Автоматизированные электротехнические комплексы с элементами управления и контроля удаленного доступа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Дудченко, Илья Павлович

• Дудченко, Илья Павлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дудченко, Илья Павлович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ особенностей формирования и практического использования систем автоматизации и контроля параметров технологических процессов и промышленного оборудования удаленного доступа

1.1 Актуальность создания и назначение систем автоматизации удаленного контроля над технологическим процессом

1.2 Использование автоматизированных лабораторных практикумов удаленного доступа в образовательном процессе

1.3 Общая структура системы автоматизации удаленного доступа и ее функциональный анализ

ВЫВОДЫ

Глава 2. Аппаратное и программное обеспечение систем автоматизации удаленного управления и контроля параметров электротехнических комплексов

2.1 Общая структура аппаратной части системы автоматизации удаленного контроля и управления

2.2 Параметрический синтез систем автоматизации удаленного доступа

2.2.1 Нормировщики электрических и неэлектрических величин

2.2.2 Аналого-цифровые преобразователи в системе нормирования электрических и неэлектрических величин

2.2.3 Восьмиканальный аналого-цифровой преобразователь с интерфейсом RS232C и его использование для лабораторного исследования медленно меняющихся процессов

2.2.4 Аналого-цифровой преобразователь для программно-аппаратного комплекса Termocom

2.3 Исследование быстро протекающих процессов с применением цифровых сигнальных процессоров

2.4 Разработка программного обеспечения элементов систем автоматизации удаленного доступа

2.4.1 Разработка программного обеспечения нижнего уровня

2.4.2 Разработка программного обеспечения верхнего уровня

2.4.3 Разработка программного обеспечения для программно аппаратного комплекса Termocom

ВЫВОДЫ

Глава 3. Математическое моделирование объектов исследования и управления в режиме удаленного доступа с целью их исследования и определения параметров

3.1 Особенности моделирования и построение моделей объектов автоматизации удаленного контроля

3.2 Математическое моделирование объектов автоматизации удаленного контроля на примере моделирования нагревательной печи для поверочных испытаний термопар и стабилизация ее температуры в составе программно - аппаратного комплекса теплофизических измерений и управления Termocom

3.3 Моделирование основных звеньев обобщенного электропривода

3.3.1 Моделирование сети постоянного или переменного напряжения

3.3.2 Моделирование вентильных звеньев

3.3.3 Моделирование электромеханических преобразователей энергии

4 3.4 Экспериментальное исследование турбокомпрессора типа К-250 с целью получения его механической характеристики

3.4.1 Постановка задачи

3.4.2 Математические основы экспериментального исследования турбокомпрессора

3.4.3. Подготовка и планирование экспериментального исследования турбокомпрессора

3.4.4 Обработка результатов эксперимента

ВЫВОДЫ

Глава 4. Практическая реализация элементов систем автоматизации удаленного доступа

4.1 Система автоматизации эксперимента удаленного доступа для исследования частотно-регулируемого асинхронного электропривода

4.2 Лабораторный исследовательский комплекс для исследования асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором ЛИКУД

4.3. Система автоматизации эксперимента удаленного доступа для исследования и управления медленно изменяющимися процессами

4.4. Программно - аппаратный комплекс теплофизических измерений и управления

4.5 Системы удаленного контроля в электроэнергетике

4.6 Автоматизация процесса тепловой плазменной резки машины «Кристалл» как пример создания системы автоматизации удаленного контроля над технологическим процессом

4.7 Система автоматизации удаленного контроля над компрессорной станцией низкого давления выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированные электротехнические комплексы с элементами управления и контроля удаленного доступа»

Актуальность данной работы. Расширение диапазона требований к различному производственному технологическому оборудованию определяет необходимость внедрения новых, нетрадиционных технологий управления в различные отрасли промышленности. Существенное повышение сложности технологических процессов, значительное увеличение объемов информации, подлежащей обработке в ходе реализации процессов, а также усложнение алгоритмов ее обработки ставит человека в ситуацию, когда он становится не в состоянии осуществлять контроль над ходом технологического процесса. В других случаях присутствие человека в зоне реализации процесса, работы оборудования по разным причинам нежелательно или невозможно.

