Вычислительное устройство определения влажности железорудных материалов для системы управления процессом сушки аглоруды тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Потапов, Дмитрий Сергеевич

• Потапов, Дмитрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Потапов, Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛАЖНОСТИ АГЛОМЕРАТА. ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ 8 1.1. Процессы рудоподготовки железорудного сырья и технологические свойства готовой продукции

1.2 Способы и устройства определения влажности сыпучих слабопроводящих железорудных материалов измерения влажности

1.3 Выбор способа определения влажности сыпучих слабопроводящих материалов

1.4 Выводы по главе

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ АГЛОРУДЫ

2.1 Математическая модель определения влажности железорудных материалов

2.2 Математическая модель определения полезных компонентов в железорудном материале, поступающем на сушку

2.3 Определение количества компонент топлива, подаваемого в сушильный барабан в процессе сушки агломерационной руды

2.4 Выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛАЖНОСТИ ЖЕЛЕЗОРУДНЫХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ АГЛОРУДЫ

3.1 Определение основных факторов, влияющих на точность определения влажности железорудных материалов

3.2 Способ определения влажности сыпучих железорудных материалов

3.3 Алгоритм функционирования вычислительного устройства определения влажности

3.4 Структурно-функциональная организация вычислительного устройства определения влажности железорудных материалов

3.5 Выводы по главе

ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТЕЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛАЖНОСТИ СЫПУЧИХ ЖЕЛЕЗОРУДНЫХ МАТЕРИАЛОВ

4.1 Методика проведения экспериментальных исследований на дробильно-сортировочной фабрике

4.2 Конструктивные особенности вычислительного устройства определения влажности аглоруды

4.3 Промышленные испытания и анализ погрешностей вычислительного устройства определения влажности аглоруды на транспортных магистралях фабрики предприятия Михайловский ГОК

4.4 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Вычислительное устройство определения влажности железорудных материалов для системы управления процессом сушки аглоруды»

Актуальность работы. Внедрение систем управления технологическими процессами в перерабатывающую промышленность (при переработке железорудных материалов), и необходимость обработки непрерывных и постоянно увеличивающихся потоков информации, и как следствие усложнением задач управления, определяет обеспечение управления технологическими процессами производства готовой продукции специализированными вычислительными устройствами.

Одним из основных элементов систем управления, определяющим оперативность управления технологическим процессом и позволяющим получать готовую продукцию в соответствии с предъявляемыми требованиями к ее качеству, является фаза контроля технологических параметров материалов, поступающих на переработку. Содержание массовой доли влаги в железорудном материале, поступающем на сушку, и его минералогический состав, являются основными факторами, влияющими на нормирование процесса сушки в сушильных барабанах. Следовательно, регулирование содержания массовой доли влаги в сушеном агломерате необходимо осуществлять, непрерывно управляя режимами обезвоживания материала, с помощью применения вычислительных устройств определения точного содержания влаги и минералогического состава материала, поступающего на переработку, в системе управления процессом сушки агломерата.

Вместе с тем, применяемые в промышленности устройства определения влажности не позволяют решить проблему бесконтактного определения массовой доли влаги в железорудном материале в движущихся потоках и обеспечивают лишь частичное решение задачи определения влажности для системы управления процессом сушки аглоруды или характеризуются ограниченными функциональными возможностями: являются контактными (кондуктометрический, диэлькометрический, емкостной), имеют громоздкие конструкции (основанный на инфракрасной спектроскопии), требуют отбора проб материала на лабораторный анализ (весовой), требуют применения мер радиационной безопасности и специального обучения персонала (на основе ядерного-магнитного резонанса, нейтронного). В связи с этим важным является изыскание новых бесконтактных методов контроля влажности железорудных материалов и специализированных 4 вычислительных устройств для системы управления процессом сушки, обеспечивающих этот контроль.

В связи с этим актуальной научно-технической задачей является повышение точности, и оперативности определения влажности сыпучих дисперсных сред на основе создания вычислительного устройства для системы управления процессом сушки аглоруды, позволяющего в режиме реального времени производить определение влажности железорудного материала и обеспечивающего оперативный контроль процесса сушки аглоруды.

Объектом исследования являются устройства контроля параметров технологического процесса сушки аглоруды.

