Автоматизация процессов контроля и диагностики в системах железнодорожной автоматики и телемеханики на основе волноводно-оптических технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Прокопенко, Сергей Анатольевич

• Прокопенко, Сергей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Прокопенко, Сергей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТАВА СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ И У ПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВОЗКАМИ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ.

1.1.1 Остановка задач исследования.

1.2. Анализ инновационных направлений совершенствования автоматизации управления процессом перевозок.

1.3. Обзор зарубежных систем автоматизированного управления движением поездов и технических средств мониторинга перевозочного процесса.

Выводы.

ГЛАВА 2. СИНТЕЗ БАЗОВЫХ ВОЛНОВОДНО-ОШИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ nPT?VTT/-» Г» /Л I i ТТТТГТ П * * ГТЧТТСТ! nw A TP таг HV ИГГТТ? ТТ ТТТГТЛ'Т'Ч 7 А ТТТ II t л lir llliAlluJlUl Iltl ДЛЛЛ t rt jl r\UU I AV*A vJlViA 1 Ц JUA Jlllili/JlJiliilV 1 J AJiuiiuii

ПОДДЕРЖКИ.

2.1. Постановка задачи синтеза базовых элементов для оптических и волно-водно-оптических СЖАТ.

2.2. Синтез элементов оптических вычислителей.

2.3. Разработка вол нов одно-оптических датчиков.

Выводы.

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОМПЛЕКСНОГО МОНИТОРИНГА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОЛОТНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВОЛНОВОДНО-ОПТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ.

3.1. Анализ условий распространения оптического импульса.

3.2. Стохастические уравнения параметров сканирующего оптического импульса и синтез их оценок на основе нелинейного фильтра Калмана.

3.3. Исследование проблемы применения существующих методов параметрической идентификации для обнаружения подвижных единиц и мониторинга верхнего строения железнодорожного полотна.

3.4. Адаптивный алгоритм идентификации подвижных единиц и мониторинга состояния железнодорожного пути.

Выводы.

ГЛАВА 4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ, СРЕДСТВА И МЕТОДЫ СОЗДАНИЯ СЖАТ С ПРИМЕНЕНИЕМ ВОЛНОВОДНО-ОПТИЧЕСКИХ

TPVIir» rirvriJIJ ПС l iL/vi I wJi.V>i ХЛ.Ж1.у j

4.1. Синтез ■ функциональных схем устройств контроля элементов ЖАТ на основе оптических и волноводно-оптических технологий.

4.2. Разработка функциональных схем ВОД применительно к устройствам ЖАТ.

4.3. Многофункциональное волноводно-оптическое устройство идентификации подвижного состава.

4.4. Разработка функциональной схемы малообслуживаемого волноводпо-оптического светофора.

4.5. Синтез функциональной схемы оптической централизации стрелок и сигналов.!

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация процессов контроля и диагностики в системах железнодорожной автоматики и телемеханики на основе волноводно-оптических технологий»

13 i jjQKcnopTiioH систсмс России всдухщш! и организующим видом транспорта является железнодорожный. В обозримом будущем железнодорожным перевозкам не будет альтернативы по экономической эффективности и экологической безопасности при транспортировке значительных по объемам стабильных потоков массовых грузов, доставляемых на средние и дальние расстояния, а также по обеспечению пассажирских перевозок. Проводимые в настоящее время структурные преобразования железнодорожного транспорта коренным образом меняют механизмы и процессы его функционирования. Стратегия развития железнодорожного транспорта и достижение концептуальной цели ОАО «РЖД» связаны с успешным решением следующих задач [107]:

• принципиальное повышение эффективности работы ОАО «РЖД», достижение высокой рыночной капитализации холдинга на основе внедрения новейших методов и средств управления, технологий и техники перевозочного процесса, создания принципиально новых комплексных форм обслуживания клиентов;

• достижение уровня производительности труда, соответствующего лучшим показателям мировых лидеров железнодорожного транспорта, в том

HPF1P ОО ГЧ IfVf ППЛО<ЛП0иМС1 'immpirrui) ипы Л^ППОИ ПрТИДСТ ПРЛ^ОЧОПЛИГ lilvJiV -JU w iwi lip v/^ Viiil/A. iil/Jiii a illVli j il^>UUjiWi.lliyi jLlt-jJ wWiluJ AV/iVAj

• создание условий устойчивого, безопасного и эффективного функционирования железнодорожного транспорта как организующего элемента транспортной системы страны для реализации основных геополитических и геоэкономических целей Российского государства;

• формирование инфраструктурного базиса единого транспортного пространства российской экономики;

- обеспечение рационального взаимодействия с другими видами транспорта на основе логистических принципов при организующей роли жеттечигшопггдгипгг) ТПЯНГПЛПТЯ •

• обеспечение транспортной доступности точек ресурсного обеспечения и промышленного роста, а также мест работы, отдыха, лечения, образования, национальных культурных ценностей для граждан России;

• приведение уровня качества транспортных услуг, безопасности перевозок в соответствие с требованиями населения, экономики и лучшими мировыми стандартами; создание достаточных провозных способностей и необходимых резервов для полного удовлетворения спроса на перевозки при конъюнктурных колебаниях в экономике;

• обеспечение глубокой интеграции в мировую транспортную систему; поддержание высокого уровня готовности к деятельности в чрезвычайных ситуациях, соответствующего требованиям обороноспособности и безопасности страны;

• повышение инвестиционной привлекательности железнодорожного транспорта;

• внедрение высоких стандартов организации труда, его максимальной производительности и достижения на этой основе устойчивого обеспечения перевозочного процесса квалифицированными кадрами.

