Технологии и алгоритмы повышения качества изображений земной поверхности на основе комплексирования спектрозональной видеоинформации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Москвитин, Алексей Эдуардович

• Москвитин, Алексей Эдуардович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Москвитин, Алексей Эдуардович

Введение.

1. Концептуальные направления по созданию технологий комплексирования спектрозональных изображений.

1.1. Фотометрическое комплексирование спектрозональных изображений.

1.2. Геометрическое комплексирование спектрозональных изображений.

1.3. Направления научных исследований.

Основные результаты.

2. Технология комплексирования геометрически совмещенных разнозональных видеоданных.

2.1. Показатели качества комплексирования.

2.2. Алгоритмы идентификации инверсных областей.

2.3. Алгоритм комплексирования, основанный на стохастической модели изображения.

2.4. Алгоритмы комплексирования, основанные на усилении отличий разнозональных данных.

2.5. Алгоритм, основанный на комплексировании низкои высокочастотных компонент изображений.

2.6. Предварительная нормализация спектрозональных изображений.

Основные результаты.

3. Технологии комплексирования субпиксельно смещенных видеоданных.

3.1. Моделирование данных от виртуального датчика.

3.2. Методика оценки эффективности комплексирования субпиксельно смещенных изображений.

3.3. Алгоритм комплексирования на основе яркостной интерполяции.

3.4. Алгоритм алгебраического комплексирования.

3.5. Алгоритмы комплексирования разнозональных субпиксельно смещенных видеоданных.

Основные результаты.

4. Реализация информационных технологий комплексирования изображений.

4.1. Технические аспекты практической реализации технологий комплексирования изображений.

4.2. Общая технологическая схема комплексирования изображений.

4.3. Специальное программное обеспечение процесса комплексирования изображений.

Основные результаты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технологии и алгоритмы повышения качества изображений земной поверхности на основе комплексирования спектрозональной видеоинформации»

Актуальность работы. Современные системы дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) широко используют метод одновременной съемки земной поверхности в нескольких спектральных диапазонах. На основе анализа спектрозональных изображений решаются многие важные задачи из области гидрометеорологии, картографии, сельского и лесного хозяйств, поиска полезных ископаемых, контроля природной среды и экологии, морской навигации и др. [2,10,11,34,53,66].

Спектрозональный метод съемки изначально был ориентирован на получение разнозональных изображений для решения трудно формализуемой задачи дешифрирования объектов наблюдаемой сцены. Отечественные и зарубежные системы ДЗЗ, такие как LandSat (США), SPOT (Франция), Ресурс-01 (Россия), Метеор-ЗМ (Россия), используют сканерный спектрозональный принцип съемки на базе линеек приборов с зарядовой связью (ПЗС-линеек) [11,66,75,84,99,103]. Геометрическая разрешающая способность таких систем определяется количеством фотоприемных элементов ПЗС-линеек, и улучшение этой характеристики является сложной научно-технической проблемой. Обычно эта проблема решается технологическими средствами путем изготовления ПЗС-линеек с большим числом фотоприемных элементов и создания на их основе новых сканирующих устройств [75,77,87]. Однако более чем за 20 лет использования приборов с зарядовой связью в системах ДЗЗ в нашей стране число фотоэлементов удалось повысить с 1000 до 2000, увеличив тем самым разрешающую способность съемки лишь в два раза.

Другим известным подходом к повышению разрешающей способности съемки является размещение в каждом спектральном канале датчика нескольких ПЗС-линеек с небольшим перекрытием полей обзора в поперечном направлении. В этом случае необходимо использовать новую широкоугольную оптику и выполнять специальную обработку видеоданных, связанную с прецизионным геометрическим и фотометрическим совмещением изображений от различных ПЗС-линеек.

В отличии от этих традиционных способов в данной работе предлагаются два принципиально других подхода к повышению четкости и разрешающей способности спутниковых изображений, которые основаны на комплексировании спектрозональных видеоданных.

