Разработка методов управления, контроля и диагностики устройств железнодорожной автоматики и телемеханики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат технических наук Завьялов, Антон Михайлович

• Завьялов, Антон Михайлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Завьялов, Антон Михайлович

Введение.

Глава 1. Принципы и методы осуществления безопасного управления, контроля и диагностики в современных системах управления объектами железнодорожной автоматики и телемеханики.,.

1.1. Анализ принципов и методов безопасного управления, контроля и диагностики объектов железнодорожной автоматики и телемеханики.

1.2. Обзор существующих систем управления, контроля и диагностики устройств железнодорожной автоматики и телемеханики.

1.3. Анализ причин отказов стрелочных приводов.

1.4. Принципы построения систем управления с использованием современных коммуникационных технологий.

1.5. Постановка задачи диссертации.

Глава 2. Разработка методов управления объектами железнодорожной автоматики и телемеханики.

2.1. Разработка модели системы управления объектами ЖАТ и методов безопасного управления.

2.2. Расчет параметров управляющих воздействий модели схемы управления.

2.3. Оценка параметров надежности схемы управления объектом ЖАТ.

2.4. Разработка аппаратно-программного метода повышения безопасности управления объектом ЖАТ.

2.5. Методы повышения надежности работы микропроцессорных систем.

2.6. Выводы по главе.:.

Глава 3. Разработка методов контроля и диагностики безопасной схемы управления объектами железнодорожной автоматики и телемеханики.

3.1. Выбор метода контроля и диагностики и построение модели диагностирования схемы управления объектом ЖАТ.

3.2. Определение множества диагностируемых состояний схемы управления.

3.3. Построение распознающей системы.

3.4. Достоверность контроля.

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. Разработка технических решений узлов схемы управления, контроля и диагностики.

4.1. Выбор микроконтроллера схемы управления объектами ЖАТ.

4.2. Техническая реализация управляющей цепи стрелочного электропривода.

4.3. Техническая реализация узлов съема контрольной и диагностической информации в схеме управления.

4.4. Организация канала передачи информации между схемой управления объектом и системой управления объектами ЖАТ.

4.5. Экономическая эффективность системы управления объектами ЖАТ.

4.6. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов управления, контроля и диагностики устройств железнодорожной автоматики и телемеханики»

Основными направлениями развития железнодорожного комплекса являются увеличение пропускной способности и повышение безопасности железнодорожного транспорта. Эти задачи невозможно решить, используя существующие принципы управления и технологии технического обслуживания объектов железнодорожной автоматики.

В этой связи создание и внедрение новых систем железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ) является актуальной научной задачей. Использование достижений современной системотехники позволяет обеспечить более эффективное и безопасное управление перевозочным процессом. Применение микроэлектронной техники в системах управления и контроля позволяет не только улучшить условия труда, но и повысить достоверность оценки технического состояния, снизить расходы на строительство и обслуживание систем.

Основной тенденцией развития информатизации железнодорожного транспорта России является создание технических средств, предназначенных для автоматизации процессов информационного обеспечения систем управления движением поездов.

Опыт эксплуатации первых систем микропроцессорной централизации (МПЦ) на железных дорогах мира показал их эксплуатационные и технические преимущества перед релейными системами. Учитывая быстрые темпы развития и совершенствования микроэлектронной и микропроцессорной техники, снижение ее стоимости, можно утверждать, что с течением времени микропроцессорные системы станут основными системами железнодорожной автоматики. Отметим четыре основных преимущества микропроцессорных систем [1].

При соответствующем подходе к построению микропроцессорных систем управления можно добиться повышения безопасности и безотказности по сравнению с системами, построенными на релейной аппаратуре. Существующие микропроцессорные системы имеют интенсивность опасных и защитных отказов соответственно 1,6-10"10 -5,8-10"12 и 1-Ю"7 - 4,8-10"9 (это более чем в сто раз меньше, чем у существующих релейных систем).

Применение микропроцессорной техники позволяет дополнить систему управления новыми функциями, сделать уровень системы более интеллектуальным.

