Анализ динамики зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации параметров точности исполнения их ротационных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.06.01, кандидат технических наук Каныгин, Георгий Иванович

• Каныгин, Георгий Иванович
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Каныгин, Георгий Иванович

Введение.

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1. Обзор литературных источников по теме исследования

1.1.1. Анализ работ по методам исследования динамики мобильных сельскохозяйственных машин

1.1.2. Анализ работ по методам исследования и нормирования параметров точности изготовления, сборки и балансировки узлов и агрегатов машин

1.2. Цель и задачи исследования.

2. Алгоритмические методы анализа на ЭЦВМ собственных свойств колебательной системы зерноуборочного комбайна

2.1. Выбор и обоснование динамической модели

2.2. Вывод уравнений свободных колебаний.

2.3. Определение частотных характеристик и собственных частот.

Выводы по главе

3. Алгоритмические методы анализа возмущающих воздействий и вынужденных колебаний зерноуборочных комбайнов 52 3.1. Формализация расчета блок-матриц обобщенных сил

3.1.1. Расчет обобщенных сил от случайного кинематического возмущения со стороны рельефа поля

3.1.2. Расчет обобщенных сил от полностью детерминированных воздействий.

3.1.3. Расчет обобщенных сил от случайных силовых воздействий со стороны технологического процесса

3.1.4. Расчет обобщенных сил от погрешностей изготовления, сборки и оалансировки сборочных единиц и деталей ротационных агрегатов зерноуборочного комбайна.

3.2. Анализ вынужденных колебаний зерноуборочного комбайна на ЭЦВМ.

3*2*1. Анализ вынужденных колебаний зерноубороч« ного комбайна от кинематического возмущения со стороны рельефа поля

3.2.2. Анализ вынужденных колебаний от полностью детерминированных воздействий.

3.2*3. Анализ вынужденных колебаний от силовых воздействий со стороны технологического процесса . Ю9 3*2.4. Анализ вынужденных колебаний от погрешностей изготовления, сборки и балансировки сборочных единиц и деталей ротационных агрегатов зерноубо«* рочного комбайна.

3.3. Определение результирующих характеристик реакций динамической модели

3.4. экспериментальное определение динамических нагрузок в узлах зерноуборочного комбайна и оценка степени идентичности его динамической модели

Выводы по главе.

4. Оптимизация параметров точности изготовления, сборки и балансировки сборочных единиц и деталей ротационных агрегатов зерноуборочного комбайна

4.1. Алгоритм проектного расчета трудозатрат изготовления узлов и деталей как функции параметров точное.!«

4»2» Алгоритм проектного расчета трудозатрат эксплуатации зерноуборочного комбайна как функции пара« метров точности.

4.2«1» Определение составляющей затрат эксплуатации, связанной с ремонтом узлов и деталей

4.2.2, Экспериментальное определение составляющей затрат эксплуатации, связанной с потерями зерна при выполнении комбайном технологического процесса.

4.2.3. Определение составляющей затрат эксплуатации, связанной с ухудшением условий труда комбайнера.

4.3. Составление функции цели. Анализ функции цели методом ЛП-поиска и отыскание оптимальных значений норм точности исполнения деталей ротационных агрегатов зерноуборочного комбайна . . . • •

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ динамики зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации параметров точности исполнения их ротационных агрегатов»

В программе КПСС и в Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года, принятых на ХХУ1 съезде КПСС, перед машиностроителя« ми поставлены задачи создания и внедрения в производство новых прогрессивных машин, не уступающих по своим показателям лучшим мировым образцам. В свете этой задачи проблема повышения качества зерноуборочных комбайнов, увеличения их эффективности как в производстве, так и в эксплуатации требует от конструкторов этих машин разработки мероприятий по повышению их функциональной надежности и долговечности.

Важное место в решении отмеченной проблемы занимают вопросы проектного нормирования точности исполнения агрегатов, сборочных единиц и деталей машин, которые в настоящее время решаются без должного обоснования, путем использования субъективного опыта проектирования, опыта создания машин-аналогов и традиционно принятого в отрасли класса точности изготовления, Тйкой подход не обеспечивает решения указанной проблемы, а переносит недостатки существующих конструкций машин на вновь создаваемую технику. В этих условиях разработка научно обоснованного метода назначения норм точности исполнения агрегатов, сборочных единиц и деталей проектируемой или модернизируемой машины является актуальной.

