний шин в тормозном режиме. Рукопись деп. в. НИИНавтопроме, N 902 ап-д83, Омск, 1983

77. Доморозов А.Н. Совершенствование методики измерения силовых параметров при диагностировании тормозных систем автомобилей на стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2009.

78. Дорожно-транспортные происшествия и пострадавшие по видам ДТП (Январь - Декабрь 2016 год) - статистка ГИБДД;

79. Дыгало, В.Г. Виртуально-физическая технология моделирования в цикле проектирования автоматизированных тормозных систем многоцелевых колесных машин / В.Г. Дыгало // Вестник Академии военных наук. - 2011. - № 2 (спецвыпуск). - С. 122-125.

80. Дыгало, В.Г. Общие принципы формирования полунатурных моделей при проектировании тормозной системы автомобиля с АБС / В.Г. Дыгало, А.А. Ревин // Известия ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 7 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 21 (124). - С. 10-16.

81. Дыгало В.Г., Ревин А.А., Сорниотти А., Веллардокиа М. Стенд для комплексных лабораторных испытаний ЭГТС // Автомобильная промышленность. - 2006. - №3. - С. 34-36.

82. Дыгало, В.Г. Ревин А.А. Технологии испытания систем активной безопасности автотранспортных средств : монография - М. : Машиностроение, 2012. - 387 с.

83. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин. Дис. ... докт.техн.наук. М., 1973

84. Ечеистов Ю.А. Исследование увода мотоциклетных шин // Вопросы машиноведения: сб. статей. Изд. АН СССР, 1950. C. 269 -280.

85. Ечеистов Ю.А., Бернацкий В.В. Неустановившееся торможение автомобильного колеса // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». -М. : МАМИ, 1981, С. 16-23

86. Ечеистов Ю.А., Куликов Е.М. Исследование процесса качения тормозящего колеса по твердой с учетом боковой силы // «безопасность и надежность автомобиля», вып. 1. М., МАМИ, 1977

87. Жестков В.В. Обоснование выбора параметров быстродействующего пневматического тормозного привода автопоездов-тяжеловозов : дисс. ... канд.техн.наук: Челябинск : ЧПИ, 1982. - 199 с.

88. Жук С.П. Влияние различных факторов на безопасность и ремонтно-пригодность аппаратов пневмопривода тормозной системы автомобилей // Автомобильный транспорт. - 1982.-Вып.19.-с.59-64.

89. Зарщиков А. М., Малюгин П.Н., Дик А.Б. Стендовое оборудование для определения выходных характеристик шин легковых автомобилей // Проблемы шин и резинокордных композитов: Второй Всесоюз. симпозиум 1990 г.: тезисы докл. / НИИ шинной пром -ти (НИИШП). М., 1990. С. 204-207

90. Зотов Н. М., Балакина Е.В. Применение (□-8х)-номограммы при расчете динамики затормаживаемого колеса // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. N2. РАН. С. 103-109.

91. Зотов В.М., Зотов Н.М., Штельмах Т.В. Исследование решений дифференциальных уравнений движения колеса в тормозящем режиме // Обозрение прикладной и промышленной математики. М., 2006. Т.13, вып. 4. С. 646-647

92. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. [Текст]. -М.: Машиностроение, 1966, 280 с

93. Клименко В.И. Влияние эксплуатационных показателей на конструкцию и характеристики пневаматического тормозного привода автотранспортных средст : автореф. дисс.... канд. техн. наук., Харьков. : ХАДИ, 1985. - 22с.

94. Колчин А.В., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин // Тр. ГОСНИТИ. 1980. С. 9-11

95. Контроль исправности пневматической тормозной системы. Vervahren und Anordnung fur Uberpufing von druckfuhrenden Systemen: Пат. 252976 ГДР, МКИ G01V 3/00, B 60 T 17/22 / Lehman Uwe, Lenk Dieter, Raseh Klaus, Reibmann Ralf.. РЖ N1 - 1989. 1А445П

96. Копров В.П. Диагностирование привода тормозов автомобилей КамАЗ : тез. докл. на III Всесоюзной научн. конф. "Диагностика автомобилей". -Улан-Удэ, 1989. - с.89-90

97. Косолапов Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля: дис. ...докт. техн. наук. Волгоград, 1973.

98. Косолапов Г.М. Сидоров Е.Н. Исследование процесса торможения многоосных автомобилей. // Автомобильная промышленность. - №7, 1978. -с.23-25.

99. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: «Машиностроение»,

1975.

100. Лапин А.А., Арефин Ю.В. Компьютерное моделирование пневматической шины с учетом ее внутренней многослойной структуры и ортотропен механических свойств. 2010.

101. Ле Ван Луан Диагностика тормозных систем АТС на основе измерения сил в пятнах контакта колес с беговыми барабанами стенда: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2015.

102. Ле Ван Луан. Исследование распределения нагрузок эластичной шины на беговом барабане в режиме торможения: Материалы VIII межвуз.

науч. конф. студентов, магистрантов и аспирантов «Развитие транспорта - основа прогресса экономики России». Санкт-Петербург, 2013. С. 48-52.