Внедрение компьютерных технологий в области научных исследований, при проведении практических и лабораторных занятий в процессе подготовки специалистов технических профилей в учреждениях профессионального образования приводит к фактическому вытеснению традиционных лабораторных, натурных учебных или научных экспериментов, замена их методами математического моделирования, программной имитацией процессов и реальных физических объектов. Такой подход с учетом соответствующих факторов и возможностей современных ЭВМ в ряде случаев оправдан, объясним экономически, особенно с учетом необходимости, например, тиражирования, обслуживания, и поддержания на современном уровне экспериментальных установок, используемых в учебном процессе вузов, так как требует меньших затрат. Вместе с тем, несмотря на существующие позитивные стороны и достоинства принципов математического моделирования, эксперимент остается существенным критерием адекватности используемых моделей и идентификации их параметров. Существует также и проблема целесообразности и возможности присутствия человека в зоне эксперимента

Современный уровень развития в областях телекоммуникаций, информационно-измерительных систем позволяет осуществить удаленный доступ к системам автоматизации и обеспечить дистанционное управление промышленным оборудованием или проведение эксперимента в режиме реального времени. В результате, с персональной ЭВМ, удаленной на любое расстояние от объекта управления или объекта исследований, можно реализовать управление режимами работы оборудования, проводить научный и/или лабораторный (учебный) эксперимент, получить и обработать результаты измерения требуемых параметров и характеристик объекта.

Перечисленные и другие аргументы определяют актуальность и целесообразность разработки систем автоматизации и контроля параметров технологических процессов и промышленного оборудования удаленного доступа, систем автоматизации научного и/или учебного экспериментов, таких, как, например, автоматизированные лабораторные практикумы удаленного доступа (АЛП УД), в том числе, ориентированные на коллективное использование как многими учреждениями профессионального образования. Кроме того, в связи с развитием и внедрением в практику образовательной деятельности технологии дистанционного обучения решение вопросов разработки, создания и эффективного использования АЛП УД становится необходимым.

Целью работы является разработка элементов и систем дистанционного управления и контроля параметров технологических процессов и установок электротехнических комплексов в режимах удаленного доступа.

Научная новизна работы заключается в следующем: разработаны новые измерительные системы и системы управления удаленного доступа для контроля, регистрации и регулирования параметров электротехнических комплексов; разработаны новые высоконадежные и эффективные конструкции систем дистанционного управления электротехническими комплексами; разработаны структуры и отдельные элементы автоматизированных лабораторных практикумов удаленного доступа для исследования электромеханических систем и электротехнических комплексов.

Практическая ценность

Системы дистанционного управления и контроля параметров технологических процессов позволяют создать надежные эффективные технологические комплексы, повысить эффективность работы технологического оборудования.

Применение автоматизированных лабораторных практикумов удаленного доступа позволяет создавать лабораторные комплексы общего пользования с целью реализации образовательного процесса подготовки специалистов технического профиля с использованием технологий дистанционного обучения.

Реализация работы. Результаты работы реализованы и используются на следующих предприятиях:

ОАО ЭиЭ (Хабаровскэнерго), филиал Хабаровская теплосетевая компания, структурное подразделение «Комсомольские тепловые сети», г.Комсомольск-на-Амуре - оборудование для контроля условий работы теплосети;

- ОАО «Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение имени Ю.А.Гагарина», г.Комсомольск-на-Амуре -автоматизированное рабочее место для поверки термоэлектронных преобразователей;

- ОАО «Амурский судостроительный завод», г.Комсомольск-на-Амуре -модернизация машин тепловой плазменной резки «Кристалл» и исследование динамических параметров мощного турбокомпрессора;

ООО «Рабика - энергосбережение», г. Набережные Челны -рекомендации и методика по выбору электрооборудования компрессорных подстанций.

Результаты работы внедрены и используются в учебном процессе в ГОУ ВПО «Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет».

Апробация работы. Основное содержание работы докладывалось и получило одобрение на: научно-технической конференции аспирантов и студентов КнАГТУ (1999-2004г.);

- всероссийской научно-практической конференции студентов и аспирантов «Энерго- и ресурсосбережение - 2000» (г. Екатеринбург, 2000г.);

- научно-практической конференции молодежи, занятой в различных отраслях экономики Хабаровского края «Хабаровский край в XXI веке» (Хабаровск, 2003, 2004г.);

- шестом краевом конкурсе - конференции молодых ученых и аспирантов (Хабаровск, 2004г.);

- научно - практической конференции «Энергосбережение в экономике Хабаровского края: состояние, проблемы и перспективы» (Хабаровск, 2004г.);

- на научно-технических мероприятиях в гг. Токио (Япония, 2001г.), Созопол (Болгария,2001г.), Щецин (Полына,2001г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ, в том числе 1 свидетельство на полезную модель и 1 патент на полезную модель.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 102 наименований и 3 приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Дудченко, Илья Павлович

Основные результаты и выводы, сделанные в ходе выполнения диссертационной работы:

1. Одним из наиболее эффективных средств повышения эффективности работы электротехнических комплексов промышленного оборудования является применение систем автоматизации и контроля параметров удаленного доступа.

