Анализ и синтез раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, доктор технических наук Саяпин, Сергей Николаевич

• Саяпин, Сергей Николаевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Саяпин, Сергей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ПРЕДМЕТ И ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Потребность практической космонавтики в раскрываемых на орбите прецизионных космических радиотелескопах.

1.1.1. Радиоастрономические объекты исследования и круг решаемых научных задач.

1.1.2. Основные требования к средствам наблюдения за объектами исследования и возможные пути их практической реализации.

1.2. Основные технические требования к КРТ и НК РСДБ и современное состояние вопроса по их выполнению.

1.3. Классификация методов и средств виброзащиты КРТ и других прецизионных космических конструкций информационных КА и обзор работ по их применению.

1.4. Классификация раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ и их элементов.

1.5. Предмет и объект исследования.

Выводы.

2. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ И ФОРМОСТАБИЛИЗАЦИИ РАСКРЫВАЕМЫХ НА ОРБИТЕ ПРЕЦИЗИОННЫХ КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ КОСМИЧЕСКИХ РАДИОТЕЛЕСКОПОВ ЛЕПЕСТКОВОГО ТИПА.

Введение.

2.1. Методологические основы компоновки складных зеркальных антенн космических радиотелескопов лепесткового типа с осесимметричной укладкой лепестков в полезной зоне транспортного средства.

2.2. Разработка проектно-конструкторских методов исследования раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа.

2.2.1. Разработка методов исследования раскрываемых на орбите антенных зеркал лепесткового типа космических радиотелескопов.

2.2.2. Разработка методов исследования опорной системы фокального блока (вторичного зеркала) антенны космического радиотелескопа с осесимметричной укладкой лепестков.

2.2.3. Разработка методов исследования центрального зеркала и лепестка складного зеркала антенны космического радиотелескопа. Ю

2.2.4. Разработка модели принятия решений для задач оптимального проектирования раскрываемых на орбите конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа.

2.2.5. Разработка модели оптимального проектирования раскрываемых на орбите конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа.

2.2.6. Разработка интерактивной системы оптимального автоматизированного проектирования (СОАП) трансформируемых антенн космических радиотелескопов лепесткового типа.

2.3. Выбор основополагающих параметров раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа по результатам численных исследований модели оптимального проектирования, их построение и отвечающие им новые технические решения.

2.3.1. Выбор основополагающих параметров и построение раскрываемых на орбите антенных зеркал лепесткового типа космических радиотелескопов.

2.3.2. Выбор основополагающих параметров и построение опорной системы фокального блока антенны космического радиотелескопа с осесимметричной укладкой лепестков.

2.3.3. Выбор основополагающих параметров и построение жестких прецизионных параболических зеркал (лепестков) с низкой удельной массой.

2.3.4. Выбор основополагающих параметров и построение крупногабаритных прецизионных комбинированных конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа.

2.3.5. Новые технические решения отвечающие основополагающим параметрам и схемам построения крупногабаритных прецизионных конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа.

Выводы.

3. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕЦИЗИОННОГО ФОРМООБРАЗОВАНИЯ И ФОРМОСТАБИЛИЗАЦИИ РАСКРЫВАЕМЫХ НА ОРБИТЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ КОСМИЧЕСКИХ РАДИОТЕЛЕСКОПОВ ЛЕПЕСТКОВОГО ТИПА НА ЭТАПЕ ИЗГОТОВЛЕНИЯ.

Введение.

3.1. Технология изготовления жестких прецизионных параболических зеркал (лепестков) антенн с низкой удельной плотностью.

3.1.1. Изготовление матрицы для формирования рабочей поверхности центрального зеркала (лепестка) в виде цельной оболочки или фацет.

3.1.2. Изготовление цельной оболочки или составной из фацет с радиоотражающим покрытием.

3.1.3. Изготовление несущей конструкции каркаса центрального зеркала (лепестка).

3.1.4. Установка цельной оболочки или фацет на несущей конструкции каркаса центрального зеркала (лепестка) и юстировка его рабочей поверхности.

3.2. Технология изготовления размеростабильных полых изделий из волокнистых полимерных композиционных материалов (ВПКМ).

3.3. Проблема обеспечения кинематической точности раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных складных антенн лепесткового типа и особенности их сборки и юстировки.

3.4. Технология натяжения сетеполотна на складном каркасе зеркала антенны.

Выводы.

4. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕЦИЗИОННОГО ФОРМООБРАЗОВАНИЯ РАСКРЫВАЕМЫХ НА ОРБИТЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ КОСМИЧЕСКИХ РАДИОТЕЛЕСКОПОВ ЛЕПЕСТКОВОГО ТИПА НА ЭТАПЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОТРАБОТКИ.

Введение.

4.1. Экспериментальные исследования раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа в наземных условиях.

4.1.1. Модель складной антенны КРТ проекта «РАДИОАСТРОН», выполненная в масштабе 1:5.

4.1.2. Полномасштабный конструкторско-технологический макет механизма раскрытия лепестка складной антенны КРТ проекта «РАДИОАСТРОН» в виде конической зубчатой пары.

4.1.3. Экспериментальные исследования полномасштабного конструкторско-технологического макета складного зеркала антенны диаметром 10 метров КРТ проекта «РАДИОАСТРОН» с фрагментами рабочей поверхности из двух углепластиковых лепестков.

4.1.4. Экспериментальные исследования полномасштабного конструкторско-технологического макета опорной системы фокального блока складной антенны КРТ проекта «РАДИОАСТРОН».

4.1.5. Гипотеза о микрогравитационно-инерциальной чувствительности крупногабаритных прецизионных космических зеркал с рабочей поверхностью второго порядка, выполненных из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов.

4.1.6. Экспериментальные исследования полномасштабного конструкторско-технологического макета центрального зеркала 03000 мм складной антенны КРТ проекта «РАДИОАСТРОН».

4.1.7. Экспериментальные исследования полномасштабного конструкторско-технологического макета параболического рефлектора диаметром 3,5 метра антенны проекта «УКП».

4.1.8. Экспериментальные исследования по отработке технологии изготовления углепластиковых труб повышенной жесткости с внутренним диаметром 8мм.

4.1.9. Выбор радиоотражающего покрытия рабочей поверхности элементов складного зеркала антенны.

4.2. Экспериментальные исследования раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных комбинированных конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа.

4.2.1. Экспериментальные исследования полномасштабного конструкторско-технологического макета складного зеркала антенны крупногабаритной прецизионной комбинированной конструкции КРТ лепесткового типа.

4.2.2. Экспериментальные исследования полномасштабных конструкторско-технологических макетов трансформируемых опор фокального блока крупногабаритных прецизионных комбинированных конструкций КРТ лепесткового типа.

Выводы.

5. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕЦИЗИОННОГО ФОРМООБРАЗОВАНИЯ, ФОРМОСТАБИЛИЗАЦИИ И ВЫСОКОТОЧНОГО НАВЕДЕНИЯ РАСКРЫВАЕМЫХ НА ОРБИТЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ КОСМИЧЕСКИХ РАДИОТЕЛЕСКОПОВ ЛЕПЕСТКОВОГО ТИПА НА ЭТАПЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

Введение.

5.1. Новый способ хранения элементов конструкций из волокнистых полимерных композиционных материалов (ВПКМ).

5.1.1. Случай, когда изделие хранится в местах, допускающих воздействие на него человека.

5.1.2. Случай, когда изделие находится в местах, не допускающих воздействия на него человека.

5.2. Снижение гравитационной и инерциальной чувствительности крупногабаритных прецизионных КРТ в условиях орбитального полета.

5.2.1. Обоснование необходимости применения комплекса эффективных средств виброзащиты и высокоточного наведения крупногабаритных прецизионных КРТ в условиях орбитального полета.

5.2.2. Синтез комплекса эффективных средств виброзащиты и высокоточного наведения раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных КРТ лепесткового типа.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа»

Актуальность работы. Современный этап развития академической науки характеризуется фундаментальными исследованиями, направленными на непрерывное и нарастающее пополнение новых научных идей и разработок. Одно из важных и бурно развивающихся направлений в области современной фундаментальной физики занимают астрофизика и космические исследования. Целый ряд астрофизических исследований космического пространства можно осуществить лишь радиоастрономическими методами с помощью радиотелескопов и радиоинтерферометров, разрешающая способность которых на Земле практически исчерпана. Это обусловило развитие нового направления в ракетно-космической технике - создание наземно-космических и космических орбитальных радиотелескопов (КРТ) в составе радиоинтерферометров со сверхдлинной базой, измеряемой миллионами километров. По мнению академика В.Л. Гинзбурга, проект космического радиоинтерферометра (руководитель - академик Н.С. Кардашев) является самым интересным из известных реальных проектов в области фундаментальных исследований по физике в России [«Поиск», №17(675), 2002, с. 5].

Для реализации данного проекта необходимо создание КРТ, базирующихся на космических аппаратах и имеющих в своем составе космические антенны нового поколения- раскрываемые на орбите прецизионные крупногабаритные зеркальные антенны с высокоточным наведением (до десятых долей угловой секунды) на исследуемые космические объекты, способные длительно (до 10 лет) работать в широком диапазоне длин волн от суб. мм (0,1-4,0 мм) и мм до дм и м, вплоть до инфракрасного диапазона и коротких волн. Конструкции антенн КРТ после раскрытия на орбите должны образовывать размеростабильные зеркальные поверхности двойной кривизны с диаметром апертуры 10 и более метров и геометрической точностью от десятых до сотых долей мм в зависимости от рабочего диапазона длин волн КРТ.

Указанным требованиям на сегодняшний день и в ближайшей перспективе могут отвечать лишь развертываемые на орбите конструкции зеркальных антенн КРТ (раскрываемые, собираемые или комбинированные, в зависимости от диаметра апертуры) с рабочей поверхностью из высокоточных жестких панелей лепесткового или фацетного типа, содержащие системы формообразования, формостабилизации и высокоточного наведения на исследуемый объект в процессе эксплуатации.

Специфические условия, в которых должны работать антенны КРТ, размещение их под обтекателем ракеты-носителя с последующим раскрытием в рабочее положение после доставки на заданную орбиту и обеспечение требуемых точностных и жесткостных характеристик в условиях эксплуатации поставили перед исследователями и разработчиками ряд противоречивых требований (максимальная жесткость и точность рабочей поверхности антенны и ее высокоточное наведение на исследуемые объекты и организация эффективной виброзащиты, особенно в инфра- и низкочастотном диапазонах, при минимальных массе и габаритах в сложенном положении; максимальная жесткость и частота собственных колебаний опорной системы фокального блока или вторичного зеркала при минимальных массе и затенении рабочей поверхности антенны и др.), выполнение которых является сложной, трудоемкой, многокритериальной оптимизационной научно-технической задачей, требующей компромиссного решения.

В настоящее время в литературе практически отсутствуют сведения о методах анализа и синтеза и моделях, позволяющих определять оптимальные основополагающие параметры систем формообразования, формостабилизации и высокоточного наведения на исследуемый объект в процессе эксплуатации раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа, поэтому их разработка и исследование является актуальным и перспективным направлением.

Создание комплекса новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их моделей (вещественных и идеальных), разработка соответствующего алгоритмического и программного обеспечения, позволяющего автоматизировать процесс определения оптимальных основополагающих параметров КРТ, повысить качество и сократить сроки разработки, и реализовать на их основе новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение зеркальных антенн на исследуемые объекты в процессе эксплуатации является новой научно-технической проблемой, решение которой, в силу своего возможного использования при создании широкого класса крупногабаритных космических конструкций различного назначения, имеет важное народно-хозяйственное, научное и оборонное значение.

При этом прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение конструкции зеркальной антенны КРТ на исследуемый объект должны обеспечиваться совокупностью решений на каждом из этапов его создания, включая проектирование, изготовление, экспериментальную отработку и эксплуатацию.

Цель и задачи работы. Цель диссертационной работы состоит в решении новой научно-технической проблемы, имеющей важное народнохозяйственное, научное и оборонное значение - создание комплекса новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн космических радиотелескопов (КРТ) лепесткового типа и их моделей, позволяющих автоматизировать процесс определения оптимальных основополагающих параметров КРТ, повысить качество и сократить сроки разработки, и реализовать на их основе новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение антенн на исследуемые объекты в процессе эксплуатации на примере конкретных проектов.

Цель работы определила следующие задачи:

1. Обоснование и выбор типа раскрываемой на орбите крупногабаритной конструкции зеркальной антенны КРТ, ее главных элементов, основных механизмов и устройств и синтез новых систем, обеспечивающих прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение антенны, выполненный на основе их классификаций, разработанных по результатам анализа отобранной научно-технической и патентной информации.

2. Разработка новых количественного и оперативного качественного методов кинематического анализа сравниваемых вариантов механизмов раскрытия лепестков складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и выбор наилучшего варианта из синтезированных новых схемно-технических решений для конкретных проектов КРТ.

3. Разработка комплекса новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их моделей (вещественных и идеальных) и соответствующего алгоритмического и программного обеспечения, позволяющего автоматизировать процесс определения оптимальных основополагающих параметров КРТ по результатам численных исследований, повысить качество и сократить сроки разработки и реализация на их основе новых схемно-технических и технологических решений, обеспечивающих прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение зеркальных антенн конкретных проектов КРТ на исследуемые объекты в процессе эксплуатации, в т.ч.:

• Разработка модели (метода) принятия решений для многокритериальных задач оптимального проектирования раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа.

• Разработка модели оптимального проектирования складного зеркала антенны КРТ лепесткового типа (включающей разработку методов построения центрального зеркала, лепестков и линии их сопряжения, а также разбивки рабочей поверхности зеркала антенны на минимальнодопустимое количество фацет) и алгоритмического и программного обеспечения для ее исследования и получения практических рекомендаций по основополагающим параметрам.

• Разработка модели оптимального проектирования опорной системы фокального блока раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и алгоритмического и программного обеспечения для ее исследования и получения практических рекомендаций по основополагающим параметрам.

4. Разработка концепции и программная реализация интерактивной системы оптимального автоматизированного проектирования (СОАП) складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа.

5 Реализация разработанного математического и программного обеспечения, составляющего СОАП, при оптимальном проектировании складной зеркальной антенны конкретного проекта КРТ лепесткового типа и экспериментальная проверка полученных основополагающих параметров.

6. Разработка комплекса новых технологий изготовления раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их элементов, обладающих низкой удельной плотностью и высокой жесткостью и размеростабильностью.

7. Разработка концепции построения системы активной виброзащиты и высокоточного наведения раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ лепесткового типа и схемно-технических решений для ее реализации.

8. Экспериментальная проверка на функционирование синтезированных новых технических решений систем прецизионного формообразования, формостабильности и высокоточного наведения раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ и их элементов, направленная на практическую реализацию конкретных проектов КРТ.

Научная новизна работы. Научная новизна работы состоит в том, что впервые предложен и реализован новый комплексный подход к решению проблемы создания раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа, в т.ч.:

1. Разработаны классификации:

• прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ;

• механизмов раскрытия складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков;

• механизмов раскрытия лепестков складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков;

• механизмов фиксации лепестков складного зеркала антенны КРТ;

• опорных систем фокального блока (вторичного зеркала) антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков;

• методов и средств виброзащиты и высокоточного наведения КРТ и других прецизионных космических конструкций,выполненные по новым существенным конструктивным признакам на основе сравнительного анализа отобранной научно-технической и патентной информации и установлены общие закономерности для каждого из выявленных их подмножеств, позволившие обосновать и выбрать базовые образцы раскрываемых на орбите крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ и их главных элементов и осуществить синтез новых классов складных зеркальных антенн КРТ, механизмов раскрытия складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, механизмов раскрытия лепестков складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, механизмов фиксации лепестков складного зеркала антенны КРТ, опорных систем фокального блока антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, а также систем активной виброзащиты и высокоточного наведения КРТ, обеспечивающих прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение антенны КРТ на исследуемый объект.