Принципиальным отличием микропроцессорных систем от релейных является то, что алгоритмы управления реализуются в них программным способом. Это позволяет легко настраивать типовое программное обеспечение для конкретной станции и создавать системы автоматического проектирования. Изготовление и строительство микропроцессорных систем упрощается, так как в них исключается большой объем монтажных работ, неизбежный для релейных систем. Система образуется обычно из типовых вычислительных блоков и имеет малые габариты. Поэтому не нужно строить дорогостоящие посты централизации.

Если с разработкой новых релейных систем наблюдалась устойчивая тенденция увеличения стоимости и расхода дефицитных материалов, то микропроцессорная техника имеет тенденцию постоянного снижения стоимости при одновременном увеличении функциональных возможностей.

Отрицательное воздействие на обеспечение безопасности оказывает так называемый человеческий фактор. Эксплуатационный и обслуживающий персонал по неосторожности или недисциплинированности может вмешиваться в логику работы системы управления объектами, что в свою очередь может привести к опасному отказу системы. Вследствие халатности работников, обслуживающих СЖАТ происходят крушения подвижного состава, сопровождаемые жертвами. Защититься от такого вмешательства можно за счет создания необслуживаемых объектов управления, контроль и диагностика которых происходит автоматически, средствами самой системы управления.

В настоящее время задачи, связанные с созданием надежных микропроцессорных систем управления устройствами железнодорожной автоматики, а также сопряжения этих систем с объектами, находятся на стадии решения. Решить эти задачи возможно путем проведения исследований свойств объектов управления и контроля источников технологической информации.

Одной из особенностей систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи является её пространственная распределенность и большое количество объектов управления и контроля, что требует применения сложных алгоритмов взаимодействия, учитывающих эти факторы.

Для диагностики распределенных систем требуется обработка информации на месте измерения. Это позволит: уменьшить загруженность линий связи, значительно снизить влияние внешних помех, равномерно распределить вычислительные мощности, повысить надежность функционирования системы, легко модифицировать конфигурацию системы и своевременно получать полную информацию о состоянии устройств всем потребителям.

В данной диссертации предложен ряд подходов как к построению систем управления объектами железнодорожной автоматики, так и в безопасном управлении объектами, используя современные технологии в области силовой и микроэлектроники.

Одним из важнейших объектов управления в СЖАТ является стрелка. Отказ в работе стрелки может свести до минимума надежность любой системы централизации и привести к самым тяжелым последствиям.

Принципы и методы управления контроля и диагностики, представленные в диссертации, будут рассматриваться применительно к этому объекту управления, хотя практически без изменений они могут быть перенесены и на остальные объекты железнодорожной автоматики.

Современные стрелочные электроприводы должны гарантированно обеспечивать показатели безопасности движения поездов и быть высоконадежными. Необходимо снижать эксплуатационные затраты на их содержание путем создания необслуживаемых технологий, использования передовых технологий изготовления, современных материалов и новых конструкторских решений.

В настоящее время на сети железных дорог России эксплуатируется около 180 тыс. электроприводов. Накопленный опыт эксплуатации и требования, предъявляемые к надежности и безопасности средств железнодорожной автоматики, показывают, что основная часть применяющихся в настоящее время стрелочных приводов морально и технически устарела и уже не производится, некоторые существуют в единичных экземплярах.

Таким образом, существует большая потребность в разработке методов построения систем управления устройствами железнодорожной автоматики, базирующихся на современной микроэлектронной базе и отвечающих возрастающим требованиям надежности, безопасности и функциональности.

Настоящая работа является частью комплексных исследований в области управления, контроля и диагностики объектов железнодорожной автоматики, проводимых на кафедре «Транспортная связь» Российского государственного открытого технического университета путей сообщения.

Заключение диссертации по теме «Управление процессами перевозок», Завьялов, Антон Михайлович

4.6. Выводы по главе

1. На основе методов, рассмотренных во второй и третьей главе, разработана структура схемы управления объектом ЖАТ. Отмечено, что схема должна иметь два независимых канала передачи информации и физически разделенные и независимые блоки управления и контроля и диагностики.

