Выбор и обоснование параметров быстросъемного соединительного устройства для рабочего оборудования экскаватора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Прохорова, Елена Викторовна

• Прохорова, Елена Викторовна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Прохорова, Елена Викторовна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА ОПТИМИЗАЦИИ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ДОРОЖНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ДОРОЖНО-

СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

1.1. Общие вопросы теории комплексной механизации технологических процессов дорожного строительства

1.2. Теоретические исследования в области оптимизации дорожных

и строительных машин

1.3. Оценка конструктивного совершенства быстросъемных соединительных устройств рабочего оборудования дорожно-строительных машин ведущих фирм изготовителей

1.4. Анализ и оценка эффективности крепления быстросъемных соединительных устройств рабочего оборудования дорожно-

строительных машин

Выводы по главе 1

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

БЫСТРОСЪЕМНОГО СОЕДИНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С ОБОСНОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ КОНСТРУКЦИИ

2.1. Математическая модель статического расчета экскаватора с включением в систему рабочего оборудования промежуточного элемента

2.2. Математическая модель расчета усилий, действующих на элементы рабочего оборудования с использованием быстросъемного соединительного элемента

2.3. Оценка физико-механических свойств взаимодействия быстросъемного соединительного устройства с рабочим

оборудованием экскаватора

2.4. Проектирование прототипа быстросъемного соединительного устройства с ненагруженным механизмом фиксации рабочего

органа

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ БЫСТРОСЪЕМНОГО

СОЕДИНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА КАК ЭЛЕМЕНТА СИСТЕМЫ «РУКОЯТЬ - БСУ - РАБОЧИЙ ОРГАН»

3.1. Методика построения трехмерной модели быстросъемного

соединительного устройства

3.2. Имитационное моделирование системы «рукоять - БСУ -рабочий орган»

3.3. Построение оптимального типоразмерного ряда быстросъемных

соединительных устройств

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И

ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

4.1. Экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния элементов быстросъемного соединительного устройства в местах фиксации рабочего

органа

4.2. Оптимизация трудоемкости смены рабочего оборудования при выполнении технологического процесса дорожно-строительных работ

4.3 Функционально-стоимостной метод оценки технико-экономической эффективности проведенных

исследований

Выводы по главе 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор и обоснование параметров быстросъемного соединительного устройства для рабочего оборудования экскаватора»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Технологические процессы дорожных и строительных работ включают перечень разнородных, последовательных операций, выполнение которых требует конструктивно оптимизированных орудий труда. Данный вопрос ведущие фирмы производителей дорожной и строительной техники решают через расширение номенклатуры рабочего оборудования, применяемого с базовой машиной. Подобная многофункциональность реализуется через применение к базовой конструктивной схеме дополнительного быстросъемного соединительного устройства, обеспечивающего быструю и комфортную для оператора смену рабочего органа.

Разнообразие существующих схем быстросъемных соединительных устройств, отсутствие обоснованных рекомендаций эффективного их применения с уточнением параметров совместимости с рабочим органом, влияние введения дополнительного звена в конструкцию рабочего оборудования на технико-экономические характеристики машины, недостаточная проработка вопроса обеспечения надежности рабочего оборудования с быстросъемным соединительным устройством позволяет считать, что разработка методик создания и совершенствования быстросъемных соединительных устройств, обоснование режимов их работы является актуальной научно-практической задачей.

Данные исследования проведены в рамках выполнения государственного задания № 01201256403 на тему «Обоснование уровня технической оснащенности транспортных и технологических машин при обеспечении комплексной безопасности в чрезвычайных ситуациях» (2012 - 2014 г.г.) при БГТУ им. В.Г. Шухова. Это также подчеркивает актуальность работы.

Степень разработанности темы исследования. Научные основы теории комплексной механизации технологических процессов в

строительстве заложены в исследованиях ведущих ученых отрасли: Т.В. Алексеевой, К.А. Артемьева, И.И. Артоболевского, В.Ф. Амельченко, В.И. Баловнева, А.Ф. Базанова, Т.М. Башты, И.П. Бородачева, Ю.А. Ветрова, Д.П. Волкова, Ю.В. Гинзбурга, В.В. Гуськова, Н.Г. Домбровского, А.Н. Зеленина, А.Д. Костылева, Е.М. Кудрявцева,

A.Н. Максименко, П.А. Михирева, И.А. Недорезова, П.И. Никулина,

B.Б. Пермякова, Р.Ю. Подэрни, Б.М. Позина, В.Н. Тарасова, H.A. Ульянова, Ю.Ф. Устинова, Л.Г. Фохта, Д.И. Федорова, B.C. Щербакова, Л.С. Чебанова и многих других ученых.

Анализ результатов научных исследований ведущих ученых отрасли показал, что основной целью исследований является получение наивысшего качества выполненных работ с наименьшими затратами, т.е. обеспечение экономической эффективности. Эта задача решается по-разному, предлагается повысить качество материалов для дорожного строительства, квалифицированный уровень исполнителей, сократить время выполнения запланированных работ, но реализация всего этого становится сложной без применения универсальных, многофункциональных машин, которые можно отнести к категории высокотехнологичной техники.

Проведенный анализ существующих схем быстросъемных соединительных устройств (БСУ) выявил недостаточность научной проработки в области обоснования параметров их совместимости с рабочим органом, а также эффективности их применения. Отсутствуют методики оценки влияния введения дополнительного звена в конструкцию рабочего оборудования на технико-экономические характеристики машины; недостаточно проработан вопрос обеспечения надежности в системе «рукоять - БСУ - рабочий орган».

Объектом исследования является быстросъемное соединительное устройство, используемое в качестве промежуточного звена в рабочем оборудовании одноковшового экскаватора.

Предметом диссертационного исследования является обоснование эффективности применения БСУ, , а также исследование напряженно-деформированного состояния рабочего оборудования с быстросъемным соединительным устройством экскаватора.

Цель работы — повышение технологических возможностей одноковшового экскаватора путем обоснования параметров быстросъемного соединительного устройства, обеспечивающего снижение потерь времени на замену рабочего органа.

Задачи исследования:

1. Оценка конструктивного и технологического совершенства быстросъемных соединительных устройств, применяемых для сменных рабочих органов одноковшовых экскаваторов.

2. Проверка устойчивости одноковшового экскаватора, эксплуатируемого с быстросъемным соединительным устройством при различных нагрузках.

3. Разработка прототипа быстросъемного соединительного устройства с модифицированным механизмом фиксации.

4. Разработка методики определения основных параметров быстросъемного соединительного устройства рабочего органа одноковшового экскаватора.

5. Разработка алгоритма построения типоразмерного ряда прототипа быстросъемного соединительного устройства.

6. Проведение стендовых испытаний по определению напряженно-деформированного состояния в элементах металлоконструкции быстросъемного соединительного устройства.

7. Технико-экономическое обоснование расширения технологических возможностей экскаватора с применением быстросъемного соединительного устройства в системе рабочего оборудования.

Научная новизна работы состоит в разработке научно-

обоснованной методики выбора и обоснования параметров быстросъемных соединительных устройств; разработке модифицированного алгоритма построения типоразмерного ряда быстросъемных соединительных устройств; совершенствовании методики инженерного расчета экономической эффективности расширения технологических возможностей экскаватора с применением быстросъемного соединительного устройства в системе рабочего оборудования.

Теоретическая и практическая значимость работы. Разработанные в диссертации подходы, модели и методики ориентированы на практическое применение и расширяют технологические возможности одноковшового экскаватора путем применения быстросъемного соединительного устройства в системе рабочего оборудования, обеспечивая снижение потерь времени на замену рабочего органа. Предложен алгоритм построения типоразмерного ряда прототипа быстросъемного соединительного устройства с усовершенствованным механизмом фиксации. Разработаны рекомендации эксплуатирующим организациям по комплектации экскаватора рабочими органами с учетом вероятностных параметров снижения себестоимости выполняемых работ.