Предметом исследования являются способ и вычислительное устройство бесконтактного определения влажности сыпучих дисперсных железорудных материалов.

Диссертационная работа выполнена в рамках плана НИР Курского государственного технического университета по единому заказ-наряду Министерства образования и науки РФ в 2006-2009 годах.

Целью работы является разработка вычислительного устройства автоматического определения влажности железорудного материала для системы управления процессом сушки аглоруды, позволяющего обеспечить повышение точности и оперативности определения влажности на основе магнито-диэлектрических характеристик железорудных материалов.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

1. Анализ состояния вопроса автоматического определения влажности агломерата. Обоснование направления исследования.

2. Разработка математической модели для вычислительного устройства определения влажности железорудного материала на основе магнито-диэлектрических характеристик.

3. Разработка способа оценки влажности железорудного материала, позволяющего обеспечить повышение точности определения влажности.

4. Разработка алгоритма функционирования и структурно-функциональной организации вычислительного устройства определения влажности агломерата в системе управления процессом сушки аглоруды.

5. Проведение экспериментальных исследований вычислительного устройства автоматического определения влажности железорудного материала.

Новыми научными результатами и положениями, выносимыми на защиту, являются:

1. Математическая модель процессов определения влажности в движущихся железорудных потоках и содержания полезного компонента в аглоруде для вычислительного устройства, особенностью которой является учет степени поглощения дисперсным железорудным материалом электромагнитного излучения, позволяющая детализировать структурно-функциональную организацию вычислительного устройства определения влажности агломерата для системы управления процессом сушки аглоруды.

2. Способ определения влажности железорудного материала, особенностью которого является использование магнито-диэлектрических характеристик железорудных материалов, позволяющий повысить точность определения влажности за счет расчета необходимой толщины потока железорудного материала.

3. Алгоритм функционирования и структурно-функциональная организация вычислительного устройства бесконтактного определения влажности движущихся потоков железорудного материала для системы управления процессом сушки аглоруды, отличающаяся введением блока расчета, блока определения магнитной характеристики железорудного материала, обеспечивающие контроль и управление процессом сушки аглоруды в режиме реального времени.

Достоверность результатов, положений и выводов диссертации обеспечивается корректным и обоснованным применением теории проектирования устройств ЭВМ и систем управления, аналитического и численного исследования с применением ЭВМ, методов математического моделирования, вычислительными экспериментами.

Практическая ценность результатов работы заключается в следующем: результаты исследований могут быть использованы при реализации информационных и ресурсосберегающих технологий в перерабатывающей промышленности, в частности при производстве аглоруды из сыпучего железорудного материала. Разработанное вычислительное устройство позволяет автоматически бесконтактно осуществлять определение влажности в движущихся потоках железорудных материалов с погрешностью 0,33% и обеспечить качественное управление технологическим процессом сушки в режиме реального времени в составе интеллектуальных промышленных систем управления.

Реализация и внедрение. Результаты диссертационного исследования внедрены в ОАО «Михайловский горно-обогатительный комбинат» (г. Железногорск) и используются в учебном процессе Курского государственного технического университета в рамках дисциплин «Метрология и электрорадиоизмерения», «Микропроцессорные системы для автоматизации технологических процессов», «Основы теории управления», что подтверждается соответствующими актами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на региональных, российских и международных конференциях: XXXIII Вузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Молодежь и XXI век» (Курск, 2005); VII и VIII Международных конференциях «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 2005, 2008); VII Международной конференции «Вибрационные машины и технологии» (Курск, 2005); Всероссийская НТК «Интеллектуальные и информационные системы» (Тула, 2007) Всероссийская научно-техническая конференция «Интеллект 2009» (Тула, 2009).

Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 11 печатных работ, среди которых 5 статей (из них 2 в перечне журналов и изданий, рекомендуемых ВАК РФ), 1 патент на изобретение (№2265207).

Личный вклад автора: В работах [50,48,49,40] предложена структурно-функциональная организация устройства определения влажности, в [46,70] предложено устройство определения влажности для системы управления процессом сушки, [43,45,40] предложен способ определения влажности дисперсных железорудных материалов в движущихся потоках.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы из 71 источника и 1 приложения. Работа содержит 115 страниц основного текста, 19 рисунков, 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Потапов, Дмитрий Сергеевич

4.4Выводы по главе.