Принятая Федеральная программа «Модернизация транспортной системы России на 2002 — 2010 годы» требует осуществить поэтапное повышение скоростей движения пассажирских поездов с увеличением протяженности полигона скоростного движения до 8 тыс. км. Реализация программы возможна не только за счет выбора стратегии управления процессом перевозок (УПП), но и за счет выбора технологий, которые станут основой новых систем железнодорожной автоматики, телемеханики (СЖАТ). Основными стратегическими задачами научно-технического развития СЖАТ являются [54]: переход от релейных к релейно-процессорным и микропроцессорным аппаратно-программным комплексам ЭЦ, АБ, ДЦ;

• развитие, внедрение средств диагностики и мониторинга с созданием на их основе дорожных центров технической диагностики и удаленного мониторинга (ЦТДМ);

• создание необслуживаемых и малообслуживаемых СЖАТ; разработка систем электропитания и защиты от перенапряжений на современной элементной базе; е создание необходимой нормативно-технологической базы для внедрения эффективных систем технического обслуживания.

Заметный вклад в развитие СЖАТ внесли известные отечественные ученые: Беляков И.В., Бочков К.А., Брылеев A.M., Гавзов Д.В., Долгий К.Д., Дмитренко И.Е., Иванченко В.Н., Казаков А.А., Кравцов Ю.А., Лисенков B.IVL, Пенкин Ы.Ф., Поплавский А.А., Розенберг Е.Н., Сапожников В.В:, Сапожников Вл. В., Соболев Ю.В., Явна А.А. и др.

В настоящее время реализуется задача по разработке и внедрению малообслуживаемых и необслуживаемых СЖАТ [50]. При этом учитывается опыт эксплуатации систем предшествующих разработок. Особое внимание уделяется разработке и внедрению устройств технической диагностики и мониторинга (ТДМ) в различных службах железных дорог РФ. Это вызвано особой ситуацией на сети железных дорог РФ. Так, на Северо-Кавказской ж. д. особую тревогу вызывает тот факт, что из 52 отказов в работе устройств ОДЕ 29% составляют отказы с неустановленными причинами. Всего в 2008 г. таких случаев произошло 15, в то время как в 2007 г. составило 13 случаев. Анализ причин допущенных случаев брака показывает: за каждым случаем брака стоит нарушение правил производства работ, нарушение технологии технического обслуживания устройств одним или несколькими непосредственными исполнителями, низкий уровень профессиональных навыков эксплуатационного штата, отсутствие должного контроля со стороны руководителей среднего звена, руководителей дистанций СЦБ и отделов инфраструктуры отделений железных дорог. Аналогичная ситуация складывается и в других службах железных дорог РФ.

Сокращение количества данных нарушений предполагается за счет реализации намеченного курса по внедрению мощных систем ТДМ во всех областях железнодорожного транспорта. Намеченные мероприятия направлены на своевременное обнаружение предотказных состояний в СЖАТ и снижение влияния человеческого фактора. Представленный выше краткий анализ доказывает необходимость разработки и внедрения современных, экономически эффективных, малообслуживаемых СЖАТ реального времени с функциями ТДМ.

В 2007 году на базе диспетчерского центра управления перевозками (ДЦУП) Северо-Кавказской ж. д. создан центр технической диагностики и мониторинга устройств СЦБ (ЦТДМ). ЦТДМ был реализовал па базе автоматизированной системы технической диагностики и мониторинга (СТДМ) устройств СЦБ (АДК-СЦБ). В результате работы ЦТДМ на СКЖД по хозяйств)' автоматики и телемеханики удалось снизить количество отказов на 4 %. Данной системой оснащено 9 дистанций СЦБ (50 % от общего количества). Аналогичные ЦТДМ создаются и в других службах железных дорог РФ.

Современная СТДМ включает в себя датчики (сенсоры), микропроцессорный измерительный комплекс, линии связи. Наличие помех во всем информационно-измерительном тракте приводит к необходимости разработки специализировашюго программного обеспечения для качественного распознавания полезной информации на фоне шумов. Это обеспечит достоверность получаемых данных и правильность принимаемых технологом ЦТДМ решении.