Методология и методы исследования. Диссертационное исследование выполнено на основе трудов ведущих отечественных и зарубежных ученых в области совершенствования конструкции дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин, повышения их производительности путем расширения функциональности, а так же улучшения условий труда оператора. Теоретико-методологической основой исследования явились системный подход; теория вероятности; методы математического моделирования; теория рабочих процессов дорожных машин; теория планирования и статистической обработки результатов эксперимента; функционально-стоимостной анализ.

На защиту выносятся:

1. Математическая зависимость оценки нагрузочных характеристик и напряженно-деформированного состояния системы рабочего оборудования с применением быстросъемного соединительного устройства.

2. Конструктивное решение прототипа быстросъемного соединительного устройства с модифицированным механизмом фиксации.

3. Алгоритм построения типоразмерного ряда быстросъемных соединительных устройств.

4. Методика инженерного расчета экономической эффективности применения быстросъемных соединительных устройств на базе функционально-стоимостного анализа.

Степень достоверности результатов. Достоверность результатов подтверждается согласованием выводов теоретического анализа с результатами модельных и натурных экспериментов.

Апробация работы. Основные положения работы доложены на научно-методических и научно-исследовательских конференциях в БГТУ им. В.Г. Шухова в 2009, 2010, 2011, 2012 и 2013 годах; МГСУ (МИСИ) в 2013 г.; ХНАДУ в 2011, 2012, 2013 годах, Харьков, Украина; Интерстроймех - 2013 г., Ижевск; международном научном симпозиуме «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии», УНПК-ГТУ, г. Орел в 2011 г., 2013 г.; ВГАСУ в 2013 г., г. Воронеж.

Реализация результатов работы. Разработанная методика выбора рационального типоразмерного ряда и оценки ресурса элементов крепления системы «рукоять - БСУ - рабочий орган» принята для реализации в ООО «ТК «Экотранс» и МБУ «Управление Белгорблагоустройство»; методика моделирования внедрена в учебный процесс кафедр «Сервис транспортных и технологических машин» и «Подъемно-транспортные и дорожные машины» ФГБОУ ВПО БГТУ им. В.Г. Шухова.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 научных статей, в том числе 2 статьи в периодических изданиях, рекомендуемых ВАК.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка используемых источников. Общий объем работы составляет 160 страниц, включая 18 таблиц, 54 рисунка, список литературы из 164 наименований и 4 приложения.

ГЛАВА 1. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ДОРОЖНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

1.1. Общие вопросы теории комплексной механизации технологических процессов дорожного строительства

Научные основы теории комплексной механизации технологических процессов в строительстве заложены в исследованиях ведущих ученых отрасли: Т. В. Алексеевой, К. А. Артемьева, И. И. Артоболевского, В. Ф. Амельченко, В. И. Баловнева, А. Ф. Базанова, Т. М. Башта, И. П. Бородачева, Ю. А. Ветрова, Д. П. Волкова, Ю. В. Гинзбурга, В. В. Гуськова, Н. Г. Домбровского, А. Н. Зеленина, А. Д. Костылева, Е. М. Кудрявцева, А.Н. Максименко, П. А. Михирева, И. А. Недорезова, П. И. Никулина, В. Б. Пермякова, Р. Ю. Подэрни, Б. М. Позина, В. Н. Тарасова, Н. А. Ульянова, Ю. Ф. Устинова, Л. Г. Фохт, Д. И. Федорова, В. С. Щербакова, Л. С. Чебанова и многих других ученых [1,2, 7, И, 12, 13, 14, 15, 17,31,32,38,50,51,61,68].

Анализ результатов научных исследований ведущих ученых отрасли показал, что основной целью исследований является получение наивысшего качества выполненных работ с наименьшими затратами, т.е. обеспечение экономической эффективности. Эта задача решается по-разному, предлагается повысить качество материалов для дорожного строительства, квалифицированный уровень исполнителей, сократить время выполнения запланированных работ, но реализация всего этого становится сложной без применения универсальных, многофункциональных машин, которые можно отнести к категории высокотехнологичной техники.

Для снижения трудоемкости дорожно-строительных процессов требуется не только увеличивать количество механизированного оборудования, но и расширять технологические возможности машин с помощью сменного оборудования. В качестве примера можно привести одну из ведущих фирм - Са1егрШаг, которая производит строительную, дорожную и прочую специальную технику, а также предлагает более нескольких десятков видов сменного оборудования.

С точки зрения экономической эффективности становится важным при выполнении технологических процессов в строительстве применять комплексы и отдельные машины с минимальными удельными приведенными затратами.

Логично заключить, что можно ставить вопрос не только об оптимизации комплектов и комплексов машин, но и об оптимизации конструкций самих машин, включая и их рабочее оборудование.

Производительность дорожно-строительных машин является базовым показателем и основанием для формирования других показателей. Формула для определения производительности объединяет технико-экономические параметры машины и параметры, определяющие условия ее эксплуатации. Применительно к анализу дорожно-строительных машин эксплуатационная производительность несет информацию о функциональном назначении и полезности машины, а также информацию, позволяющую оценить влияние уровня организации работ, квалификации, физического и психического состояния оператора на эффективность машины.

Пути повышения производительности подъемно-транспортных и дорожно-строительных машин подразделяются на два направления:

1) улучшение использования технического потенциала;

2) техническое совершенствование машин.

Первый путь содержит следующие составляющие: улучшение использования машин по времени, т. е. сокращение простоев, улучшение

загрузки машин, улучшение организации производства, укрепление трудовой дисциплины, повышение квалификации и культурно-технического уровня машинистов, совершенствование хозяйственного механизма с оплатой по конечным результатам.

Второй путь (техническое совершенствование машин) включает модернизацию машин, компьютеризацию, расширение наборов сменных рабочих органов, применение адаптирующегося рабочего оборудования и приспособлений.

Структура рабочего цикла машин с двумя видами рабочего оборудования или с рабочим органом многоцелевого назначения включает в себя выполнение технологических операций, которые выполняются каждым видом рабочего оборудования. При составлении структурной модели времени рабочего цикла многоцелевой машины необходимо учитывать выполнение многоцелевой машиной всех операций, выполняемых установленным оборудованием в полном объеме. Последовательность выполнения рабочих операций определяется технологией работ или операции выполняются в произвольной последовательности [15].

Машина работает в этом случае при равновероятном использовании каждого из видов оборудования.

Время рабочего цикла многоцелевой машины определяется суммой времени рабочих циклов операций при работе каждого из видов оборудования, с:

п

(1.1)

где - время рабочего цикла /-го оборудования, с; р, - вероятность использования /'-го оборудования; п - число видов рабочего оборудования.

Для многоцелевой машины с двумя видами оборудования (экскаваторы-погрузчики, бульдозерно-рыхлительные агрегаты, экскаваторы-бульдозеры и др.) рабочий цикл определяется суммой, с:

*Ч=Р\-'Ч\+Р2-1,,2> С 1 -2)

где - время рабочего цикла машины с оборудованием первого вида, с; 1ц1 - время рабочего цикла машины с оборудованием второго вида, с; рх — вероятность выполнения работ первого вида; р2 - вероятность выполнения работ второго вида.