При первом подходе повышение различимости объектов наблюдаемой сцены достигается путем формирования нового изображения, в котором с высокой четкостью объединяются все объекты, присутствующие на исходных спектрозональных снимках. В этом случае не требуется создания нового более совершенного сканирующего устройства, а поставленная цель достигается за счет комплексирования разноспектральной информации.

Второй подход основан на построении нового датчика, в котором используются несколько обычных ПЗС-линеек, поля зрения которых специально субпиксельно смещаются, и комплексировании видеоданных, полученных в более частой пространственной решетке дискретизации. Увеличивая число субпиксельно смещенных ПЗС-линеек, можно многократно повысить разрешающую способность формируемых изображений.

Актуальность исследований по данным направлениям определяется тем, что здесь не требуется решение сложных технологических проблем, связанных с созданием новых сканирующих устройств, а повышение четкости и дешифрируемости изображений, главным образом, достигается за счет комплексирования разноспектральных данных.

Степень разработанности темы. Вопросы комплексирования спектрозональных изображений в научной литературе представлены весьма слабо. Во многом это связано с тем, что спектрозональный принцип съемки в практике дистанционного зондирования Земли начал использоваться совсем недавно, и подавляющее большинство публикаций посвящено решению проблемы анализа спектрозональных данных с целью автоматизации процесса сегментации природных объектов. В работах У. Претта, Н.А.Арманда, В.К.Злобина, И.Г.Журкина и др. [3,15,34,49,80] рассматривался в основном геометрический аспект поставленной задачи, например, вопросы точного совмещения изображений, полученных в видимом, тепловом и радиолокационном диапазонах спектра.

Задачи фотометрического комплексирования изображений представлены лишь в нескольких работах [5,80]. В них рассмотрены два подхода к улучшению спектрозональных видеоданных. Первый подход состоит в формировании нового изображения в виде разности или отношения спектрозональных снимков. Второй подход основан на выполнении унитарных преобразований спектрозональных данных. Однако формирование разностей, либо отношений пар изображений не позволяет решить задачу комплексирования в полном объеме, а именно: получить по всей совокупности спектрозональных данных новое изображение, в котором бы с высокой четкостью отображались все объекты наблюдаемой сцены. Что касается использования унитарных преобразований, то они позволяют найти наилучшее в некотором смысле линейное преобразование исходных спектрозональных данных для получения нового изображения. В данном случае для обработки используются интегральные признаки спектрозональных изображений и не учитываются изменения свойств отдельных объектов, областей или точек изображений в различных спектральных диапазонах.

Идея повышения четкости изображений за счет использования нескольких субпиксельно смещенных ПЗС-линеек впервые предложена специалистами Рязанской государственной радиотехнической академии и Российского ПИИ космического приборостроения [45]. Позже фирма LH System [46] предложила использовать две смещенные ПЗС-линейки для самолетного сканера, однако, вопросы математической обработки субпиксельно смещенных видеоданных остаются открытыми.

Практически отсутствуют работы, касающиеся методик оценки степени повышения четкости изображений за счет комплексирования разнозональных данных.

Решение этих малоисследованных вопросов и составляет основу настоящей диссертационной работы.

Цель диссертации состоит в разработке технологий и алгоритмов повышения четкости и дешифрируемости объектов наблюдаемой сцены на основе комплексирования геометрически совмещенных и субпиксельно смещенных спектрозональных изображений.

Задачи. Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

• разрабатываются алгоритмы комплексирования разнозональных данных, имеющих нулевые, постоянные и произвольные геометрические рассогласования одноименных элементов изображений;

• предлагаются методики оценки степени повышения четкости изображений за счет комплексирования спектрозональных данных;

• строятся модели многозональных данных, формируемых виртуальными датчиками новой конструкции;

• проектируется общая технология комплексирования изображений и специальное программное обеспечение, реализующее эту технологию.

Научная новизна работы определяется тем, что в ней предложены и исследованы новые технологии и алгоритмы повышения четкости материалов космической съемки на основе комплексирования спектрозональных изображений.

