Выбор рациональных конструктивных параметров конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Толкачёв, Евгений Николаевич

• Толкачёв, Евгений Николаевич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Толкачёв, Евгений Николаевич

ВВЕДЕНИЕ ................................................

ГЛАВА 1 КОНСТРУКЦИИ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ, КОНВЕЙЕРОВ С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ И МЕТОДЫ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ..................10

1.1 Конструкции, особенности работы и эксплуатации ленточных

конвейеров......................................................... 10

1.2 Конструкции и особенности работы специальных ленточных конвейеров .. 17

1.3 Конструкции и особенности работы конвейеров с подвесной лентой.25

1.4 Современные методы проектирования и расчета конвейеров с подвесной лентой

42

50

51

1.5 Выводы по главе...........

1.6 Постановка целей и задач исследования

ГЛАВА 2 ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ

КОНСТРУКЦИИ КОНВЕЙЕРА С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ И

РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ПРИВОДОМ.............................53

2.1 Особенности конструкции и принцип работы конвейера с подвесной лентой

53

и распределенным приводом..........................

2.2 Конструкции подвесок и направляющих качения конвейера

2.3 Конструкция устройства для промежуточной разгрузки.

2.4 Выводы по главе....................................

ГЛАВА 3 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КОНВЕЙЕРА С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ И РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ПРИВОДОМ..........................

3.1 Математическая модель движения подвесок дискретного участка

3.1.1 Силы, действующие на подвески....................

3.1.2 Сопротивления движению роликов подвесок..........

3.1.3 Приведенные массы и моменты инерции подвесок дискретного участка

конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом........76

3.1.4 Приведенные силы и моменты сопротивления движению неприводных

роликов подвесок дискретного участка конвейера............... 80

3.1.5 Условия обеспечения тяги и сцепления при движении ведущей подвески

дискретного участка конвейера.................................81

3.2 Математическая модель конвейера с подвесной лентой и распределенным

85

приводом

55

61

64

66

67

68

73

3

3.2.1 Приведенные параметры математической модели конвейера с подвесной

лентой и распределенным приводом................................86

3.2.2 Система дифференциальных уравнений динамики конвейера с подвесной

лентой и распределенным приводом............................... 88

3.3 Выводы по главе.............................................93

ГЛАВА 4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСОК ДИСКРЕТНОГО УЧАСТКА КОНВЕЙЕРА С ПОДВЕСНОЙ

ЛЕНТОЙ И РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ПРИВОДОМ...............................94

4.1 Анализ базового варианта..................................94

4.2 Анализ влияния массогабаритных параметров подвесок..........98

4.3 Анализ влияния фрикционных параметров подвесок.............107

4.4 Рекомендации по выбору рациональных технических параметров

подвесок...................................................... 114

4.5 Анализ влияния механической характеристики мотор-редуктора.117

4.6 Выводы по главе............................................123

ГЛАВА 5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ

ПАРАМЕТРОВ КОНВЕЙЕРА С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ И

РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ПРИВОДОМ..................................125

5.1 Расчет основных технических характеристик конвейера.125

5.2 Анализ распределения отдельных компонент напряжений от растяжения

конвейерной ленты.......................................129

5.3 Анализ влияния конструктивных параметров и условий работы на

основные технические характеристики конвейера.......... 136

5.4 Сравнение конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом с

ленточными конвейерами различных видов ................ 167

5.5 Выводы по главе ................................... 169

ЗАКЛЮЧЕНИЕ...............................................172

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................175

ПРИЛОЖЕНИЯ...............................................194

Приложение 1 ДОКУМЕНТЫ НА ОБЪЕКТЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ.

СОБСТВЕННОСТИ.....................................

194

Приложение 2 ДОКУМЕНТЫ О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.198

4

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор рациональных конструктивных параметров конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Конвейерный транспорт составляет неотъемлемую часть технологического процесса промышленных предприятий: регулирует темп производства, обеспечивает его ритмичность, способствует повышению производительности труда, эффективно решает вопросы комплексной механизации и автоматизации транспортно-технологических процессов.

На протяжении многих лет широкое применение в различных отраслях промышленности находят ленточные конвейеры, обеспечивающие высокую производительность и технико-экономическую эффективность по сравнению с транспортом периодического действия [5; 144; 148]. Однако принципиальные особенности конструкции таких конвейеров обуславливают возникновение трудно устранимых недостатков, снижающих общую экономическую эффективность эксплуатации, основными среди которых являются: энергоемкость транспортирования, недостаточный ресурс ленты и поддерживающих роликовых опор, а также просыпи, пыление и дробление груза при его транспортировке [115; 121; 174]. В тоже время повышающиеся требования к показателям надежности, безопасности и эффективности промышленного оборудования ведут к необходимости технического перевооружения предприятий и перехода к принципиально новым технологиям в области конвейерного транспорта.

Так в соответствии с основными направлениями совершенствования конвейерного транспорта [7; 116; 123] к настоящему времени разработан альтернативный вид ленточного конвейера - конвейер с подвесной грузонесущей лентой [46; 106]. Обладающий рядом преимуществ по отношению к традиционным ленточным конвейерам, он продолжает конструктивно совершенствоваться. Одним из путей прогрессивного развития является разработка конвейера, из конструкции которого исключены приводная и натяжная станции, а подвески оборудованы индивидуальным приводом [56; 53; 101]. Такое техническое решение позволяет не только сократить металлоемкость и габаритные размеры концевых участков конвейера, но имеет предпосылки и для снижения энергоемкости транспортирования,

5

повышения долговечности ленты и надежности в работе конвейера. Поэтому дальнейшее конструктивное усовершенствование, а также развитие методов и подходов в проектировании конвейеров с подвесной лентой и распределенным приводом является актуальной задачей.

Степень разработанности темы. Вопросы проектирования конвейеров с подвесной лентой освещаются в трудах П.В. Бословяка, И.А.Волина, К.А. Гончарова, С.В. Давыдова, В.П. Дунаева, В.П. Дьяченко, В.Н. Ивченко, Д.Ю. Кулешова, С.В. Курова, А.В. Лагерева, Д.Е. Лунева, Ю.А. Подопригоры, В.И. Сакало, Ю.Д. Тарасова и др. Работы указанных авторов содержат варианты конструкций, результаты теоретических и экспериментальных исследований прочностных характеристик основных элементов конвейера, методики расчета, пути создания систем автоматизированного параметрического проектирования деталей и сборочных узлов, рекомендации по технологии изготовления и эксплуатации конвейеров.

В то же время, в научно-технической литературе имеется ограниченное количество работ, посвященных принципиально отличающимся конвейерам с подвесной лентой и распределенным приводом, имеющим определенный потенциал развития ленточных конвейеров. Выявленная недостаточность научной проработки в вопросах проектирования и расчета таких конвейеров требует проведения соответствующих исследований.

Объектом исследования является конвейер с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой.

Цель работы - совершенствование оборудования для транспортирования насыпных грузов - конвейера с подвесной грузонесущей лентой и распределенным приводом за счет выбора его рациональных конструктивных параметров на основе математического моделирования динамики конвейера.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Разработать технические решения конструкций приводных подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом, направленные на повышение тяговых и сцепных характеристик, а также устройства промежуточной

6

разгрузки, имеющего возможность применения независимо от типа узла крепления подвесок к борту ленты.

2. Разработать математическую модель движения дискретного участка подвесок конвейера и выявить условия обеспечения движения приводной подвески без проскальзывания приводного ролика, а также выполнить численный анализ математической модели и оценить влияние конструктивных параметров ведущих и ведомых подвесок на тяговые и сцепные характеристики.

3. Разработать математическую модель для расчета динамических характеристик конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом и реализовать ее в специализированном программном комплексе для ЭВМ, позволяющем автоматизировать процесс моделирования динамики конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом, а также выполнить численный анализ математической модели и оценить влияние условий работы и конструктивных параметров конвейера на основные технические характеристики.

4. Определить рациональные конструктивные параметры элементов конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом и дать практические рекомендации по проектированию.

5. Выполнить сравнение разработанного конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом с альтернативными конструкциями ленточных конвейеров по основным техническим характеристикам.

Научная новизна работы:

1. Разработана математическая модель движения подвесок дискретного участка и определены условия эффективной работы ведущей подвески дискретного участка, заключающейся в реализации тягового усилия на всем протяжении трассы конвейера без проскальзывания приводного ролика.

2. Разработана математическая модель конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом, учитывающая параметры конфигурации вертикальнозамкнутой трассы, конструктивные особенности подвесок, механические характеристики индивидуальных приводов, встроенных в подвески, инерционные и сило

7

вые характеристики элементов конструкции, а также продольную деформацию грузонесущей ленты.