В условиях выполнения всего объема работ на объекте принимается Р\ ~ Р2 «1 •

Анализ работ ведущих ученых отрасли показал, что исследования проводятся для получения наивысшего качества выполненных работ с наименьшими затратами, т.е. обеспечением экономической эффективности. Эта задача решается по-разному, предлагается повысить качество материалов для дорожного строительства, квалификацию исполнителей, сократить время выполнения запланированных работ, но реализация всего этого становится сложной без применения высокотехнологической, современной техники, которой в настоящее время все больше становятся универсальные, многофункциональные машины.

В общем виде можно принять показатель оценки уровня и эффективности комплексной механизации, предложенный в работе Кудрявцева Е.М. [63]. Например, для оценки оптимизации использования сменного рабочего оборудования предлагается метод ветвей и границ, а также и венгерский метод позволяющий составить матрицы, учитывающие потери от переналадок при замене рабочего органа. В конечном итоге при обеспечении технологического процесса оборудованием предлагается дерево решений для определений оптимального использования рабочего оборудования. Представление алгоритма в программном продукте ускоряет расчетные решения.

В работе Баловнева В.И. [12] приводится перечень основных направлений развития строительного и дорожного машиностроения, определяющийся развитием технологии дорожного и аэродромного строительства и задачами интенсификации строительного производства. Одно из направлений включает решение проблем дальнейшего повышения эффективности рабочих органов дорожных машин для существенного повышения производственно-технологических качеств машины на базе использования достижений науки, техники и передового опыта. Оно включает два основных поднаправления совершенствования рабочих органов: на базе традиционных методов воздействия на среду и на основе использования новых ресурсосберегающих физических эффектов. Возрастающая стоимость машин, оснащенных автоматизированными системами, и трудности с трудовыми ресурсами приводят к необходимости делать машины с универсальными рабочими органами. Создаются рабочие органы, обладающие широким диапазоном применения.

1.2. Теоретические исследования в области оптимизации дорожных и строительных машин

Методы определения расчетных нагрузок на рабочем оборудовании экскаваторов изложены в работах Винокурского X. А., Волкова Д. П., Домбровского Н. Г., Ломакина В. П., Легоминова В. В., Михайлова Л. К., Подэрни Р. Ю., Полянского Е. С. и др. [51,120].

Основным методом определения расчетных нагрузок в узлах экскаваторов является метод, предложенный проф. Н.Г. Домбровским [50,51]. Исходной величиной для расчета принимается удельное сопротивление грунта копанию К,. Проведенные исследования зависимости К, от различных факторов послужили основой для применения более прогрессивного метода расчета - от рабочего органа к

двигателю. При этом, для приближенных расчетов реакции грунта на ковш экскаватора предложены зависимости с использованием среднемаксимальных значений удельных сопротивлений грунта копанию.

Однако для расчетов на прочность требуются методы, позволяющие определить максимально возможные динамические нагрузки, возникающие в элементах экскаваторов.

Динамика одноковшовых экскаваторов наиболее глубоко теоретически и экспериментально исследована в работах проф. Д.П. Волкова [32]. Им проведены большие исследования по обоснованию выбора динамических моделей экскаваторов в различных переходных режимах, по определению динамических параметров систем, по описанию действующих внешних сил и по определению максимальных динамических нагрузок.

В основе рассмотренных выше методов лежит детерменированный подход к исследованию нагрузок, не позволяющий в достаточной мере учитывать случайных характер реального процесса нагружения, который определяется различными физико-механическими свойствами разрабатываемых грунтов.

Фактическое состояние нагружения экскаваторов отражено в работах проф. Ю.А. Домбровского [50,51]. Метод основан на непосредственных тензометрических измерениях эксплуатационной надежности элементов машин при описании нагрузки в виде случайного процесса. При этом предполагается наличие опытного образца экскаватора, на котором осуществляются тензометрические испытания для получения достоверных данных о процессе его нагружения.

В кандидатской работе Зайцевой М.М. [52] «Обеспечение заданного усталостного ресурса деталей одноковшового экскаватора с использованием малых выборок исходных данных» разработана модель, которая позволила выявить закономерности при обеспечении заданного усталостного ресурса деталей одноковшового экскаватора при малых

выборках исходных данных по критерию - удельным суммарным затратам на изготовление и эксплуатацию деталей одноковшового экскаватора. Получены аналитические зависимости для перехода от малой выборки к генеральной совокупности конечного объема через промежуточную совокупность для прочности, нагруженности и ресурса.

Разработана методика обеспечения оптимизации значений вероятности безотказной работы рукояти одноковшового экскаватора. Приведены результаты оптимизации значений вероятности безотказной работы рукояти одноковшового экскаватора.

Научное обоснование надежности конструкций элементов рабочего оборудования для экскаваторов дано Гончаровым Н.В., который провел моделирование стреловой конструкции с целью определения напряжений в различных элементах конструкции и выявления наиболее нагруженных элементов [41].

Предложено условие оптимальности определять целевой функцией

вида:

^ = 8п, Орс, дрс, да Ьи, ги, Нр1, 8Р) (1.3)

МХ + СХ + 8Х = д, (1.4)

где М, С, Б - матрицы масс, демпфирования и жесткости системы с размером (Ы,Ы); Х(1Ч), Х(1Ч), Х(Тч[) - векторы-столбцы ускорений, скоростей и перемещений масс системы; = Р(К)х Бц (1) - вектор-столбец изменяющихся со временем нагрузок; Р(Ы) - вектор-столбец нагрузок; Рн(0 - значение нагрузки на интервале времени.

Процесс динамического расчета пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций представлен двумя этапами:

1 этап - определение граничных условий для расчета пластинчато-стержневого элемента путем расчета стреловой конструкции в целом;

2 этап - расчет пластинчато-стержневого элемента обособленно. Проведенный Гончаровым Н.В. анализ работ по оптимизации

стреловых конструкций экскаваторов и кранов показал, что на стадии

проектирования, при условиях обеспечения необходимой прочности, устойчивости и заданной долговечности элементов, за критерий оптимизации пластинчато-стержневой стреловой конструкции можно принять массу стреловой конструкции, в связи с чем условие оптимальности (1.3) представлено в виде:

М = f (Dn, Sm Dpc, öpC, Sß k by, rip Hpi, Spi) —> min (1.5)

Наложены ограничения по прочности и долговечности:

Дфт>0, т=1,2,...,п; (1.6)

Дут>0, т=1,2,...,п; (1.7)

где Дфт - запас прочности элемента с учетом устойчивости;

Дут - запас усталостной долговечности элемента.

Запас прочности элемента Дф1 определяется:

Аф1=[а,]-стф„ (1.8)

где [ст,] - допускаемое напряжение;

стф1 - расчетное напряжение в элементе.

Запас по усталостной долговечности элемента Ду,, определяется:

Ayi = [cTrpj3-Y. - сту1, (1.9)

где [arßj] - предел выносливости материала;

у - коэффициент, показывающий отношение предела выносливости [cjrßj] к пределу текучести материала ат;

сту, - максимальное напряжение для приведенного цикла.

Проведенные исследования напряженного состояния при статическом и динамическом нагружении позволили выделить основные этапы оптимизации пластинчато-стержневых конструкций, которые Гончаров В.Н. реализовал в пакете прикладных программ.

Кузнецовой В.Н. разработана обобщенная математическая модель процесса взаимодействия рабочего органа землеройной машины и мерзлого грунта в трехмерном пространстве с учетом особенностей его физико-механических свойств, параметров и режимов разработки [67].

I II И III

Рисунок 1.1- Схема воздействия на грунт рабочего органа рыхлителя [67] Установлено, что в точке с координатами х - х0 =хглтах, у = ±1 наблюдается глобальный максимум функции Q (у), при котором значение величины нормального давления, действующего на лобовую поверхность рабочего органа рыхлителя Р максимально.