На защиту выносятся следующие новые научные результаты:

• технология и алгоритмы повышения качества снимков поверхности Земли, основанные на комплексировании геометрически совмещенных разнозональных изображений;

• технологии и алгоритмы повышения разрешающей способности космической съемки, основанные на построении датчика с несколькими субпиксельно смещенными ПЗС-линейками и специальной обработке получаемых от них данных;

• методики оценки степени повышения четкости изображений за счет комплексирования спектрозональных видеоданных.

Практическая ценность работы состоит в том, что на базе предложенных моделей, алгоритмов и методик разработаны технологии комплексирования разноспектральных видеоданных от систем ДЗЗ. Специальное программное обеспечение, реализующее эти технологии, используется для повышения четкости и дешифрируемости изображений от космических систем «Ресурс-01» и «Метеор-ЗМ».

Реализация и внедрение. Диссертация выполнена в Рязанской государственной радиотехнической академии в рамках НИР 35-01 Г (грант Российского фонда фундаментальных исследований), НИР 23-99, НИР 25-98, ОКР 16-99.

Результаты работы в виде специального программного обеспечения в экспериментальном исполнении внедрены в Российском НИИ космического приборостроения и Научном центре оперативного мониторинга Земли.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на 3-й Международной научно-технической конференции «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика» (Рязань-2000, 3 доклада), Международной молодежной научно-технической конференции «XXVI Гагаринские чтения» (Москва-2000), Международных научно-технических конференциях «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций» (Рязань-1999, 1 доклад; Рязань-2001, 1 доклад; Рязань-2002, 2 доклада), Всероссийских научно-технических конференциях «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании» (Рязань-1999, 1 доклад; Рязань-2000, 1 доклад; Рязань-2001, 1 доклад; Рязань-2002, 2 доклада).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 работ: 4 статьи, 13 тезисов докладов на международных и всероссийских конференциях и семинарах, разделы в 3-х отчетах по НИР, прошедших государственную регистрацию.

Личный вклад соискателя по опубликованным работам состоит в следующем:

- в работах [25,27,45,73] соискателем разработаны алгоритмы комплексирования субпиксельно смещенных однозональных изображений;

- в работах [21,28,72] соискателем предложена схема моделирования видеоданных от датчика, в котором установлены несколько субпиксельно смещенных ПЗС-линеек;

- в работах [29,30,31,57] соискателем разработаны алгоритмы комплексирования разнозональных геометрически совмещенных изображений;

- в работах [7, 88] соискателем предложены критерии оценки степени повышения четкости и дешифрируемости спутниковых изображений;

- в работе [6] соискателем предложен алгоритм идентификации инверсных областей на разнозональных изображениях;

- в работе [71] соискателем предложен корреляционно-экстремальный алгоритм определения геометрических рассогласований спектрозональных изображений;

- в работе [82] соискателем определены основные направления к решению задачи комплексирования изображений земной поверхности;

- работы [67,68,69,70] выполнены без соавторов.

10

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, заключения и приложения. Объем работы составляет 130 стр., в том числе: основное содержание - 105 стр.; рисунки - 6 стр.; таблицы - 4 стр.; список литературы (111 наименований)- 12 стр. и приложение на 3 стр., содержащее акты о внедрении полученных результатов.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Москвитин, Алексей Эдуардович

Основные результаты диссертационной работы состоят в следующем.

1. Выполнен системный анализ проблемы комплексирования спектрозональных данных дистанционного зондирования Земли. Показано, что известные методы и алгоритмы не позволяют в полном объеме решить эту задачу. Обоснованы два новых направления повышения четкости и дешифрируемости материалов съемки за счет объединения разнозональной видеоинформации и комплексирования изображений от сканирующих устройств, построенных на основе нескольких ПЗС-линеек с субпиксельными смещениями полей зрения.

2. Исследованы три альтернативных критерия оценки четкости и дешифрируемости объектов на изображении, основанные на расчете энергии высокочастотных составляющих спектра изображения, дисперсии разности соседних элементов и энтропии. Экспериментально установлено, что эти критерии дают близкие относительные оценки качества, что явилось основанием для их корректного использования по назначению.

