Автоматизированная система контроля и управления технологическим процессом высокоточной обработки деталей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Бобырь, Максим Владимирович

• Бобырь, Максим Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бобырь, Максим Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ.

1.1 Методы управления технологическими процессами.

1.1.1 Традиционные схемы управления технологическими процессами обработки деталей.

1.1.2 Математические модели построения структуры детали и технологических процессов их изготовления.

1.2 Математическая модель объекта производства.

1.3 Автоматизированные системы управления технологическими процессами обработки деталей.

Выводы.

ГЛАВА И. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОМПОНЕНТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ.

2.1 Математическая модель инструмента.

2.1 Математическая модель оборудования.

2.3 Математическая модель схемы управления.

2.3.1 Нечеткая математическая модель схемы управления.

2.3.2 Четкая математическая модель схемы управления.

2.3.3 Принцип управления технологическим процессом.

2.4 Математическая модель детали.

2.5 Алгоритм определения параметров управления точностью технологического процесса обработки деталей.

Выводы.

ГЛАВА III. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ И СИНТЕЗ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ВЫСОКОТОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ.

3.1 Анализ возмущающих воздействий, влияющих на точность технологического процесса.

3.2 Структурное многомерное описание детали.

3.3 Построение многомерной математической модели детали с помощью контуров.

3.4 Инженерная методика управления технологическим процессом высокоточной обработки деталей.

Выводы.

ГЛАВА IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ВЫСОКОТОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ.

4.1 Аппаратно-программный комплекс для проведения испытаний высокоточной автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом и методика их проведения.

4.2 Теоретические и экспериментальные характеристики автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом высокоточной обработки деталей.

4.2.1 Анализ технологического процесса обработки деталей.

4.2.2 Корреляционный анализ технологического процесса обработки деталей.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система контроля и управления технологическим процессом высокоточной обработки деталей»

Актуальность работы. Интенсификация производства на основе широкого использования автоматизации является основным направлением развития машино- и приборостроения в настоящее время. В качестве первоочередной задачи автоматизации и управления технологическими процессами выдвигается применение средств вычислительной техники для управления технологическими процессами, позволяющих обеспечивать требуемую точность обрабатываемых деталей на оборудовании с ЧПУ. Для обеспечения высокой точности обработки деталей необходимо, чтобы размеры обработанных поверхностей не выходили за пределы поля допуска на размер по чертежу и были близки к центру поля допуска.

Среди многообразия средств автоматизации не все автоматизированные системы управления (АСУ) позволяют обеспечить необходимую точность обработки деталей. Даже в такой области традиционного применения АСУ, как управление технологическими процессами и автоматизированный контроль качества деталей машино- и приборостроения, не решена до конца задача выбора оптимальных параметров управления технологическим процессом. Кроме того, в ходе любого технологического процесса возникает задача компенсации воздействия внешних возмущений на объект управления (заготовку), влияющих на точность выпускаемой продукции.

Использование нечеткой логики позволит оценивать диапазоны рекомендуемых значений параметров управления в виде нечетких интервалов, разрешающих установить для каждой технологической операции допустимые значения, обеспечивающие требуемую точность обработки деталей.

Проблемная ситуация заключается в поиске научно-технических решений управления технологическим процессом повышения точности обработки деталей и предотвращения влияний возмущающих воздействий на объект управления при обработке деталей в реальном времени на оборудовании с ЧПУ.

В связи с этим задача создания автоматизированной системы управления технологическим процессом на основе использования нечеткой логики представляется актуальной и перспективной.

Основная часть диссертационной работы выполнялась в рамках плана научно исследовательской работы Курского государственного технического университета по ЕЗН Министерства образования Российской Федерации в 2000 - 2003 г.г., утвержденного начальником управления планирования и финансирования научных исследований Министерства образования Российской Федерации, а также хозяйственного договора 1.37.02 «Разработка программных средств и обработка измерительной информации».