3. Установлены закономерности влияния режимных и конструктивных параметров конвейера на его основные технические характеристики.

Теоретическая и практическая значимость работы:

1. Разработана методика динамического анализа конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой произвольной конфигурации.

2. Разработаны практические рекомендации по выбору рациональных параметров подвесок дискретного участка конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом.

3. Получены расчетные зависимости влияния условий работы, параметров конфигурации трассы, типа ленты и сочетания подвесок на основные технические характеристики конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом, даны рекомендации по выбору рациональных параметров конвейера.

4. Разработан программный комплекс «Моделирование динамики конвейеров с подвесной лентой и распределенным приводом», защищенный свидетельством о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2016618964.

5. Разработаны конструкции приводных подвесок, обеспечивающих движение без проскальзывания по направляющей качения прямоугольного и круглого поперечного сечения, и устройства для промежуточной разгрузки конвейера с подвесной лентой, защищенные патентами РФ № 153945, № 164247, № 164798.

Методология и методы исследования. Теоретические исследования проводились на основе положений и методов теоретической механики, методов математического моделирования, численного анализа, основ конструирования, проектирования и расчета ленточных конвейеров.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель, описывающая динамику подвесок дискретного участка конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом.

8

2. Условия обеспечения необходимого для преодоления сопротивлений движению тягового усилия ведущей подвески дискретного участка и отсутствия проскальзывания приводного ролика на всем протяжении трассы.

3. Результаты исследования влияния конструктивных параметров подвесок дискретного участка на тяговые и сцепные характеристики ведущей подвески.

4. Математическая модель конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом, учитывающая параметры конфигурации вертикально-замкнутой трассы, конструктивные особенности подвесок, механические характеристики индивидуальных приводов, встроенных в подвески, инерционные и силовые характеристики элементов конструкции, а также продольную деформацию грузоне-сущей ленты.

5. Результаты исследования влияния конструктивных и режимных параметров конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом на его главные технические характеристики.

Достоверность полученных результатов подтверждается корректным использованием апробированных методов теоретической механики, теории упругости, колебаний и динамики машин.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на семинарах и конференциях:

1. V и VI международных научно-практических конференциях «Достижения молодых ученых в развитии инновационных процессов в экономике, науке и образовании» (Брянск, 2013 г. и 2014 г.);

2. Международной научно-технической конференции молодых ученых «Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности» (Могилев, 2014 г.);

3. 18 и 19 Московских международных межвузовских научно-технических конференциях студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы» (Москва, 2014 г. и 2015 г.);

9

4. VII и VIII Всероссийских конференциях молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» (Москва, 2014 г. и 2015 г.);

5. I Всероссийской научно-практической конференции «Инновационное развитие подъемно-транспортной техники» (Брянск, 2015 г.);

6. IX и XII Международных молодежных научно-практических конференциях «Научные исследования и разработки молодых ученых» (Новосибирск, 2016 г.).

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты выполненных исследований используются в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров на кафедре «Безопасность жизнедеятельности» Брянского государственного университета имени академика И.Г. Петровского».

Научные исследования поддержаны Российским фондом фундаментальных исследований в рамках научного проекта № 16-38-00058 мол_а «Разработка комплекса математических моделей и вычислительных алгоритмов для автоматизированного оптимального проектирования конвейеров с подвесной лентой и распределенным приводом».

Публикации. По теме исследования опубликовано 25 работ (в том числе 4 статьи в периодических изданиях, рекомендуемых ВАК, 1 в зарубежном издании, индексируемом в базе SCOPUS, а также получено 3 патента РФ на полезные модели и 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ).

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников из 177 наименований и 2 приложений. Работа изложена на 198 страницах, содержит 125 рисунков, 10 таблиц.

Диссертация выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Брянский государственный технический университет».

10

ГЛАВА 1 КОНСТРУКЦИИ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ, КОНВЕЙЕРОВ С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ И МЕТОДЫ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

1.1 Конструкции, особенности работы и эксплуатации ленточных конвейеров

Традиционные ленточные конвейеры - основное и наиболее распространенное средство непрерывного транспортирования различных насыпных и штучных грузов в промышленности, строительстве, сельском хозяйстве, пищевых производствах и других отраслях производства [17; 110; 111].

Несущим и тяговым элементом ленточного конвейера общего назначения (рисунок 1.1) является бесконечная гибкая лента 7, опирающаяся верхней (грузо-несущей) и нижней (холостой) ветвями на роликовые опоры 4, 13 и огибающая на концах конвейера приводной 8 и натяжной 2 барабаны. У коротких конвейеров, часто используемых для перемещения штучных грузов, рабочая ветвь ленты может скользить по деревянному или металлическому настилу [35; 37; 123]. Движение передается ленте фрикционным способом от приводного барабана. Необходимое первоначальное натяжение на сбегающей ветви ленты создается натяжным барабаном при помощи натяжного устройства 1 грузового или винтового типа.

Сыпучий груз подается на ленту через загрузочную воронку 3, устанавливаемую в начале конвейера у концевого натяжного барабана 2. Транспортируемый груз перемещается на верхней ветви ленты, а нижняя ветвь является возвратной. Возможно также транспортирование грузов одновременно на верхней и нижней ветвях ленты в разных направлениях. Разгрузка ленты может быть конечной или промежуточной, для чего используют передвижную разгрузочную тележку или стационарный плужковый сбрасыватель 6 [18; 36; 117; 137]. Направление потока сбрасываемого груза обеспечивается разгрузочной коробкой 9, имеющей одну или две воронки. Для очистки рабочей стороны ленты от оставшихся частиц устанавливают вращающиеся щетки или неподвижный скребок 10 [16; 116].

и

Рисунок 1.1- Схема ленточного конвейера [117]:

1 - натяжное устройство; 2, 8,12 - соответственно натяжной, приводной и отклоняющий барабаны; 3 - загрузочная воронка; 4,13 - роликовые опоры; 5 - роликовая батарея; 6 - плужковый сбрасыватель; 7 - лента; 9 - разгрузочная коробка; 10 - скребок;

11 - металлоконструкция; 14 - электродвигатель; 15,17 - муфты; 16 - редуктор

Привод ленточного конвейера состоит из барабана 8, электродвигателя 14, редуктора 16 и соединительных муфт 15, 17. На поворотных участках ветвей трассы устанавливают роликовые батареи 5, создающие плавный перегиб ленты, или отклоняющие барабаны 12.

Все элементы конвейера монтируют на металлоконструкции 11. Между частью металлоконструкции с приводом и разгрузочной коробкой (приводной станцией) и частью конструкции с натяжным устройством и загрузочной воронкой (натяжной станцией) располагается выполненная из одинаковых линейных секций и переходных участков средняя часть конвейера. Крепление металлоконструкции осуществляется к фундаменту или к опорным частям здания [8; 117; 123].

Простота конструкции ленточных конвейеров наряду со способностью обеспечивать высокую производительность и технико-экономическую эффективность при больших грузопотоках на протяжении долгих лет определяла их одним из основных средств непрерывного транспорта на предприятиях горнодобываю

12

щей, металлургической, строительной, химической и других отраслей промышленности России.

Не смотря на то, что во многих случаях конвейерный транспорт являются единственным экономически эффективным средством транспорта [5; 9; 144; 148], в последние десятилетия горнодобывающие предприятия стали отказываться от ленточных конвейеров, переходя на менее производительный, обладающий высокими эксплуатационными затратами железнодорожный или автомобильный транспорт [46]. Этот факт объясняется тем, что ленточным конвейерам традиционной конструкции присущи определенные недостатки [164; 174]:

1) низкий ресурс ленты и поддерживающих роликовых опор;

2) высокая энергоемкость транспортирования;

3) просыпь, пыление и дробление транспортируемого груза.

Имеющая ограниченный срок службы (3-5 лет) и стоимость, составляющую 50 - 60% от общей стоимости конвейера [18; 108; 130], конвейерная лента выполняет одновременно функции грузонесущего и тягового органа и потому является одним из наиболее ответственных элементов конвейера.

В процессе эксплуатации ленточного конвейера прочностные свойства ленты и ее эксплуатационная пригодность снижаются. Этому способствует проявление следующих характерных повреждений [115; 121; 153; 157]: поперечные трещины резиновых обкладок, истирание, пробой и вырыв обкладок, продольные порезы и порывы, повреждения бортов и стыковых соединений, расслоение тягового каркаса (Рисунок 1.2). Во многом разрушение ленты обуславливается конструктивной схемой ленточного конвейера.

