Разработка цифровых синтезаторов частот с двухточечной угловой модуляцией с дополнительным делителем частоты в опорном канале тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Печенин, Евгений Александрович

• Печенин, Евгений Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Печенин, Евгений Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ ЦИФРОВЫХ СИНТЕЗАТОРОВ ЧАСТОТ.

1.1. Синтезаторы с одноточечной модуляцией.

1.2. Разработка синтезаторов с компенсацией частотных искажений методом двухточечной модуляции.

1.3. Разработка синтезаторов с автоматической компенсацией частотных искажений.

1.4. Выводы. Цели и задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМА ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИИ СИНТЕЗАТОРОВ.

2.1. Эквивалентные схемы и передаточные модуляционные функции.

2.2. Условия устойчивости.

2.3. Анализ амплитудно-частотных модуляционных характеристик.

2.4. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМА ОСЛАБЛЕНИЯ ПОМЕХ В СИНТЕЗАТОРАХ.

3.1. Эквивалентные схемы и передаточные функции, определяющие реакцию синтезаторов на паразитные приращения фазы фазового модулятора и частоты опорного генератора.

3.2. Условия устойчивости.

3.3. Анализ амплитудно-частотных характеристик системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты синтезаторов.

3.4. Анализ действия флуктуационных помех на систему импульсно-фазовой автоподстройки частоты синтезаторов.

3.5. Выводы.

4. СХЕМОТЕХНИКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ СИНТЕЗАТОРОВ.

4.1. Особенности построения ЦСЧ с ЧМ на современной элементной базе.

4.2. Импульсно-фазовые модуляторы и интеграторы.

4.3. Схемы дополнительного кольца авторегулирования.

4.4. Методика проведения эксперимента.

4.5. Результаты экспериментального исследования.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка цифровых синтезаторов частот с двухточечной угловой модуляцией с дополнительным делителем частоты в опорном канале»

Актуальность темы. В настоящее время в радиотехнике, в частности в системах подвижной УКВ-радиосвязи, широкое применение получили частотно-модулированные цифровые синтезаторы частот (ЧМЦСЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом деления (ДПКД) в цепи обратной связи, при этом в имеющейся научно-технической литературе описаны ЧМЦСЧ с компенсацией и автокомпенсацией искажений классическим методом двухточечной угловой модуляции (ЧМ12), при котором для компенсации искажений модулирующее воздействие подается на модулирующий вход управляемого генератора (УГ) и через интегратор на модулирующий вход фазового модулятора (ФМ), включенного в опорный канал между делителем частоты с фиксированным коэффициентом деления (ДФКД) и импульсно-фазовым детектором (ИФД). Для автокомпенсации искажений используется тот же ФМ, включенный между ДФКД и ИФД, сигнал управления которого формируется каналом обратной связи, состоящим из усилителя постоянного тока (УПТ) и инвертора (ИНВ).

Основным достоинством описанных в литературе классических двухточечных методов модуляции ЧМ12 является возможность получения равномерной амплитудно-частотной модуляционной характеристики синтезаторов, форма которой практически не зависит от инерционности ФНЧ в канале управления, что позволяет расширить полосу пропускания этого фильтра, а, следовательно, улучшить динамические свойства ЧМЦСЧ, что особенно важно при использовании их в системах радиосвязи с ППРЧ.

Однако на практике реализовать классический метод модуляции ЧМ12 с компенсацией или автокомпенсацией искажений не представляется возможным, так как выпускаемые в настоящее время микросхемы цифровых синтезаторов частот (ЦСЧ) объединяют в одном корпусе этой микросхемы ДФКД, ДПКД и ИФД, что не позволяет включать ФМ между ДФКД и ИФД.

В связи с этим актуальной является задача разработки и исследования схем ЧМЦСЧ с двухточечной угловой модуляцией, использующих микросхемы ЦСЧ, в которых для компенсации и автокомпенсации искажений имелась бы возможность включения ФМ в опорном канале до микросхемы ЦСЧ. Более того, с точки зрения улучшения отношения сигнал/шум желательно использовать ФМ на более высоких частотах, чем частота сравнения ИФД. Однако значение этих частот ограничивается невозможностью реализации линейного режима работы ФМ при заданном соотношении частот опорного кварцевого генератора (ОКГ) и УГ.

