Алгоритмизация определения энергосберегающих режимов ведения пригородных электропоездов постоянного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Иващенко, Валерий Олегович

• Иващенко, Валерий Олегович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иващенко, Валерий Олегович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОЕЗДА.

1.1. Проблема энергосбережения на железнодорожном транспорте

1.2. Обзор методов оптимизации режимов движения поезда

1.3. Показатели теоретически оптимального режима движения электропоезда

1.4. Влияние длины перегона и технической скорости на удельный расход электроэнергии

1.5. Режимы движения пригородных электропоездов

1.6. Выводы

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ ТЯГОВЫХ РАСЧЕТОВ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ РЕЖИМОВ ВЕДЕНИЯ ПРИГОРОДНЫХ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ.

2.1. Обзор методик тяговых расчетов на ЭВМ

2.2. Сравнительная оценка способов интегрирования уравнения движения поезда

2.3. Выбор величины шага интегрирования уравнения движения поезда

2.4. Аппроксимация характеристик электроподвижного состава

2.5. Выводы

ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ СОСТАВЛЕНИЯ РЕЖИМНЫХ

КАРТ ДЛЯ ПРИГОРОДНЫХ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ.

3.1. Эксплуатационные ограничения при реализации энергосберегающих режимов

3.2. Алгоритм составления режимных карт

3.3. Анализ результатов автоматизированного расчета энергосберегающих режимов

3.4. Оформление режимных карт для практического использования

3.5. Выводы

ГЛАВА 4. ВНЕДРЕНИЕ РЕЖИМНЫХ КАРТ В ЛОКОМОТИВНЫХ (МОТОРВАГОННЫХ) ДЕПО.

4.1. Характеристика участков эксплуатации

4.2. Результаты расчетов для локомотивного (моторвагонного) депо ТЧ

4.3. Результаты расчетов для локомотивного (моторвагонного) депо ТЧ

4.4. Результаты эксплуатации электропоездов с использованием режимных карт.

4.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмизация определения энергосберегающих режимов ведения пригородных электропоездов постоянного тока»

Электрическая тяга является наиболее экономичным и экологически чистым технологическим процессом транспортировки грузов и пассажиров. В настоящее время на железных дорогах России электрической тягой выполняется более 7 5% грузовых и более 8 0% пассажирских перевозок. Около половины этого объема приходится на полигон постоянного тока. В пределах этого полигона расположены наиболее крупные города с большим объемом пригородных пассажирских перевозок (Москва, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Самара, Новосибирск).

За последние годы произошло существенное изменение условий работы железных дорог. Перевозки во второй половине 90-х годов сократились более чем вдвое по сравнению с достигнутым максимумом. Сократилось получение средств из бюджета. Возросли убытки от перевозочной деятельности и, в первую очередь, от пассажирских перевозок.

Общая задача, стоящая перед железнодорожным транспортом при вступлении в XXI век заключается в снижении эксплуатационных расходов и улучшении удельных энергетических показателей отрасли.

Как известно, удельный расход электроэнергии в пригородном движении примерно в два раза превышает среднесетевой показатель. Это объясняется необходимостью частых остановок, а также более высокими требованиями к точности выполнения расписания по сравнению с грузовым движением, что приводит к дополнительному расходу электроэнергии при нагоне опозданий.

Существенную помощь машинистам пригородных электропоездов могут оказать режимные карты, содержащие рекомендации по режимам ведения поезда на конкретных перегонах с учетом возможности нагона опозданий различной величины.

Определение оптимального режима ведения поезда на каждом из перегонов участка эксплуатации требует многовариантных тяговых расчетов, что связано со значительной затратой времени и не исключает субъективных ошибок. При изменении условий эксплуатации необходима корректировка режимных карт, что также требует значительной затраты времени.

Для уменьшения трудозатрат на разработку и корректировку режимных карт, гарантии правильности и объективности результата необходима алгоритмизация решения этой задачи.

Целью настоящей работы является разработка и внедрение автоматизированного метода составления режимных карт ведения электропоездов, учитывающих условия ■ их эксплуатации и предусматривающие возможные режимы нагона опозданий на каждом перегоне.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

1. Выбор и обоснование энергооптимальных режимов движения поезда.

2. Выбор способа выполнения многовариантных тяговых расчетов с оценкой расхода энергии на движение поезда .

3. Разработка алгоритма автоматизированного составления энергосберегающих режимных карт.

4. Разработка режимных карт для конкретных участков эксплуатации электропоездов, внедрение этих карт и оценка эффективности их использования в условиях эксплуатации .

Структура диссертации приведена на рис.В.1.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Теоретически оптимальным режимом движения пригородного электропоезда является режим с трапецеидальной зависимостью скорости от времени.

2. Наибольшее влияние на расход электроэнергии оказывает расстояние между остановочными пунктами и техническая скорость поезда. Удельный расход электроэнергии является случайной величиной. При трапецеидальной кривой движения, соответствующей энергооптимальному режиму, удельный расход электроэнергии распределен по закону Вейбулла с отрицательным параметром асимметрии.

3. Для многовариантных тягово-энергетических расчетов наиболее удобно рассчитывать характеристики электропоезда на основе зависимости магнитного потока тягового электродвигателя от тока якоря для всех ступеней ослабления возбуждения.

4. Разработанный алгоритм обеспечивает автоматизированный расчет на ПЭВМ энергосберегающих режимных карт.

5. Внедрение разработанных режимных карт в локомотивных (моторвагонных) депо ТЧ1 и ТЧ5 Октябрьской железной дороги показало возможность снижения удельного расхода энергии на 5%.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Иващенко, Валерий Олегович

4.5. Выводы.

1. Разработанный алгоритм был использован для автоматизированного составления режимных карт для пригородных электропоездов локомотивных (моторвагонных) депо ТЧ1 и ТЧ5 Октябрьской ж.д.

2. До внедрения режимных карт удельный расход энергии на тягу пригородных электропоездов превышал теоретически оптимальный в 1,2 6-5-1,44 раза.

3. На участке Москва-Тверь при технической скорости 60 км/ч энергосберегающие режимы на перегонах длиной до 6,4 км реализуются с одним подключением тяговых

105 электродвигателей. На перегонах длиной от 6,4 км до 8,5 км в одном из направлений требуется использовать второе подключение. На перегонах длиной свыше 8,5 км второе подключение необходимо использовать в обоих направлениях .

4. На участке С.Петербург-Оредеж при технической скорости 47ч-50 км/ч энергосберегающие режимы на перегонах длиной от 2 до 5 км рекомендовано реализовать с задержкой контроллера машиниста во 2-м положении с последующим переводом в положение 3 или 4, что позволяет уменьшить потери в пусковых реостатах при незначительном увеличении времени движения в тяговом режиме.

5. В результате внедрения режимных карт в течение двух лет удельный расход электроэнергии, в сопоставимых условиях, снизился на 5%.

6. Разработанный алгоритм составления энергосберегающих режимных карт с некоторыми видоизменениями был использован для пассажирского и грузового движения . Режимные карты, разработанные на кафедре "Электрическая тяга" ПГУПС с участием автора были внедрены в локомотивных депо ТЧ1 и ТЧ8 Октябрьской ж.д. (магистральное пассажирское движение) [53]-[54] и ТЧ12 (магистральное грузовое движение). Акты внедрения режимных карт приведены в приложениях 12-14.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации получены следующие основные результаты :

1. Показано, что удельный расход электроэнергии -это случайная величина, зависящая от технической скорости и расстояния между остановочными пунктами, которое распределено по закону Релея. При трапецеидальной кривой движения, соответствующей энергооптимальному режиму, удельный расход электроэнергии распределен по закону Вейбулла с отрицательным параметром асимметрии.

2. Многовариантные тяговые расчеты, необходимые для составления энергосберегающих режимных карт, требуют хранения большого объема исходной и промежуточной информации в памяти ЭВМ. Для наиболее компактного представления исходной информации предложено рассчитывать характеристики ЭПС на основании зависимости магнитного потока тягового электродвигателя от тока якоря для всех ступеней ослабления возбуждения. Наименьшая погрешность достигается при аппроксимации этой зависимости полиномом пятой степени.

3. Определены погрешности вычисления скорости и пути при численном интегрировании уравнения движения поезда с заданием приращений по току тягового электродвигателя. Показано, что при А1Д=1А погрешность вычисления скорости и пути во всем диапазоне скоростей движения не превышает допустимых округлений, указанных в ПТР.

4. Разработан алгоритм составления энергосберегающих режимных карт ведения пригородных электропоездов, предусматривающий сравнение режимов движения на

107 всех ходовых положениях контроллера машиниста и выбор режима, обеспечивающего выполнение заданного времени хода при наименьшем расходе электроэнергии. Алгоритм также дает возможность выбора режима ведения электропоезда для нагона опозданий.

5. Определены области реализации энергосберегающих режимов движения при разгоне на различных ходовых положениях контроллера машиниста в зависимости от длины перегона и технической скорости.

6. Энергосберегающие режимные карты, составленные с использованием разработанного алгоритма, внедрены на пригородных участках Москва-Тверь и С.Петербург-Оредеж, обслуживаемых локомотивными (моторвагонными) депо ТЧ1 и ТЧ5 Октябрьской железной дороги. С 1996 по 19 98 г. приближение фактического удельного расхода электроэнергии к теоретически минимальному значению по этим депо составило 4,2% и 6,3% соответственно. Удельный расход электроэнергии, в сопоставимых условиях, снизился на 5%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иващенко, Валерий Олегович, 2000 год

1. Кондратенко А.Н., Мучинштейн Л. А., Панферов В. И. Отраслевая программа энергосбережения // Железнодорожный транспорт. 1998. - №4. - С.67-69.

2. Аксененко Ю.П. Стратегические задачи железнодорожного транспорта / / Железнодорожный транспорт -1999. №1. - С.2-9.

3. Бурков А.Т. Энергетическая эффективность и экологичность как факторы приоритета электрифицированного рельсового транспорта // Современные проблемы электрифицированных железных дорог: Сб. научн. тр. / ПГУПС, 1998. С.5-9.

4. Программа экономии энергии на железных дорогах Германии // Железные дороги мира. 1997. - №3.1. С.52-56.

5. Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств. Л.: Энергия, 1969. - 96 с.

6. Гернет Н. Об основной простейшей задаче вариационного исчисления. СПб, 1913.

7. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд. иностр. лит., 1960. 400 с.

8. Беллман Р. г Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. 450 с.

9. Сидельников В.М. Выбор оптимального управления локомотивом с использованием ЭЦВМ // Вестник ВНИИЖТа. 1965. - №2. - С.52-58.

10. Сидельников В.М. Оптимизация поездной работы с применением ЭЦВМ // Вестник ВНИИЖТа. 1967. - №2. -С. 14-15.

11. Ерофеев E.B. Выбор оптимального режима ведения поезда на ЭЦВМ с применением метода динамического программирования // Труды МИИТ, вып.228, М.: - 1967. С.16-30.

12. Ерофеев Е.В. Определение оптимального режима движения поезда при заданном времени хода // Вестник ВНИИЖТа. 1969. - №1. - С.54-56.

13. Сидоров H.H. г Шинская Ю.В. Расчет оптимального режима ведения поезда метро по перегону методом динамического программирования. // Сб. трудов ЛИИЖТ, вып.313, Л.: ЛИИЖТ 1971.

14. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971. - 424 с.

15. Костромин A.M. , Френкель С.Я. Оптимизация режимов управления и траекторий движения поездов на участке // Оптимизация управления и совершенствование узлов локомотивов: Межвуз. сб. науч. тр. / БелИИЖТ., 1978. С.52-53.

16. Костромин A.M. Оптимизация управления локомотивом. М.: Транспорт, 1979. - 119 с.

17. Понтрягин JI.C. и др. Математическая теория оптимальных процессов / Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. М.: Наука, 1961. - 388 с.

18. Почаевец Э.С. К вопросу оптимального управления движением поезда // Труды МИИТ, вып.250, М. : -1967 .

19. Почаевец. Э.С. Исследование оптимального тягового режима электроподвижного состава // Труды МИИТ, вып.2 82, М.: - 19 67.

20. Максимов В.М. Выбор оптимального режима ведения поезда на ЭЦВМ с применением метода динамического программирования // Ж.д. транспорт. 1968. - №3. -С.55-57.

21. Грицкевич А.Е. Исследование оптимальных алгоритмов управления грузовым электровозом // ИВУЗ. Электротехника. 1974. - №6. - С.675-680.

22. Кудрявцев Я.Б. Принцип максимума и оптимальное управление движением поезда // Вестник ВНИИЖТа. -1977. №1. - С.57-60.

23. Головичер Я.М. Аналитический метод расчета оптимального управления движением поезда // Изв. Вузов. Электромеханика. 1986. - №3. - С. 58-66.

24. A.B. Плакс, A.A. Лянда. Оптимизация режимов движения поездов метрополитена // Вестник ВНИИЖТа. -1981. № 6. - С.23-26.

25. Horn Р. Über die Anwendung des Maksimum-Prinzip von Pontrjagin zur Ermitlung von Algorithmen für eine energieoptimale Zugsteuerung // Wiss. Z. der Hochschule für Verkehrwesen "Friedrich List". Dresden 1971 В.18 №4, S.919-943.

26. Schmidt G. Forres-Peraza M. Energioptimale Fahrprogramme für Schienenfahrzeuge // Glasers Annalen 1969 №9.

27. Kokotovic Р., Singh G. Minimum Energy control of a traction motor // IEEE Transactions. Automatic control, 1972, №1.

28. Скива Л., Яначек Я. r Ценек П. Энергетически оптимальное управление транспортными системами: Пер. с чешек. М.: Транспорт, 1992. - 247 с.

29. Метод оптимума номинала и его применение / Горелова Г.В., Здор В.В., Свечарник Д.В. М.: Энергия, 1970. - 200 с.

30. Плакс A.B. Анализ точности алгоритмов автоведения электропоездов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. JI.: ЛИИЖТ, 1974.

31. Куцоконь В.А., Малошевский С.Г., Тимофеев Б.П. Применение теории вероятностей при проектировании механизмов приборов. J1.: Машиностроение, 1971.

32. Фаминский Г.В. Экономия электроэнергии в электропоездах. М.: Транспорт, 1970.

33. Вентцель Е.С., Теория вероятностей. М. : Наука, 1964, 576 с.

34. Гнеденко Б. В., Беляев Ю.К. , Соловьев А. Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965. - 524 с.

35. Математическая энциклопедия, т.1. М. : СЭ, 1977. - С.866-867.

36. Корн Г. г Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М. : Наука, 1968. 720 с.

37. Бронштейн И.Н. , Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Изд. переработанное. Перевод с немецкого. М. : Наука, 1980. 976 с.

38. Цукало П.В., Ерошкин Н.Г. Электропоезда ЭР2 и ЭР2Р. М.: Транспорт, 1986. - 359 с.

39. Павлов Л.Н. Пути сокращения расхода энергии на тягу электропоездов постоянного тока. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Л.: ЛИИЖТ, 1991.

40. Энергосберегающие режимы ведения электропоезда ЭР2Т / Борзистый А.К., Чернышов В.П., Павлов Л.Н., Иващенко В.О. // Локомотив, №9-10 1993.

41. Бабичков A.M., Егорченко В.Ф. Тяга поездов. -М.: Трансжелдориздат, 1955. 356 с.

42. Жуковский Н.Е. Сила тяги, время в пути и разрывающие усилия в тяговом приборе при ломаном (резко переменном) профиле. Бюллетень №9 Экспериментального института путей сообщения, 1919. С.22 9-240.

43. Крылов А.Н. Лекции о приближенных вычислениях. М. : Государственное издательство технико-теоретической литературы, 195 4. - 401 с.

44. Справочник по тяговым расчетам / Астахов П.Н., Гребенюк П.Т., Скворцов А.И. / М. : Транспорт, 1973. - 256 с.

45. Тяга поездов, под ред. Деева В.В. /Деев В.В., Ильин Г.А., Афонин Г.С./ М. : Транспорт, 1987. -264 с.

46. Справочник по высшей математике. 13-е изд. стер. М.: Физматлит, 1995. - 872 с.

47. A.B. Плаксг A.A. Лянда. Оценка точности решения уравнения движения поезда // Вестник ВНИИЖТа. 1978. № 3. - С.13-16.

48. Правила тяговых расчетов. М. : Транспорт, 1985. 287 с.

49. Цукало П.В., Просвирин Б.К. Эксплуатация электропоездов: Справочник. М. : Транспорт, 1994. -383 с.

50. Нормативы технологического проектирования пригородных сооружений, 1978.

51. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы PC MatLab. М.: Наука, 1993. - 109 с.

52. Яковлев Д.В., Косарев В.В., Мурзин Л.Г. Экономичный режим ведения поезда // Электрическая и тепловозная тяга. 197 6. - №1. - С.32-35.

53. Режимные карты ведения электровозов / Павлов Л.Н., Иващенко В.О., Чернышов В.П., Чесноков H.H./ Спб.: ПГУПС, 1994. - 28 с.

54. Рациональные режимы ведения пассажирских поездов / Павлов Л.Н., Андреев В.М., Иващенко В.О., Ха-рин A.B., Гаврилов Б.П., Спб.: ПГУПС, 1995. - 138 с.

55. Автоматизированный расчет режимных карт в депо / Монахов О.И., Урдин В.И., Новокрещенова Л.Д. и др. // Электрическая и тепловозная тяга. 198 9. №12. - С.12-13.

56. Автоматизация расчета режимных карт / Монахов О. И., Урдин В. И., Новокрещенова Л.Д. и др. // Электрическая и тепловозная тяга. 1990. - №9. - С.9-10.

57. Использование персональных ЭВМ для составления режимных карт и тяговых расчетов / Е.В. Ерофеев, Я.М. Головичер, Д.М. Шмидрик, М.П. Акулов, A.B. Соло-матин // Электрическая и тепловозная тяга. 1991. -№6. - С.15-17.

58. Павлов JI.H. Методическое и аппаратное обеспечение энергосберегающих технологий эксплуатации электрического подвижного состава постоянного тока / Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб.: ПГУПС, 1999.

59. Садовский JI.E. и др. О поисках оптимальных режимов езды электроподвижного состава. Труды МИИТ, вып. 310, 1970.

60. Айзинбуд К. С. К вопросу учета длины подвижного состава при тяговых испытаниях и оптимизации управления // Проблемы тяговых испытаний моторно-рельсового транспорта: Сб. научн. тр. / Ростовский ин-т инж. ж.д. тр. Ростов-на-Дону, 1972. С. 110-114.

61. Айзинбуд К. С. Об учете длины поезда при тяговых расчетах //Повышение эффективности эксплуатации локомотивов и совершенствование их конструкции: Меж-вуз. сб. научн. тр. / Ростовский ин-т инж. ж.д. тр. Ростов-на-Дону, 1988. С. 74-78.

62. Артынов A.U. г Дмитриев Н.У. Пригородные пассажирские перевозки. М.: Транспорт, 1985. - 161 с.

63. Астахов П.Н. Сопротивление движению железнодорожного подвижного состава // Труды ЦНИИ МПС, вып.311, М.: Транспорт, 1966.

64. Бещева Н.И. Сравнение отдельных видов тяги в пригородном пассажирском движении // Труды ВНИИЖТ; Вып.358. М.: Транспорт, 1968. - 363 с.

65. Грищенко A.B. Выбор рациональных приемов обработки исходных данных. Межвуз. сб. научн. тр. Омск.: ОмИИТ, 1991. С.73-7 6.

66. Грищенко A.B. Микропроцессорные системы локомотивов. Учебное пособие. JI.: ЛИИЖТ, 1989. - 73 с.

67. Гурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. М.: Высшая школа, 1975. - 333 с.

68. Дубовой Ю.П. Коммерческая оценка потребляемой электроэнергии // Железнодорожный транспорт. 19 98. -№12. - С.14-16.

69. Дувалян C.B. Построение оптимальной кривой движения поезда. Вестник ВНИИЖТа. 1968. - №1. - С.9-12.

70. Исаакян О.Н. , Гурский П. А. Тяговые расчеты. -М.: Трансжелдориздат, 1959. 360 с.

71. Исаев И.П. Допуск на характеристики электрических локомотивов. М.: Трансжелдориздат, - 1958.

72. Исаев И. П. Стабильность характеристик электрических локомотивов. М.: Трансжелдориздат, - 1956.

73. Исаев И. П. , Головатый А. Т. Правила тяговых расчетов нуждаются в пересмотре // Локомотив. 19 92. - №8. - С.6-8.

74. Кетков Ю.Л. GW-, Turbo- и Quick-BASIC для IBM PC. М.: Финансы и статистика, 1992. - 240 с.

75. Кудрявцев Я.Б. Принцип максимума и оптимальное управление движением электропоезда If Электрическая и тепловозная тяга. 1972. - № 1. - С.5-7.

76. Кузин С.Е. Распределение уровня напряжения в контактной сети // Сб. трудов ЛИИЖТ, вып.351, Л.: ЛИИЖТ - 1973.

77. Марин A.A., Кузин П.А. Рациональные режимы вождения скоростных, пассажирских и пригородных поездов. Л.: 1979. - 20 с.

78. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Л.А.Баранов, Я.М.Головичер, Е.В.Ерофеев, В.М.Максимов. Под ред. Л.А.Баранова. М.: Транспорт, 1990. 272 с.

79. Мирошниченко Р.П., Некрасов O.A. Условия работы тяговых электрических машин по напряжению // Труды ЦНИИ МПС, вып.416, М.: Транспорт, - 1970.

80. Новиков А.П. Основы теории вождения поездов.- М.: Транспорт, 1976. 164 с.

81. Основы локомотивной тяги. Учебник для техникумов ж.-д. трансп. / С.И.Осипов, К.А.Миронов, В.И.Ревич. 3-е изд., доп. и перераб. М. : Транспорт, 1979. 440 с.

82. Пасхавер И. С. Закон больших чисел и статистические закономерности. М.: Статистика, 1974. 152 с.

83. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. М.: - 1965.

84. Плакс A.B. Расход энергии при нагоне опозданий на коротких перегонах. Сб. трудов ЛИИЖТ, вып.3 62,- Л.: ЛИИЖТ 1974. - С.18-24.

85. Логосов В.Ю. Прогнозирование расхода электроэнергии на тягу поездов с учетом разброса параметров грузовых поездов и условий эксплуатации. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МИИТ, 1990.

86. Попов А.Д., Бамоз А.Б. Оптимизация режимов работы электродвигателей электропоезда. // Труды Ростовского института инженеров транспорта. "Повышение эффективности и надежности транспортных электрических машин", вып. 126 1969.

87. Развитие локомотивной тяги / Н.А.Фуфрянский, А.С.Нестрахов, А.Н.Долганов, Н.Н.Каменев, Э.А.Пахомов; под ред. Н.А.Фуфрянского и А.Н.Бевзенко. М. : Транспорт, 1982. - 303 с.

88. Розенфельд В.Е.Г Исаев И. П., Сидоров H.H. Теория электрической тяги: учебник для вузов ж.-д. трансп. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1983 - 328 с.

89. Розенфельд В.Е., Палей Д. А. Аналитический метод проведения на ЭЦВМ тягового расчета при задании времени хода и минимальном расходе электроэнергии / / Вестник ВНИИЖТа. 1974. - №1. - С.15-19.

90. Справочник по вероятностным расчетам / Абез-гауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н., Коровина И.А. -М. : Военное издательство Министерства обороны СССР, 1970. 536 с.

91. Статистический метод расчета энергетических затрат в моторвагонной электрической тяге / И.П.Исаев, В.П.Феоктистов, З.Шидловски // Электромеханика. 1983. №12. С.70-73.

92. Таран Н.В. Исследование расчетных характеристик основного сопротивления движению проектируемого моторвагонного подвижного состава / Автореферат диссертации. М.: ЦНИИ МПС, 1973.

93. Таран Н.В. Основное сопротивление движению электропоезда ЭР22 // Вестник ВНИИЖТа. 1969. - №5.

94. Ткачев Ю.В. Выбор режима работы локомотива при тяговых расчетах. Свердловск: Уральский электротехнический институт инженеров железнодорожного транспорта (методические разработки для курсового и дипломного проектирования), 1975. - 14 с.

95. Треймунд Н.Д. Тяговые расчеты при электрической тяге. Пособие для дипломного и курсового проектирования. Л.: ВУТУ МВФ, 1959.118

96. Учет длины поезда при тяговых расчетах / Инь-ков Ю.М., Лобков С.А., Озеров М.И., Чумоватов А.И. // Локомотив. 1997. - №7. - С.26-27.

97. Фомченков В.Н. г Афонин Г.С. Уточненный расчет величины уклона при решении тяговых и тормозных задач на ЭВМ // Автоматизация энергетических установок и систем тепловозов: Сб. научн. тр. / ЛИИЖТ, 1975. Вып.38 6. С.84-88.

98. Чаплыгин С.А. Новый метод интегрирования общего дифференциального уравнения движения поезда. Бюллетень №9 Экспериментального института путей сообщения, 1919. С.308-334.

99. Шинская Ю.В. Расчет оптимальных режимов ведения поезда методом динамического программирования. Сб. трудов ЛИИЖТ, вып.315, Л.: ЛИИЖТ - 1970. - С.18-23.

100. Электропоезд ЭР2. Инструкционная книга. -М.: Транспорт, 1966. 247 с.

101. Электропоезда постоянного тока / П.В.Цукало, Н.Г.Ерошкин, А.И.Ковалев, А.А.Вашурин. М.: Транспорт, 1979. - 411 с.

102. Энергосберегающие режимы ведения электропоездов ЭР2. / Киселев В.П., Осминкин В.А., Плакс A.B. и др. // Электрическая и тепловозная тяга. 198 9. - №9. - С.38-39.

103. РЕЖИМНАЯ КАРТА ВЕДЕНИЯ ПАССАЖРСКОГО ПОЕЗДА НА УЧАСТКЕ САНКТ-ПЕТЕРБУРГ ВОЛХОВСТРОЙ

104. Ст.Петербург-пасс. отправление поездов производится по открытому сигналу маршрутного светофора с маршрутным указателем направления по I, II, III гл. пути. Маршрутные светофоры с 1,7-11 путей оборудованы дополнительной головкой зеленого цвета.

105. Ст. Петербург-тов. Московский прием поездов в нечетном направлении производится на I, II, III гл. пути. Входной светофор HJI1 с одним желтым огнем по I гл. пути разрешается проследовать со скоростью не более 60 км/час.

106. Сделать вывод о надежности тормозов.

107. На 9 км производится проверка действия ЭПТ. Выполнить ступень торможения до получения давления в тормозных цилиндрах локомотива на 0,8-1,5 кгс/см2.

108. От выходного светофора ст. Обухово поезд следует по 1 Кировскому пути до ст. Рыбацкое. Граница ст. Обухово находится за съездом с 1 Кировского пути на петлю.

109. Прием поездов на ст. Рыбацкое производится на II, 4, 5, 6 пути. На 15 км ст. Рыбацкое имеется охраняемый переезд и пост безопасности.