Цель работы. Заключается в разработке математических моделей компонентов технологического процесса обработки деталей и построении на их основе высокоточной автоматизированной системы контроля и управления.

Задачи научного исследования;

1. Разработать математическую модель компонентов технологического процесса контроля и управления точностью обработки деталей в ходе технологической операции.

2. Осуществить математическое моделирование многоуровневой структуры деталей.

3. Создать алгоритм определения параметров управления технологическим процессом высокоточной обработки деталей.

4. Разработать автоматизированную систему контроля и управления технологическим процессом высокоточной обработки деталей.

Методы исследования. Для решения поставленных в работе задач использован аппарат матричной алгебры, численное моделирование, теории нечетких множеств, теории автоматического управления, графов и множеств.

Применены теоретические положения современной технологии машиностроения, а также методы вычислительной математики и математической статистики.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. В разработке математической модели компонентов технологического процесса, в основе которой лежит оценивание диапазона рекомендуемых значений параметров управления с помощью нечетких интервалов, обеспечивающей высокую точность обработки деталей.

2. Моделирование вектора возмущающих воздействий и целевой функции, позволяющей учитывать значения возмущающих воздействий, действующих в процессе обработки деталей в реальном времени.

3. Метод построения многоуровневой структуры деталей, основанный на использовании n-мерных математических моделей, позволяющих описывать детали различной геометрической формы.

4. Алгоритм управления технологическим процессом, позволяющий обеспечить требуемую точность обработки деталей при использовании оборудования с ЧПУ.

Практическая ценность:

1. Установленные в диссертации зависимости, рекомендации по проектированию системы управления технологическим процессом и контроля позволяют создать автоматизированные системы управления, обладающие высокой точностью обработки деталей.

2. Построен вектор возмущающих воздействий, действующий на технологический процесс обработки деталей в реальном времени, позволяющий учитывать и компенсировать внешние воздействия, с целью увеличения точности обработки деталей.

3. Разработанная система контроля и управления технологическим процессом защищена авторскими свидетельствами Российской Федерации №№ 26142, 27868.

4. Результаты работы внедрены на предприятии в/ч 25714 и МУП ЖКХ «Спецавтобаза» г. Курск и используются в учебном процессе Курского государственного технического университета при чтении лекций и проведении практических занятий по курсам «Метрология и измерительная техника» и «Основы теории управления». Акты внедрения прилагаются к материалам диссертации.

На защиту выносятся;

1. Математические модели инструмента, оборудования, схемы управления и детали для системы управления технологическим процессом с высокой точностью изготовления деталей.

2. Алгоритм управления технологическим процессом обработки деталей.

3. Методика многоуровневого построения структуры деталей.

4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований автоматизированной системы управления технологическим процессом.

Апробация работы. Основные результаты, полученные в диссертационной работе, докладывались и получили положительную оценку на Международных и Российских конференциях: "Распознавание 2001" (г. Курск, 2001 г.); "Распознавание 2003" (г. Курск, 2003 г.); "Материалы и упрочняющие технологии - 2001" (г. Курск, 2001 г.); "Медико-экологические информационные технологии - 2001" (г. Курск, 2001 г.); на научно-технических семинарах кафедры "Вычислительная техника" Курского государственного технического университета с 2000 по 2003 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ, в том числе 8 статей, 2 авторских свидетельства Российской Федерации.

Личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателем предложены в [25, 27, 28, 52, 107, 129, 130] - структурные схемы и основные принципы функционирования АСУ ТП, а также алгоритм управления технологическим процессом, основанный на нечеткой логике, в

91, 93, 102] - вывод расчетных соотношений для выбора параметров управления технологическими процессами обработки деталей, в [38, 39, 42, 43, 128] - методы построения многоуровневой структуры деталей.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, содержащего основные научно-технические результаты, перечня использованных литературных источников и приложения. Работа выполнена на 131 страницах, в том числе 13 рисунков, 12 таблиц, список литературы из 135 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бобырь, Максим Владимирович

Выводы.