1. Вычислительное устройство позволяет производить автоматическое бесконтактное определение влажности аглоруды, содержащей железа общего 4957%, железа магнитного 0-2% и крупности материала минус 10 плюс 0мм, непосредственно на конвейерах дробильно-сортировочной фабрики.

2. Определено влияние конструктивных параметров пробоформирующего устройства и режимов на точность определения влажности железорудного материала. Установлены параметры устройства определения диэлектрической проницаемости материала: расстояние между антеннами составляет 200мм, толщина слоя железорудного материала - 65мм, режим интеграции сигнала Т=60с., диапазон измерения вторичного сигнала 0-3мА.

3. Погрешность вычислений содержания полезного компонента в руде и магнитных минералах является незначительной (для аобщ - 0,0178 (доли ед.), для «мгн - 0,0288(доли ед.)), что подтверждает возможность использования разработанного вычислительного устройства определения влажности в движущемся потоке железорудного материала для получения точной и оперативной информации о содержании полезного компонента в аглоруде и повышения качества управления процессом сушки аглоруды.

4. Проведен комплекс промышленных испытаний по сравнению показаний разработанного вычислительного устройства определения влажности с результатами определения влажности железорудного материала весовым способом, используемым на фабрике окомкования, и произведена оценка точности определения влажности. Стандартная ошибка вычислительного устройства в диапазоне от 9,00% до 11,0% влажности железорудного материала для промышленных условий равна ± 0,30% (абсолютных).

5. Проведен комплекс промышленных испытаний по сравнению показаний разработанного вычислительного устройства определения влажности с результатами определения влажности в аглоруде весовым способом, используемым на дробильно-сортировочной фабрике, и произведена оценка точности определения влажности. Стандартная ошибка вычислительного устройства в диапазоне от 1,5 до 6,0% влажности в сушеной аглоруде для промышленных условий равна ± 0,33% (абсолютных), что на 0,17% меньше, чем при определении влажности используемыми техническими средствами на дробильно-сортировочной фабрике, причем процесс определения влажности требует в 30 раз меньше затрат времени, что обеспечивает оперативность и точность контроля процесса сушки аглоруды.

6. Достигнутая точность определения влажности в аглоруде удовлетворяет требованиям контроля и техническим условиям производства аглоруды на Михайловском ГОКе и рекомендуется к использованию для системы управления и контроля технологического процесса сушки аглоруды на дробильно-сортировочной фабрике Михайловского ГОКа.

Заключение

При решении поставленной в диссертационной работе задачи создания вычислительного устройства определения влажности железорудного материала для системы управления процессом сушки аглоруды на основе магнито-диэлектрических характеристик железорудных материалов были получены следующие результаты:

1. В результате анализа существующих способов и устройств определения влажности сыпучих дисперсных железорудных материалов, поступающих на сушку, обоснована необходимость создания новых способа, алгоритмов и вычислительных устройств, обеспечивающих автоматическое определение влажности в реальном масштабе времени.

2. Получена математическая модель процессов определения влажности в движущихся железорудных потоках и содержания полезного компонента в аглоруде для вычислительного устройства, позволяющая разработать способ определения влажности железорудного материала и алгоритм функционирования вычислительного устройства, детализировать структурно-функциональную организацию вычислительного устройства определения влажности, особенностью модели является использование магнито-диэлектрических характеристик железорудного материала.

3. Разработан способ оценки влажности агломерата, отличающийся использованием магнито-диэлектрических характеристик на территориально распределенных участках технологического цикла в составе единой системы управления процессом сушки аглоруды, позволяющий повысить точность определения влажности.

4. Создан алгоритм оценки содержания влажности в материале в зависимости от его магнито-диэлектрических свойств, позволяющий определять влажность агломерационной руды и содержание основных компонентов аглоруды.

5. Разработана структурно-функциональная организация вычислительного устройства бесконтактного определения влажности железорудных материалов, отличающаяся введением блока расчета, блока определения магнитной

109 характеристики железорудного материала, позволяющая автоматически оценивать влагосодержание сыпучих дисперсных железорудных материалов, повысить точность автоматического бесконтактного определения влажности, обеспечить контроль и управление процессом сушки аглоруды в режиме реального времени.

