Выбор и обоснование параметров гусеничной базы большегрузных строительно-монтажных кранов: На примере крана МКГС-125 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Манасян, Вячеслав Грантович

• Манасян, Вячеслав Грантович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Манасян, Вячеслав Грантович

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Введение

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ФОРМУЛИРОВКА ЦЕЛИ, ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧ И МЕТОДИКА ИХ РЕШЕНИЯ

1.1. Объект исследований

1.2. Взаимодействие гусеничного движителя с основанием

1.3. Общая характеристика режимов работы гусеничных кранов и их нагру-жения

1.4. Краткий обзор предшествующих исследований

1.5. Цель, задачи и методика исследований

ГЛАВА 2. ВЛИЯНИЕ ПОДАТЛИВОСТИ ГРУНТОВОГО ОСНОВАНИЯ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ГУСЕНИЧНЫХ КРАНОВ

2.1. Продольный и поперечный дифференты крана от податливости грунтового или иного основания. Общий случай

2.2. Дифференты крана при переменной податливости опорного основания

2.3. Влияние дифферентов крана на его устойчивость

2.4. Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. ИНЕРЦИОННЫЕ НАГРУЗКИ ОТ РАСКАЧИВАНИЯ ГРУЗА ПРИ

ВРАЩЕНИИ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ КРАНОВ

3.1. Общие положения. Характеристика инерционных сил и этапов вращения поворотной части крана

3.2. Дифференциальные уравнения движения груза и их решение

3.3. Приращения сил инерции от раскачивания груза

3.4. Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ГУСЕНИЧНЫХ КРАНОВ

4.1. Динамическая модель и ее обоснование

4.2. Приведение действующих на кран сил к неподвижным координатным осям

4.3. Характеристики связей и параметры инерционной системы

4.4. Уравнения маятниковых колебаний крана и их решения

4.5. Показатели грузовой устойчивости

4.6. Выводы по главе 4

ГЛАВА 5. ПАРАМЕТРЫ ГУСЕНИЧНОЙ БАЗЫ

5.1. Параметры гусеничной базы, удовлетворяющие условиям грузовой устойчивости

5.2. Оценка гусеничной базы по критерию устойчивости. Альтернативные решения

5.3. Выводы по главе 5

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Литература

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1. Основные параметры гусеничных кранов отечественного производства

Приложение 2. Основные параметры гусеничных кранов зарубежных

фирм

Приложение 3. Основные технические данные и характеристики крана монтажного

гусеничного МКГС-125

Приложение 4. Коэффициенты постели для грунтовых оснований

Приложение 5. Определение продольного и поперечного дифферентов и их влияния

на статическую устойчивость крана МКГС-125

Приложение 6. Дифференты и показатели устойчивости крана МКГС-125 при учете

всех действующих на кран сил

Приложение 7. Исходные данные для построения корреляционных зависимостей

тчтът^О)

Приложение 8. Расчет параметров гусеничной базы крана МКГС-125

133

135

136

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор и обоснование параметров гусеничной базы большегрузных строительно-монтажных кранов: На примере крана МКГС-125»

ВВЕДЕНИЕ

Внедрение в строительство большегрузных кранов связано с необходимостью эффективного монтажа конструкций и оборудования больших масс (до 500 т), а также с увеличением габаритов (высоты и площадей) технологических установок [83, 84], в частности при строительстве химических и нефтеперерабатывающих заводов. Гусеничные краны, обладая повышенной проходимостью и маневренностью, а также способностью передвигаться с грузом на крюке, кроме того, нашли широкое применение на начальных этапах строительства в условиях недостаточно освоенных строительных площадок в части основания для установки и передвижения кранов.

В свою очередь, внедрение в строительство большегрузных кранов способствовало дальнейшему развитию индустриализации строительства с перенесением большей части сборочных работ в заводские цеха и на специальные сборочные площадки, что, в конечном счете, повысило производительность труда, снизило удельный вес ручного труда, сократило сроки строительно-монтажных работ, снизило стоимость строительства.