103. Ле Ван Луан. Исследование распределения реакций по длине пятна контакта тормозящей эластичной шины с беговым барабаном // Сборник статей III Всероссийской науч.-практ. конф. «Авиамашиностроение и транспорт Сибири». Иркутск, апрель, 2013 г. С. 168-174.

104. Левин М.А., Фуфаев Н.А. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука. гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. 272 с.

105. Левинсон Б.В., Гернер Б.В. Пособие по диагностированию технического состояния автомобиля. Техшка, 1974.

106. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин: Методы и средства технической диагностики. Новосибирск, 1982. Вып. 23.

107. Лудченко А.А. Основы технического обслуживания автомобилей. К.: Вища шк. Головное изд-во, 1987

108. Малюгин П.Н. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении: дис. ... канд. техн. наук. Омск, 1985.

109. Малюгин П. Н. Исследование предельных возможностей антиблокировочной системы по улучшению процесса экстренного торможения автомобиля на повороте // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин : межвуз. сб. - Омск : ОмПИ, 1983. - С. 22-37.

110. Малюгин П.Н., Капралов С.С., Зарщиков А.М. и др. Исследование сцепных свойств шин на льду в стендовых условиях // Материалы конф. ААИ, вып. 9.Дмитров: ФГУПНИЦИАМТ, 2002. С.124-131.

111. Малюгин П.Н., Капралов С.С., Зарщиков А.М., Ковригин В.А. Испытания шин на барабанном стенде с ледяным покрытием // Журнал «Автомобильная промышленность», М.: «Машинострое- ние», N 3. 2003. С. 28-29

112. Малюгин П.Н., Ковригин В.А. Описание характеристик продольного проскальзывания шин на льду // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии. 2011. N 21. С. 15-18.

113. Малюгин П.Н., Шаршуков К.Г., Капралов С.С. Методика испытаний шин на барабанном стенде с поверхностью из полимербетона // Автомобильная промышленность. 2009. N 3. С. 35-36.

114. Малюков А.А. Методика расчета оборудования для диагностики тормозной системы подвижного состава автомобильного транспорта. М.: ЦБНТИ, 1976.

115. Малюков А.А. Научные основы стендовых испытаний АТС на активную безопасность: дис. ... докт. техн. наук. Москва.

116. Мамаев А.Н., Вирабов Р.В., Балабина Т.А. Общие вопросы взаимодействия эластичного колеса с жесткой опорной поверхностью // Автомобиле -и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров: материалы междунар. научно-техн. конф. ААИ. «МАМИ». С. 71-85.

117. Марухин Д.А., Балакина Е.В. Расположения зон трения покоя и скольжения в пятне контакта эластичного колеса с твердой опорной поверхностью: материалы 77-й междунар. научно-техн. конф. ААИ. ВолгГТУ. Волгоград. С. 64-71.

118. Мельник М.Д., Палагута К.А., Порошин В.В. Прибор для контроля герметичности пневмопривода тормозов // Автомобильная промышленность. -№7, 1990. - 12с.

119. Мельников, В.Г. Дыгало, А.А. Ревин, Е.С. Ларин Диагностический комплекс для проверки ABS и ESP [Электронный ресурс] / Г.О. // SCI-ARTICLE.RU : электронный периодический научный журнал. - 2013. - № 3 ( ноябрь). - C. 17-22.

120. Методика определения экономической эффективности от внедрения мероприятий, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятия и организации: Министерство автомобильного транспорта РСФСР. - М.: Минавтотранс РСФСР, 1978. - 76 с.

121. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин // Международный сельскохозяйственный журнал. 1982. N 1. С. 55-58.

122. Михлин В.М. Теоретические основы прогнозирования технического

состояния тракторов и сельскохозяйственных машин: автореф. дисс. ...докт. техн. наук . М., 1972.

123. Михлин В.М., Сельцер А.А. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. М.: Колос, 1972.

124. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.

125. Мирошников Л.В. Методы и средства диагностики автомобилей // Автомобильный транспорт. 1970. N1

126. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей: учеб. пособие М.: Высш. школа, 1976.

127. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / пер. с англ. Ленинград: Судостроение, 1980.

128. Мороз С.М. Проблемы нормирования показателей технического состояния автотранспортных средств при проведении инструментального контроля в Российской Федерации. /Тезисы докл. // В материалах работы ассоциации автомобильных инженеров России. Дмитров, 1996. С. 126-128.

129. Морозов Б.И. и др. Об учёте окружной эластичности автомобильного колеса при описании его работы в тормозном режиме//Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин: сб. науч. тр. - 1979, ОмПИ.-с.19-25.

130. Никульников Э.Н., Козлов Ю.Н., Балакина Е.В., Ревин А.А., Зотов Н.М. Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения // Автомобильная промышленность. 2007. N 12. М.: Машиностроение. С. 15-17. 181л).

131. Одинцов О.А. Разработка метода решения нелинейных контактных задач стационарного качения автомобильной шины: дис. ... канд. техн. наук. М., 2008.