Для увеличения помехозащищенности в различных динамических системах широкое применение нашли методы линейной и нелинейной фильтрации. Существует обширный список литературы, посвященный их применению в процессах управления различными динамическими системами [9, 18, 64, 96, 106J. Первоначально использовались линейные алгоритмы фильтрации, которые предполагали линеаризацию вектора состояния системы и гауссовскую аппроксимацию его апостериорной плотности распределения вероятности (АПВ) [97, 9, 24, 52].

Модели современных реальных динамических систем нелинейные и АПВ вектора состояний динамической системы не является гауссовской. Поэтому все большее- распространение получают нелинейные алгоритмы оценивания параметров системы. Данные алгоритмы основаны как на определении истинной априорной, так и апостериорной плотности вероятности [118].

Несмотря на бурные успехи теории стохастического управления и фильтрации за последнее тридцатилетие, создающие зачастую иллюзию ее завершенности, за рамками полного теоретического разрешения остаются еще многие вопросы управления динамическими системами в условиях неопределенности [118].

Поэтому для улучшения качественных характеристик работы современных систем и СЖАТ нового поколения в данной диссертационной работе была проведена следующая работа: исследовались методы оптимальной фильтрации, предложены и разработаны базовые элементы, структура и принципы их работы. Прежде всего, это обусловлено необходимостью поддержания высокого уровня безопасности движения поездов, которую обеспечивают СЖАТ. В частности, функции безопасности обеспечиваются и СТДМ, выявляющие предотказные состояния устройств ЖАТ. Более эффективное управление процессом перевозок (УИН) можно получить за счет объединения функций ТДМ и Villi в рамках одной системы диспетчерской централизации (ДЦ). Это позволит перейти к одноплатформенным системам, выполненным по единой технологии. Подбор технологий требует проведения отдельного анализа. В качестве функций одноплатформенной системы предполагаются:

• ТДМ инфраструктуры; а управление о

Обоснованием данного подхода является тот факт, что внедряемые в настоящее время на сети железных дорог системы МПЦ при всех их досто8 инствах не эффективны для станций, расположенных как на высокоскоростных, так и иа обычных линиях. Их ресурсы используются на 10-20 %, а затраты неоправданно высоки. Сегодняшние системы МПЦ по функциям и тактическим характеристикам практически не отличаются от первых систем, разработанных в начале 1980-х годов. Между тем, функциональные возможности элементной базы за прошедшее время значительно возросли (разрядность микропроцессоров выросла с 8 до 32-64 бит, тактовая частота с десятков килогерц до сотен мегагерц, объем памяти практически неограничен). Однако в некоторых случаях увязка между МГТЦ и другим микропроцессорным устройством практически невозможна |58J. Как было сказано выше, целесообразней будет разработать систему на одной платформе, включая в нее функции других систем, которые до этого были разрозненны. Это будет наиболее удобный вариант их эксплуатации на железных дорогах: один разработчик, единая многофункциональная платформа.

В современных средствах диагностики и мониторинга часто применяют волноводно-оптические и оптические технологии. Их применение обусловлено требованиями, предъявляемыми к современным СТДМ и СЖАТ. На сегодняшний день в рамках разработок и внедрения СЖАТ не проводятся крупномасштабные работы по освоению вышеупомянутых технологий. Отечественные разработки присутствуют в данном сегменте (кроме СЖАТ) при ориентировочном соотношении 1/4 в пользу зарубежных фирм проргзводите-лей и разработчиков.

В настоящее время волноводно-оптические технологии активно применяются в авиационной промышленности, военном деле, нефтяной, газовой промышленности, в СТДМ мостов, тоннелей и т.д. Данные разработки касаются не только средств коммуникаций, но и датчиков различного назначения (в радиолокации, измерение электрических и магнитных полей, вибраций в задачах ТДМ мостов и тоннелей, объемов жидкостей и т.д.).

Таким образом, появляется необходимость в создании нового инновационного направления в области ЖАТ. Целью данного направления будет 9 разработка волноводно-оптических датчиков (ВОД) различного назначения и СЖАТ на базе ВОТ. В рамках данной диссертационной работы были разработаны и предложены ВОД, функциональные схемы элементов СЖАТ. Разработанные устройства могут применяться совместно с существующими и СЖАТ нового поколения.

В качестве объекта исследования в работе используются системы автоматизированного управления процессом перевозок и обеспечения безопасности движения поездов.

Цель диссертационного исследования — разработка алгоритмического обеспечения процесса идентификации подвижных единиц и параметров верхнего строения пути в задачах диагностики и мониторинга объектов инфраструктуры, подвижного состава, осуществляемого на основе применения волноводно-оптических технологий.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения, списка использовашгых источников.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Прокопенко, Сергей Анатольевич

Выводы

1. Проведен синтез функциональных схем устройств контроля элементов ЖАТ на основе оптических и ВОТ.

2. Даны краткие характеристика фемтосекунднътх лазеров как источников сканирующих импульсов.

3. Разработана функциональная схема ВОД контроля положения остряка стрелочного перевода.

4. Предложены функциональные схемы распределенного и томографического ВОД применительно к ж.-д. транспорту.

