Базовые алгоритмы и технологии координатной и яркостной обработки изображений в системах дистанционного зондирования Земли тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Еремеев, Андрей Викторович

• Еремеев, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Еремеев, Андрей Викторович

Введение.

1. Системный анализ вопросов координатной и яркостной обработки спектрозональных космических изображений.

1.1. Содержание задачи координатной обработки изображений.

1.2. Анализ типовых задач яркостной обработки спектрозональных изображений.

1.3. Концептуальные положения по построению базовых технологий координатной и яркостной обработки космических изображений.

Основные результаты.

2. Базовые алгоритмы и технологии координатной обработки данных ДЗЗ.

2.1. Общая модель координатной обработки и ее декомпозиция

2.2. Базовое навигационное обеспечение процесса координатной обработки.

2.3. Алгоритм геометрической обработки изображений на основе кусочно-аффинного координатного соответствия.

2.4. Базовый алгоритм и технология геометрической обработки изображений на основе кусочно-билинейного координатного соответствия.

2.5. Метрологическое обеспечение процесса координатной обработки изображений.

Основные результаты.

3. Базовые алгоритмы и технологии яркостной обработки данных ДЗЗ.

3.1. Общая модель яркостной коррекции и ее декомпозиция.

3.2. Алгоритмы коррекции низкочастотных яркостных искажений.

3.3. Алгоритм коррекции структурных искажений, основанный на статистическом анализе данных от одноименных объектов.

3.4. Алгоритм коррекции структурных искажений, основанный на анализе статистической неоднородности видеоданных.

3.5. Базовая технология оценки спектральной яркости земной поверхности.

Основные результаты.

4. Реализация базовых технологий в составе типовой межведомственной системы обработки данных ДЗЗ.

4.1. Принципы организации типовой межведомственной системы обработки данных ДЗЗ.

4.2. Принципы информационной унификации и управления процессом обработки данных ДЗЗ.

4.3. Методики оценки качества результатов координатной и яркостной обработки данных ДЗЗ.

4.4. Программно-аппаратная реализация базовых технологий координатно-яркостной обработки данных ДЗЗ.

Основные результаты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Базовые алгоритмы и технологии координатной и яркостной обработки изображений в системах дистанционного зондирования Земли»

Актуальность работы. Космические изображения поверхности Земли находят эффективное применение в гидрометеорологии, охране окружающей среды, картографии, геологии, сельском и лесном хозяйствах, экологии, картографии, мониторинге чрезвычайных ситуаций, военной разведке и многих других областях человеческой деятельности [1-4]. Однако космические снимки, полученные в различных спектральных диапазонах, в исходном виде не могут быть использованы по назначению, поскольку содержат значительные геометрические и яркостные искажения по отношению к наблюдаемой сцене. Необходимо выполнить коррекцию снимков с целью получения таких изображений, по которым с максимально возможной точностью можно оценивать геометрические, энергетические и спектральные характеристики объектов земной поверхности.

Традиционно вопросы проектирования технологий обработки материалов космической съемки в нашей стране решаются в значительной степени децентрализовано, в рамках создания и эксплуатации конкретных систем дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) [5-9]. Различными кооперациями разработчиков проектируются средства ограниченного применения с использованием разных подходов и программно-аппаратных платформ. В результате происходит «распыление» финансовых и трудовых ресурсов, отсутствует глубокое межпроектное заимствование и преемственность технических решений при переходе от одной системы ДЗЗ к другой. В то же время анализ показывает, что десятки и сотни потребителей данных ДЗЗ нуждаются в решении одних и тех же типовых задач координатно-яркостной обработки изображений.