2. Определены требования, которым должен отвечать микроконтроллер схемы управления, и на основе их из всего многообразия МК, представленных на рынке, выбраны, наиболее удовлетворяющие требованиям, микроконтроллеры с ARM ядром.

3. Определена схемотехническая реализация силовой части схемы управления стрелочным электроприводом на основе трехфазного инвертора с использованием в качестве драйверов силовых ключей

IGBT транзисторов) развязывающих импульсных трансформаторов. Произведен расчет данной схемы и ее моделирование в среде SIMetrix.

4. Выбраны варианты построения узлов съема контрольной и диагностической информации на основе требований безопасного подключения систем контроля и диагностики к объектам диагноза с использованием специализированных микросхем, осуществляющих гальваническую развязку измерительного тракта.

5. Рассмотрены варианты организации канала передачи данных между системой управления и объектами управления на основе современных беспроводных технологий, отвечающих заданным уровням безопасности, и указаны наиболее перспективные.

6. Определены основные направления, обуславливающие экономический эффект от внедрения данной системы управления: «безлюдные» технологии, увеличение быстродействия системы, применение беспроводных каналов передачи данных, применение стандартных промышленных компонентов, уменьшение массогабаритных показателей аппаратуры, использование систем автоматического проектирования.

Заключение

В результате проведенных исследований разработаны методы управления, контроля и диагностики технического состояния устройств железнодорожной автоматики и телемеханики с использованием современной микропроцессорной и силовой электроники, обеспечивающие безопасность, надежность, информативность и функциональность системы управления объектами СЦБ. В работе получены следующие результаты и выводы:

1. На основе анализа доступной технической документации и научно-технической литературы выявлено, что в основе построения существующих систем управления объектами ЖАТ, лежат принципы и методы, отвечающие за безопасность, которые используют устаревшую элементную базу. Это накладывает ряд ограничений на дальнейшее развитие систем управления объектами ЖАТ. Поэтому существует актуальная задача по разработке альтернативных методов безопасного управления, на основе которых будет построена система управления объектами автоматики, использующая современные компоненты и технологии.

2. Предложен метод управления, основанный на контролируемой и синхронизируемой передаче информации и электрической энергии, используя различные пути ее доставки. Метод позволяет повысить отказоустойчивость и исключить возможные опасные отказы схемы управления, вызванные внутренними отказами элементов, либо внешними воздействиями.

3. Для контроля передачи электрической энергии от источника к объекту управления разработан ограничивающий Н - элемент с однонаправленным отказом. Построена математическая модель элемента и доказана безопасность схемы управления, основанной на этих элементах.

4. Для обеспечения безопасного поведения объекта при отказах микроконтроллера схемы управления, разработан аппаратно-программный метод динамической загрузки исполняемого кода микроконтроллера.

5. Определены центральные изображения, описывающие множество диагностируемых состояний и с помощью лингвистического метода получены решающие функции распознавания технического состояния объекта диагноза. В результате расчета установлено, что данный метод позволяет с высокой достоверностью (0,961) производить контроль и функциональную диагностику схемы управления объектом.

6. Разработаны технические решения построения узлов схемы управления, контроля и диагностики стрелочного привода на основе современной элементной базы.

7. Предложена и обоснована методика выбора семейства микроконтроллеров для схемы управления. Рассмотрены варианты организации каналов передачи информации с использованием современных беспроводных технологий, из которых определены наиболее перспективные.

8. Экономическая эффективность при внедрении системы управления объектами ЖАТ, построенной на разработанных методах заключается в переходе к необслуживаемым технологиям, увеличении быстродействия системы управления, а, следовательно, скоростей движения железнодорожного транспорта, уменьшении сроков производства системы и проведения пуско-наладочных работ, использовании уже проработанных технических решений для организации каналов передачи данных.

Интеграция в объекты ЖАТ интеллектуальных схем управления и диагностики, функционирующих на основе подходов, изложенных в диссертационной работе, позволит сделать систему более отказоустойчивой, повысить уровень безопасности, перераспределив часть задач по обеспечению безопасности между объектами управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Завьялов, Антон Михайлович, 2006 год

1. Станционные системы автоматики и телемеханики: Учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Транспорт, 2000 -432с.

2. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / В. В. Сапожников, Вл. В. Сапожников, X. А. Христов, Д. В. Гавзов; Под ред. В л. В. Сапожникова. М.: Транспорт. 1995 - 272с.

3. Давыдов П. С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем. -М.: Радио и связь, 1988. -256с.

4. Баричев С.Г., Гончаров В.В., Серов Р.Е. Основы' современной криптографии. М.: «Горячая линия Телеком», 2001.

5. Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления. «Техшка», 1969 392с.

6. Сапожников В.В., Сапожников Вл. В. Принципы построения безопасных микропроцессорных систем // Автоматика, телемеханика и связь. 1989. №11. С. 22-24.

7. Перникис Б.Д., Ягудин Р.Ш. Предупреждение и устранение неисправностей в устройствах СЦБ. М.: Транспорт, 1984. 224с.

8. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем: Пер. с англ. -М.: Мир, 1984. -318с., ил.

9. Дмитренко И.Е., Дьяков Д.В., Сапожников В.В. Измерения и диагностирование в системах железнодорожной автоматики телемеханики и связи. М.: Транспорт, 1994. 238с.

10. Дмитренко И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль систем железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1986. -172с.

11. Крылов А.Ю., Колочко А.Н., Гуменников В.Г., Кудрявцев С.П., Соловьев А.И. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов «ДИАЛОГ» // Автоматика, связь, информатика.-2005, №12.

12. Алешин В. Н. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов системы Ebilock-950. Автоматика, связь, информатика, 2003, № 1.

13. Алешин В.Н. МПЦ «Ebilock 950». Этапы создания и внедрения. // Автоматика, связь, информатика.-2005, №12.

14. Яценко В.В. ЭЦ-ЕМ четыре года эксплуатации. // Автоматика, связь, информатика.-2005, №10.

15. Варченко В. И. Основные принципы построения диспетчерской подсистемы АПК-ДК. Автоматика, связь, информатика, 2000, № 9.

16. Горбунов Б. А. Аппаратные средства диспетчерского комплекса АПК-ДК. Автоматика, связь, информатика, 2000, № 9.

17. Федорчук А.Е., Сепетый А.А., Снитко Ю.В., Шутов М.А. Степанова А.А. Функциональное развитие системы «АДК-СЦБ» // Автоматика, связь, информатика.~2005, №12.

18. Аверкиев С. А., Морозов С. С. Автоматизированная система диспетчерского контроля АСДК «ГТСС-Сектор». // Автоматика, связь, информатика, 2000, № 9.

19. Аверкиев С. А., Морозов С. С. АСДК: развитие и совершенствование системы. Автоматика, связь, информатика, 2003, № 7.

20. Мухин В. В. Автоматизированная система диспетчерского контроля «ГТСС-Сектор». Автоматика, связь, информатика, 2001, № 10.

21. Резников Ю.М. Электроприводы железнодорожной автоматики и телемеханики. -М.: Транспорт, 1985. 288с.

22. Алексеев В.М., Завьялов A.M., Станишевский Д.В. Технология беспроводного доступа (ТБД) в системах ж.д. автоматики и телемеханики. Журнал «Экспресс информавтоматика» 2004. С. 912.

23. Вишневский В.М., Ляхов А.И., Портной С.Л., Шахнович И.В. Широкополосные беспроводные сети передачи информации. М.: Техносфера, 2005 592с.

24. Кривченко Т., Кривченко И., Долгушин С., Артеев В., Федоров В., Ламберт Е., Курилин А. Беспроводная связь в системах мониторинга и управления // Электронные компоненты, 2005, №5 С. 5-6

25. Панфилов Д., Соколов М. Введение в беспроводную технологию ZigBee стандарта 802.15.4 // Электронные компоненты, 2004, №12 С. 73-79

26. Сергеев Н. Стандарт ZegBee: области применения и решения // Электронные компоненты, 2005, №10 С. 109-112

27. Иванов А. Беспроводной интерфейс BLUETOOTH: решения INFINEON и NATIONAL SEMICONDUCTOR // Электроника: Наука, Технология, Бизнес, 2006 №2 С. 20-23

28. Артеев В., Долгушин С. Беспроводные сети NanoNET // Беспроводные технологии, 2005 №1 С. 40-43

29. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. -М.: Наука, 1973. -228с.

