Автоматическая коррекция модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.17, кандидат технических наук Саликов, Алексей Алексеевич

• Саликов, Алексей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Саликов, Алексей Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ ОДНОКОЛЬЦЕВЫХ СИНТЕЗАТОРОВ С ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМ УПРАВЛЯЕМЫМ ГЕНЕРАТОРОМ.

1.1 Анализ модуляционных характеристик в зависимости от параметров фильтра нижних частот в цепи управления.

1.2 Компенсационные методы ослабления частотных искажений в од-нокольцевых частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот.

1.3 Принципы построения схем однокольцевых частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот с автоматической коррекцией модуляционных характеристик.

1.4 Выводы. Постановка задач исследования.

2. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ СИНТЕЗАТОРА С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ МОДУЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

2.1 Структурные схемы синтезаторов с устройствами автоматической компенсации фазовой модуляции с регулировкой по отклонению.

2.2 Передаточные функции и операторные эквивалентные схемы узлов синтезатора.

2.3 Реакция синтезатора на модулирующее воздействие.

2.4 Реакция синтезатора на приращение частоты опорного сигнала.

2.5 Исследование устойчивости синтезатора в режиме частотной модуляции

2.6 Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИНТЕЗАТОРОВ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ

КОРРЕКЦИЕЙ МОДУЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

3.1 Частотные модуляционные характеристики.

3.2 Частотные характеристики системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты.

3.3 Переходные характеристики.

3.4 Экспериментальная проверка расчета амплитудночастотных модуляционных характеристик.

3.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматическая коррекция модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот»

Актуальность темы. В современных радиотехнических устройствах передачи информации, в частности, в системах подвижной УКВ-радиосвязи для формирования ЧМ-сигналов в передатчиках широко используются частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот (ЧМЦСЧ), построенные на основе однокольцевой системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом целения (ДПКД) в цепи обратной связи. Применение ЧМЦСЧ в качестве частотно-модулированного возбудителя передатчика, т.е., по существу, маломощного ЧМ-передатчика, позволяет достигать высоких качественных показателей систем УКВ-радиосвязи благодаря когерентности частот выходного сигнала передатчика частоте высокостабильного опорного кварцевого генератора (ОКГ), компактности ЧМ-возбудителя, малого энергопотребления от автономных источников, а также достаточно высокой спектральной чистоты выходного сигнала передатчика, что особенно важйо в условиях ухудшения электромагнитной совместимости (ЭМС) радиосредств при их значительном количестве на ограниченной территории.

Одним из простых и наиболее распространенных методов осуществления частотной модуляции в однокольцевых ЦСЧ является использование управляемого генератора (УГ) в режиме частотной модуляции информационным сигналом. Такой метод в литературе называется прямым одноточечным методом частотной модуляции (ЧМ1), в отличие от косвенных одноточечных методов частотной модуляции в опорном канале (ЧМ2) или в цепи обратной связи (ЧМЗ).

При ЧМ1 воздействие модулирующего сигнала на УГ представляет для системы ИФАПЧ внутреннее возмущение, которое система в полосе частот фильтра нижних частот (ФНЧ) цепи управления стремится минимизировать, что приводит к частотным искажениям ЧМ-колебания, которые принято оценивать формой амплитудно-частотной модуляционной характеристики (АЧМХ), причем отсутствию частотных искажений соответствует равномерная АЧМХ в полосе частот модулирующего сигнала.

Очевидно, что при введении модулирующего сигнала в УГ добиться равномерности АЧМХ в области верхних частот модулирующего сигнала не представляет сложности, так как даже при безинерционном тракте управления сама система ИФАПЧ не успевает реагировать на быстрые изменения частоты УГ, вызванные высокочастотными составляющими модулирующего сигнала. В то же время, медленные уходы частоты УГ, определяемые низкочастотными составляющими модулирующего сигнала, система ИФАПЧ в полосе частот ФНЧ отрабатывает. Это приводит к частотным искажениям в области нижних частот модулирующего сигнала, т.е. к неравномерности АЧМХ в области нижних частот, что особенно неблагоприятно сказывается при расширении спектра информационного сигнала в область нижних частот, в частности при модуляции цифровым информационным сигналом в виде псевдослучайной последовательности (ПСП) двоичных импульсов.