Пробой и вырыв обкладок

Рисунок 1.2 - Виды повреждений конвейерной ленты [174]

13

При работе помимо продольных напряжений, воспринимаемых от натяжного устройства, и возникающих во время пуска и торможения конвейера динамических усилий [35; 121], лента испытывает напряжения изгиба при огибании барабанов, отклоняющих устройств, а также поддерживающих стационарно установленных роликовых опор (из-за неизбежного провисания ленты в пролетах между ними). Циклические деформации [143], возникающие в этом случае, приводят к усталостному изнашиванию ленты, проявляющемся в расслоении тягового каркаса и образовании трещин в обкладках [129].

Такие факторы, как перекос роликоопор в горизонтальной и вертикальной плоскости; отклонение става от оси конвейера; несимметричность распределения натяжения по ширине ленты и другие случайные причины (налипание груза на барабанах и роликах, односторонняя загрузка ленты и т.п.) зачастую приводят к поперечному сдвигу ленты с роликоопор [123]. Неустойчивое движение ленты в поперечной плоскости сопровождается трением о стойки металлоконструкции конвейера (рисунок 1.3). В среднем 13% всех повреждений лент составляет расслоение их краёв при трении ленты о стойки става конвейера. Это приводит к потере работоспособности лент уже через 10. .. 12 месяцев [145]. Весьма дорогую и дефицитную ленту приходится заменять, зачастую имея вполне работоспособную её грузонесущую часть. Трение ленты о боковые стойки конвейера и вызванный этим износ её краёв приводит к уменьшению ширины ленты (рисунок 1.4). Из-за

этого снижается производительность конвейера и увеличивается просыпь груза.

Рисунок 1.3 - Трение ленты о стойки Рисунок 1.4 - Изнашивание борта

металлоконструкции

ленты

14

К тому же, кроме истирания борта ленты и опорных стоек металлоконструкции конвейера поперечный сход ленты может привести к более серьезным последствиям, например, к возникновению пожара (рисунок 1.5) [69].

Возгорания на ленточных конвейерах - одна из основных причин экзогенных пожаров на угольных шахтах [10]: на их долю приходится около 30% от общего числа таких пожаров. Изучение причин и мест возникновения пожаров на ленточных конвейерах подтвердило вывод о том, что конвейер пожароопасен по всей длине: так пожары происходят на приводных станциях (64 %), на натяжных станциях (10,8 %) и на линейной части конвейера (25,2 %) [1]. К перечню факторов, приводящих к возникновению пожаров на ленточных конвейерах, помимо трения бортов ленты о став конвейера относят трение от ее пробуксовки на приводных барабанах [19; 120], трение о невращающиеся концевые или натяжные барабаны, а также трение о невращающиеся ролики [146].

Рисунок 1.5 - Пожар на ленточном конвейере

Заклинивание роликов - неисправность, ведущая к преждевременному изнашиванию элементов ленточного конвейера, является следствием просыпания транспортируемого груза [156]. Налипший на цилиндрические поверхности роликов материал вызывает вибрации и биения [12], о разрушающем воздействии которых упоминается в работе [49]. Под действием таких динамических нагрузок подшипники роликоопор выходят из строя - происходит заклинивание. Дальнейшее движение ленты сопровождается интенсивным истиранием ее рабочей поверхности, а также цилиндрической поверхности роликоопоры конвейера (рисунок 1.6).

15

Рисунок 1.6 - Изнашивание роликов конвейера [170]

Вследствие того, что передача тягового усилия у ленточных конвейеров происходит фрикционным способом, необходимо обеспечивать достаточное натяжение и угол обхвата лентой барабанов. Зачастую это возможно лишь при использовании отклоняющих барабанов (роликов) или двух- или трехбарабанного привода (рисунок 1.7) [23; 47; 123]. Сложная компоновочная схема непременно создает большие сопротивления движению ленты, а дополнительные сопротивления, возникающие при огибании стационарных роликоопор, трении бортов ленты о став конвейера, заклинивании роликов и барабанов, заштыбовке нижней ветви или приводной станции в результате просыпи материала ведут к увеличению энергоемкости транспортирования груза ленточными конвейерами [5; 70; 174].

Рисунок 1.7 - Схемы приводных станций [18]: <т-2 - однобарабанных;

Э-з - двухбарабанных; - с механическими прижимными устройствами

16

Пожалуй, одной из главных проблем, связанных с эксплуатацией ленточных конвейеров является возможность обрыва ленты (рисунок 1.8). Результатом такой аварии могут явиться человеческие жертвы [3]. Но даже при их отсутствии предприятие испытает ощутимые экономические затраты, связанные с заменой разрушенных элементов конвейера и восстановлением работоспособного состояния ленты. Ликвидация подобных происшествий по данным [75] отнимает 20. . . 50% общего времени простоев конвейера, что в первую очередь вызвано трудоемкостью выполнения операции стыковки ленты. К тому же, стыковое соединение имеет меньшую прочность и долговечность [115]. А с ростом количества стыков ленты снижается надежность ее эксплуатации.

Рисунок 1.8 - Последствия обрыва ленты конвейера

Проблемы в работе ленточных конвейеров традиционной конструкции в большей мере являются результатом взаимодействия движущейся ленты и груза со стационарными роликовыми опорами. На практике такие недостатки являются трудно устранимыми и снижают общую экономическую эффективность эксплуатации ленточных конвейеров. К тому же ужесточающиеся требования к показателям надежности, безопасности и эффективности промышленного оборудования ведут к необходимости технического перевооружения предприятий и перехода к принципиально новым технологиям в области конвейерного транспорта.

17

1.2 Конструкции и особенности работы специальных ленточных конвейеров

Говоря о техническом перевооружении, можно выделить следующие виды машин непрерывного транспорта, альтернативные ленточным конвейерам:

- ленточно-канатные и ленточно-цепные конвейеры;

- ленточно-тележечные конвейеры (конвейеры на ходовых опорах);

- конвейеры с прижимной лентой;

- конвейеры с ботами, перегородками и рифленой лентой;

- конвейеры с лентой повышенной желобчатости и трубчатые;

- подвесные ленточные конвейеры;

- конвейеры с подвесной лентой.

Особенностью конструкции ленточно-канатных конвейеров (рисунок 1.9) является разделение функций между тяговым и несущим органом. Основным тяговым элементом служат прочные стальные канаты 1, расположенные вдоль кромок специальной ленты 2, несущей транспортируемый груз. Лента имеет у кромок утолщения с седлообразными пазами и свободно опирается на канаты, входящие в эти пазы. Внутри ленты завулканизированы небольшие упругие стальные полосы 3, вследствие чего лента под действием силы тяжести транспортируемого груза принимает плавную желобчатую форму. На концах конвейера канаты 1 огибают приводные 5 и натяжные 4 блоки, а лента - барабаны: оборотный 7 и натяжной 6. В промежутках между концевыми барабанами канаты с лентой опираются на двойные опорные блоки 8 [49; 116; 123].

Ленточно-канатные конвейеры имеют сравнительно небольшую металлоемкость, длительный срок службы ленты (не подверженной изгибам на роликоопо-рах и не сильно натянутой), достаточно большую длину транспортирования, обусловленную значительной тяговой силой канатов (по данным, приведенным в работе [122], до 60 км), меньший расход энергии благодаря меньшему весу движущихся частей, спокойное беспросыпное движение материалов и некоторое снижение затрат на обслуживание и ремонт. При этом конвейеры имеют достаточно

18

Рисунок 1.9 - Схема ленточно-канатного конвейера [123]: а - лента с канатом; б - схема конвейера (1 - стальной канат; 2 - лента; 3 - стальные полосы; 4, 5, 8 -натяжные, приводные и опорные блоки; 6, 7 - натяжной и оборотный барабаны)

сложную и громоздкую конструкцию приводной и натяжной станции, короткий срок службы тяговых канатов, вызванный их интенсивным изнашиванием, и ограниченную скорость и производительность. Практика эксплуатации ленточноканатных конвейеров показывает, что их использование целесообразно при больших длинах транспортирования и производительности 300... 3000 т/ч [47; 111].

В ленточно-цепных конвейерах, подобно ленточно-канатным, функции несущего органа выполняет обычная резинотканевая лента, а тягового - пластинчатая или круглозвенная цепь.

Среди ленточно-цепных конвейеров наибольшее распространение получили конвейеры с грузонесущей лентой, свободно лежащей на тяговой цепи 1 (рисунок 1.10). Тяговая цепь снабжена опорными площадками 2, на которые свободно опирается прорезиненная лента 3. Желобчатую форму ленте придают роликовые опоры 4, у которых средний ролик отсутствует и вместо него проходит тяговая цепь, движущаяся на катах 6 по направляющим путям 5.