132. Отставнов А.А., Жарков А.Ю. Стационарность и стабильность процесса торможения вывешенных колес автомобилей КамАЗ. // Эффектив. Эксплуатация трансп. Саратовский государственный технический университет. Саратов, 1995. С. 15-20. Рус. РЖ N 9/1996. Табл. 2, Библ. 2

133. Отставнов А.А., Ильин Д.Н. Некоторые пути совершенствования метода диагностирования тормозных систем автомобилей по изменению частоты вращения вывешенных колес //. "Поддержание и восстановление работоспособности транспортных средств.": Тез. докл. междунар. научн. техн. конф. Саратов, 7 - 10 декабря, 1994. Саратов, 1995. C. 74-75. - рус. РЖ N 7/1996.

134. Патент на полезную модель №167143 Российская Федерация, Стенд для контроля технического состояния тормозных систем колёсных транспортных средств / Федотов А.И., Кузнецов Н.Ю., Яньков О.С., Бойко А.В.; заявитель и патентообладатель: ООО «Фритрейн» - заявка №2016119931 от 06.12.2016; опубл. 23.05.2016.

135. Патент №2548643 Российская Федерация, Способ диагностирования тормозной системы автотранспортного средства и устройство для его осуществления / Ле Ван Луан, Федотов А.И., Халезов В.П., Бойко А.В.; заявитель и патентообладатель Иркутский гос. техн. ун-т. - №2014111733/11; заявл. 26. 03.2014; опубл. 20.04.2015.

136. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. М.: Машиностроение, 1966

137. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск.: Зап.-Сиб. книжн. изд-во, 1973, 224с.

138. Петров М.А., Исаков И.Я., Елисеенко В.А. Статистическое моделирование процесса торможения автомобильного колеса: сб. тр. Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Новосибирск, 1977. С. 75-82.

139. Попов А.И. Динамический расчет контура электропневматического тормозного привода. - В Сб. Научн. Труд.: Исследования конструкции и эксплуатационных свойств автомобилей. - М.: МАДИ, 1986 г. - с. 113-118.

140. Портнягин Е.М. Метод контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с ABS при их диагностировании на роликовых стендах. Дисс. ... канд. техн. наук.: Иркутск. 2009.

141. Портнягин Е.М., Федотов А.И., Бойко А.В. Моделирование процесса торможения автомобиля с ABS на полноопорном диагностическом стенде с

беговыми барабанами // Вестник ИрГТУ. Иркутск, 2008. Вып. 4. С. 95-100.

142. Потапов А.С. Динамический метод диагностирования противобук-совочных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2011

143. Потапов А.С. Федотов А.И. О диагностировании автомобильных противобуксовочных систем динамическим методом на стендах с беговыми барабанами // Журнал ассоциации автомобильных инженеров (ААИ). Москва, 2010. N4(63). С. 68-71

144. Преобразователи напряжения измерительные Е14. Методика поверки 4221-008-42885515 МП

145. Преобразователь напряжения измерительный Е14. Паспорт 4221008-42885515 ПС.

146. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля : автореф. дисс. ... докт.техн.наук. - М., МАДИ, 1984. - 39 с.

147. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968.

148. Работа автомобильной шины / Под общ. ред. В.И.Кнороза. М.: Транспорт, 1976.

149. Ракляр A.M. Исследование (ü-s) - диаграмм дорог автополигон, дисс. канд. техн. наук. Москва, 1978.

150. Ревин А.А. Тормозные свойства трехосного автомобиля с АБС.// Автомобильная промышленость. - №6, 1983. - с. 19-20.

151. Рыков С.П. Моделирование и оценка поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин в расчетах подвески, плавности хода и подрессоривания автомобиля: моногр. Братск: БрГУ, 2004.

152. Рыков С.П. Экспериментальные исследования поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин: Испытательный комплекс, методики проведения экспериментов и обработки результатов: моногр. Братск: БрГТУ, 2004.

153. РОССИЯ В ЦИФРАХ 2016 Краткий статистический сборник; Федеральная служба государственной статистики (Росстат), Москва, 2016 г.;

154. Сальников В.И., Барашков А.А., Задворнов В.Н., Балакина Е.В. Расчётно-экспериментальные зависимости для определения радиальной жёсткости шин // Автомобильная промышленность. - 2014. N 7. С. 13-14.

155. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1988.

156. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980.

157. Серов А.В. Организация и механизация технического обслуживания автотракторного парка в лесной промышленности. М.: Гослесбумиздат, 1963.

158. Серов А.В. Стенды для контроля технического состояния и обкатки лесотранспортных машин М.: Изд-во Лесная промышленность, 1969.

159. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин : учебник для вузов. - М.: Машиностроение, 1990. - с. 197-203.

160. Смирнов И.А. Математическое моделирование заноса автомобиля: дис. ... канд. физико-мат. наук. М.,2011.

161. Смолин А.А. Метод дифференциального диагностирования тормозных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами: дисс. ... канд.техн.наук.: Иркутск, 2009. - 167с.

162. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения. // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». - М. : МАМИ, 1983. - С. 58-69.

163. Соцков Д.А., Юдин В.А. Диагностическая информация и надежность тормозных систем АТС. / Тез. докл. междун. научно -практ. семинар. // Пути совершенствования технической эксплуатации и ремонта машин., Владимир, 1997, - С. 44-46.

164. Степанов А.Н. Метод последовательного диагностирования тормозной системы АТС с функционирующей АБС на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами. : дисс. ... канд.техн.наук.: Иркутск, 2010.