В условиях отсутствия базовых технологий потребители вынуждены самостоятельно решать непростые вопросы, для чего необходимы глубокие знания по процессам формирования изображений; принципам функционирования сканирующих датчиков, систем спутниковой навигации и ориентации, передающей аппаратуры; форматам и структурам представления данных и др. В настоящее время в различных ведомствах (Росгидромет, Роскосмос, Минприрода, Роскартография, Рослесхоз, Минсельхоз, Росземкадастр, Роскомзем, МЧС, МВД, ФСБ, Минобороны и др.) созданы и эксплуатируются системы обработки данных ДЗЗ в интересах конкретных отраслей. Как правило, эти системы информационно не совместимы друг с другом. Это не только приводит к необоснованным финансовым затратам, но и препятствует эффективному обмену данными между различными отраслями и регионами страны и затрудняет интегрировать полученную информацию на федеральном уровне. Аналогичная ситуация наблюдается и на региональном уровне. Сегодня такие системы созданы более чем в 20 субъектах Российской Федерации (Нижний Новгород, Элиста, Ханты-Мансийск, Курган, Салехард, Иркутск, Южно-Сахалинск и др.) [3,10-14]. Региональные системы используют различную программно-аппаратную среду; форматы данных; технологии обработки, хранения и распространения спутниковой информации. Иными словами, в России остро назрела проблема унификации средств получения, обработки и использования материалов космической съемки на региональном, отраслевом и федеральном уровнях.

В рамках Федеральной целевой программы «Национальная технологическая база» на 2002-2006 годы и Федеральной космической программы Рязанской государственной радиотехнической академии в кооперации с Российским НИИ космического приборостроения поручена разработка базовых технологий обработки, архивации и распространения данных от всех российских и многих зарубежных систем ДЗЗ. В настоящей диссертации представлены результаты исследований в части проектирования базовых технологий координатной и яр-костной обработки спутниковых изображений.

Степень разработанности проблемы. Значительный вклад в решение рассматриваемой проблемы внесли отечественные и зарубежные ученые [15-28]: Арманд Н.А., Асмус В.В., Журкин И.Г., ЗлобинВ.К., КиенкоЮ.П., Лукьянчен-коВ.И, Лупян Е.А., Полищук Г.М., Селиванов А.С., ТюфлинЮ.С., Чернявский Г.М., Huang Т., Jardan L., Kronberg P., Pratt W., Rosenfeld А. и др. Их работы составляют теоретическую основу для решения задач, поставленных в диссертации.

Характерной особенностью публикаций по организации геометрической и яркостной обработки спутниковых изображений является ориентация исследований на конкретные системы ДЗЗ, сканирующие датчики и области использования результатов обработки. Во многих работах предложены эффективные подходы и технологии координатно-яркостной обработки данных ДЗЗ, нацеленные на достижение высокой точности и скорости решения данной задачи [29-37]. Однако вопросы построения универсальных технологий координатной и яркостной обработки, некритичных к техническим характеристикам и целевому назначению различных систем ДЗЗ, являются мало исследованными.

Платой» за универсальность построения какой-либо технологии обработки, как правило, бывает ухудшение ее других технических характеристик, в нашем случае точности и скорости обработки данных ДЗЗ. Поэтому при проектировании базовых технологий координатно-яркостной коррекции изображений возникает необходимость в решении ряда новых вопросов, связанных с расширением области применения, повышением точности и скорости обработки.

Практически отсутствуют исследования вопросов рациональной декомпозиции весьма сложных процессов координатной и яркостной обработки данных ДЗЗ. В то же время эти вопросы являются ключевыми при построении базовых технологий обработки видеоданных.

Целью диссертации является разработка базовых алгоритмов и технологий координатной и яркостной обработки многозональных видеоданных от отечественных и многих зарубежных систем ДЗЗ.

Задачи исследований. Поставленная цель достигается путем решения следующих основных задач:

• системного анализа вопросов координатно-яркостной обработки изображений в современных системах ДЗЗ и выработки концептуальных положений по построению базовых технологий;

• разработки моделей декомпозиции процессов координатной и яркостной обработки данных ДЗЗ на базовые процедуры;

• проектирования базовых технологий геометрической и яркостной обработки изображений;

• разработки методик оценки качества обработки изображений;

• определения проектных решений при реализации базовых технологий в составе типовой межведомственной системы обработки данных ДЗЗ.