19

Рисунок 1.10 - Схема ленточно-цепного конвейера [123]:

а - схема; б - ходовая часть; (77 - оборотный барабан; 777,772 - приводные звездочки; 77У- натяжное устройство; 1 - цепь; 2 - опорная площадка; 3 - лента;

4 - роликоопоры; 5 - направляющие; 6 - катки)

Захват ленты осуществляется только трением между опорными площадками цепи и лентой. Эти пластины устанавливают на каждом втором звене цепи, и для увеличения сцепления с лентой к ним вулканизируют накладки из резины с насечкой на опорной поверхности. Движение цепи на собственных катках по сплошным направляющим исключает возможность отслаивания цепи от ленты [35; 111; 123].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Толкачёв, Евгений Николаевич, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Азбель, М.Д. Раннее обнаружение пожаров на ленточных конвейерах с использованием термокабеля [Электронный ресурс] / М.Д. Азбель, Б.А. Анненков, Б.Г. Горшков. - Режим доступа: http://www.fireengine.ru/article/protectowire/ lentochnyi-konveier/.

2. Александров, А.В. Сопротивление материалов / А.В. Александров, В.Д. Потапов, Б.П. Державин; под. ред. А.В. Александрова. - 4-е изд., испр. -М.: Высш. шк., 2004. - 560 с.

3. Александрова Т.В. Исследование процессов, происходящих при обрыве ленты наклонного конвейера / Т.В. Александрова // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2010. - № 6 (43). - Т1. - С. 15-22.

4. Ампилогова, Н.В. Обоснование эксплуатационных свойств и разработка высокомодульных лент для конвейеров горной промышленности: автореферат дис. ... д-ра. техн. наук / Н.В. Ампилогова. - Москва, 1996. - 28 с.

5. Антоняк, Ежи. Теоретические исследования и конструирование ленточных конвейеров нового поколения / Ежи Антоняк // Горный информационноаналитический бюллетень. 2003. - № 10. - С. 154-157.

6. Атакулов, Л.Н. Обоснование параметров переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой для открытых горных работ: автореферат дис. ... канд. техн. наук / Л.Н. Атакулов. - Москва, 2007. - 24 с.

7. Балабаев, О.Т. Спецкурс конвейерного транспорта / О.Т. Балабаев. -Караганда: Изд-во КарГТУ, 2015. - 178 с.

8. Балашов, В.П. Грузоподъемные и транспортирующие машины на заводах строительных материалов / В.П. Балашов. - М.: Машиностроение, 1987. - 384 с.

9. Бахтурин, Ю.А. Современное состояние карьерного транспорта / Ю.А. Бахтурин // Каталог-справочник «Горная техника 2005». - С. 6-16.

10. Безопасность ведения горных работ и горноспасательное дело / В.А. Портола, П.В. Бурков, В.М. Гришагин [и др.]. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 201 с.

176

11. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. - 3-е изд., испр. - М.: Издательский центр «Академия», 2007. - 576 с.

12. Бибиков, П.Я. Очистка конвейерной ленты, взгляд на проблему / П.Я. Бибиков // Горный информационно - аналитический бюллетень. - М.: МГГУ, 2004. - № 3 - С. 300-302.

13. Богомолов, А.В. Тяговая способность приводных барабанов ленточных норий-элеваторов / А.В. Богомолов, В.А. Белостоцкий, И.М. Лукьянов // Вестник СевНТУ. Серия: Механика, энергетика, экология. - Севастополь, 2013. - № 137. -С. 303-307.

14. Бословяк, П.В. Оптимальное проектирование металлоконструкций стационарных конвейеров с подвесной лентой: дис. ... канд. техн. наук / П.В. Бословяк. - Москва, 2015. - 162 с.

15. Будишевский, В.А. Теоретические основы и расчеты транспорта энергоемких производств / В.А. Будишевский, А.А. Сулимы; под ред. В.А. Буди-шевского. - Донецк, 1999. - 216 с.

16. Васильев, К.А. Транспортные машины / К.А.Васильев, А.К.Николаев. -Санкт-Петербургский горный ин-т (технический университет). - СПб, 2003. - 121 с.

17. Васильев, К.А. Транспортные машины и грузоподъемное оборудование обогатительных фабрик / К.А. Васильев, А.К. Николаев, К.Г. Сазонов. -СПб.: Наука, 2006. - 359 с.

18. Васильев, К.А. Транспортные машины и оборудование шахт и рудников / К.А. Васильев, А.К. Николаев, К.Г. Сазонов. - СПб.: Издательство «Лань», 2012. - 544 с.

19. Вяльцев, А.В. Основы теории расчета условий возникновения пожара от трения на ленточном конвейере [Электронный ресурс] / А.В. Вяльцев,

А.В. Фролов // ГИАБ. - 2006. - № S4. Режим доступа: http://cyberleninka.ru/article /n/osnovy-teorii-rascheta-usloviy-vozniknoveniya-pozhara-ot-treniya-na-lentochnom-konveyere.

177

20. Гаврюков, А.В. Скорость упругих деформаций в ленте конвейера с изменяющейся длиной транспортирования / А.В. Гаврюков, А.К. Кралин,

В.А. Талалай // Научные труды Донецкого национального технического университета. Серия горно-электромеханическая, 2011. - № 21(189). - С. 26-35.

21. Галкин, В.И. Особенности эксплуатации трубчатых ленточных конвейеров / В.И. Галкин // Горное оборудование и электромеханика. - 2008. - № 1. С. 7-12.

22. Галкин, В.И. Современные конвейерные ленты для горной промышленности / В.И. Галкин, Е.Е. Шешко, Е.С. Сазанкова // Горное оборудование и электромеханика. - М.: Издательство «Новые технологии», 2013. - № 3. - С. 9-14.

23. Гончаров, К.А. Обоснование выбора систем приводов протяженных ленточных конвейеров со сложной трассой: дис. ... канд. тех. наук / К.А. Гончаров. -Брянск, 2011. - 149 с.

24. Гончаров, К.А. Принцип конструирования приводных подвесок ленточных конвейеров с подвесной лентой и распределенным приводом / К.А. Г ончаров, П.В. Бословяк, Д.Ю. Кулешов // Достижения молодых ученых в развитии инновационных процессов в экономике, науке, образовании: материалы IV международной научно-практической конференции / под ред. И.А. Лагерева. - Брянск: БГТУ, 2012. - С. 12-13.

25. Гончаров, К.А. Сравнительный анализ эффективности применения специального конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально замкнутой трассой / К.А. Гончаров, Е.Н. Толкачев // Достижения молодых ученых в развитии инновационных процессов в экономике, науке, образовании: материалы V международной научно-практической конференции 21 - 23 октября 2013 г. / под ред. О.М. Голембиовской. - Брянск: БГТУ, 2013. - С. 11-13.

26. Гончаров, К.А. Экспериментальный стенд для исследования движения дискретного участка ленточного конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / К.А. Гончаров, П.В. Бословяк, Д.Ю. Кулешов // Достижения молодых ученых в развитии инновационных процессов в экономике, науке, образовании: материалы IV международной научно-практической конференции / под ред. И.А. Лагерева. - Брянск: БГТУ, 2012. - С. 14.

178

27. ГОСТ 29067-91. Редукторы и мотор-редукторы. Классификация. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2004. - 18 с.

28. ГОСТ 31591-2012. Мотор-редукторы. Общие технические условия. - М.: Стандартинформ, 2014. - 11 с.

29. Дарков, А.В. Сопротивление материалов / А.В. Дарков, Г.С. Шпиро. -4-е изд., перереб. - М.: Высшая школа, 1975. - 654 с.

30. Дмитриева, В.В. Разработка математической модели ленточного конвейера с двухдвигательным приводом / В.В. Дмитриева, С.В. Гершун // Горный информационно - аналитический бюллетень. - М.: МГГУ, 2008. - № 8. - С. 295-303.

31. Дунаев, В.П. Машины непрерывного транспорта. Ленточные конвейеры / В.П. Дунаев, К.А. Гончаров. - Брянск: БГТУ, 2013. - 91 с.

32. Дунаев, В.П. Методика расчета и проектирования конвейера с подвесной лентой / В.П. Дунаев, В.Н. Ивченко // Вестник БГТУ, 2004. - № 1. - С. 138-146.

33. Дьяков, В.А. Транспортные машины и комплексы открытых разработок /

B. А. Дьяков. - М.: Недра, 1986. - 344 с.

34. Дьяченко, В. П. Конструктивные требования к узлам загрузки конвейеров с подвесной лентой / В.П. Дьяченко, И.А. Волин // Горный информационноаналитический бюллетень. - 2006. - № 4. - С. 388-390.

35. Дьячков, В.К. Машины непрерывного транспорта / В.К. Дьячков. - М.: МАШГИЗ, 1961. - 352 с.

36. Зеленский, О.В. Справочник по проектированию ленточных конвейеров / О.В. Зеленский, А.С. Петров. - М.: Недра, 1986. - 223 с.