Точность исполнения - это степень отклонения размеров, формы и распределения масс деталей, сборочных единиц и агрегатов машины от идеальных. Предметом исследования настоящей работы явились функциональные параметры точности, под которыми понимается совокупность погрешностей изготовления, сборки и балансировки деталей и сборочных единиц машины, приводящих при её работе к возникновению динамических нагрузок, воспринимаемых элементами конструкции машины.

Уровень воздействий от функциональных погрешностей сопоставим с уровнем рабочих нагрузок, а зачастую и превосходит его. это показывают расчеты и экспериментальные исследования динамических нагрузок существующих конструкций комбайнов. Вместе с тем в проектных расчетах машин на прочность и надежность не учитываются нагрузки от функциональных погрешностей ввиду сложности их прогнозирования и стохастической природы, а принимаются во внимание лишь усредненные значения рабочих нагрузок. Следствием этого является существенное расхождение планируемых и фактических значений показателей функциональной надежности и долговечности создаваемой машины в эксплуатации.

По отношению к проблеме точности все машины можно подразделить на две группы. Первая «это машины, в которых точность является критерием работоспособности (различные приборы). Эти машины выбраковываются по выходному параметру точности (точность показаний и измерений), точность изготовления их деталей и сборочных единиц до^на определяться точностью выходных показателей.

Вторая группа - это машины, в которых влияние точности изготовления и сборки агрегатов на характеристики работоспособности опосредовано нагрузками, генерируемыми функциональными погрешностями. Вследствие неучета влияния функциональных погрешностей на работоспособность таких машин при их создании не уделяется должного внимания вопросам проектного нормирования точности их агрегатов и сборочных единиц, поэтому для таких машин принятие точности в качестве критерия их выбраковки не имеет смысла без кардинального решения проблемы проектного нормирования точности исполнения их агрегатов и сборочных единиц. Ко второй группе отно*. сятся и зерноуборочные комбайны.

Проблема точности исполнения машин второй группы имеет не только теоретические, но и практические аспекты. Конструкторы и технологи, имея общую цель - создание современной, надежной и высокопроизводительной сельскохозяйственной техники, по разному подходят к её решению, если первые стремятся ужесточить требования к точности, априорно связывая это с улучшением качества работы машины, то вторые стремятся ослабить требования к точности, добиваясь тем самым повышения эффективности производства машины, снижения затрат на её изготовление. Тйким образом, проблема точности - источник противоречия между конструктором и технологом.

Вооружение конструктора научно обоснованным методом нормирования точности, учитывающим совместно условия производства и эксплуатации машины - путь ликвидации отмеченного противоречия, большой резерв совершенствования конструкций, повышения качества, технического уровня и эффективности зерноуборочных комбайнов. цель настоящей работы - повышение качества проектирования, технического уровня и эффективности производства и эксплуатации зерноуборочных комбайнов на базе оптимального нормирования точности изготовления, сборки и балансировки их ротационных агрегатов.

В достижении поставленной цели:

- разработаны алгоритмы и программы расчетов на ЭЦВМ по анализу механических колебательных процессов любого проектируемого или модернизируемого зерноуборочного комбайна от всей совокупности эксплуатационных воздействий, в том числе воздействий от функциональных погрешностей исполнения (изготовления, сборки и балансировки) сборочных единиц и деталей его ротационных агрегатов;

- установлены связи качественных показателей технологического процесса работы комбайна (на примере зернокомбайна СК-5 "Нива"), его надежности и удобства обслуживания с функциональными погрешностями исполнения агрегатов;

- разработаны алгоритмы и программы проектного расчета трудозатрат производства и эксплуатации зерноуборочных комбайнов как функций погрешностей исполнения агрегатов;

- разработаны алгоритмы и программы по отысканию оптимальных параметров точности исполнения узлов и деталей зерноуборочных комбайнов исходя из минимума затрат их производства и эксплуатации.

Научно-методологические основы этих задач выносятся на защиту.

Практическая реализация результатов работы нашла отражение в рекомендациях по модернизации зернокомбайнов СК-5 "Нива", ц проектирований зернокомбайнов семейства "Дон" (см. прил. 33), в МУ Ю5-С-052-80 "Оптимизация параметров точности сборочных единиц и деталей изделий" (см. прил. 34) и ОСТ 23.2.483-78 "Нормирование трудоемкости балансировки" (см. прил. 35).