Научная новизна работы определяется тем, что в ней впервые выявлены общие закономерности в организации процессов координатной и яркостной обработки данных ДЗЗ, сформулированы и реализованы концептуальные положения по построению базовых технологий.

Конкретно на защиту выносятся следующие новые научные результаты:

• модели декомпозиции процессов координатной и яркостной обработки изображений, основанные на общих закономерностях функционирования различных систем ДЗЗ;

• базовые алгоритмы и технологии геометрического трансформирования изображений, инвариантные к различным законам координатной обработки;

• базовые алгоритмы и технологии яркостной обработки спектрозональ-ной видеоинформации, основанные на систематизации радиометрических искажений и общих закономерностях их проявления;

• алгоритмы статистической коррекции структурных искажений на изображениях, обеспечивающие качественную обработку в условиях высокой неоднородности и малого объема статистической выборки;

• методики оценки качества координатной и яркостной обработки изображений.

Практическая ценность работы состоит в том, что на базе предложенных базовых алгоритмов и технологий координатно-яркостной обработки изображений созданы программные комплексы серии NormSat, определен проектный облик типовой межведомственной системы обработки данных ДЗЗ.

Специальное программное обеспечение, реализующее базовые алгоритмы и технологии, в составе комплексов NormSat используется для обработки видеоинформации от космических систем ДЗЗ «Ресурс-Ol» и «Метеор-ЗМ».

Реализация и внедрение. Диссертация выполнена в Рязанской государственной радиотехнической академии в рамках НИР 2-03 Г, НИР 13-03 Г, НИР 23-99, ОКР 6-04.

Результаты работы в виде научно-технических отчетов, специального программного обеспечения и эксплуатационной документации внедрены в Российском НИИ космического приборостроения, НИИ точных приборов, Научном центре оперативного мониторинга Земли, Научно-исследовательском центре космической гидрометеорологии «Планета».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на Международной конференции «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика» (Рязань-2003), Международных конференциях «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций» (Рязань-2002, 2003, 2004), Международной конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск-2003), Международной конференции «XXX Гагаринские чтения» (Москва-2004), Международной конференции «Новые информационные технологии и системы» (Пенза-2004), Всероссийских конференциях «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании» (Рязань-2003, 2004), Всероссийской конференции «Современные проблемы ДЗЗ из космоса» (Москва-2003), Всероссийской конференции «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород-2004), Всероссийской конференции «Информационно-телекоммуникационные технологии» (Сочи-2004).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 22 работы: 6 статей, 13 тезисов докладов на международных и всероссийских конференциях, разделы в трех отчетах по НИР.

Личный вклад автора по опубликованным работам состоит в следующем:

• в работах [60, 61] соискателем предложен алгоритм и базовая технология высокоскоростной координатной коррекции видеоданных на основе кусочно-аффинного представления закона обработки;

• в работах [46, 80, 81] соискателем предложены модели декомпозиции процессов координатной и яркостной обработки изображений;

• в работе [76] соискателем представлен алгоритм коррекции структурных искажений, основанный на статистическом анализе многомодальных гистограмм;

• в работе [90] соискателем предложены меры численной оценки статистической неоднородности изображения;

• в работе [91] соискателем разработана модель оценки спектральной яркости изображения по нескольким спектрозональным отсчетам;

• в работах [75,82,93] соискателем представлены алгоритмы и базовые технологии координатно-яркостной обработки данных ДЗЗ;

• в работе [97] соискателем предложены принципы организации базовых технологий обработки данных ДЗЗ в составе типовой межведомственной системы;

• работы [45,62,63,64,77,87,88,94,95,96] выполнены соискателем без соавторов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы и приложения, которое содержит документы о внедрении результатов. Объем работы составляет 144 стр., в том числе основное содержание - 125 стр., рисунки и таблицы - 5 стр., список литературы 103 наименования - 11 стр., приложение - 3 стр.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Еремеев, Андрей Викторович

Основные результаты работы состоят в следующем.