1. Разработан аппаратно-программный комплекс и методика проведения экспериментальных исследований для определения основных характеристик и параметров автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом.

2. В результате выполнения экспериментальных исследований подтверждена адекватность разработанной математической модели компонентов технологического процесса.

3. Приведенные варианты реализации и экспериментальные исследования высокоточной автоматизированной системы позволили создать ряд систем, которые найдут широкое применение в различных областях науки и техники.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Рассмотрено состояние вопроса создания автоматизированных систем, что позволило обосновать перспективность использования методов нечеткой логики для построения автоматизированных систем управления технологических процессов с высокой точностью обработки деталей.

2. Разработана математическая модель компонентов технологического процесса обработки деталей, позволяющая создать алгоритм определения параметров технологического процесса, основанного на использовании нечеткой логики.

3. Определен вектор возмущающих воздействий, позволяющий определять с учетом целевой функции внешние воздействия, действующие на объект управления в ходе обработки деталей на оборудовании с ЧПУ, с целью повышения точности.

4. Реализован метод структурного описания деталей любой сложности, основанный на использовании теории графов, и разработан алгоритм функционирования многомерных математических моделей технологической системы на основании смешанной формы связи между контурами элементов объекта и порождающей среды, позволяющий генерировать их в автоматизированном режиме.

5. Разработан аппаратно-программный комплекс и методика проведения экспериментальных исследований для определения основных характеристик и параметров автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом с высокой точностью обработки.

6. Проведены экспериментальные исследования автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом обработки деталей класса наконечник повышающая точность обработки в 2,12 при использовании математической модели компонентов технологического процесса, основанной на использовании нечеткой логики, подтверждающие достоверность теоретических исследований на основе методов статистического и корреляционного анализа обработки результатов эксперимента.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бобырь, Максим Владимирович, 2003 год

1. Lynch М. Computer numerical control for machining. Boston: McGraw-Hill, 1992.-422p.

2. Machinery's Handbook / E. Oberg, F. jones, H, Horton, H. Ryffell; Edited by C. McCauley. New York: Industrial Press Inc., 2000. - 2630p.

3. Seames W. Computer numerical control. Concepts and programming. 3rd Edition. Albany: Delmar Publishers, 1995. - 447p.

4. Автоматизация процессов машиностроения: Учеб. пособие для машиностроительных специальных вузов/ Я. Буда, В. Гановски, B.C. Вихман и др.; Под. ред. А. И. Дащенко. -М.:Высш. шк., 1991. -480с.

5. Автоматизированное управление технологическими процессами : Учеб. Пособие / Зотов И. С., Назаров О. В., Петелькин Б. В. Яковлев В. Б.; Под ред. Яковлева В. Б. JI.: Издательство Ленинградского университета, 1988. -224с.

6. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении / B.C. Корсаков, Н.М. Капустин, X. Лихтенберг; Под. общ. ред. Н. М. Капустина. М. Машиностроение, 1985. - 304с.

7. Автоматизированные системы технологической подготовки производства в машиностроении/ под ред. чл.-кор. АН БССР Г. К. Горанского. М.: Машиностроение, 1976.-240с.

8. Системы автоматизированного проектирования изделий и технологических процессов в машиностроении / Р.А. Аллик, В.И. Бородянский, А.Г. Бурин и др.; Под общ. ред. Р.А. Аллика. Л.: Машиностроение, 1986. -319с.

9. Автоматическое проектирование систем автоматического управления / Я.Я. Алексанкин, А.Э. Брожозовский, В.А. Жданов; Под общ. ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990. 332с.

10. Автоматизированные системы управления технологическими процессами: Сб. науч. тр. / Институт автоматики / Отв. ред. Б. Б. Тимофеев. -Киев: Киевский институт автоматики, 1989. 220с.

11. Теория автоматического управления / Под. ред. Ю.М. Соломенцова. М.: Машиностроение, 1992. 330с.