Данная работа является составной частью комплексной проблемы "Уравновешивание рабочих органов и снижение вибраций сельскохозяйственных машин", разрабатываемых кафедрой "Теория механизмов и машин" Ростовского-на-Дону ордена Трудового Красного знамени института сельскохозяйственного машиностроения под руководством д.т.н., проф. Ю.В.Гринькова.

I. 00СТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ'

Заключение диссертации по теме «Сельскохозяйственные и гидромелиоративные машины», Каныгин, Георгий Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Повышение качества и эффективности зерноуборочных комбайнов должно базироваться на совершенствовании методов их проектирования, широком использовании вычислительной техники для проведения проектных расчетов, моделирования на ЭЦВМ процессов функционирования проектируемых или модернизируемых машин, их агрегатов. Это не только обеспечивает создание комбайна с требуемыми уровнями основных показателей его качества, сокращает доработку и сроки внедрения новой или модернизируемой машины, но и служит средством поиска её оптимального конструктивного решения.

2. Представление зерноуборочного комбайна в виде -массовой динамической модели для исследования его колебаний, наряду с учетом всех возможных в комбайне типов возмущающих и управляющих воздействий, служит адекватному описанию динамических процессов агрегатов этой машины. Адекватность принятой для исследования модели комбайна подтверждена экспериментально с расхождением результатов не более Л%.

Разработанные алгоритмы и программы по моделированию колебаний на ЭЦВМ могут быть использованы не только для зерноуборочных комбайнов, но и для других типов мобильных сельскохозяйственных машин.

3. Статистическая интерпретация результирующих динамических реакций модели (динамических усилий в связях агрегатов, параметров вибраций площадки оператора и опор агрегатов) на все типы возмущающих воздействий, генерируемых при работе комбайна, в виде суммарных дисперсий этих реакций позволяет найти их практически предельные значения для множества машин рассматриваемого класса и установить взаимосвязь этих характеристик реакций с показателями качества работы зернокомбайна, этим осуществляется моделирование процессов функционирования зернокомбайна, что позволяет оценить его эффективность на любой стадии создания.

4. Моделирование на ЭЦВМ колебательных процессов зерноуборочного комбайна гарантирует получение надежных результатов анализа. При этом точность результатов анализа динамики зависит от точности задания исходных данных.

5. Параметры точности исполнения агрегатов создаваемых конструкций зернокомбайнов, их деталей и сборочных единиц являются одним из основных факторов, определяющих затраты его производства. Предложенная методика прогнозирования этих затрат с помощью перенесения стоимости выбракованных деталей на стоимость годных (по точности исполнения) деталей позволяет оценить технологичность разрабатываемой конструкции комбайна на любой стадии её создания.

6. Параметры точности исполнения ротационных агрегатов комбайна существенно влияют на качественные показатели их работы: условия труда оператора, качество обрабатываемого продукта, долговечность типовых элементов конструкции опор и передач. Учет этого влияния на проектной стадии создания зерноуборочного комбайна служит средством управления качеством его функционирования и позволяет связать затраты эксплуатации с параметрами точности исполнения агрегатов зернокомбайна. Раскрытие последней взаимосвязи не только служит достижению поставленной цели исследований, но и имеет самостоятельное значение для комплексной оценки эффективности функционирования разрабатываемой конструкции зернокомбайна на проектной стадии её создания.

7. Использование критерия оптимальности поиска норм точности исполнения агрегатов зерноуборочных комбайнов в виде суммарных затрат производства и эксплуатации позволяет найти компромиссное решение, удовлетворяющее как существующим технологическим возможностям производства этих машин, так и требованиям качества их работы в эксплуатации.

8. Предложенный метод оптимизации характеристик точности исполнения деталей агрегатов зерноуборочных комбайнов по их первичным функциональным погрешностям в отличие от имеющихся разработок по оптимизации точности исполнения агрегатов по их результирующим функциональным погрешностям обеспечивает необходимую точность расчетов и сокращает время загрузки ЭЦВМ.

9. Разработанные алгоритмы и программы для ЭЦВМ апробированы на примере расчета оптимальных норм точности исполнения наиболее ответственных агрегатов зерноуборочного комбайна СК-5 "Нива". С их помощью эта задача может быть решена и для других моделей зернокомбайнов.

Полная алгоритмизация данного метода позволяет свести действия проектировщика к формированию блока исходных данных по заданной форме и фиксации результатов счета, получаемых на ЭЦВМ, в чертежной документации на изделие.