Исследования показали, что эта возможность реализуема при использовании дополнительного делителя частоты (ДЧ) сигнала ОКГ, осуществляющего деление частоты ОКГ до такого значения, при котором с одной стороны реализуется линейный режим работы ФМ, а с другой стороны обеспечиваются необходимые условия работы ДФКД микросхемы ЦСЧ.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка и исследование модуляционных свойств ЧМЦСЧ с компенсацией и автокомпенсацией искажений с дополнительным ДЧ в опорном канале для реализации возможности использования микросхем ЦСЧ.

Для достижения указанной цели в работе решались следующие задачи:

1. Разработка структурных схем ЧМЦСЧ с компенсацией и автокомпенсацией искажений с дополнительным ДЧ в опорном канале.

2. Составление эквивалентных схем предложенных вариантов построения ЧМЦСЧ и получение их передаточных функций.

3. Анализ устойчивости исследуемых схем для различных режимов работы.

4. Теоретический анализ амплитудно-частотных модуляционных характеристик (АЧМХ) и амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) системы импульсно-фазовой автоподстройки частоты (ИФАПЧ) синтезаторов.

5. Макетирование ЧМЦСЧ на основе разработанных схемных решений и экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, методы теории устойчивости, методы математического анализа радиотехнических систем, в частности операторный метод Лапласа, а также методы схемотехнического макетирования и экспериментального исследования.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной и выносимые на защиту:

1. Предложены варианты структурных схем ЧМЦСЧ с компенсацией и автокомпенсацией искажений методом двухточечной угловой модуляции с дополнительным ДЧ в опорном канале.

2. Получены передаточные модуляционные функции (ПМФ) и исследованы АЧМХ предложенных схем ЧМЦСЧ.

3. Получены передаточные функции (ПФ) и исследованы АЧХ предложенных схем ЧМЦСЧ, определяющие реакцию системы ИФАПЧ на паразитные возмущения частоты ОКГ и фазы ФМ.

4. Произведен теоретический анализ действия флуктуаци-онных помех на систему ИФАПЧ для предложенных схем ЧМЦСЧ.

5. Осуществлено проектирование предложенных схем ЧМЦСЧ методом схемотехнического макетирования и экспериментально получены АЧМХ и АЧХ синтезаторов, в пределах инженерной погрешности совпадающие с теоретическими характеристиками.

Практическая ценность работы. Практическая ценность работы состоит в том, что результаты исследований позволяют разработчикам, во-первых, производить расчет характеристик проектируемых ЧМЦСЧ по полученным конкретным выражениям частотных характеристик, во-вторых, практически использовать результаты расчета указанных характеристик для реализации заданных параметров предложенных вариантов схем ЧМЦСЧ с компенсацией и автокомпенсацией искажений, в-третьих, благодаря полученным новым схемным решениям, наиболее широко на практике использовать имеющуюся элементную базу интегральных микросхем ЦСЧ.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в НИР Воронежского института МВД и внедрены в ОКР по проектированию и разработке синтезаторов для систем подвижной радиосвязи в Воронежском НИИ связи. Кроме того, результаты внедрены в учебный процесс в Воронежском институте МВД России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

1. Межвузовской научно-практической конференции «Актуальные вопросы проектирования и эксплуатации средств охраны и защищенных коммуникационных систем». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2000.

2. Межвузовской научно-практической конференции «Методы и способы повышения эффективности радиоэлектронных средств охраны». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2001.

3. Всероссийской научно-практической конференции «Охрана и безопасность - 2001». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2001.

4. Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы разработки, эксплуатации и информационной защиты систем безопасности и телекоммуникационных систем». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2002.

5. Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы борьбы с преступностью». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2002.

6. Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы борьбы с преступностью». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003.

7. Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003.

8. Всероссийской научно-практической конференции «Охрана, безопасность и связь - 2003». Воронежский институт МВД России, 2003.

9. Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы борьбы с преступностью». Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2004.

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 18 печатных работах, включающих 6 статей, 8 работ, опубликованных в материалах Всероссийских научно-практических конференций, 3 свидетельства и 1 патент на полезную модель.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 103 наименований и приложения, изложена на 161 странице машинописного текста, в котором приведены 60 рисунков и 13 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Печенин, Евгений Александрович

4.6. Выводы

На основе экспериментальных исследований, проведенных в этой главе, можно сделать следующие выводы:

1. Предложенные схемы ЧМЦСЧ с компенсацией и автокомпенсацией искажений с дополнительным ДЧ в опорном канале являются практически реализуемыми на основе современных интегральных микросхем ЦСЧ, имеющих объединенные в один блок ДФКД, ДПКД и ИФД, а, следовательно, позволяют в большей степени использовать современную элементную базу, что ведет к уменьшению габаритов ЧМЦСЧ без ухудшения его технических характеристик.

2. Дополнительный ДЧ в опорном канале для предложенных схем ЧМЦСЧ возможно реализовать на основе дополнительной интегральной микросхемы ЦСЧ, используя имеющийся в ней ДФКД, при этом управление этой дополнительной микросхемой будет производиться по тем же каналам и от того же контроллера, что и управление основной микросхемой.

3. Экспериментально полученные АЧМХ подтверждают выводы теоретических исследований о некотором преимуществе компенсационнного метода модуляции ЧМ12 над автокомпенсационным методом с точки зрения равномерности АЧМХ, а, следовательно, и неискаженной частотной модуляции выходного сигнала ЧМЦСЧ.

4. Экспериментально полученные АЧХ, характеризующие реакцию системы ИФАПЧ на паразитные воздействия, вызванные aFskTU 6 5 4

3 2 1

О 100 200 300 400 500 FMJ7u

С авт. \

Лg

1 7й Без авт.

Рис. 4.28. АЧМХ синтезатора с сумматором с автокомпенсацией и без автокомпенсации

AF,ktu

3 2,5 2 1.5 1

0.5

К =1 Ж! ^ Без авт. ч \

NA

К =10

К =100

Ш ^

0 100 200 300 400 500FMXu

Рис. 4.29. АЧХ системы ИФАПЧ синтезатора действием дестабилизирующих факторов на узлы ЧМЦСЧ, подтверждают выводы теоретических исследований о преимуществе автокомпенсационного метода модуляции над компенсационным методом модуляции ЧМ12 с точки зрения получения меньшей ПЧМ выходного сигнала ЧМЦСЧ, при этом имеется возможность уменьшения величины ПЧМ за счет изменения параметров канала автокомпенсации.

145

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований, результаты которых изложены в диссертационной работе, можно сделать ряд обобщающих выводов и рекомендаций:

1. Современные интегральные микросхемы ЦСЧ имеют объединенные в один блок ДФКД, ДПКД и ИФД, что делает невозможным реализацию с их помощью классических двухточечных компенсационного и автокомпенсационного методов модуляции, требующих введения ФМ между перечисленными выше элементами микросхемы.

2. Введение дополнительного ДЧ в опорный канал делает возможным использование современных интегральных микросхем ЦСЧ при проектировании ЧМЦСЧ с компенсационным и автокомпенсационным методами модуляции, при этом ухудшение динамических и модуляционных характеристик синтезатора не происходит.

3. Предложенная схема ЧМЦСЧ с компенсацией искажений методом двухточечной модуляции имеет некоторые преимущества перед автокомпенсационным методом модуляции с точки зрения равномерности АЧМХ в области нижних модулирующих частот, а, следовательно, и неискаженной модуляции выходного сигнала.

4. Предложенная схема ЧМЦСЧ с автокомпенсацией искажений методом двухточечной модуляции обеспечивает значительно меньший уровень ПЧМ выходного сигнала ЧМЦСЧ, вызванной действием дестабилизирующих факторов на узлы синтезатора, по сравнению с компенсационным двухточечным методом модуляции ЧМ12.

5. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили результаты теоретического анализа и показали возможность практической реализации предложенных схем ЧМЦСЧ с компенсационным и автокомпенсационным методами модуляции с дополнительным ДЧ в опорном канале, а также некоторые преимущества компенсационного метода модуляции перед автокомпенсационным с точки зрения равномерности АЧМХ, но в то же время преимущества автокомпенсационного метода с точки зрения ослабления ПЧМ, вызванной действием дестабилизирующих факторов на ФМ и ОКГ.

147

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Печенин, Евгений Александрович, 2004 год

1. Губернаторов О.И. Цифровые синтезаторы частот радиотехнических систем / О.И. Губернаторов, Ю.Н. Соколов. - М.: Энергия, 1973. - 175 с.

2. Рыжков А.В. Синтезаторы частот в технике радиосвязи / А.В. Рыжков, В.Н. Попов. М.: Радио и связь, 1991. - 264 с.

3. Левин В.А. Синтезаторы частот с системой импульсно-фазовой автоподстройки / В.А. Левин, В.Н. Малиновский, С.К. Романов. М.: Радио и связь, 1989. - 232 с.

4. Шапиро Д.Н. Основы теории синтеза частот / Д.Н. Шапиро, А.А. Паин. М.: Радио и связь, 1981. - 264 с.

5. Зарецкий М.М. Синтезаторы частоты с кольцом фазовой автоподстройки / М.М. Зарецкий, М.Е. Мовшович. Ленинград: Энергия, 1974. - 255 с.

6. ГОСТ 4.208.012-77. Аппаратура синтеза частот для радиосвязи. Термины и определения. М., 1979.

7. Ли У. Техника подвижных систем связи: Пер. с англ. / У. Ли. М.: Радио и связь, 1985. - 392 с.

8. Морган Д. Микроваттная схема ФАПЧ расширяет возможности разработчика / Д. Морган // Электроника. 1982. - №20. -С. 74-75.

9. Довженко С. А. Математическое описание систем ФАПЧ с учетом время импульсной модуляции / С.А. Довженко // Автоматика и вычислительная техника. - 1979. - № 9. - С. 2736.

10. Шахгильдян В. В. Перспективные направления развития динамической теории дискретных систем фазовой синхронизации для устройств синтеза и стабилизации частот / В.В. Шахгильдян, А.В. Пестряков // Электросвязь. 1993. - № 11- С. 38-42.

11. Капланов М.Р. Автоматическая подстройка частоты / М.Р. Капланов, В.А. Левин // Госэнергоиздат. М.-Л., 1962. - 320 с.

12. Каганов В.И. Системы автоматического регулирования в радиопередатчиках / В.И. Каганов. М.: Связь, 1969. - 232 с.

13. Галин А.С. Диапазонно-кварцевая стабилизация СВЧ / А.С. Галин. М.: Связь, 1976. - 255 с.

14. Федосеева В.И. Математическая модель цифровой фазовой автоподстройки частоты / В.И. Федосеева // Труды учебных институтов связи. Ленинград, 1976. - Вып. 74. - С. 60-65.

15. Кварцевые генераторы / В.В. Шувалов, В.М. Аксенов, К.Г. Кожемякин, С.В. Богуславский // Зарубежная радиоэлектроника. 1994. - № 1 (Специальный выпуск). - С. 3-94.

16. ГОСТ 12252-86. Радиостанции с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы. Типы. Основные параметры, технические требования и методы измерений. М., 1986.

17. Москвин Ю.Ф. Система автоподстройки частоты с цифровым частотно-фазовым детектором / Ю.Ф. Москвин, В.В. Озеров, Г.Г. Лаптенков // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1977. -Вып. 9. - С. 36-42.

18. Gardner I.M. Charge-pump phase-lock loops / I.M. Gardner // IEEE Trans. 1980. - Vol. COM-28. - №11. - P.1849-1859.

19. Романов С.К. Искажения сигнала при частотной модуляции в цифровых синтезаторах частот / С.К. Романов, Н.М. Тихомиров // Техника средств связи. Серия ТРС. 1982. - Вып. 7. -С. 68-76.