В настоящее время в России эксплуатируется более 80 тыс. стреловых самоходных кранов, что составляет около одной трети всего машинного парка строительных организаций. С помощью кранов в настоящее время выполняют 90-95% монтажных работ в строительстве [62]. Из общего числа кранов 15% являются гусеничными, в том числе экскаваторы-краны на базе гусеничных одноковшовых универсальных экскаваторов. В связи с тем, что экскаваторы-краны по своим характеристикам не удовлетворяют требованиям монтажа тяжеловесного оборудования, в последние годы отечественной машиностроительной промышленностью было освоено производство специальных строительно-монтажных гусеничных кранов грузоподъемностью от 10 до 250 т.

Дальнейшее увеличение темпов и объемов промышленного строительства требует повышения эффективности использования стреловых монтажных кранов, которое может быть обеспечено за счет совершенствования их конструкций и грузоподъемных технологических процессов. Одним из важных направлений этого плана является выбор и обоснование параметров гусеничной базы, от которых зависит устойчивость крана, являющаяся ограничителем его грузоподъемности в зависимости от высоты подъема груза и его вылета, а также от податливости грунтового или иного основа-

ния. Как показано в работе [44], около 20% всех аварий кранов происходит из-за их работы на грунтах с несоответствующей технической характеристике кранов несущей способностью. Исходя из необходимости работать кранам в различных грунтовых условиях, искусственное повышение несущей способности которых требует больших материальных и временных затрат, сформулированный тезис можно представить также в иной редакции - несоответствия технической характеристики кранов несущей способности грунта.

К настоящему времени в нашей стране и за рубежом проведено достаточно много исследований по устойчивости стреловых самоходных кранов, в том числе гусеничных, как в позиционном, так и в передвижном режимах. Однако их анализ не дает полного ответа на вопрос о параметрах гусеничной базы, в особенности для большегрузных монтажных кранов. Настоящая работа имеет целью восполнить этот пробел путем разработки методики расчета параметров гусеничной базы тяжело нагруженных кранов в зависимости от их грузовых и кинематических характеристик, а также от характеристик рабочих площадок кранов.

На защиту автором выносятся следующие положения:

1. Методика и результаты расчета применительно к гусеничному крану МКГС-125 предельного продольного дифферента и показателей грузовой устойчивости в зависимости от плотности опорного основания и его однородности;

2. Методика расчета параметров гусеничной базы кранов, удовлетворяющих требованию обеспечения нормативной грузовой устойчивости.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Манасян, Вячеслав Грантович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработана методика расчета наклонов (дифферентов) гусеничных кранов при расположении рабочего оборудования вдоль и поперек гусеничной тележки в зависимости от эксцентриситета равнодействующей внешней нагрузки относительно центра опорного контура для случаев однородного и локально неподатливого оснований.

2. Продольный дифферент от податливости основания при равной базе и колее гусеничной тележки в три раза больше поперечного дифферента.

3. Предложены формулы для оценки снижения статической устойчивости гусеничных кранов от податливости опорного основания. На примере гусеничного монтажного крана МКГС-125 показано, что его нормативная статическая устойчивость с коэффициентом 1,4 при работе с основной стрелой и грузом максимальной массы обеспечивается на плотных и весьма плотных грунтах с коэффициентом постели не ниже 4,9 МПа/м.

4. На основе решения дифференциальных уравнений движения подвешенного на подъемном полиспасте груза установлено, что при вращении поворотной части крана груз раскачивается преимущественно в касательном направлении. При малых скоростях вращательного движения радиальные отклонения груза от стационарной траектории весьма малы и практически не влияют на устойчивость крана.

5. Предложена методика расчета грузовой устойчивости гусеничных кранов с учетом влияния всех действующих на кран сил, уклонов рабочей площадки и дифферентов, вызванных податливостью основания. На примере крана МКГС-125 показано, что при работе на весьма плотных грунтах, однородных и локально неподатливых, его поперечная устойчивость по сравнению с продольной устойчивостью имеет запас соответственно 38 - 41% и 44 - 49%. На грунтах меньшей плотности грузовая устойчивость этого крана не обеспечивается.