Значение Р изменяется по поверхности рабочего органа в зависимости от физико-механических свойств разрабатываемого грунта и режимов разработки от минимального значения р™1" до величины,

численно равной максимальному значению сопротивления грунтов сжатию [сгсж], а нормальная составляющая силы сопротивления грунта разработке определяется как

Х=Цр0Р(х)<2(у)с/сг, (1.10)

<т

где а - площадь контактной поверхности рабочего органа.

В результате построена интегральная математическая модель процесса взаимодействия рабочего органа землеройной машины с грунтом в трехмерном пространстве. Аналитически получена зависимость пространственного распределения давлений по лобовой поверхности рабочего органа землеройной машины в процессе взаимодействия с мерзлым грунтом.

Тагиевой Н.К. в работе «Исследование рационального выбора машин и орудий для универсальной коммунальной машины» получена математическая модель работы многофункциональной коммунальной

машины, обосновывающая непрерывное изменение мощности двигателя при выполнении машиной технологических операций. Математическая модель работы многофункциональной коммунальной машины создана для условий уборки городских территорий для машины полной массой 8200 кг. Суммарный коэффициент сопротивления движению в расчетах принят в зависимости от условий работы с выбранным типом навесного рабочего оборудования [153].

Корчагин П. А. [59] считает, что задачей конструктора является создание такого рабочего оборудования или рабочего органа (ковша, отвала, стрелы, портала), которые удовлетворяли бы требованиям прочности и жесткости, были надежными в эксплуатации и долговечными, имели меньшую металлоемкость и лучшие технические параметры.

Предлагается методика проектирования виброзащитных систем землеройных машин, в которой на первом этапе проектирования определяется основная конфигурация элемента, способы его крепления к узлам машины, назначают в первом приближении предварительные размеры и форму поперечного сечения в зависимости от условий работы элемента в составе машины, внешнего нагружения, технологии и трудоемкости изготовления. На втором этапе проектирования производят оценку напряженно-деформированного состояния элемента, определяют его прочностные показатели и корректируют форму и размеры. Более совершенная оценка действительной прочности и создание рациональной конструкции во многом зависят от правильного выбора расчетной схемы. В последней выделяют наиболее существенные особенности рассматриваемой машины, отбрасывают все конструктивные (не рабочие) элементы, а конструкцию и ее крепления к узлам машины идеализируют [59].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Прохорова, Елена Викторовна, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Алексеева Т.В. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, A.A. Бромберг.: Изд. 3-е перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

2. Алексеева Т.В. Машины для земляных работ. Теория и расчет / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, A.A. Бромберг.: учебник для вузов. - М.: Машиностроение, 1964. -468 с.

3. Алпеева О.Г. Разработка моделей функционирования систем "экскаватор - автомобили»: дис... канд. техн. наук: 05.05.04 / Алпеева Ольга Георгиевна - М.. 2007. - 197с.

4. Алямовский A.A. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / A.A. Алямовский, A.A. Собачкин, Е.В. Одинцов, А.И. Харитонович, Н.Б. Пономарев. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 800с.

5. Арбузова Н.В. Стандартизация деталей и сборочных единиц общемашиностроительного применения / Н.В. Арбузова, JT.B. Белоусова, В.А. Грешников. - М.: Издательство стандартов, 1982. - 216 с.

6. Арсеньев Ю.Д. Теория подобия в инженерных экономических расчетах / Ю.Д. Арсеньев. - М.: Изд-во «Высшая школа», 1967. - 257с.

7. Артемьев К.А. Дорожные машины / К.А. Артемьев, Т.В. Алексеева, В.Г. Белокрылов.: Учебник для вузов, - 4.2: Машины для устройства дорожных покрытий. - М.: Машиностроение, 1982. - 397с.

8. Атаев, С.С. Технология строительного производства: Учебник для вузов / С.С. Атаев, H.H. Данилов, Б.В. Прыкин. - М.: Стройиздат, 1984. -559 с.

9. Афанасьев A.A. Возведение зданий и сооружений из монолитного железобетона / A.A. Афанасьев.: Учебник для вузов. - М.: Высш. школа, 1990. - 334 с.

10. Афанасьев A.A. Технология строительных процессов / A.A. Афанасьев, H.H. Данилов, В.Д. Копылов.: Учебник для вузов по спец. «Пром. и гражд. стр-во». - М.: Высш. школа, 2001. - 464 с.

11. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы / Баловнев В.И., Ермилов А.Б., Новиков А.Н.: учебник для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование». - М.: Машиностроение, 1988. - 384 с.

12. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы / В.И. Баловнев, Г.В. Кустарев, Е.С. Локшин. - М. Омск: СибАДИ, 2001. -526 с.

13. Баловнев В.И. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве / В.И. Баловнев, Л.А. Хмара. - М.: Транспорт, 1993. - 393 с.

14. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. - М.: Высшая шк., 1981. - 335 с.

15. Баловнев В.И. Определение оптимальных параметров и выбор землеройных машин в зависимости от условий эксплуатации / В.И. Баловнев.: Учеб. пособие. - МАДИ (ГТУ) М., 2010.- 134 с.

16. Баловнев В.И. Оценка инновационных предложений в дорожной и строительной технике / В.И. Баловнев.: Учебное пособие / МАДИ (ГТУ). -М., 2008.- 100с.

17. Баловнев В.И. Повышение производительности машин для земляных работ / В.И. Баловнев, Л.А. Хмара. - Киев. «Будивэльнык», 1988. -152с.

18. Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование / Б.Ф. Белецкий.: справочн. пособие. - Ростов н/Д: Феникс, 2002. - 592 с.

19. Беркман И.Л. Одноковшовые строительные экскаватора / И.Л. Беркман, A.B. Раннев, А.К. Рейш.: Учебник для ПТУ. - М.: Высшая шк., 1971.-510с.

20. Беркман И.Л. Универсальные одноковшовые строительные экскаватора / И.Л. Беркман, A.B. Раннев, А.К. Рейш.: Учебник для ПТУ. - М.: Высшая шк., 1981. - 304 с.

21. Беспалов H.A. Дорожно-строительные машины и оборудование / H.A. Беспалов, Б.В. Шелюбский.: Справочник. - Киев: Буд1вельник, 1980. — 184 с.

22. Богомолов A.A. Машины для производства земляных работ на дорожном строительстве / A.A. Богомолов.: Конспект лекций. - Белгород: Изд-во БГТАСМ, 1999. - 181 с.

23. Богомолов A.A. Структура и семантика вариационной оптимизации транспортных машин и технологических процессов в общей теории систем / A.A. Богомолов, М.В. Бунин, Н.С. Севрюгина. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2009. - 83 с.

24. Богословский Л.Д. Экскаваторная разработка грунта./ Л.Д. Богословский. - М.: Государственное издательство литературы по строительству и архитектуре, 1952. - 51 с.

25. Борщов Т.С. Землеройные машины / Т.С. Борщов. - Л.: Колос, 1970.-386 с.

26. Васильев A.A. Дорожные машины / A.A. Васильев. - М.: Машиностроение, 1979. -448 с.

27. Васильев A.A. Машины для земляных работ при строительстве дорог / A.A. Васильев, Н.В. Мартынов. - М.: Машиностроение, 1970. - 344с.

28. Вербицкий Г.М. Комплексная механизация строительства / Г.М. Вербицкий. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеанского гос. ун-та, 2006. - 265 с.

29. Верченко В.Р. Стандартизация общих узлов деталей машин / В.Р. Верченко. - М.: Изд-во стандартов, 1972. - 312 с.

30. Волков Б.Н. Унификация деталей машин. / Б.Н. Волков, В.Я. Кремянский. - М.: Издательство стандартов, 1989. - 229 с.