6. Результаты экспериментальных исследований вычислительного устройства автоматического бесконтактного определения влажности железорудных материалов в системе управления процессом сушки аглоруды показали, что разработанное устройство обеспечивает погрешность 0,33% в режиме реального времени, что на 0,17% меньше, чем при определении влажности используемыми техническими средствами на дробильно-сортировочной фабрике и требует в 30 раз меньше затрат времени, что обеспечивает оперативность контроля и управления процессом сушки аглоруды.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Потапов, Дмитрий Сергеевич, 2010 год

1. Айзен, X. П. Способы повышения производительности фабрик в связи с ростом производства чугуна в доменных печах / X. П. Айзен, Р. Фурпель и др. // Черные пи (пер. с нем.). М.: Металлургия.-1996. - №11. - С. 11-15.

2. Базилевич, С. В. Агломерация / С. В. Базилевич, Б. Ф. Вегман.- М.: Металлургия, 1967. 368 с.

3. Баранов, В. Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы Текст. / В. Н. Баранов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Додэка-ХХ1, 2006. - 288 с!

4. Берлинер, Л. А. Унифицированный влагомер СВЧ / Л. А. Берлинер, В. И. Спиридонов // Измерительная техника. 1980. - №3. - С. 60-63.

5. Бензарь, В. К. Техника СВЧ-влагметрии Текст. / В. К. Бензарь. М.: Высшая школа, 1974.-350 с.1

6. Бурковский, А. Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами / А. Г. Бурковский. М.: Наука, 1965. - 747 с.

7. Ван-дер Варден. Математическая статитика / Ван-дер Варден. М. ИЛ, 1960.

8. Вегман, Е. Ф. Теория и технология агломерации / Е. Ф. Вегман.- М.: Металлургия, 1974. 285 с.

9. Викторов, В. А. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов / В. А. Викторов и др.. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 163 с.

10. Витюгин, В. М. Расчет оптимальной влажности дисперсных материалов перед гранулированием / В. М. Витюгин, А. С. Богма, П. Н. Докучаев // Изв. вузов. ЧМ. -1969. -№8. С. 42-43.

11. Влагомер "Роса": ТО 4353-ОО-ОО-ОООТО / НПО "Кристалл". Дзержинск.

12. Вонсовский, С. В. Магнетизм Текст. / С. В. Вонсовский. М.: Наука, 1971. -1032 с.

13. Гмурман, В. Б. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. / В. Б. Гмурман. М.: Высш. школа, 1972. - 368 с.

14. ГОСТ 14870-77. Продукты химические. Способы определения содержания воды. М.: Стандартинфо, 2005. - 14 с.

15. Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя Текст. / А.В. Евстифеев. М.: Додэка-ХХ1,2007. - 592 с.

16. Инадзуми, Е. Повышение эффективности производства агломерата / Е. Инадзуми // Тэцу то хаганэ. 1995. - Т.81., №4. - С. 20-22.

17. Исматуллаев, П. Р. Сверхвысокочастотная влагометрия / П. Р. Исматуллаев //111

18. Измерения, контроль, автоматизация. 1989. - Т. 72, № 4. - С. 22-31.

19. Ищенко, А. Д. Статические и динамические свойства агломерационного процесса Текст. / А. Д. Ищенко. М.: Металлурги я, 1972. - 320 с.

20. Кармазин, В. И. Магнитные методы обогащения Текст. / В. И. Кармазин, В. В. Кармазин. М.: Недра, 1984. - 416 с.

21. Киселев, А. В. Современные микропроцессоры Текст. / В. В. Корнеев, А. В. Киселев. М.: Нолидж, 2000. - 320 с.

22. Кнышев, Д. А. ПЛИС фирмы «ХШпх»: описание структуры основных семейств Текст. : Справочник / Д. А. Кнышев, М. О. Кузелин. М.: Додэка-ХХ1, 2001. -238 с.

23. Короли, В. И. К вопросу об определении оптимальной влажности агломерационной шихты / В. И. Короли, В. П. Пузанов, Г. С. Нестеров // Сталь. -1964.-№9.-С. 773-777.