12. Коваленко А.В. Точность обработки на станках и стандарты / М.: Машиностроение, 1992. 160с.

13. Кантор В.И. Оптимальное управление точностью обработки деталей в условиях АСУ / М.: Машиностроение, 1981. 253с.

14. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г. Вопросы создания компьютеризированных интегрированных производств // Технология машиностроения 2000. № 4. - С.24-29.

15. Соломенцев Ю.М., Павлов В.В. Моделирование технологической среды машиностроения. М.: Станкин. 1994. 104с.

16. Алгоритмы моделирования и оптимизации автоматизированных систем / Сост. В.Н.Фролов. Воронеж: Воронежский политехи, ин-т, 1990. - 165 с.

17. Колесов И.М., Караев М.Ф. Предпосылки к созданию автоматической технологической системы высокого уровня // Вестник машиностроения. -1996. №5. - С.21-25.

18. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения М.: Высшая школа, 1999. -591с.

19. Ковшов А.Н. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1987.-320с.

20. Марков Н.Н., Осипов В.В., Шаболина М.Б. Нормирование точности в машиностроении. М.: Высш. шк., 2001. - 335с.

21. Русинов Е.М., Проблема корректировки режимов технологических процессов по управляющим сигналам, сформированным системой технического зрения // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000.- № 9. С.42-48.

22. Щедринов А.В., Кравченко А.Ю. Адаптивная САУ процессом нанесения полимерных порошковых покрытий // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. -№ 5. С.35-39.

23. Фетисов В.Н. Структурные методы в проектировании систем автоматического управления // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. № 10. - С.23-27.

24. Бобырь М.В. Система автоматического управления следящими приводами оборудования с ЧПУ // Сборник материалов IV Международной научно-технической конференции «Медико-экологические информационные технологии 2001». Курск, 2001. - С.235-237.

25. Чантурия Н.Я., Кахидзе М.А Формализация технологических знаний при автоматизированном проектировании маршрутных технологических процессов. М: Моск. станкоинструм. ин-т, 1991. - 230с.

26. Бобырь М. В. Способ автоматического управления следящими приводами оборудования с ЧПУ // Сборник материалов 5-ой международной конференции «Распознавание 2001». - Курск, 2001. - С.345-346.

27. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В. Высокоточная автоматизированная система управления технологическим процессом наоснове использования нечетких принципов управления // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. -№ 3. С. 38-39.

28. Точность и производственный контроль в машиностроении. Справочник / И.И. Болонкина, А.К. Кутай, Б.М. Сорочкин, Б.А. Тайц; под общ. ред. А.К. Кутая, Б.М. Сорочкина. JL: Машиностроение, 1983. - 368 с.

29. Шарин Ю.С. Обработка деталей на станках с ЧПУ,- М.: Машиностроение, 1983. 117с.

30. Сергин М.Ю. Основы формирования моделей объектов теории управления // Контроль. Диагностика. 2000. № 11. - С. 12-15.

31. Колесов И.М. Предпосылки к созданию автоматической технологической системы высокого уровня // Вестник машиностроения. 1996. -№ 5. С. 19-24.

32. Бородянский В.И. Автоматизация синтеза операционных линейных размеров в САПР ТП// Автоматизация технологической подготовки ГПС.- Л.: Северо-Западный заочный политехнический, институт, 1990. С.10-17.

33. Кузьмин В.В., Шурыгин Ю.Л. Автоматизированное выявление сборочных размерных цепей // Автоматизация и современные технологии. 1995. -№3.~ С. 23-24.

34. Статистическая обработка результатов экспериментов на микро-ЭВМ и программируемых калькуляторах / А.А. Костылев, П.В. Миляев, Ю.Д. Дорский и др. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. - 304 с.

35. Captuzing the mastaris expertise. Quinlan J. C. // Tool and Prod. 1990. -56. №2. - PP.76-79.

36. Фетисов B.H. Методы аппроксимации стохастических моделей в задачах управления технологическими процессами // Приборы и системы управления. 1994. № 6. - С.32-35.

37. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В Анализ точности изготовления валов генераторов на основе трехмерной математической модели динамики размерных связей детали // Известия Курск, гос. техн. ун-та. 2001. № 7. — С.17-24.

38. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В. Моделирование динамики размерных связей деталей класса валов генераторов в процессе механической обработки // Известия Курск, гос. техн. ун-та. 2001. № 6. - С.23-33.

39. Вассерман Н.Ю., Родионов К.Б. Матричные модели детали и станка// Прогрессивные технологические процессы в тяжелом машиностроении. -Свердловск, 1990. С. 16-27.

40. Мочаев Ю.П. Математическое моделирование технологических задач в механообработке / Краткая теория и методические указания к практическим занятиям. Курск: Курский государственный технический университет, 1997.- 128с.

41. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В Автоматизация технологического процесса на основе структурного описания деталей машин // Известия Курск, гос. техн. ун-та. 2003. № 1 (10). - С.79-86.

42. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В. Описание структуры деталей машин // Сборник материалов IV Российской научно-технической конференции «Материалы и упрочняющие технологии 2001», Курск, 2001. - С.204-206.

43. Аверченков В.И., Каштальян И.А., Пархутин А.П. САПР технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: Учеб. пособие для вузов. Мн: Высш.шк., 1993. - 288с.

44. Алгоритмические исследования в комбинаторике. Под ред. И.А. Фараджева М.: Наука. 1978. - 188с.

45. Э. Рейнгольд, Ю. Нивергельт, Н. Део. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. Пер. с англ. Е.П. Липатова М.: Мир. 1980. - 476с.

46. Оре О. Теория графов. 2-е изд. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы. 1980. -336с.

47. Построение модели для диагностики технологических процессов с использованием графов // Контроль. Диагностика. 2002. № 2. - С.31-36.

48. Беседин А. В. Структурное описание валов генераторов с помощью контуров // Сборник материалов 8-ой международной конференции «Распознавание 99», - Курск, 1999. - С.201-204.

49. Методические указания САПР. Типовые математические модели объектов проектирования в машиностроении. РД. 50-464-84. М.: Изд-во стандартов, 1985.-201с.

50. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В. Анализ методов автоматизации управления высокой точности технологических процессов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 7. - С. 29-32.

51. Тарасова М.В. Некоторые особенности расчета сборочных размерных цепей // Автоматизация и современные технологии. 1997. №12. - С. 19-25.

52. Лебедев A.M. Следящие электроприводы станков с ЧПУ / М.: Энергоатомиздат, 1988.-221с.

53. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение, 1982. - 184с.

54. Точность производства в машиностроении и приборостроении / Под. ред. А.Н. Гаврилова. М.: Машиностроение, 1973. - 567с.

55. Коваленко А.В. Точность обработки на станках и стандарты / М.: Машиностроение, 1992. 160с.

56. Точность и надежность станков с числовым программным управлением / Под.ред. А.С. Проникова. М.: Машиностроение, 1982. - 256с.

57. Анохов B.JL, Фомичев В.В., Фролов Е.Н. Технические средства для контроля объектов и управления производственными процессами // Контроль. Диагностика. 1999. -№ 5.-С .14-19.

58. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. -322с.

59. Катыс Г.П. Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой. М.: Машиностроение, 1986. - 416с.

60. Электрооборудование современных металлорежущих станков и обрабатывающих комплексов: В.А. Игнатов, В.Б. Ровенский, Р.Т. Орлова. -М.: Высш. шк., 1991. 96с.

61. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника (Актуальные проблемы и задачи) / Под общей ред. Н.Ф. Ильинского, И.А. Тепмана, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1983.-472с.

62. Водовозов В.М., Мурашко Ю.П. Имитационное моделирование проектирование систем программного управления // Электронное моделирование. 1993. № 3. - С. 12-14.

63. Арбузов Е.В., Горнев В.Ф., Петренко Е.О. Система многопараметрического контроля операционного процесса механической обработки // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 1996. -№1. С.13-17. .