Значительное сужение полосы пропускания ФНЧ в цепи управления не позволяет добиться требуемой равномерности АЧМХ в широком диапазоне частот модулирующего сигнала, поэтому поиск новых путей улучшения формы АЧМХ однокольцевых синтезаторов с ЧМ1 является актуальной задачей.

Одним из эффективных методов улучшения формы АЧМХ таких синтезаторов является метод автоматической коррекции модуляционных характеристик, который занимает как бы промежуточное положение между одноточечными методами ЧМ1, 2, 3 и двухточечными ЧМ12 и ЧМ13, при которых модулирующий сигнал вводится в УГ и опорный канал, а также в УГ и цепь обратной связи. Промежуточное положение метода автоматической коррекции АЧМХ определяется тем, что при таком методе действительно имеется только одна точка модуляции - в УГ. С другой стороны, его использование предполагает включение импульсно-фазовых модуляторов (ИФМ) либо в опорном канале после делителя частоты с фиксированным коэффициентом деления (ДФКД), как в двухточечном методе ЧМ12, либо в цепи обратной связи после ДПКД, как в двухточечном методе ЧМ13. Однако в этом методе импульс-но-фазовые модуляторы не являются вторыми точками введения модулирующего сигнала, а служат только в качестве устройств управления цепей автоматической коррекции.

Таким образом, методы автоматической коррекции модуляционных характеристик являются самостоятельными методами формирования ЧМ-сигналов в ЦСЧ и в силу своей специфики обладают своими отличительными свойствами, которые в литературе не изучены, но изучение которых, несомненно, позволило бы использовать их при разработке аппаратуры в рамках поставленных технических задач на проектирование.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование свойств однокольцевых цифровых синтезаторов частот при прямом методе частотной модуляции и автоматической коррекции модуляционных характеристик.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи: разработка ряда структурных схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик; построение эквивалентных схем различных вариантов схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик; получение основных соотношений ЧМЦСЧ с автокоррекцией модуляционных характеристик; теоретический анализ разработанных схемных решений; экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, методы теории устойчивости, методы математического анализа радиотехнических цепей, в частности операторный метод Лапласа, а также методы экспериментального исследования.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

1. Структурные схемы ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, отличающиеся использованием автоматической компенсации фазовой модуляции по возмущению и отклонению компенсируемого воздействия и защищенные тремя свидетельствами на полезные модели;

2. Обобщенная эквивалентная схема различных вариантов ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, отражающая реакцию линейной непрерывной модели синтезатора в режиме синхронизации на модуляцию управляемого генератора, а также передаточная модуляционная функция этой обобщенной эквивалентной схемы;

3. Обобщенная эквивалентная схема различных вариантов ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик, учитывающая реакцию линейной непрерывной модели синтезатора в режиме синхронизации на приращение частоты опорного сигнала, а также передаточная функция этой обобщенной эквивалентной схемы;

4. Частотные характеристики разработанных схем ЧМЦСЧ, отличающиеся равномерностью в диапазоне модулирующих частот и независимостью от полосы пропускания фильтра в цепи управления.

Практическая ценность работы. Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что результаты теоретических исследований позволяют разработчикам, во-первых, производить расчет характеристик проектируемых ЧМЦСЧ по полученным конкретным выражениям частотных и переходных характеристик, во-вторых, практически использовать результаты расчета указанных характеристик, для заданных параметров различных вариантов схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик. Кроме того, новые схемы ЧМЦСЧ, использующие устройства автокомпенсации фазовой модуляции с регулировкой по отклонению, могут быть непосредственно использованы взамен схем ЧМЦСЧ с двухточечной модуляцией ЧМ12 и ЧМ13 без изменения структурных схем указанных синтезаторов при размыкании канала компенсации, состоящего из управляемого аттенюатора, интегратора и инвертора, т.е. при упрощении структурных схем этих синтезаторов.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в НИР и внедрены в ОКР по проектированию и разработке синтезаторов для систем подвижной радиосвязи в Воронежском НИИ «Вега» и на Воронежском заводе «Сигнал». Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс в Воронежском институте МВД России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях ВВШ МВД России (Воронеж, 1997, 1998), межвузовской научно-практической конференции (Воронеж, 1998), научной конференции профессорско-преподавательского состава Воронежского государственного технического университета (Воронеж, 1999), Всероссийской научно-технической конференции молодых ученных и студентов, посвященной Дню радио (Красноярск 1999), научных семинарах кафедры конструирования и производства радиоаппаратуры ВГТУ (Воронеж, 1999).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в двенадцати печатных работах, включающих главу монографии, четыре статьи, тезисы четырех докладов, описания трех свидетельств на полезные модели.

Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы из 81 наименований и двух приложений, изложена на 153 страницах машинописного текста, в котором приведено 56 рисунков и пять таблиц.

Заключение диссертации по теме «Радиотехнические и телевизионные системы и устройства», Саликов, Алексей Алексеевич

3.5 Выводы

На основании исследований, проведенных в данной главе, можно сделать следующие выводы:

1. Использование автокомпенсаторов с регулировкой по возмущению и фильтрами нижних частот в тракте регулировки с постоянной времени, равной постоянной времени ФНЧ в цепи управления, недостаточно эффективно с точки зрения коррекции модуляционных характеристик. Это объясняется тем, что при узкополосном ФНЧ в тракте регулировки система автокомпенсации не успевает компенсировать модулирующий сигнал. Для более эффективной коррекции модуляционных характеристик в тракте регулировки по возмущению необходимо использовать более широкополосный ФНЧ, при этом эффективность коррекции повышается с приближением коэффициента регулировки N1 к единице.

2. Наиболее эффективным методом автоматической коррекции модуляционных характеристик, т.е. формированием равномерной АЧМХ и линейной ФЧМХ, не зависящими от параметров ФНЧ в цепи управления, является использование системы автокомпенсации модулирующего сигнала с регулировкой по отклонению. Эффективность такого метода коррекции модуляционных характеристик заключается также и в том, что его реализация не требует введения дополнительного ИФД, что значительно упрощает схему.

3. Кроме положительного влияния системы автокомпенсации по отклонению на модуляционные характеристики, эта система значительно сужает шумовую полосу синтезатора, что выгодно отличает её от использования двухточечных методов модуляции.

4. Переходные процессы при использовании системы автокомпенсации с регулировкой по отклонению носят апериодический характер. Это объясняется тем, что при таком способе автокомпенсации модулирующего сигнала не повышается порядок всей динамиче

125 ской системы ИФАПЧ, причем с увеличением коэффициента регулировки по отклонению к модулирующему сигналу синтезатор становится менее инерционным.

5. Экспериментальная проверка расчета АЧМХ синтезатора с автоматической коррекцией показала хорошее совпадение экспериментальных данных с результатами теоретического расчета.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных теоретических исследований и экспериментальной проверки результатов теоретических исследований, изложенных в диссертации, можно сделать ряд наиболее общих выводов.

1. Рассмотренный в работе метод автоматической коррекции модуляционных характеристик является самостоятельным методом формирования ЧМ-сигналов с использованием ЦСЧ, занимающим промежуточное положение между одноточечным и двухточечным методами.

2. Преимуществом предложенных синтезаторов, работа которых основана на методе автоматической коррекции модуляционных характеристик?по сравнению с синтезаторами, использующими одноточечные методы, является возможность использования в цепи управления ФНЧ первого порядка, при этом постоянная времени этого ФНЧ может выбираться не из условий удовлетворения одновременно требованиям по быстродействию, уровню паразитной частотной модуляции с частотами, кратными частоте сравнения ИФД, а также равномерной АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, а только из условий удовлетворения первых двух требований.

3. Преимуществом предложенных синтезаторов по сравнению с синтезаторами, использующими двухточечные методы, является то, что в них, во-первых, нет необходимости создавать идентичных трактов модуляции и компенсации, во-вторых, что с их помощью возможно получить не только равномерную АЧМХ в широкой полосе модулирующих частот, но также значительно сузить шумовую полосу синтезатора.