2. Разработаны и реализованы структуры и элементы автоматизированных лабораторных практикумов удаленного доступа для исследования электромеханических систем и электротехнических комплексов.

3. Предложены новые схемные решения, доказана возможность их практической реализации и целесообразность использования в структуре электротехнических комплексов.

4. Проведено теоретическое обоснование построения, разработаны и внедрены в производственные процессы программно-аппаратные структуры, обеспечивающие дистанционное управление и контроль параметров элементов и систем промышленных электротехнических комплексов.

5. Разработаны алгоритмы и реализованы схемы сбора, накопления и анализа информации о состоянии электротехнических комплексов в режиме удаленного доступа.

6. Разработана методика постановки эксперимента и технологии использования полученных данных при математическом моделировании объектов управления, показана и подтверждена соответствующими документами эффективность практического использования полученных результатов;

7. Разработаны и внедрены в учебный процесс университета системы автоматизации эксперимента удаленного доступа, обеспечивающие исследование электромеханических систем переменного тока, а также сбор и обработку информации о состоянии координат исследуемого объекта.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дудченко, Илья Павлович, 2006 год

1. Задков В.Н., Пономарев Ю.В. Компьютер в эксперименте: Архитектура и программные средства систем автоматизации. М.: Наука. Гл. ред физ.-мат. лит., 1988-376 с.

2. Четвериков В.Н., Галкин В.А., Гасов В.М. и др. Автоматизированные системы управления. М.: Высшая школа, 1986. - 278 с.

3. Автоматизированные системы управления. Лабораторный практикум: учебное пособие для студентов вузов по специальности АСУ под ред. А.Г. Мамиконова. М.: Высшая школа, 1985. - 95 с.

4. Автоматическое управление вибрационными испытаниями. М: Энергия,1978.- 110 с.

5. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука,1979.-335 с.

6. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. М.: Энергоатомиздат, 1987 - 319 с.

7. Шапиро С.В. Математическое моделирование электрических машин: Уч. пособие. Уфа, 1975. - 114 с.

8. Применение цифровой обработки сигналов. Пер. с англ./ Под ред. Э. Оппенгейма. М.: Мир, 1980. - 550 с.

9. Лазарев Ю.Ф. MatLab 5.x. Киев: Изд. группа BHV, 2000. - 383 с.

10. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления./ Под ред. А.Д. Поздеева. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 352 с.

11. ЬФаронов В.В. Delphi 5. Учебный курс. М.: Нолидж, 2000. - 605 с.

12. Лыонг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя.: Пер. с англ./ Под ред. Я.З.Цыпкина. М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1991. - 432 с.

13. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах. / Под. ред. А.В. Иванова-Смоленского. М.: Энергоатомиздат, 1986. -216с.

14. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 2000. -462 с.

15. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1986.-512 с.

16. Пректирование усилительных устройств. / Под ред. Н.В. Терпугова. М.: Высшая школа, 1982. - 190 с.

17. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. - 192 с.

18. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328 с.

19. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах: Справочник. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

20. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника. -М.: Высшая школа, 1991. 622 с.

21. Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 488 с.

22. Агаханян Т.М. Интегральные микросхемы. М.: Энергоатомиздат, 1983. -464 с.

23. Гольденберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. -М.: Радио и связь, 1985.-312 с.

24. Иванов-Смоленский А.В. Электро-магнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах: Уч. пособие. М.: Высшая школа, 1989. -312 с.

25. Паппас К., Мюррей У. Программирование на С и С++. К.: Изд. группа BHV, 2000.-320 с.

26. VisualDSP Debugger Guide & Reference. Norwood: Analog Devices, Inc., 1998.-92 c.

27. Debugger Tutorial for the ADSP-2106X Family DSPs. Norwood: Analog Devices, Inc., 1998.-40 c.

28. C Compiler Guide & Reference for the ADSP-2106X Family DSPs. Norwood: Analog Devices, Inc., 1998. - 288 c.

29. Smith S.W. The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing. -San Diego, California, 1999. 650 c.

30. Руководство пользователя по сигнальным микропроцессорам семейства ADSP-2100. СПб: Изд-во СПбГЭТУ, 1997. 282 с.