64. Горнев В.Ф. Интегрированная система управления на основе адаптивного макропрограммирования // Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. 1993. -№1. С.25-31.

65. Ивченко В.Д., Нурматова Е.В. Разработка интерфейса диагностической экспертной системы // Информационные технологии. 2001. № 10. - С. 12-14.

66. Тэрано Г., Асаи К., Сугэно М. Прикладные нечеткие системы. М.: Мир, 1993.-368с.

67. Аникин И.В. Методы, нечеткие алгоритмы и модели в задачах распознавания визуальной информации с привлечением человеко-машинных информационных технлогий: Дис. канд. техн. наук. Казань, 2001. - 151с.

68. Малышев Г., Берштейн JI., Боженюк А. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР.- М.: Энергоатомиздат, 1991. 135с.

69. Шарин Ю.С. Обработка деталей на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1983. - 1 17с.

70. Активный контроль размеров / С.С. Волосов, М.Л. Шлейфер, В.Я. Рюмкин и др.; Под ред. С.С. Волосова. М.: Машиностроение, 1984. - 224с.

71. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. - 656с.

72. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. - 496с.

73. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. / Под ред. Д.А. Поспелова. - М.: - Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.-312с.

74. Zadeh, L.A. (1965). Fuzzy sets, Information and Control, 8, PP.338-353.

75. Одеберг X. Нормы расстояний для интеллектуальных преобразователей с утверждениями на основе нечеткой логики. // ВИНИТИ. 1994. №13. -С.2-9.

76. Kruger N., Wendorff D., Sommer G. Two modules of a vision-based robotic system: attention and accumulation of object representations // Robot Vision / Edited by R. Klette, S. Peleg, G. Sommer. Berlin, 2001. - PP. 219-226.

77. Буровцева Т.И., Звягинцев A.M. Коррекция погрешности датчиков методами нечеткой логики. // Датчики и Системы. 1999. №7-8. - С. 14-21.

78. Романов В.Н. Оптимизация структуры системных моделей на основе нечетких множеств. //Метрология. 1988. -№2. С. 23-28.

79. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения: Пер. с англ./ Под ред. P.P. Ягера. М.: Радио и связь, 1986. - 408с.

80. Лен Ю.Д., Ли Т.С. Исследование управления с нечеткой логикой для гибких роботов. // ВИНИТИ. 1991. № 17. - С. 11 -20.

81. Dubois D., Prad Н., Fuzzy real algebra: some results. Fuzzy Sets and System, 1978, v 2, No 4, PP.327-348.

82. Wen Z., Tao Y. Fuzzy-based determination of model and parameters of dual-wavelength vision system for on-line apple sorting. // Opt. Eng. 1998. -vol. 37.-No. 1. - PP. 293-299.

83. Мир А., Зингер Д.С., Элбулук M.E. Нечеткое управление инвертором индукционной машины. // ВИНИТИ. 1994. №29-30. - С.2-7.

84. Прикладные нечеткие системы. Под. ред. Т. Тэрано, М.: Мир, 1993. -385с.

85. Анисимов Д.Н. Использование нечеткой логики в системах автоматического управления // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. № 8. - С.39-42.

86. Musilek P. et al. Adaptive fuzzy approach to edge detection // SPIE. 1999. - Vol.3832. - PP. 109-119.

87. Гиляров B.H., Токмаков A.H. Формализация знаний в нечетких экспертных системах // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. № 9. -С.27-29.

88. Дюбуа Д., Прад А., Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике: Пер. с фр. М.: Радио и связь, 1990. -288с.

89. Титов B.C., Тевс С.В., Бобырь М.В. Выбор оптимальных параметров управления технологическим процессом методами нечеткой логики // Промышленные АСУ. Контроллеры. 2003. № 5. - С.21-23.

90. Goulermas J. J. et al. Real-tine intelligent vision systems for process control // Proc. 4th Ichem. E. Conf. Advances in process control. 1995. Sep. 27, 28. PP.69-76.

