Автоматизированная система нечеткого управления термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Беломестная, Анна Леонидовна

• Беломестная, Анна Леонидовна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Беломестная, Анна Леонидовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ НА ПРОМЫШЛЕННОМ ОБОРУДОВАНИИ.

1.1 Анализ факторов, влияющих на точность обработки.

1.2 Анализ средств и методов повышения точности обработки автоматизированных систем управления станков с ЧПУ.

1.3 Анализ существующих систем управления температурными деформациями.

1.4 Анализ алгоритмов нечетко-логического вывода.

1.5 Выводы.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОДЕФОРМАЦИОННЫМ СОСТОЯНИЕМ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ.

2.1 Математическая модель нечетко-логического вывода управляющего воздействия.

2.2 Математическая модель прогнозирования значения температурной деформации.

2.3 Математическая модель коррекции управляющего воздействия.

2.4 Выводы.

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОДЕФОРМАЦИОННЫМ СОСТОЯНИЕМ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ.

3.1 Метод управления и коррекции параметров режима резания.

3.2 Моделирование процесса управления и коррекции параметров режима резания.

3.3 Алгоритмы функционирования математических моделей.

3.4 Синтез структурно-функциональной организации аппаратно-программного комплекса автоматизированной системы нечеткого управления.

3.5 Синтез автоматизированной системы автокоррекции контура управления обрабатывающего оборудования.

3.6 Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОДЕФОРМАЦИОННЫМ СОСТОЯНИЕМ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ.

4.1 Аппаратно-программный комплекс для проведения испытаний автоматизированной системы нечеткого управления термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования.

4.2 Теоретические и экспериментальные характеристики автоматизированной системы нечеткого управления термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования.

4.2.1 Сравнительный анализ технологического процесса обработки деталей.

4.2.2 Корреляционный анализ технологического процесса обработки деталей.

4.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система нечеткого управления термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования»

Актуальность работы

Современные предприятия машино- и приборостроительного комплексов требуют роста производительности технологических операций, который возможен за счет использования методов высокоскоростной обработки (ВСО) деталей, относящейся к наиболее прогрессивным и быстро развивающимся технологиям, применяемым на обрабатывающем оборудовании. В настоящее время промышленность ведущих стран мира использует технологию ВСО для обработки деталей на скоростях 1000.7500 об/мин. При этом одним из основных показателей качества ВСО, от которого зависят эксплуатационные характеристики выпускаемого изделия, является точность обработанных поверхностей. Под точностью понимается степень соответствия полученного размера эталонному. Для её обеспечения используются следующие методы: обработка деталей по разметке с использованием пробных проходов; автоматическая обработка с настройкой режущего инструмента на заданный размер; автоматическая обработка на оборудовании с ЧПУ. Однако с увеличением скоростных параметров режимов обработки наблюдается и рост температурных деформаций, вызывающих нежелательное перемещение исполнительных механизмов прецизионного оборудования с ЧПУ до 90 мкм. Это приводит к искажению геометрической формы готовой детали в продольном и поперечном направлении и ведет к снижению точности механической обработки изделий.

Снижение температурных деформаций и повышение точности при механической обработке деталей возможно путем оснащения станков современными системами компенсации температурных погрешностей, которые базируются на подходах абсолютной и относительной стабилизации. При этом компенсация тепловых погрешностей в зависимости от способа получения данных из зоны резания осуществляется двумя альтернативными подходами, основанными на анализах априорной информации и текущих данных, полученных от систем активного контроля. При использовании первого подхода температурная составляющая погрешности вводится в устройство коррекции обрабатывающего оборудования, что не позволяет учитывать систематическую погрешность при ВСО. Второй подход основан на обработке текущих данных, получаемых от активной системы контроля оборудования, что позволяет не только компенсировать систематическую погрешность, но также и её случайную составляющую. Однако необходимость установки специализированных измерительных устройств на станке усложняет его конструкцию и приводит к значительному увеличению стоимости станка (до 50% от базовой цены), а расчет температурной погрешности, основанный на эмпирических формулах, не учитывает неопределенность характеристик процесса механической обработки изделий.