31. Волков Д. П. Строительные машины и средства малой механизации./ Д. П. Волков.: Учебник - М.: Мастерство, 2002. - 480с.

32. Волков Д.П. Строительные машины: учебник для вузов под редакцией Д.П. Волкова / Д.П. Волков, H.H. Алешкин, O.E. Рынсков. - М: Высшая школа, 1998. -319 с.

33. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы./ Р. Галлагер // Пер.с англ. - М.: Мир, 1984.

34. Гальперин М.И. Строительные машины / М.И. Гальперин, И.Г. Домбровский. - М. Высшая школа, 1980. - 344 с.

35. Гаркави Н.Г. Машины для земляных работ. / Н.Г. Гаркави. - М.: Высшая школа, 1982. - 192 с.

36. Гидромолот, навесное оборудование, запчасти к экскаваторам, ковш. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.tradicia-k.ru .Дата обращения: 17.05.12 г.

37. Гиманди Э.Х. О методах решения некоторых задач оптимизации параметрических рядов / Э.Х. Гиманди, В.Т. Дементьев. // Стандарты и качество. - 1971.-№12.- С.10-12.

38. Гинзбург Ю.В. Промышленные тракторы / Ю.В. Гинзбург, А.И. Швед, А.П. Парфенов. - М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

39. Гоберман JI.A. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин / JI.A. Гоберман, К.В. Степанян, A.A. Яркин, B.C. Заленский. - М: Машиностроение, 1979. - 407 с.

40. Гомозов И.М. Путевые, дорожные и строительные машины / И.М. Гомозов. - М. Стройиздат, 1980. - 399с

41. Гончаров Н.В. Нагруженность и оптимизация пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов: Автореф. ... дис. канд. техн. наук: 05.05.04. / Гончаров Николай Вячеславович - Томск, 2003. -24 с.

42. ГОСТ 27251-87 (ИСО 5004-81). Машины землеройные. Метод испытаний по определению времени рабочих органов.

43. ГОСТ 27256-87 (ИСО 7128-83). Машины землеройные. Методы определения размеров машин с рабочим оборудованием.

44. ГОСТ 27922-88 (ИСО 6016-82). Машины землеройные. Методы измерения масс машин в целом, рабочего оборудования и составных частей.

45. ГОСТ 380-94. Сталь углеродистая обыкновенного качества.

46. ГОСТ 6636-69. Основные нормы взаимозаменяемости. Нормальные линейные размеры.

47. ГОСТ 8032-84 (СТ СЭВ 3961-83). Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел.

48. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справочник / С.С. Добронравов. - М.: Высш. шк., 1991. - 456 с.

49. Добронравов С.С. Строительные машины и основы автоматизации / С.С. Добронравов, В.Г. Дронов.: учебн. для строит, вузов. -М.: Высш. шк., 2001.-575 с.

50. Домбровский Н.Г. Землеройные машины. 4.1. Одноковшовые экскаваторы./ Н.Г. Домбровский, С.А. Панкратов. - М.: Государственное издательство литературы по строительству, архитектуре и строительным материалам, 1961.-651 с.

51. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения / Н.Г. Домбровский. - М.: Машиностроение, 1969. - 319 с.

52. Зайцева М.М. Обеспечение заданного усталостного ресурса деталей одноковшового экскаватора с использованием малых выборок исходных данных: Дис. ... канд. техн. наук.: 05.05.04 / Зайцева Марина Михайловна - Ростов-на-Дону, 2010. - 144с.

53. Зорин В.А. Технология машиностроения, производство и ремонт подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин / В.А. Зорин, Б.П.

Долгополов, Г.Н. Доценко.: учебник для студ. высш. учеб. Заведений. - М.: Изд-во центр «Академия», 2010. - 576 с.

54. Каграманов P.A. Монтаж конструкций сборных многоэтажных гражданских и промышленных зданий / P.A. Каграманов, Ш.Л. Мачабели. // Справочник строителя. - М.: Стройиздат, 1987. - 415 с.

55. Квик-каплер (быстросъем) для экскаватора. Режим доступа: http://www.equiptorg.ru/equipment/112361/kvik kapler bistrosbem dlya ekskava tora hyundai г 140w.htm. Дата обращения 10.10.2013.

56. Квик-каплер. Режим доступа: http://www.t-p-i.ru/produkciya/navesnoe-oborudovanie/24. Дата обращения 10.10.2013

57. Кириченко И.Г. Модульная концепция проектирования технологических машин для строительного производства / И.Г. Кириченко. -Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2002. - 119 с.

58. Колчков В.И. Метрология, стандартизация и сертификация. / В.И. Колчков. -М.: Гуманитар, изд. центр ВЛАДОС, 2010. - 398 с.

59. Корчагин П.А. Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин: Автореф. ... дис. докт. техн. наук: 05.05.04 / Корчагин Павел Александрович - Омск. 2011. - 36с.

60. Кремянский В.Я. Метод оптимизации параметрических рядов деталей машин / В.Я. Кремянский. // Вестник машиностроения. - 1976. - №6. - С.33-35.

61. Ксеневич И.П.Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет / И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров. - М.: Машиностроение, 1991.-544 с.

62. Кубарев А.И. Унификация в машиностроении / А.И. Кубарев. -М.: Изд-во стандартов. 1967. - 160 с.

63. Кудрявцев Е.М. Комплексная механизация строительства / Е.М. Кудрявцев.: Учебник. Издание третье, перераб. и доп. - М.: Издательство АСВ, 2010.-464 с.

64. Кудрявцев Е.М. Оптимизация комплектов СДМ в условиях неполной определенности.

Механизация строительства. - 2011. - № 8. - С. 5-7

65. Кудрявцев Е.М. Оптимизация комплектов СДМ при наличии априорной и апостериорной информации. Механизация строительства. -2012.-№3. С. 24-27.

66. Кудрявцев Е.М., Густов Д.Ю. Определение производительности одноковшового экскаватора с оборудованием обратная лопата. Вестник МГСУ. -2010. - Т. 1. -№ 4. - С. 101-107.

67. Кузнецова В.Н. Развитие научных основ взаимодействия контактной поверхности рабочих органов землеройных машин с мерзлыми грунтами: Автореф. ... дис. докт. техн. наук: 05.05.04 / Кузнецова Виктория Николаевна - Омск. 2009. - 52с.

68. Максименко А.Н. Эксплуатация строительных и дорожных машин / А.Н. Максименко.: Учебное пособие. - СПб.: БХВ-Петербург, 2006. -400 с

69. Павлов В.П. Автоматизация моделирования приводов и рабочих процессов машин для земляных работ / В.П. Павлов. // Вестник БГТУ им. Шухова. - Белгород: БГТУ. 2010. - № 4. - С. 180-185.

70. Павлов В.П. Автоматизированное проектирование. Моделирование динамики машин / В.П. Павлов.: Учеб. пособие. -Красноярск: СФУ, 2009. - 106 с.

71. Павлов В.П. Анализ закономерностей развития основных параметров одноковшовых экскаваторов в компьютерной среде //Электронный журнал «Инженерный вестник Дона». Ростов на Дону: ЮФУ. - № 3. - 2010. -7 с. Режим доступа: http://www.ivdon.ru/magazlne/latest/ п3у2010/237/.

72. Павлов В.П. Анализ расчетных положений рабочего оборудования экскаватора в среде SOLID WORKS-visualNASTRAN / В.П. Павлов. // САПР и графика. - 2007. №2. - С. 78-81.

73. Павлов В.П. Задачи комплексного исследования характеристик и проектирование машин на базе С415"-технологии / В.П. Павлов. // Интерстроймех-2007: материалы МНТК. - Самара: СГАСУ. 2007. - С. 26-28.