4. Разработана и исследована технология комплексирования геометрически совмещенных разнозональных изображений. Основу этой технологии составляют:

• алгоритмы предварительной обработки спутниковых изображений, включающие яркостную нормализацию, идентификацию инверсных областей и их коррекцию;

• алгоритмы комплексирования разнозональных изображений, основанные на трех подходах: стохастическом описании изображений; на усилении отличий разнозональных данных и на раздельной обработке низко- и высокочастотных компонент изображений;

• алгоритм геометрического совмещения разнозональных изображений с точностью порядка 0,1 -0,2 пиксела.

5. Разработана технология комплексирования равнозональных изображений, формируемых датчиком, у которого в каждом спектральном канале установлено по несколько субпиксельно смещенных ПЗС-линеек. Основу этой технологии составляют:

• методика оценки степени повышения пространственного разрешения съемки, основанная на сопоставлении качества скомплексированных видеоданных с качеством эталонных изображений с заранее известной разрешающей способностью;

• алгоритмическая модель виртуального датчика с несколькими субпиксельно смещенными ПЗС-линейками, позволяющая сформировать изображения от любого числа ПЗС-линеек при различных их относительных смещениях и частотах опроса;

• алгоритмы высокоточного совмещения однозональных субпиксельно смещенных изображений, основанные на процедуре яркостной интерполяции видеоданных в параллелограммной решетке и аналитической модели процесса формирования изображения виртуальным датчиком.

Экспериментально установлено, что при комплексировании данных от двух субпиксельно смещенных ПЗС-линеек можно достичь повышения разрешающей способности съемки в 1,5 раза, а при комплексировании данных от трех ПЗС-линеек - в 1,9 раза.

6. Разработаны алгоритмы комплексирования разнозональных данных от виртуального датчика, у которого в каждом спектральном канале установлено по одной ПЗС-линейке с относительным субпиксельным смещением полей зрения. Экспериментально установлено, что в данном случае при комплексировании данных от двух ПЗС-линеек разрешающая способность повышается примерно в 1,2 раза, а при использовании трех ПЗС-линеек -в 1,4 раза.

115

7. Предложен проект бортовой реализации процесса комплексирования данных от видеодатчика, у которого в каждом спектральном канале установлено по несколько субпиксельно смещенных ПЗС-линеек. Показано, что такая реализация позволяет достичь предельно возможного повышения разрешающей способности за счет комплексирования видеоданных, а именно: при комплексировании данных от К субпиксельно смещенных ПЗС-линеек достигается ^-кратное повышение разрешающей способности.

8. Разработано специальное программное обеспечение комплексирования спектрозональных изображений, которое прошло апробацию на видеоданных от космических систем «Ресурс-01» и «Метеор-ЗМ» и в экспериментальном исполнении внедрено в Российском НИИ космического приборостроения и Научном центре оперативного мониторинга Земли.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Москвитин, Алексей Эдуардович, 2003 год

1. Авен О.И., Коган Я.А. Управление вычислительным процессом в ЭВМ: (Алгоритмы и модели).-М.: Энергия, 1978. 240 е., ил. - (Применение вычислительных машин в исследованиях и управлении производством).

2. Алавердов В.В., Анфимов H.A., Коптев Ю.Н. Концепция и основная направленность Федеральной космической программы РФ на период до 2005 г. // Космонавтика и ракетостроение, вып.8. 1996. С.5-14.

3. Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и цифровая обработка изображений. М.: Высш.шк., 1983. 295 е., ил.

4. Анфимов H.A., Лукьященко В.И., Моисеев Н.Ф. Проект государственной космической программы России на 1993-2000 гг. // Космонавтика и ракетостроение, вып. 1. 1993. С. 14-27.

5. Бочков В.А. Методы обработки и классификации цветных изображений //Зарубежная радиоэлектроника. 1989. №6. С. 10-17.

6. Васильев В.М., Москвитин А.Э. Сегментация инверсных объектов на многозональных космических изображениях//Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С. 286-287.

7. Васильев В.М., Москвитин А.Э. Стохастическое комплексирование многозональных космических изображений. Рязань: РГРТА, 2000. 6с. Деп. в ВИМИ 15.08.00, № ДО-8856.

8. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

9. Вентцель Е.С., Овчаров A.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. 358 с.

10. И. Гарбук С. В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М.: Издательство А и Б, 1997. 296с.

11. Гектин Ю.М. Тучин Ю.М., и др. Космический аппарат "Ресурс-01" №4, информационные параметры, результаты ЛКИ. Приемные центры // Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 1998. С. 181-182.

12. Герберт Ш. MFC: Основы программирования: Пер. с англ. К. Издательская группа BHV, 1997. 560 с.

13. Гиммельфарб Г.Л. Автоматизированная межотраслевая обработка снимков земной поверхности, получаемых с ИСЗ серии Landsat // Заруб, радиоэлектроника. 1983. №8. С. 56-84.

14. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник -М.: Радио и связь, 1985г. 312 с., ил.

15. Дейвис Ш.М. и др. Дистанционное зондирование: количественный подход. Пер. с англ. М.: Недра, 1983. 415с.

16. Дейл Роджерсон. Основы СОМ: Пер. с англ. М.: Издательский отдел "Русская редакция" ТОО "Channel Trading Ltd", 1997. - 376 е.: ил.

17. Джеффри Рихтер. Windows для профессионалов: Программирование для Windows 95 и Windows NT4 на базе Win32 API: Пер. с. англ. -М.: Издательский отдел "Русская редакция" ТОО "Channel Trading LTD", 1997. 712с.

18. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. В 2-х кн.: Пер. с англ. -М.: Финансы и статистика, 1986. Кн.1: 366 с, Кн.2: 351с.

19. Еремеев В.В., Кузнецов А.Е., Москвитин А.Э. Совмещение разнозональных изображений, имеющих субпиксельное смещение полей зрения // ЭВМ и информационные технологии: Сборник науч.тр. Рязань: РГРТА, 2000.С.27-30.

20. Еремеев В.В., Злобин В.К. Статистические алгоритмы радиометрической коррекции видеоинформации от многоэлементных сканирующих систем // Автометрия. 1995 г. № 2. С. 78 - 83.

21. Еремеев В.В., Кузнецов А.Е., Новоселов В.Г., Побаруев В.И. Корреляционно-экстремальное яркостное выравнивание разновременных изображений одной и той же сцены / Рязан. гос. радиотехн. акад. Рязань, 1999. 15 с. Деп. в ВИМИ 13.07.99 № ДО-8794.

22. Еремеев В.В., Курбасов М.В. Отбраковка аномальных ошибок идентификации космических изображений поверхности Земли // ЭВМ и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Рязан. гос. радиотехн. акад. Рязань, 1997. С.42-49.

23. Еремеев В.В., Москвитин А.Э. Комплексирование изображений, определенных в смещенных решетках дискретизации // Тез. докл. междунар. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2001. С.219-220.

24. Еремеев В.В., Москвитин А.Э. Комплексирование субпиксельно смещенных разнозоналъных изображений//Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С.288-289.

25. Еремеев В.В., Москвитин А.Э. Стохастическая модель спектрозональных изображений в задаче их комплексирования // Тез. докл. междунар. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2002. С.77-78.

26. Зайцев В.В., Шкарин В.Е. Наземная обработка данных в перспективной системе ДЗЗ ГКНПЦ Им. М. В. Хруничева// Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С.265-268.

27. Злобин В.К., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Геоинформационная система космического картографирования // Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 1998. С.158.

28. Злобин В.К., Ануркин A.A., Еремеев В.В., Королев Е.П. Цифровая система обработки видеоинформации для целей исследования природных ресурсов (опыт разработки и эксплуатации) // Космические исследования ресурсов. -М.: Наука, 1976. С. 209-225.

29. Злобин В.К., Еремеев В.В. Нормализация видеоданных в системах космического зондирования Земли// Электросвязь. 1992. № 4. С. 12-14.

30. Злобин В.К., Еремеев В.В. Всесоюзная конференция "Методы и средства дистанционного зондирования Земли и обработки космической информации в интересах народного хозяйства" // Исследование Земли из космоса. 1989. - № 4. - С. 124.