1. Выполнен системный анализ технологий координатной и яркости ой обработки данных в современных отечественных и зарубежных системах ДЗЗ. Разработаны общие модели процессов формирования и координатно-яркостной коррекции многозональных космических изображений. Изучены и систематизированы основные факторы, определяющие общую структуру этого процесса для различных по назначению и составу систем ДЗЗ. Сформулированы концептуальные положения по построению базовых технологий координатно-яркостной обработки, которые не критичны к техническим характеристикам различных систем ДЗЗ и максимально учитывают требования потребителей космической видеоинформации.

2. Разработаны модели декомпозиции процессов формирования, координатной и яркостной обработки видеоданных, основанные на общих закономерностях функционирования различных систем ДЗЗ и на систематизации различных искажающих факторов. Эти модели положены в основу построения базовых технологий геометрической и яркостной коррекции спутниковых изображений.

3. Разработано базовое навигационное обеспечение процесса координатной обработки видеоданных, основанное на унифицированном описании процессов формирования и коррекции изображений и инвариантное к различным условиям функционирования систем ДЗЗ.

4. Выполнены разработка и исследование базовых алгоритмов и технологий массовых поэлементных координатных преобразований, основанных на кусочно-аффинном и кусочно-билинейном представлении законов обработки и обеспечивающих высокие скорость (порядка 2-х операций на 1 элемент изображения) и точность (0,5 шага дискретизации) геометрической коррекции данных ДЗЗ. Разработана методика оценки точности координатной обработки, позволяющая выполнить расчет параметров разбиения изображений и оценить верхнюю границу погрешности.

5. Разработаны алгоритмы коррекции низкочастотных яркостных искажений, основанные на комбинированном использовании трех подходов: аналитического описания искажений; анализе данных предполетной и бортовой калибровки и статистическом анализе искаженных видеоданных. Экспериментально установлено, что эти алгоритмы обеспечивают яркостную коррекцию изображений с относительной точностью порядка 0,5%.

6. Разработаны алгоритмы коррекции структурных искажений, основанные на анализе видеоданных от одноименных объектов земной поверхности и учете статистической неоднородности изображения. В отличие от известных подходов предложенные алгоритмы обеспечивают качественную коррекцию искажений (с относительной точностью порядка 0,2%) на изображениях, содержащие резко неоднородные по яркостным характеристикам объекты.

7. Предложены и экспериментально отработаны алгоритм и базовая технология восстановления по спектрозональным данным спектральной яркости точек земной поверхности, позволившие решить задачи коррекции искажений, обусловленных сложной формой спектральных чувствительностей видеодатчика в различных каналах; получение изображений в цветах, близких к истинным; раскраску панхроматического изображения высокого разрешения с использованием спектрозональных данных с многократно худшим разрешением.

8. Разработаны методики и базовые технологии оценки качества результатов координатно-яркостной обработки данных ДЗЗ, основанные на моделировании различного рода искажений и их оценке с помощью аттестуемых программных средств и позволяющие получить достоверные оценки качества скорректированных изображений. С использованием этих методик установлено, что разработанные базовые технологии обеспечивают: точность коррекции средней яркости - 0,5 %, структурных искажений - 0,2%; точность геометрического отображения длин - 0,2 %, площадей - 0,3 %, углов - 3 угл. сек; точность геодезической привязки 30 - 50 м.

9. Определены проектный облик и принципы организации типовой межведомственной системы, реализующей базовые технологии обработки данных ДЗЗ. В основу построения такой системы положены целевые установки на глубокую унификацию, функциональную полноту и рациональное структурирование базовых технологий, обеспечение международных требований по точности и качеству обработки, высокоэффективную системную организацию.