165. Степанов, А.Н. Экспериментальная установка для диагностирования многоосных автотранспортных средств, оборудованных антиблокировочной тормозной системой // Вестник ИрГТУ: Научный журнал №3(39). - Ир-

кутск, 2009. - С.84-87.

166. Степанов А.Н., Петров А.В., Лоншаков Л.С. Преобразователь частота-напряжение сигнала датчика угловой скорости колеса автотранспортного средства с антиблокировочной тормозной системой // Современные проблемы радиоэлектроники связи: материалы IX Всероссийской научно -технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных 26 мая 2010. - Иркутск: ИрГТУ, 2010. - С.156-159.

167. Сычев В.П. Повышение синхронности торможения звеньев автопоезда тяжеловоза путем разработки и применения электропневматического привода тормозов : дисс. ... канд.тех.наук: Челябинск : ЧПИ, 1992. - 156 с.

168. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики (эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов: автореф. дис. ...докт. техн. наук. Ленинград., 1973.

169. Терских И.П. Состояние, задачи и перспективы технической диагностики машин // Техническое обслуживание и диагностика тракторов: сб. научн. тр. Иркутск, 1979.

170. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. Иркутск, 1987.

171. Тестер для проверки синхронности действия тормозов грузовых автомобилей и автобусов: (Richards Paul Commer Carrier J.-1992.-149. №7 - c. 9394. Анг.), РЖ 02Б Автомобильный транспорт. №3. 1993. М.

172. Технический регламент Таможенного союза "О безопасности колесных транспортных средств". ТР ЕАЭС 018/2011.

173. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / под ред. Крамаренко Г.В. М.: Транспорт, 1983.

174. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Под ред. Кузнецова Е.С. M.: Транспорт, 1991.

175. Тихов-Тинников Д.А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей в условиях эксплуатации : дисс. ... канд.техн.наук : Новосибирск, 2001. - 217с.

176. Топалиди В.А. Диагностика тормозных свойств автопоездов встроенными средствами // Диагностика автомобилей: III всесоюз. науч. -техн. конф.: тезисы докладов. Улан-Удэ, 1989. С. 72-74

177. Топалиди В.А. Инструментальный контроль тормозных свойств АТС //Автомобильная промышленность. М.: 1999. N7

178. Топалиди В.А. О достоверности эксплуатационного контроля тормозных свойств АТС // Автомобильная промышленность. М., 2003. N 1.

179. Топалиди В.А., Никульников Э.Н., Кузнецов Н.В. Система бортового контроля тормозных свойств автопоездов // Автомобильная промышленность. М.: 1999. N3

180. Топалиди В.А., Ходжиев К.К. Расчет быстродействия тормозов автопоезда // Автомобильная промышленность. М., 2000. N 4

181. Туренко А.Н., Ломака С.И., Рыжих Л.А., Леонтьев Д.Н., и др. Методы расчета реализуемого коэффициента сцепления при качении колеса в тормозном режиме // Автомобильный транспорт, вып. 27, 2010 .ХНАДУ. С. 7 -13.

182. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. - М.: Машгиз, 1963. - 239с.

183. Федотов А.И. Диагностика автомобиля: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" Иркутск. ИрГТУ, 2012.

184. Федотов А.И. Динамический метод диагностики пневматического тормозного привода автомобилей: Монография. Иркутск. 2015

185. Федотов А.И. Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля. [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: М.: МАМИ, 1986.

186. Федотов А.И. Основы научных исследований: Лабораторный практикум [Электронный ресурс]. Иркутск, 2011.

187. Федотов А.И. Технология и организация диагностики при сервисном сопровождении: учебник для студ. Учреждений высш. Образования. М.: Академия, 2015.

188. Федотов А.И., Бойко А.В. Математическое моделирование процес-

сов функционирования автомобилей // Учебное пособие. ИрГТУ, 2012.

189. Федотов А. И., Бойко А. В. Причины нестабильности измеренных значений диагностических параметров процесса торможения автомобиля на стенде с беговыми барабанами. Сборник докладов «Безопасность движения в городах», г. Иркутск,

190. Федотов А. И., Бойко А. В. Результаты экспериментальных исследований процесса торможения автомобиля на современном тормозном стенде СТМ 3500. / Сборник трудов. Материалы международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы эксплуатации машинотракторного парка, технического сервиса, энергетики и экологической безопасности в агропромышленном комплексе», посвящённой 75-летию со дня рождения Терских, Иркутск, 2007 г., с. 146-150.

191. Федотов А.И., Бойко А.В. Эффективность стендовых методов контроля тормозных систем автомобилей в условиях эксплуатации // сб. тр. II меж-дунар. научно-практ. конф. «Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта». Иркутск: ИрГТУ. 2009. С.115-125.

192. Федотов А.И., Бойко А.В., Ле Ван Луан. Анализ механики взаимодействия эластичной шины с цилиндрической опорной поверхностью бегового барабана диагностического стенда // Вестник СибАДИ, 1 (35), 2014. С. 34-38.

193. Федотов А.И., Бойко А.В., Потапов А.С. Воспроизводимость результатов измерений параметров тормозной системы автомобиля на тормозном стенде с беговыми барабанами // Повышение эффективности эксплуатации автотранспортных средств на основе современных методов диагностирования: материалы междунар. науч.-практ. конф. Иркутск: ИрГТУ, 2007. С. 26-32.