6. Предложена методика расчета параметров гусеничной базы кранов, удовлетворяющих требованиям грузовой устойчивости.

7. На основе статистической обработки данных о параметрах гусеничной базы отечественных и зарубежных кранов предложены корреляционные зависимости между этими параметрами и грузоподъемностью кранов.

8. Для обеспечения нормативной грузовой устойчивости монтажного гусеничного крана МКГС-125 при работе на плотном основании с коэффициентом постели 5 МПа/м рекомендовано увеличить базу гусеничной тележки до 8,131 м, а ширину гусеницы до 1,678 м при прежней колее, равной 5,6 м. В случае назначения крана только для работы на весьма плотном основании с коэффициентом постели 20 МПа/м колея может быть уменьшена до значения 5,39 м, а ширина гусеницы -до 0,879 м при прежней базе.

9. С целью повышения грузовой устойчивости гусеничных кранов предложено альтернативное решение четырехгусеничного движителя с балансирным соединением каждой гусеницы с верхней частью крана.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Манасян, Вячеслав Грантович, 1999 год

Литература

1. Аксенов И. П. Грузовая устойчивость стреловых передвижных кранов. - Машгиз,

1952

2. Александров М. П. Подъемно-транспортные машины.- М.: Высш. шк.,1985,- 520 с.

3. Анисимов В. С. Исследование колебаний и определение основных параметров на-груженности ходовой рамы автомобильного крана при движении. Канд. дисс. ВНИИСтройдормаш, 1974

4. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949

5. Артемьев А. Н., Федоров В. М. и др. Транспортный режим движения крана МТК-250// Монтажные и специальные работы в строительстве N 6, 1989

6. Асвадуров Д. С. Динамическая устойчивость стреловых кранов и работа ограничителя грузового момента. Труды ВНИИПТМаш, вып. 9 (31), 1962

7. Бунаков Л. М. Теоретическое и экспериментальное исследование коэффициента грузовой устойчивости башенных кранов. Сб. научн. трудов ДИСИ, вып. 16, 1961

8. Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины: Учеб. для вузов,- 4-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 536 с.

9. Вайнсон А. А. Проблема устойчивости стреловых поворотных кранов. Канд. дисс. -М.: МИСИ, 1945

10. Вайнсон А. А. Строительные краны. - Машиностроение, 1969

11. Волков Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965

12. Волков Д. П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах. - М.: Машгиз, 1958

13. Волков Д. П., Черкасов В. А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. Машиностроение, 1965

14. Вышнеградский П. А. Курс подъемных машин, Ч. 1. - С.-Петербург, 1885

15. Гантман В. Б. Вопросы проходимости гусеничных экскаваторов на слабых грунтах// Гидротехника и мелиорация, № 9, 1957

16. Гантман В. Б. Опорные давления как фактор проходимости гусеничных одноковшовых экскаваторов на слабых грунтах. Канд. дисс. 1956

17. Гоберман Л. А. Об удельном давлении на грунт гусеничных одноковшовых экскаваторов // Строительные и дорожные машины, N 8, 1957

18. Гоберман Л. А., Степанян К. В. Продольная устойчивость гусеничных погрузчиков. НИИинформация по строительному, дорожному и коммунальному машиностроению. Серия 1, 1966

19. Гомозов И. М. Гусениченое ходовое оборудование мощных экскаваторов. Канд. дисс. 1955

20. Гончарук А. М. Исследование устойчивости стреловых кранов при резком торможении опускаемого груза// Известия вузов, Строительство и архитектура, N 8, 1973

21. ГОСТ 1451-77. Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Нормы и методы определения

22. ГОСТ 22827-85 Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия. Госстандарт РФ.