20. Филимонов Н.Н. Угловая модуляция в синтезаторах частот / Н.Н. Филимонов // Радиотехнические системы и устройства.- 1984. № 5. - С. 53-60.

21. Москвин Ю.Ф. Формирование частотно-модулированного сигнала с помощью автогенератора, синхронизированного кольцом ФАПЧ / Ю.Ф. Москвин, В.А. Новицкий // Техника средств связи. Серия ТРС. 1985. - Вып. 9. - С. 85-90.

22. Одиноков В.Ф. Частотно-модулированный автогенератор / В.Ф. Одиноков // Электросвязь. 1984. - № 6. - С. 53-54

23. Пат. 4068198 США. МКИ Н03 С 3/08. Опубл. 10.01.78.

24. Новаковский С.В. Частотная модуляция / С.В. Новаковский. М.: Связьиздат, 1946. - 248 с.

25. Новаковский С. В. Техника частотной модуляции в радиовещании / С. В. Новаковский, Г.П. Самойлов. М.: Госэнерго-издат, 1952. - 304 с.

26. Артым А.Д. Применение фазовой автоподстройки частоты / А.Д. Артым // Радиотехника. 1958. - № 8. - С. 76-79.

27. Артым А.Д. Теория и методы частотной модуляции / А.ДЧ Артым. М.: Госэнергоиздат, 1961. - 244 с.

28. Чупраков Б.А. Частотная модуляция в системе фазовой АПЧ с делением частоты в кольце обратной связи / Б.А. Чупраков // Вопросы радиоэлектроники. Серия Радиоизмерительная техника. 1969. - Вып.1. - С. 5-9.

29. А.с. 1774465 (СССР). МКИ6 Н03С 3/10, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / И.П. Усачев, П.А. Попов (СССР).

30. Пат. 5062841 В4 (Япония). МКИ6 НОЗС 3/00. Опубл. 09.09.93.

31. Пат. 9513651 А1 РСТ (WO). МКИ6 НОЗС 3/00. Опубл. 18.05.95.

32. Пат. 9516304 А1 РСТ (WO). МКИ6 НОЗС 3/09. Опубл. 15.06.95.

33. Свид. на ПМ № 8183 РФ, 7 Н 03 С 3/10. Цифровой синтезатор с частотной модуляцией / А.А. Саликов, И.А. Курилов, Н.А. Ююкин. Заявл. 16.01.98; Опубл. 16.10.98. - Бюл. № 10.

34. Леныпин А.В. Обзор способов угловой модуляции в цифровых синтезаторах частот радиосистем передачи информации / А.В. Леныпин, П.А. Попов, Н.А. Ююкин // Научно-практическая конференция ВВШ МВД России: Тез. док. -Воронеж: ВВШ МВД России, 1996. С. 110.

35. Попов П.А. Методы частотной модуляции в синтезаторах частот систем подвижной радиосвязи / П.А Попов, И.П. Усачев // Средства связи. 1991. - Вып. 2.- С. 11-18.

36. А.с. 869068 СССР. МКИ6 H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот / А.А. Анисифоров, В.И.Котляр, Б.Б.Чесноков (СССР). Бюл. №36. 1981.

37. Альтшуллер Г.Б. Управление частотой кварцевых генераторов / Г.Б. Альтушлер. М.: Связь, 1975. - 304 с.

38. Пат. 4068199 США. МКИ6 НОЗС 3/00. Опубл. 10.01.78.

39. Козлов В.И. Синтезатор частот с модуляцией дробных коэффициентов деления в петле ФАПЧ / В.И. Козлов, А.В. Пален-ков, А.А. Ряполов // Электросвязь. 1988. - № 9. - С. 48-50.

40. Underbill M.J. Wide range frequency synthesizers with improved dynamic performance // The Radio and Electronic Engineer. June 1980. - Vol. 50. - N6. - P. 291-296.