194. Федотов А. И., Бойко А. В., Потапов А. С. О повторяемости измерений параметров процесса торможения автомобиля на стенде с беговыми барабанами Вестник ИрГТУ Номер: 1 (33) Год: 2008 Страницы: 63-71

195. Федотов А.И., Бойко А.В., Халезов В.П. Комплекс для исследования взаимодействия в пятне контакта шины с поверхностью бегового барабана и дороги // III Межд. научно-практ. конф. «Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта» г. Иркутск ИрГТУ 2011 г. С.218-223.

196. Федотов А.И., Бойко А.В., Халезов В.П. Метрологический комплекс для исследования процессов в пятне контакта эластичной шины с беговым барабаном и дорогой // Сб. стат. III всерос. научно -практ. конф. «Авиамашиностроение и транспорт Сибири», Иркутск, ИрГТУ, 2013 г. С.174-180.

197. Федотов А.И., Бойко А.В., Халезов В.П. Экспериментальные исследования нормальных напряжений в пятне контакта эластичной шины с беговым барабаном и дорогой // Сборник статей III всеросс. научно -практ. конф. «Авиамашиностроение и транспорт Сибири», Иркутск, ИрГТУ, 2013 г. С.181-187.

198. Федотов А.И., Бойко А.В., Халезов В.П. Экспериментальные исследования нормальных касательных напряжений в пятне контакта эластичной шины с цилиндрической опорной поверхностью при перемещении колеса по беговому барабану // Сборник статей 83-й научно-технической конференции ААИ «Особенности эксплуатации автотранспортных средств в дорожно -климатических условиях Сибири и Крайнего Севера. Проблемы сертификации, диагностики, контроля технического состояния», ИрГТУ, 2013 г. С. 263-268.

199. Федотов А.И., Бойко А.В., Халезов В.П. Экспериментальные исследования процесса взаимодействия эластичного колеса с беговым барабаном и дорогой // Вестник ИрГТУ. 2012. N 9 (68). С. 157-163

200. Федотов А.И., Быков А.В. Проверка адекватности математической модели // Актуальные проблемы АПК: материалы науч.-практ. конф. Иркутск: ИрГСХА, 2002. С. 87-88

201. Федотов А.И., Быков А.В. Экспериментальное исследование динамических характеристик процесса торможения автопоезда // Повышение качества и надёжности транспортных и технологических машин: межвуз. сб. научн. тр. Хабаровск: ХГТУ, 2001. С. 72-78

202. Федотов А.И., А.В. Быков, И.М. Григорьев Результаты процесса торможения автопоезда с пневматическим тормозным приводом в составе автомобиля КамАЗ-5320 и прицепа ГКБ-8350. // Юбилейный сборник научных трудов региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства», г. Иркутск: ИрГСХА, 2002, с. 65 -70.

203. Федотов А.И., Власов В.Г. Анализ конструктивных и метрологиче-

ских параметров площадных стендов для контроля тормозных систем автомобиля // Журнал автомобильных инженеров 2013. N 2 (79). С. 36-43.

204. Федотов А.И., Демин Н.А., Фоменко К.С. Анализ конструктивных возможностей площадочных стендов для контроля тормозных систем легковых автомобилей // В материалах 90-й междунар. науч.-техн. конф. «Автомобиль для Сибири и Крайнего Севера. Конструкция, эксплуатация, экономика», Ир-НИТУ, Иркутск, апрель 2015 г. С. 78-86.

205. Федотов А.И., Дик А.Б. Качение тормозящего колеса, нагруженного переменной нормальной нагрузкой // Сб. научных трудов «Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля» / МАМИ, Москва. 1984. С. 94-110.

206. Федотов А.И., Зарщиков А.М. Конструкция, расчет и потребительские свойства автомобилей: Учебное пособие. - Иркутск. 2007. - 334 с.

207. Федотов А.И., Мороз С.М. О применимости площадочных стендов для проверки тормозных систем АТС при техническом осмотре // Автомобильная промышленность. N 12. 2013

208. Федотов А.И. Русин И.П. Устройство для оценки эффективности тормозов грузовых автомобилей марки ЗИЛ. [Текст] // Информационный листок № 51-88. Улан-Удэ: Бурятский ЦНТИ, 1988, 4 с.

209. Федотов А.И., Степанов А.Н. Имитация сигнала угловой скорости колес не диагностируемых осей АТС с ABS при их диагностировании на одно-платформенном тормозном стенде с беговыми барабанами // Безопасность движения в городах: материалы V российско-германской конф. по безопасности дорожного движения 21-22 июня 2010. Иркутск: ИрГТУ, 2010. С. 118-121

210. Федотов А.И., Степанов А.Н. К вопросу о формировании математической модели процессов торможения автомобиля // Совместная деятельность сельскохозяйственных товаропроизводителей и научных организаций в развитии АПК Центральной Азии: материалы международной научно-практической конференции, В 3ч., Ч.3. - Иркутск: ИрГСХА, 2008. - С.117-125.

211. Федотов А.И., Степанов А.Н. О возможности диагностирования многоосных автотранспортных средств с антиблокировочной тормозной системой на одноплатформенных стендах с беговыми барабанами // Журнал ассоци-

ации автомобильных инженеров (ААИ) N 6(59). Москва, 2009. С. 24-25.