23. Гохберг М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. - Л.: Машиностроение, 1969

24. Гудков Ю. И. Обоснование и выбор основных параметров колесно-гусеничных большегрузных строительно-монтажных кранов (на примере крана МТК-250 грузоподъемностью 250 т): Канд. дисс. - М.: ВКТИ Монтажстроймеханизация, 1996

25. Гудков Ю. И., Ахметьев Л. Н., Корзников Е. П. Грузоподъемность гусеничных кранов с башенно-стреловым оборудованием в режиме передвижения// Строительные и дорожные машины, №4, 1997

26. Гудков Ю. И., Ахметьев JI. Н., Федоров В. М. Грузоподъемность крана МТК-250 в режиме передвижения// Монтажные и специальные работы в строительстве, N 6,1989

27. Гудков Ю. И., Давыдов М. Д., Федоров В. М. Новые мощные краны на гусеничном ходу // Монтажные и специальные работы в строительстве, N 4 - 1990

28. Гудков Ю. И., Кожинов С. А. Мобильность гусеничных кранов - один из путей повышения эффективности строительного производства: Доклад на научно-практической конференции "Трансфер авангардных технологий механизации строительных процессов" .НРБ, г. Варна, апрель 1989

29. Гудков Ю. И., Поляков В. И. Совершенствование гусеничных кранов // Механизация строительства, N 5 - 1992

30. Домбровский Н.Г., Маевский А.Г и др. Теория и расчет гусеничного движителя землеройных машин. Киев: Техника, 1970.-192 с.

31. Дукельский А. И. Портовые грузоподъемные машины. -М.: Транспорт, 1970

32. Емцов Н. Н. Портовые и судовые грузоподъемные машины. - Гострансиздат, 1937

33. Ерофеев Н. И. Портальные краны. - М.: Морской транспорт, 1963

34. Завьялов К. И. Научно-исследовательские и опытно-консгрукторские работы по мощным болотоходным тракторам ЧТЗ. - Челябинск, 1963

35. Зарецкий А. А. Исследование колебаний строительных башенных кранов с поворотной колонной при работе механизма подъема. Канд. дисс. - М.: ВНИИСтройдормаш. 1966

36. Зарецкий А. А. Колебания пневмоколесного крана при перебазировке в рабочем положении // Строительные и дорожные машины, N 2,1977

37. Зарецкий А. А., Сигал Я. Е. Вертикальные динамические нагрузки при перевозке мобильных башенных кранов // Строительные и дорожные машины, N 7,1977

38. Казак С. А. Динамика мостовых кранов. - М.: Машиностроение, 1968

39. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1965.- 704 с.

40. Кифер Л. Г. Об устойчивости катучих кранов // Внутризаводской транспорт, N 3,

1937

41. Кифер Л. Г., Абрамович И. И. Грузоподъемные машины, Т. 1. - М.: Машгиз, 1949

42. Клоков Е. Н. Колебания и устойчивость рабочего передвижения стреловых строительно-монтажных кранов с пневмоколесным ходовым оборудованием. Канд. дисс. - М.: ВНИИСтройдормаш, 1978

43. Ковальский Б. С. Динамические нагрузки и деформации подъемных канатов. В сб. "Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин". - Машгиз, 1957

44. Ковш П. В. Исследование динамических нагрузок на опорную поверхность гусеничных экскаваторов. В сб. "Вопросы водного хозяйства Белоруссии". - Минск: Наука и техника, 1966

45. Коган И. Я. Строительные башенные краны. Машиностроение, 1971

46. Кожевников С. Н. Динамика машин с упругими звеньями. АН УССР. Киев, 1961

47. Комаров М. С. Динамика грузоподъемных машин. - М.-К.: Машгиз, 1962.- 267 с.

48. Кран монтажный специальный МКГС-100.2. - М.: ВКТИМонтажсгроймеханиза-ция,1995

49. Крелль. Проектирование кранов. ОНТИ НКТП, 1936

50. Левин М. М. Исследование проходимости гусеничных кранов: Канд. дисс. - М.: МАДИ, 1971

51. Лобановский М. Г. Динамическая устойчивость стреловых кранов и расчет ограничителей грузоподъемности. Канд. дисс. - М.: МИСИ, 1961

52. Манасян В. Г. Влияние податливости грунтового основания на устойчивость гусеничных кранов // Монтажные и специальные работы в строительстве, № 5, 1998

53. Манасян В. Г. Выбор рациональных параметров гусеничных кранов // Механизация строительства, № 11, 1998

54. Манасян В. Г. Колебания груза на гибком подвесе при вращении поворотной части кранов. Депанировано в ВИНИТИ № 1329-В98 от 24.04.1998

55. Медведев М.И. Теория гусеничных систем. Харьков-Киев: ОНТИ, 1934

56. Михальченко А. И., Варакин Ю. Б., Алексеенко П. П. Механомонтажные работы: Энциклопедический справочник/ Под ред. А. И. Михальченко. - М.: Машиностроение, 1995 -616 с.