10. Практическая реализация результатов работы нашла отражение в рекомендациях по модернизации зернокомбайнов СК-5 "Нива", проектированию зернокомбайнов семейства "Дон", в МУ 10543-052-80 "Оптимизация параметров точности сборочных единиц и деталей изделий" и ОПТ 23.2.483-78 " Нормирование трудоемкости балансировки". Годовой экономический эффект от их внедрения составляет 5460С0 руб. г •

11. Общие методологические положения оптимизации норм точности ротациояяых агрегатов, разработанные алгоритмы и программы для ЭЦВМ, могут быть использованы не только при проектировании зерноуборочных комбайнов и иных типов мобильных сельскохозяйственных машин, но и при проектировании машин других отраслей машиностроения, что будет способствовать повышению их качества, эффективности в производстве и эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Каныгин, Георгий Иванович, 1983 год

1. Автоматизация проектно-конструкторских работ и технологической подготовки производства в машиностроении. /Год ред. О.И. Соменкова. В 2-х т. - Минск: Вышейшая школа, 1977, т. 2.- 334 с.

2. Алексеев Л. И. Анализ и синтез динамической системы двигателя зерноуборочного комбайна: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Ростов н/Д, 1971. 29 с.

3. Алимухамедов Ш.П. Исследование динамики и устойчивости на опрокидывание хлопкоуборочной машины, как системы с переменной массой: Автореф. дис. канд.техн.наук. М., 1976.- 20 с.

4. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. М.: Машиностроение, 1973.- 256 с.

5. Андросов A.A. Исследование эксплуатационной нагружеинос-ти несущих элементов зерноуборочных комбайнов повышенной производительности: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Ростов н/Д, 1981. - 21 с.

6. Анилович В.Я. Статистическая теория подрессоривания ма-шино-тракторных агрегатов: Автореф. дис. . докт.техн.наук. --М., 1962. 39 с.

7. Анилович В.Я., Манчинский Ю.А. Статистические характеристики воздействий неровностей пути на подвеску трактора. -Тракторы и сельхозмашины, 1973, №5, с. 7-9.

8. Архангельский Л. А., Лифшиц Г.Л., Ткачевский Г. И. Повышение кинематической точности зубофрезерных станков. В кн.: Труды ЦНИИТМАШ. - М. : Машгиз, 1954, с.

9. Архангельский Л.А. Исследование точности зубчатых колес на основе функционального проявления их погрешностей: Автореф. дис. . канд.техн.наук. М. : МВТУ, i960. - 15 с.

10. Архангельский JI»A. Функциональная взаимозаменяемость и контроль эвольвентных зубчатых колес: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М.: МВТУ, 1971. - 32 с.

11. Атамашко A.A. Разработка основ теории и инженерного метода расчета нестационарных колебательных систем зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. ~ ростов н/д, 1980. 18 с.

12. Балакшин B.C. Основы технологии машиностроения, м. : Машиностроение, 1969. 559 с.

13. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

14. Бендат Д., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М. : Наука, 1971. - 464 с.

15. Бородачев H.A. Обоснованная методика расчета допускови ошибок кинематических цепей. 4.1. М.: Изд-во АН СССР, 1943. -- 418 с.

16. Бородачев H.A. О методах расчета допуска различных кинематических цепей. Вестник машиностроения, 19 45, № 11,12,с. I II.

17. Бородачев H.A. Анализ качества и точности производства.- М. : ОНТИ, 19 46. 252 с.

18. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. М.-Л.: Гостехиздат, 19 46. - 332 с.

19. Валге A.M., Шоренко Т.К. К методике вычисления статистических характеристик случайных процессов на ЭЦВМ. * В кн.; Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов: Записки Ленинградского СХИ. л.: С.-х. ин-т, 1971, т. 155, с. 125-129.

20. Василенко П.М. О уравнениях движения мобильных машин. -В кн.: Сборник трудов по земледельческой механике. Т. М. : Оель-хозиздат, 1961, с.

21. Вентцель Е.С. Тэория вероятностей. М. : Наука, 1969.- 576 с.

22. Волков Л.К., Ковалев Р.Н., Никифорова Г.Н., Чаадаева Е.Е., Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибрации и шум электрических машин малой мощности. Л.: энергия, 1979. - 206 с.

23. Воробьев Н.В. Цепные передачи. М. : Машиностроение, 1968. - 251 с.