4. Показано, что ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик при использовании в цепи управления ФНЧ первого порядка устойчив при любых значениях постоянной времени фильтра и коэффициенте регулирования, больше нуля.

5. Исследование схем ЧМЦСЧ с автоматической коррекцией модуляционных характеристик на основе обобщенных эквивалентных схем различных вариантов построения синтезаторов показало, что с точки зрения эффективности коррекции, а также с точки зрения простоты схемотехнических решений наиболее предпочтительными являются схемы автокомпенсаторов модулирующего сигнала в опорном канале или цепи обратной связи с регулировкой по отклонению.

6. Экспериментальная проверка расчета АЧМХ синтезатора с автоматической коррекцией модуляционных характеристик подтверждает результаты теоретического исследования.

7. Результаты проведенных исследований показывают эффективность использования метода автоматической коррекции с точки зрения построения ЧМЦСЧ с заданными динамическими, спектральными и модуляционными характеристиками.

8. Научно-технические результаты диссертационной работы использовались в научно-исследовательских работах Воронежского НИИ «Вега» и опытно-конструкторских работах Воронежского завода «Сигнал», а также в учебном процессе Воронежского института МВД России.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Саликов, Алексей Алексеевич, 2000 год

1. Левин В А. Стабилизация дискретного множества частот. - М.: Энергия, 1970.-328 с.

2. Губернаторов О.И., Соколов Ю.Н. Цифровые синтезаторы частот радиотехнических систем. М.: Энергия, 1973. 175 с.

3. Зарецкий М.М., Мовшович М.Е. Синтезаторы частот с кольцом фазовой автоподстройки. М.: Энергия, 1974. - 256 с.

4. Галин A.C. Диапазонно-кварцевая стабилизация СВЧ. М.: связь, 1976. -255 с.

5. МанасевичВ Синтезаторы частот. Теория и проектирование : Пер. с англ. -М.: Связь, 1979.-384 с.

6. Шапиро Д.Н., Паин A.A. Основы теории частот. М.: Радио и связь, 1981. -264 с.

7. Левин В.А., Малиновский В.Н., Романов С.К. Синтезаторы частот с системой импульсно-фазовой автоподстройки . М.: Радио и связь, 1989. -232 с.

8. Рыжков A.B., Попов В.Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. М.: Радио и связь, 1991. - 264 с.

9. Романов С.К., Тихомиров Н.М. Искажения сигнала при частотной модуляции в цифровых синтезаторов частот // Техника средств связи. Сер. ТРС. -1982.-Вып. 7.-С. 68-76.

10. Филимонов H.H. Угловая модуляция в синтезаторах частот II Радиотехнические системы и устройства. Тр. Учебных институтов связи. М., 1984. -С. 53 -60.

11. Underbill М J. Wide range frequency synthesizers With improved dynamic performance / The radio and Electronic Engineer, June 1980, vol. 50, №6. - P. 291-296.

12. Underhffl M.J. and Scott R.J.H. Wideband frequency modulation of frequency synthesizers // Electronics Letters. 1979, 21* June, №13. P. 393-394.

13. Романов C.K., Тихомиров H.M. Частотная модуляция сигнала управляемого генератора в системе ИФАПЧ // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. -М.: Радио и связь, 1982. С. 69-70.

14. Филимонов Н.Н. Угловая модуляция в системе ИФАПЧ // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. М.: Радио и связь, 1985. - С. 57.

15. Попов П.А., Усачев И.П. Методы частотной модуляции в синтезаторах частот систем подвижной радиосвязи. (Обзор) // Средства связи. 1991. -Вып. 2.-С. 11-18.

16. Попов П.А., Усачев И.П. Частотно-модулированные синтезаторы частот для систем подвижной радиосвязи: Учебное пособие. Воронеж: ВПИ, 1991.- 89 с.

17. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. 448 с.

18. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. и др. Системы фазовой автоподстройки с элементами дискретизации / Под ред. В.В. Шахгильдяна. М.: Связь, 1979. -224 с.