57. Момот В. В. Исследование влияния динамических свойств башенного крана на его устойчивость против опрокидывания. Канд. дисс. - М.: ВНИИСтройдормаш, 1973

58. Опейко ФА. Колесный и гусеничный ход. Минск: АСХН БССР, 1960

59. Панкратов С. А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. - М.: Машгиз, 1962

60. Петере Е. Р. Об устойчивости двух гусеничных экскаваторов и кранов // Механизация строительства, N 7, 1951

61. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления.- 3-е изд. стереотип.- М: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1961. - 748 е.: ил.

62. Поляков В. И., Альперович А. И. и др. Машины для монтажных работ и вертикального транспорта. М.: Стройиздат, 1981.- 350 е.: ил

63. Поляков В. И., Епифанов С. П. Пневмоколесные и гусеничные краны. М.: Высш. шк. 1990.-319 е.: ил.

64. Поляков В. И., Полосин М. Д. Машины грузоподъемные для строительно-монтажных работ. М., 1990

65. Попов М. Ю. Определение грузовых характеристик строительных машин для режимов передвижения с грузом на гибком подвесе (на примере самоходных стреловых кранов). Канд. дисс.Томск: ТГАСУ, 1997

66. Разработать типовые методики расчета основных механизмов одноковшовых гидравлических экскаваторов: Научно-технический отчет. Т. 3, этап 3. - М.: ВНИИСтройдормаш, 1975.- 162 е.: ил.

67. РД 22-145-85. Краны стреловые самоходные. Нормы расчета устойчивости против опрокидывания. - М.: ВНИИСтройдормаш

68. Рейш А. К. Исследование гусеничных ходовых устройств одноковшовых экскаваторов. - М, 1974

69. Рейш А. К. Нагрузки на оси опорных элементов гусеничного хода экскаваторов при передвижении// Механизация строительства, № ,19

70. Рябинин Н.П. О некоторых вопросах взаимодействия гусеницы с почвой. Тр. АЧИМЭСХ, вып. 6. Росгов-на-Дону: Ростовское обл. книгоиздательство, 1948

71. Севериновский М. Л., Зарецкий А. А. Расчет динамических нагрузок, возникающих при перебазировании пневмоколесного башенного крана в рабочем положении по дороге случайного профиля. Всесоюзное научно-технич. совещание. - Л., 1974

72. Сиротский В. Ф. Нагрузки на поворотные краны, вызываемые раскачиванием груза. В сб. "Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин". - М.: Машгиз, 1957

73. Слобин Б. 3., Грудо А. И. Исследование напряжений в узлах и деталях автомобильного крана К-162 в транспортном положении. Сб. "Новое в машиностроении", вып. 2.

- Саратов, 1968

74. Софиян А. П., Максименко А. И. Об удельном давлении гусеничного движителя// Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 7, 1962

75. Справочник машиностроителя в 6 т, Т. 1 / Под ред. Н. С. Ачеркана. М.: Машгиз, 1954. - 567 е.: ил.

76. Справочник по кранам, Т. 1 / Под ред. М. М. Гохберга. Л., 1988

77. Тимин Ю. Ф. Исследование нагрузок на колеса и влияние их распределения на устойчивость автомобильного крана. Канд. дисс. - М.: ВНИИСтройдормаш, 1974

78. Тушняков В. М. Методика расчета нагрузок на опоры пневмоколесных кранов, работающих с передвижением. Сб. ЦБТИ, ЦНИИОМТП "Вопросы организации и механизации строительных работ". - Стройиздат, 1968

79. Федоров В. М. Динамика передвижения строительно-монтажных гусеничных кранов с грузом на крюке: Канд. дисс. - М.: ВНИИМонтажспецстрой, 1976

80. Федоров В. М. Исследование нагрузок на гусеничные краны // Монтажные и специальные работы в строительстве, N 3 -1967

81. Федоров В. М. Исследование нагрузок на стреловые гусеничные краны при спаренной работе и движении с грузом на крюке. Монтажные работы в строительстве, вып. 1.