31. Злобин В.К., Еремеев В.В., Зотов Г.А., Дервиз В.Д. Система цифровой обработки изображений средство комплексной автоматизации картосоставительских процессов // Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 1982. №2. С. 28-31.

32. Злобин В.К., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Геометрическое объединение изображений, получаемых в режиме синхронной съемки Земной поверхности//Известия вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка» №1, 2002. С. 54-64.

33. Злобин В.К., Еремеев В.В., Кузнецов А.Е. Информационная система межотраслевой обработки космических изображений поверхности Земли // Тез. докл. междунар. конф. "Информационные системы в науке 95", 10-12 января 1995.-М, 1995. С. 48 - 49.

34. Злобин В.К, Курбасов М.В. Информационная технология улучшения качества многозональных изображений поверхности Земли // Геодезия и картография. 1997. №7. С.29-34.

35. Злобин В.К, Урличич Ю.М, Кузнецов А.Е. Проблемы комплексирования разнозональной спутниковой информации // Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С. 261-263.

36. Иванчик М.В. Опыт цифровой обработки изображений с метеорологических ИСЗ // Исследование Земли из космоса. 1985. - № 2. -С. 111-116.

37. Инженерный справочник по космической технике / Под общей ред. проф., д.т.н. A.B. Солодова. М.: Воен. изд-во МО СССР. 1969. 696 с.

38. Исследование путей повышения качества космической съемки на основе комплексирования многозональной информации: Отчет о НИР. РГРТА; Рук. Злобин В.К. Тема № 25-98; № ГР 01200008204, Инв. № 02200004597. Рязань. 65 с. Соисполн.: Москвитин А.Э.

39. Кадничанский С. Цифровая аэросъемочная система ADS40. Особенности и достоинства цифровой съемки // ARCVIEW, 2002. №3.

40. Каширин И.Ю. Объектно-ориентированное проектирование программ в среде С++. Вопросы практики и теории / Под ред. Л.П.Коричнева. М.: Госкомвуз России, НИЦПрИС, 1996. 192 с.

41. Киенко Ю.П. Введение в космическое природоведение и картографирование: Учебник для вузов.-М.: Картгеоцентр Геодезиздат, 1994г. -212с.

42. Киенко Ю.П. и др. Технология цифровой обработки изображений // Геодезия и картография. 1980. -№7. С. 17-23.

43. Кондратьев Ю.М., Стожкова В.Н., Яковлев С.Г. Оценка нестабильности чувствительности аппаратуры МСУ-Э в условиях работы накосмическом аппарате // Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 1998. С. 188-189.

44. Королев Ю.К., Баранов Ю.Б. Современный рынок данных дистанционного зондирования Земли // Информационный бюллетень ГИС ассоциации. №1, 1996. С. 66-75.

45. Королюк B.C. и др. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. Киев: Наукова думка, 1978. 582 с.

46. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики М.: Энергоатомиздат, 1987. 496 е.: ил.

47. Кронберг П. Дистанционное изучение Земли: Основы и методы дистанционных исследований в геологии / Пер. с нем.-М: Мир, 1988г. 343с., ил.

48. Кузнецов А.Е., Новоселов В.Г., Федоткин Д.И. Автоматическое уточнение опорных точек в задаче координатной привязки изображений // Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 1998. С. 189.

49. Кузнецов А.Е., Сафронов Д.В., Москвитин А.Э. Автоматизированная система контроля работы бортового измерительного комплекса ИСЗ // Информационно-измерительная и биомедицинская техника: Сборник науч. тр. Рязань: РГРТА, 2001. С.76-84.

50. Липпман С. С++ для начинающих. В 2-х кн.:Пер. с англ.-М.: Унитех; Рязань: Гэлион, 1993.-304с.: ил.

51. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974.

52. Лукьященко В.И., Успенский Г.Р., Саульский В.К. Российская космическая система дистанционного зондирования Земли и проблемы ее развития // Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 1998. С.155 157.