10. Разработана технология виртуального импорта данных, основанная на специальной организации вычислительного процесса и обеспечивающая возможность мгновенной (виртуальной) загрузки изображений в виртуальную память с сохранением всех свойств последовательной загрузки. Сформулированы принципы унификации программного обеспечения обработки данных ДЗЗ, основанные на универсальном представлении растровых и атрибутивных данных виртуальной памяти. Разработан интерфейс межпрограммного взаимодействия, основанный на многокомпонентной модели.

11. Разработанные базовые алгоритмы и технологии реализованы в составе межведомственной системы данных ДЗЗ NormSat. Эта система в различных модификациях используется на федеральном центре (Научный центр оперативного мониторинга Земли, г. Москва), находящемся в ведении Роскосмоса, на отраслевых центрах Росгидромета (гг. Долгопрудный, Новосибирск), на Ханты-Мансийском региональном центре.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Еремеев, Андрей Викторович, 2005 год

1. Алавердов В.В., Анфимов Н.А., Коптев Ю.Н. Концепция и основная направленность Федеральной космической программы РФ на период до 2005 г. // Космонавтика и ракетостроение, вып. 8. 1996. С. 5-14.

2. Федеральная космическая программа России на 2001-2005 гг. // Новости космонавтики. Т. 10,2001. № 11. С. 2-6.

3. Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М.: Издательство А и Б, 1997. 296 с.

4. Кронберг П. Дистанционное изучение Земли. М.: Мир, 1988. 350 с.

5. Селиванов А.С. О составе и основных параметрах космической системы исследования природных ресурсов // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1982. № 1. С. 22-33.

6. Космический аппарат «Океан-О»/ Под ред. М.Г.Мартиросова. Королев: Центр управления полетами, 1999. 12 с.

7. Хижниченко В.И. Дистанционное зондирование Земли. Обзорная информация. СПб.: Гидрометеоиздат, 2000. 80 с.

8. Рынок геоинформатики России 2001: Каталог- справочник. Вып. 72001). М.: ГИС-Ассоциация, 2002. С. 64.

9. Злобин В.К., Урличич Ю.М., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Проблемы создания региональных космических геоинформационных технологий // Тез. докл. 3-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С. 257.

10. Арманд Н.А., Саворский В.П., Смирнов М.Т., Тищенко Ю.Г. Центр обработки и хранения космической информации ИРЭ РАН//Тез. докл.2.й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 1998. С. 30-32.

11. Макриденко Л.А., Злобин В.К., Еремеев В.В. и др. Системы и технологии приема, обработки и распространения данных дистанционного зондирования Земли Росавиакосмоса // Исследование Земли из космоса. 2001. №6.

12. Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и цифровая обработка изображений. М.: Высш. шк., 1983. 295 с.

13. Журкин И.Г., Зайцев А.А. Геометрическая калибровка фотоизображений // Исследование Земли из космоса. 1997. № 2. С. 53-57.

14. Журкин И.Г., Гук А.П. Алгоритм раздельного определения элементов внешнего ориентирования сканерных изображений (идеальная модель) // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1992. № 1. С. 51-56.

15. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. М.: Мир, 1982. кн. 1. 312 с., кн. 2. 480 с.

16. Обработка изображений и цифровая фильтрация / Под ред. Т.Хуанга. Пер. с англ. М.: Мир, 1979. 318 с.

17. Арманд Н.А., Воронков В.Н., Никитский В.П. и др. Перспективы исследований в области дистанционного зондирования Земли и экологического мониторинга // Радиотехника и электроника. 1998. Т. 43, № 9. С. 1061-1069.

18. Лупян Е.А., Мазуров А.А. Быстрый алгоритм произвольных геометрических преобразований изображений // Исследование Земли из космоса. 1992. № 5. С. 38-43.