212. Федотов А.И., Степанов, А.Н. Применение колёсных датчиков угловой скорости ABS при диагностировании тормозных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами // Проблемы диагностики и эксплуатации автомобильного транспорта: материалы II международной научно-практической конференции. - Иркутск: ИрГТУ, 2009. - С. 53-57.

213. Федотов А.И., Степанов А.Н. Электронный комплекс измерения диагностических параметров тормозных систем автотранспортных средств на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами // Вестник ИрГСХА: Научно-практический журнал №36(сентябрь). - Иркутск, 2009. - С. 115-120.

214. Федотов А.И., Степанов А.Н., Портнягин Е.М. Взаимосвязь в системе «АТС - одноплатформенный стенд» // Инновационные технологии в АПК: материалы региональной научно-практической конференции молодых учёных Сибирского Федерального округа с международным участием, посвя-щённой 65-летию Победы в Великой Отечественной войне 12-14 мая 2010. -Иркутск: ИрГСХА, 2010. - С. 317-322.

215. Халезов В.П., Бойко А.В., Яньков О.С., Марков А.С. Комплекс для измерения нормальных и касательных реакций, распределенных по длине пятна контакта эластичной шины // Сборник статей 90-й международной научно-технической конференции «Автомобиль для Сибири и Крайнего Севера. Конструкция, эксплуатация, экономика». г. Иркутск, апрель, 2015 г. с. 102-110.

216. Халезов В. П. Повышение информативности дорожного метода диагностики тормозных систем автотранспортных средств в условиях эксплуатации: дис. ... канд. техн. наук. Иркутск, 2015.

217. Халезов В.П. Получение (ф-S) диаграммы на основе распределения касательных и нормальных реакций по длине пятна контакта шины в лабораторных условиях на плоской стальной опорной поверхности // Вестник ИрГТУ. 2015 Вып. №5.-Иркутск: ИрГТУ, 2015.

218. Харазов А.М. Диагностирование и эффективность эксплуатации автомобилей: учеб. пособие для СПТУ. М.: Высшая школа, 1986.

219. Харазов А.М. Диагностическое обеспечение технического обслу-

живания и ремонта автомобилей: справ. пособие. М.: Высш. шк., 1990.

220. Харазов А.М. Методы оптимизации в технической диагностике машин. С.Ф. Цвид М.: Машиностроение, 1983

221. Харазов А.М., Современные средства диагностирования тягово-экономических показателей. М.: Наука, 1985

222. Харазов А.М., Еремин Л.И. Оборудование и материалы для технического обслуживания и ремонта АТС: по материалам междунар. выставки «Авторемонт - 78»;) Министерство автомобильной промышленности. НИИАВТОПРОМ. VI Совершенствование технологии и оборудования для технического обслуживания АТС. М., 1979.

223. Харазов А.М., Еремин Л.И., Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение оборудования для диагностики АТС // Научно исследовательский институт информации автомобильной промышленности (НИИАВТОПРОМ). VI Совершенствование технологии и оборудования для технического обслуживания АТС. М., 1979

224. Харазов А.М., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания. М.: Высш. школа, 1982.

225. Хачатуров А.А., Афанасьев В.Л., Васильев В.С.Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др. Под ред. А.А. Хачатурова. - М. : Машиностроение, 1976, 535 с

226. Черепанов А.П., Шарыпов А.В., Васильев В.И. Математическая модель торможения автомобиля на силовом роликовом стенде с учётом переходных процессов в приводе стенда // Вестник Курганского государственного университета. Серия: Технические науки. 2014. № 2 (33). С. 78-81.

227. Черепанов А.П., Бородин А.Л., Шарыпов А.В., Васильев В.И. Разработка экспериментального комплекса для исследования закономерностей функционирования гидравлических тормозных систем // Вестник Курганского государственного университета. Серия: Техн. науки. 2014. № 2 (33). С. 81-85.

228. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю. Техническая диагностика машин в США // Тракторы и сельхозмашины: сб. научн. тр. 1974. N 8. С. 42 -44

229. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947.

230. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном рас-

положении его средней плоскости // ДАН СССР, 1953. Т. 90, N 3. С. 343 -346.

231. Ширяев П.П., Финогенов В.Н. Способ диагностирования тормозного механизма колеса автомобиля //: А.с. 1676883 СССР, МКИ В 60 Т 17/22, G 01 М 17/00 / N 4689252/11; Заявл. 02.03.89; Опубл. 15.09.91, Бюл. № 34. Ил. 2. РЖ № 7/1992

232. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении. [Текст] //Под общ. ред. К.М. Великанова. Л.: Машиностроение, 1981. - 56 с.

233. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля / пер. с англ. М. : Машиностроение. 1975. 216 с.

234. Яценко Н.Н., Енаев А.А. Колебания автомобиля при торможении. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1989. - 248 с.

235. Bakker E., Nyborg L., Pacejka H. B. Tyre modelling for use in vehicle dynamics studies. SAE Technical Paper 870421, 1987.