- ЦБТИ Минмонтажспецстроя, 1967

82. Федоров В. М. Статические испытания гусеничного крана СКГ-63. Монтажные работы в строительстве. Труды ВНИИМонтажспецстроя, вып. V, 1971

83. Федоров В. М., Гудков Ю. И. Повышение грузовысотных характеристик новых тяжелых кранов в режиме передвижения: Отчет о НИР. - М.: ВНИИМонтажспецстрой, 1990

84. Федоров В. М., Зимин П. А., Левицкий Ю. Н. Обобщение отечественного и зарубежного опыта монтажа технологического оборудования самоходными кранами. ЦБНТИ Минмонтажспецстроя. 1969

85. Федоров В. М., Клоков Е. Н., Гудков Ю. И. Исследовать процесс передвижения с комбинированным гусенично-колесным ходом кранов грузоподъемностью до 250 т и дать предложения по их эксплуатации в этом режиме с грузом и без груза: Отчет о НИР. - М.: ВНИИМонтажспецстрой, 1982

86. Федоров В. М., Клоков Е. Н., Гудков Ю. И. Определение грузоподъемности гусеничных кранов при использовании их с режиме передвижения по различным основаниям/ Реф. сб. ММСС СССР. Серия "Монтаж оборудования и трубопроводов" , вып. 23 - М.: ЦБНТИ ММСС СССР, 1988

87. Федоров В. М., Клоков Е. Н., Гудков Ю. И. Разработать рекомендации по расчету грузоподъемности гусеничных и двухосных пневмоколесных кранов при использовании их

в режиме передвижения по различным основаниям: Отчет о НИР. - М.: ВНТИЦентр N ГР 81052952, 1981

88. Флорин В. А. Основы механики грунтов. Т. 1, М.: Госстройиздат. - 1959

89. Харас 3. Б., Молошников Е. Н. О возможностях передвижения на стройплощадках пневмоколесных кранов К-225 с грузом на крюке. ЦНИИС Госстроя СССР, вып. 2, 1968

90. Цехнович Л. И. Неустановившиеся динамические процессы в механической системе с электроприводом. В сб. "Вопросы теории и расчета подъемно-транспортных машин". Кн. 43. - Л.: Машгиз, 1957

91. Цытович Н. А. Механика грунтов. М.: Стройиздат. -1963

92. Цытович Н. А. Основания и фундаменты. М., Высш. шк. -1970

93. Эльяш М. Л. Механизация трудоемких процессов при монтаже технологического оборудования и трубопроводов. М.: Стройиздат, 1987. 192 е.: ил.

94. Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Ч. I. Статика. Кинематика: Учеб. Изд. 4-е, перераб. - М.: Высш. шк., 1971. - 424 е.: ил.

95. Bekker М. G. Theory of Land Lokomotion - The mechanike Vehiele Mobility, University of Michigan Press, Anr Arber, 1956

96. Flach W. Die Standsicherheit der Fahrzeugkrane // Deutsche Hebe- und Fördertechnik, N3, 4, 1965

97. Hösler K. Dynamische Standsicherheit von Turmdrehkranen // Fördern und Heben, N 5, 6, 1971

98. Kirk R. Conterbalances for Lokomotiwe Cranes // Amerikan Mashinist, 1902

99. Scheffler M. Zur Problematik der Standsicherheit von Fahrzeugkranen И Hebezeuge und Fördermittel, N 10, 1975

100. Schwarz W., Marx F.W. Hinweise zur Beurteilung der Standsicherheit gleisloser Fahrzeugkrane II Deutsche Hebe- und Fördertechnik, N 4,1971