19. Еремеев В.В. и др. Организация координатной обработки видеоинформации в однородных системах реального времени // Известия вузов. Приборостроение. 1984. № 2. С. 39-43.

20. Малыхин А.Е. Геометрические преобразования цифровых изображений // Методы дистанционных исследований для решения природоведческих задач. Новосибирск: Наука, 1986. С. 115-117.

21. Петрищев В.Ф. Аналитическая модель отклонений в координатах точек псевдокадра, получаемого при сканерной съемке, для случая круговой орбиты и сферической невращающейся Земли // Исследование Земли из космоса. 1993. № 2. С. 48-55.

22. Хижниченко В.И. К вопросу о геометрической коррекции сканерных снимков земной поверхности // Исследование Земли из космоса. 1981. №4. С. 96-103.

23. Фомин Е.И., Фетисов А.Г. О трансформировании космических снимков по опорным точкам // Тр. ГосНИЦИПР, вып. 35. 1989. С. 54-60.

24. Кузнецов А.Е. Математическое программное обеспечение систем обработки данных дистанционного зондирования Земли //Дис. на соиск. уч. степени д.т.н. Рязань. 2003. 329 с.

25. Moreno J.F., Melia J.A. Method for accurate geometric correction of NOAA AVHRR HRRT data//IEEE Trans. Geosci. Rem. Sens. 1993. 31. № 1. P. 204-213.

26. Дейвис Ш.М., Ландгребе Д.А., Филипс Т.Д. и др. Дистанционное зондирование: количественный подход / Под ред. Ф.Свейна и Ш.Дейвис. Пер. с англ. М.: Недра, 1983. 415 с.

27. Природа Земли из космоса/ Под ред. Н.П.Козлова. JI.: Гидрометеоиздат, 1984. 152 с.

28. Программа дистанционного зондирования Земли // Spot Seliction DERSI. 1998. № 8. С. 4.

29. Иванчик М.В. Опыт цифровой обработки изображений с метеорологических ИСЗ// Исследование Земли из космоса. 1985. №2. С. lll-ll 6. 42. ER Mapper 5.0. Helping people manage the earth: Earth Resource Mapping Press, 1997. 42 p.

30. ERDAS Field Guide, IMAGINE OthoBASE Tour Guide.

31. Злобин B.K., Еремеев B.B., Кузнецов A.E., Нефедов В.И. Модели координатной обработки сканерных изображений от природно-ресурсных спутниковых систем // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2002. № 5. С. 141-154.

32. Еремеев А.В. Декомпозиция и агрегирование типовых процедур координатной и яркостной обработки растровых изображений. Рязань: РГРТА, 2001. 6 с. Деп. в ВИМИ 30.07.01, № ДО-8895.

33. Злобин В.К., Еремеев А.В. Концепция построения базовых технологий межотраслевой обработки данных дистанционного зондирования Земли // Вестник РГРТА, вып. 14. Рязань, 2004. С. 3-11.

34. Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика летательных аппаратов. М.: Наука, 1982.351 с.

35. Инженерный справочник по космической технике. Под. ред. А.В.Соловьева. М.: Воениздат, 1969. 696 с.

36. Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования: Учеб. изд. М.: ИКФ «Каталог», 2002. 106 с.

37. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС /

38. Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина. М.: ИПРЖР, 1999. 560 с.

39. Морозов В.П. Курс сферической геодезии. М.: Недра, 1969. 304 с.

40. В.К.Злобин, В.В.Еремеев, А.Е.Кузнецов и др. Межотраслевая обработка изображений датчика МСУ-В ИСЗ «Океан-О» // Исследование Земли из космоса. 2001. № 1. С. 24-31.

41. NOAA AVHRR data processing software user's guide.

42. Соловьев M.A. Математическая картография. M.: Недра, 1969. 287с.