236. Bakker E., Pacejka H.B. The magic formula tyre model // Proc. 1st. Col-loq. Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis. Delft, 1991. Amsterdam: Swits and Zeitlinger, 1993. P. 1-18.

237. Bakker E., Pacejka H.B., Lidner L. A new tire model with an application in vehicle dynamics studies. SAE Technical Paper 890087. 1989.

238. Böhm F., Eichler M., Kmoch K. Grundlagen der Rolldynamik von Luftreifen. Fortschritteder Kraftfahrzeugtechnik 1. Fachtagung Fahrzeug-Dynamik. Essen : Haus der Technik, 1988. S. 3-34.

239. Burckhardt M., Reimpell J. Fahrwerktechnik: Radschlupf-. Regelsysteme. Germany: Vogel-Verlag, 1993.

240. Carlos C.W, Panagiotis T., Efstathios V., Michel B., Gerard G. Dynamic friction models for road/tire longitudinal interaction. Theoretical Advances.

241. Fiala E. Seitenkräfte am rollenden Luftreifen : VDI Zeitschrift, 96. 1954. S. 973-979.

242. Fromm H. Kurzer Bericht über die geschichte der Theorie des Radflat-terns : Bericht 140 der Lilienthal Gesellschaft, 1941. NACA TM 1365. S. 19-41.

243. Gethoffen H. Einsatz von Mikroprozessoren in der Nachrichtentechnik. Mikroprozessoren und ihre Anwendungen. / H. Gethoffen // Hrsg. von W. Hilbert

und R. Piloty. München, Wien, R. Oldenbourg Verlag, 1977

244. Kiencke U., Daiss A. Estimation of Tyre Friction for Enhaced ABSSystems: In Proceedings of the AVEG'94, 1994.

245. Lange F. H. Signale und Systeme / F. H. Lange. - Bd. 1,2. - Berlin: VEB Verlag Technik, 1975

246. Lugner P., Mittermayr P. A measurement based tyre characteristics approximation. In Pacejka, Ed., tyre models for vehicle dynamic s analysis, swets & zeitlinger. supplement to vehicle system dynamics Vol. 21. 1991. P. 127-144.

247. Pacejka H.B. Some recent investigations into dynamics and frictional behavior of pneumatic tires // Phys. Tire tract.: Theory and Exp. New-York - London. 1974.

248. Pacejka H.B. Tyre and Vehicle Dynamics. Elsevier BH : TU Delft, 2002. 3rd ed. 642 p.

249. Pacejka H.B., Bakker E. The Magic Formula Tyre Model. Proc. 1st International Tyre Colloquium, Delft, 1991. Vehicle System Dynamics 21 (Suppl.). P. 1-18.

250. Pacejka H.B., Bakker E., Lidner L. A new tyre model with applications in vehicle dynamics studies. 4th Auto technologies Conference. Monte Carlo, 1989. SAE Paper #890087. P. 83-95.

251. Pacejka H.B., Bakker E., Nyborg L. Tyre modeling for use in vehicle dynamics studies. SAE, 1987. P. 1-12.

252. Pacejka H.B., Sharp R.S. Shear force development by pneumatic tyres in steady state conditions: a review of modeling aspects // Vehicle System Dynamics, 1991. vol. 20. N. 3-4. P. 121-176.

253. Rabiner R., Gold B. Theory and Application of Digital Signal Processing. New York, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, 1975

254. Sharp R., Bettella M. Shear force and moment descriptions by normalization of parameters and the "magic formula"." Journal of Vehicle System Dynamics, 39:1, pp. 27-56.2003

255. http://www.gibdd.ru/stat/

256. http://www.meta-ru.ru

257. www.nov-garo.ru

«Группа Компаний ГАРО»

Limited Liability Company "Group of GARO Companies"

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ

Ул. Б.Санкт-Петербургская, 64

Великий Новгород 173003, Россия

тел. [phone], факс [phone]

e-mail: [e-mail]

http://www.novqaro.ru

ИНН 5321174992/КПП 532101001

ОГРН 1155321002077

B.Sankt-Peterburgskaya, 64 Veliky Novgorod 173003, Russia tel. [phone], fax [phone] e-mail: [e-mail] http://www.novgaro.ru

OJ.06. ЛР/Ъ № 007/ffaooo

Ha№

от

20 г.

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы «Повышение качества контроля тормозных систем АТС на стендах с кинематически связанными опорными роликами» аспиранта кафедры «Автомобильный транспорт» ФГБОУ ВО «Иркутский национальный исследовательский технический университет» Янькова Олега Сергеевича

I

Настоящий акт составлен о том, что результаты научно-исследовательской работы Янькова О.С. апробированы в ООО «Группа Компаний ГАРО».

К внедрению в ООО «Группа Компаний ГАРО» принята разработанная Яньковым О.С. методика измерения силовых параметров тормозящих колес АТС на роликовых тормозных стендах, основанная на использовании эпюр распределения нормальной и касательной реакций по длинам пятен контакта.

Описание технологии контроля тормозных систем АТС при помощи разработанной методики

Разработанная методика позволяет производить контроль и диагностирование тормозной системы АТС на основе одновременного измерения элементарных нормальных и касательных реакций непосредственно в пятах контакта шины с опорными роликами. Измерение силовых параметров с учётом механики взаимодействия шины с

поверхностями опорных роликов в пятне контакта позволяет снизить влияние непараллельности осей АТС и стенда, а также изменения нормальной нагрузки на колёса АТС, происходящих во время торможения. Конструкция стенда, реализующего высокоинформативный метод измерения силовых параметров, отличается от аналогичных образцов современных серийных стендов меньшей металлоёмкостью и простотой конструкции.