В связи с этим перспективным подходом для обеспечения ВСО с учётом термодеформационного состояния обрабатывающего оборудования является математический аппарат нечеткой логики, позволяющий формализовать динамический режим варьирования температурной составляющей погрешности, учесть неопределенность параметров, что в конечном итоге повысит точность обработанных поверхностей заготовок.

Цель диссертационной работы: повышение точности механической обработки изделий на основе создания автоматизированной системы нечетко-логического управления исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования.

Диссертационная работа выполнена в рамках фундаментальных исследований с госбюджетным финансированием по гранту Президента РФ МК-470.2009.8 «Теоретические основы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами на основе нечеткой логики», а также хозяйственного договора № 1.203.09Ф.

Актуальной научно-технической задачей является разработка автоматизированной системы с нечетко-логическим управлением исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования на основе создания модели, методов оценки, коррекции и прогнозирования ее термодеформационного состояния.

Эта задача декомпозирована на следующие частные задачи:

1. Анализ состояния вопроса систем управления технологическим процессом механической обработки изделий и определение путей повышения точности механической обработки изделий.

2. Разработка математической модели нечетко-логического управления термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования.

3. Разработка метода нечетко-логического управления коррекции параметров режима резания на основе прогнозирования термодеформационного состояния станка.

4. Синтез структурно-функциональной организации аппаратно-программного комплекса автоматизированной системы нечеткого управления и его экспериментальная оценка.

Научная новизна результатов работы и основные положения, выносимые на защиту:

- математическая модель управления исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования, отличающаяся нечетко-логическим описанием данных о термодеформационном состоянии оборудования, процессов коррекции и прогнозирования, позволяющая адекватно отображать его динамические режимы;

- метод управления и коррекции параметров режима резания, позволяющий повысить точность обработки изделий, особенностью которого является нечетко-логическая обработка данных термодеформационного состояния станка, включающий этапы: корреляционно-регрессионного анализа, прогнозирования, коррекции математической модели управления исполнительными механизмами;

- структурно-функциональная организация автоматизированной системы нечеткого управления, особенностью которой является введение блока измерения, блока коррекции, блока прогнозирования термодеформационного состояния станка и связей между ними, позволяющая создать аппаратно-программный комплекс, обеспечивающий повышение точности механической обработки изделий.

Методы исследования. В работе использованы методы теории автоматического управления, нечеткой логики и множеств, аппарат матричной алгебры, теоретические положения современной технологии машиностроения, а также методы вычислительной математики и математической статистики.

Практическая ценность работы:

1. Разработанная математическая модель управления исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования может быть использована при создании прецизионного оборудования, систем автоматизации технологических процессов для повышения точности механической обработки изделий в режиме ВСО.

2. Разработанный метод управления и коррекции параметров режима резания позволяет повысить точность обработки изделий и обеспечивает управление термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования (защищен патентом РФ № 2458773).

3. Созданный аппаратно-программный комплекс нечетко-логического управления, позволяет реализовать управление исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования, обеспечивает коррекцию автоматизированной системы нечеткого управления к влиянию температурных деформаций и тем самым повышение точности механической обработки изделий (защищен патентами РФ №№ 2458773, 2397058, 2386519, 2381888).

Реализация и внедрение:

Результаты, полученные в процессе выполнения диссертационной работы, внедрены в ОХП ОКБ «Авиаавтоматика» и ОАО «Курская птицефабрика» при разработке в экспериментальном порядке автоматизированной системы нечеткого управления термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования, а также используются в учебном процессе кафедры «Вычислительная техника» Юго-Западного государственного университета в рамках дисциплин «Интеллектуальные системы» и «Современные проблемы информатики и вычислительной техники», что подтверждается соответствующими актами внедрения (Приложение 1).

Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Содержание диссертации соответствует п.14 «Теоретические основы, методы и алгоритмы диагностирования, (определения работоспособности, поиск неисправностей и прогнозирования) АСУТП, АСУП, АСТПП и др.» паспорта специальности 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процесса и производствами (промышленность).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на 13 международных и всероссийских научно-технических конференциях: «Молодежь и XXI век» (Курск, 2008), «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов. Распознавание» (Курск, 2008, 2010), «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации» (Курск, 2008, 2010), «Информационно-измерительные, диагностические и управляющие системы. Диагностика» (Курск, 2009), «Медико-экологические информационные технологии - 2009» (Курск, 2009), «Интеллект» (Тула, 2009, 2011), «Проведение научных исследований в области обработки, хранения, передачи и защиты информации» (Ульяновск, 2009), «Инновации, качество и сервис в технике и технологиях» (Курск, 2011), «Системы, методы, техника и технологии обработки медиаконтента» (Москва, 2011), «Автоматизация и энергосбережение машиностроительного и металлургического производств» (Вологда, 2012), а также на научно-технических семинарах кафедры «Вычислительная техника» Юго-Западного государственного университета (КурскГТУ) с 2008 по 2012 гг.

Публикации. Основные результаты диссертации отражены в 20 научных трудах, их них 3 статьи в рецензируемых научных журналах, 4 патента Российской Федерации на изобретение.

Личный вклад автора. Все выносимые на защиту научные положения разработаны соискателем лично. В работах по теме диссертации, опубликованных в соавторстве, вклад соискателя состоит в следующем: в [13, 49, 58, 90, 108] разработана автоматизированная система нечеткого управления и прогнозирования термодеформационного состояния станка, в [14, 83, 92, 100, 109] - метод управления и коррекции параметров режима резания, в [64, 68, 76, 101, 104, 105, 106] - структурные схемы, модели и алгоритмы функционирования автоматизированной системы с нечетким управлением.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 120 наименований и приложения. Работа изложена на 132 страницах машинописного текста, содержит 45 рисунков, 15 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Беломестная, Анна Леонидовна

4.3 Выводы

1. Разработан аппаратно-программный комплекс и методика, основанная на корреляционно-регрессионном анализе, обеспечивающие экспериментальные исследования автоматизированной системы нечеткого управления термодеформационным состоянием обрабатывающего оборудования режиме реального времени.

2. В результате проведенных экспериментальных исследований подтверждена адекватность математической модели управления исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования, что позволяет ее использовать для теоретических исследований влияния температурных деформаций на точность обрабатываемых изделий.

3. По результатам исследований сделан вывод, что при использовании математической модели (2.1) точность обработки детали повышается не менее чем на 18%, а надежность станка - не менее чем на 21%, что свидетельствует о достижении поставленной цели работы, а также о научно-технической ценности работы и высокой практичности разработанной автоматизированной системы нечеткого управления обрабатывающим оборудованием.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научно-техническая задача: разработка автоматизированной системы с нечетким управлением исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования на основе создания модели и методов оценки, коррекции и прогнозирования ее термодеформационного состояния.

В ходе решения данной задачи получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ состояния вопроса автоматизированного управления технологическим процессом механической обработки изделий, в результате которого показано, что существующие методы управления данным процессом не в полной мере учитывают термодеформационные погрешности, при этом не осуществляется коррекция процесса резания в режиме реального времени.

2. Разработана математическая модель управления исполнительными механизмами обрабатывающего оборудования, представленная в виде теоретико-множественного описания, включающая математические модели нечетко-логического вывода, прогнозирования и коррекции, позволяющая адекватно отображать термодеформационное состояние станка и управлять им в реальном времени путем изменения параметров режима резания для обеспечения требуемой точности механической обработки изделий.

3. Разработан метод управления и коррекции параметров режима резания на основе прогнозирования термодеформационного состояния станка, позволяющий уменьшить погрешность, обусловленную температурными деформациями.

4. Создана структурно-функциональная организация автоматизированной системы нечеткого управления исполнительными механизмами, позволяющая увеличить надежность и точность обрабатывающего оборудования.