2. Впервые установлена аналитическая взаимосвязь между кинематическими и геометрическими параметрами складного зеркала антенны КРТ с осесимметричной укладкой лепестков в сложенном и раскрытом положениях, позволившая осуществлять синтез механизмов раскрытия лепестков и складного зеркала антенны с учетом его компоновки в полезной зоне под обтекателем ракеты-носителя и сопряжения с опорной системой фокального блока (вторичного зеркала).

3. Разработаны новые количественный и оперативный качественный методы кинематического анализа сравниваемых вариантов механизмов раскрытия лепестков складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа, позволившие осуществить выбор наилучшего варианта из синтезированных новых схемно-технических решений для конкретных проектов КРТ.

4. Разработан комплекс новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их моделей (вещественных и идеальных) и реализующих методик с соответствующим алгоритмическим и программным обеспечением, позволяющий автоматизировать процесс определения оптимальных основополагающих параметров КРТ по результатам численных исследований, повысить качество и сократить сроки разработки и реализовать на их основе новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение зеркальных антенн конкретных проектов КРТ на исследуемые объекты в процессе эксплуатации, в т.ч.:

• Разработана и исследована модель принятия решений для многокритериальных задач оптимального проектирования раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа.

• Разработана и исследована модель оптимального проектирования складного зеркала антенны КРТ лепесткового типа (реализующая новые разработанные методы построения центрального зеркала, лепестков, линии их сопряжения и разбивки рабочей поверхности зеркала антенны на минимально-допустимое количество фацет) и получены практические рекомендации по его основополагающим параметрам.

• Разработана и исследована модель оптимального проектирования опорной системы фокального блока раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа (реализующая новые разработанные методы определения профиля опоры и затенения раскрыва зеркала антенны от опорной системы с учетом ее компоновки в полезной зоне под обтекателем ракеты-носителя и сопряжения со складным зеркалом антенны КРТ в транспортном положении) и получены практические рекомендации по ее основополагающим параметрам.

5. Разработана концепция интерактивной системы оптимального автоматизированного проектирования складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и ее программная реализация.

6. Установлено ранее неизвестное поведение прецизионных крупногабаритных космических зеркал с жесткой рабочей поверхностью второго порядка из высокомодульньгх волокнистых полимерных композиционных материалов при воздействии на них в процессе эксплуатации микродинамических возмущений гравитационной и инерциальной природы, выраженное в резком снижении значения их модуля упругости по сравнению с наземными условиями. Установлены значения частот микродинамических возмущений, действующих на прецизионную полезную нагрузку информационных космических аппаратов в процессе эксплуатации, превышающие допустимый уровень. Предложены пути комплексного решения данной проблемы.

7. Разработан комплекс новых технологий изготовления и длительного хранения под нагрз'зкой раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их элементов, обладающих низкой удельной плотностью и высокой жесткостью и размеростабильностью.

8. Разработаны и экспериментально подтверждены новые одноуровневая концепция построения пространственной системы активной виброзащиты и высокоточного наведения (САВВН) раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ лепесткового типа и схемно-технические решения для ее реализации, в т.ч.:

• Впервые в качестве полномасштабной физической модели пространственной САВВН КРТ научно обоснован (на основе анализа кинематических и динамических параметров) и успешно применен шестистепенной динамический стенд ДС-6-1 комплексного авиационного тренажера самолета, система подвижности которого выполнена на базе платформы Стюарта.

• Впервые на основе анализа кинематических и динамических параметров научно обоснована и успешно реализована возможность отработки на функционирование пространственной САВВН КРТ на созданной одностепенной физической модели САВВН с качающейся платформой, позволяющей осуществлять активную виброзащиту объекта с одновременным его наведением (позиционированием).

• Разработана комплексная методика проведения экспериментальных исследований на пространственной и одностепенной физических моделях САВВН.

9. Обоснованы и разработаны методики наземной отработки и экспериментальных исследований синтезированных новых технических решений систем прецизионного формообразования, формостабильности и высокоточного наведения раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ и их элементов. На их основе создана испытательная оснастка и стенды, позволившие провести в наземных условиях комплекс экспериментально-исследовательских работ с образцами, конструкторско-технологическими макетами и физическими моделями указанных конструкций и их элементами, с организацией при необходимости их обезвешивания, для практической реализации конкретных проектов КРТ, в частности КРТ проекта «РАДИОАСТРОН».

Ю.На основании анализа полученных оптимальных основополагающих параметров раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ лепесткового типа обоснованы и разработаны новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие их прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение на исследуемые объекты в процессе эксплуатации. Технические решения схем конструкций КРТ в целом и их механизмов, узлов соединений и технологий изготовления, а также способов хранения, виброзащиты и высокоточного наведения КРТ на исследуемые объекты и устройства для их реализации защищены сорока одним авторским свидетельством СССР и патентами Российской Федерации на 45 изобретений.

Внедрение и практическая ценность работы. Результаты работы реализованы:

1. В международном проекте наземно-космического радиоинтерферометра «РАДИОАСТРОН» в части складной конструкции зеркальной антенны КРТ лепесткового типа (АКЦ ФИАН и НПО им. С.А. Лавочкина, Россия с международным участием).

2. В технических предложениях по теме "FOLDED REFLECTOR" международного проекта "IVS" разрабатываемого ESTEC-YMD (Швейцария с международным участием) в части определения оптимальных геометрических и кинематических параметров складного рефлектора двухзеркальной антенны КРТ лепесткового типа с диаметром апертуры основного зеркала 25 м.

3. В проекте «Унифицированная космическая платформа» («УКП»), разработанном в РКК «Энергия» им. С.П. Королева (Россия с международным участием) в части создания образца прецизионного параболического рефлектора диаметром 3500мм из углепластика.

4. В конструкторских разработках Ташкентского КБ машиностроения (Узбекистан) при создании трансформируемых космических конструкций изделий АБ02, АБОЗ, АБ04, АБ05 в части применения разработанных автором новых методов анализа, синтеза и спроектированных на основе их использования новых схемно-технических решений в части как изделий в целом, так и их составных частей, включая технологии их изготовления.

5. При выполнении хоздоговорных тем ИМАШ РАН с Росавиакосмосом (№№ 40-96-ИМАШ, 30-2000-ИМАЩ 25-2001-ИМАШ и 24-02-ИМАШ) в части исследования и разработки эффективных средств гашения колебаний упругих крупногабаритных космических конструкций в условиях микрогравитации.

6. В проектно-конструкторской деятельности КБ-1 НИИ Радиоприборостроения при разработке эскизного проекта «РЛС аэростатного базирования» для Китайской Народной Республики в части разработанной автором конструкции устройства угловой стабилизации и высокоточного наведения оси антенны РЛС аэростатного базирования, а также при разработке и изготовлении опорной системы вторичного зеркала полноповоротной зеркальной антенны спутниковой связи, параметры которой рассчитаны по разработанной автором методике и математической модели из условия минимального затенения зеркала антенны при заданной жесткости опорной системы.

7. При разработке и изготовлении в HI III «Полет» МПС крупногабаритных размеростабильных элементов конструкции багажных полок закрытого типа интерьера пассажирских вагонов нового поколения моделей 9502 и 9510 из волокнистых полимерных композиционных материалов.

8. В разработанной автором для ОАО «КАМОВ» концепции «Система активной подвески фюзеляжа вертолета», выполненной на основе пространственного механизма параллельной структуры, а также в части создания шестистепенной и одностепенной физических моделей системы активной виброзащиты и высокоточного наведения и проведения их экспериментальных исследований, подтвердивших возможность практической реализации предложенной концепции.

9. В созданной одностепенной физической модели системы активной виброзащиты и высокоточного наведения с качающейся платформой и самообучающейся системой нейросетевого управления, предназначенной для проведения исследований процессов управления, отработки алгоритмов и программ и организации в Научном центре нейрокомпьютеров РАСУ практических занятий со студентами соответствующих специальностей МФТИ и МВТУ им. Н.Э. Баумана в рамках учебной программы.

Практическая ценность работы состоит в том, что разработанный комшшкс новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн космических радиотелескопов (КРТ) лепесткового типа и их моделей и соответствующего алгоритмического и программного обеспечения, позволяет автоматизировать процесс определения оптимальных основополагающих параметров КРТ по результатам численных исследований, повысить качество и сократить сроки разработки.

Разработанные в рамках диссертационной работы новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение на исследуемые объекты раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа, в силу своего возможного использования при создании широкого класса крупногабаритных космических конструкций различного назначения, имеют важное народно-хозяйственное, научное и оборонное значение.

Десять изобретений автора, разработанных по теме диссертации по авторским свидетельствам СССР №№ 204766, 210013 (способ и устройство), 248567, 224037, 232522, 233447, 235399, 273446, 1666336 использованы в народном хозяйстве и имеют важное народно-хозяйственное значение.

На защиту выносятся:

1. Анализ, систематизация и классификация прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций КРТ лепесткового типа и на их основе выбор базовых образцов раскрываемых на орбите крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ и их главных элементов, обеспечивающих формообразование, формостабильность и наведение антенны КРТ на исследуемый объект.

2. Новые количественный и оперативный качественный методы кинематического анализа сравниваемых вариантов механизмов раскрытия лепестков складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа.

3. Аналитическая модель складного зеркала антенны КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, устанавливающая взаимосвязь между кинематическими и геометрическими параметрами в сложенном и раскрытом положениях зеркала с учетом его компоновки в полезной зоне под обтекателем ракеты-носителя и сопряжения с опорной системой фокального блока (вторичного зеркала).

4. Комплекс новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их моделей (вещественных и идеальных) и реализующих методик с соответствующим алгоритмическим и программным обеспечением, в т.ч.:

• модель принятия решений для многокритериальных задач оптимального проектирования раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа;

• модель оптимального проектирования складного зеркала антенны КРТ лепесткового типа;

• модель оптимального проектирования опорной системы фокального блока раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа.

5. Интерактивная система оптимального автоматизированного проектирования складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа.

6. Новые одноуровневая концепция построения пространственной системы активной виброзащиты и высокоточного наведения (САВВН) раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ лепесткового типа и схемно-технические решения для ее реализации, в т. ч.:

• полномасштабная физическая модель пространственной САВВН КРТ в виде шести степенного динамического стенда ДС-6-1 комплексного авиационного тренажера самолета;

• одностепенная физическая модель САВВН с качающейся платформой;

• комплексная методика проведения экспериментальных исследований на пространственной и одностепенной физических моделях САВВН.

7. Практические рекомендации по оптимальным основополагающим параметрам, полученным в результате исследования моделей и их экспериментальной проверки.

8. Новые классы складных зеркальных антенн КРТ, механизмов раскрытия складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, механизмов раскрытия лепестков складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, механизмов фиксации лепестков складного зеркала антенны КРТ, опорных систем фокального блока антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, систем активной виброзащиты и высокоточного наведения КРТ, а также новые технологические решения, отвечающие полученным оптимальным параметрам и обеспечивающие прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение антенны КРТ на исследуемый объект.

Достоверность результатов работы подтверждена их получением на основе использования известных законов, положений, определений, формул и теорем из областей математики, физики и механики и методов теории принятия решений и оптимального проектирования при многих критериях, и непротиворечивыми результатами экспериментальных исследований, выполненных автором на вещественных и идеальных моделях, включая математические, физические, натурные и наглядные, а также положительным опытом внедрения результатов работы в инженерную практику и использованием в народном хозяйстве страны новых синтезированных технических решений, имеющих важное народно-хозяйственное, научное и оборонное значение.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и получили одобрение: заседании Ученого Совета отдела 3 ИКИ АН СССР (Москва, 1986); на заседании НТС отдела 51 ИКИ АН СССР (Москва, 1987); на 5-ом международном совещании по проекту «РАДИОАСТРОН» (Москва, 1987); на 7-ом международном совещании по проекту «РАДИОАСТРОН» (Ятга, 1988); на заседании секции НТС «Инженерные сооружения» ЦНИИПСК Госстроя СССР (Москва, 1988); на 9-ом международном совещании по проекту «РАДИОАСТРОН» (Ташкент, 1989); на международном совещании по конструкциям зеркальных антенн под эгидой Международного научного радиосоюза (URSI) (Рига, 1990); на международном семинаре "PROPOSED AGENDA FOR RADIOASTRON OPERATIONS, GROUND SUPPORT, NAVIGATION AND RADIO CHANNEL WORKING GROUP MEETING" (Москва, 1992); на второй международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-94» (Новосибирск. 1994); на третьей международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-96» (Новосибирск, 1996); на расширенном заседании кафедры «Прикладная математика» Обнинского института атомной энергетики (Обнинск, 1997); на Втором Российском симпозиуме «Процессы теплопереноса и рост монокристаллов и тонкопленочных структур HT&CG'97» (Обнинск, 1997); на заседании НТС центра ЦНИИ Машиностроения (Королев, 1997); при защите кандидатской диссертации на заседании специализированного Совета К 064.27.01 Обнинского института атомной энергетики (Обнинск, 1997); на XXII научных чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 1998); на Международной научнотехнической конференции «Высокие наукоемкие и ноосферные технологии в машиностроении» (Москва, 1998); на XXXIII научных чтениях, посвященных разработке творческого наследия К.Э. Циолковского (Калуга, 1998); на IV международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-98» (Новосибирск, 1998); на 1-ой ежегодной международной Конференции «Малые спутники. Новые технологии, достижения. Проблемы и перспективы международного сотрудничества в новом тысячелетии» (Королев, 1998); на XXXIV научных чтениях, посвященных разработке творческого наследия К.Э. Циолковского (Калуга, 1999); на VII Российском симпозиуме «Механика невесомости. Итога и перспективы фундаментальных исследований гравитационно-чувствительных систем» (Москва, 2000); на Second European Conference on Structural Control (Champs-sur-Marne, France, July 2000); на Третьем Международном аэрокосмическом конгрессе IAC2000 (Москва, 2000); на XXXV научных чтениях, посвященных разработке творческого наследия К.Э. Циолковского (Калуга, 2000); на Восьмой международной научно-технической конференции по динамике и прочности автомобиля (Москва, 2000); на XII конференции молодых ученых, аспирантов и студентов по современным проблемам машиностроения (Москва, 2000); на XXV академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2001); на VII Всероссийской конференции «Нейрокомпьютеры и их применение НКП-2001» с международным участием (Москва, 2001); на XIII Симпозиуме «Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем» (Москва-Звенигород, 2001); на Восьмом Всероссийском съезде по теоретической и прикладной механике (Пермь. 2001); на 5-ой Международной конференции «Проблемы колебаний (1COVP-2001)» (Москва, 2001); на The NATO Advanced Study Institute «Responsive Systems for Active Vibration Control». ASI-NATO (Brussels, Belgium, September 2001); на VIII Всероссийской конференции «Нейрокомпьютеры и их применение НКП-2002» с международным участием (Москва, 2002); на The 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar PKS 2002 (Chemnitz, Germany, April 2002); на The NATO Advanced Study Institute on «Virtual Nonlinear Multibody Systems» (Prague, Czech Republic, June-July 2002); на Fifth Yugoslav Symposium on Nonlinear Mechanics 5th YUSNM NlS'2000 (Nig, Yugoslavia, October 2000): на The International Seminar «MECHANICAL ENGINEERING: STATE-OF-THE ART AND PERSPECTIVES» (Moscow, Russia, July 2002); на заседании Секции Ученого Совета от отдела биомеханики систем «человек-машина» Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН (Москва, 2002); на IX Всероссийской конференции «Нейрокомпьютеры и их применение НКП-2003» с международным участием (Москва, 2003); на Symmetry Festival 2003 (Budapest, Hungary, August 2003).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 109 работ, в т.ч.: 68 статей в отечественных и зарубежных научно-технических журналах и сборниках, 34 авторских свидетельства СССР и 7 патентов РФ на изобретения.