74. Павлов В.П. Методология автоматизированного проектирования рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов: Автореф. ... дис. докт. техн. наук: 05.05.04 / Павлов Владимир Павлович. - Омск, 2012. - 38 с.

75. Павлов В.П. Об управлении структурой многоцелевых землеройных машин в интегрированной информационной среде / В.П. Павлов. // Известия ВУЗов. - Машиностроение. 2007. - № 9. - С. 12-18.

76. Павлов В.П. Определение производительности одноковшовых экскаваторов с учетом вероятностных факторов эксплуатации / В.П. Павлов. // Строительные и дорожные машины, 2007. - № 9. - С. 30-32.

77. Павлов В.П. Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР / В.П. Павлов, H.H. Живейнов, Г.Н. Карасев.: Уч. пособ. под ред. В.П. Павлова. - Красноярск, КГУ, 1988. - 184 с.

78. Павлов В.П. Согласование структуры многоцелевых землеройных машин в интегрированной информационной среде / В.П. Павлов. // Вестник БГТУ им. Шухова. - Белгород: БГТУ. 2010. №4. - С. 9296.

79. Павлов В.П. Схема реализации сложного проекта в задаче автоматизированного проектирования многоцелевой технологической машины // Электронный журнал «Наука и образование». - М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, № 1 - 2011. - 9 с. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/ 164505.html.

80. Павлов В.П. Технологическая схема проектирования экскаваторов в САПР / В.П. Павлов. // Интерстроймех-2008: материалы МНТК. - Владимир: ВГУ. 2008. - С. 184-188.

81. Патент - 2001/0051093 US, МПК E02F 3/32. Quick-coupling device for attaching tools to an excavator / Giuseppe Riccardi; LARSON&TAYLOR, PLC 1199 NORTH FAIRFAX STREET SUITE 900 ALEXANDRIA, VA 22314 (US). - №09/847372; Заяв. 03.05.2001; Опубл. 13.12.2001.

82. Патент - 2002/0157287 US, МПК E02F 3/96. Quick coupling / Rolf Mieger, Thomas Zitterbart; Rocco S. Barrese, Esq. DILWORTH&BARRESE, LLP 333. Uniondale, NY 11553 (US). - №10/095186; Заяв. 11.05.2002; Опубл. 31.10.2002.

83. Патент - 3874533 US, МПК E02F 3/60. Excavator Basket-stick connection/ Robert A. Montgomery, Donald J. Greer; Esco Corp. - №431082; Заяв. 07.01.1974; Опубл. 01.04.1975.

84. Патент - 4187050 US, МПК E02F 3/70. Quick-disconnect mechanical coupling/ Gail G. Barbee; Caterpillar Tractor Corp. - №878140; Заяв. 15.02.1978; Опубл. 05.02.1980.

85. Патент - 4213731 US, МПК E02F 3/81. Excavators / Antonius P. Verachtert; Julianstraat 14, Kerkdriel, Nethelands - №83531; Заяв. 15.01.1979; Опубл. 22.07.1980.

86. Патент - 4373852 US, МПК E02F 3/70. Quick coupling and release mechanism for buckets / Herman J. Maurer; J. I. Case Company, Racine, Wis. -№280654; Заяв. 06.07.1981; Опубл. 15.02.1983.

87. Патент - 4639183 US, МПК E02F 5/02. Bucket excavator / Wilfred Guthoff; Friedrich Wilh. Schwing GmbH. - №716582; Заяв. 27.03.1985; Опубл. 27.01.1987.

88. Патент - 4663866 US, МПК E02F 3/76. Quick coupling attachment for operating tools / Bengt Karlsson, Lauri Niemiaho; Box 50, S 711-01 Ludvika (Sweden). - №834237; Заяв. 23.04.1985; Опубл. 12.05.1987.

89. Патент - 4944628 US, МГЖ F16B 1/00. Quick coupling means for a working implement of an excavating machine / Fritiof Hulden; PI 3155,S-660 60, Molkom, Sweden. -№378190; Заяв. 22.01.1988; Опубл. 31.07.1990.

90. Патент - 5024010 US, МПК E02F 3/28. Device in a quick coupling / Fritiof Hulden; Svets & Maskinprodukter I Lidkoping AB. - №457686; Заяв. 14.07.1989; Опубл. 18.01.1991.

91. Патент - 5332353 US, МПК E02F 3/28. Quick coupler for excavation equipment / Carrol H. Arnold; Wain Roy, Inc., Hibbardston, Mass. - №18028; Заяв. 16.02.1993; Опубл. 26.07.1994.

92. Патент - 5350250 US, МПК E02F 9/00. Quick coupling of a front work attachment on excavators / Jurgen Nagler; Kirchender Dorfweg 5, W-5804 Herdecke, Fed. Rep. of Germany. - №49964; Заяв. 20.04.1993; Опубл.

27.09.1994.

93. Патент - 5382110 US, МПК E02F 3/413. Quick coupling device / Richard D. Perotto, Terry L. Briscoe, Christopher M. Carpenter, Dean F. Richards; ESCO Corporation, Portland, Oreg. - №998671; Заяв. 30.12.1992; Опубл.

17.01.1995.

94. Патент - 5431528 US, МПК E02F 3/36. Quick coupling arrangement for excavator buckets and the like / Robert D. Jenkins, Murray S. McKnight; Frederiction, New Brunswick (CA). - №81669; Заяв. 23.06.1993; Опубл.

11.07.1995.

95. Патент - 5581917 US, МПК E02F 3/28. Quick coupling device / William M.Barden; Catepillar Inc. - №544628; Заяв. 18.10.1995; Опубл.

10.10.1996.

96. Патент - 5634736 US, МПК E02F 3/96. Quick-disconnect coupling device / Eric A. Brown, James G. Nickels, Howard T. Koshi; Catepillar Inc. -№56594; Заяв. 29.11.1995; Опубл. 03.06.1997.

97. Патент - 5692852 US, МПК F16B 7/08. Quick connect system for excavator buckets / Vearl L. Collins; Entek Manufacturing Company, San Marcos, Calif. - №639114; Заяв. 24.04.1996; Опубл. 02.12.1997.

98. Патент - 5915837 US, МПК E02F 3/96. Quick-disconnect coupling device / Eric A. Brown, Howard T. Koshi, James G. Nickels; Catepillar Inc.. -№08/967713; Заяв. 27.05.1997; Опубл. 29.06.1999.

99. Патент - 5951192 US, МПК E02F 3/36. Quick connect system for excavator buckets / Vearl L. Collins; Entek Manufacturing, Inc. - №08/967713; Заяв. 10.11.1997; Опубл. 14.09.1999.

100. Патент - 6132130 US, МПК B25G 3/18. Excavator hitch / Noel Patrick Martin McCann; Shillinghill, Tillicountry, Clackmanshire, FK13, Scotland (UK). - №08/762764; Заяв. 07.10.1996; Опубл. 17.10.2000.

101. Патент - 6158950 US, МПК E02F 3/32. Excavator coupling / Albert T. Wilt, Gary Ingram; C&P Enterprises Inc. - №09/260977; Заяв. 02.03.1999; Опубл. 12.12.2000.

102. Патент - 6249995 US, МПК E02F 3/28. Linkage connector for excavator bucket / David E. Bush; Rt.l Box 77, Gary, TX (US). - №09/505015; Заяв. 15.02.2000; Опубл. 26.06.2001.

103. Патент - 6332747 US, МПК E02F 3/36. Coupling apparatus for detanchably attaching an excavating device to excavator / Won-Hae Lee; Daemo Engineering Co., Ltd., Seoul (KR). - №09/396457; Заяв. 15.09.1999; Опубл. 25.12.2001.