41. A.c. СССР №919040, H03C 3/10, H03L 7/16. 1982.

42. A.c. 1166267 (СССР). МКИ6 НОЗС 3/00. Частотный модулятор / С.Д. Борисов, Ю.А. Лада. Заявл. 09.11.82; Бюл. №25.

43. Пат. 4052672 (США). МКИ6 Н03С 3/06. Опубл. 4.10.77.

44. Шахгильдян В.В. Системы фазовой автоподстройки частоты / В.В. Шахгильдян, А.А. Ляховкин. М.: Связь, 1972. - 448 с.

45. Манасевич. В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Пер. с англ. М.: Связь, 1979. - 386 с.

46. Патент на ПМ № 31080 РФ, 7Н03С 3/10, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е.А. Печенин, П.А. Попов, С.А. Шерстюков. № 2002134209; Заявл. 20.12.02.; Опубл. 10.07.03. Бюл. № 19.

47. Автоматическая подстройка фазового набега в усилителях /

48. Под ред. М.В. Капронова. М.: Советское радио, 1972. - 176 с.

49. Амплитудно-фазовая конверсия / Под ред. Г.М. Крылова. -М.: Связь, 1979. 256 с.

50. Уидроу Д.С. Адаптивные компенсаторы помех, принципы построения и применения / Д.С. Уидроу // ТИИЭР. 1 975. - № 12.-С. 69-90.

51. Курилов И.А. Системы компенсации фазы и амплитуды в измерительных устройствах / И.А. Курилов, П.А. Попов, В.В. Ромашев // Автоматизация геомагнитных исследований / Под ред. Е.Н. Федорова. М.: Наука, 1984. - С. 144-145.

52. Курилов И.А. Передаточные характеристики автокомпенсаторов фазовых помех на основе комбинированной системы АПЧ / И.А. Курилов, П.А. Попов, А.И. Юров // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1987. - Вып. 7. - С. 28-35.

53. Усачев И.П. Автоматическая компенсация реакции кольца ИФАПЧ на модулирующее возмущение в частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот / И.П. Усачев, П.А. Попов // Техника средств связи. Сер. ТРС. 1990. -Вып.7. - С. 30-34.

54. Автоматические компенсаторы амплитудно-фазовых искажений / Под ред. П.А. Попова. Воронеж: Воронежская высшая школа МВД России, 1998. - 200 с.

55. А.с. 1707765 (СССР). МКИ6 H03L 7/16. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / И.П. Усачев, П.А. Попов (СССР). Бюл. № 3. 1992.

56. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования регуляторов / Г.В. Щипанов // Автоматика и телемеханика. 1930. - № 3. - С. 18-31.

57. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и его применимость при расчете линейных и нелинейных систем / Б.Н. Петров // Труды I конгресса ИФАК. Т.1: Теория непрерывных систем. М.: АН СССР, 1961. - С. 25-32.

58. Уланов Г.М. Регулирование по возмущению / Г.М. Уланов. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1960. 110 с.

59. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управления по возмущению / Г.М. Уланов. М.: Энергия, 1970. 256 с.

60. А.с. 163217 (СССР). МКИ6 H03L 7/10. Усторойства фазовой автоподстройки частоты / В.П. Сизов (СССР). Бюл. № 12. 1964.

61. Свид. на ПМ № 9544 (Россия) МКИ6 Н03С 3/10. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / А.А. Саликов, И.А. Курилов, Е.В. Шаталов (РФ). Бюл. № 3. 1999.

62. Свид. на ПМ № 22729 РФ, 7Н03С 3/10, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / П.А. Попов, Е.А. Печенин. № 2001128994; Заявл. 31.10.01; Опубл. 20.04.02. Бюл. № 11.

63. Свид. на ПМ № 29813 РФ, 7Н03С 3/10, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е.А. Печенин, П.А. Попов, С.А. Шерстюков. № 2002134208; Заявл. 20.12.02.; Опубл. 27.05.03. Бюл. № 15.

64. Угловая модуляция цифровых синтезаторов частот: Монография / П.А. Попов, Н.А. Ююкин, А.В. Леньшин и др.; Под ред. П.А. Попова. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2001. - 262 с.