24. Гладилин А.Г. Расчет допусков по экономическому принципу.- В кн. : Снижение трудоемкости изделий в приборостроении. В 3-х вып. М.: Профиздат, 1958, вып. 2, с. 133-157.

25. ГОСТ 16 527-70. Машины сельскохозяйственные самоходные. Рабочее место оператора. Основные параметры и размеры. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1971.

26. ГОСТ 19416-74. Цепи размерные. Методы корректировки допусков по результатам анализа точности технологических процессов. -М.: Изд^во стандартов, 1975.

27. Гриньков Ю.В. Основные принципы инженерного расчета упругих колебаний конструкции зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. «Ростов н/Д, 1971. 42 с.

28. Гриньков Ю.В., Алексеев Л. И., Жаров В.П., Декамили Л.Е.

29. Исследование и пути снижения вибраций зерноуборочных комбайнов. В кн.: Повышение надежности сельскохозяйственных машин. М. : ОНТИ-ВИСХОМ, 1969, с. 191-202.

30. Гриньков Ю.В., Алексеев Л. И. О методах постановки некоторых задач динамики зерноуборочных комбайнов. В кн.: Исследование и создание рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сб. статей. - Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1972, с. 3-10.

31. Грошев Л.М. Исследование динамики несущих систем зерноуборочных машин: Автореф. Дис. . докт. техн. наук. Ростов н/Д, 1974. - 49 с.

32. Гроше в I. M., Спиченков B.B. Влияние микропрофиля дорог на колебания самоходного шасси "Таганрожец". Динамика и прочность сельхозмашин: Сб. статей. - Ростов н/д: Ин-т с.-х. маши-ностр., вып. 3, 1973, с. 17-26.

33. Грум-Гржимайло C.B. Выбор допусков в машиностроении: Практическое руководство. М. : Машгиз, 1950. - 238 с.

34. Губенко В.К., Кохановский В.Д., Озерова А.Ф., Расчет оптимальных параметров сложных гидравлических систем на ЭЦВМ.- В кн.: Решение инженерно-технических задач с помощью ЭЦВМ. •- М. : НИИинформ тяжмаш, 1973, с. 18-20.

35. С). Гудков В.Н., Душко B.C., Лабезный H.A. Экспериментальное исследование плавности хода зернового комбайна. Т£актоРы и сельхозмашины, 1966, № 2, с. 5-8.

36. Гуляев Г.А. Автоматическое регулирование загрузки молотильного аппарата комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1961, № 5, с. 18-23.

37. Декамили Л. Е. Исследование закономерностей возникновения и корректировки дисбалансов деталей и сборочных единиц роторов сельскохозяйственных машин: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1975. - 21 с.

38. Демин В.Ф., Добролюбов Л.В., Степанов В.А. Системы программирования на Алголе. М. : Наука, 1977. - 224 с.

39. Детали машин. Расчет и конструирование. /Под ред. Н. С. Ачермана. В 3-х т. М. : Машиностроение, 1969, т.2. - 471 с.

40. Дополнение № I к прейскуранту № 05-06-72. Оптовые цены на ленты конвейерные и ремни прорезиненные. М.: Прейскурант-гиз, 1972. - 4 с.

41. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров. -М. : Машиностроение, 1981. 189 с.

42. Дунаев П.Ф. Размерные цепи. М. : Машгиз, 1963. - 308с.

43. Душко B.C. Исследование плавности хода зерноуборочного комбайна в зависимости от основных источников возбуждения его колебаний: Автореф. дис. . канд. техн. наук, Волгоград, 1971.- 23 с.

44. Дюсенов Б.Д. Исследование и изыскание оптимальных значений технологических погрешностей роторов зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1972.- 32 с.

45. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ростов н/Д, 1980.- 48 с.

46. Жаров В.П. Исследование колебаний зерноуборочного комбайна с целью оптимизации уравновешивания механизма очистки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1969. - 30 с.

47. Зельцерман И,М. Исследование прочности зерноуборочного комбайна в условиях нестационарных режимов нагружения. Тракторы и сельхозмашины, 1965, № II, с. 25-27.

48. Землянухин В.Н. Алгоритмический анализ и синтез на ЭЦВМ в некоторых задачах по снижению колебаний зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1975.- 24 с.

49. Мэриш ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1966. - 716 с.

50. Истомин П.А. Динамика судовых двигателей внутреннего сгорания, л.: Судостроение, 19 6 4. - 228 с.