5. Дана оценка и определена возможность нетрадиционного применения светоизлучающего диода AJI307 в качестве фотоприемника фемтосе-кундных импульсов.

6. Разработано многофункциональное ВОУ идентификации подвижного состава.

7. Проведен синтез базового блока СОЦ (блока контроля и управления).

8. Проведен синтез функциональной схемы СОЦ стрелок и сигналов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен обзор анализ отечественных и зарубежных автоматизированных систем управления движением поездов. Данный анализ выявил следующие проблемы:

• отсутствие гарантированного предоставления услуги и проблема своевременного и надежного распознавания сбоев в работе спутников;

• отсутствие гарантии со стороны военных в предоставлении неискаженного сигнала GPS и GLONASS гражданским пользователям, приложениям. Следовательно, в определенных обстоятельствах заданная точность для различных железнодорожных приложений может быть нарушена, что создаст угрозу безопасности движения поездов;

• нарушение в работе одного из спутников теоретически может привести к возникновению не обнаруживаемой ошибки при определении местоположения. Ограниченные возможности мониторинга за спутниками и передата информации на них способны увеличить время распознавания отказа от 15 до 30 мин;

• сигнал, предоставляемый в настоящее время в распоряжение гражданских пользователей, восприимчив к интерференции с соседними сигналами или умышленному искажению; прием сигналов системы CII в условиях железных дорог затруднен при наличии неблагоприятных зон (тоннели, мосты и т.д.); применение сдублированного РК для передачи ответственной информации делает уязвимой систему к направленным радиопомехам, которые могут быть организованны специальными радиосредствами;

• коммутация тягового тока в контактной сети вызывает мощные импульсные помехи, нарушающие работу приборов РЦ, АЛСН и связи;

• путевые приемо-ответчики Eurobalise чувствительны к посторонним металлическим предметам, находящимися на расстоянии ближе 200 мм. Метод установки приемоответчиков Eurobalise определяется конкретным типом

125 шпал (железобетонные, металлические). При металлической шпале приемо-ответчики Eurobalise устанавливаются на определенной высоте по отношению к шпале (случайно упавший с поезда металлический предмет способен нарушить работоспособность приемоответчика Eurobalise);

• множество различных протоколов обмена информацией между различными системами управления перевозочным процессом затрудняет, их объединение в единую систему управления.

2. Необходимо разрабатывать надежные автоматизированные системы УПП, ТДМ наземного базирования, так как они наиболее привлекательны с точки зрения обслуживания и возможности их совершенствования. Применение в СЖАТ современных и» перспективных технологий позволит достичь нового качественного уровня в обеспечении безопасного автоматизированного УПП.

3. В результате проведенных исследований была подтверждена актуальность, перспективность применения ВОТ в области безопасного автоматизированного УПП.

4. Разработан и предложен ВОД идентификации подвижных единиц и мониторинга ж.-д. пути.

5. Разработан и предложен вариант элемента ВОД положения остряка стрелочного перевода, его принцип действия с математическим описанием.

6. На основе анализа информации о солитонах последние были определены в качестве СОИ для разработанного ВОД идентификации подвижных единиц и параметров верхнего строения пути.

7. Проведен обзор разработок и общего развития ВОТ в мире, который показал их пригодность в различных областях науки и техники. В мире существует порядка 250 организаций, занимающихся разработкой и выпуском ВОД. Россия в данном сегменте рынка представлена не более 10 организациями. Учитывая интерес соискателя к проблеме создания автоматизированных систем УПП на основе оптических и ВОТ, были установлены контакты с некоторыми российскими организациями, которые занимаются разра

126 боткой, производством оптически управляемых приборов и элементов ВОД различного назначения.

8. Для развития российских автоматизированных систем УПП на основе оптических и ВОТ существует большой потенциал, который обеспечен высококвалифицированными специалистами и существующей для подобных разработок производственной базой. Таким образом, проводимые исследования в данной диссертационной работе обоснованы своей полезностью и актуальностью в плане реализации инновационных направлений развития ОАО «РЖД».

9. На основе разработанного метода параметрической идентификации было проведено компьютерное моделирование в среде MATLAB 7.0. Благодаря наличию в MATLAB 7.0 встроенных приложений, реализующих в готовом виде множество математических функций, появляется возможность I реализации, информационного обмена между ВОД и вычислительным комплексом. В этом случае роль вычислительного комплекса будет выполнять компьютер. Таким образом, появляется практическая возможность реализации совместной работы разработанного ВОД идентификации подвижных единиц и параметров верхнего строения пути по синтезированному в рамках данной диссертационной работы алгоритму параметрической идентификации.

10. Разработанный в данной диссертационной работе метод параметрической идентификации расширит перечень задач, решаемых не только ВОД, но и датчиками, работа которых основана на передаче и приеме сканирующих импульсов, распространяющиеся в других средах.