91. Бобырь М.В. Автоматизированная система принятия решений управления обработкой деталей машин на основе использования принципов нечеткой логики // Методы и средства систем обработки информации. Сб. науч. статей. Курск. 2003. №3. - С. 91-96.

92. Третьяков М.Е. Принятие решений по выбору гипотез в технических системах в условиях нечеткой среды // Информационные технологии. 2001. -№10. -С. 2-11.

93. Шапировский М.Р., Зинина Л.К., Топчаев А.В. Система автоматического управления процессом очистки промышленных стоков с применением нечеткой логики // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. №1. - С.27-29.

94. Titov V.S., Tevs S.S. Mathematical model of optical electronic recognition system. // Сборник материалов 5 международной конференции "Распознавание-2001". Курск, 2001. С. 10-11.

95. Норенков И.П., Маничев В.Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1983. - 272с.

96. Frucci М. A skeleton based decomposition of binary shapes // Image processing & communications 1998. - vol. 4. - no. 3-4. - PP. 37-44.

97. Глова В.И., Аникин И.В. Структура базы знаний примитивов при их нечетком лингвистическом описании // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. -1999. №3. - С.25-29.

98. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров): Пер. с англ. М.: Наука, 1974. - 832с.

99. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В. Адаптивная система управления технологическим процессом обработки деталей методами нечеткой логики // Сварка и родственные технологии в машиностроении и электронике. 2002. № 4. - С.256-263.

100. Замятин В.К. Проблемы повышения эффективности сборочного производства в машиностроении и приборостроении. // Автоматизация и современные технологии. 1997. №7. - С.32-35.

101. Потапов А. Комплексное решение задач автоматизированного проектирования, инженерного анализа и технологической подготовки производства// САПР и графика. 1998. №4. - С.19-23.

102. Вальков В.М. Контроль в ГАП. Д.: Машиностроение, 1986 - 232с.

103. Бобырь М.В. Исследование автоматизированных систем управления точностью технологического процесса // Сборник материалов 6-ой международной конференции «Распознавание 2003», - Курск, 2003. -С.314-315.

104. Скакунова И.С. Оценка показателей качества производственных процессов методом имитационного моделирования // Методы проектирования и оптимизации АСУ в промышленности. Киев, 1990. -С.32-37.

105. Тимковский В.Г. Дискретная математика в мире станков и деталей. -М.: Наука, 1992. 144с.

106. Нейдорф Р.А., Волков Р.В. Имитационное моделирование в задачах разработки АСУТП // Промышленные АСУ. Контроллеры. 2003. № 5. -С.29-32.

107. Краткий справочник металлиста / Под общ. ред. П.Н.Орлова, Е.А.Скороходова.- 3-е изд., пер. и доп.- М.: Машиностроение, 1986.- 960с.

108. Воячек И.И. Технология системного подхода к проектированию неподвижных соединений деталей // Вестник машиностроения. 1996. -№8. -С. 10-12.

109. Беседин А. В., Титов В. С. Структурные модели валов генераторов // Сборник материалов 8-ой международной конференции «Распознавание -99», Курск, 1999. - С.204-207.

110. Гимзбурс М.Д. Разработка интегрированных информационных моделей для сквозного проектирования систем автоматизации технологическихпроцессов // Автоматизация и современные технологии. 1994. №3. -С.23-26.

111. Морев Д. Синтез И-ИЛИ-графов при проектировании технологических маршрутов механической обработки деталей // Машиностроение. 1990. №8. - С.360-362.

112. Винницкий A.M., Киселева О.В., Сироткин Я.А., Треялъ В.А. Геометрическое моделирование и графическое отображение деталей типа тел вращения и плоскостных // Автометрия. 1990. №4. - С.52-56.