19. Филимонов Н.Н. Двухточечная модуляция выходного колебания ИФАПЧ // Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации: Тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. М.: Радио и связь, 1985. — С. 49-50.

20. Frequency synthesizers using LSI devices // Electronics Application News. No-vember/desember 1981, vol. 18, № 6. P. 25-40.

21. A.C. 1035776 СССР. МКИ H03C 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / О.И. Ефременко, Н.Н. Калаянов, С.К. Романов и Г.К.

22. Кириллов (СССР) // Б.И. 1983. № 30. С. 213.

23. A.C. 1293840 СССР. МКИ H03L 7/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Н.Н Филимонов (СССР) // Б.И. 1987. № 8. С. 225.

24. A.C. 1133647 СССР. МКИ Н03С 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / И.П. Усачев, Н.М. Корецкий (СССР) // Б.И. 1985. № 1. С. 247.

25. Сушкова И.В, Попов П.А., Усачев И.П. Квадратурная компенсация частотных искажений в частотно-модулированных синтезаторах частот // Сб. Стабилизация частот. М. ВИМИ, 1989. - т. 1. - С. 177-180.

26. Усачев И.П., Попов П.А. Метод квадратурной угловой модуляции в цифровых синтезаторах частот // Синтез, передача и прием сигналов управления и связи. Межвуз. сб. научн. тр. Воронеж, 1994. С. 53-57.

27. Усачев И.П. Компенсация искажений в частотно-модулированном синтезаторе частот // Техника средств и связи. Тез. докл. XVII отраслевой научно-техн. конф. 1989. С. 31.

28. Автоматическая подстройка фазового набега в усилителях / Под ред. М.В. Капранова. М.: Советское радио, 1972. - 176 с.

29. Амплитудно-фазовая конверсия / Цод ред. Г.М. Крылова. М.: Связь, 1979.-256 с.

30. Уидроу. Адаптивные компенсаторы помех, принципы построения и применения // ТИИЭР. 1975. - Т.55. - №12. - С. 69-90.

31. Панкратов В.П. Фазовые искажения и их компенсация. М. Связь, 1974. -344 с.

32. Курилов И.А., Попов П.А. Подавление паразитных амплитудной и фазовой модуляций в синтезаторах частот // Синтезаторы частот: Тез. докл. четвертого Всесоюзного семинара молодых ученых. М.: 1981. - С. 26

33. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Автокомпенсационные системы фильтрации в радиотехнике // Тезисы докладов IX научно-техническойконференции, посвященной Дню радио. М.: 1983. - С. 43.

34. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Автокомпенсационные системы фазовой стабилизации частоты II Стабилизация частоты и прецизионная радиотехника, ч. 1: Тезисы докладов межотраслевых научных конференций, совещаний семинаров. ВИМИ, 1983. - С. 88-89.

35. Попов П.А. Автокомпенсация интерференционных помех при приеме многолучевого УКВ 4M сигнала // Тез. докл. XX Всесоюзной научно-технической конференции.-Л.: 1983. С. 19.

36. Костров В.В., Курилов И.А., Литвинович A.C., Попов П.А. О применении методов адаптации для борьбы с паразитной AM и ФМ в синтезаторах частот // Теории адаптивных систем и ее применения: Тез. докл. Всесоюзной конференции. М. Л.: - 1983. С. 368.

37. Курилов И.А., Попов П.А, Ромашов В.В. Системы компенсации фазы и амплитуды в измерительных устройствах // Автоматизация геомагнитных исследований / Под ред. E.H. Федорова. М.: Наука, 1984. - С. 145-144.

38. Курилов И.А., Попов П.А, Юров А.И. Передаточные характеристики автокомпенсаторов фазовых помех на основе комбинированной системы АПЧ // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1987. - Вып. 7. - С. 28-35.

39. Усаче И.П., Попов П.А. Автоматическая компенсация реакции кольца ИФАПЧ на модулирующее возмущение в частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1990. -Вып. 7. - С.

40. Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений / Под ред. П.А. Попова. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998. 200 с.