51. Калашников H.A. Основы теории реальных механизмов и их приложение на практике. Вестник машиностроения, 19 43, № 3,с. 3-II.

52. Калашников H.A. Изчность в машиностроении и её законы.- М. : Машгиз, 1950. 148 с.

53. Каныгин Г. И. Алгоритм расчета уравнений малых колебаний многомассовых динамических систем на ЭЦВМ. В кн.: Динамика и прочность сельскохозяйственных машин: Межвуз. сб. - Ростов н/Д: Ин-т с.-х. машиностр., 1981, с. 66-72.

54. Карбасов О.Г. Надежность клиноременных передач. М.: Машиностроение, 1976. - 73 с.

55. Конкин Ю.А. Износ и амортизация техники в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1965. • 279 с.

56. Кочетов В.А. Исследование и изыскание методики оптимального нормирования технологических погрешностей клиновых ремней сельхозмашин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1973. - 21 с.

57. Лившиц Г.А. Погрешность зубчатого зацепления быстроходного редуктора и некоторые вопросы динамики агрегата, В кн.: Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении. -М.: Машгиз, 1961, с. 66^-92.

58. Лившиц H.A., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления, в 2-х т.- М. : Советское радио, 1963, т. 2. 896 с.

59. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации зерна в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов. • Зерноград: ВНИИПТИМЭСХ, 1973. 166 с.

60. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1970. - 367 с.

61. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1969. 287 с.

62. Ляндон Ю.Н. Функциональная взаимозаменяемость в машиностроении. * М.: Машиностроение, 1967. 219 с.

63. Ляндон Ю.Н. Основы взаимозаменяемости в машиностроении.1. М.: Машгиз, 1951. 144 с.

64. Меньшов A.A. Влияние производственной вибрации и шумана организм человека. Киев: Здоровье, 1977. - 126 с.

65. Михайлов М.В., Нахамкин Г.Г. Автоматическое регулирование процесса работы зерноуборочного комбайна. В кн.: Исследование технологического процесса уборки и обработки зерна. - М., 1962, с. 3-75.

66. Мо чало в В. А. Исследование и нормирование вибраций молотильного барабана зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. ростов н/Д, 1968 . - 19 с.

67. МУ 105-0-052-80. Оптимизация параметров точности сборочных единиц и деталей изделий. Киев: ВНИИживмаш, 1980. - 78 с.

68. МУ ID5-0-013-77. Определение количественных показателей производственной технологичности. Ростов н/Д: НИИТМ, 1977.- 174 с.

69. На горский И.О. Оптимизация сложных систем механизированного сельскохозяйственного производства. В кн.: вопросы сельскохозяйственной механики. - Минск: ЦНИИМЭСХ, 1976, вып. XXII. - 220 с.

70. Направления развития технологии приборостроения, /под ред. А.Н.Гаврилова. М.: Машиностроение, 1968. - 328 с.

71. Найденко O.K., Петров П.П. Амортизация судовых двигателей внутреннего сгорания. -л.: Судпромгиз, 1972. 288 с.

72. Нормативы времени и расценки на ремонт сельскохозяйственной техники. М.: Ростсельхозиздат, 1964. - 336 с.

73. Норовский A.A. Усилия, возникающие в ветвях приводных цепных передач от действия технологических факторов. В кн.: Волновые и цепные передачи. - М.: Станки, 1967, с. 241-257.

74. Основы балансировочной техники. /Под ред. в.А.Щепетиль-никова. В 2-х т. М.: Машиностроение, 1975, т. I. - 528 с.

75. ОСТ 23. 2. 431-74. Машины сельскохозяйственные. Роторы. Нормирование допустимых дисбалансов. Требования к контролю остаточных дисбалансов.

76. ОСТ 105-449-77. Машины для животноводства и кормопроизводства. Роторы жесткие. Нормирование точности балансировки. Требования к контролю остаточных дисбалансов. Киев: ВНИИживмаш, 1977. - 38 с.

77. ОСТ 23. 2. 48 3-^78. Роторы. Нормирование трудоемкости балансировки. Ростов н/л: Ин-т с.-х. машиностр., 1978. - 41 с.

78. ОСТ 70.8. 1-76. Машины зерноуборочные. Программа и методика испытаний. М.: Сельхозтехника, 1976. - 168 с.