11. Разработанный алгоритм параметрической идентификации обладает большей общностью в сравнении с известными методами, основанными на применении свойств согласованных фильтров, ориентированных на фильтрацию только стационарных сигналов. Его применение может быть легко обобщено на широкий класс нестационарных процессов и сигналов.

12. Разработаны функциональные схемы распределенного и Tov*;orpa фического ВОД применительно к ж.-д. транспорту.

13. Дана оценка и определена возможность нетрадиционного гх|:>ммс нения светоизлучающего диода АЛ307 в качестве фотоприемника фе^ч/гтосе кундных импульсов.

14. Разработано многофункциональное ВОУ идентификации пс>дВИж ного состава.

15. Проведен синтез базового блока СОЦ (блока контроля и управления) и функциональной схемы СОЦ централизации стрелок и сигналов

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Прокопенко, Сергей Анатольевич, 2009 год

1. Абдулаев Ф.Х., Навотный Д.В. Распространение дисперсионно-управляемых солитонов в волоьснах со случайной дисперсией // Письма в ЖТБ, 2002, том 28, вып. 22.

2. Агравал Г. Нелинейная волоконная оптика : Пер. с англ./ Под. ред. П.В. Мамышева. -М.: Мир, 1996. 324 с.

3. Ададуров С.Е. Инновационные технологии в управлении перевозочным процессом // Автоматика, связь, информатика. -2008. — № 9 -5-7 с.

4. Альбрехт В.Г., Бромберг Е.М. Бесстыковой путь. М. : Транспорт, 1982.-208 с.

5. Анализ работы путевого хозяйства за 2008 год и задачи на 2009 год служба «П» СКЖД.

6. Антонюк И.Д., Адаскин М.Н. Напольные устройства СЦБ. — М. : Транспорт, 1988. 224 с.

7. Аппаратура тональных рельсовых цепей: Технология проверки // МПС РФ; Управление сигнализации, связи и вычислительной техники. — М. : МИИТ, 2005.

8. Аркатов B.C., Кравцов Ю.А., Степенский Б.М. Рельсовые цепи. Анализ работы и техническое обслуживание. М. : Транспорт, 1990. - 295 с.

9. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. -М. : Машиностроение, 1991. — 425 с.

10. Барабошин В.Ф., Ананьев И.И. Вредные вибрации пути и борьба с ними. М.: Транспорт, 1972. - 48 с.

11. Батшцев В.И. Принципы построения стабильных регуляризован-ных фильтров Калмана // Вестник СамГТУ. Физико-мтематические науки. — 2000,-№9.

12. Белов В.В., Гершензон М.М., Котлецов Д.С. Внедрение системы автоматической идентификации подвижного состава на Российских железных дорогах // Железные дороги мира. 2003. - № 7.

13. Беркович JI.M. Факторизация, преобразования и интегрируемость обыкновенных дифференциальных уравнений // Вестник СамГУ. Естественнонаучная серия. 2003. — Спец. вып. № 5.

14. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — 3-е изд., исправл. -М. : изд-во «Наука», 1975. 768 с.

15. Бусурин В.И., Лярский В.Ф., Садовников В.И., Удалов Н.П. Опто-электронные преобразователи на основе управляемых световодных структур. М. : Радио и связь, 1983.

16. Бутковский А.Г. Методы управления системами с рапределенны-ми параметрами. М.: Наука, 1975. - 568 с.

17. Бутковский А.Г. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами // Доклад на Втором Международном конгрессе ИФАК.-М., 1963.-17 с.

18. Богуславский И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления. -М. : Наука, 1983.-400 с.

19. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. — М. : Наука, 1992. — 280 с.

20. Братчиков A.II., Гринев А.Ю., Новиков B.II. Волоконно-оптические системы и устройства. — М.: Изд. МАИ, 1992.

21. Брылеев A.M., Шишляков А.В., Кравцов Ю.А. Устройство и работа рельсовых цепей. — М. : Транспорт, 1996. — 263 с.

22. Вавилов В.Д., Поздяев В.И. Конструирование интегральных датчиков. М.: Изд-во МАИ, 1993. - 68 с.

23. Введенский Б. Волоконно-оптические сенсоры в системах охраны периметра // Мир и безопасность. — 2006. № 4—5.

24. Венгеров А.А., Щаренский В.А. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации. -М. : Энергоиздат, 1982. 192 с.130

25. Вильям К. ПРАТТ. Лазерные системы связи. М. : Связь, 1972.232 с.

26. Витрик О.Б. Проблема «чувствительной кожи» и волоконно-оптические измерительные системы // Соровский образовательный журнал. — 2001.-Т. №7.

27. Власенко С.В., Лунаев С.А. Общеевропейская система управления движением поездов. М. : Автоматика, связь, информатика. - 2006. — № 4. — С 45-48.

28. Волоконно-оптические датчики угловой скорости (волоконно-оптические гироскопы). М. : МИЭТ. www.optolink.ru.

29. Волоконно-оптическая техника: история, достижения, перспективы / под ред. С.А. Дмитриева, H.IT. Слепова. М. : Изд-во «Connect», 2000. -376 с.