24. Коротич, В. И. Основы теории и технологии подготовки сырья к доменной плавке Текст. / В. И. Коротич. М: Металлургия, 1978. - 207 с.

25. Коротич, В. И. Исследование процесса агломерации руд / В. И. Коротич, Н. С. Шумаков // Сталь. 1996. - №6. - С.3-5.

26. Кравцов, В. В. Контроль и стабилизация агломерационного процесса / В. В. Кравцов // Изв. вузов черная металлургии. 1991. - № 1. - С. 9-12.

27. Кремер, А. А. Инфракрасные анализаторы состава сельскохозяйственной продукции / А. А. Кремер // Измерения, контроль, автоматизация. Т. 72, №2. -1990.-С. 50-67.

28. Кричевский, Е. С. Теория и практика эксперссного контроля влажности твердых и жидких материалов / Е. С. Кричевский. М.: Энергия,1980. - 239 с.

29. Кричевский, Е. С. Контроль влажности твердых и сыпучих материалов / Е. С. Кричевский, А. Г. Волченко, С.С. Галушкин. М.: Энергоатомиздат, 1987. - С. 10-16.

30. Кринчик, Г. С. Физика магнитных явлений / Г. С. Кринчик. М.: из-во Московского университета, 1976. - 367 с.

31. Кубышкин, С. Н. К методике оценки деления химических компонентов в агломерационной шихте / С. Н. Кубышкин, С. Н. Петрушов, Д. С. Петрушов // Изв. вуз. 1994. - №9. - С 4-5.

32. Кун, С. Матричные процессоры на СБИС Текст. / С. Кун; пер. с англ. Ю. Г. Дадаев [и др.]; под ред. Ю. Г. Дадаева. М.: Мир, 1991.- 672 с.

33. Маковский, В. А. Динамика металлургических объектов с распределеннымипараметрами Текст. / В. А. Маковский. М.: Металлургия, 1971.- 384 с.112

34. Мариничек, JI. Исследование структуры слоев зерен различной формы и потери напора в этих слоях / JL Мариничек, Б. Герсгенберг // Изв. вуз. черных металлов. 1978.-№25. - С. 3-8.

35. Металлургия чугуна / Е. Ф. Вегман, Б. Н. Жеребин, А. Н. Похвиснев, Ю. С. Юсфин, В. М. Кпем-перт; под ред. Е. Ф. Вегман. М.: Металлургия, 1989. - 512 с.

36. Михайлов, Г. И. О контроле зольности и влажности угля / Г. И. Михайлов, М. В. Давыдов // Приборы и системы управления. 1996. - № 26. - С. 56-58.

37. Опадчий, Ю. Ф. Аналоговая и цифровая электроника : Учебник для вузов / Ю. Ф. Опадчий, О. П. Глудкин, А. И. Гуров; под ред. О. П. Глудкина. М.: Горячая Линия - Телеком, 2002. - 768 с.

38. Панаев, Б. И. Электрические измерения: Справочник / Б. И. Панаев. М.: Агропромиздат, 1980. - С. 172-186.

39. Парфенов, А. М. Основы агломерации железных руд / А. М. Парфенов. М.: Металлургиздат, 1961. - 320 с.

40. Першин, А. А. Номенклатура и принцип построения нейтронных влагомеров и средств их поверки / А. А. Першин, Л. Т. Глушкова // Измерительная техника. -1980. №4.-С. 51-53.

41. Потапов, Д. С. Устройство определения влажности агломерационной руды в113движущихся потоках / Д.С. Потапов // Интеллектуальные и информационные системы. Интеллект-2009. Тула: ТГУ, 2009. - С. 201.

42. Потапов, Д. С. Устройство измерения влажности аглоруды методом СВЧ / Д. С. Потапов, И. Е. Чернецкая // Изв. вузов Приборостроение. 2008. - № 2. - С. 6973.

43. Потапов, Д. С. Оптимизация на основе СВЧ методов процесса автоматического контроля влажности рудных потоков / Д. С. Потапов, П. П. Ананьев // Научно аналитический и производственный журнал «Горное оборудование и электромеханика». 2008. - № 9. - С. 2-3.

44. Потапов, Д. С. Устройство определения влажности дисперсных слабопроводящих материалов в горной промышленности / Д.С. Потапов // Молодежь и XXI век. -Курск: КурскГТУ, 2005. С. 37-38.