104. Патент - 6422805 US, МПК E02F 3/32. Quick coupler for bucket excavators / Cary Miller; 42 Wentworth Drive, Usworth, Washington Tyne and Wear NE 27 IPX (GB). - №09/337447; Заяв. 21.06.1999; Опубл. 23.08.2002.

105. Патент - 6428265 US, МПК E02F 9/00. Power coupling mounting for a quick-disconnect coupling on a heavy-duty machine/ Charles P. Gilmore; Golmore Industries, Inc., At. Joseph, MO (US). - №09/699859; Заяв. 30.10.2000; Опубл. 06.08.2002.

106. Патент - 6438875 US, МПК E02F 3/28. Excavator arm assembly with integral quick coupler / Allen E. Kimble, Yonezo Inoue; JRB Company, Inc., Akron, OH (US). - №09/613999; Заяв. 11.07.2000; Опубл. 27.08.2002.

107. Патент - 6481124 US, МПК E02F 3/96. Quick coupler for bucket excavator / Doreen Jacqueline Miller, Gary Miller, Ronald Keith Miller; Addison Industrial Estate, Blaydone (GB). - №09/786804; Заяв. 01.07.1999; Опубл. 19.11.2002.

108. Патент - 6513268 US, МПК E02F 3/40. Quick coupler for Excavator/ Yong Bum Lee, Hyoung Eui Kim; Korea Institute of Machinery and Materials (KR). - №10/054685; Заяв. 22.01.2002; Опубл. 04.02.2003.

109. Патент - 6625909 US, МПК E02F 3/32. Coupler for bucket excavators / Doreen Jacqueline Miller, Gary Miller, Ronald Keith Miller; Addison Industrial Estate, Blaydon, Tine&Wear (UK). - №09/786796; Заяв. 01.07.1999; Опубл. 30.09.2003.

110. Патент - 6725946 US, МПК F21C 5/12. Excavator apparatus / Richard L. Howell, Jr; 5463 Robin Cir., Yorba Linda, CA (US) 92886. -№09/940036; Заяв. 27.08.2001; Опубл. 27.04.2004.

111. Патент - 6813851 US, МПК E02F 3/96. Quick coupling / Rolf Mieger, Thomas Zitterbart; Liebherr-Hydraulikbagger GmbH. - №10/095186; Заяв. 11.03.2002; Опубл. 09.11.2004.

112. Патент - 7086804 US, МПК F16B 7/08. Quick-change attachment / Rolf Mieger, Thomas Zitterbart; Liebherr-Hydraulikbagger GmbH. - №10/803791; Заяв. 18.03.2004; Опубл. 08.08.2006.

113. Патент - 7198451 US, МПК E02F 3/36. Quick-coupler device / Alois Wimmer; 5322 Hof Bei Salzburh (AT). - №11/095863; Заяв. 31.03.2005; Опубл. 03.04.2007.

114. Патент - 7464967 US, МПК F16L 39/00. Hydraulic quick coupling / Rolf Mieger, Thomas Zitterbart; Liebherr-Hydraulikbagger GmbH. - №11/195331; Заяв. 01.08.2005; Опубл. 16.12.2008.

115. Патент - 7493712 US, МПК E02F 3/96. Excavator tool quick attachment device / Patrick McCormick, Martin Segarty, William Egenton; Oldcastle, Country Meath (IE). - №10/571634; Заяв. 20.09.2004; Опубл. 24.02.2009.

116. Патент - 7654019 US, МПК E02F 3/96. Quick coupling mechanism for tool attachment / Murray Yeager, Jaime Tratch, Darryl Krochak, Nick Kohlman, Peter Germs; Brandt Industries Ltd. - №12/128998; Заяв. 29.05.2008; Опубл. 02.02.2010.

117. Патент - 7882898 US, МПК AO IB 51/00, F16D 1/00. Quick coupler/ Andrew L. Vering, Karl E. Lindenmuth, Richard K. Osward; Caterpillar Inc., Peoria, IL (US). - №12/869127; Заяв. 26.08.2010; Опубл. 08.02.2011.

118. Пенчук В. А. Основы механизации малообъемных и рассредоточенных строительных и коммунальных работ / В.А. Пенчук, В.М. Даценко, В.В. Пенчук.: монография. - Донецк: изд-во «Ноулидж» (Донецкое отделение), 2011. - 257 с.

119. Пенчук В.А. Эффективность применения многофункциональных машин и сменных рабочих органов строительной машины // «Строительство. Материаловедение. Интенсификация рабочих процессов строительных и дорожных машин. Серия: Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование» / В.А. Пенчук, JI.A. Хмара // Сб. научн. тр. №57. - Днепропетровск: ПГАСА, 2010. - С. 5-11

120. Полянский Е.С. Проектирование оптимальных металлоконструкций грузоподъемных и землеройных машин / Е.С. Полянский, J1.K. Михайлов. - Томск.: Изд-во ТПИ им.С.М. Кирова, 1990. -112 с.

121. Попов В.Г. Оценка эффективности подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин / В.Г. Попов.: учебн. пособие. - Череповец: ГОУ ВПО ЧТУ, 2005. - 183 с.

122. Прохорова Е. В. Проектирование универсального

промежуточного звена навесного оборудования строительных и дорожных машин. [Текст] / Е.В. Прохорова, U.C. Севрюгина. //Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Серия: Высокие технологии. Экология/ ВГАСУ, Воронеж, 2013. - № 1 - С. 175-180.

123. Прохорова Е. В. Анализ номенклатуры гидравлических экскаваторов компании Caterpillar [Текст] / Е.В. Прохорова, Н.С. Севрюгина. // Труды международного форума по проблемам науки, техник и образования. - М: Академия наук о земле, 2008 - С. 160.

124. Прохорова Е. В. Быстросъемность основных узлов и агрегатов и ремонтопригодность транспортных средств. [Текст] /Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова. // Вестник ХНАДУ. Выпуск 57. - Харьков, 2012. - С. 97-104.

125. Прохорова Е. В. Исследование систем быстрого присоединения навесного оборудования к базовой машине. [Электронный ресурс] / Е.В. Прохорова, Е.А. Волков, М.М. Синица. // V Международный студенческий форум «Образование, наука, производства»/ Белгородский гос. техн. ун-т им. В.Г. Шухова. - Белгород, 2011.

126. Прохорова Е. В. Методика оценки напряженно-деформированного состояния системы «рукоять - квик-каплер - рабочий орган» [Текст] / Е.В. Прохорова, Е.А. Волков. // V Международный научный симпозиум «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» / Госуниверситет УНПК. Орел, 2013 - С. 241-245

127. Прохорова Е. В. Моделирование нештатных ситуаций при оценке надежности спецтехники [Текст] / Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова. // Вестник ХНАДУ. Выпуск 57. - Харьков, 2012. - С. 90-97.

128. Прохорова Е. В. Оценка параметров совместимости унифицированных элементов дорожных машин. [Текст] / Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова. // «Научные исследования, наносистемы и ресурсосберегающие технологии в промышленности строительных материалов» (XIX

научные чтения): междунар. научно-практ. конф. БГТУ им. В.Г. Шухова -Белгород, 2010 - С.201-208.

129. Прохорова Е. В. Оценка факторов риска возникновения нештатных ситуаций [Текст] / Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова. // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. - Белгород, 2013. - № 2 - С. 192-195.

130. Прохорова Е. В. Технологическая унификация конструкции транспортных и технологических машин. [Текст]/ Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова. // Международная научно-практическая конференция «Актуальные вопросы инновационного развития транспортного комплекса» Том 1/ Госуниверситет УНПК - Орел, 2011 - С. 118-120.