30. Волоконно-оптические системы передачи и кабели: Справочник / Под ред. И.И. Гроднева. М.: Радио и связь, 1993. — 265 с.

31. Гальярди P.M., Карп III., Оптическая связь: Пер. с англ. / Под ред. А.Г. Шереметьева.-М. : Связь, 1978.-424 с.

32. Гармаш В.Б., Егоров Ф.А., Коломиец Л.Н., Неугодников А.П., Поспелов В.И. Возможности, задачи и перспективы волоконно-оптических измерительных систем в современном приборостроении. М. : Спецвыпуск «ФОТН-ЭКСПРЕСС», 2005. 6.

33. Говоруха В.В. Механика деформирования и разрушения упругих элементов промежуточных рельсовых скреплений. — Днпр. : Лира, 2005. — 389 с.

34. Говоруха В.В. Механика деформирования pi разрушения упругих элементов промежуточных рельсовых скреплений Текст. : монография //. — Д: Лира, 2005.-388 с.

35. Голубкова Е.Г., Ермошин Н.Г., Макеев А.А., Первеева О.Н., Санникова М.В. О разработке теории лазерного волоконно-оптического микрорезонаторного сенсора примесей в газовой фазе. МГУНЭ.131

36. Дейкин Дж., Калшо. Б. Оптоволоконные сенсоры: принципы и компоненты. Вып. 1. М.: Мир, 1992. - 438 с.

37. Дектярев Г.Л., Сирадзетдинов Т.К. Теоретические основы управления упругими космическими аппаратами. М. : Машиностроение, 1986. — 216 с

38. Демьянович М.В., Евреев А.И., Жмулев Л.С., Казачков Ю.П., Пименов А.В. Дуговые защиты с волоконно-оптическими датчиками освещенности. — М.: ФГУП НИИ импульсной техники, 2003.

39. Детлев Шмидт, Вольфганг Шварц. Оптоэлектронные сенсорные системы. -М. : Мир, 1991. -238 с.

40. Дмитриев B.C., Минин В. А. Системы автоблокировки с рельсовыми цепями тональной частоты. М. : Транспорт, 1992. - 182 с.

41. Долд Р., Эйлбек, Дж., Гиббон Дж., Моррис X. Солитоны и нелинейные волновые уравнения: Пер. с англ. — М. : Мир, 1988. — 694 с.

42. Духин С.В., Железнов М.М., Матвеев С.И., Монайло Д.С. Формирование единого геоинформационного пространства // Автоматика, связь, информатика. 2008. - № 9. - С. 11-13.

43. Евланов Л.Г., Константинов В.М. Системы со случайными параметрами. -М. : Наука, 1976.

44. Золотовский И.О., Семенцов Д.И. Динамика двухмодового излучения в оптических волноводах с сильной межмодовой связью // Журнал технической физики. — Т. 73. Вып. 9. — 2003.

45. Егоров Ф. А., Ткачев О. И., Неугодников А. П., Рубцов И. В., Поспелов В. И., «Волоконно-оптический датчик деформаций», Технологии строительства № 3, 2005, С. 82—83.

46. Жилин В.Г. Волоконно-оптические измерительные преобразователи скорости и давления. — М. : Энергоатомиздат, 1986.

47. Захаров В.Е., Шабат А.Б. Точная теория двумерной самофокусировки и одномерной самомодуляции волн в нелинейной среде // ЖЭТФ. — 1971. — Т.61. — С. 118-134.

48. Иванченко В.Н., Ковалев С.М., Шабельннков А.Н. Новые информационные технологии: интегрированная информационно-управляющая система автоматизации процесса расформирования-формирования поездов. — Ростов н/Д, 2002. 276 с.

49. Иванченко П., Красовский В. Распределенные волоконно-оптические системы для охраны периметра: перспективные технологии // Алгоритм безопасности. — 2003. № 4.

50. Иванченко В.Н., Сепетый А.А., Федорчук А.Е. Новые информационные технологии: автоматизация технического диагностирования и мониторинга устройств ЖАТ (система АДК-СЦБ). — Ростов н/Д : Диапазон, 2008. 243 с.^I

51. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М. : Наука, 1976. - 672 с.

52. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. -М. : Наука, 1975.

53. Казиев Г.Д., Адаскин В.М. Повышать надежность рельсовых цепей // Автоматика, связь, информатика. —2006. — № 4. — С. 2—7.

54. Каинов В.М. Надежность технических средств и инвестиционные программы // Автоматика, связь, информатика. 2007. — № 4. - С. 12-16.

55. Калшо Б., Дейкин Дж., Роджерс А., Дебни Б. и др. Оптоволоконные сенсоры и компоненты. Вып. 1 / Пер с англ./ Под ред. Дж. Дейкина, Б. Калшо. -М. : Мир, 1992. 438 с.

56. Клепач А.П. Система ГЛОНАСС как техническая платформа для комплексных инноваций // Автоматика, связь, информатика. -2008. — № 9. — С. 14.