37. Зенков, Р.Л. Машины непрерывного транспорта / Р.Л. Зенков, И.И. Ивашков, Л.Н. Колобов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 432 с.

38. Иванов, А.С. Конструирование современных мотор-редукторов [Электронный ресурс] / А.С. Иванов, С.В. Муркин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. - 147 с. Режим доступа: http://wwwcdl.bmstu.ru/rk3/Motor.html

39. Ивченко, В.Н. Беспросыпные ленточные конвейеры / В.Н. Ивченко,

C. В. Куров // Горная промышленность. - 2005. - № 4 (62). - С.39-42.

179

40. Картавый, А. Н. Сравнительная оценка крутонаклонных ленточных конвейеров / А.Н. Картавый // Горный информационно-аналитический бюллетень. -2009. - № 12. - С. 383-384.

41. Касаткин, A.A. Сравнительная оценка крутонаклонных ленточных конвейеров для горной промышленности / А.А. Касаткин // Горный информационноаналитический бюллетень. - 2007. - № 9. - С. 103-108.

42. Касаткин, А.А. Выбор основных параметров линейной части крутонаклонного конвейера с прижимной лентой для горных предприятий: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.А. Касаткин. - М., 2009. - 27 с.

43. Каширских, В.Г. Диагностика многоприводных ленточных конвейеров / В.Г. Каширских, А.В. Нестеровский, А.П. Носков // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2012. - № 4(92). - С. 141-143.

44. Ключев, В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов / В.И. Ключев, В.М. Терехов. - М.: Энергия, 1980. - 360 с.

45. Конвейеры ленточные стационарные общего назначения с резинотканевой лентой. Каталог: в 3 ч. / ОАО «Белохолуницкий машиностроительный завод». - Белая Холуница: ОАО «Белохолуницкий машиностроительный завод», 2004. -Ч. 1. - 141с.

46. Конвейеры с подвесной лентой / В.И. Аверченков, В.Н. Ивченко,

B. П. Дунаев [и др.] / под общ. ред. проф. В.И. Аверченкова. - М.: Машиностроение - 1, 2004. - 256 с.

47. Конвейеры: справочник / Р.А. Волков, А.Н. Гнутов, В.К. Дьячков [и др.] / под общ. ред. Ю. А. Пертена - Л.: Машиностроение, 1984. - 367 с.

48. Красношапка, В.А. Исследование динамических моделей приводов и проектирование горных машин / В.А. Красношапка, Ю.И. Бережной. - К.: Научная мысль, 1983. - 184 с.

49. Кулешов, А.А. Использование опор скольжения для повышения эксплуатационных качеств ленточных конвейеров / А.А. Кулешов, К.А. Васильев,

C. В. Голицын // Горный информационно - аналитический бюллетень. - М.: МГГУ, 2000. - № 2 - С. 158-161.

180

50. Кулешов, Д.Ю. Подвесной пространственный горизонтально замкнутый ленточный конвейер / Д.Ю. Кулешов //Достижения молодых ученых Брянской области: Материалы Региональной научной конференции студентов и аспирантов / под. ред. И.А. Лагерева. - Брянск: БГТУ, 2010. - С. 29-31.

51. Лагерев, А.В. Анализ влияния конструктивных параметров подвесок на технические характеристики конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом [Электронный ресурс] / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев / Научнотехнический вестник Брянского государственного университета. - 2016. - № 3. - С. 50-59. - Режим доступа: http://ntv-brgu.ru/wp-content/arhiv/2016-N3/2016-03-03.pdf.

52. Лагерев, А.В. Динамика конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Будущее машиностроения России: сб. тр. Седьмой Всерос. конф. мол. уч. и спец. (24 - 27 сент. 2014 г.). - Москва: МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2014. - С. 375-377.

53. Лагерев, А.В. Динамические процессы при переходных режимах работы дискретного участка конвейера с распределенным приводом / А.В. Лагерев, Д.Ю. Кулешов // Вестн. Брян.гос.техн.ун-та. - 2013. - № 2. - С.50-56.

54. Лагерев, А.В. Исследование движения подвесок дискретного участка конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально замкнутой трассой с помощью одномассовой динамической модели / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Вестн. Брян.гос.техн.ун-та. - 2013. - № 4. - С. 33-40.

55. Лагерев, А.В. Исследование эффективности передачи тягового усилия приводными подвесками конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы: материалы XIX Моск. междунар. межвуз. науч.-техн. конф. ст., асп. и мол. уч. (9 апр. 2015 г.). - М: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. - С. 135-137.

56. Лагерев, А.В. Конвейеры с подвесной грузонесущей лентой - инновационный вид машин непрерывного транспорта / А.В. Лагерев, В.П. Дунаев // Справочник. Инженерный журнал, 2009. - № 10. - С. 9-14.

181

57. Лагерев, А.В. Математическая модель конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально замкнутой трассой / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Вестн. Брян.гос.техн.ун-та. - 2014. - №3. - С. 44-52.

58. Лагерев, А.В. Мехатронный модуль движения конвейера с подвесной лентой и распределенным / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности: материалы Междунар. науч. -техн. конф. мол. уч. (16 - 17 окт. 2014 г.). - Могилев: БРУ, 2014. - С. 114.

59. Лагерев, А.В. Моделирование динамики конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Будущее машиностроения России: сб. тр. Восьмой Все-рос. конф. мол. уч. и спец. (23 - 26 сент. 2015 г.) - Москва: МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2015. - С. 886-890.

60. Лагерев, А.В. Моделирование динамических характеристик конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Инновационное развитие подъемно-транспортной техники: материалы всерос. на-уч.-практ. конф. (28-30 сент. 2015 г., г. Брянск). - Брянск: БГТУ, 2015. - С. 32-36.

61. Лагерев, А.В. Моделирование режимов движения ведущих роликов приводных подвесок в математической модели конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом [Электронный ресурс] / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2016. -№ 1. - С. 55-65. - Режим доступа: http://ntv-brgu.ru/wp-content/arhiv/2016-N1/2016-01-06.pdf.

62. Лагерев, А.В. Обоснование рациональной схемы дискретного участка конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально замкнутой трассой [Электронный ресурс] / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Будущее машиностроения России: электрон. сб. тр. Седьмой Всерос. конф. мол. уч. и спец. (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана 24 - 27 сент. 2014 г.). - ФГУП НТЦ «Информ-регистр» № 0321402784. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

63. Лагерев, А.В. Определение рационального количества подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Вестник СибАДИ. - 2016. - № 4. - С. 25-34.

182

64. Лагерев, А.В. Оценка качества сцепления ведущих роликов подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Достижения молодых ученых в развитии инновационных процессов в экономике, науке, образовании: материалы VI Междунар. науч.-практ. конф. (21 - 23 окт. 2014 г.). - Брянск: БГТУ, 2014. - С. 147.

65. Лагерев, А.В. Программный комплекс «Моделирование динамики конвейеров с подвесной лентой и распределенным приводом» / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев, И.А. Лагерев. - Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016618964 от 10 августа 2016 г. (Федеральная служба по интеллектуальной собственности).

66. Лагерев, А.В. Рациональные параметры подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Подъемнотранспортное дело. - 2016. - № 1 -2 (84). - С. 17-20.

67. Ложкин, Б.Г. Конструкции путей подвесного промышленного транспорта / Б.Г. Ложкин, Г.М. Смилянский. - М.: Издательство литературы по строительству, 1968. - 146 с.

68. Лунев, Д.Е. Обоснование рациональных конструктивных и эксплуатационных параметров конвейеров с подвесной лентой для предприятий горной промышленности: дис. ... канд. тех. наук. / Д.Е. Лунев. - СПб., 2007. - 119 с.

69. Малашкина, В.А. Анализ факторов, определяющих возгорание на шахтных ленточных конвейерах на ранней стадии / В.А. Малашкина, С.С. Перекатов // Горный информационно - аналитический бюллетень. - М.: МГГУ, 2013. - № 11 -С. 184-189.

70. Монастырский, В.Ф. Оптимизация энергоемкости транспортирования насыпных грузов ленточными конвейерами / В.Ф. Монастырский, С.В. Монастырский, Р.В. Кирия // Горный информационно - аналитический бюллетень. -М.: МГГУ, 2008. - № 11 - С. 304-309.

71. Мотор-редукторы DSMOTOR [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.dsmotor. com/en/product/proindexd_100000015526752.html.

183

72. Никитин, С.В. Динамическая модель ленточного конвейера / С.В. Никитин // Современное машиностроение. Наука и образование. - 2014. - № 4. - С.722-731.

73. Никитин, С.В. Совершенствование метода определения нагрузок и снижения металлоемкости цепных конвейеров: дис. ... канд. техн. наук/ С.В. Никитин. - СПб., 2011. - 260 с.