Заключение

Результаты научно-исследовательской работы аспиранта Янькова О.С. позволяют значительно снижать материальные затраты, связанные с изготовлением силовых тормозных роликовых стендов, за счёт замены штатных деталей и узлов, измеряющих тормозные силы, на детали и узлы, разработанные автором исследования. Экономия материальных затрат составляет 36540 руб. на один стенд без учёта выполняемых работ.

Представители ФГБОУ ВО ИРНИТУ

Заведующий кафедрой «Автомобильный транспорт» д.т.н., профессор Аспирант кафедры «Автомобильный транспорт»

А.И. Федотов

О.С. Яньков

«УТВЕРЖДАЮ» ьный директор РИТР^ЙН»^д. Екатеринбург

^езносов Г.А. 2017 г.

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы Янькова Олега Сергеевичана тему «Повышение качества контроля тормозных систем АТС на стендах с кинематически связанными опорными роликами» аспиранта кафедры «Автомобильный транспорт» ФГБОУ ВО «Иркутский национальный исследовательский технический университет»

Настоящий акт составлен о том, что результаты научно-исследовательской работы Янькова ОС. внедрены в ООО «ФРИТРЕЙН».

Описание предмета внедрения

По итогам выполненной производственной проверки внедрена методика измерения силовых параметров тормозящего колеса АТС на роликовых стендах, имеющих пары кинематически замкнутых опорных роликов,с использованием эпюр распределения элементарных нормальной и касательной реакций по длинам пятен контакта.

Описание технологии контроля тормозных систем АТС на роликовых стендах при помощи разработанной методики

Разработанная методика позволяет производить контроль и диагностирование тормозной системы АТС на основе одновременного измерения элементарных нормальных и касательных реакций непосредственно в пятнах контакта шины с опорными роликами. Измерение силовых параметров с учётом механики взаимодействия шины с поверхностями опорных роликов в пятне контакта позволяет снижать влияние непараллельности осей АТС и стенда, а также изменения нормальной нагрузки на колёса АТС происходящих во время торможения.

Заключение

Результаты научно-исследовательской работы аспиранта О.С. Янькова позволяют:

- значительно повышать эффективность контроля технического состояния тормозной системы АТС на роликовых стендах, имеющих пары кинематически замкнутых опорных роликов;

- совершенствовать средства технического контроля — роликовые тормозные стенды;

- результаты научно-исследовательской работы аспиранта О.С. Янькова легли в основу патента на полезную модель №167143 «Стенд для контроля технического состояния тормозных систем колесных транспортных средств» (заявка №2016119931 от 23 мая 2016 г.), полученного на конструкцию нового стенда.

Технический директор

Представители ФГБОУ ВО ИРНИТУ

Представитель ООО «ФРИТРЕЙН»

М.В. Холманских

Заведующий кафедрой

«Автомобильный транспорт»

д.т.н., профессор

«Автомобильный транспорт»

Аспирант кафедры

О.С. Яньков

Республика Бурятия ОАО "Улан-Удэнское Грузовое автотранспортное

предприятие № 3"

670024, г. Улан-Удэ, ул. Чертенкова, 71 тел./факс [phone] эл. почта: [e-mail] сайт: www.gatp3.ru

р/с 40702810509160106145 к/с 30101810400000000604 БИК 048142604 Бурятское отделение №8601 Сбербанка России г. Улан-Удэ ИНН 0323025718 КПП 032601001

Исх. № 129 От 02.06.2017 г

«УТВЕРЖДАЮ» Директор ОАО «ГАТП-3»

Будковский П.Н. «2 » 2017 г.

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы аспиранта кафедры «Автомобильный транспорт» ФГБОУ ВО «Иркутский национальный исследовательский технический университет» Янькова Олега Сергеевича

Мы, нижеподписавшиеся заместитель директора ОАО «ГАТП-3» Зубакин В.В. с одной стороны, и представитель кафедры «Автомобильный транспорт» ФГБОУ ИрНИТУ аспирант Яньков О.С., составили настоящий акт о том, что результаты научных исследований Янькова О. С. успешнопрошли экспериментальную апробацию и используются в производственном процессе предприятия.

На ОАО «ГАТП-3» внедрены и прошли производственную проверку следующие разработки: - -

- методика измерения силовых параметровс использованием эпюр распределения элементарных нормальной и касательной реакций по длинам пятен контакта;

- реализующее вышеизложенную методику оборудование.

Заключение. Применение научных разработок аспиранта Янькова О.С.

повышает эффективность качества контроля тормозных систем АТС на роликовых стендах ипозволило получить экономический эффект, который составляет 256,89 рублей на одно АТС. Срок окупаемости разработанного оборудования составляет 1,55 года.

Зам. директора ОАО «ГАТП-3»

В.В. Зубакин

Аспирант кафедры «Автомобильный транспорт», ®ГБОУ ВО ИрНИТУ

О.С. Яньков