53. Макриденко Л.А. и др. Системы и технологии приема, обработки и распространения данных ДЗЗ Росавиакосмоса // Исследование Земли из космоса. 2001. №6. С. 31-40.

54. Методы цифровой обработки изображений: Межвуз. сб. науч. трудов //Новосиб.электротехн.ин-т; Отв. ред. Т.Б.Борукаев. Новосибирск, 1984. 117с.

55. Моисеенко А.Е. Современное состояние и перспективы использования средств дистанционного зондирования Земли из космоса в целях изучения природных ресурсов (по материалам зарубежной печати). М.: ЦНИИГА и К, 1989. 96 с.

56. Москвитин А.Э. Алгоритм идентификации инверсных областей на многозональных космических изображениях // Тез. докл. Всероссийской конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2002. С. 154-155.

57. Москвитин А.Э. Алгоритм комплексирования субпиксельно смещенных спутниковых изображений // Тез. докл. Всероссийской конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2001. С.115-116.

58. Москвитин А.Э. Концептуальные направления к решению задачи комплексирования изображений земной поверхности // Тез. докл. междунар. конф. «Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций». Рязань, 2002. С.145-146.

59. Москвитин А.Э. Технология фотометрического совмещения спектрозональных космических изображений// Тез. докл. междунар.молодежной научной конф. «XXVI Гагаринские чтения». М, 1999. С.402-403.

60. Москвитин А.Э, Антонушкина C.B. Субпиксельное совмещение разнозональных спутниковых изображений //Тез. докл. Всероссийской конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2000. С. 195-196.

61. Москвитин А.Э, Еремеев В.В, Кузнецов А.Е, Антонушкина C.B. Улучшение спутниковых изображений на основе субпиксельного смещения полей зрения датчика. Рязань: РГРТА, 2000. 6с. Деп. в ВИМИ 11.05.00, № ДО-9872.

62. Москвитин А.Э, Сафронов Д.В. Аттестация данных, получаемых от систем космического наблюдения Земли // Тез. докл. Всероссийской конф. «Новые информационные технологии в научных исследованиях и в образовании». Рязань, 2001. С.113-114.

63. Полищук Г.М. Дистанционное зондирование Земли. Обзорная информация. Состояние и ближайшие перспективы развития космических средств дистанционного зондирования Земли за рубежом. Выпуск 1. Санкт-Петербург: Гидрометеоиздат, 2000г. 80с.

64. Популис А. Теория систем и преобразований в оптике. М.: Мир, 1971.495 с.

65. Пресс Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. М.: Радио и связь. 1991. 260 с.

66. Пресс. Ф.П. Формирователи видеосигнала на приборах с зарядовой связью. М.; Радио и связь, 1981. - 136с

67. Программные системы: / Пер. с. нем. Под ред. П. Бахманна.-М.: Мир, 1988.-288 с, ил.

68. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: Пер. с англ. М.: Мир, 1982. Кн. 1,2: 312 с., 480 с. ил.

69. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979.-496 с.

70. Селиванов A.C., Нараева М.К., Носов Б.И., Панфилов A.C., Синельникова И.Ф., Суворов Б.А. Многозональный сканер с конической разверткой для исследования природных ресурсов // Исследование Земли из космоса, 1985г., №1. С. 66-72.

71. Селиванов A.C., Тучин Ю.М. Оперативная система наблюдения Земли "Pecypc-Ol" // Исследование Земли из космоса, 1988г., №3. С. 101-106.

72. Селиванов A.C., Тучин Ю.М., Нараева М.К., Носов Б.И. Экспериментальный бортовой информационный комплекс для наблюдения Земли // Исслед. Земли из космоса. 1981, №5. С. 35-39.

73. Селиванов A.C. Состояние и перспективы развития космических систем дистанционного зондирования Земли // Тез. докл. международная конф. "К.Э.Циолковский 140 лег со дня рождения. Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика". Рязань, 1997. С.21-22.

74. Системный анализ вопросов радиометрического обеспечения данных дистанционного зондирования Земли: Отчет о НИР (заключительный) / РГРТА; Рук. Злобин В. К. Тема № 23-99; № ГР 01200201700, Инв. № 02200200933.