Благодарности. Автор выражает глубокую признательность доктору технических наук, профессору Синеву А.В. за научно-методическую помощь в написании диссертации и ее обсуждении, кандидатам технических наук Алтунину В.И., Дордусу И.Д. и Трубникову А.Г. за предоставленные материалы по конструкциям радиотелескопов и космических антенн, Дегтяреву ,А.С. и Соколову С.П. за помощь в разработке вычислительных программ для ЭВМ, а также докторам технических наук профессорам Бапакшину О Б., Перминову М.Д., Сергееву В.И. и Савостьянову A.M. за ценные замечания и предложения, высказанные по диссертационной работе.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Саяпин, Сергей Николаевич

Выводы

При проведении исследований возможности обеспечения прецизионного формообразования, формостабилизации и высокоточного наведения раскрываемых на орбите крупногабаритных конструкций космических радиотелескопов лепесткового типа на этапе эксплуатации были получены следующие результаты:

1. Разработан и внедрен новый способ хранения элементов прецизионных конструкций из волокнистых полимерных композиционных материалов, позволяющий снизить величину остаточных деформаций, возникающих при их длительном хранении под нагрузкой.

2. На основе проведенного анализа гравитационно-инерциальной чувствительности крупногабаритных прецизионных конструкций КРТ лепесткового типа показана необходимость применения комплекса эффективных средств их виброзащиты и высокоточного наведения на исследуемые объекты в условиях орбитального полета.

3. Решена задача синтеза комплекса эффективных средств виброзащиты и высокоточного наведения раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных КРТ лепесткового типа, включающего:

• Синтез систем активной виброзащиты и высокоточного наведения (САВВН) прецизионной крупногабаритной трансформируемой антенны КРТ, в т.ч.:

• Синтез САВН КРТ, построенной на основе пространственного механизма параллельной структуры, в т.ч.:

• Представлены эффективность применения пространственных механизмов параллельной структуры в космической технике и представлены математическая постановка задачи построения САВВН КРТ с помощью платформы Стюарта и пример ее практической реализации.

• Экспериментально, на созданных одностепенной физической модели САВВН КРТ с качающейся платформой и полномасштабной физической модели пространственной САВВН КРТ, подтверждена работоспособность и правильность выбора основных схемно-технических решений разработанной концепции пространственной САВВН КРТ. При этом впервые в мировой практике в качестве полномасштабной физической модели пространственной САВВН КРТ автором был успешно применен шестистепенной динамический стенд ДС-6-1 авиационного тренажера, что позволило на несколько порядков сократить финансовые и временные ресурсы необходимые для создания аналогичной полномасштабной физической модели, а также повысить коэффициент их использования в авиационной промышленности.

• Представлена диверсификация результатов исследования САВВН КРТ, построенной с использованием платформы Стюарта.

• Синтез САВВН КРТ, построенной на основе активного карданового подвеса.

• Представлена концепция построения активной прецизионной опоры.

• Синтез системы пассивной виброзащиты высокоточного трансформируемого КРТ лепесткового типа.

4. Разработаны новые технические решения, защищенные авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ на изобретения, направленные на обеспечение возможности прецизионного формообразования, формостабилизации и высокоточного наведения раскрываемых на орбите крупногабаритных конструкций КРТ лепесткового типа на этапе эксплуатации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе предложен новый комплексный подход к решению проблемы создания раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа. При его разработке и реализации были получены следующие основные теоретические и практические результаты;

1. Разработаны классификации:

• прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ;

• механизмов раскрытия складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков;

• механизмов раскрытия лепестков складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков;

• механизмов фиксации лепестков складного зеркала антенны КРТ;

• опорных систем фокального блока (вторичного зеркала) антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков;

• методов и средств виброзащиты и высокоточного наведения КРТ и других прецизионных космических конструкций,выполненные по новым существенным конструктивным признакам на основе сравнительного анализа отобранной научно-технической и патентной информации и установлены общие закономерности для каждого из выявленных их подмножеств, позволившие обосновать и выбрать базовые образцы раскрываемых на орбите крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ и их главных элементов и осуществить синтез новых классов складных зеркальных антенн КРТ, механизмов раскрытия складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, механизмов раскрытия лепестков складных зеркал антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, механизмов фиксации лепестков складного зеркала антенны КРТ, опорных систем фокального блока антенн КРТ с осесимметричной укладкой лепестков, а также систем активной виброзащиты и высокоточного наведения КРТ, обеспечивающих прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение антенны КРТ на исследуемый объект.

2. Установлена аналитическая взаимосвязь между кинематическими и геометрическими параметрами складного зеркала антенны КРТ с осесимметричной укладкой лепестков в сложенном и раскрытом положениях, позволившая осуществлять синтез механизмов раскрытия лепестков и складного зеркала антенны с учетом его компоновки в полезной зоне под обтекателем ракеты-носителя и сопряжения с опорной системой фокального блока (вторичного зеркала).

3. Разработаны новые количественный и оперативный качественный методы кинематического анализа сравниваемых вариантов механизмов раскрытия лепестков складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа позволившие осуществить выбор наилучшего варианта из синтезированных новых схемно-технических решений для конкретных проектов КРТ.

4. Разработаны методологические основы компоновки складных зеркальных антенн лепесткового типа с осесимметричной укладкой лепестков в полезной зоне транспортного средства.

5. Разработан комплекс новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их моделей (вещественных и идеальных) и реализующих методик с соответствующим алгоритмическим и программным обеспечением, позволяющий автоматизировать процесс определения оптимальных основополагающих параметров КРТ по результатам численных исследований, повысить качество и сократить сроки разработки и реализовать на их основе новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение зеркальных антенн конкретных проектов КРТ на исследуемые объекты в процессе эксплуатации, в т.ч.:

• Разработана и исследована модель принятия решений для многокритериальных задач оптимального проектирования раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа. Модель отражает аксиоматику апостериорных процедур, последовательность решения и метод выбора оптимальных предпочтений (альтернатив), сформулированной многокритериальной задачи оптимального проектирования складной антенны КРТ лепесткового типа.

• Разработана и исследована модель оптимального проектирования складного зеркала антенны КРТ лепесткового типа (реализующая новые разработанные методы построения центрального зеркала, лепестков, линии их сопряжения и разбивки рабочей поверхности зеркала антенны на минимально-допустимое количество фацет) и получены практические рекомендации по его основополагающим параметрам для конкретных проектов КРТ (проекты КРТ «РАДИОАСТРОН», «IVS» и «УКП»),

• Разработана и исследована модель оптимального проектирования опорной системы фокального блока раскрываемых на орбите зеркальных антенн КРТ лепесткового типа (реализующая новые разработанные методы определения профиля опоры и затенения раскрыва зеркала антенны от опорной системы с учетом ее компоновки в полезной зоне под обтекателем ракеты-носителя и сопряжения со складным зеркалом антенны КРТ в транспортном положении) и получены практические рекомендации по ее основополагающим параметрам для проекта КРТ «РАДИОАСТРОН».

6. Предложена интерактивная система оптимального автоматизированного проектирования (СОАП) складных зеркальных антенн КРТ лепесткового типа, представляющая совокупность разработанных методов, алгоритмов и программ, реализующих с помощью ЭВМ автоматизированный поиск на комплексной математической модели антенны оптимальных основополагающих параметров, при которых критерий оптимальности проектируемого объекта имеет минимально (максимально) возможное значение при условии выполнения накладываемых ограничений. СОАП позволила сократить сроки и повысить качество разработки трансформируемой антенны КРТ лепесткового типа проекта «РАДИОАСТРОН».

7. Разработан и внедрен в производство комплекс новых технологий изготовления и длительного хранения под нагрузкой раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их элементов, обладающих низкой удельной плотностью и высокой жесткостью и размеростабильностью, в т.ч.:

• Технология изготовления жестких прецизионных параболических зеркал (лепестков) антенн с низкой удельной плотностью, позволяющая повысить их размеростабильность и снизить массу изделия в целом.

• Технология изготовления цельных размеростабильных длинномерных и полукольцевых полых изделий из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов (ВПКМ).

• Технология сборки и юстировки раскрываемых на орбите крупногабаритных прецизионных складных антенн лепесткового типа, построенная на основе исследования проблемы обеспечения их кинематической точности.

• Технология, обеспечивающая равномерное натяжение сетеполотна на складном каркасе зеркала антенны с заданным усилием и мобильное устройство для ее реализации.

8. Установлены значения частот микродинамических возмущений, действующих на прецизионную конструкцию КРТ в процессе эксплуатации, амплитуды которых превышают допустимый уровень. Предложены пути решения данной проблемы, наиболее эффективным из которых является применение активной виброзащиты.

9. Разработаны и экспериментально подтверждены новые одноуровневая концепция построения пространственной системы активной виброзащиты и высокоточного наведения (САВВН) раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ лепесткового типа и схемно-технические решения для ее реализации, в т.ч.:

• Впервые в качестве полномасштабной физической модели пространственной САВВН КРТ научно обоснован (на основе анализа кинематических и динамических параметров) и успешно применен шести степенной динамический стенд ДС-6-1 комплексного авиационного тренажера самолета, система подвижности которого выполнена на базе платформы Стюарта.

• Впервые на основе анализа кинематических и динамических параметров научно обоснована и успешно реализована возможность отработки на функционирование пространственной САВВН КРТ на созданной одностепенной физической модели САВВН с качающейся платформой и самообучающейся системой нейросетевого управления, позволяющей осуществлять активную виброзащиту объекта с одновременным его наведением (позиционированием) в режиме реального времени.

• Разработана комплексная методика проведения экспериментальных исследований на пространственной и одностепенной физических моделях САВВН.

10. Обоснованы и разработаны методики наземной отработки и экспериментальных исследований синтезированных новых технических решений систем прецизионного формообразования, формостабильности и высокоточного наведения раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций зеркальных антенн КРТ и их элементов, позволившие создать испытательную оснастку и стенды и провести на них в наземных условиях комплекс экспериментально-исследовательских работ с образцами, конструкторско-технологическими макетами и физическими моделями указанных конструкций и их элементами не способными функционировать в условиях гравитации, направленный на практическую реализацию конкретных проектов КРТ, в частности КРТ проекта «РАДИОАСТРОН».

11. На основании анализа полученных оптимальных основополагающих параметров раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных конструкций КРТ лепесткового типа обоснованы и разработаны новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие их прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение на исследуемые объекты в процессе эксплуатации. Технические решения схем конструкций КРТ в целом и их механизмов, узлов соединений и технологий изготовления, а также способов хранения, виброзащиты и высокоточного наведения КРТ на исследуемые объекты и устройства для их реализации защищены сорока одним авторским свидетельством СССР и патентом Российской Федерации на 45 изобретений.

На основании вышеизложенных результатов можно сделать следующие выводы:

1. На основании анализа требований к прецизионным крупногабаритным конструкциям зеркальных антенн КРТ и с учетом физических, технологических и конструктивных принципов их создания и условий эксплуатации показано, что в настоящее время и в ближайшей перспективе наиболее приемлемыми являются лишь крупногабаритные трансформируемые конструкции антенн КРТ лепесткового типа с осесимметричной укладкой лепестков и развертываемые жесткие отражающие поверхности на раскрываемых ферменных каркасах, а также собираемые на орбите из готовых или раскрываемых модулей, при этом для антенн с диаметром апертуры до 15 метров предпочтение следует отдать автоматически раскрываемым лепестковым конструкциям. В случаях необходимости создания зеркал диаметром более 15 метров, целесообразно применять комбинированные конструкции, представляющие собой раскрываемый ферменный каркаса с развертываемой на нем отражающей поверхностью в виде жестких высокоточных лепестков (фацет), укладываемых в полезные объемы в виде вытянутых параллелепипедов, при этом наименьшей погрешностью формы обладает ферменный каркас в виде геодезического купола с четырехгранной ячейкой.

2. Установлено, что точность механизмов раскрытия лепестков и складного зеркала антенны КРТ лепесткового типа должна обеспечивать лишь их надежное раскрытие, а прецизионное формообразование рабочей поверхности из высокоточных центральной части зеркала и лепестков достигается их взаимной фиксацией. Таким образом, должен соблюдаться принцип «неточного» раскрытия и высокоточной фиксации между собой подвижных лепестков и неподвижной центрального части складного зеркала антенны КРТ лепесткового типа.

3. Установлено, что на решение инженерной части КРТ малое влияние оказывает характер задач, для которых он предназначен, будь то астрофизические, геофизические, прикладные или энергетические, при этом раскрываемые на орбите прецизионные крупногабаритные конструкции зеркальных антенн КРТ практически перекрывают весь рабочий диапазон космических антенн и радиометров различного назначения, а также в силу своей конструктивной идентичности включают в себя основные технические решения раскрываемых на орбите гелиоконцентраторов космических энергетических станций и других крупногабаритных конструкций.

4. Установлено, что в силу своей протяженности и, как следствие, малой жесткости, и высоких требований по точности прецизионные крупногабаритные конструкции КРТ неизбежно становятся гравитационно- и инерциально-чувствительными системами, т.е. системами, основные тактико-технические характеристики которых (точность геометрии антенной системы и ее наведения на исследуемый объект) нарушаются под действием микродинамических возмущений гравитационного и инерциального характера и требуется обеспечить их эффективную виброзащиту, особенно в инфра- и низкочастотном диапазонах, и высокоточное наведение в процессе эксплуатации. Наиболее перспективной для этих целей является представленная в работе одноуровневая пространственная система активной виброзащиты и высокоточного наведения КРТ, исполнительный орган которой выполнен в виде активной переходной фермы аналогично платформе Стюарта, расположенной между антенной КРТ и космическим аппаратом.

5. Установлено ранее неизвестное поведение прецизионных крупногабаритных космических зеркал с жесткой рабочей поверхностью второго порядка из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов при воздействии на них в процессе эксплуатации микродинамических возмущений гравитационной и инерциальной природы, выраженное в резком снижении значения их модуля упругости по сравнению с наземными условиями.

6. Установлено, что в процессе технологической подготовки ракеты-носителя к запуску имеют место циклы, при которых крупногабаритные прецизионные элементы из волокнистых полимерных композиционных материалов находятся под обтекателем в напряженном состоянии, что неизбежно приведет к необратимым остаточным деформациям после снятия нагрузки. Разработан новый способ хранения указанных изделий под нагрузкой, снижающий величину остаточных деформаций до приемлемого уровня.

7. Установлено, что среди многообразия областей применения пространственных механизмов параллельной структуры наибольшая эффективность по максимальному использованию своих функциональных возможностей достигается в космической технике, особенно в пространственных системах активной виброзащиты и высокоточного наведения прецизионных крупногабаритных космических конструкций, в частности складных зеркальных антеннах КРТ.