30. Шнайер Б. Прикладная криптография. Протоколы, алгоритмы, исходные тексты на языке Си. М.: Триумф, 2002. - 816с.

31. Мартин Т. Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000 компании Philips. М.: Издательский дом «Додэка XXI», 2006. - 240с.

32. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel. М.: ИП РадиоСофт, 2002 -176с.

33. Евстигнеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «Atmel» М.: Издательский дом «Додэка XXI», 2004. - 560с.

34. Luecke G. Analog and digital circuits for electronic control system applications: using the TI MSP430 microcontroller. Elsevier Inc, 2004. 300p.

35. Таверенье К. PIC-микроконтроллеры. Практика применения. М.:ДМК Пресс, 2003.-272с.

36. Пархоменко П. П., Согомонян Е. С. Основы технической диагностики: (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства). М.: Энергия, 1981. -320с.

37. Определение экономической эффективности устройств автоматики ителемеханики на железнодорожном транспорте. Методическое указание / Кафедра экономики транспорта. 3-е изд., перераб. -Гомель: БелИИЖТ, 1987. - 39с.

38. Онищенко Г.Б. Электрический привод. Учебник для вузов. М.: РАСХН. 2003.-320с.

39. Масандилов Л.Б., Москаленко В.В. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1978. -96с.

40. Карташов Р.П. и др. Тиристорные преобразователи частоты с искусственной коммутацией. К., «Техшка», 1979. 152с.

41. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2006. 272с.

42. Розанов Ю.К., Соколова Е.М. Электронные устройства электромеханических систем: Учеб. пособие для студентов высш. учеб. заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2004. 272с.

43. Siemens. Силовые IGBT модули. Материалы по применению. М.: ДОДЭКА, 1997.- 158с.

44. Семенов Б.Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов. М.: Издательство «СОЛОМОН-Р», 2001. 333с.

45. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления, т. 2. Изд. 6-е.-М.: Наука, 1996. 800с.

46. Педжман Р., Джонатан Л. Основы построения беспроводных локальных сетей стандарта 802.11. : Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 304с.: ил.

47. Алексеев В.М. Самоорганизующиеся системы технической диагностики устройств железнодорожной автоматики и телемеханики: Дис. докт. тех. наук. М., 1998. 158с.

48. Анисимов Б.В., Курганов В.Д. Распознавание и цифровая обработка изображений: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Высш. шк., 1983. - 295с.: ил.

49. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте / ВНИИЖТ МПС. М.: Транспорт, 1991.-239 с.

50. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. Под ред. Ю.А. Кравцова. М.: «Транспорт», 1996. 400с.

51. Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра: Пер. с англ. / Под ред. Журавлева. М.: Радио и связь. 2000. -520с.: ил.

52. Лихтциндер Б.Я., Кузякин М.А., Росляков А.В., Фомичев С.М. Интеллектуальные сети связи. М.: Эко-Трендз, 2002. - 205с.

53. Прокис Дж. Цифровая связь. Пер. с англ. / Под ред. Кловского Д.Д. -М.: Радио и связь. 2000. 800с.: ил.

54. Tse D. Viswanath P. Fundamentals of Wireless Communications. -Cambridge University Press. 2005. 587p.

55. Кузнецова C.A., Нестеренко A.B., Афанасьев A.O. OrCAD 10. Проектирование печатных плат / Под. ред. А.О. Афанасьева М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 454с., ил.

56. Телекоммуникационные системы и сети: Учебное пособие. В 3 томах. Том 1 Современные технологии / Б.И. Крук, В.Н. Попантонопуло, В.П. Шувалов; под ред. профессора В.П. Шувалова. Изд. 3-е, испр. и доп. М.: - Горячая линия - Телеком, 2003. - 637с.: ил.

57. Practical Industrial Data Networks: Design, Installation and Troubleshooting / Mackay S., Wright E., Reynders D. Park j. idc Technologies 2004 439p.

58. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Том 1. М.: Издательство «Мир», 1986. - 594с.

59. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Том 2. М.: Издательство «Мир», 1986. - 586с.

60. Хныков А.В. Теория и расчет трансформаторов источников вторичного электропитания. -М.: COJIOMOH-Пресс, 2004. 128с.

61. Схемотехника устройств на мощных полевых транзисторах: Справочник / В.В. Бачурин, В. Я. Ваксенбург, В.П. Дьяконов и др.: Под ред. В.П. Дьяконова. М.: Радио и связь, 1994. - 280с.: ил.

62. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Издательство «Наука», 1968. - 940с.: ил.

63. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Том 2. 810с.

64. Гурский Д.А. Турбинина Е.С. Вычисления в MathCAD 12. СПб.: Питер, 2006.-544с.: ил.

65. Керниган Б., Ритчи Д. Язык программирования Си. \ Пер. с англ., 3-изд., испр. СПб.: «Невский диалект», 2001. - 352с.: ил.

66. С++ Coding Standards: 101 Rules, Guidelines, and Best Practices. By Herb Sutter, Andrei Alexandrescu. Addison Wesley Professional, 2004. -240p.

67. Результаты работы алгоритма шифрования ГОСТ 28147-89 и исходный кодпрограммы шифрования

68. Результат работы программы:

69. Зашифрованные пять блоков по 64 бита каждый

70. Block 00 = 642с89Ь60с14е240 Block 01 = a3b2284dd8da9eda Block 02 = ale32ad91ca9347d Block 03 = 862a6d5493e71395 Block 04 = 32422133b3ed88af

71. Расшифрованные пять блоков

72. Block 00 = 0000000011111111 Block 01 = 2222222233333333 Block 02 = 4444444455555555 Block 03 = 6666666677777777 Block 04 = 8888888899999999

73. Исходный код программы шифрования (компилировался с помощью GNUGCC Compiler 3.4):include <stdio.h>typedef unsigned char UINT8; typedef unsigned int UINT16; typedef unsigned long UINT32;typedef struct (1. UINT32 k8.;

74. UIMT32 key8., data[10]; UINT16 i;gostinit(&gc);

75. Зашифровать данные пяти блоков */ gostenc(&gc, data, 5);

76. Отобразить зашифрованные данные */ for (i = 0; i < 10; i += 2)printf("Block %02d = %081x%081x\n", i / 2, data1., datafi + 1.) ;

77. Расшифровать данные */ gostdec(&gc, data, 1); gostdec(&gc, data + 2, 4); printf("\n");

78. Отобразить расшифрованные данные */ for (i = 0; i < 10; i += 2)printf("Block %02d = %081x%081x\n", i / 2, data1., datai + 1.); gostdestroy(&gc);return 0;void kboxinit(gostctx * c) {1. UINT16 > i;

79. UIMTS k816. = ( 14, ■ 4, 13, ■ 1, 2, 15, 11, 8, . 3, . 10 , 6, 12, 5 , 9, 0, 7

80. UINT8 k716. = I 15, ■ 1, 8, 14, 6, 11, 3, 4, 9, 7, 2, 13, 12, 0, 5, 10

81. OINT8 кб1б. = ■ ( 10, 0, 9, 14, 6, 3, 15, 5, 1, 13, 12, 7, 11 , 4, 2, 8

82. UIMTS k516. = ( 1, 13, 14, 3, 0, 6, 9, 10, 1, 2, 8, 5, 11, 12, 4, 15

83. UINT8 k416. = ( 2, 12, 4, 1, 7, 10, 11, 6, 8, 5, 3, 15, 13, 0, 14, 9

84. UIMTS k316. = ( 12, 1, 10, . 15 , 9 , 2, 6, 8, 0, 13, 3, 4, 14, 7, 5, 11

85. UINT8 k216. = [ 4, 11, 2, 14, 15 , o, 8, 13, ■ 3, ■ 12 , 9, 7, 5, 10, 6, 1

86. Центральные изображения диагностируемых состояний схемы управленияJ1. Ri Я '2п 1. R3 К 4п И