5. Разработан аппаратно-программный комплекс и методика проведения экспериментальных исследований автоматизированной системы нечеткого управления температурными деформациями обрабатывающего оборудования, показавшие достаточно удовлетворительную согласованность теоретических и экспериментальных результатов. При этом показано, что точность при механической обработке изделий путем компенсации температурных деформаций увеличивается не менее чем на 10%.

Таким образом, вышеизложенное дает основание полагать, что сформулированная цель диссертационной работы достигнута.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Беломестная, Анна Леонидовна, 2012 год

1. Точность и производственный контроль в машиностроении. Справочник / И.И. Болонкина, А.К. Кутай, Б.М. Сорочкин, Б.А. Тайц; под общ. ред. А.К. Кутая, Б.М. Сорочкина. Л.: Машиностроение, 1983. 368 с.

2. Кантор В.И. Оптимальное управление точностью обработки деталей в условиях АСУ. М.: Машиностроение, 1981. 253 с.

3. Коваленко A.B. Точность обработки на станках и стандарты. М.: Машиностроение, 1992. 160 с.

4. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М.: МАТНГИЗ, 1961. 379 с.

5. Подлеснов В.Н. Кинематика и настройка металлорежущих станков: Учебное пособие. Волгоград: Волгогр. гос. техн. ун., 2002. 89 с.

6. Точность и надежность станков с числовым программным управлением / Под.ред. A.C. Проникова. М.: Машиностроение, 1982. 256 с.

7. Экспериментальные исследования термодеформационного состояния многоцелевого станка 400V / Поляков А.Н, Гончаров А.Н., Марусич К.В., Романенко К.С. // Актуальные вопросы современной техники и технологии: сборник докладов. Липецк: Гравис, 2012. С. 98 100.

8. Колев К.С, Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. / М. : Машиностроение, 1976. 144 с.

9. Анохов В.Л., Фомичев В.В., Фролов E.H. Технические средства для контроля объектов и управления производственными процессами // Контроль. Диагностика. 1999. № 5. С. 14-19.

10. Титов B.C., Бобырь М.В., Тевс С.С. Выбор оптимальных параметров управления технологическим процессом методами нечеткой логики // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 5. С. 21-23.

11. Арбузов Е.В., Горнев В.Ф., Петренко Е.О. Система многопараметрического контроля операционного процесса механической обработки // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 1996. №1. С. 13-17.

12. Клюев A.C., Колесников A.A. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат. 1982. 236 с.

13. Сибилёва A. JI., Бобырь М. В. Анализ методов выбора оптимальных параметров управления // «Медико-экологические информационные технологии»: материалы XII Международной научно-технической конференции. Курск, 2009. С. 308-310.

14. Справочник по теории автоматического управления / Под. Ред. A.A. Красовского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. Лит., 1987. 712 с.

15. Рубанов В.Г., Ефимов А.Н. Оптимизация первичной обработки информации в АСУ. Киев: Техника, 1976. 144 с.

16. Рей У.Х. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983. 368 с

17. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения. Кн.1. М.: Машиностроение, 1982. 283 с.

18. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т. 1 // Под ред. A.M. Дальского. М: Машиностроение, 2001. 912 с.

19. Никифоров А.Д., Бойцов В.В. Инженерные методы обеспечения качества в машиностроении: учебное пособие. М.: Издательство стандартов, 1987. 384 с.

20. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1986. 496 с.

21. Системы автоматизированного проектирования изделий и технологических процессов в машиностроении / P.A. Аллик, В.И. Бородянский, А.Г. Бурин и др. JL: Машиностроение, 1986. 319 с.

22. Подгорков В.В. Блинов В.Б., Капустин A.C., Механическая обработка материалов и оборудование машиностроительного производства: учебн. пособие. Иваново: Иван. гос. энерг. ун-т., 2002. 124 с.

23. Остапенко H.H., Кропивницкий H.H. Технология металлов. М.: Высш. школа, 1970. 344 с.

24. Карелоу Г., Егер Д., Теплопроводность твердых тел. М.: Наука, 1964. 488 с.

25. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1986. 656 с.