8. Созданный комплекс новых научно-обоснованных методов анализа и синтеза раскрываемых на орбите прецизионных крупногабаритных механизмов и конструкций зеркальных антенн КРТ лепесткового типа и их моделей вещественных и идеальных) и разработанные новые схемно-технические и технологические решения, обеспечивающие их прецизионное формообразование, формостабильность и высокоточное наведение на исследуемые объекты в процессе эксплуатации, в силу своей универсальности использованы также в разработках широкого класса крупногабаритных космических конструкций различного назначения и в других отраслях народного хозяйства и имеют важное народно-хозяйственное, научное и оборонное значение.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Саяпин, Сергей Николаевич, 2003 год

1. Абовский Н.П., Палагушкин В.И. Активное управление колебаниями конструкций: Учебное пособие/ Красноярск: КрасГАСА. 1997.100 с.

2. Агаджанов П.А., Горшков Б.М., Смирнов Г.Д. Основы радиотелеметрии. Военное издательство МО СССР. М. 1971.

3. Адамян P.M., Казарян А.Е., Лорецян Г.М., Саркисян С.Т. Устройство для изготовления высокоточных асферических антенных отражателей. В кн. Антенны/ Под ред. Г.Г. Бубнова. Вып. 35. М.: Радио и связь, 1988. - с. 110-116.

4. Айзенберг Г.З., Ямпольский В.Г., Терешин О.Н. Антенны УКВ. Под ред. Г.З. Айзенберга. Ч. 1,2. Связь. М. 1977.

5. Алдошкин Ю.Г., Моторин В.Н. Кинематика управления стержневым приводом. Сборник научных трудов НПО им. С.А. Лавочкина/ Под общ. ред. доктора техн. наук, проф., лауреата Гос. премии Куликова С.Д. Выпуск 3. М. 2001. С. 267-272.

6. Алексанян A.M., Афян В.В., Батикян Г.А., Вартанян А.В. Разработка крупногабаритных параболоидных фацетных концентраторов/ Гелиотехника. 1988. №3.-с. 24-28.

7. Алтунин В.И., Андреянов В.В., Битушан Е.И., Кузьмин О.А., Перлов А.И., Пригода Б.А., Чурилов Ю.И., Антенная система «Радиоастрон», Препринт ИКИ АН СССР, Пр-1237, 1987.

8. Ананов Г.Д. Кинематика пространственных шарнирных механизмов. М.; Л.: Машгиз, 1963. 220 с.

9. Андрейчиков А.В., Андрейчикова О.Н. Компьютерная поддержка изобретательства (методы, системы, примеры применения). М.: Машиностроение, 1998. - 476 с.

10. Андреянов В.В., Кардашев Н.С. Проект наземно-космического радиоинтерферометра. Космические исследования, том XIX, 1981, № 5.

11. Андреянов В.В., Кардашев Н.С., Попов М.В. и др. «РАДИОАСТРОН» радиоинтерферометр с базой Земля-космос. - Астрон. жур.,т. 63,1986, №5.

12. Антенны миллиметрового диапазона/ ВЦП. № КР-74515. - 11 е.: ил. пер. ст. Williams N., Adtia N.A. из сб.: Military microwaves' 80. Kent. 1980. Pp. 611-616.

13. Антенный блок АБ05: Эскизный проект. Пояснительная записка АБ05. 00.000 ПЗ/ Ташкентское конструкторское бюро машиностроения; Инв. № Р-811.- Ташкент. 1984.

14. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т., Изд. 3 доп. Т. 1. М.: Машиностроение, 1978.

15. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т., Изд. 3 доп. Т. 2. М.: Машиностроение, 1978.

16. Арсентьев В.М., Гвамичава А.С., Данилов Ю.И. и др. Космический радиотелескоп КРТ-10. Доклады Академии наук СССР, Астрономия, 1982, Том 264, № 3.-е. 588-591.

17. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. С.11-183.

18. Арчер Дж.С. Высококачественные параболические антенные зеркала.- Ракетная техника и космонавтика. Т. 18. 1980. Вып. 10.-е. 179-187.

19. Астроследящие системы. Под ред. д-ра техн. наук, проф. Б.К. Чемоданова. М., «Машиностроение», 1977,304 с.

20. Ачильдиев В.М., Дрофа В.Н., Мезенцев А.П. и др. Инерциальный измерительный блок. Патент РФ на изобретение № 2058534 от 5.05.95 г.

21. Ачильдиев В.М., Дрофа В.Н., Мезенцев А.П. и др. Микромеханический вибрационный гироскоп-акселерометр. Патент РФ на изобретение № 2064682 от 20.08.95 г.

22. Байрамов Р.Б., Баум И.В., Воробьев A.M., Гурбанязов М.А., Князев И.Н., Мачуев Ю.И., Фокин В.Г. Климатические воздействия на антенные системы. Ылым. Ашхабад. 1988. 408 с.

23. Бакланов B.C., Горобцов А.С., Карцов С.К., Синев А.В., Фролов К.В. Анализ реактивных свойств динамических жесткостей и передаточных функций гидроопор// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1999. №3. С. 31-37.

24. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования: Учебное пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1984. - 248 е., ил.

25. Баум И.В., Зайцев Б.И., Иванов А.И. и др. Щит рефлектора антенны. Авторское свидетельство СССР № 1223320, МКИ H01Q 15/14,1982.

26. Беккер Т.Н., Кармилов С.С. Складной каркас пространственной конструкции. Авторское свидетельство СССР № 506690, МКИ Е04В7/10, 1973.

27. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. 5-е изд., перераб. - М.: наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 320 с.

28. Белвин В.К. Теоретические и экспериментальные исследования характеристик вибрационного поведения и устойчивости стоек с предварительно натянутыми оттяжками// Аэрокосмическая техника. 1985. № 6. С. 9-17.

29. Беляков И.Т., Борисов Ю.Д. Основы космической технологии. Учеб. Пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1980. - 184 е., ил.

30. Белянин П.Н. Об основных направлениях совершенствования конструкций металлорежущих станков// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2000. № 6. С. 3-14.

31. Белянский П.В., Криммановский В.А. Проблемы управления большими космическими антеннами// Зарубежная радиоэлектроника. 1984, № 6, с. 43-55.

32. Бендер Е.К. Использование методов оптимального линейного опережающего регулирования в теории автомобильных подвесок// Труды Амер. о-ва инж. мех. Теоретические основы инженерных расчетов. 1968. № 2. с. 79-88.

33. Берулис И.И., Мещанский Ф.Л., Назаров В.П., Соловьев В.Г. Исследование точности изготовления рефлектора радиотелескопа РТ-22 ФИАН. В кн.: Антенны/ Под ред. Г.Г. Бубнова. Вып. 35. М.: Радио и связь, 1988. - с. 69-76.

34. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Вахидов Ш.А., Дмитриев B.C., Кардашев Н.С., Андреянов В .В., Шаповалов Ю.Е., Логинов В .Д. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 192832, МКИ H01Q 15/14, 1982.

35. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Дмитриев B.C., Шаповалов Ю.Е., Жуков Б.П., Логинов В.Д. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 197327, МКИ H01Q 15/14,1983.

36. Битушан Е.И., Саяпин С.Н. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 207815,МКИ H01Q 15/14, 1983.

37. Битушан Е.И., Тарасов В.Г., Саяпин С.Н., Дмитриев B.C. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 209662, МКИ H01Q 15/20, 1983.

38. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Сёмов О.И., Тарасов В.Г., Марков С.П. Способ создания орбитальной конструкции. Авторское свидетельство СССР № 209839, МКИ B64G 9/00, 1984.

39. Битушан Е.И., Тарасов В.Г. Саяпин С.Н., Логачев Г.М. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 220187, МКИ H01Q 15/16, 1984.

40. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Тарасов В.Г., Логинов В.Д., Барсукова Н.Г. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 229537, МКИ H01Q 15/16, 1984.

41. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Логинов В.Д., Тарасов В.Г., Михайловский К. Л., Логачев Г.М. Раскладной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 235265, МКИ H01Q 15/20, 1985.

42. Битушан Е.И., Тарасов В.Г., Болотин Ю.И., Логачев Г.М., Саяпин С.Н., Дмитриев B.C., Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 239978, МКИ H01Q 15/20, 1985.

43. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Тарасов В.Г. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 240020, МКИ H01Q 15/20, 1985.

44. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Логачев Г.М., Тарасов В.Г., Логинов В.Д., Михайловский К.Л., Устинов А.А., Джуманов Б.А. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 1809723, МКИ НО 1Q 15/20, 1985.

45. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Драков А.А., Гатаулин В.Х., Шишов И.В., Логинов В.Д., Алтунин В.И., Трубников А.Г., Складная конструкция антенны радиотелескопа, Препринт ИКИ АН СССР, Пр-1243, 1987.

46. Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Логинов В.Д. Антенна космического аппарата. Авторское свидетельство СССР № 1825253, МКИ H01Q 1/12, 1989.

47. Благонадежин В.Л., Мурзаханов Н.Б. Методы экспериментального исследования композиционных материалов и конструкций из них. М., 1976.

48. Бобир Н.Я., Лобанов А.Н., Федорчук. Фотограмметрия. М Недра 1974.

49. Богомолов А.Ф., Попереченко Б.А. Высокоэффективные параболические антенны для космической связи и радиоастрономии/ Изв. вузов. Радиоэлектроника. 1970. т. 13. Вып. № 4.

50. Богомолов А.Ф., Соколов А.Г., Попереченко Б.А., Поляк B.C. О проблеме создания комплекса современных экономичных радиотелескопов. В кн.: Антенны. Сб. статей. Вып. 24. - М.: Радио и связь, 1976. - с. 106-123.

51. Богомолов А.Ф., Букарев Н.В., Важенцев Т.Н. и др. Космическая складная антенна. В кн.: Антенны/ Под ред. А.А. Пистолькорса. Вып. 29. М.: Радио и связь, 1981, с. 10-20.

52. Бойко Ю.С. Воздухоплавание в изобретениях. М: Транспорт, 1999, с. 352.

53. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник. М.: Радио и связь, 1991.-256 е.: ил.

54. Борисов Н.Н., Гросс А.А., Клейман И.С., Фролов О.П. Влияние опор зеркальных антенн на боковое излучение и способы его уменьшения. Труды НИИР. 1976. Вып. 1. с. 30.

55. Борисов А.А., Парщиков А.А. Технология изготовления и выверки отражающей поверхности антенн миллиметрового диапазона. В сб. Современные конструктивные решения радиотелескопов. Рига. Зинатне. 1986. -с. 184-190.

56. Борисов А.А., Парщиков А.А. Технология изготовления зеркала диаметром 1 метр. 22 Всесоюзная конференция ((Радиотелескопы и интерферометры», Ереван 15-17 мая 1990 года. Тезисы докладов. Ереван. 1990.-с. 51-52.

57. Борисов А.А., Парщиков А.А. Конструкция, технология изготовления и методика контроля отражающей поверхности антенны радиотелескопа РТ-16 МГТУ. В сб. Конструкции зеркальных антенн. 4.1. Доклады Рижского совещания URSI. Рига. 1990. с. 221-227.

58. Брахман Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике. М., Радио и связь, 1984.

59. Брейсуэлл Р.Н. Теория допусков для больших антенн.// Зарубежная радиоэлектроника. 1962. № 3. С. 18-25.

60. Будагов Ю.А., Йорданов А.Б., Литов Л.Б., Харжеев Ю.Н., Ценов Р.В. Фокусирующие зеркала с основой из быстротвердеющей пены. ПТЭ, 1987, № 3, с. 211-212.

61. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М: Наука, 1978. - 400 с.

62. Буякас В.И., Гвамичава А.С., Горшков JI.A. и др. Неограниченно наращиваемый космический радиотелескоп. Космические исследования. 1978,- т. 16. Вып. № 6. - с. 924-936.

63. В Японии телескопы больше самой Японии. -Знание-сила, 1998, № З.-с. 78.

64. Ван Фо Фы Г.А. Теория армированных материалов с покрытиями. Киев. Наукова думка. 1971.

65. Ванг Ш.Дж., Лин Ю.Х., Их Ч.-Х.Ч. Динамика и управление экспериментальной антенны, соединенной с КЛАМИ «Спейс шаттл»// Аэрокосмическая техника. 1986. № 9. С. 195-206.

66. Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А., Федунов Б.Е. Интеллектуальное управление динамическими системами. М.: Физико-математическая литература, 2000. - 352 с.

67. Вахидов Ш.А., Битушан Е.И., Саяпин С.Н., Гвамичава А.С. Общие принципы построения высокоточных трансформируемых зеркальных антенн лепесткового типа. В сб. Конструкции зеркальных антенн. Ч. 1. Доклады Рижского совещания URSI. Рига. 1990. с. 195-200.

68. Великшин Е.П. Развертываемые антенны для космических летательных аппаратов. Радиоэлектроника за рубежом, 1970, № 11, - с. 3-35.

69. Веселкова Г.П. и др. Проектирование антенн сверхвысоких частот. Ч. 2. М. Связь. 1977.

70. Вибрации в технике: Справочник: В 6-ти т. Т. 6. 2-е изд., испр. и доп./ Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) М.: Машиностроение. 1995. Защита от вибрации и ударов/ Под ред. К.В. Фролова. 456 е., ил.

71. Воронков B.C. Стабилизация вала в активных магнитных подшипниках// Механика твердого тела, 1991, №4, с. 63-70.

72. Гаврилов В.А., Гиммельман В.Г., Олейник В.П. Натяжной замок. Авторское свидетельство СССР № 1231552, МКИ H01Q 1/08, Е05В65/52, 1984.

73. Галашин В.А., Лебеденко И.Б, Саяпин С.Н., Синев А.В. Пневматическая подвеска. Восьмая международная научно-техническая конференция по динамике и прочности автомобиля. Москва, 10-12 октября 2000 года. Тезисы докладов. Москва, МАМИ, 2000, с. 27-28.

74. Гвамичава А.С., Савельев В.А., Соколов А.Г. Возможность создания больших отражающих поверхностей в космическом пространстве: Доклад на XXV111 конгрессе МАФ, Прага, Чехословакия, 1977.

75. Гвамичава А.С. Исследование принципов наземной механической отработки складных конструкций. Тезисы доклада на межотраслевом семинаре по проблемам конструирования сложных технических систем. Рига. 1981.

76. Гвамичава А. С. Разработка и внедрение конструктивных форм и методов расчета крупногабаритных космических антенных сооружений: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 1984. - 37 с.

77. Гвамичава А.С. и др. Исследование массовых характеристик крупногабаритных космических конструкций. Труды XIX Чтений К.Э. Циолковского. М., 1986.

78. Гвамичава А.С. Возможные конструктивные решения космических радиотелескопов миллиметрового диапазона. М. 1994. Препринт ФИРАН № 29.

79. Гвамичава А.С., Федорчук С.Д. Рациональное проектирование крупногабаритных космических конструкций. М. 1995. Препринт -19. ФИРАН.

80. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. -М.: Энергия, 1980.

81. Геруни П.М. Радиотелескопы РТ-32/54 и ОСА-18. XIV Всесоюзная конференция по радиотелескопам. Тезисы докладов. Ереван. 1982.- с. 188-189.

82. Гинзбург В.М., Белова О.М. Расчет параболических антенн. М.: Сов. радио. 1958.

83. Гинзбург В. Мне не безразлично// Поиск, 2002. № 17 (675), с. 5.

84. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 95 с.

85. Глазунов В.А. Кинематический анализ манипуляторов параллельной структуры с учетом особых положений// Механика твердого тела. 1991. № 4. С. 54-62.

86. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н. Планирование траектории и построение рабочих зон механизмов параллельной структуры с учетом особых положений// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998, № 5, с. 50-56.

87. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Трифонова А.Н., Есина М.Г. Моделирование зон особых положений механизмов параллельной структуры// Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000, № 2, с. 97-104.

88. ЮЗ.Глезерман Е.Г., Классен В.И., Колобов В.А., Ремизов Б.А., Шишлов А. Б. Космические антенны второго поколения. Зарубежная радиоэлектроника, 1981,№8, -с. 93-106.

89. Глотюк С.В., Иванов В.М., Пайс Э.В. Конструктивно-технологические решения больших космических объектов. В кн.: Гагаринские научные чтения по космонавтике и авиации. 1983 г., 1984 г. - М.: Наука, 1985. С. 254-259.

90. Гоголев В.А. Способ стереоизмерений с автоматической селекцией измеряемого объекта. Авторское свидетельство СССР № 882283, МКИ GO 1С 11/02, 1980.

91. Горшков А.И. Математическая модель анализа динамической точности «гибкого» космического аппарата/Аруды ВНИИЭМ, 1988, т. 86, с. 5-19.

92. Гринберг В.Н., Пушкарев А.Э. Синтез механизма для раскрытия складных поверхностей летательных и космических аппаратов// Проблемы машиностроения и надежности машин, 1998, № 2, с. 30-35.

93. Гринберг В.Н., Пушкарев А.Э. Структура и динамика складных аэродинамических поверхностей летательных аппаратов// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2001, № 1, с. 11-165.

94. Гришин Д.К. Обоснование применения и разработка высокоэффективных средств снижения колебаний металлоконструкций для земляных работ. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. М.: РУДН. 1997, 359 с.

95. Грязин Г.Н. Оптико-электронные системы для обзора пространства: Системы телевидения. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 224 е.; ил.

96. Ш.Гряник М.В., Ломан В.И. Развертываемые зеркальные антенны зонтичного типа. М.: Радио и связь. 1987. - 72 с.

97. Гудрамович B.C., Дисковский В.А., Макеев Е.М. Тонкостенные элементы зеркальных антенн. Киев. Наукова думка. 1986.

98. Гуртовник И.Г., Спортсмен В.Н. Стеклопластики радиотехнического назначения. М.: Химия. 1987.

99. Гусев А.А., Нурмухамедов Р.З. Частотный метод определения профиля зеркальных антенн.22 Всесоюзная конференция «Радиотелескопы и интерферометры», Ереван 15-17 мая 1990 года. Тезисы докладов. Ереван. 1990.-с. 96-97.

100. Гусев А.А., Коваленко Л.М. Оптический метод контроля формы зеркал. 22 Всесоюзная конференция «Радиотелескопы и интерферометры», Ереван 15-17 мая 1990 года. Тезисы докладов. Ереван. 1990. с. 98-99.

101. Данилов Ю., Кулешов Ю., Рудаков В. Первый космический радиотелескоп. Наука и жизнь, 1979, № 11.- с. 2-6.

102. Делоне Б.Н., Райков Д.А. Аналитическая геометрия. Т. 2. М., Л.: Государственное издательство технико-теоретической литературы. 1949,- 516 с.

103. Демидов А.И., Саяпин С.Н. Узел соединения. Авторское свидетельство СССР № 204766, МКИ F16B 21/00, 1983.

104. Демидов С.В. 2-й Кемницкий семинар по параллельной кинематике// Приводная техника, 2000, № 3, с. 34-35.

105. Джон Краус. Радиоастрономия. Пер. с англ. под ред. В.В. Железнякова. М. Сов. радио. 1973.

106. Дижечко Н.Н., Кислицин С.Г. Аналитические методы кинематического исследования сложных пространственных механизмов. -Анализ и синтез механизмов, М.: Наука, 1965. С. 46 - 56.

107. Диментберг Ф.М. Метод винтов в прикладной механике. М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

108. Диментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов. М.: Наука. 1982. 336 с.

109. Динамические свойства линейных виброзащитных систем. Коллектив авторов под ред. К.В. Фролова, М.: Наука, 1982. 208 с.

110. Динамический стенд ДС-6-1 с шестью степенями свободы. Техническое описание 415.40.546. ТО.

111. Дубинский Б.А., Слыш В.И. Радиоастрономия. Под ред. А.Е. Саломоновича. М. Сов. радио. 1973.

112. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.

113. Ерохин Г.А., Кочержевский В.Г., Покрас A.M. Расчет радиопрозрачных опор антенных конструкций методом синтеза. Труды НИИР. 1974. Вып. 1. с. 110-114.

114. Есепкина Н.А., Корольков Д.В., Парийский Ю.Н. Радиотелескопы и радиометры Под ред. Д.В. Королькова. Наука. М. 1973.

115. Есепкина Н.А., Зверев Ю.К., Иоффе С.А. и др. Лазерный нивелир для юстировки поверхности радиотелескопов. ПТЭ, № 2,1984, с. 175-176.

116. Жук М.С., Молочков Ю.Б. Проектирование антенно-фидерных устройств. М. Энергия. 1966.

117. Жуков Д.А., Смирнов Б.А., Тимаков В.М., Федоров B.C. Динамический многостепенной стенд. Патент РФ на изобретение № 2129305, МПК G09B/08 F15B 9/17, 1996.

118. Забелина И. А. и др. Воздействие факторов космического пространства на оптические приборы.// Оптический журнал. Т. 64. № 7.1997, с. 3-19.

119. Забудько М.А., Озерных И.Л., Островский Е.И., Рыбак Л.А., Саяпин С.Н. Способ оценки воздействия микродинамики на параметры процессов роста кристаллов в условиях микрогравитации// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1999, № 3, с. 72-78.

120. Зверев Ю.К. Геодезическое обеспечение зенитных наблюдений на РАТАН-600. 18 Всесоюзная конференция «Радиотелескопы и интерферометры», Иркутск, 14-16 октября 1986 года. Тезисы докладов. Иркутск. 1986. с. 38.

121. Зиновьев В. А. Кинематический анализ пространственных механизмов. Тр. Семинара по ТММ, 1951, т. XI, вып. 42. - М., с. 52-99.

122. Иванов Н.А., Мальцев О.П. Методы снижения высокочастотных вибраций агрегатов летательных аппаратов. В кн.: Гагаринские научные чтения по космонавтике и авиации. 1983 г., 1984 г. - М.: Наука, 1985. С. 138.

123. Изделие «Астрон»: Отчет/ ЦНИИПСК им. Мельникова; Руководитель работы А.С. Гвамичава 4-Ф5693-1-КМ. - Москва. 1988. - 84 с.

124. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия: Учеб. для вузов по спец. «Физика» и «Прикл. математика». 5-е изд. - М.: Наука. Физматлит, 1999. - 224 е.: Ил. - (Курс высшей математики и математической физики; Вып. 3).-ISBN 5-02-015234-Х.

125. Исследование конструкции развертываемых антенн из графитоэпоксидных композиционных материалов. Экспресс-информация/ Астронавтика и ракетодинамика. 1979. № 9. с. 24-25.

126. Исследование характеристик высокоточных отражающих поверхностей наземных и космических радиотелескопов: Отчет/ ЦНИИПСК им. Мельникова; Руководители работы B.C. Поляк, А.С. Гвамичава 792. -Москва. 1986. - 44 с.

127. Исследование характеристик высокоточных отражающих поверхностей наземных и космических радиотелескопов: Отчет/ ЦНИИПСК им. Мельникова; Руководители работы А.С. Гвамичава, B.C. Поляк. 792. -Москва. 1987. - 36 с.

128. Исследование характеристик высокоточных отражающих поверхностей наземных и космических радиотелескопов: Отчет/ ЦНИИПСК им. Мельникова; Руководитель работы А.С. Гвамичава. 801. - Москва. 1987. - 7 с.

129. Исследование конструкторских решений изделия АБ02: Отчет/ ЦНИИПСК им. Мельникова; Руководитель работы А.С. Гвамичава 6934. -Москва. 1989. - 53 с.

130. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. М.: Наука, 1981. 191 с.

131. Калачев П.Д. Проблемы создания параболической антенны высокой разрешающей способности. Труды ФИАН, 1965, т. 28. с. 51-89.

132. Калачев П.Д., Саломонович А.Е. О повышении эффективной площади антенны радиотелескопа за счет уменьшения рассеяния на тягах. Труды ФИАН, 1965, т. 28. с. 104-115.

133. Калачев П.Д., Назаров В.П., Парщиков А.А., Розанов Б.А. Зеркальный радиотелескоп РТИ 7,5/250 с полноповоротной параболической антенной. Труды ФИАН. 1974. Т. 77. - с. 193-210.

134. Калинин А.В., Белов Ю.И., Алтунин В.И., Радиотехнические испытания антенной системы космического радиотелескопа проекта «Радиоастрон», Препринт ИКИ АН СССР, Пр-1244, 1987.

135. Каргу JI.H. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. М., «Машиностроение», 1973, 176 с.

136. Кардашев Н.С., Андреянов В.В. Проект «Радиоастрон». Радио, 1987, № 11.

137. Кармазин А.Р. Способ изготовления щитов прецизионного радиотелескопа. 22 Всесоюзная конференция «Радиотелескопы и интерферометры», Ереван 15-17 мая 1990 года. Тезисы докладов. Ереван. 1990.-с. 63-64.

138. Кармазин А.Р., Поляк B.C. Проблемы и направления создания высокоточных отражающих поверхностей (зеркал) для частот от 15 до 200 ГГц. В сб. Конструкции зеркальных антенн. Ч. 1. Доклады Рижского совещания URSI. Рига. 1990. с. 49-56.

139. Карпинская В.Б., Комаров Ю.А., и др. Шариковые расходомеры с тангенциальным подводом и отводом измеряемой среды. В кн.: Измерение расхода жидкости, газа, пара. М., 1973, с. 49-52.

140. Кастельман В.Н., Федоров А.В. Механизмы управления самолетом. -М.: Машиностроение, 1987, 184 с.

141. Кашонов Б.Е. Аэродинамическая компенсация возмущающих моментов, действующих на космический аппарат. В сб.: "Математические методы моделирования в космических исследованиях". М., изд-во "Наука", 1971, с. 120-145.

142. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 650 с.

143. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения: Пер. с англ./ Под рук. И.Ф. Шахнова. М.: Радио и связь, 1981.

144. Кинематика, динамика, точность механизмов: справочник/ Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1984. 214 с.

145. Кирсанов Э.Ю. Опытные образцы отечественных нейрокомпьютеров серии «Геркулес» на стандартной базе// Нейрокомпьютер. 1997. № 1,2. С. 49-55.

146. Киселев Ю.М., Трепов Г.В., Учватов В.И., Лемехов А.А. Устройство для радиолокационного картографирования ледового покрова. Авторское свидетельство СССР № 1803343, В64В1/50, G01S13/89, 1991.

147. Кислицин С.Г. Определение положений некоторых пространственных механизмов. Теория и расчет электроприборов точной механики. М.; JL: Машгиз, 1957. С. 12-19.

148. Клоостер К., Рите В., Патана Е. и др. Пневматическая параболическая отражающая антенна. Реализация и ожидаемые электрические характеристики. В сб. Конструкции зеркальных антенн. Ч. 1. Доклады Рижского совещания URSI. Рига. 1990. с. 142-149.

149. Козлов В.В., Макарычев В.П. Динамика управления роботами. М. Наука. 1984.

150. Коленко Е.А., Коленко К.Е. Способ металлизации диэлектрических материалов. ПТЭ, № 5, 1989, с. 233.

151. Колискор А.Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе 1-координат// Станки и инструмент, 1982. №12. С. 21-24.

152. Конструирование автоматических космических аппаратов/ Д.И. Козлов, Г.П. Аншаков, В.Ф, Агарков и др.; Под ред. Д.И. Козлова. М.: Машиностроение, 1996. - 448 с.

153. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: В 2 т. Т. 1/ К.В. Фролов, А.Ф. Крайнев, Г.В. Крейнин и др.; Под общ. ред. К.В. Фролова. -М.: Машиностроение, 1994. 528 с.

154. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: В 2-х т. Т. 2/ А.Ф. Крайнев, А.П. Гусенков, В.В. Болотин и др.; Под ред. академика К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1994. - 624 с.

155. Конструкционные стеклопластики. М.: Химия, 1979. 360 е., ил.

156. Концепция развития инновационного станкостроения// Приводная техника, 2000. № 6. С. 12-17.

157. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. 4-е изд., перераб. и доп. М. Наука. 1977. с. 67-73.

158. Корнуэлл Ф. Дж., Бендиксен О.О. Локализация колебаний в больших космических отражателях//Аэрокосмическая техника. 1989. № 11. С. 127-136.

159. Короткое B.C. Анализ радиоастрономических методов контроля поверхности крупных зеркальных радиотелескопов. 18 Всесоюзная конференция «Радиотелескопы и интерферометры», Иркутск, 14-16 октября 1986 года. Тезисы докладов. Иркутск. 1986. с. 28-29.

160. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков И.П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987.

161. Космическая индустрия/ B.C. Авдуевский, Г.Р. Успенский. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989.

162. Космические антенные конструкции из композиционного материала: свойства и влияние окружающих условий/ ВЦП № Р-23531. - 22 е.: Пер. докл. Ginty С.А., Endres N.M. на конф.: SAMPE. International Technical Conference (1986). Proceedings. - pp. 545-560.

163. Кочержевский Т.Н. Антенно-фидерные устройства. М. Связь. 1968.

164. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 560 е., ил.

165. Красовский А.А. Основы теории авиационных тренажеров. М.: Машиностроение, 1995, 304 е.: ил.

166. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. Изд. 3-е перераб. и доп. Л., «Машиностроение» (Ленингр. отд-ние), 1975.

167. Крутько А.Т., Яманов С.А. Полимерные материалы в зеркальных антеннах СВЧ диапазона. Зарубежная радиоэлектроника, 1978, № 4, - с. 123-134.

168. Кудзуя Редзи. Конструкция опорных стержней для контррефлектора. -Заявка № 59-208903 (Япония).

169. Кузнецов В.Д. Уровень боковых лепестков больших двухзеркальных параболических антенн. Радиотехника. Т. 28. 1973. Вып. № 9. с. 36-42.

170. Курильчик В.Н. Радиотелескоп. В кн. Физика космоса: Маленькая энциклопедия./ Редкол.: Р.А. Сюняев (Гл. ред.) и др. 2-е изд., перераб. и доп. М. Сов. энциклопедия. 1986. - с. 560-564.

171. Курт В.Г. Внеатмосферная астрономия. В кн. Физика космоса: Маленькая энциклопедия/ Ред. кол.: Р.А. Сюняев (Гл. ред) и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Сов. Энциклопедия, 1986. - с. 168-169.

172. Лавров А.С., Резников Г.Б. Антенно-фидерные устройства. М. Советское радио. 1974.

173. Лебедев П.А. Кинематика пространственных механизмов. М.; Л.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

174. Лебедев А.П., Полежаев В.И. Механика невесомости: микроускорения и гравитационная чувствительность процессов массообмена при получении материалов в космосе//Успехи механики, 1990. Т. 13. Вып. 1. С. 3-51.

175. Лизин В.Т., Пяткин В. А. Проектирование тонкостенных конструкций. 2-е изд., перераб. и доп. М. Машиностроение. 1985.

176. Ломан В.И., Гряник М.В. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 637021, МКИ H01Q 15/20, 1975.

177. Ломан В.И., Гряник М.В. Развертываемые антенны СВЧ диапазона. -Зарубежная радиоэлектроника, 1979, № 7, с. 68-94.