41. A.C. 1707765 СССР. МКИ H03L 7/16. . Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / ИЛ. Усачев, П.А. Попов (СССР) // Б.И. 1992. № 3. С. 235.

42. Свидетельство на ПМ РФ № 8183 МКИ НОЗС 3/10. . Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, H.A. Ююкин (РФ) // Б.И. 1998. №10.

43. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования регуляторов /У Автоматика и телемеханика. 1930. - X« 3. - С. 18-31.

44. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и его применимость при расчете линейных и нелинейных систем. Труды I конгресса ИФАК. т. 1 «Теория непрерывных систем». АН СССР. - 1961. - С. 25-32.

45. Уланов Г.М. Регулироание по возмущению. М. - JL: Госэнергоиздат. -i960,- 110.

46. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению. М.: Энергия, 1970. - 256 с.

47. A.C. 163217 СССР. МКИ H03L 7/10. Устройство фазовой автоподстройки частоты / В.П. Сизов (СССР) // Б.И. 1964. № 12. С. 33.

48. Свидетельство на ПМ №9554 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, Е.В. Шаталов (РФ)//Б. И. 1999. №3.

49. Свидетельство на ПМ №8182 РФ МКИ НОЗС 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / A.A. Саликов, И.А. Курилов, Ю. Г. Крюков (РФ)//Б. И. 1998. № 10.

50. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987. -524 с.

51. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления. Л.: Изд-во ЛГУ, 1990,- 251 с.

52. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. - 301 с.

53. Лотош М.М., Шуситер А.Л. Основы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1992.-288 с.

54. Булгаков А.А. Исследование квазинепрерывных систем. М.: Наука, 1973. -102 с.

55. Кривицкий Б.Х. Автоматические системы радиотехнических устройств. -М.: Госэнергоиздат, 1962

56. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И., Чинаев П.И. Основы автоматического управления и регулирования. Киев: Техника, 1977. - 472 с.

57. Павлов А.А Линейные модели в нелинейных системах управления. Киев: Техника, 1982. - 167 с.

58. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. 3-е изд. М.: Наука, 1992.- 576 с.

59. Макаров И.Н., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. — М.: Машиностроение, 1977. 464 с.

60. Котченко Ф.Ф. Следящие системы автоматических компенсаторов. — Л.: Недра, 1965.-322 с.

61. Тищенко Н.М. Введение в проектирование систем управления. М.: Энер-гоатомиздат, 1986. - 247 с.

62. Чаки Ф. Современная теория управления. Пер с англ. М.: Мир, 1975.- 544 с.

63. Ююкин H.A., Саликов A.A. Метод автоматической коррекции модуляционных характеристик частотно-модулированных цифровых синтезаторов частот // Вестник ВВШ МВД России. 1988. - №2. - Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России. - С. 18-21.

64. Попов В.П. Основы теории цепей. — М.: Высшая школа, 1985. 496 с.

65. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1969. - 424 с.

66. Баскаков С.И. Лекции по теории цепей. М.: Изд-во МЭИ, 1991. - 244 с.

67. Шебес М.Р. Задачник по теории линейных электрических цепей. М.: Высшая школа, 1982. - 488 с.

68. ОСТ 4.208.012-77, 1979. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи. Термины и определения.

69. ГОСТ 19896-84. Синтезаторы частот для радиосвязи и радиовещания. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.

70. ГОСТ 12252-86. Радиостанции с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы. Типы. Основные параметры. Технические требования. Методы измерений.

71. ГОСТ 24375-80. Радиосвязь. Термины и определения.

72. Пестряков A.B. Проектирование синтезаторов частот: Учебное пособие / МИС.- М., 1988.-44 с.

73. Программы расчета частотных модуляционных характеристик при регулировке по возмущению1 ¡ .= 1. 10000 ^ := 0.1-1 р{ := Тс ;= 0.5-10~31. Т 0.02 N1 := 040. :=тг ^1. W0i :=1 +Т1. N11. Н01 ;=1. W0:1. N1 ;= 0.51. Wli :=1 +1 + р-Т)-ргТс1