26. Активный контроль размеров / С.С. Волосов, M.JL Шлейфер, В .Я. Рюмкин и др. М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

27. Рубанов В.Г., Филатов А.Г. Интеллектуальные системы автоматического управления. Нечеткое управление в технических системах. Белгород: Изд-во БГТУ им. Шухова, 2005. 171 с.

28. Machinery's Handbook / Е. Oberg, F. jones, H, Horton, H. Ryffell; Edited by С. McCauley. New York: Industrial Press Inc., 2000. 2630 p.

29. Металлорежущие станки: учебник для машиностроительных втузов / Под редакцией В.Э. Пуша. М.: Машиностроение, 1985. 256 с.

30. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

31. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.616 с.

32. Королев A.B., Болкунов В.В. Оптимизация технологических процессов механической обработки деталей машин: Уч. пос. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1990. 80 с.

33. Милостная H.A. Анализ методов управления технологическими процессами обработки деталей // Медико-экологические информационные технологии-2004: сб.материалов VII Международной научно-технической конференции. Курск: КурскГТУ, 2004. С. 107-109.

34. Капульник С.И., Болкунов В.В. Технологические расчеты при проектировании гибких автоматизированных линий и участков: уч. пос. Саратов, 1987. 54 с.

35. Бейкер Дж., Грейвс-Моррис П. Аппроксимации Паде. М.: Мир, 1981. 497 с.

36. Гончаров В. И. Вещественный интерполяционный метод синтеза систем автоматического управления. Томск: Изд-во ТПУ, 1995. 108 с.

37. Серков H.A. Методы и средства измерений объемной точности многокоординатных станков с ЧПУ // Вестник научно-технического развития. 2012. № 3 (55). С. 26 46.

38. Применение сложных сигналов и оптико-электронных методов их обработки для неразрушающего контроля / Вохомский O.A., Готлиб Б.М., Полев В.Ф., Тищенко Ю.Н. // Дефектоскопия. 1981. № 6. С. 91-102.

39. Чесов Ю.С., Птицын C.B. Проектирование металлорежущего оборудования: учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. 156 с.

40. Ловыгин A.A., Васильев A.B., Кривцов С.Ю. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система. М. :Эльф ИПР, 2006. 286 с.

41. Точность и производственный контроль в машиностроении. Справочник / Болонкина И.И., Кутай А.К., Сорочкин Б.М., Тайц Б.А. Л.: Машиностроение, 1983. 368 с.

42. Коваленко A.B. Точность обработки на станках и стандарты. М.: Машиностроение, 1992. 160 с.

43. Милостная H.A., Титов B.C., Бобырь M.B. Особенности оценки точности измерений размеров при использовании высокоточных автоматизированных систем // Промышленные АСУ и контроллеры. Москва, 2005. № 6. С. 17-19.

44. Szyperski С. Component Software: Beyond Object-Oriented Programming. New York: ACM Press, 1998. 411 p.

45. Русинов E.M., Проблема корректировки режимов технологических процессов по управляющим сигналам, сформированным системой технического зрения // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. Москва, 2000. № 9. С. 42-48.

46. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1982. 304 с.

47. Сибилёва A.JL, Бобырь М. В. АСУ прогнозирования точностью обработки деталей // «Молодежь и XXI век»: сборник докладов 36 межвузовской научно-технической конференции. Курск, 2008. 4.1. С. 25-26.

48. Базаров Б.М. Основы технологии машиностроения: учебник для вузов. М.: Машиностроение, 2005. 736 с.

49. Ковшов А.Н. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1987. 320 с.

50. Мухин B.C., Саков И.А. Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов: учеб. пособие для СПТУ. М.: Высш. шк., 1988. 256 с.

51. Lynch М. Computer numerical control for machining. Boston: McGraw-Hill, 1992. 422 p.

52. Лебедев A.M. Следящие электроприводы станков с ЧПУ / М.: Энергоатомиздат, 1988. 223 с.

53. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987. 280 с.

54. Лебедев A.M. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоатомиздат, 1988. 223 с.

55. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Системы числового программного управления: учеб. пособие. М. Логос, 2005. 296 с.