178. Маколей Б. Разработка солнечного механического двигателя мощностью 15 кВт. В кн. Использование солнечной энергии при космических исследованиях. Под ред. В.А. Баума. М. Мир. 1964. с. 253-262.

179. Малмайстер А.К., Тамуж В.П., Тетере Г.А. Сопротивление полимерных и композиционных материалов. Рига. Зинатне. 1980.

180. Медзмариашвили Э. Трансформируемые конструкции в космосе и на Земле. Германия-Грузия-Лихтенштейн. 1995. 350 с.

181. Манипуляционные системы роботов/ А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; под общ. ред. А.И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. - 472 е.: ил.

182. Матвеенко Л.И. Радиоинтерферометр. В кн. Физика космоса: Маленькая энциклопедия/ Ред. кол.: Р.А. Сюняев (Гл. ред) и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Сов. Энциклопедия, 1986. - с. 547-551.

183. Методы вычислений на ЭВМ: Справочное пособие/ Иванов В.В.Киев: Наук, думка, 1986.

184. Моишеев А.А. Результаты анализа зарубежных материалов по прецизионности космических конструкций. Сборник научных трудов НПО им. С.А. Лавочкина/ Под общ. ред. доктора техн. наук, проф., лауреата Гос. премии Куликова С.Д. Выпуск 3. М. 2001. С. 223-227.

185. Моишеев А.А., Синев А.В., Саяпин С.Н., Ермаков В.Ю. Эффективный динамический гаситель колебаний. Сборник научных трудов НПО им. С.А. Лавочкина/ Под общ. ред. доктора техн. наук, проф., лауреата Гос. премии Куликова С. Д. Выпуск 3. М. 2001. С. 246-248.

186. Молочадский A.M., Григорьева М.И., Поляк B.C., Синкевич Ю.Б. Конструкция отражательных щитов многослойно-композитного типа для миллиметровых волн. В сб. Современные конструктивные решения радиотелескопов. Рига. Зинатне. 1986. с. 146-152.

187. Некоторые проблемы прочности твердого тела. Сб. статей. М.; Л. 1959. с. 37-48.

188. Hyp Г.С., Райан P.C., Скофилд Х.Н., Симе Дж.Л. Динамика больших космических конструкций и управление ими// Аэрокосмическая техника. 1985. №6. С. 129-147.

189. Образцов И.Ф., Васильев В.В., Буланов В. А. Оптимальное армирование оболочек вращения из композиционных материалов. М., «Машиностроение», 1977.

190. Омельяненко Ю.Н., Алексеев К.А. и др. Справочник по телевидению. Изд. 2-е. М. Техника. 1976.

191. Опендекер Ф.К., Джонкхир Э.А., Сафронов М.Г. и др. Синтез компенсатора пониженного порядка для гибкой конструкции// Аэрокосмическая техника. 1990. № 10. С. 13-24.

192. Определение статической формы и управление формой большой космической антенны/ ВЦП № ГМ-70075. - 15 е.: ил. Пер. ст. Weeks С. из журн.: Advances in the Astronautical Sciences. 1983. vol. 50, No. 1. - pp. 221-235.

193. Оптическая обработка информации. Применения. Под ред. Д. Кейсесента. Пер. с англ. Под ред. д-ра физ.-мат. наук, проф. С.Б. Гуревича. -М.: Мир, 1980.-351 е.; ил.

194. Основы технического проектирования аппаратуры систем связи с помощью ИСЗ. Под ред. А.Д. Фортушенко. М. Связь. 1972.

195. Павлов Б.И. Шариковинтовые механизмы в приборостроении. Л.: Машиностроение, 1968, 135 с.

196. Парщиков А.А., Розанов Б.А., Сагатеков B.C. и др. Методика выверки и технология изготовления антенн радиотелескопа РТ-7,5/250 МВТУ/ Изв. вузов. Радиофизика. 1973. - т. 5. - с. 665-668.

197. Перспективные космические аппараты (обзор). Экспресс-информация/ Астронавтика и ракетодинамика. 1989. № 45. с. 1-30.

198. Перспективные программы космических исследований в США: Прил. 1 к ЗККС № 10/ВИНИТИ. М. 1991.

199. Петрухин А.Е., Саяпин С.Н., Шевчук Л.Б. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 306557, МКИ H01Q 15/20, 1989.

200. Пимаков А.С., Пономарев Ю.Н., Тычина П.А. Проект «Радиоастрон». Информационное обеспечение. Космические исследования. 1996. Т. 34. № 3. -с. 335-336.

201. Планетоходы. Под ред. А.Л. Кемурджиана. М. Машиностроение.1982.

202. Покрас A.M. Антенное устройство. Авторское свидетельство СССР № 348142, MKHH01Q 15/20, 1973.

203. Покрас A.M., Сомов A.M., Цуриков Г.Г. Антенны земных станций спутниковой связи. М. Радио и связь. 1985.

204. Поляк B.C. Начальные апертурные искажения полноповоротных параболических антенн// Проектирование металлических конструкций. М: ЦИНИС Госстроя СССР, 1969. - Вып. 10/18. - с. 75-88.

205. Поляк B.C. Расчет и оптимизация строительных объектов, конструктивное решение которых обусловлено требованиями деформативности// Материалы по металлическим конструкциям. Тр. ЦНИИПСК. М. 1977. - Вып. 20. - с. 52-62.

206. Поляк B.C., Синкевич Ю.Б. Термокомпенсируемые элементы каркасов и опор высокоточных зеркал. XI Всесоюзная конференция по радиоастрономии, Ереван, 1978. Тезисы докладов. Ереван. с. 190-192.

207. Поляк B.C. Расчет зеркальных антенн по второму предельному состоянию// Справочник проектировщика. Металлические конструкции. М.: Стройиздат, 1979. - с. 554-567.

208. Поляк B.C. Решения конструкций зеркальных антенн// Справочник проектировщика. Металлические конструкции. М.: Стройиздат, 1979.- с. 568579.

209. Поляк B.C., Синкевич Ю.Б., Баденков Н.В. и др. Способ доработки, рабочей поверхности отражающего щита зеркальной антенны. Авторское свидетельство СССР № 1033270, МКИ В23С 3/16, 1982.

210. Поляк B.C., Соколов А.Г. Конструкция зеркального радиотелескопа ТНА-1500. В кн. Антенны. Сб. статей. Вып. 30. 1982.

211. Поляк B.C. Разработка и внедрение прецизионных металлических конструкций радиотелескопов и методов их расчета: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора техн. наук: 05.23.01. М.: ЦНИИПСК им. Н.П. Мельникова. 1985, - 41 с.

212. Поляк B.C., Бервалдс Э.Я. Прецизионные конструкции зеркальных радиотелескопов. Рига. Зинатне. 1990.

213. Пояснительная записка к эскизному проекту, т. «Научный эксперимент на пролетном аппарате», кн. 8 и дополнение к кн. 8: Автоматическая стабилизированная платформа, ИКИ, 1984.

214. Пособие по фотограмметрии: Автоматизация стереосоставления карт, радарграмметрия, элементы космической фотограмметрии. Сокр. пер. С.В. Кнорезова, Н.С. Магницкой, Е.А. Осипова. Под ред. В.И. Кораблева. М. Недра. 1971.

215. Проект «Регата»: Физ.-техн. обоснование. ФТО-1/ АН СССР; ИКИ. М. 1989/ Проект «Регата» ч. 1: Малая космическая лаборатория космический аппарат проекта «Регата». 1989. - 143 с.

216. Проектирование гражданских самолетов: Теории и методы/ И.Я. Катырев, М.С. Неймарк, В.М Шейнин и др.; Под ред. Г.В. Новожилова. М: Машиностроение, 1991. - 672 с.

217. Проектируется гигантский телескоп. Наука и жизнь, 1990, № 8. - с. 57.

218. Радиоастрон. Наземно-космический радиоинтерферометр для астрофизических исследований (на основе ИСЗ «Спектр-Р»). Эскизный проект. Номер госрегистрации 01860095452. М. 1987.

219. Радиоастрон. Радиокомплексы больше Земли. Долгосрочная программа космических исследований в области радиоастрономии. Институт космических исследований АН СССР, 1987.

220. Разработка методик расчета, проведение расчетов и анализ их результатов изделий АБ01 и АБ02: Отчет/ ЦНИИПСК им. Мельникова; Руководитель работы А.С. Гвамичава. 899. - Москва. 1988. - 96 с.

221. Рао С.С. Описание и оптимальное проектирование нечетких механических систем// Конструирование и технология машиностроения, 1987, № 1, с. 294-305.

222. Рего К.Г. Метрологическая обработка результатов технических измерений: Справочное пособие. К.: Техтка, 1987. - 128 с.

223. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 2. Пер. с англ. М.: Мир, 1986.

224. Рефлектор параболический АБ06. Эскизный проект. Пояснительная записка ТЕФИ. 374225.042 ЭП. ТашКБМ. Ташкент, 1990, 141 с.

225. Романов A.M. Оптические системы лазерных интерферометров для контроля формы выпуклых зеркал: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.11.17. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана 1988, 16 с.

226. Романцев А.А. Аналитический метод исследования движения механизмов с использованием геометрических систем. Ташкент: «Фан», 1986. -128 с.

227. Рудницкий Л.И., Столяров A.M. Складной параболический отражатель. Авторское свидетельство СССР № 776451, МКИ H01Q 15/20,1976.

228. Рулев С.В., Самсонов В.Н., Савостьянов A.M., Шмырин Г.К. Управляемые магнитожидкостные виброизоляторы. М.: МО СССР, 1988.- 206 с.

229. Рыбак Л. А., Синев А.В., Пашков А.И. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах. М.: Янус - К, 1997. - 160 с.

230. Рыбак Л.А. Синтез активных систем низкочастотной виброизоляции для космических объектов: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора техн. наук: 05.02.18. М.: ИМАШ РАН им. А.А. Благонравова. 1998, - 50 с.

231. Рябова Н.В. Составные активные зеркала для телескопов. Опытно-механическая промышленность, 1975, № 11, - с. 58-70.

232. Рябой Г., Зверев Ю.Н. Раскладной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 890920, МКИ H01Q 15/20, 1979.

233. Савицкий Г.А. Расчет антенных сооружений. М. Связь. 1978.

234. Савостьянов A.M. Некоторые тенденции развития магнитожидкостной виброзащиты ракетно-космических конструкций. XXIX научные чтения, посвященные разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского. Тез. докл. Калуга. 1994. С. 97.

235. Савостьянов A.M., Ермаков В.Ю., Емец В.В. Магнитожидкостная гермовиброзащита летательных аппаратов.// Тез. и аннот. докл. Междунар. конф., посвященной 50 -ти летию ЦНИИМАШ. 1996. С. 114-115.

236. Савостьянов A.M. К созданию управляемых магнитно-жидкостных виброзащитных систем земных и космических конструкций. Тезисы докладов 11-ой Зимней школы по механике сплошных сред. Пермь. 1997 г., с. 97.

237. Савостьянов A.M., Ермаков В.Ю., Герасимчук В.В. К реализации пассивных магнитожидкостных виброзащитных устройств. Тезисы докладов 11-ой Зимней школы по механике сплошных сред. Пермь. 1997 г., с. 98.

238. Самоцветов А.В. Раскладной параболический рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 890921, МКИ H01Q 15/20, 1979.

239. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Дмитриев B.C., Логинов В.Д., Тарасов В.Г. Раскладной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 209678, МКИ H01Q 15/16, 1983.

240. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., В.Н., Дмитриев B.C. Измерительная система устройства для контроля натяжения сетеполотна на трансформируемом каркасе рефлектора. Авторское свидетельство СССР № 224037, МКИ G0IL5/I0, 1984.

241. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., В.Н., Дмитриев B.C., Тарасов В.Г., Логачев Г.М., Латыпов Ш.Ш., Савкин С.В. Трансформируемая конструкция. Авторское свидетельство СССР № 232522, МКИ B64G1/22, 1985.

242. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Дмитриев B.C., Тарасов В.Г. Складной каркас зеркала антенны. Авторское свидетельство СССР № 235071, МКИ H01Q 15/20, 1985.

243. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Джуманов Б.А. Узел соединения стержневых элементов. Авторское свидетельство СССР № 235399, МКИ F16B 21/00, 1985.

244. Саяпин С.Н., Битушан Е.И. Двухсетчатый каркас рефлектора. Авторское свидетельство СССР № 273446, МКИ H01Q 15/20, 1985.

245. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Джуманов Б.А., Шишов И.В. Складной стержень. Авторское свидетельство СССР № 248567, МКИ H01Q 15/20, 1986.

246. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Тарасов В.Г. Трансформируемая конструкция. Авторское свидетельство СССР № 257747, МКИ B64G 1/00, 1986.

247. Саяпин С.Н., Тарасов В.Г., Кадыров З.М., Шевчук Л.Б., Логачева Е.Г. Узел фиксации. Авторское свидетельство СССР № 266313, МКИ H01Q 15/20, 1987.

248. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Тарасов В.Г. Консольная опора. Авторское свидетельство СССР № 1825252, МКИ H01Q 1/12, 1987.

249. Саяпин С.Н., Евтов В.Д., Кривоногов А.И. Изменение техпроцесса изготовления опоры № 474.188.10001.00024. Рационализаторское предложение № 928 от 28. 06. 1988, принятое предприятием п/я В-8216 к использованию.

250. Саяпин С.Н., Кадыров З.М., Трубников А.Г. Складная зеркальная антенна. Авторское свидетельство СССР № 1814467, МКИ H01Q 15/20,1988.

251. Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Соколов С.П., Алтунин В.И., Трубников А.Г., Методика проектирования трансформируемых конструкций антенн лепесткового типа на примере антенной системы КРТ проекта «Радиоастрон», Препринт ИКИ АН СССР, Пр-1587, 1989.

252. Саяпин С.Н., Битушан Е.И. Складной рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 325985, МКИ H01Q 15/20, 1989.

253. Саяпин С.Н., Кадыров З.М. Складная зеркальная антенна. Авторское свидетельство СССР № 331377, МКИ H01Q 15/20, 1989.

254. Саяпин С.Н. Способ хранения элементов конструкций из волокнистых полимерных композиционных материалов. Авторское свидетельство СССР № 1718014, МКИ H01Q 15/14, 1989.

255. Саяпин С.Н., Битушан Е.И. Опора для крепления панелей рефлектора радиотелескопа Авторское свидетельство СССР № 1764114, МКИ H01Q 15/14,1989.

256. Саяпин С.Н. Особенности технологии изготовления полых изделий из композиционно-юлокнистых материалов (ВПКМ). Деп в УзРНТБ. Ташкент. 1992.-8 с.

257. Саяпин С.Н. Модель оптимального проектирования трансформируемых космических радиотелескопов лепесткового типа. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. Обнинск: ОИАТЭ. 1997, 199 с.

258. Саяпин С.Н. Модель оптимального проектирования трансформируемых космических радиотелескопов лепесткового типа: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16; 05.07.02. Обнинск: ОИАТЭ. 1997, 20 с.

259. Саяпин С.Н., Синев А.В. Способ юстировки опорного устройства отражательного щита зеркальной антенны. Патент РФ на изобретение № 2167473, МПК 7 H01Q15/14, 1999.

260. Саяпин С.Н., Синев А.В. Способ обработки поверхности второго порядка и устройство для его осуществления. Патент РФ на изобретение № 2170161, МПК 7 B23C3/16, 1999.

261. Саяпин С.Н., Синев А.В. Устройство стыковки космического объекта. Патент РФ на изобретение № 2195417, МПК 7 B64G1/64, 2000.