74. Никольский, С.М. Курс математического анализа / С.М. Никольский. -5-е изд., перераб. - М.: Физико-математическая литература, 2000. - 592 с.

75. О проблемах эксплуатации уклонных ленточных конвейеров в горных выработках и галереях технологических комплексов / В.С. Гридчин, В.И. Бабай-кин, Р.И. Чернов [и др.] // Уголь. - 1998. - № 3. - С. 29-31.

76. Опыт эксплуатации конвейеров с подвесной лентой / В.Н. Ивченко, С.В. Давыдов, С.В. Куров [и др.] // Горный журнал. - 2003. - №3. - С. 66-70.

77. Панкратов, С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ / С.А. Панкратов. - М.: Машиностроение, 1967. - 448 с.

78. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я.Г. Пановко. - Изд. 3-е доп. и перерб. - Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

79. Пат. 94550 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/00. Подвесной ленточный конвейер / Лагерев А.В., Дунаев В.П., Кулешов Д.Ю.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет». -№ 2009149559/22; заявл. 30.12.2009; опубл. 27.05.2010.

80. Пат. 109749 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/00, B65G 23/23. Конвейер с подвесной лентой / Лагерев А.В., Дунаев В.П., Кулешов Д.Ю.; заявитель и патентообладатель Брянский государственный технический университет. -№ 2011121215/11; заявл. 25.05.2011; опубл. 25.05.2011.

81. Пат. 153945 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/60. Приводная подвеска ленточного конвейера с подвесной лентой / Лагерев А.В., Толкачев Е.Н., Гончаров К.А., Кулешов Д.Ю.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского». -№ 2015102372/11; заявл. 26.01.2015; опубл. 10.08.2015.

184

82. Пат. 155734 Российская Федерация, МПК7 B65G 47/94. Устройство для промежуточной разгрузки конвейера с подвесной лентой / Лагерев А.В., Селянин Е.М.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского». - № 2015102370/11; заявл. 26.01.2015; опубл. 20.10.2015.

83. Пат. 164247 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/60. Приводная подвеска ленточного конвейера с подвесной лентой / Лагерев А.В., Толкачев Е.Н.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского». - № 2016108456/11; заявл. 09.03.2016; опубл. 20.08.2016.

84. Пат. 164798 Российская Федерация, МПК7 B65G 47/94. Устройство для промежуточной разгрузки конвейера с подвесной лентой / Лагерев А.В., Лагерев И.А., Толкачев Е.Н.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского». № - 2016108481/11; заявл. 09.03.2016; опубл. 20.09.2016.

85. Пат. 2118607 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08. Крутонаклонный ленточный конвейер / Бишутин Г.А., Подопригора Ю.А., Аверченков В.И.; заявители и патентообладатели Бишутин Г.А., Подопригора Ю.А., Аверченков В.И. - № 96121500/03; заявл. 28.10.1996; опубл. 10.09.1998.

86. Пат. 2152896 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08. Крутонаклонный конвейер с подвесной лентой / Бабай В.Я., Ивахник В.Г., Ивченко В.И. [и др.]; заявитель и патентообладатель ООО «Конвейер». - № 98119204/03; заявл. 19.10.1998; опубл. 20.07.2000.

87. Пат. 2170202 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08. Трубчатый конвейер с подвесной лентой / Подопригора Ю.А., Ивченко В.Н., Вершинин А.В.; заявитель и патентообладатель ООО ИПЦ «Конвейер». -№ 99114935/03; заявл. 07.07.1999; опубл. 10.07.2001.

88. Пат. 2182880 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 21/14. Конвейер с подвесной лентой / Тарасов Ю.Д.; заявитель и патентообладатель

185

Санкт-Петербургский государственный горный институт. - № 2001100594/03; заявл. 09.01.2001; опубл. 27.05.2002.

89. Пат. 2193512 Российская Федерация, МПК7 B65G 015/08. Конвейер с подвесной лентой / Бишутин Г.А., Дунаев В.П., Ивченко В.Н. [и др.]; заявитель и патентообладатель ООО "Конвейер-груп". - № 2001104087/03; заявл. 14.02.2001; опубл. 27.11.2002.

90. Пат. 2193513 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 21/14. Конвейер с подвесной лентой / Бишутин Г.А., Дунаев В.П., Ивченко В.Н. [и др.]; заявитель и патентообладатель ООО «Конвейер-груп». - № 2001104088/03; заявл. 14.02.2001; опубл. 27.11.2002.

91. Пат. 2193514 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 21/12. Конвейер с подвесной лентой / Бишутин Г.А., Дунаев В.П., Ивченко В.Н. [и др.]; заявитель и патентообладатель ООО «Конвейер-груп». - № 2001104089/03; заявл. 14.02.2001; опубл. 27.11.2002.

92. Пат. 2206483 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 15/60, B65G 039/04. Конвейер с подвесной лентой / Тарасов Ю.Д.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт. -№ 2001129396/03; заявл. 31.10.01; опубл. 20.06.2003.

93. Пат. 2209167 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/60, B65G 15/08. Криволинейный многоприводный конвейер с подвесной лентой / Подопригора Ю.А., Селинов В.И., Журавлев А.И. [и др.]; заявитель и патентообладатель ООО НПО «ТрансСпецМаш». - № 2001108709/03; заявл. 03.04.2001; опубл. 27.07.2003.

94. Пат. 2294879 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 15/62, B65G 21/22. Ленточный конвейер с подвесной лентой / Васильев К.А., Николаев А.К., Сазонов К.Г. [и др.]; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт. - № 2005132777/11; заявл. 24.10.2005; опубл. 10.03.2007.

95. Пат. 2294883 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 15/60, B65G 43/06. Ленточный конвейер с подвесной лентой. / Ю. Д. Тарасов, Д.Е. Лу

186

нев, заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт. - № 2005139255/11; заявл. 25.12.05; опубл. 10.03.07, Бюл. №7. - 6 с.

96. Пат. 2303562 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08. Конвейер с подвесной лентой / Тарасов Ю.Д.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт. - № 2006104507/11; заявл. 13.02.2006; опубл. 27.07.2007.

97. Пат. 2322381 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 43/06. Ленточный конвейер с подвесной лентой / Тарасов Ю.Д., Рыжих А.Б., Колодий В.П.; заявитель и патентообладатель Тарасов Ю.Д., Рыжих А.Б., Коло-дий В.П. - № 2006130897/11; заявл. 28.08.2006; опубл. 20.04.2008.

98. Пат. 2328433 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 21/20, B65G 15/60. Ленточный конвейер с подвесной лентой / Тарасов Ю.Д.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт. -№ 2007101780/11; заявл. 17.01.2007; опубл. 10.07.2008.

99. Пат. 2329934 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 21/20, B65G 15/60. Конвейер с подвесной лентой / Тарасов Ю.Д.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт. -№ 2007101148/11; заявл. 10.01.2007; опубл. 27.07.2008.

100. Пат. 2342300 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 15/62, B65G 21/22. Ленточный конвейер с подвесной лентой / Васильев К.А., Николаев А.К., Ланков П.Ю.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский государственный горный институт. - № 2007115288/11; заявл. 23.04.2007; опубл. 27.12.2008.

101. Пат. 2424170 Российская Федерация, МПК7 B65G 15/08, B65G 15/60. Конвейер с подвесной лентой / Лагерев А.В., Дунаев В.П., Кулешов Д.Ю.; заявитель и патентообладатель Брянский государственный технический университет. -№ 2009118980/11; заявл. 19.05.2009; опубл. 19.05.2009.

102. Пертен, Ю.А. Конвейерный транспорт XXI века / Ю.А. Пертен // Транспорт российской федерации. - 2005. - № 1. - С. 42-43.

187

103. Пертен, Ю.А. Крутонаклонные конвейеры. / Ю.А. Пертен. - Л.: Машиностроение, 1977. - 216 с.

104. Подопригора, Ю.А. Внедрение конвейера с подвесной лентой / Ю.А. Подопригора, В.Н. Ивченко, В.Ф. Щупановский // Горный журнал. - 1997. -№ 5-6. - С. 72-75.

105. Подопригора, Ю.А. Конструирование и технологические аспекты создания и эксплуатации ленточных конвейеров с подвесной лентой / Ю.А. Подопригора, В.Н. Ивченко // Неделя горняка. - М: Изд-во МГГУ, 1999. - С. 99-102.

106. Подопригора, Ю.А. Новый высокоэффективный, экономичный и экологически чистый вид промышленного транспорта - конвейеры с подвесной лентой / Ю.А. Подопригора, В.Н. Ивченко, В.И. Аверченков // Новые идеи, технологии, проекты и инвестиции: Тез. докл. регион. науч. -практ. конференция. -Брянск: Изд-во БИПКРО, 1999. - С. 34-36.