75. Рязань, 2001. 104 с. Соисполн.: Москвитин А.Э.

76. Тищенко А.П., Викторов С.В. Природа Земли из космоса. Ленинград: Гидрометеоиздат, 1984 г. 150с.

77. Трифонов Ю.В. Спутники серии "Метеор", предназначенные для изучения Земли из космоса // Исследование Земли из космоса. 1981, - №5, С.8-20.

78. Усиков Д.А. Наземное обеспечение автоматизированной обработки аэрокосмической видеоинформации. -М.: 1983г, 153с.

79. Френке Л. Теория сигналов. -М.: Советское радио. 1974. 344 с.

80. Фролов А.В., Фролов Г.В. Microsoft Visual С++ и MFC (часть 2). Программирование для Windows 95 и Windows NT. М.: "ДИАЛОГ-МИФИ", 1997.-272 с.

81. Фролов А.В., Фролов Г.В. Графический интерфейс GDI в MS Windows. -М.: "ДИАЛОГ-МИФИ", 1994.-288 с.

82. Чапурский Л.И. Отражательные свойства природных объектов в диапазоне 400-2500 нм. М.: Министерство обороны СССР, 1986, часть 1. 160с.

83. Шишкин Г.В., Федюшин Ю.Н., Березкин В.В., Семин В.И. Современные высокоинформативные комплексы приема космической информации ДЗЗ// Тез. докл. междунар. конф. «Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика». Рязань, 2000. С.265.

84. Эш Рофэйл, Яссер Шохауд. СОМ и СОМ+. Полное руководство: Пер. с англ. К.: ВЕК +, К.: НТИ, М.: Энтроп, 2000. - 560 е., ил.

85. Ярославский Л.П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику. -М.: Радио и связь, 1987г.

86. Calches С., Trempat Y. Exploitation of the SPOT System // Geocarto International. 1986. -№3. - P. 15-23.

87. ER Mapper 5.0. Helping people manage the earth: Earth Resource Mapping Press, 1997. 42 p.

88. Farrand W. H., Singer R. В., Merenyi E. Retrieval of Apparent Surface Reflectance from AVIRIS Data: A Comparison of Empirical Line, Radiative

89. Transfer, and Spectral Mixture Methods // Remote Sensing of Environment, 1994, vol.47. P.311-321.

90. Godden G. D., Mekay C. A., A strategy for observing the moon to achieve precise radiometric stability monitoring // Canadian journal of remote sensing, 1997, volume 23, No 4. P. 42-47.

91. Guide des utilisateurs de donnees SPOT. Volume 1. Manuel de reference // CNES, FRANCE, 1986. 296 p.104. htpp://www.idrisi.clarcu.edu105. htpp://www.racurs.ru106. http://www.ermapper.com

92. Murphy J.M. Assessment of Radiometric Accuracy of Landsat-4 and Landsat-5 Thematic Mapper Data Products from Canadian Production Systems // Photogrammetric Engineering and Remote Sensing. 1985. - № 9. - P. 1359 - 1369.

93. Pohl C. Tools and methods for fusion of images of different spatial resolution // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 32. Part 7-4-3 W6, Valladolid, Spain, 1999.

94. Pohl C., Touron H. Operational application of multi-sensor image fusion // International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. 32. Part 7-43 W6, Valladolid, Spain, 1999.

95. Teillet P. M. Effects of Spectral Shifts on Sensor Response // Proceeding of the ISPRS Commission VII Symposium, Victoria, B. C., Canada, 1990. P. 59-65.

96. Thome K. J., Growther B. G., Biggar S. F., Reflectance and irradiance -based calibration of LandSat-5 thematic mapper // Canadian journal of remote sensing, 1997, volume 23, No 4. P. 108-115.

97. Разработанные программные средства геометрического и радиометрического комплексирования видеоданных позволяют значительно повысить четкость и дешифрируемость изображений земной поверхности и выполнить достоверную оценку степени улучшения их качества.

98. Начальник отдела, к.ф.-м.н. /Со// Ю.М. Кондратьев