262. Саяпин С.Н., Синев А.В., Чистяков А.Г., Елезов В.Г. Активная опора. XII конференция молодых ученых, аспирантов и студентов по современным проблемам машиностроения. Москва, 20-21 декабря 2000 года. Тезисы докладов. Москва, ИМАШ РАН, 2000, с. 31.

263. Саяпин С.Н., Синев А.В. Особенности изготовления полых изделий го композиционно-волокнистых материалов (КВМ)// Вестник машиностроения, 2000, № 12, с. 52-54.

264. Саяпин С.Н. Перспективы и возможное применение пространственных механизмов параллельной структуры в космической технике// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2001, № 1, с. 17-26.

265. Саяпин С.Н., Синев А.В. Третий Международный аэрокосмический конгресс IFC'2000// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2001, №1, с. 135-138.

266. Саяпин С.Н., Синев А.В., Израилович М.Я., Галушкин А.И. Система активной виброзащиты и высокоточного наведения прецизионных крупногабаритных трансформируемых антенн космических радиотелескопов// Антенны, 2001, № 12 (58), с. 9-16.

267. Саяпин С.Н. Новый способ обработки поверхности второго порядка// «СГИН», 2002, № 1, с. 30-32.

268. Саяпин С.Н., Синев А.В., Лебедев В.Н., Кудрявцев Л.И., Лебеденко И.Б. Устройство угловой стабилизации подвешенного объекта на транспортном средстве. Патент РФ на изобретение № 2181683, МПК 7 B64D 47/00,2002.

269. Саяпин С.Н. Методы исследования раскрываемых на орбите антенных зеркал лепесткового типа космических радиотелескопов// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2002, № 3, с. 17-25.

270. Саяпин С.Н. Инженерный метод определения рациональной геометрии линий сопряжения центральной и периферийной панелей складных антенных зеркал лепесткового типа// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2002, № 6, с. 8-13.

271. Сборник ВИНИТИ. Итоги науки и техники, серия «Воздушный транспорт», том 18, М.: 1989, с. 169-172.

272. Сергеев В.И. Инструментальная точность кинематических и динамических систем. М.: Наука, 1977. 200 с.

273. Сергеев В.И. К расчету точности сложных зубчатых механизмов// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2001, № 4, с. 86-93.

274. Синев А.В., Соловьев B.C. Повышение внутреннего демпфирования пневматических пружин систем виброизоляции введением элементов отрицательной жесткости//Проблемы машиностроения и надежности машин, 1995, №3, с. 27-28.

275. Синев А.В., Соловьев B.C., Пашков А.И. и др. Система виброизоляции (варианты). Патент РФ на изобретение № 2152547, МПК 7 F16F 13/00, 5/00, 2000.

276. Системы управления космических аппаратов. Военное издательство МО СССР. М. 1972.

277. Сканирующие антенны СВЧ, под ред. Г.Т. Маркова, А.Ф. Чаплина, -М.: Сов. радио, 1966.

278. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. 110 с.

279. Соколов А.Г. Об уменьшении влияния искажения параболических зеркал// Проектирование металлических конструкций. М.: ЦИНИС Госстроя СССР, серия УП, 1969. - Вып. 10/18.

280. Соколов А.Г. Металлические конструкции антенных устройств. Издательство литературы по строительству. М. 1971.

281. Соколов А.Г., Гвамичава А.С. Решения инженерных конструкций космических радиотелескопов. В кн.: Антенны/ Под ред. А.А. Пистолькорса. Вып. 29. М.: Радио и связь, 1981, с. 3-10.

282. Соловейчик В.И., Кивалов Н.К., Алимов А.К. Способ создания гелиоконцентрагоров асферической формы. Гелиотехника. 1989. № 3. - с. 25-28.

283. Станиславчук Г.А., Лещенко А.Ю., Тухватуллин И.Х, Болотин Ю.И., Гатауллин В.Х., Битушан Е.И., Саяпин С.Н. Способ контроля натяжения сетеполотна на трансформируемом каркасе рефлектора. Авторское свидетельство СССР № 233447, МКИ G01L5/10, 1985.

284. Статников Р.Б., Матусов И.Б., Статников А.Р. Некоторые основные оптимизационные задачи машиностроения. Постановка и решение// Проблемы машиностроения и надежности машин, 2000, № 2, с. 3-11.

285. Стойкий А.А., Финкельштейн A.M., Коркин Э.И. Антенна для РСДБ. В сб. Конструкции зеркальных антенн. Ч. 1. Доклады Рижского совещания URSI. Рига. 1990. с. 65-71.

286. Страхов А.Ф. Автоматизированные антенные измерения. М. Радио и связь. 1985.

287. Сугимото К. анализ кинематики и динамики манипуляторов с параллельным расположением приводов методом моторной алгебры// Тр. Амер. о-ва инж-мех. Конструирование и технология машиностроения. 1988. № 1. с. 279-286.

288. Сухарев И.П., Б.Н. Ушаков. Исследование деформаций и напряжений методом муаровых полос. Изд-во «Машиностроение», М., 1969.

289. Сэнборн Д. Разработка складных концентраторов солнечной энергии для космических энергетических установок. В кн. Использование солнечной энергии при космических исследованиях. Под ред. В.А. Баума. М. Мир. 1964. -с. 204-224.

290. Тарасов А.В. О допусках на изготовление двухзеркальных антенн. Решение внутренней задачи. В кн. Антенны/ Под ред. А.Л. Пистолькорса. Вып.34. М.: Радио и связь, 1986. - с. 84-93.

291. Тарасов В.Г., Логачев Г.М., Саяпин С.Н., Битушан Е.И., Барсукова Н.Г., Логинов В.Д. Космический рефлектор. Авторское свидетельство СССР № 260842, МКИ B64G 1/22, 1986.

292. Технология изготовления матрицы двойной кривизны: Отчет/ Ташкентское конструкторское бюро машиностроения: Руководитель работы С.Н. Саяпин. ТЕФИ.374225.042; Инв. № 512 ОТ. - Ташкент. 1992. - 11 с.

293. Технология конструкционных материалов/ Под ред. A.M. Дальского. М.: Машиностроение. 1985.

294. Точность сеточных отражателей больших бортовых антенн космических JIAJ ВЦП. № КТ-604498. - 16 е.: ил. Пер. ст. Meyer R.X. из журн.: Journal of Spacecraft. 1985: Vol. 22, No. 1. - pp. 80-84.

295. Трансформируемые конструкции антенн лепесткового типа: Отчет ПТИ/ Ташкентское конструкторское бюро машиностроения. Инв. № 11163. -Ташкент. 1986. 78 с.

296. Трущев А.Г. пространственные металлические конструкции: Учеб. пособие для вузов. М.: Стройиздат, 1983. - 215 с.

297. Уикс Дж. Динамический расчет развертываемой космической конструкции//Аэрокосмическая техника. 1986. № 12. С. 168-175.

298. Управляемое движение по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям/ В.Г. Градецкий, В.Б. Вешняков, С.В. Калиниченко, JI.H. Кравчук; Ин-т пробл. Механики. М.: Наука, 2001.- 359 е.: ил.

299. Федорчук С.Д. Рациональные конструктивные решения крупногабаритных космических сооружений. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата техн. наук: 11.23.01. М.: ЦНИИПСК им. Н.П. Мельникова. 1991, -17 с.

300. В.И. Федосеев. Сопротивление материалов: Учебник для вузов- 9-е изд., перераб. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1986. - 512 с.

301. Фишберн П. Теория полезности для принятия решений. (Серия: «Экономико-математическая библиотека»). Пер. с англ. под ред. Н.Н. Воробьева. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1978.

302. Формирование динамических свойств упругих космических аппаратов/ Б.А. Титов, В. А. Вьюжанин, В.В. Дмитриев. М.: Машиностроение, 1995. 304 с.

303. Формостабильные и интеллектуальные конструкции из композиционных материалов/ Г.А. Молодцов, В.Е. Биткин, В.Ф. Симонов, Ф.Ф. Урмансов. М.: Машиностроение, 2000. 352 е.: ил.

304. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. - 276 е., с ил.

305. Хант К. Кинематические структуры манипуляторов с параллельным приводом// Тр. Амер. о-ва инж. мех. Конструирование и технология машиностроения. 1983. № 4. с. 201-210.

306. Характеристики и требования к антеннам линий связи миллиметрового диапазона длин волн/ Vorley R.F. et al., ВЦП № Д-41153. - 23 c.Conference Record. V. 1, No. 4, p. 49. 4/1-49. 4/6.

307. Харрис C.M., Крид Ч.И. Справочник по ударным нагрузкам: пер. с англ. Л.: Судостроение, 1980, с. 360, ил.

308. Хафтка Р.Т. Оптимальное размещение органов управления статическими деформациями космических конструкций// Аэрокосмическая техника. 1985. № 6. С. 80-87.

309. Хаханов Ю.А., Петрига В.Н., Сологуб П.С. и др. Исследование пантографического механизма постоянного усилия для имитатора пониженной гравитации. Изв. вузов. Машиностроение. М. МВТУ им. Баумана, 1978, № 4, -с. 71-75.

310. Хеджепент Дж.М. потенциальные возможности по точности изготовления больших космических рефлекторов с неуправляемой формой конструкции. Аэрокосмическая техника, 1983, т. 1, № 6, с. 127-136.

311. Хитров В.В., Катаржнов Ю.И. Влияние угла армирования на несущую способность сжимаемых намоточных стержней. Механика композитных материалов, 1979, № 4, - с. 611-616.

312. Хитров В.В., Катаржнов Ю.И. Технологические способы повышения несущей способности сжимаемых стержней из композитов// Механика композитных материалов. 1985. № 2. С. 316-322.

313. Христиансен У., Хегбом И. Радиотелескопы. Под ред. А.А. Пистолькорса. М. Мир. 1972.

314. Цейтлин Н.М Антенная техника и радиоастрономия. М Сов. радио. 1976.

315. Цыплаков О.Г. Судовые трубопроводы из стеклопластика. Ленинград. Судостроение. 1967.

316. Цыплаков О.Г. Научные основы технологии композиционно-волокнистых материалов. Ч. 1,2, Пермь. 1974, 1975.

317. Цыплаков О.Г. Конструирование изделий из композиционно -волокнистых материалов. Ленинград. Машиностроение. 1984.

318. Червяков Л.М. Управление процессом обеспечения точности изделий машиностроения на основе когнитивных моделей принятия технологических решений. Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. М: Станкоинструментальный институт. 1999. 398 с.

319. Чутко И. Выход есть. Другого нет!// ИР, № 3, 1993, с. 28-30.

320. Шлыков Г.П. Аппаратурное определение погрешностей цифровых приборов. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 128с.

321. Щербаков Ю.К. Об одном варианте конструкций фацетных отражателей с изменяемой геометрией. Гелиотехника, 1983, № 1, - с. 74-75.

322. Эй-Би-Си Азбука механотроники// За рулем. 1999, № 6, с. 50.

323. Эшли X. О механизмах пассивного демпфирования больших космических конструкций// Аэрокосмическая техника. 1985. № 6. С. 18-28.

324. Юшкевич Т.П. и др. Тренажеры в спорте. М.: Физкультура и спорт, 1989. - с. 230-232.

325. A multifrequency feed for a satellite based radiotelescope antenna, ESTEC contract No. 6242/85/NL/GM(SC), Draft final report, 1986.

326. Abt В., Wollenhaupt H. A deployable 30/20 GHz multibeat offset antenna. "AIAA 10th Commun. Satell. Syst. Conf. Orlando, Fla., March 19-22, 1984, Coll. Techn", pp. 54-63.

327. Agrawal Bij N., Elshafei M. Adnan, Song Gangbing. Adaptive antenna shape control using piezoelectric actuators. Acta Astronautica. 1997. Vol. 40, No. 11, pp. 821-826.

328. Agrawal P.K., Anderson M.S., Gard M.F. Preliminary Design of Large Reflectors With Flat Facets. IEEE Transactions on antenna and propagation, Vol. AP-29, No. 4, July 1981, pp. 688-694.

329. Akabano K. "A large millimeter wave antenna", Int. J. of infrared and millimeter waves, 1983, v. 4, No. 5, pp. 780-793.

330. Archer J.S. Post fabrication contour adjustment for precision parabolic reflectors. "ALAA/NASA. Conf. Adv. Technol. Future Space Syst., Hampton, Vo, 1979. Collect. Techn. Pap." S.I., s. a., pp. 429-437.

331. Archer J.S. High-performance parabolic antenna reflectors. "J. Spacecraft and Rockets", 1980, No. 1, pp. 20-26.

332. Atluri S.N., Amos A.K. Large Space Structures: Dynamics and Control. Berlin: Sp ringer Verlag, 1987. 354 p.

333. Ayer F., Soosaar K. Structural distortions of space systems due to environmental disturbances. "Space Syst. And Interact. Earth's Space Environ". New York, N.Y., 1980, pp. 601-632.

334. Baars J.W.M. "Technology of large radio telescopes for millimeter and submillimeter wavelengths", Infrared and millimeter waves, IV.5. 1983, v. 9, Pt. I, pp. 241-281.

335. Balas M.J. Trends in Space Structure Control Theory: Fondest Hopes, Wildest Dreams// IEEE Transactions on Automatic Control. V. AC-27. No. 3. 1986. 3 June. P. 522.

336. Bals J. Active Schwingungsdampfung flexibler Strukturen. Koln, 1990. -178 s.: ill - (Forschungsler./ Dt. Forschungs - u. Versuchsanstalt fur Liift - u. Raumfahrt, ISSN 0171-1342: 90-03). S. 159-169.

337. Balton H., Antenna structure. Патент № 2572430 (США).

338. Bely Pierre Y. Le telescope spatial de la nouvelle generation (NGST). C. r. Acad. Sci. Ser. 2. Fasc. B. 1997. 325, No. 1. pp. 57-60.

339. Blevins P. Mechanical considerations also vital in microwave parabolic antenna design. "Commun. News", 1981, 18, No. 6, pp. 78-79.

340. Bock Georg. Spiegelantenne und Verfahren zum Justieren einer solchen. Siemens AG. Патент № 1766103 (ФРГ). МКИ H01Q 19/12.

341. Bolter R., Janocha H., Performance of long-stroke and low-stroke MR fluid dampers, in: L.P. Davis (Ed.), Smart Structures and materials, 1998: Passive Damping and Isolation, Proc. SPIE 3327, pp. 303-313.

342. Buyakas V.I., Gvamichava A.S. et al. An infinitely expandable space radiotelescope. Pergamon Press, Acta Astronaut., Vol. 6, 1979.

343. Carlson J.D., Sproston J.L., Controllable fluids in 2000 status of ER and MR fluid technology, in: Proceedings of the 7th International Conference on New Actuators, Bremen, 19-21 June 2000, Bremen, ASCO-Druck, 2000, pp. 126-130.

344. Castle Ch.H., Kovalcik E.S. Development Status of aluminum solar concentrators "Space Power Systems Engineering", 1965, pp. 821-845.

345. Chichinadze M., Ilyin V., Novgorodski A., Barbour N. Accelerometer designs and fields of application. 3rd St. Petersburg Int. Conf. Integr. Navig. Syst., Saint Petersburg. May 28-29, 1996. pp. 115-125.

346. Cogdell J.R., et al. "High resolution millimeter reflector antennas", IEEE Trans. Antennas and Propagat., 1970, v. AP-18, No. 4, pp. 515-529.

347. Compo F., Того J., Rivacoba J. A sener mechanism: fine adjustment mechanism for FIRST (FfF)/ Proc. 2nd ESA Workshop on Mechanical Technology for Antennas, ESTEC, Noordwijk, 20-22 May 1986, ESA SP-261 (August 1986) pp. 205-210.