31. Куделько А.Р. Автоматизированный частотно-регулируемый электропривод с асинхронными двигателями. Владивосток: Изд-во Дальневосточного ун-та, 1992.- 196с.

32. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами : Учебное пособие для вузов. JL: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.-392с.

33. Батоврин А.А. и др. Цифровые системы управления электроприводами. Л.: "Энергия", 1977.-256 с.

34. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического управления. Учебное пособие для вузов. -М.: «Машиностроение», 1985. 536 с. с ил.

35. Matlab для DSP. Применение многоскоростных фильтров в задачах узкополосной фильтрации. // Chip news, №2 2001. 3 с.

36. Аппаратно-программные методы повышения надежности работы МК. // Chip news, №5 2001.-3 с.

37. Воздействие электростатических зарядов на полупроводниковые изделия. // Chip news, № 1, №2 2001. 2 с.

38. AVR: Программные средства разработчика // Компоненты и технологии, №1 1999.-4 с.43.24-разрядные АЦП от Analog Devices законченные системы для аналого-цифрового преобразования для низкочастотных измерений. Компоненты и технологии, №3 1999. - 3 с.

39. Принципы построения быстрых АЦП. Компоненты и технологии, #2 1999.

40. Matlab для DSP. Нейронные сети: графический интерфейс пользователя. Chip news, №8 2001.-3 с.

41. Цифровые процессоры обработки сигналов фирмы Analog Devices. // Компоненты и технологии, №2 1999. 4 с.

42. ADSP-2100 Family User's Nanual. 3-d Edition.: Analog Devices, 1995.

43. Программируемые аналоговые интегральные схемы. // Компоненты и технологии, №2 2000.

44. Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение специализированных аналоговых ИС. -М.: Радио и связь, 1981.-224 с.

45. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины и микромашины. Учебное издание-М.: Высшая школа, 1990 -528 с.

46. Пат. РФ. Устройство для запуска синхронных электродвигателей большой мощности / Н.М.Рагинов, И.Б.Калугин (Россия). № 2003100373; Заявлено 08.01.2003; опубликовано. 27.07.2003.

47. Пат. РФ Способ пуска турбокомпрессорной установки и устройство для его осуществления / В.Н.Сидоров, И.Л.Фуфаев.(Россия). №2002123526, Заявлено 03.09.2002, опубликовано 10.04.2004.

48. Вильям X. Мак-Адамс. Теплопередача. М.: Металлургиздат, 1961. - 687 с.

49. Вольдек А.И. Электрические машины. 3-е изд., перераб. - Л.: Энергия, 1978. 832 с.

50. Гухман А.А. Физические основы теплопередачи. М.: Госэнергоиздат, 1934. -405 с.

51. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. М.: «Высшая школа», 1974. - 430 с.

52. Файнштейн В.Г.Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами. М.: Энергоатомиздат,1986. - 240 с.

53. Терпугова Н.В. Проектирование усилительных устройств. М.: Высшая школа, 1982.- 190 с.

54. Камразе А.Н., Фитерман М.Я. Контрольно-измерительные приборы и автоматика. Л.: Химия, 1988. - 224 с.

55. Агоханян Т.М. Интегральные микросхемы. Учебное пособие для ВУЗов-М.: Энергоатомиздат, 1983. 464 с.

56. Поздеев А.Д. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 352 с.

57. Жешке Р. Толковый словарь стандарта языка Си. Пер. с анг С.-П.: Питер, 1994.-221 с.

58. Бриндли К. Измерительные преобразователи. Справочное пособие. Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 144 с. с ил.

59. Ступин Ю.В., Семененко В.А. Основы программирования. М.: Машиностроение, 1987.-240 с. с ил.

60. Чистов В.П., Бондаренко В.И, Святославский В.А. Оптимальное управление электроприводами постоянного тока. М.: Энергия, 1968 г. 232 с.

61. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев: Наукова думка, 1979 г. - 208 с.

62. Ильинский Н.Ф., Юнькова М.Г. Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1986 г. - 448 с.

63. Дымова А.И., Альбац М.Е., Бонч-Бруевич A.M. Радиотехнические системы. М.: Советское радио, 1975 г. - 440 с.

64. Сухов А.Н. Математическая обработка результатов измерений. М.: МИСИ им.В.В.Куйбышева, 1982 г. - 89 с.

65. Воробьев Е.И., Попов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. М.: Высшая школа, 1988 г. - 304 с.

66. Голубев П.В., Карпенко В.М., Коновалов М.В. Проектирование статических преобразователей. М.: Энергия, 1974 г. - 408 с.