113. Диланян Р.З., Казаков В.А., Тихонов В.П. Разработка групповой технологии на основе экспертно-матричной системы // Конференция «Автоматизированное проектирование ГПС многономенклатурного производства»: Тезисы докладов. Киев: Знание, 1991. - С. 18-23.

114. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ.- М.: Машиностроение, 1984. -256с.

115. Остафьев В.А., Глоба Л.С., Глоба А.В., Васильчук О.Р. Автоматизация проектирования операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУ типа «ОЦ» // Технология и автоматизация машиностроения. 1990. -№45. С.80-83.

116. Карпов Л.И. Инженерные методы оценки и контроля качества в серийном производстве. М.: Издательство стандартов, 1989. - 215с.

117. Никифоров А.Д., Бойцов В.В. Инженерные методы обеспечения качества в машиностроении: Учебное пособие. М.: Издательство стандартов, 1987. - 384с.

118. Письменный Г.В., Михайлов Б.Б., Корнеев А.Ю. Системы технического зрения в робототехнике. М.: Машиностроение, 1991. - 88с.

119. Никифоров А.Д., Бойцов В.В. Инженерные методы обеспечения качества в машиностроении: Учебное пособие. М.: Издательство стандартов, 1987.-384с.

120. Промышленные работы: Внедрение и эффективность: Пер. с яп. / Асаи К., Кигами С., Нодзиме Т. и др. М.: Мир, 1987. - 384с.

121. Солонин И.С., Солонин С.И. Расчет сборочных и технологических размерных цепей. М.: Машиностроение, 1980. - 110с.

122. Хадеева С.С., Кузьмин В.В., Батурин В.Н. Использование методики количественной классификации конструкций деталей для задач САП // Автоматизация и современные технологии. 1995. №9. - С. 19-23.

123. Хоботов Е.Н. Использование оптимизационно-имитационного подхода для моделирования и проектирования производственных систем// Автоматика и телемеханика. 1999. №8. - С. 163-175.

124. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В. Система автоматического управления следящими приводами оборудования с ЧПУ. // А.С. № 26142. Изобретения № 31, кл. G 05 В 11/00. 2001.

125. Титов B.C., Беседин А.В., Бобырь М.В. Система автоматического управления следящими приводами оборудования с ЧПУ. // А.С. № 27868. Изобретения № 5, кл. G 05 В 11/00. 2001.

126. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т1- М.: Энергоатомиздат, 1988. 456с.

127. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. -М.: Машиностроение, 1981. 184с.

128. Колкер Я.Д. Математический анализ точности механической обработки деталей. Киев.: «Технжа», 1976. - 200с.

129. Кузьмин В.В., Брежнева И.В. САПР ТП механической обработки. // Механизированные и автоматизированные производства. 1991. №6. -С.39-43.

130. Утверждаю Проректор по научной работе Курского государственного технические .университета кандидет^е^ц^^шхд^к,1. J2jJ> ЩЛЪ1. Г.1. АКТ

131. Об использовании результатов работы Бобырь М.В.

132. Автоматизированная система контроля и управления технологическим процессом высокоточной обработки деталей»

133. Зав. учебным отделом к.т.н., доцент

134. Зав. каф. ВТ д.т.н., профессор

135. Зам. зав. каф. ВТ к.т.н., ст. преп.: V< С <С1. A.С. Романченко1. B.C. Титов1. Е.Ю. Емельянова1. ВЕРЖДАЮвойсковой части 25714 Н. Козлов1. АКТвнедрения диссертационной работы Бобыря М.В. в войсковой части 25714

136. Данный акт не является основанием для проведения финансовых операций.1. Председатель к1. С. Гришин1. Члены комисси1. В. Самбур Н. Слепцов-«УТВЕРЖДАЮ»1. Спецавтобаза»• ' А Тарасов1. АКТвнедрения дисоертащюнной работы Бобырь М В. в МУЛ ЖКХ «Спецавтобаза»

137. Данный акт не является основанием для проведения финансовых операций.1. ЧПУ1. Председатель комиссии:1. Члены комиссии:1. Банин В. Г.