43. Гимельфарб Г.Л. Автоматизированная межотраслевая обработка снимков земной поверхности, получаемых с ИСЗ серии Landsat//Зарубежная радиоэлектроника. 1983. № 8. С. 56-84.

44. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергоатомиздат, 1987. 496 с.

45. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1986. кн. 1. 336 с. кн. 2. 351 с.

46. Злобин В. К., Еремеев В. В. Системы межотраслевой обработки космических изображений поверхности Земли. Этапы становления и развития // Космонавтика и ракетостроение. 1998. № 4. С. 89-97.

47. Еремеев А.В., Кузнецов А.Е. Базовая технология для организации геометрической обработки изображений. Рязань: РГРТА, 2003. 6 с. Деп. в ВИМИ 22.05.03, № ДО-8924.

48. Еремеев А.В., Кузнецов А.Е. Организация геометрической обработки изображений на основе кусочно-аффинного представления функций координатных преобразований. Рязань: РГРТА, 2003. 7 с. Деп. в ВИМИ 04.06.03, №ДО-8925.

49. Еремеев А.В. Базовые операции при решении задач улучшения качества спектрозональных изображений // Тез. докл. междунар. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2002. С. 75-76.

50. Еремеев А.В. Базовые информационные технологии яркостной коррекции спектрозональных аэрокосмических изображений // Тез. докл. всероссийск. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2004. С. 177.

51. Кузнецов А.Е., Гектин Ю.М., Антонушкина С.В. Фотометрическое выравнивание спутниковых изображений // Исследование Земли из космоса. 2002. № 5. С. 66-70.

52. Популис А. Теория систем и преобразований в оптике. М.: Мир, 1971.495 с.

53. Кибардин В.М., Кондратьев Ю.М., Стожкова В.Н., Яковлев С.Г. О результатах калибровки в полете аппаратуры МСУ-Э К А «Ресурс-Ol» № 3 // Тез. докл. 3-й междунар. науч.-техн. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С. 194.

54. Киселев И.А. и др. Контроль энергетических характеристик многозональных сканирующих устройств ИСЗ «Ресурс-Ol» // Исследование Земли из космоса. 1991. № 2. С. 34-43.

55. Thome K.F., Growther B.G., Biggar S.F. Reflectance-and irradiance-basedcalibration of Landsat-5 thematic mapper // Canadian journal of remote sensing. 1997, V. 23, №4. P. 108-115.

56. Антонушкина С.В., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Статистическая коррекция структурных искажений от многоэлементных сканирующих устройств// Новые информационные технологии. Межвуз. сб. науч. тр. Рязань: РГРТА, 2002. С. 5-10.

57. Злобин В.К., Еремеев В.В. Статистические алгоритмы радиометрической коррекции видеоинформации от многоэлементных сканирующих систем // Автометрия. 1995. №2. С. 78-83.

58. Системный анализ вопросов радиометрического обеспечения данных дистанционного зондирования Земли: Отчет о НИР (заключительный) / РГРТА; Рук. Злобин В. К. Тема № 23-99; № ГР 01200201700, Инв. № 02200200933. Рязань, 2002. 85 с. Соисполн. Еремеев А.В.

59. Ярославский Л.П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику. М.: Радио и связь, 1987. 296 с.

60. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы: Учеб. пособие. М.: Наука, 1987. 600 с.

61. Методы и базовые технологии межотраслевой обработки данных дистанционного зондирования Земли: Отчет о НИР (заключительный) / РГРТА; Рук. Злобин В. К. Тема № 13-03Г; № ГР 01200501427, Инв. № 02200501067. Рязань, 2004. 150 с. Соисполн. Еремеев А.В.

62. Singh A. Postlaunch Correction for Thematic Mapper 5 (TM-5) Radiometry in the Thematic Mapper Image Processing System (TIPS) // Photogrammetric Engineering and Remote Sensing. 1985. № 9. P. 1385 1390.