57. Концепция АСУ МС (согласно указанию МПС России от 29 ноября 2002 г. № 191у). 2003. - 55 с.

58. Кочетков А.А., Шалягин Д.В. Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте: системный подход // Магистраль. 2009. — № 2. -80 с.

59. Кравцов Ю.А., Разгонов А.П., Зенкович Ю.И. О влиянии на рельсовые цепи электрической дуги на токосъемнике электровоза при гололсдо-образовании // Автоматика, связь, информатика. — 1999. — № 8. — С. 2 — 4.

60. Кравцов Ю.А., Степенский Б.М. Система интервального регулирования движения поездов с централизованным размещением аппаратуры. — М. :МИИТ, 1983.-86 с.

61. Красовский А.А. Справочник по теории автоматического управления // Под ред. А.А. Красовского. -М. : Наука, 1987. 712 с.

62. Красюк Б.А., Корнеев Г.И. Оптические системы связи и световод-ные датчики. Вопросы технологии. — М. : Радио и связь, 1985. — 192 с.

63. Кудряшов Н.А. Нелинейные волны и солитоны // Соровский образовательный журнал. — 1997. — Т. № 2.

64. Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. — М. : Машиностроение, 1983. — 216 с.

65. Лари Леви. Применение фильтра Калмана в навигационной аппаратуре/Пер. «Навгеоком», 2002.

66. Левин Г.Г., Вишняков Г.Н. Оптическая томография. — М. : Радио и связь, 1989.-224 с.

67. Лещев А.И. Обеспечение электромагнитной совместимости электроподвижного состава с асинхронным тяговым приводом в системе электрической тяги постоянного тока: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 2003. -28 с.

68. Лонгрен К., Скотт. Э. Солитоны в действии. — М. : Мир, 1981.312 с.

69. Маймистов А.И. Оптические солитоны // Соровский образовательный журнал. — 1999. — Т. № 11.

70. Маймистов А.И. Обратимые логические элементы — новая область применения оптических сослитонов // Квантовая электроника. — 1995- № 10.

71. Мельников Г.С. Принципы построенияоптических вычислений и оптической памяти на элементах фрактальной оптики и оптшси фрактальных транспорантов.

72. Назаров М.М. Фемтосекундньте нелинейно-оптические процессы; усиленные поверхностными электромагнитными волнами. Диссертация* на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. // МГУ. — М, 2002. -161 с.

73. Неугодников А. Волоконно-оптические датчики деформаций как элемент строительного мониторинга // Строительная инженерия. — М.: 2005: № 9. ' .

74. Новакович В.И. Бесстыковой пугь со сверхдлинными плетями : Учеб. пособие. Ростов н/Д: РГУПС, 2001.-90 с.

75. Окоси Т., Окамото К., Оцу М., Нисихара X., Кюма К, Хататэ К. Волоконно-оптические датчики;Л;.■: Энергоатомиздат, 1990.

76. Онищенко С.М: Применение гиперкомплексных чисел: в теории инерциальной навигации. Автономные системы. — Киев: Наукова думка, 1983.-208 с.

77. Пат. на изобретение № 2346839. Волноводно-оптический датчик мониторинга железнодорожного пути // Прокопенко С.А., Каменский В.В. и др. Опубл. 2009. Бюл. № 5.

78. Пат. на изобретение № 2361251. Оптический аналого-цифровой преобразователь. Прокопенко С.А., Каменский В.В., Соколов С.В., и др. Опубл. 2009. Бюл. № 19.

79. Прокопенко С.А. Оптические системы регулирования движением поездов. Тезисы для научно-технической конференции. — Труды веероссийской научно-практической конференции «Транспорт 2004», Часть 1, Май 2004 г. - Ростов н/Д : РГУПС, 2004. - С. 3.

80. Прокопенко С.А. Системы координатного регулирования движения поездов на основе оптических технологий // Автоматика, связь, информатика. -2004. -№ 7.

81. Прокопенко С.А. Перспективные датчики на основе волоконной оптики для устройств железнодорожной автоматики и телемеханики // Сб. науч. трудов РГУПС. Ростов н/Д : РГУПС, 2005:

82. Прокопенко С.А. Волоконно-оптический датчик // Вестник РГУПС. 2004.

83. Прокопенко С.А. Волноводно-оптический датчик мониторинга пути // Путь и путевое хозяйство. — 2007. № 5.

84. Прокопенко С.А. Универсальный волноводно-оптический датчик для контроля наличия подвижных единиц и технического состояния верхнего строения железнодорожного пути // Сборник научных трудов РГУПС. — Ростов н/Д : РГУПС, 2009.

85. Прокопенко С.А. Междунар. межвуз. сб. научных трудов «Актуальные проблемы развития технических средств технологий железнодорожной автоматики и телемеханики». — Ростов н/Д, РГУПС, 2003. С. 136-141.

86. Пугачев B.C., Синицын И.Н. Стохастическое дифференциальные системы. -М. : Наука, 1985.

87. Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. — М.: Связь, 1976.

88. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С.Ш. Оптимальное управление системами: — М.: Радио и связь, 1982.

89. Семенов А.С., Смирнов B.JL, Шмалько А.В. Интегральная оптика для систем передачи и обработки информации. — М. : Радио и связь, 1990.

90. Серкин В.И., Беляева T.JI. Оптитмальное управление параметрами оптических солитонов // Квантовая электроника. — 2001. — № 11. — С. 31.

91. Сирадзединов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1977.

92. Соколов С.В., Половинчук Н.Я. Теоретические основы синтеза автономных помехоустойчивых бесплатформенных навигационных систем. -Ростов н/Д : МО РФ, 1997. 380 с.

93. Соколов С.В., Погорелов В.А. Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. -184 с.

94. Соколов С.В., Шевчук П.С., Бабкин G.B., Панкратов В.А. Перспективные устройства обработки и защиты информации для помехозащи-щенных АСУ. М. : Радио и связь, 2002. - 224 с.

95. Соколов С.В. Оптимальное оценивание возмущений процесса калмановской фильтрации // Автоматика и телемеханика. — 1999. — № 4.

96. Соколов С.В., Оленев С.А. Синтез алгоритмов идентификации волновых возмущений при нелинейных измерениях // Автоматика и телемеханика. —2000. — № 10.

97. Соколов' С.В., Оленев С.А. Метод структурной оптимальной идентификации волновых случайных возмущений // Автоматика и телемеханика. 2000. - № 11.

98. Соколов С.В. и др. Синтез оптимального управления наблюдениями нелинейных стохастических процессов // Автоматика и телемеханика. -1997. -№ 6.

99. Соколов С.В., Погорелов В.А. Основы синтеза бесплатформенных навигационных систем. -М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2009. 184 с.

100. Сотсков Б.М., Щербаков B.IO. Теория и техника калмановской фильтрации при наличии мешающих параметров // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. - № 2. -С. 3-29.

101. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. Красовского. -М. : Наука, 1987.

102. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. — СПб. : ГНЦ РФ — ЦТНИГИ «Электроприбор», 2003. 369 с.

103. Стратегические направления научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 г. («Белая книга» ОАО «РЖД»),

104. Тильк И.Г. Новые технологии в системах интервального регулирования движения поездов // Автоматика, связь, информатика. — 2005. — № 12.-С. 54—56.

105. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. — М. : Радио и связь, 1983.-320 с.

106. Тихонов В.И., Харисов B.IL, Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. — М. : Радио и связь, 1991.

107. Ульянов В.М., Дудниченко A.M., Альтехаге К. Индуктивные датчики в системах железнодорожной автоматики. — М. : Автоматика, связь, информатика. 2007. - № 2 - С. 13-16.

108. Ульянов С.С. Что такое спеклы // Соровский образовательный журнал. 1999. - № 5.

109. Унгер Г.Г. Оптическая связь : Пер. с нем. / Под ред. Н.А. Семенова. М.: Связь, 1979 - 264 с.

110. Федотов А.Б., Желтиков A.M. и др. Управление локализацией света и эффективностью нелинейно-оптических взаимодействий короткихлазерных импульсов в, дырчатых волноводах // Квантовая электроника. 31, -2001.-№5.

111. Физические основы волоконной оптики : учебное пособие/ В.Ф.' Лопатин, li.H. Мищенко. Ростов н/Д : РГУПС, 2006.-168 с.

112. Фильтрация и стохастическое управление, в динамических системах / Под ред. К.Т. Леодеса. М. : Мир, 1980. -407 с.

113. Фомин В.П. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. -М. : Наука, 1984.-288 с.

114. Хуторцев В В., Соколов С.В., Шевчук П.С. Современные принципы управления и фильтрации в стохастических системах. — М. : Радио и связь, 2001.-808 с.119: Шахтарип Б.И. Нелинейная оптимальная фильтрация в примерах и задачах // Гелиос ДРВ. 2008. - 344 с.

115. Шереметьев А.Г. Лазерные системы связи / Пер. с англ. -М. : «Связь», 1972. . '

116. Шереметьев А.Г. Статистическая теория лазерной связи. М. : Связь, 1971.-264 с. ^л'".

117. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. -М; : Мир, 1975.-683 с.

118. Rudolph W., Sheik-Bahae M., Lester L.Y.I I Opt.Lctt. 1997. -V. 22. -№ 5.-P. 313-315.

119. N. Nishibori et al. Quarterly Report ofRTRI. 2002; № 4. - P. 155 — 162. , '''■ '129. www.avesta.ru.130. www.ohrana.ru.131. www.rusnauka.com/NIO 2007/Tecnic/l2772.doc.htm.

120. Материалы к совещанию по итогам работы хозяйства автоматики . и телемеханики за 2008 год. СПб. : Департамент ЦШ, 2008. - 202 с.

121. Система обнаружения поездов с использованием микроволновой аппаратуры//Железные дороги мира. 2004.-№ 5: