Взаимодействие резонансного гидрообъемного вибромеханизма с высокочастотным генератором СВИП-сигнала тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Мойзес, Борис Борисович

• Мойзес, Борис Борисович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мойзес, Борис Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ УДАРНЫХ И ВИБРАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В ГЕОФИЗИКЕ ДЛЯ СЕЙСМОРАЗВЕДКИ.

1.1. Импульсные источники сейсмических колебаний.

1.2. Вибрационные источники сейсмических колебаний.

1.2.1. СВИП-сигнал.

1.2.2. Исполнительные механизмы (вибромодули) источников сейсмических колебаний.

1.2.2.1. Механические источники сейсмических колебаний.

1.2.2.2. Гидравлические источники сейсмических колебаний.

1.2.3. Система прижима излучающей опорной плиты к грунту.

1.3. Кодоимпульсные источники сейсмических колебаний.

Выводы и задачи исследования.

2. ФОРМИРОВАНИЕ ВИБРОМЕХАНИЗМОМ С АКТИВНОЙ МАССОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ ДЛЯ ГЕОФИЗИКИ.

2.1. Выбор огибающей амплитуды усилия зондирующего СВИП-сигнала.

2.2. Схема построения виброимпульсного механизма.

2.3. Влияние точности формирования огибающей на автокорреляционную функцию.

Выводы по главе.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРООБЪЕМНОГО ВИБРОМЕХАНИЗМА.

3.1. Динамические характеристики гидрообъемного вибромеханизма.

3.2. Некоторые вопросы влияния нелинейности системы на динамические характеристики.

Выводы по главе.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ГИДРООБЪЕМНОГО ВИБРОМЕХАНИЗМА В СТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМАХ.

4.1. Исследование возможности получения комбинированного вибрационного сигнала.

4.2. Исследование динамической системы вибромеханизма в стационарных режимах.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Взаимодействие резонансного гидрообъемного вибромеханизма с высокочастотным генератором СВИП-сигнала»

Актуальность

В современной технике для разнообразных целей применяется широкий класс вибрационных и ударных машин. Известны различные механизмы, возбуждающие колебания или силовые импульсы, с помощью которых проводится геофизическая сейсмическая разведка геологических сред Земли.

Многообразие задач, стоящих перед сейсморазведкой, предопределили применение целой гаммы ударных и вибрационных механизмов (сейсмических источников). Использование того или иного типа источника ограничивается сейсмологическими условиями той географической зоны, где собираются проводить исследования земных пород. Вибрационные устройства имеют ряд преимуществ, основное из которых высокая стабильность процесса возбуждения колебаний. Главный недостаток, ограничивающий применение существующих вибрационных сейсмических источников в болотистых труднопроходимых местностях Сибири и Дальнего Востока, большой вес всего механизма. Поэтому в данных областях разведка ведется с помощью взрывных работ, характеризующихся плохой стабильностью процесса возбуждения волн, из-за влияния неоднородной физической среды вблизи заряда, и вредными экологическими факторами.

Разработчиками новой техники ведется постоянный поиск путей создания механизма наименьшего веса, возможность применения которого охватывала бы как можно больше географических зон, в том числе и труднопроходимые для тяжелой техники районы. При этом к применяемым и вновь проектируемым механизмам предъявляется ряд требований, основное из которых - требование к возбуждаемой нагрузке, получившей название опорный сигнал или СВИП-сигнал. Он должен иметь достаточную энергию и широкополосный частотный спектр, обеспечивающий компактную автокорреляционную функцию (АКФ). Степень компактности АКФ обеспечивает отношение сигнал/помеха, чем компактнее АКФ, тем легче выделить полезную информацию на фоне помех. Причем сам сигнал должен обладать неизменностью этих свойств при повторных излучениях в разных пунктах.

В Томском политехническом университете подана заявка на новый гидрообъемный вибромеханизм, включающий в себя периодически падающий активный груз на исполнительный механизм, состоящий из амортизатора, установленного на промежуточной массе, самой промежуточной массы на предварительно поджатых упругих нелинейных оболочках, в которых в момент взаимодействия падающего груза с амортизатором высокочастотным генератором возбуждается СВИП-сигнал. Нелинейная характеристика жесткости оболочек, через которые формируемая вибрационная нагрузка передается на грунт, позволяет создавать большие полезные динамические усилия, соизмеримые с усилием прижима опорной плиты к грунту.

Перед автором стоит ряд задач, решение которых позволит создать механизм для сейсморазведки весом меньшим, чем у данного класса вибрационных механизмов и сигналом, обладающим большей информативностью:

1. Проанализировать конструкции ударных и вибрационных механизмов, применяемых в геофизике, с целью определения "положительных" конструктивных особенностей (затрат энергии, массогабаритного показателя, раздельного управления параметрами колебаний), которые необходимо учесть при проектировании нового устройства.

2. Исследовать влияние различной формы огибающей амплитуды колебаний СВИП-сигнала (закона изменения амплитуды) на результаты корреляционного анализа, на основании которых сделать вывод о перспективности формирования сигнала с той или иной огибающей. Применительно к геофизике оценить степень влияния точности возбуждения СВИП-сигнала на результаты корреляционного анализа.

3. Провести теоретические исследования поведения колебательной системы вибромеханизма с активным пригрузом, в котором вибрационная нагрузка с плавной огибающей амплитуды усилия формируется и передается на грунт через упругие нелинейные оболочки при одновременном воздействии на колебательную систему импульса силы и СВИП-сигнала.

4. На физической модели вибромеханизма - вибростенде, в котором процесс падения груза имитируется дополнительным генератором, работающим на частоте основного резонанса, провести экспериментальные исследования.

5. Исследовать возможность возбуждения колебаний комбинированной формы, формируемой несущей частотой импульса силы и частотой СВИП-сигнала. Оценить влияние частот генератора СВИП-сигнала на частоту импульса силы, с целью определения начальной частоты развертки СВИП-сигнала, на которой данное влияние наименьшее. Рекомендовать параметры процесса возбуждения и режимы работы вибромеханизма для возбуждения полезной вибрационной нагрузки, соизмеримой с усилием динамического прижима.

Таким образом, целью представляемой работы является исследование на математической и физической моделях динамики взаимодействия резонансного гидрообъемного вибромеханизма с высокочастотным генератором СВИП-сигнала.

Данная диссертация состоит из четырех глав и приложения. и

В ПЕРВОЙ ГЛАВЕ приведен анализ существующих конструкций сейсмических источников, как вибрационных и кодоимпульсных, так и импульсных; рассмотрены преимущества и недостатки рассматриваемых устройств. Анализ проводится с той целью, чтобы при реализации предлагаемой нами схемы вибромеханизма не упустить какие-либо нюансы, связанные с энергетикой, массогабаритными показателями, точностью поддержания и возбуждения СВИП-сигналов и импульсов, системой управления механизма.

Отмечается, что в вибрационных и кодоимпульсных источниках, которые имеют ряд преимуществ перед импульсными (частично указанных выше) и поэтому нашедших большее применение, для осуществления прижима излучающей плиты к грунту и обеспечения больших усилий применяется, так называемая, инерционная масса, обладающая большим весом, вследствие чего, весовой показатель всей машины большой.

В заключении высказывается предложение совместить ударный узел импульсных механизмов, заменяющий инерционную массу прижима вибрационных механизмов и обеспечивающий падением активным грузом динамический прижим излучающей плиты к грунту, с исполнительным вибрационным механизмом, возбуждающим СВИП-сигнал. В результате сигнал будет передаваться земле в момент взаимодействия падающего груза с исполнительным механизмом. Отказ от инерционной массы позволит уменьшить вес машины, а использование исполнительного вибрационного механизма сохранить преимущества вибрационных сейсмических источников.

Во ВТОРОЙ ГЛАВЕ проведен анализ влияния различной формы огибающей амплитуды усилия (прямоугольной, треугольной, трапецеидальной и синусоидальной) на результаты корреляционного анализа СВИП-сигналов. Делается вывод о перспективности применения сигналов с плавными огибающими, из которых сигналы с огибающей синусоидальной формы имеют наиболее компактную АКФ.

Рассматривается конструкция гидрообъемного вибромеханизма, совмещающего ударный узел с исполнительным вибрационным устройством. Данный механизм формирует комбинированный сигнал с различной формой огибающей усилия, в том числе близкой к синусоидальной. Ударный узел с падающим активным грузом обеспечивает прижим излучающей плиты к грунту, а генератор СВИП-сигнала исполнительного устройства в момент взаимодействия падающего груза с амортизатором возбуждает в упругих оболочках СВИП-сигнал, передаваемый земле. Плавную форму огибающей формирует нелинейность упругих оболочек. Так как излучаемый сигнал, обладающий некоторыми параметрами (начальной фазой и частотой, темпом развертки частоты, амплитудой усилия и т.д.), неидеален, то далее оценивается влияние точности формирования огибающей амплитуды сигнала на характер АКФ.

В ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ приведены результаты экспериментальных исследований динамической системы физической модели источника -гидрообъемного вибромеханизма с ударно-вязкой нагрузкой, содержащего два колебательных контура: высокочастотный контур возбуждения СВИП-сигнала и низкочастотный резонансный контур, заменяющий в лабораторных условиях процесс падения груза (ударный узел). Динамическая система механизма, включающая в себя два привода с генераторами колебаний (управления высокочастотным и низкочастотным резонансными контурами), колебательную систему и нагрузку, исследовалась при раздельном возбуждении исполнительного механизма тем или иным генератором. Были определены резонансные зоны обоих контуров, в которых обеспечивается максимальное усилие, создаваемое механизмом. Вследствие различности схем возбуждения колебательной системы высокочастотным и низкочастотным генератором, решена задача настройки системы - определения степени влияния того или иного генератора на основной параметр "выходного звена" (амплитуду перемещения) и сравнить построенные для различных схем возбуждения частотные характеристики динамической системы.

ЧЕТВЕРТАЯ ГЛАВА посвящена вопросу о возможности возбуждения вибрационного сигнала комбинированной формы. Из-за сложности реализации в лабораторных условиях СВИП-сигнала (сигнала с линейно нарастающей частотой) работа механизма изучалась в стационарном режиме при одновременном возбуждении обоими генераторами (по одному генератору идет устойчивый низкочастотный резонанс, второй генератор работает на постоянной зарезонансной частоте). При различных начальных частотах работы генератора СВИП-сигнала определена степень влияния высоких частот на резонансную низкую второго генератора. Найдены параметры процесса возбуждения, при которых формируемая полезная СВИП-составляющая комбинированного сигнала соизмерима с максимальным значением величины усилия прижима.

Основные положения работы, выносимые на защиту

1. Схема компоновки нового гидрообъемного вибромеханизма на упругих оболочках, в котором при одновременном воздействии на механическую систему механизма импульса силы и информативного СВИП-сигнала формируется комбинированная вибрационная нагрузка с плавной огибающей амплитуды и большими полезными динамическими усилиями, соизмеримыми по амплитуде с усилием прижима.

2. Результаты корреляционного анализа СВИП-сигналов с различной огибающей амплитуды, на основе которых делается вывод о перспективности формирования сигналов с синусоидальной амплитудной огибающей.

3. Необходимые условия точности формирования возбуждаемого комбинированного сигнала.

4. Режимы работы вибромеханизма и параметры процесса возбуждения, при которых земле передается сигнал требуемой формы.

Результаты проведенных исследований подтверждают основное положение, защищаемое в диссертационной работе, заключающееся в возможности создания гидрообъемного виброисточника сейсмических колебаний с активным периодически падающим грузом.

Данный механизм отличается малым весом, большими динамическими усилиями, передаваемыми земле, и формирующим комбинированный вибрационный сигнал большей информативностью.

Результаты работы получили положительную оценку на ежегодных областных научно-практических конференциях "Современные техника и технологии" (г. Томск, 1997, 1998,1999 г.г.), на международной конференции

Современные техника и технологии" (г. Томск, 2000 г.) и на международном симпозиуме "Проблемы геологии и освоения недр" (г. Томск, 2000 г.).

Исходные материалы и личный вклад автора

Диссертация базируется на исследованиях упругих эластичных оболочек, лабораторных исследованиях макетов и натурных образцов вибрационной техники, проводимых на кафедре "Автоматизация и роботизация в машиностроении" Томского политехнического университета под руководством Крауинын П.Я. На основе проведенной работы подана заявка на гидрообъемный вибромеханизм (виброисточник) с заменой статического пригруза активной периодически падающей массой, в котором вибрационная нагрузка с плавной огибающей амплитуды усилия формируется и передается на грунт через упругие нелинейные оболочки при одновременном воздействии на колебательную систему импульса силы и СВИП-сигнала.

Личный вклад автора:

1. Впервые рассмотрено влияние формы огибающей амплитуды усилия на результаты корреляционного анализа сигналов. Применительно к геофизике произведена оценка влияния точности формирования комбинированного вибрационного сигнала на результаты корреляционного анализа.

2. Приведены результаты теоретических модельных исследований схемы компоновки предложенного виброисточника, формирующего комбинированный вибрационный сигнал с плавной огибающей амплитуды усилия.

3. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования динамической системы физической модели вибромеханизма (вибрационного стенда) при различных схемах возбуждения. Дано сравнение.

4. На математической модели теоретически и на физической модели экспериментально исследована возможность формирования сложного комбинированного сигнала с плавной огибающей амплитуды усилия при одновременном возбуждении механической системы двумя генераторами, один из которых возбуждает высокочастотные колебания, второй имитирует процесс падения активного груза возбуждением низкочастотных колебаний в режиме основного резонанса. Определены параметры возбуждения, при которых высокочастотная информативная составляющая вибрационного сигнала имеет наибольшую амплитуду по сравнению с низкочастотной, и при этом влияние частоты высокочастотного генератора на резонансную частоту низкочастотного наименьшее.

Все теоретические и практические исследования проводились в Томском политехническом университете.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

В дальнейшем приняты приведенные ниже обозначения основных переменных величин и параметров рассматриваемых систем. Размерность всех величин выражается в единицах: Н, м, сек, Па.

Хь Х2 [м] - максимальный настроенный ход поршней генераторов;

XI, х2 [м] - возмущающее воздействие генераторов; х - координата перемещения "выходного звена";

Р, Рд, Рх, РУ [Н] - усилия действующие в системе;

Б [м ] - рабочая площадь исполнительного механизма;

Бь ¥2 [м2] - рабочие площади генераторов;

Юь о>2 [Гц] - угловые скорости вращения генераторов; фь Ф2 [рад] - угол поворота валов генератора;

Н. 2 М

3п модуль упругости жидкости; сГМ' [м ] - рабочий объем жидкости в оболочках, изменение рабочего объема жидкости; Н

Со, Ср м жесткость;

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Мойзес, Борис Борисович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. Исследовано влияние высоких частот генератора на низкую частоту импульса силы (на математической модели) и на низкую резонансную частоту второго генератора (экспериментально). Выявлено, что с увеличением начальных частот работы высокочастотного генератора степень влияния уменьшается (рис. 4.4).

2. Определены граничные частоты для степеней нагружения 1:3, 1:2, 1:1. Зафиксировано уменьшение значений граничных частот с уменьшением степени нагружения вибромеханизма (рис. 4.8).

3. Сравнение теоретически и экспериментально полученных результатов показывает их качественное сходство. Различие граничных частот по величине объясняется наличием дополнительного резонанса по амплитуде из-за существования трех степеней свободы в реальном механизме (рис. 4.8).

4. Экспериментальные исследования подтверждают сделанный в предыдущей главе вывод: с увеличением среднего давления система стремится к линейной.

5. Сравнивая осциллограммы давлений магистралей обоих оболочек р! и р2, можно заметить их качественное сходство. Таким образом, комбинированный сигнал формируется в обеих магистралях только с разной амплитудой (рис.4.10).

6. Увеличивая степень нагружения, можно получить максимально возможное отношение высокочастотной СВИП-составляющей к динамическому усилию прижима (рис. 4.7а).

7. Сравнение смоделированного и экспериментально сформированного комбинированного сигнала дает количественное и качественное сходство.

124

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящее время одной из основных задач, стоящих перед исследователями, является разработка и создание эффективного источника сейсмических колебаний для геофизики, обладающего сравнительно малым весовым параметром, обуславливающим его применение в труднопроходимых для тяжелой техники районах, излучающего земле колебательную нагрузку (зондирующий сигнал) необходимой формы, удовлетворяющую предъявляющимся к ней требованиям.

Данная работа посвящена решению такой задачи, а именно, исследованию на моделях вибрационного механизма, применяемого в качестве источника сейсмических колебаний и совмещающего в себе ударный узел с активным грузом для осуществления динамического прижима, с исполнительным вибрационным механизмом, возбуждающим СВИП-сигнал. Данный источник формирует и передает на грунт сложную комбинированную колебательную нагрузку с плавной синусоидальной огибающей амплитуды усилия.

По результатам проведенной работы можно сделать следующие выводы:

1. Анализ существующих типов источников сейсмических колебаний показал, что по характеру возбуждаемой нагрузки они делятся на три класса: импульсные, вибрационные и кодоимпульсные. При этом предпочтение отдается вибрационным и кодоимпульсным источникам, особенно для машин малой и средней мощности. При проведении разведочных работ в труднопроходимых районах и на большей глубине применяются импульсные источники. Из обширного класса вибрационных источников значительными преимуществами обладают гидрообъемные вибраторы с исполнительными механизмами на упругих оболочках (с энергетической точки зрения), возбуждающие вибрационную нагрузку с плавным законом изменения амплитуды колебаний (с точки зрения лучшей обрабатываемости).

2. Проанализировано влияние форм огибающих амплитуд усилий вибрационных зондирующих СВИП-сигналов на свойства АКФ, на основе чего сделан вывод о перспективности применения сигналов с синусоидальной огибающей, обуславливающей наибольшую компактность АКФ. Отмечено, что при увеличении базы сигнала компактность АКФ увеличивается.

3. Подробно рассмотрена заявленная нами схема компоновки нового вибрационного источника сейсмических колебаний, в котором инерционная масса прижима заменена активным периодически падающим грузом, обеспечивающим динамический прижим излучающей плиты источника к грунту в момент возбуждения СВИП-сигнала и формирующим усилие на грунт. Осуществление прижима за счет импульса силы существенно снижает вес всей машины и позволяет увеличить амплитудное значение полезной вибрационной нагрузки по сравнению с максимальным усилием прижима.

4. Рассмотрены необходимые условия точности формирования и возбуждения зондирующего сигнала.

5. Исследована динамическая система вибрационного механизма (лабораторного макета сейсмического источника), в котором процесс падения активного груза имитировался дополнительным низкочастотным генератором в режиме основного резонанса.

6. Исследовано влияние высоких частот генератора на низкую частоту импульса силы (на математической модели) и на низкую резонансную частоту второго генератора (экспериментально). Выявлено, что с увеличением начальных частот работы высокочастотного генератора степень влияния уменьшается.

7. Определены граничные частоты для различных режимов нагружения. Зафиксировано уменьшение значений граничных частот с уменьшением режима нагружения вибромеханизма.

8. С увеличением среднего давления уменьшается нелинейность системы. Таким образом, чем меньше среднее давление в оболочках, тем больше амплитудная модуляция сигнала.

126

9. Сравнение осциллограмм давлений магистралей обоих оболочек р1 и р2 дает их качественное сходство (комбинированный сигнал формируется в обеих магистралях только с разной амплитудой).

10. Увеличивая режим нагружения, можно получить максимально возможное отношение высокочастотной СВИП-составляющей к динамическому усилию прижима (рис. 4.7а). Вид и характер смоделированного и экспериментально сформированного комбинированного сигнала совпадает.

11. Теоретически и экспериментально доказана возможность создания гидрообъемного вибромеханизма на упругих оболочках с активным периодически падающим грузом для обеспечения динамического прижима опорной плиты к поверхности грунта в момент излучения СВИП-сигнала.

127

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мойзес, Борис Борисович, 2000 год

1. Аксельрад Э.Л. Гибкие оболочки. М.: Наука, 1976. - 376с.

2. Алимов О.Д., Басов С.А. Приближенный метод построения основных характеристик виброударного механизма с гидравлическим приводом и дроссельным управлением. В сб.: Механика машин. Наука, 1969. вып.№17-18 с.8-13.

3. Алифов A.A., Глухарев К.К., Фролов К.В. К теории колебаний систем с двумя источниками энергии. Изв. АН СССР, МТТ, 1981, №6.

4. Алифов A.A., Фролов К.В. Взаимодействие нелинейных колебательных систем с источниками энергии. -М.: Наука, 1985. 328с.

5. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. Изд. 2-е доп. и перераб. М.: Физматгиз, 1959. 914с.

6. Антонов A.A. Пневматические муфты в нефтяной промышленности. -М.: Недра, 1973.- 160с.

7. Антонов В.Н., Солодилов Л.Н., Солодова Е.П. Источники сейсмических сигналов (по патентным данным США). Обзор. В кн.: Региональная, разведочная и промысловая геофизика, вып. 2 М., ОНТИ ВИЭМС, 1973, с. 217.

8. A.c. 511979. Гидравлический генератор колебаний./ Крауинып П.Я., Кузьмин В.А. Опублик. в Б.И., 1976, №16.

9. A.c. 569764. Гидравлический (пневматический) исполнительный механизм./ Крауинып П.Я., Кузьмин В.А.: Открытия. Изобретения, 1977, №31.

10. A.c. 1203449. Скважинный вибрационный источник сейсмических волн./ Крауинып П.Я., Смайлов С. А., Слабожанин В. Д.: Открытия. Изобретения, 1986, №1.

11. A.c. 1525364. Гидропневматическая пружина./ Крауиньш П.Я., Смайлов С.А., Абрамов А.П., Гордиенко В.В., Болтанов C.B.: Открытия. Изобретения, 1989, №4.

12. A.c. 1456243. Гидравлический вибростенд./ Крауиньш П.Я., Нижегородов А.И., Прелыгин А.И., Тарасов В.А., Беспалов М.Г.: Открытия. Изобретения, 1989, №5.

13. A.c. 1642114. Гидравлический виброимпульсный механизм./ Крауиньш П.Я., Щербаков B.C., Ахилбеков М.Н., Лунин И.М.: Открытия. Изобретения, 1991, №14.

14. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978.-352с.

15. Бабицкий В.И., Бобров Б.А. Виброударные режимы систем с ограниченным возбуждением. Изв. АН СССР, МТТ, 1977, №1, с.50-58.

16. Банах Л.Я., Перминов М.Д. Исследование динамических свойств резонансных вибромашин с помощью аплитудно-фазовых частотных характеристик. В сб.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с.209-219.

17. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. -М.: Машиностроение, 1967.-326с.

18. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972.-768с.

19. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1977.894с.

20. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний М.: Высшая школа, 1980.-409с.

21. Бор-Раменский А.Е., Красов И.М., Челышев В.А. Динамические свойства гидравлического привода с оболочками направленной деформации. -В сб.: Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. Вып.З. М.: Машиностроение, 1976, с.34-43.

22. Брагинская Н.В. Современные гидравлические вибраторы. Строительные и дорожные машины, 1972, №8, с.28-31.

23. Бритков H.A., КоржовВ.А., Малахов В.А., Носовец A.B., ОвешковГ.С. Экспериментальные исследования возбуждения сейсмических волн импульсным источником. В кн.: Исследование Земли невзрывными сейсмическими источниками. М.: Наука, 1981, с.228-235.

24. Бутенин Н.В. Теория колебаний. -М.: Высшая школа, 1963.-184с.

25. Бутырин Н.Г., Исаев Ю.М., Квартальное Б.В., Рыбаков В.Н., Щербина А.Н. Конструкции и системы управления гидровибраторов для создания низкочастотных колебаний. В кн.: Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М.: Наука, 1977, с. 104-115.

26. Варакин JI.E. Теория сложных сигналов. М., Советское радио, 1970376с.

27. Варсанофьев В.Д., Гончаревич И.Ф. Некоторые вопросы теории и методика расчета вибрационных машин с гидравлическим приводом. Изд. ИТД им. A.A. Сочинского, 1965 30с.

28. Варсанофьев В.Д., Кузнецов О.В. Гидравлические вибраторы. Л.: Машиностроение, 1979.-144с.

29. Вибрация в технике. М.: Машиностроение, 1978-1979, т.т. 1-2.

30. Виброизолирующий фундамент под высокоточное оборудование участка прецизионной обработки. Отчет о НИР/ ТПУ. Руководитель Крауиньш П.Я., Томск 2000, 22с. Отв. исполн. Крауинып П.Я.

31. Гавриленко Б.А. Гидравлический привод, М.: "Машиностроение", 1968.-503с.

32. Глухарев К.К. Особенности двух управлений в системах с ограниченным возбуждением. В. кн.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с. 17-22.

33. Глухарев К.К., Поздняк А.И., Тябликов Ю.Е. Резонанс в колебательной системе, возбуждаемый роторным гидропульсатором. В. кн.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с.22-25.

34. Глухарев К.К., Фролов K.B. Взаимодействие колебательной системы с двумя источниками энергии. Изв. АН СССР МТТ, 1977, №4, с.65-71.

35. Гогоненков Г.Н. Изучение детального строения осадочных толщ сейсморазведкой. М.:Недра,1987. 221с.

36. Гончаревич И.Ф., Докукин A.B. Динамика горных машин с упругими связями, М.: Наука, 1975.-211с.

37. Гончаревич И.Ф., Круглов И.К., Сиукаев Ф.А. Гидравлический вибрационный привод. Описание изобретения к а.с. №307025, 1971.

38. Гончаревич И.Ф., Круглов И.К., Сиукаев Ф.А. Гидравлический вибратор. Описание изобретения к а.с. №299427, 1971.

39. Гродзянская Т.М., Лукашин Ю.П. Сейсморазведка на непрерывных волнах. Обзор зарубежной литературы. М., изд. ВНИИОЭНГ, 1969.

40. Гродзинский В.А., Николаев С.И., Шнеерсон М.Б. Частотно- и фазоманипуированные сигналы и перспективы их применения в сейсморазведке. В кн.: Исследование Земли невзрывными сейсмическими источниками. М.: Наука, 1981, с. 168-175.

41. Гродзицкий Е.Ф., Крюков Б.И. Стационарные колебания в системе, взаимодействующей с источником энергии. В кн.: Математика и механика. Изд. Днепропетровского ун-та, 1972, с. 168-178

42. Гурин А.Г., Конотоп В.В., Круглик Н.И. Электродинамические ударные устройства для сейсмических исследований. В кн.: Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М.: Наука, 1977, с. 137-144.

43. Евчатов Г.П., Михаэлис Ю.В., Юшин В.И. К выбору огибающей вибросейсмического сигнала// Вибрационная сейсморазведка на продольных и поперечных волнах: Тр. СНИИГГиМСа. 1975. - Вып. 219. - с.65-71.

44. Егоров В.Г., Зуев A.A., Яковлев А.Н. Обоснование структуры дебалансного вибратора для глубинного сейсмозондирования// Излучение и прием вибросейсмических сигналов. Новосибирск, 1990, с. 111-138.

45. Егоров Г.В., Комлягин А.Г., Михаэлис Ю.В. Вибровозбудитель сейсмического вибратора с жидкостным дебалансом// Геофизические игеодезические методы и средства при поисках полезных ископаемых в Сибири. -Новосибирск, 1982. с. 13-23.

46. Егоров Г.В., Зуев A.A., Слоущ А.Г. Вибровозбудитель с регулируемым дебалансом для сейсмического вибратора// Техника и методика вибрационного возбуждения и регистрации сейсмических волн. Новосибирск, 1987. - с.32-38.

47. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перебот. И доп., М.: Энергия, 1967.-648с.

48. Еманов А.Ф. Оптимальное накопление вибрационных колебаний при многократных сейсмических просвечиваниях// Теория и практика вибросейсмического зондирования земной коры. Новосибирск, 1988, с.85-92.

49. Ермаков Б.Д., Майоров В.В., Шнеерсон М.Б. Результаты и перспективы применения импульсных невзрывных источников в сейсморазведке. В кн.: Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М.: Наука, 1977, с.206-218.

50. Журавлев В.Ф., Меняйлов А.И. Исследование виброударной системы с ограниченным возбуждением. Изв. АН СССР, МТТ, 1978, №2.

51. Карамышкин В.В., Тябликов Ю.В. Об устойчивости колебаний, возбуждаемых роторным гидропульсатором. В сб.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с.49-55.

52. Капустина В.В., Любимов Б. А., Флеер Д.Е. Характеристика долговечности рукавов высокого давления гидросистем при динамических нагрузках. Вестник машиностроения, 1974, №2, с.16-18.

53. Кобринский А.Е., Кобринский A.A. Виброударные системы. М.: Наука, 1973.-591с.

54. Комаров A.A. Надежность гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1969.-317с.

55. Кочемасов В.Н., Белов Л.А., Оконешников B.C. Формирование сигналов с линейной частотной модуляцией. М.: Радио и связь, 1983 192 с.

56. Крауинып П.Я. Дис.док. техн. наук, Томск, 1995.-266с.

57. Крауинып П.Я., Климов Б.С., Чичииин И.С. Функциональная схема виброисточников килотонного класс, основанных на использовании гидрообъемных элементов// Излучение и прием вибросейсмических сигналов. Новосибирск, 1990.-С.83-111.

58. Крауинып П.Я., Кузьмин В.А. Особенности рачсета гидравлических вибраторов с упругими элементами // Гидропривод и системы управления. -Новосибирск, 1975. с.84-89.

59. Крауинып П.Я., Кузьмин В.А. Особенности расчета объемных гидравлических вибраторов с упругими элементами. В сб. Гидропривод и системы управления. Новосибирск, 1976.

60. Крауинын П.Я., Кузьмин В.А. Гидравлический генератор колебаний. A.c. №511979, "Бюллетень изобретений", №16, 1976.

61. Крауинып П.Я, Смайлов С.А. Некоторые особенности формирования потерь в упругих элементах гидрообъемных вибраторов// Управляемые механические системы. Иркутск, 1981. - с.74-79.

62. Крауинып П.Я, Смайлов С.А., Слабожанин В.Д., Барашков В.А. Дополнительное возбуждение в упругих оболочках гидрообъемного вибромодуля// Управляемые механические системы. Иркутск, 1985. - с.54-58.

63. Крауиныд П.Я, Смайлов С.А., Абрамов А.П. Об управлении частотой гидрообъемного автоколебательного генератора// Динамика виброактивных систем и конструкций. Иркутск, 1988. - с.27-33.

64. Кузьмин В.А. Дис. .канд. техн. наук, Омск 1977 246с.

65. ЛезинЮ.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. М., Советское радио, 1963.

66. Лепатов В.А. Расчеты и конструирование резино-технических изделий. Л.: Химия. 310с.

67. Макарюк Н.В. Мобильный многоволновой виброисточник для региональных сейсмических исследований// Излучение и прием вибросейсмических сигналов. Новосибирск, 1990, с.120-138.

68. Малахов А.П., РяшенцевА.П. Электромагнитные силовые импульсные системы для сейсмические исследований. В кн.: Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М.: Наука, 1977, с.98-104.

69. Мангус К. Введение в исследование колебательных систем. Перевод с немецкого. М.: Мир, 1982. 304с.

70. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М. Машиностроение, 1974.-184с.

71. Мойзес Б.Б., Крауиньш П.Я. Виброимпульсный источник сейсмических сигналов для разведочной геофизики. Научные труды Российской научно-практической конференции "Новейшие технологии в приборостроении" 1999.

72. Мойзес Б.Б., Крауиньш П.Я. Выбор огибающей зондирующего вибрационного сигнала. Шестая международная научно-практическаяконференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии" Сб. статей. Томск: Изд-во ТПУ, 2000.

73. Нагаев Р.Ф. Механические процессы с повторными затухающими соударениями. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. 200 с.

74. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Изд. 3-е доп. и перараб. Л., Машиностроение, 1985.-320с.

75. Пановко Я.Г., Губанова Н.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Физматгиз, 1960.-384с.

76. Прокопьев В.Н. Динамика гидропривода. М., Машиностроение, 1972228с.

77. Разработка и изготовление гидравлических ключей для монтажных работ. Отчет о НИР/ ТПУ. Руководитель Крауиньш П.Я., Томск 2000, 22с. Отв. исполн. Крауиньш П.Я.

78. Роман В.И. Невзрывное импульсное возбуждение и массовое накопление сейсмических сигналов. В кн.: Проблемы вибрационного просвечивания Земли. М.: Наука, 1977, с. 62-71.

79. Серенсен C.B., Гарф М.Э. Динамика машин для испытания на усталость. М.: Машиностроение, 1967.-460с.

80. Смайлов С.А. Дис.канд. техн. наук, Томск, 1982.-197с.

81. Совершенствование виброзащиты и энергосистемы вибратора: Отчет о НИР/ Институт геофизики Томское отделение; Руководитель И.С. Чичинин, Томск 1992, 30с. Отв. исполн. В.Ф. Кулаков.

82. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М., Машиностроение, 1972.

83. Тарко JI.M. Переходные процессы в гидравлических механизмах М.: Машиностроение, 1973. 167с.

84. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973.-334с.

85. Тябликов Ю.Е. Новый роторный пульсатор с широким диапазоном частотно-ходовых параметров. В кн.: Материалы к симпозиуму "Экспериментальные исследования инженерных сооружений М., вып. 3, 1964, с.89-102.

86. Фролов К.В. Колебания машин с ограниченной мощностью источника энергии и переменными параметрами. В сб.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972, с.5-16.

87. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. - 276с.

88. Хармут Х.Ф. Несинусоидальные волны в радиолокации и радиосвязи./Перевод с англ. М.: Радио и связь, 1985 - 376с.

89. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. М.: Мир, 1968.-432с.

90. Шагинян A.C. О выборе оптимальных параметров газодинамических импульсных источников сейсмических сигналов. В кн.: Исследование Земли невзрывными сейсмическими источниками. М.: Наука, 1981, с. 176-190.

91. Шнеерсон М.Б., Майоров В.В. Наземная сейсморазведка с невзрывными источниками колебаний. -М.: Недра, 1980 205с.

92. Шнеерсон М.Б., Потапов O.A., Гродзенский В.А. Вибрационная сейсморазведка. М.: Недра, 1990. - 240с.

93. Юшин В.И. Об эффекте самостабилизации параметров колебаний двухдебалансного вибратора с одним подвижным дебалансом. В кн.: Исследование Земли невзрывными сейсмическими источниками. М.: Наука, 1981, с.168-175.136