56. Беломестная А. Л., Бобырь М. В. АСУ приводами оборудования с ЧПУ / «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации»: материалы VII-ой международной научно-технической конференции. Курск, 2010. С. 53-56.

57. Кошкин В.Л. Аппаратные системы числового программного управления. М.: Машиностроение, 1989. 248 с.

58. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ. Справочник. Л.: Машиностроение, 1990. 592 с.

59. Бруштейн Б. Е., Дементьев В. И. Токарное дело. Учебник для проф.-техн. училищ. М.: Высш. школа, 1967. 448 с.

60. Технология машиностроения. Ч. II: Проектирование технологических процессов / Под ред. С.Л. Мурашкина. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. 498 с.

61. Автоматизация процессов машиностроения: Учеб. пособие для машиностроительных специальных вузов / Я. Буда, В. Гановски, В. С. Вихман и др.; Под. ред. А. И. Дащенко. М.:Высш. шк., 1991. 480 с.

62. Сибилева A.JT., Титов B.C., Бобырь М.В. Устройство теплового контроля точности обработки деталей / Пат. № 2381888. Изобретения № 5, кл. B23Q15/18, В23В 25/06. 2010. Бюл. №5. 6 с.

63. Гриняев С. Нечеткая логика в системах управления / Компьютерра. 2001. №10. С. 1-11.

64. Zadeh, L. Fuzzy sets as basis for a theory of possibility / Fuzzy sets and systems. 1978. №1. p. 3-28.

65. Бобырь M.B., Емельянов С.Г., Титов B.C. Теоретические основы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами на основе нечеткой логики: монография. Старый Оскол: Тонкие наукоемкие технологии, 2009. 232 с.

66. Беломестная А.Л., Бобырь М. В. Алгоритм нечетко-логического вывода для АСУ // Интеллект 2009: материалы Всероссийской научно-технической конференции. Тула: Тульский государственный университет, 2009. С. 129 - 130.

67. Tsukamoto, Y. Fuzzy logic based on Lukasiewicz logic and its application to diagnosis and control: Doctoral dissertation of Т. I. T. 1979. 264 p.

68. Сугэно M. Нечеткие множества и их применение в логическом управлении // Кэйсоку то сайге. 1979. Т. 18. №2. С. 150-160.

69. Takagi Т. Sugeno М. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control / IEEE Trans, on SMC. 1985. Vol.15. №1. P. 116-132.

70. Мочаев Ю.П. Математическое моделирование технологических задач в механообработке / Краткая теория и методические указания к практическим занятиям. Курск: КурскГТУ, 1997. 128 с.

71. Рубанов В.Г. Математические модели элементов систем управлениям: учеб. пособие. Харьков: Харьковский авиационный институт, 1980. 92 с.

72. Горанский Г. К., Владимиров Е. В. Автоматизация технического моделирования работ на металлорежущих станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1970. 224 с.

73. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985. 304 с.

74. Устройство управления подачей при токарной обработке деталей на оборудовании с ЧПУ / Беломестная А. Л., Бобырь М. В., Титов Д. В., Локтионов А. П. // Пат.№ 2458773, Изобретения № 23, кл. B23Q 15/013. Бюл. № 12. 18 с.

75. Сергин М.Ю. Основы формирования моделей объектов теории управления. Контроль. Диагностика. 2000. № 11. С. 26-27.

76. Малышев Г., Берштейн Л., Боженюк А. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991. 135 с.

77. Хаптахаева Н.Б., Дамбаева C.B., Аюшеева H.H. Введение в теорию нечетких множеств: учебное пособие. Улан-Удэ: Издательство ВСГТУ, 2004. 68 с.

78. Анисимов Д.Н. Использование нечеткой логики в системах автоматического управления // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. № 8. С. 39 42.

79. Беломестная, А.Д., Титов В. С., Бобырь М. В. Стабилизация теплового режима в процессе резания // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2010. №6. С. 38-41.

80. Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под ред. P.P. Ягера. М.: Радио и связь, 1986. 408 с.

81. Гриняев С. Нечеткая логика в системах управления / Компьютерра. 2001. №10. С. 1-11.