63. Thome K. J., Growther B. G., Biggar S. F., Reflectance and irradiance -based calibration of LandSat-5 thematic mapper // Canadian journal of remote sensing, 1997, volume 23, No 4. P. 108-115.

64. Biggar S. F., M. C. Dinguirard, P. Henry, R. D. Jackson,P., M. S. Moran, P. N. Slater. Radiometric calibration for SPOT-2 HRV a comparison of three methods//Proc. Spie, 1991, vol. 1493. P.155-162.

65. Slater P. N., Biggar S. F., R. G. Holm, R. D. Jackson, Y. Mao, M. S.

66. Moran, J. M. Palmer, B. Yuan. Reflectance- and radiance-based methods for the inflight absolute calibration of multispectral sensors // Remote Sensing of Environment, 1987, vol. 22. P. 11-37.

67. Еремеев А.В. Информационная технология статистической коррекции структурных искажений на аэрокосмических изображениях // Тез. докл. всероссийск. конф. «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве». Нижний Новгород, 2004. С. 28.

68. Еремеев А.В. Унифицированные технологии геометрической и радиометрической коррекции данных дистанционного зондирования Земли //Тез. докл. всероссийск. конф. «Информационно-телекоммуникационные технологии». Сочи, 2004. С. 36-38.

69. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979. 496 с.

70. Еремеев А.В., Москвитин А.Э. Оценка статистической неоднородности изображения в задаче коррекции структурных искажений // Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2003. С. 338-340.

71. Чапурский JI. И. Отражательные свойства природных объектов в диапазоне 400-2500 нм. М.: Министерство обороны СССР, 1986, часть 1. 160 с.

72. Межведомственная система сбора, обработки и распространения данных ДЗЗ: Отчет о НИР (заключительный) / РГРТА; Рук. Злобин В. К. Тема № 2-03Г; № ГР 01200302099, Инв. № 02200501093. Рязань, 2004. 180 с. Соисполн. Еремеев А.В.

73. Еремеев А.В. Информационная технология геометрического трансформирования видеоданных, некритичная к законам координатной обработки//

74. Тез. докл. междунар. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2004. С. 71-73.

75. Еремеев А.В. Организация унифицированного вычислительного процесса геометрической обработки изображений // Тез. докл. всероссийск. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2003. С. 182-184.

76. Еремеев А.В. Концепция построения базового математического обеспечения для систем межотраслевой обработки аэрокосмических изображений // Тез. докл. междунар. конф. «Новые информационные технологии и системы». Пенза, 2004. С. 42-43.

77. Еремеев А.В., Побаруев В,И. Технологии унификации и управления процессами координатно-яркостной обработки изображений // Тез. докл. всероссийск. конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2005. С. 120-121.

78. Radhadevi P.V. Ramachandran R. Orbit attitude modeling of SPOT imagery with a single ground control point // Photogram. Rec. 1994. 14. P. 973-982.

79. Хижниченко В.И. Критерии оценки геометрических искажений сканерных снимков//Геодезия и картография. 1981. № 2. С. 25-27.

80. Показатели качества изображений системы Spot//Ракетно-космическая техника. 1996. № 14-15. С. 13-17.

81. Guide des utilisateurs de donnees SPOT. Volume 1. Manuel de reference // CNES, FRANCE, 1986. 296 p.

82. Thome K.J., Gustafson-Bold C.L., Slater P.N., Farrand W.H. In-flight radiometric calibration of HYDICE using a reflectance-based approach // Proc. SPIE Conf. 2821, Denver, Colorado, 1996. P. 38-54.

83. Farrand W.H., Singer R.B., Merenyi E. Retrieval of Apparent Surface Reflectance from AVIRIS Data: A Comparison of Empirical Line, Radiative Transfer, and Spectral Mixture Methods//Remote Sensing of Environment, 1994, vol. 47. P. 311-321.