79. Останин А.Н., Фурунжиев Р. И. Оценка статистических параметров распределения колебаний чело века-о пера тора. В кн. : Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты.- М. : Наука, 1974, с.

80. Пархиловский И.Г. Статистическая динамика колебаний и расчет оптимальных характеристик элементов подвески автомобилей: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Горький, 1970. - 38 с.

81. Певзнер Я.М., Тихонов А. А. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, 1964, № I, с. 15-18.

82. Перминов М.Д., Петров В.Д. Исследование вынужденных колебаний сложных систем методом расчленений. В кн.: Динамика и прочность упругих и гидроупругих систем. М.: Наука, 1975, с.

83. По гор ело в Н.П. Исследование крутильных колебаний в трансмиссии рабочих органов зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук, ростов н/Д, 1979. - 20 с.

84. Подшипники качения. Каталог-справочник. М.: ЦИНТИАМ, 1964. - 395 с.

85. Полещенко п.В., Чернов Г.Г. Допуски и размерные цепи в сельскохозяйственных машинах: Справочное пособие. М.: Машгиз, 1963. - 255 с.

86. Полушкин O.A. Изыскание и разработка методики оптимального нормирования остаточного дисбаланса ротационных узлов зерноуборочных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1969. - 30 с.

87. Полушкин O.A. Научные основы нормирования точности исполнения агрегатов сельхозмашин на оазе моделирования их динамики и процессов функционирования: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Ростов н/Д, 1983. - 50 с.

88. Полушкин O.A. Статистический анализ неуравновешенности роторов. Ростов н/Д, 1980. - 16 с. - Рукопись представлена Ростовским н/Д институтом с.-х. машиностр. Деп. в ЦНИИтракторосельхозмаше, 1980, № 166.

89. Полушкин O.A., Осколков А. И. » Дюсенов Б.Д. Влияние радиального биения деталей ротационных узлов сельскохозяйственных машин на усилие в опорах. В кн. : Труды Алтайского НИИШа.- Барнаул: НИИТМ, 1971, вып. 6, с. 18-23.

90. Полушкин O.A., Осколков А.И.,Дюсенов Б.Д. Влияние торцового биения деталей ротационных узлов сельскохозяйственных машин на усилия в опорах. В кн. : Труды Алтайского НИИТМа. « Барнаул: H ИИ IM, 1971, с. 24-29.

91. Поляков В.Н. Исследование и анализ случайных процессов в молотильных аппаратах с бильным барабаном: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1972. - 31 с.

92. Попов Д.А., Попов Е.Г. , Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н. Qyö-боясин В. И. Системы подрессоривания современных тракторов. М. :

93. Машиностроение, 1974. 174 с.

94. Попык К.Г. Динамика тракторных и автотракторных двигателей. М.: Высшая школа, 19 6 5. - 258 с.

95. Прейскурант № 27«09. Оптовые цены на запасные части к сельскохозяйственным машинам. М, : Прейскурантиздат, 1973. -763 с.

96. Прейскурант № 21-02. Оптовые цены на подшипники шариковые, роликовые и шарнирные. М. : Прейскурантиздат, 1973. ~ 542 с.

97. Пронин Б,А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные фрикционные передачи (вариаторы). М.: Машиностроение, 1967. -40 4 с.

98. Пустыгин М.А. Язория и технологический расчет молотильных устройств. М.: Сельхозгиз, 1948. - 95 с.

99. НО. Радин В.В. Исследование динамических процессов в приводах роторных молотилок зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук, ростов н/Д, 1969. - 21 с.

100. Расчет и выбор допусков и посадок при проектировании изделий. Рекомендации. М.: ВНИИживмаш, 1972. - 179 с.

101. Ровеньков Е.Д. Исследование колебательных процессов в клиноременных передачах зерноуборочных комбайнов класса 4-5 кг/с: Автореф. дис. . канд. техн. наук, ростов н/Д, 1970. - 25 с.

102. РТМ 23.2. II-70. Расчет изнашивающихся деталей сельскохозяйственных машин. М.: ВИСХОМ, 197.1. - 88 с.

103. Самоподнастраивающиеся станки. /Под ред. Б.С.Балакшина.- М. : Машиностроение, 1967. 399 с.

104. Санитарные нормы и правила по ограничению вибраций и шума на рабочих местах тракторов, сельскохозяйственных, мелиоративных, строительно-дорожных машин и грузового транспорта. М.: Оргтяжстрой, 1974. - 9 с.