82. Борисов В.В., Круглов В.В., Федулов A.C. Нечёткие модели и сети. М.: Горячая линия- Телеком, 2007. 284 с.

83. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики: учеб. пособие / Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т., 1995. 80 с.

84. Варакин JI.E. Теория сложных сигналов. М.: Сов. радио, 1970. 375 с.

85. Тэрано Г., Асаи К., Сугэно М. Прикладные нечеткие системы. М.: Мир, 1993.368 с.

86. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. 798с.

87. Маэда, Мураками. Самонастраивающийся нечеткий контроллер // Кэйсоку дзидо сэйге гаккай омбунсю. 1988. Т. 24. № 2. С. 191-197.

88. Колесов И.М. Основы технологии машиностроения. М.: Высшая школа, 1999. 591 с.

89. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. 184 с.

90. Ерошенко И.П. Структура базы данных при прогнозировании точности обработки тел вращения // Проектирование технологических машин. 1996. Выпуск 1. С.52 56.

91. Солодовников В.В., Воронов Е.М., Колесник В.П. Оптимизация процессов управления в условиях неопределенности: уч. пособие. М.: МВТУ, 1985. 64 с.

92. Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. 4.2: Теория и проектирование алгоритмов принятия проектных решений для много объектных распределенных систем управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1994. 146 с.

93. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Финансы и статистика, 1987. 351 с.

94. Колкер Я.Д. Математический анализ точности обработки деталей. Киев.: «Техника», 1976. 200 с.

95. Сибилёва A.JL, Бобырь М. В. Автоматизация процесса прогнозирования точности // «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов. Распознавание»: материалы 8-ой международной конференции. Курск, 2008. 4.1. С. 69-71.

96. Бобырь М.В. Исследование автоматизированных систем управления точностью технологического процесса // «Распознавание 2003»: сборник материалов 6-ой международной конференции. Курск, 2003. С. 314-315.

97. Никифоров А.Д., Бойцов В.В. Инженерные методы обеспечения качества в машиностроении: учебное пособие. М.: Издательство стандартов, 1987. 384 с.

98. Бобырь М. В., Беломестная A. JI. Нечеткая модель автоматизации производственных процессов / «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов. Распознавание»: материалы 9-ой международной конференции. Курск, 2010. С. 266 268.

99. Воробьев Н.И. Проектирование электронных устройств: учебное пособие для вузов по спец. "Автоматика и управление в технических системах".М.: Высшая школа, 1989. 223 с.

100. Беломестная A.JL, Бобырь М. В., Титов В. С. Устройство автокоррекции нуля операционного усилителя в контуре управления оборудованием с ЧПУ / Пат. № 2397058. Изобретения № 23, кл. B23Q 23/00., Бюл. №23. 8 с.

101. Беломестная A.JL, Бобырь М. В., Титов В. С. Метод коррекции дрейфа нуля операционных усилителей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. №9. С. 72-75.

102. Мартино Дж. Технологическое прогнозирование. М.: Прогресс, 1977. 591 с.

103. Базаров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков. М.: Машиностроение, 1978. 216 с.

104. Волков И. К., Зуев С. М., Цветкова Г. М. Случайные процессы. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. 448 с.

105. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. М.: Изд-во иностр. лит., 1956. 664 с.

106. Воловельская С. И., Жилин А. И., Кулиш С. А. Нелинейная корреляция и регрессия (Методика и применение для решения производственных задач). Киев: Техшка, 1971. 215 с.

107. Ефимов В. В., Барт Т. В. Статистические методы в управлении качеством продукции: учебное пособие. М.: КНОРУС, 2006. 172 с.

108. Проектирование технологических процессов машиностроении / И.П.Филонов и др. Мн.: Технопринт, 2003. 910 с.

109. Голованов Е.А. Основы корреляционного и регрессионного анализа. М.: Наука, 1991.238 с.

110. Стрижов В.В., Крымова Е.А. Методы выбора регрессионных моделей. М.: ВЦ РАН, 2010. 60 с.

111. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование. М.: Физматлит, 2005. 320 с.