45. Потапов, Д. С. Устройство измерения влажности сыпучих слабопроводящих материалов в быстродвижущихся потоках / Д. С. Потапов, И. Е. Чернецкая // Интеллектуальные и информационные системы. Интеллект 2007. Тула ТГУ, 2007.-С. 129.

46. Потапов, Д.С. Система контроля и управления сушкой аглоруды Текст./ B.C. Титов, И.Е. Чернецкая, Д.С. Потапов // Известия ТулГТУ. Сер. Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Вып.1. Вычислительная техника. 2007. - № 2.

47. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC Текст. : Практ. пособие / под редакцией Ю. В. Новикова. М.:ЭКОМ, 1997. - 224 с.

48. Ржевский, В. В. Основы физики горных пород / В. В. Ржевский, Г. Я. Новик. -М.: Недра, 1978. 390 с.

49. Рубинштейн, Ю. Б. Математические методы в обогащении полезных ископаемых / Ю. Б. Рубинштейн, Л. А.- Волков. М.: Недра, 1987. - 296 с.

50. Рыжов, П. А. Математическая статистика в горном деле \ П. А. Рыжов. М.: Высшая школа, 1973. - 287 с.

51. Секанов, Ю. П. Влагометрия сельскохозяйственных материалов / Ю. П. Секанов.-М.: Агропромиздат, 1985.-С. 7-115.

52. Секанов, Ю. П. Некоторые тенденции влагометрии сельскохозяйственных114материалов за рубежом / Ю. П. Секанов // Измерительная техника 1983. - №12. -С. 58-61.

53. Спиридонов, В. И. Унифицированный влагомер СВЧ смикропроцессорным измерительным устройством / В. И. Спиридонов, В. А. Воробьев // Измерительная техника. 1981. - №12. - С. 57-59.

54. Тербер, К. Дж. Архитектура высокопроизводительных вычислительных систем Текст. / К. Дж. Тербер; пер. с англ.— М.: Наука, 1985. 272 с.

55. Трамперт, В. AVR-RISC микроконтроллеры / В. Трамперт; пер. с нем. К.: МК-Пресс, 2006. - 464 с.

56. Угрюмов, Е. П. Цифровая схемотехника Текст. : Учебное пособие для вузов / Е. П. Угрюмов. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 800 с.

57. Фильдштейн, A. JI. Справочник по элементам волноводной техники / A. JI. Фильдштейн. М.: Советское радио, 1967.

58. Хан, Г. А. Опробование и контроль технологических процессов обогащения / Г. А. Хан. М.: Недра, 1979. - С. 172-177.

59. Хико Ч. Основные принципы планирования эксперимента / М. Изд. Мир, 1967

60. Шпаковский, Г. И. Архитектура параллельных ЭВМ Текст. : Учеб. пособие для вузов. / Г. И. Шпаковский. -Мн.: Университетское, 1989. 192 с.

61. Юсфин, Ю. С. Управление окускованием железорудных материалов / Ю. С. Юсфин, А. Д. Каменов, А. П. Бугкарев. М.: Металлургия, 1990.- 280 с.

62. Ishikawa Tasnshi. Latest development of smteringtechnolazy / Ishikawa Tasnshi, Sugawara Kinich, Umeru Tashinori // Agglom. 77. Proc. 2nd. bit Simp Atlanta. G.-1977. Vol.2 New York.- 1977.- №7.- C. 503-525.

63. Khalid К. B. Analysis and optimal design of microstrip sensors. IEE Proc, 1988. - №3. -p.p. 187-195.

64. Kraszewski A. Arehiwum Elektritechnik / Kraszewski A., Stuchly S. // Arehiwum Elektritechnik. 1968. - T.17, №2.1.

65. Kraszewski A. Microwawe aquanectry / Kraszewski A. J.: Microwawe Power, 1980. -vol. 15, №4.-p. 209-215.

66. Thubert Helmar. Tensile stranght and capillary pressure of maist agglomerates / Thubert Helmar // Agglom. 77. Proc. 2nd Simp., Atlanta, Ga.l, 977, Vol.1. New York: 1977.-№7.-P. 144-155.