105. Светлицкий В .А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. - 216 с.

106. Сергеев В. И. К расчету точности приборов в стадии их проектирования. в кн.: Труды инсиитута машиноведения: Семинар по точности в машиностроении и приборостроении. - М.: Изд-во

107. АН СССР, 19 57, вып. IQ;, с. 95-102.

108. Середа В. Т. К синтезу механизмов заданной точности (расчет наивыгоднейших допусков). Харьков.: Харьковский филиал ин-та мвшинов. при АН СССР, 19 50. - 23 с.

109. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиноведение, 1972. 191 с.

110. Случайные колебания. /Под ред. С.Кренделла. М.: Мир, 1967. - 248 с.

111. Соболь И.М., Статников Р.Б. ЛП-поиск и задачи оптимального конструирования. в кн.: Проблемы случайного поиска. -Рига: Знание, 1972, вып. I, с. II7-I35.

112. Соболь й.М. Численные мэтоды Монте-Карло. М.: Наука, 1973. - 311 с.

113. Спиченков В.В. Исследование динамики транспортного режима самоходных сельскохозяйственных шасси "Таганрожец": Автореф.дис, . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1974. - 26 с.

114. Статистика процессов при работе валковых жаток. /Лурье А.Б., Галаджев P.C., Далальянц А.Г. и др. В кн.: Совершенствование технологических процессов сельскохозяйственных машин: Записки Ленинградского СХИ. - Л.: С.-х. ин-т, 1974,т. 249, с. 32-41.

115. Терликов В.А. Теоретические основы инженерных методов расчета и экспериментальные исследования эксплуатационной нагру-женности металлоконструкций самоходных сельхозмашин: Автореф. дис. . докт. техн. наук. ростов н/Д, 1973. - 43 с.

116. Терликов В.В. Исследование динамических процессов при движении самоходных сельскохозяйственных машин с гидроподвеской: Автореф. дис. . канд. техн. наук. « Ростов н/Д, 1979. 22 с.

117. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок: Справочное пособие. В 3-х т. М.: Машгиз, 1954, т. 2,216 с., т. 3., 200 с.

118. Технологические нормативы по конструированию тракторов и сельскохозяйственных машин. 4.1. М.: ЦНИИтракторосельхозмаш, 1970. - 139 с.

119. Тольский В.Е., Корчемный Л.В., Латышев Г.В., Минкин Л.М. Колебания силового агрегата автомобиля. м.: Машиностроение, 1976. - 264 с.

120. Турбин Б.И. Исследование колебаний рамы и корпуса молотилки. В кн. : Сборник трудов ТСХА. - М. : ТСХА, т. 14, 1961,с.

121. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: Машиностроение, 1976. -224с.

122. Уилкинсон, Райнш,. Справочник алгоритмов на языке Алгол. Линейная алгебра. М.: Машиностроение, 1976. - 390 с.

123. Фокин В.А. Исследование динамики процесса копированиярельефа поля жатками зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации их параметров: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов н/д, 197 4. - 23 с.

124. Чебышев П.Л. Собрание сочинений в 5-ти томах. Т. 3. Математический анализ.- М.-Л.: Изд-во АН ООСР, 19 48. 41 2 с.

125. Чистяков А.Д. Изыскание путей и разработка метода оптимизации точностных характеристик шарниров карданных передач сельхозмашин на этапе проектирования: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Ростов н/Д, 1971. 18 с.

126. Швец Н.Т. , Кондак М.А. Общая теплотехника. М. : Машгиз, 1961. - 463 с.

127. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978. - 383 с.

128. Шифрин Л.М. Анализ и синтез конструктивных параметров виброзащитной системы, обеспечивающей плавность хода зерноуборочного комбайна: Автореф. дис. . канд. техн. наук, ростов н/Д, 197 4. - 21 с.

129. Юниченко С.А. Исследование динамических процессов в трансмиссии ходовой части зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. » Ростов н/Д, 1977.- 20 с.

130. Rettig H. iahnkräfte und Schwingungen in Stirnrad -getrieben. Konstruktion, 1975, M2.

131. Steger A. Theoretische überEegung<en zur Entsteheung des Laufgausches von Wafcitogern. Die Technik, «76, «15.

132. WiEson Donald S. The elfeci oj geome-fcry variaiions on hydrodynamic Hearing performace, ASLE Trans, 1979, p. 4M-419.