67. Кульский Р.А., Шубенко В.А. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением. М.: Энергия, 1973 г. - 208 с.

68. Пасынков В.В., Чиркин JI.K. Полупроводниковые приборы. М.: Высшая школа, 1987 г.-479 с.

69. Мокеев О.В. Полупроводниковые приборы и микросхемы. М.: Высшая школа, 1987 г. - 112с.

70. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромеханических систем. Львов: Вища школа, 1980 г. - 200 с.

71. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. -М.: Энергоиздат, 1981 г. 184 с.

72. Крутов В.И. и др. Основы теории автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1984 г. - 368 с.

73. Енохович А.С. Справочник по физике. -М.: Просвещение, 1978.-415 с.

74. Ивоботенко Б.А., Ильинскиц Н.М., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 184 с.

75. Клименко А.В., Зорин В.М. Теоретические основы теплотехники. Теплотехнический эксперимент. Справочник. М.: МЭИ, 2001. - 564 с.

76. Крейт Ф., Блэк У. Основы теплопередачи. М.: Мир, 1983. - 521 с.

77. Рагинов Н.М. Устройство плавного запуска электродвигателей большой мощности. // Энергосбережение и водоподготовка. 2005г. №4 http://www.energija.ru/txt/rabikala.pdf, www.rabika.ru

78. Цапин А. Энергосберегающий электропривод. // Рынок Электротехники. 2006 г. №1 http://www.marketelectro.ru/EM0106/articlel1806.html

79. Комплектные устройства плавного пуска двигателей мощностью 7.5 -1000 кВт на базе мягкого пускателя Masterstart MSF (Emotron). http://bitel.nm.ru/Mastestart%20MSF.htm

80. Преобразователи частоты мощностью 0,4-500кВт FR-A 700 фирмы Mitsubishi Electric. http://www.elektrostyle.ru/pdf/kr-fra.pdf

81. Преобразователи частоты Vacon NXP с жидкостным охлаждением. -http://ru.vacon.com/266335.html

82. Системы безударного пуска высоковольтных двигателей типа УБПВД. -http://www. vniir.ru/prod.asp?page=./8819

83. Кузин Н.П., Горчаков В.В., Иванов А.Г., Пименов В.М. Высоковольтные устройства плавного пуска электродвигателей. -http://www.cheaz.ru/page.asp?page=./5505/5507/6823

84. Методы практического конструирования при нормировании сигналов с датчиков // Материалы семинара «Practical design techniques for sensor signal conditioning». Пер. с англ. Горшков Б.Л. http://www.autexpb.da.ru, 2002. 311 с.

85. Штрик А.А. Информационные технологии в образовании: тенденции и эффективность // Открытое образование, №5,2001. 2 с.

86. Яковлев Д.Л. Применение современных телекоммуникационных технологий в дистанционном образовании // Дистанционное образование №4, 1997. 3 с.

87. Толстик A.M. Дистанционное образование и компьютерное моделирование // Открытое образование, №4, 2001. 2 с.

88. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов: Справочник. М.: Наука. Физматлит, 1998. - 608 с.

89. Atmel AVR Brings RISC to 8-Bit World // Microprocessor report, v.ll, №9, july.14,1997.

90. Перминов А. Использование различных приборов учета энергоресурсов в единой системе сбора данных // Современные технологии автоматизации, http//www.cta.ru, №1, 2005. 3 с.

91. Флоренцев С. Современное состояние и прогноз развития приборов силовой электроники // Современные технологии автоматизации, http//www.cta.ru, №2, 2002 г.-2 с.

92. Серводвигатели и сервоусилители Melservo. Mitsubishi Electric corp., http//www.mitsubishi-automation.com, 2004 - 276 с.

93. Устройство числового программного управления NC-200. СпБ, Балт-Систем, 2004. - 103 с.

94. IAR Embedded Workbench for the AVR microcontrollers from Atmel. IAR systems, http//www.iar.com, 2004. -2 c.

95. Преобразователи частоты для асинхронных двигателей Altivar. -Schneider Electric, http//www.schneider-electric.com, 2003. 34 с/

96. Software manual & simple application controller. Mitsubishi Electric corp., http//www.mitsubishi-automation.com, 2002 - 116 c.

97. Ермакова Jl., Галанин С. Опыт разработки и внедрения АСУ метрологической службы предприятия // Современные технологии автоматизации, http/Avww.cta.ru, №1, 1997 г. 5 с.