107. Полунин, В.Т. Конвейеры для горных предприятий / В.Т. Полунин, Г.Н. Гуленко. - М.: Недра, 1978. - 311 с.

108. Потапов, М.Г. Карьерный транспорт. / М.Г. Потапов. - 4-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Недра, 1980. - 264 с.

109. Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов / И.Г. Штокман [и др.]; под. ред. И.Г. Штокмана. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Недра, 1986. - 392 с.

110. Пухов, Ю.С. Рудничный транспорт / Ю.С. Пухов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1991. - 238 с.

111. Расчет и проектирование транспортных средств непрерывного действия: научное пособие для вузов / А.И. Барышев, В.А. Будишевский, Н.А. Скляров [и др.]; под общ. ред. В. А. Будишевского - Донецк, 2005 - 689 с.

112. Ребенков, Е.С. Демпфирование колебаний в приводе ленточного конвейера / Е.С. Ребенков // Горный информационно - аналитический бюллетень. -М.: МГГУ, 2009. - № 12. - С. 184-188.

188

113. Редукторы, мотор-редукторы «Тандем-плюс» Серии ES ЗАО «НТЦ Редуктор» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.reduktorntc.ru /produkt_1/ r115.shtml.

114. Реутов, А.А. Моделирование приводов ленточных конвейеров: монография / А.А. Реутов. - Брянск: БГТУ, 2011. - 152 с.

115. Реутов, А.А. Монтаж, эксплуатация и ремонт ленточных конвейеров / А.А. Реутов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Брянск: БГТУ, 2008 - 104 с.

116. Ромакин, Н.Е. Конструкция и расчет конвейеров: справочник / Н.Е. Ромакин. - Старый Оскол: ТНТ, 2011. - 504 с.

117. Ромакин, Н.Е. Машины непрерывного транспорта / Н.Е. Ромакин. -М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 432 с.

118. Рудничный транспорт и механизация вспомогательных работ / под общ. ред. Б.Ф. Братченко. - М.: Недра, 1974. - 423 с.

119. Рытов, М.Ю. Автоматизация параметрического проектирования ленточных конвейеров с подвесной лентой: дис. ... канд. техн. наук / М.Ю. Рытов. -Брянск, 2002. - 218 с.

120. Сергеев, В.Я. Выбор метода контроля проскальзывания ленты на барабане привода ленточного конвейера / В.Я. Сергеев // Труды университета. -2010. - № 1 (38). - С. 54-58.

121. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий / В.И. Галкин, В.Г. Дмитриев, В.П. Дьяченко [и др.]. - М.: Изд-во МГГУ, 2005. - 543 с.

122. Спиваковский, А.О. Специальные транспортирующие устройства в горнодобывающей промышленности / А.О. Спиваковский, И.Ф. Гончаревич. -М.: Недра, 1985. - 128 с.

123. Спиваковский, А.О. Транспортирующие машины / А.О. Спиваковский, В.К. Дьячков. - 3-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1983. - 487 с.

124. Стремилов, A.B. Усовершенствование конструкции ленточно-тележечного конвейера для транспортирования крупнокусковых грузов / А.В. Стремилов, И.В. Запенин. - М.: ГиАБ, МГГУ, 2000. - № 1. - семинар № 7, С. 56-59.

189

125. Тарасов, Ю.Д. Модернизация оборудования ленточных конвейеров, обеспечивающая повышение их технико-экономических показателей / Ю. Д. Тарасов // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2008. - № S9. -С.178-186.

126. Татаренко, А.М. Рудничный транспорт / А.М. Татаренко, И.П. Мак-сецкий. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. - 318 с.

127. Теличко Л.Я. Математическое моделирование распределено-упругого элемента с двухдвигательным электроприводом [Электронный ресурс] / Л.Я. Теличко, А.С. Тарасов // Вестник ВГТУ. - 2009. - №3. - Режим доступа: http://cyberleninka.ru/article/n/matematicheskoe-modelirovanie-raspredeleno-uprugogo-elementa-s-dvuhdvigatelnym-elektroprivodom.

128. Теория механизмов и машин / К.В. Фролов [и др.]; под ред. К. В. Фролова. - М.: Высш. шк., 1987. - 496 с.

129. Терезюк, П.С. Влияние колебания ленты конвейера на ее техническое

состояние [Электронный ресурс] / П.С. Терезюк // Universum: Технические науки: электрон. научн. журн. 2014 - № 8 (9). - Режим доступа:

http: //7universum.com/ru/tech/archive/item/1538.

130. Техническое обслуживание и ремонт горного оборудования / Ю.Д. Глухарев [и др.]; под ред. В.Ф. Замышляева. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 400 с.

131. Тимофеев, Б.П. Передаточные механизмы приводов / Б.П. Тимофеев, М.Ю. Сачков. - СПб: Университет ИТМО, 2015. - 103 с.

132. Тихонов, Н.В. Транспортные машины горнорудных предприятий / Н.В. Тихонов. - 2-е изд, перераб. и доп. - М.: Недра, 1985. - 104 с.

133. Толкачев, Е.Н. Анализ динамики подвесок дискретного участка конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / Е.Н. Толкачев // Научнотехнический вестник Брянского государственного университета. - 2015. - № 1. - С. 55-64. - Режим доступа: http://ntv-brgu.ru/wp-content/arhiv/ 2015-N1Z2015-01-10.pdf.

134. Толкачев, Е.Н. Определение условий работоспособности дискретного участка конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / Е.Н. Толкачев

190

// Научные исследования и разработки молодых ученых: сб. материалов XII Меж-дунар. мол. науч.-практ. конф. - Новосибирск: Издательство ЦРНС, 2016. - 152 с.

135. Толкачев, Е.Н. Особенности определения усилий, приложенных к подвескам конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом, в зависимости от их пространственной конфигурации на трассе / Е.Н. Толкачев // Научнотехнический вестник Брянского государственного университета. - 2015. - № 2. - С. 44-51. - Режим доступа: http://ntv-brgu. ru/wp-content/arhiv/2015-N1/2015-02-06.pdf.

136. Толкачев, Е.Н. Особенности расчета сопротивлений движению подвесок конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / Е.Н. Толкачев // Научные исследования и разработки молодых ученых: сб. материалов IX Между-нар. мол. науч.-практ. конф. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2016. - Часть 1. -С. 163-170.

137. Транспорт на горных предприятиях / Б.А. Кузнецов [и др.]; под ред. Б. А. Кузнецова. - М.: Недра, 1970. - 644 с.

138. Труфанова, И.С. Обоснование рациональных параметров промежуточных линейных приводов с прижимными элементами для ленточных конвейеров: дис. ... канд. тех. наук. / И.С. Труфанова. - СПб., 2014. - 151 с.

139. Формалев, В.Ф. Численные методы / В.Ф. Формалев, Д.Л. Ревизников. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 400 с.

140. Шакиров, Ф.М. Использование реологических моделей релаксационного демпфирования для исследования динамики опоры ротора. Часть 2. Нелинейное демпфирование / Ф.М. Шакиров, В.Б. Балякин // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2002. - т.4. - № 2. - С. 344-352.

141. Шалыгин, М.Г. Управление безопасностью конструкции машиностроительной продукции / М.Г. Шалыгин, Я. А. Вавилин, Д.Ю. Кулешов // В1сник ОНУ !меш I.I. Мечникова, 2013. - T.18 - Вш.4/3. - С. 184-186.

142. Шахмейстер, Л. Г. Теория и расчет ленточных конвейеров / Л. Г. Шахмейстер, В. Г. Дмитриев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 336 с.

191

143. Шахтный и карьерный транспорт / под общ. ред. А.О. Спиваковского. - М.: Недра.: Вып. 1, 1974. - 368 с.

144. Шешко, О.Е. Эколого-экономическая оценка карьерных транспортирующих машин нового поколения / О.Е. Шешко. - М.: Научный вестник МГГУ, 2013 - № 12 - С. 281-288.

145. Щеглов, О. М. О некоторых проблемах центрирования ленты ленточного конвейера / О.М. Щеглов, Р.В. Суглобов // Захист металургшних машин вщ поломок: зб. наукових праць / ПДТУ. - Мар1уполь, 2011. - Вип. 13. - С. 50-58.

146. Юрченко, В.М. Новый взгляд на причины пожаров на шахтных конвейерах / В.М. Юрченко // Уголь, 2003. - № 2. - С. 56-59.

147. A.M.E.R. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.amer.it.

148. Andrew, Lewis. Транспортирование насыпных материалов конвейерами большой протяженности / Andrew Lewis, А.Л. Гребенщиков // Горная промышленность, 2003. - № 5. - С. 27-29.

149. Bartelmus, W. Condition monitoring of open cast mining machinery / W. Bartelmus. - Wroclaw, 2006. - 290 p.

150. Bison Gear & Engineering [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www.bisongear.com.

151. Bodine Electric [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.bodine-electric.com.

152. Chiaphua Components [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.cclmotors.com.

153. Devendra, Kumar. Analysis & Prospects of Modification in Belt Conveyors / Kumar Devendra, R.K. Mandloi // International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA). - Vol. 3, Issue 1. - 2013. - P. 581-587.

154. Ebm-papst [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www.ebmpapst.com.

155. Gao, Yang. Dynamics Analysis and Modeling of Rubber Belt in Large Mine Belt Conveyors / Yang Gao // Sensors & Transducers Journal. - 2014. - Vol. 181, Issue 10. - P. 210-218.

192

156. Gibbs, A. The importance of clean conveyors / A. Gibbs, M. Bayley // World coal. - 2013. - Vol. 22, № 1. - P. 41-44.

157. Gurjar, Raghvendra Singh . Failure Analysis of Belt Conveyor system in a Thermal Power Plant / Raghvendra Singh Gurjar, Arvind Yadav // International Journal of Advanced Technology & Engineering Research (IJATER). - 2012. - Vol. 2, Issue 3. - P. 195-200.

158. Hongjun Science and Technology [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://gearmotor-china.com.

159. Intecno [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.micro-intecno.com

160. Karolewski, B. Modelling of long belt conveyors / B. Karolewski, P. Ligocki // Maintenance and reliability, 2014. - Vol. 16, No. 2. - P. 179-187.

161. King Right Motor [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kingright.com.tw.

162. Kulinowski, P. Simulation method of designing and selecting tensioning systems for mining belt conveyors / P. Kulinowski // Arch. Min. Sci. - 2014. - Vol. 59, No.1. - P. 123-138.

163. Lagerev, A.V. Modelling of a vertical loop conveyor with suspended belt and distributed drive / A.V. Lagerev, E.N. Tolkachev, I.A. Lagerev // International Review on Modelling and Simulations. - 2016. - Vol. 9, N. 4. - P. 271-279.

164. Lihua, Zhao. Typical failure analysis and processing of belt conveyor / Zhao Lihua, Lin Yin // Procedia Engineering. - 2011. - Vol. 26. - P. 942-946.

165. Lixin, Zhang. Dynamic analysis of viscoelastic serpentine belt drive systems: Doctoral dissertation / Zhang Lixin. - Toronto: University of Toronto, 1999. - 349 p.

166. McGuire, P. Conveyors: Application, Selection, and Integration / P. McGuire. - USA: Taylor & Francis Group, LLC, 2010. - 210 p.

167. Micro Motor [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http: //www.micromotor.ch.

168. Mini Motor [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http: //www.minimotor.com.

193

169. Nidec Motor [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://nidec-ma.de.

170. Nuttall A. Design Aspects of Multiple Driven Belt Conveyors: Doctoral dissertation / A. Nuttall. Delft: Delft University of Technology, 2007. - 158 p.

171. Pascual, R. Analysis of transient loads on cable-reinforced conveyor belts with damping consideration / R. Pascual, V. Meruane, G. Barrientos // Proceedings of the XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering CILAMCE 2005. - Esp'irito Santo, Brazil, 2005.

172. Printed Motor Works [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www.printedmotorworks .com.

173. Shayang Ye Industrial [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www.shayangye.com.

174. Swinderman R.T. Foundations-3 The Practical Resource for Total Dust and Material Control / R.T. Swinderman, L.J. Goldbeck, A.D. Marti. - USA: Martin Engineering Neponset, Illinois, 2002. - 216 p.

175. Taizhou JWD Motor [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www.jwdmotor.com.

176. Tsubakimoto Chain [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //tsubakimoto .com.

177. UU Motor Technology [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http:// www.uumotor.com.

194

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ДОКУМЕНТЫ НА ОБЪЕКТЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ

СОБСТВЕННОСТИ

МХССШЙЗЖАЖ МД

НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ

№ 153945

Нрио р</ко<?оЭмли'ля ФеЭе/имьиой слулгбм до [лллмлехлл/^ьной собственности

Л .7/. /Ги/лл)

Автор(ы): ель яя ябе/я?/яе

Заявка 2015102372

Приоритет полезной модели 26 января 2015 г.

Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 73 и/оля2073^. Срок действия патента истекает 26 января 2025 г.

ПРИВОДНАЯ ПОДВЕСКА ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ

I !атентообладатель(ли): Фейе/итльное ?<;суЭ<7/)СИН?еиияе йм()ляеяяя?е ОЙрЯЗОЙГЯЯеЛЬЯЯеучреляйеяяе ЯЬ/С/Яе?О Я/7ЯТ/Я'ССМЯ/?Л.7Ь//О?Я образ7?еяяия "Б/;яяский лясгт)я/7С7яеепяь/яу//меерси/П77я яие//я якг/йелн/кт/ /7 / . /7^я/яя?скя?я"

195

М)<ЮШ1ЙЖАЖ -ЗМЁДЖАЩШЖ

Г.//. Шалаев

-/ а с

РукоаоЭммель ФеЭер<мыюй с-чужбы по мимеллектулльмой собстаениос/пм

НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ

№ 164247

Автор(ы): си. на оборотне

Заявка № 2016108456

Приоритет полезной модели 09 марта 2016 Г.

Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации Об ае^устиа 20/б <?. Срок действия патента истекает 09 марта 2026 г.

ПРИВОДНАЯ ПОДВЕСКА ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ

Патентообладатель(ли): ФеОер^тьное ^ос^Оарсименное бтобже/нное обраЗОеа/НСЛЬНОеучреЛ/Г0е/Н/е ЯЫСИ/ееО нро^ессионо^тьно?о образоеанин 'Җрннскийео^Эарс/нееннмйуниеерси/не/н м^иеттн акабе.инка /7.Г. /7еитроеско^о (7И7)

196

ч

/'.Л. Лалмей

но ынтедлектуальной собсмеемностм

Патентообладатель(ли): ФйЭ<%ММЬН(?е оброзоеяғи&тьяоеуҷрсж^^ннс и/мм/^ссномал &но^о

о^роз^ания Җряяский ^с^^йрсмсеимА/й жмёии

яка^(?.иякя //.Л //^/ир^бгк^<?о" 6RL9

Автор(ы): с.и. ни о^ррбМ^

Заявка №2016108481

Приоритет полезной модели 09 марта 2016 г.

Зарегистрировано в Государственном реестре нсмй*зных моделей Российской Федерации 30 <иурстд 20/6^. Срок действия патента истекает 09 марта 2026 Г*

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ РАЗГРУЗКИ КОНВЕЙЕРА С ПОДВЕСНОЙ ЛЕНТОЙ

197

ММШЙЖЖАЯ -ОЕДЖРАЩИЖ

ЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙ

СВИДЕТЕЛЬСТВО

о государственной регистрации программы для ЭВМ

№ 2016618964

ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС «Моделирование динамики конвейеров с подвесной лентой и распределенным приводом»

Правообладатель: Федеральное 2осу<)арс/иее/мое б/о&мсе?лное обрязоеаже/тьяое уҷреэягЭеиие еме/яеео обрдзояаиия «брянский <?асуг)арся!еелнын ^нмеерсп/яе/л /еие/п/ ака^&имка J7.E /Уе/лроеско^о» (ТУ УД

Авторы: Лоеерее/1лексан^рВалерьееич (7? О, %лкачее Емелям

ТУмколаееич (7? УД, Лотерей УУеррь ЛлексаяЭроенч (ТУ УД

Заявка № 2016614297

Дата поступления 26 апреля 2016 Г.

Дата государственной регистрации

в Реестре программ для ЭВМ J0 М?<усмл 20/б А

Рукоеобнмедь Федеральной службы ио анммлеюнуаиьной собс?исенлосма

/'// /Уолиее

й Й й Й Й Й Й Й Й Й й й й й Й й й

й

Й

й й й

Й

Й

Й

Й

Й

Й й

Й

Й

Й Й й

198

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ДОКУМЕНТЫ О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по научно-исследовательской

работе и международным связям

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы Е.Н. Толкачева «Выбор рациональных конструктивных параметров конвейера с подвесной лентой, распределенным приводом и вертикально-замкнутой трассой»

Методика расчета динамических характеристик и ее реализация в программном комплексе «Моделирование динамики конвейеров с подвесной лентой и распределенным приводом», разработанные аспирантом Толкачевым Е.Н. под руководством профессора Лагерева А.В., внедрены в ФГБОУ ВО «Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского» на кафедре «Безопасности жизнедеятельности» и используются в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по дисциплинам «Информационные технологии», «Информатика», «Механика».

Заведующий кафедрой «БЖД»,

К.Т.Н., доц.

Сухов С.С.