131. Прохорова Е. В. Устройство быстрой замены навесного рабочего оборудования СДМ [Текст] / Е.В. Прохорова, Н.С. Севрюгина, Е.А. Волков. // СДМ. 2013.-№8.- С. 7-10.

132. Прохорова Е.В. Анализ сервисной технологичности СДКМ. /Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова // «Современные проблемы машиностроения»: V междунар. научно-техн. конф. - НИ ТПУ: Томск, 2010. - С. 115-117.

133. Прохорова Е.В. Быстросъемное оборудование многофункциональных машин, его классификация и имитационное моделирование элементов [Текст] / Е.В. Прохорова. // Интерстроймех-2012: материалы Международной научно-технической конференции / Ижевск: ИжГТУ, 2012. - С.290-294

134. Прохорова Е.В. Заявка на полезную модель №2013136711. Стенд для определения напряжений и деформации, возникающих в местах фиксации быстросоединительного устройства / Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова, Е.А. Волков // заявитель и патентообладатель Белгор. гос. технол. ун-т. - заявл. от 06.08.13. Решение о выдачи патента на полезную модель принято 26.11.2013.

135. Прохорова E.B. Интеллектуальные электронные системы в конструкциях дорожных машин. / Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова. // «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии»: материалы IV международного научного симпозиума. - Орел: ОрелГТУ, 2010 - 330-334 с.

136. Прохорова Е.В. Компьютерное моделирование динамических нагрузок в системе «рукоять - адаптер - рабочий орган». [Текст] / Е.В. Прохорова. // 17-я Московская международная межвузовская научно-техническая конференция студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы»/ МГСУ. Москва, 2013. - С. 272275.

137. Прохорова Е.В. Модульный подход компоновки при реализации принципа «парк из одной машины». / Н.С. Севрюгина, Е.В. Прохорова. // Инновации и современная наука: материалы международной заочной научно-практической конференции. 4.1 (12 декабря 2011г.). - Новосибирск: Изд. «Сибирская ассоциация консультантов», 2011. - С. 114-118.

138. Прохорова Е.В. Оценка эргономических характеристик транспортных средств, используемых в сфере дорожного строительства / Е.В. Прохорова // «Актуальные вопросы инновационного развития транспортного комплекса» международная научно-практическая конференция сб. науч. трудов. - ФГБОУ ВПО ГУУНПК Орел, 2012. -С. 36-39

139. Прохорова, Е. В. Применение тензодатчиков для определения деформаций, возникающих в рабочем оборудовании экскаватора [Электронный ресурс] / Е.В. Прохорова, Д.Н. Лиманский // «Международная научно-практическая конференция молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова»/ Белгородский гос. техн. ун-т им. В.Г. Шухова. Белгород, 2013.

140. Прохорова, Е.В. Проблемы эффективного использования многофункциональных машин в строительстве / Е.В. Прохорова //

Инновационные материалы и технологии (XX научные чтения): сб. докладов Международной научно-практической конференции. Часть 2 - Белгород: БГТУ, 2011.-С. 88-92

141. Раннев A.B. Одноковшовые строительные экскаваторы / A.B. Раннев. -М.: Высш. шк, 1991.-304 с.

142. Раннев A.B. Строительные машины / A.B. Раннев, В.Ф. Корелин, A.B. Жаворонков. // Справочник: В 2-х т. Т. 1 : Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог. Под общ. ред. Э.Н. Кузина. - М.: Машиностроение, 1991. -496 с.

143. РД 50-632-87. Методические указания. Унификация изделий. Построение параметрических и типоразмерных рядов деталей и сборочных единиц общемашиностроительного применения. - М.: Изд-во стандартов, 1987.-41 с.

144. Рейш А.К. Машины для земляных работ / А.К. Рейш, С.М. Борисов, Б.Ф. Бандаков. // Справочное пособие по строительным машинам. Под ред. С.П. Епифанова и др. -М.: Стройиздат, 1981. - 352 с.

145. Рейш А.К. Повышение производительности одноковшовых экскаваторов / А.К. Рейш. - М.: Стройиздат, 1983. - 167с.

146. Рекомендации МР 4-81. Методы построения параметрических и типоразмерных рядов деталей и сборочных единиц общемашиностроительного применения - М.: ВНИИНМАШ, 1982. - 41 с.

147. Российская энциклопедия самоходной техники.: Справочное и учебное пособие для специалистов отрасли «Самоходные машины и механизмы». Т. 1,2/ Под. ред. Зорина В.А. - М.: Просвещение, 2001. 892 с.

148. Серенсен C.B. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность / C.B. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. - М.: Машиностроение, 1975. -488 с.

149. Смирнов H.A. Технология строительного производства / H.A. Смирнов, М.А. Вебер.: учебник для вузов. - JL: Стройиздат, 1975. - 528 с.

150. Смоляницкий Э.А., Вагнер Е. Адаптерные системы для быстрой смены рабочего оборудования // СДМ. - № 12. - 2009. - С. 12-16.

151. Снесарев Г. А. Основы унификации и построения параметрических рядов машин / Г.А. Снесарев. - М.: Машиностроение, 1967. -49 с.

152. Столяров В.В. Разработка адаптивной системы виброзащиты человека-оператора одноковшового экскаватора второй размерной группы: Автореф. ... дис. канд. техн. наук: 05.05.04 / Столяров Владимир Владимирович - Омск. 2009. - 18с.

153. Тагиева Н.К. Исследование рационального выбора машин и орудий для универсальной коммунальной машины: Автореф. ... дис. канд. техн. наук.: 05.05.04 / Тагиева Наталья Константиновна - М.. 2009. - 24с.

154. Теличенко В.И. Технология строительных процессов / В.И. Теличенко A.A. Лапидус, О.С. Терентьев. // В 2 ч. Ч 1: Учебник. - М.: Высш. шк., 2002. - 362 с.

155. Теличенко В.И. Технология строительных процессов / В.И. Теличенко, A.A. Лапидус, О.С. Терентьев. // В 2 ч. Ч 2: Учебник. - М.: Высш. шк., 2003.-392 с.

156. Тензометрические измерения. Режим доступа: http://vmw.zetlab.ru/support/articles/tenzo/tenzo.php. Дата обращения: 28.07.2013.

157. Технико-эксплуатационные характеристики машин фирмы Caterpillar.: Справочник. Перия, Иллинойс, США: - Изд-во CAT® Caterpillar Inc., 1996.- 469 с.

158. Трофимов А.П. Землеройные и подъемно-транспортные машины / А.П. Трофимов. // Справочное пособие. - Киев: Буд1вельник, 1978. - 368 с.

159. Ушаков Л.С. Импульсные технологии и гидравлические ударные механизмы / Л.С. Ушаков.: Учебное пособие для вузов. - Орел: Орел ГТУ, 2009. 250 с.

160. Фрейнкман И.Е. Землеройные машины. / И.Е. Фрейнкман, В.К. Ильгисонис. - Л.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

161. Хархута Н.Я. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет/ Н.Я. Хархута. - Ленинград.: Машиностроение ,1976. - 471 с.

162. Хмара Л.А. Машини для земляних рабгг / Л.А. Хмара, C.B. Кравець.: Навчальний поабник. - Р1вне - Дншропетровськ - Харьюв. 2010. -557с.

163. Швиденко В.И. Монтаж строительных конструкций / В.И. Швиденко.: Учеб. пособие. - Харьков: Вища школа, 1987. - 240 с.

164. Щербак О.В. Разработка и обоснование рациональных параметров соединительно-управляющего модуля фронтального погрузчика: Автореф. ... дис. канд. техн. наук: 05.05.04 / Щербак Олег Витальевич -Харьков. 2000. - 52с.