348. Composite Materials. New York, 1975.

349. Coyner J.V. "Box Truss development and its Applications", NASA Conference Publication 2368 Part 1, pp. 213-233, Large Space Antenna Systems technology 1984.

350. Daoan D., Risheng X. The expert system of telescience and microgravity. In 40th International Austronautical Congress (IAF-89) Malaga, Spain, 418 p.

351. Dubdal R.B. Millimeter wave antenna technology. Los Angeles, Ca., 1984, - 37 p. - (Techn. Rep./ The Aerospace corporation. Space division; No. 84-52).

352. Frank L. Reynolds, Alfred C. Langer. Патент № 4020613 (CILIA).

353. Franz Reinhold Huber. Rotations parabolantenne. Патент № 1132987 (ФРГ). МКИ H01Q.

354. Freeland E.R., Jonston D.R. Development of structural composit mirror technology for submillimeter space telescope. IAF, International Astronautical Congress, 42nd, Montreal, Canada, Oct. 5-11, 1991, 10 p. refs. Copyrite.

355. Freeland R.E., Bilyeu G.D. and Veal G.R. "Validation of a Unique Concept for a Low-Cost Lightweight Space-Deployable Antenna Structure".IAF-93-I. 204.

356. Gaul L., Nitsche R. Damping Control in Systems Assembled by Semi-Active Joints.: Proceedings of the NATO Advanced Study Institute "Responsive Systems for Active Vibration Control". ASI-NATO, Brussels, Belgium, September 10-19, 2001.

357. Gilman L.N., Lillie C.F. Deployable telescope technology: Abstr. 191st Meet. Amer. Astron. Soc., Washington, D.C., 6-10 Jan., 1998. Bull. Amer. Astron. Soc. 1997. 29, No. 5. 1270.

358. Graglia R.D. Dielectric support structures. Proc. 2nd ESA Workshop on Mechanical for antennas, ESTEC, Noordwijk, 20-22 May, 1986, ESA SP-261 (August 1986). pp. 64-71.

359. Graglia R.D., Orefice M., Poonsi V., Sgulini S. In Proceed, of the second ESA Workshop on mechanical technology for antennas, Noordwijk, 1986.

360. Graglia R.D., Orefice M. Effects of dielectric support struts on the radiation pattern of reflector antennas. Antennas and Propag.: Int. Symp. Dig., Blacksburg, Va, June 15-19. 1987. Vol. 2. New York, N.Y., 1987, pp. 752-755.

361. Gvamichava A.S. et al. Design problem large space mirror radiotelescope. -Pergamon Press, Acta Astronaut., Vol. 8, 1981.

362. Haviland J.K. et al. Control of linear Dampers for Large Structures// Guidance, Control and Dynamics. 1990. V. 13. No. 2. P. 234.

363. He G.W. "Error Analysis Technology", Defence Industry press, 1984.

364. Hedgepeth J.M., Mikulas M.M. Expandable modules for large space structures. AIAA/NASA. Conference on advanced technology for future space systems, Hampton, Virginia, 1979. "A Collection of Technical papers". pp. 375379.

365. Hedgepeth John M. Influence of fabrication tolerancen on the surface accuracy of large antenna structures. AIAA Journal, No. 5,1982, pp. 680-686.

366. Hedgepeth J.M., Miller R.K. Structural concepts for large solar concentrators. "Acta astronaut.", 1988,17, No. 1, pp. 79-89.

367. Helwig G. Analysis of precision composite Sandwich antennas. Proc. 2nd ESA Workshop on Mechanical for antennas, ESTEC, Noordwijk, 20-22 May 1986, ESA SP-261 (August 1986). pp. 51-55.

368. Herbert Schaefer. Testing of Lunar Surface Vehicles under Simulated Lunar Gravity Conditions. Automatic Engineering Congress, Detroit, Mich., fan 1014, 1966. SAE Preprint 660144, 10 p.

369. Hirosawa Haruto, Natori Michihiro, Ku Tsunco et al. Antenna deploy experiment of scientific satellite HALKA. Uchu kagaku kenkynjo hokoku, 1998, No. 101, pp. 1-27.

370. Hoerner S. Design of Large Steer able Antennas. Astronomic. Journal. Nr. 1, 1967. - pp. 35-47.

371. Hoffman W.F. Light-weight composite mirrors for space submillimeter astronomy. Space-Borne Sub-Millimetre Astronomy Mission A cornerstone of the ESA long-term space science programme, Segovia, Spain, 4-7 June 1986. - pp. 231238.

372. J. "Chemical a. Engineering News", 1996, No. 4, pp. 20.

373. J. "New Scientist", 1992, No. 1828.

374. Janocha H., "Application potential of magnetic field driven new actuators", Sensors and Actuators A 91, 2001, pp. 126-132.

375. Jer-Nan Juang "Optimal Design of a Passive Vibration Absorber for a Truss Beam" Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1984, v. 7, No. 6, pp. 733739.

376. Junjio Onoda, Hyun Ung Oh and Kenji Minesugi "Semi-active vibration suppression of truss structures by electro-rheological fluid". Acta Astronautica. 1997. Vol. 40, No. 11, pp. 771-779.

377. Kardashev N., Slysh V., The Radioastron project. Proc. IAU symp. "The impact of VLBI on astrophysics and Geophysics" USA, Boston 1988, pp. 433-440.

378. Kildal P.S., IEEE Trans. Ant. and Propag., AP-31, 6, 1983, p. 903.

379. Kilger Richard. Untersuchung der Spezifischen Steifigkeit eines floch-und eines tiefgewolbten Parabolspiegels fur ein Radioteleskop. "Veroff. Bayer. Kommis Int. Erdmess. Bayer. Akad. Wiss. Astron. Geod. Arb." 1980, Num. 40, s. 30-40.

380. Kimura Shinichi et al. Experiment on antenna assembling mechanism on ETS-VII. Ground test on assembling mechanism and teleoperation system. J. Commun. Res. Lab. 1996. 43, No. 2, pp. 127-136.

381. Lefebvre J.D. Structural analysis, manufacturing and development status of large polarization sensitive dual gridded reflectors. Proc. 2nd ESA Workshop on Mechanical for antennas, ESTEC, Noordwijk, 20-22 May 1986, ESA SP-261 (August 1986). -pp. 51-55.

382. Leigton R.B. "A 10-meter Telescope for Millimeter and Submillimeter astronomy", California institute of Technology, 1978, Final Technical report for NSF Grant AST 73-04909.

383. Levy G.S., Christensen C.S., Jordan J.F. et al. "Result and communications of the very long baseline interferometry demonstration using the tracking and data relay satellite system". Acta Astronautica. 1987. Vol. 15, No. 6/7, pp. 481-489.

384. Li Junbao, Zhang Lingmi. Vibration control of a space truss structure with a piezoelectric active member.: Trans. Nanjing Univ. Aeron. And Astron. 1997. V. 14, No. 2. pp. 177-185.

385. Livingston M.L., Microwave J., 22, 10, 1979, p. 51.

386. Lockie G., Sereno M., Thomson M. Spacecraft antennas beam steering methods for satellite communication system. Патент № 5642122 (CLLLA).

387. Lyon M.G., Aubrun J.N., Margulies G. et al., "ACOSS Three (Active Control of Space Structure) Phase 1", Rome Air Development Center, TR-80-131, May 1980.

388. Marouse J.P., Cheng L., Gauthier P.A. Hybrid vibration isolation with thunder actuators. Proceedings of the 8th International Congress on Sound and Vibration, 2-6 July 2001, Hong Kong, China, p. 309-316.

389. Masar D., Haluba O., Kastner R., Israel M. Computer-programs -predicted influence of blocking obstacles on antenna characteristics. "11th conf. Elect, alfa Electron. Eng. Israel, Tel Aviv, 1979. Proc." New-York, No. 9, 1980, pp. 411419.

390. Mitsugi J., Yasaka Т., Miura K., "Shape Control of the Tension Truss Antenna", AIAA Journal, Vol. 28, No. 2, 1990, pp. 316-322.

391. Nottebom Gert. Parabolspiegelantenne mit Seiten blenden. Заявка № 2920412 (ФРГ). МКИ H01Q 19/12, 1979.

392. Orta R. Microwave holographic measurement of reflector surface accuracy, ESA Journal, Vol. 9, 3, 1985. p. 329.

393. Ostasevicius V. Vibro-isolation of sensitive equipment.: Proceedings of the NATO Advanced Study Institute "Responsive Systems for Active Vibration Control". ASI-NATO, Brussels, Belgium, September 10-19, 2001.

394. Palmer W.B., Giebler M.M. Solid deployable reflector. "AIAA/NASA. Conf. Adv. Technol. Future Space Syst., Hampton, Vo, 1979. Collect. Techn. Pap." S.I., s.a., pp. 380-389.

395. Paul E., Johen Joha W. Method of shaping an antenna panel. Патент № 4731144 (США).

396. Preumont A., Achkire Y., Bossens F. Active tendon control of large trusses. AIAA Journal, 2000, vol. 38 (3), pp. 493-498.

397. Preumont A., Bossens F. Active tendon control of vibration of truss structures: Theory and experiment. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2000, vol. 11 (2), pp. 91-99.

398. Preumont A. Active vibration control.: Proceedings of the NATO Advanced Study Institute "Responsive Systems for Active Vibration Control". ASI-NATO, Brussels, Belgium, September 10-19, 2001.

399. Preumont A. Vibration control of active structures, an in introduction. Kluwer Academic Publishers, Februaiy 2002, ISBN 1-4020-0496-6, Hardbound. 361p.

400. Proceedings of the 2nd Workshop on Mechanical Technology for Antennas, ESA SP-261, ESTEC Noordwijk (NL), 20-22 May, 1986.

401. QUASAT a VLBI observatory in Space, Proceed, of Workshop, Austria, 18.06.1984.

402. Raab A.R., Chan K.K. Effects of surface errors in large deployable antennas on gain, sidelobes and RF sensing. "XXXI Cong. Int. Astronaut. Fed., Tokyo, 1980. Abstr. Pap." Tokyo, 1980, pp. 270-271.

403. Reiter R. Faltbarer, rotationssymmetrischer Strahlungsreflector. Заявка № DE 3128978 Al (ФРГ). МКИ H01Q 15/20, 1980.

404. Rudg A., Adatia N., Proceed. IEEE, 66, 12, 1978, p. 152.

405. Rugh B. Antennas in the space environment, Int. Conf. Antennas Aircraft and Spacecraft, London, 1975, p. 21.

406. Russell R.A., Cambell T.G. and Freeland R.E. "A technology Development Program for Large Space Antennas", IAF-80-A33.

407. Ruze J. Antenna tolerance theory-a review. "Proceedings of the IEEE", Vol. 54, No. 4, April 1966, pp. 633-640.

408. Safak M., Yazagan E., IEEE Trans. Ant. and Prop., AR-33, 8, 1985, p.899.

409. Sayapin S.N. Active vibration isolation and pointing system for high-precision large deployable space antennas (HLDSA). Second European Conference on Structural Control. ABSTRACTS. ENPC, Champs-sur-Marne, France, July 3-6, 2000, p. 231.

410. Sayapin S.N. Active Vibration Isolation and Pointing System for High-Precision Large Deployable Space Antennas. Scientific Journal "FACTA UNIVERSITA-TIS", Series "MECHANICAL ENGINEERING". Vol. 1, No. 8, 2001, University ofNis, Yugoslavia, Pp. 935-938.

411. Sayapin S.N., Galushkin A.I. Vibroprotection and high-precision pointing gravity- and inertia-sensibility ok the precision space structures. 5-th International Conference on Vibration Problems "ICOVP-2001". Moscow: IMASH, 2001. Pp. 6869.

412. Sayapin S.N., Siniov A.V. Perspectives and applications of space mechanisms of parallel structure in spacecraft. Proceedings of the International seminar "MECHANICAL ENGINEERING: STATE-OF-THE-ART AND PERSPECTIVES". 22-24 July 2002, Moscow, Russia.

413. Sayapin S. Importance of symmetry in large deployable space structures. Proceedings of the International Symmetry Festival 2003 "Ars (Dis)Symmetrica '03". 16-22 August, 2003, Budapest, Hungary, 2003, pp. 171-174.

414. Schafer W. Zeitschrift fur Flugwissenschaften und Weltraumforschung, Band 4, Heft 5, 1980, s. 255-267.

415. Schmidt H.P., Feuerbacher В., Messerschmid E. Telescience: A concept for scientific experiment operations in space. Z. Flugwiss. Weltraumforschung, 11, No. l,pp. 71-77, 1987.

416. Sippel R., Helwig G. A high precision sandwich reflector for "First" design and mechanical testing analysis of sandwich core. Spacecraft structuring and mechanical testing, ESA SP-321, V. 2, pp. 783-787.

417. Spanos J., Rahman Z., Blackwood G. A soft 6-axis active vibration isolator. Proceedings of the American Control Conference, Seattle, WA, 1995, pp. 412-416.

418. Stella D., Margonti F., Nielsen G. Contraves' antenna tip hinge mechanism for selenia spazio's 20/30 GHz antenna. Proc. 2nd ESA Workshop on Mechanical Technology for Antennas, ESTEC, Noordwijk, 20-22 May 1986, ESA SP-261 (August 1986).

419. Stewart D. A platform with six degrees of freedom// Proc. Inst. Eng. 1965-66. Vol. 180. Num. 15. Pt 1. Pp. 371-386.

420. Swanson P.N. The Large deployable reflector a NASA submillimeter-infrared orbiting observatory. Space-Borne Sub-Millimetre Astronomy Mission A cornerstone of the ESA long-term space science programme, Segovia, Spain, 4-7 June 1986. - pp. 265-276.

421. Tankersley B.C. "Maypole (Hoop/Column) Deployable Reflector Concept Development for 30 to 100 meter Antenna", AIAA-79-0935, 1979, pp. 446-458.

422. Thomas В., Mac A., Proceed IEEE, 118, 1971, p. 1539.

423. Tsunoda H„ Megureo A., Miyasaka A. and Watanabe M., "Large Deployable Antenna Configuration for future Communication Satellite", 47th IAF-96-I. 1.02.1996.

424. Tsutsumi N.S., Kasahara A. Study on solid surface, deployable antenna reflector// Proc/ of the 2nd ESA Workshop on Mechanical technology for antennas, Noordwijk: Europ. Space Agency, 1986. Pp. 41-45.

425. Vaillon L. Very High Pointing Accuracy AOCS Study, Final Report, Matra Marconi Space, May 1996, 228 p.

426. Wada B.K., DesFordes D.T., "Spacecraft Damping Considerations in Structural Design", 48л Meeting, Structures and Materials Panel, Williamsburg, Va., April 1979, AGARD-GP-278.

427. Wada В.К. Responsive systems for future spacesystems.: Proceedings of the NATO Advanced Study Institute "Responsive Systems for Active Vibration Control". ASI-NATO, Brussels, Belgium, September 10-19, 2001.

428. Wada B.K. Overview of adaptive structures.: Proceedings of the NATO Advanced Study Institute "Responsive Systems for Active Vibration Control". ASI-NATO, Brussels, Belgium, September 10-19, 2001.

429. Yabsley D.E., Parsons B.F. "The Australia telescope panel fabrication techniques of the Antennas", CSIRO division of radiophysics. Information sheet No. 84/7.

430. Zhu L.C. "A Survey of the Computer Control System for a 13,7m Antenna of Millimeter Waveband Radio Telescope", Astronomical Instrument and Technology, No. 1, 1985.