65. Попов П.А. Алгоритмы расчета модуляционных характеристик частотно-модулированных синтезаторов частот при одноточечных методах модуляции / П.А. Попов, Н.А. Ююкин //

66. I научная сессия, посвященная дню радио: Тезисы докладов. Ч. И. М., 1997. - 137 с.

67. Бесекерский B.JI. Теория систем автоматического регулирования / В.Л. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1988. -786 с.

68. Свид. на ПМ № 18029 РФ, 7Н03С 3/10, H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / Е.А. Печенин. № 2000132065; Заявл. 22.12.00; Опубл. 10.05.01. Бюл. № 13.

69. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987. - 524 с.

70. Андронов А.А. Теория колебаний / А.А. Андронов, А.А. Витт, С.Э. Хайкин. М.: Физматгиз, 1959.

71. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования / М.А. Айзерман. М.: Наука, 1966.

72. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения / И.Г. Малкин. -М.-Л.: ГИТТЛ, 1952.

73. Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики / Н.Н. Моисеев. М.: Наука, 1969.

74. Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивого движения / Н.Н. Красовский. М.: Физматгиз, 1959.

75. Каннингхэм В. Введение в теорию нелинейных систем / В. Каннингхэм. M.-JL: Госэнергоиздат, 1962.

76. Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. М.: Гос-техиздат, 1958.

77. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости / Е.А. Бара-башин. М.: Наука, 1967.

78. Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования / А.И. Лурье. М.: Гостехиздат, 1951.

79. Попов П.А. Автоматическая компенсация искажений и помех в цифровых синтезаторах частот с угловой модуляцией / П.А.

80. Попов, Е.А. Печенин // Радиотехника. 2002. - № 11. - С. 61-64 .

81. Печенин Е.А. Частотные характеристики цифрового синтезатора частот с угловой модуляцией с дополнительным контуром авторегулирования в опорном канале / Е.А. Печенин // Вестник Воронежского института МВД России. 2003. - №1. - С. 145-150.

82. Печенин Е.А. Компенсация и автокомпенсация искажений в частотно-модулированных цифровых синтезаторах частот /

83. Е.А. Печенин // Всероссийская научно-практическая конференция «Современные проблемы борьбы с преступностью»: Сборник материалов. Часть 2. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2003. - С. 117-118.

84. Левин Б.Р. Теоретические основы статической радиотехники / Б.Р. Левин. М.: Советское радио, 1974. Т.1. 552 с.

85. Стариков О. ФАПЧ-синтезаторы частоты типа Integer-N/Fractional-N и двойные Integer-N/Fractional-N синтезаторы частоты / О. Стариков // Chip News. 2001. - № 8. - С. 32-38; № 10. - С. 6-13.

86. Analog Devices' Data Sheets: ADF4001. Rev. 0. 2001; ADF4110/11/12/13. Rev. A. 2001; ADF4252. Rev. PrM. 03/02 (www. analog, com).

87. Голуб В. С. Новые синтезаторы частот серии ADF4xxx / B.C. Голуб // Chip News. 2002. - № 4. - С. 20-23.

88. National Semiconductor' Data Sheets: LMX2306/LMX2316/LMX2326. Rev. PrM. 01/98 (www. national. com).

89. Underhill M . J . and S cott R. J. H . Wideband frequency modulation of frequency synthesizers // Electronics Letters. 1979. -№13. - P. 393-394.

90. A.c. 1252909 СССР. МКИ H03C 3/10,H03L 7/18. Цифровой синтезатор частот с частотной модуляцией / И. П. Усачёв, Н. М. Корецкий (СССР). // Бюл. №31. 1986.

91. Беллами Дж. Цифровая телефония: Пер. с англ. / Дж. Беллами. М.: Радио и связь, 1986. - 544с.

92. Бехаи Н.Р. Высококачественный интегратор на двух операционных усилителях / Н.Р. Бехаи // Электроника. ~ 1974. -Т.47. №7.

93. Фолкенберри JI. Применения операционных усилителей и линейных ИС: Пер. с англ. / Л. Фолкенберри. М.: Мир, 1985.- 572 с.