Выбор и обоснование конструктивных параметров межколесного самоблокирующегося дифференциала легкового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Каверина, Эвелина Витальевна

• Каверина, Эвелина Витальевна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Каверина, Эвелина Витальевна

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ АНАЛИЗА УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ С САМОБЛОКИРУЮЩИМСЯ МЕЖКОЛЕСНЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ.

1.1. Общий обзор методик анализа управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля.

1.2. Обзор и анализ конструкций дифференциалов автотракторного типа.

1.3. Критический анализ методов исследования» управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля с самоблокирующимся межколесным дифференциалом.

1.4. Постановка цели и задач диссертационной работы.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ С САМОБЛОКИРУЮЩИМСЯМЕЖКОЛЕС1Ш1М ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ.

2.1. Выбор и обоснование схемы динамической модели движения-легкового автомобиля для исследования управляемости и устойчивости.

2.2. Показатели (критерии) устойчивости и управляемости движения легкового автомобиля.

2.3. Разработка математической модели движения-легкового автомобиля для исследования управляемости и устойчивости.

2.4. Определения реакций на колесах автомобиля с учетом работы самоблокирующегося дифференциала.

2.5. Основные положения анализа управляемости и устойчивости движения легкового автомобиля с самоблокирующимся межколесным дифференциалом.

2.6. Инженерная методика выбора конструктивных параметров самоблокирующегося межколесного дифференциала легкового автомобиля.

Глава 3. РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯМ РАЗРАБОТКА- КОНСТРУКЦИИ САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ МЕЖКОЛЕСНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА ЛЕГКОВОГО АВТОТМОБИЛЯ.

3.1. Анализ влияния конструкции межколесного дифференциала на управляемость и устойчивость прямолинейного движения автомобиля.

3.2. Расчетные исследования самоблокирующихся межколесных дифференциалов.

3.3. Разработка конструкции самоблокирующегося дифференциала.

Глава 4. ИСПЫТАНИЯ САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ МЕЖКОЛЕСНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА В СТЕНДОВЫХ И ЛАБОРАТОРНО - ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ.

4.1. Стендовые испытания. —.

4.1.1. Исследование характеристик внутреннего трения межколесных дифференциалов.

4.1.2. Определение долговечности самоблокирующихся дифференциалов и износа фрикционных дисков

4.2. Лабораторноудорожные испытания.

4.2.1. Определение минимальных радиусов поворота и характера распределения моментов по полуосям,ведущего моста автомобиля ИЖ-21261 „оборудованного различными типами дифференциалов.

4.2.2. Определение износа шин автомобиля с самоблокирующимися дифференциалами.

4.2.3. Определение проходимости автомобиля.

4.2.4. Определение топливной экономичности.

4.3. Оценка влияния характеристик различных типов дифференциалов на управляемость и устойчивость автомобиля ИЖг21261.

4.3; 1. Результаты испытаний в летний период времени;.

4.3.2. Испытания и результаты испытаний! в зимний период времен.

414! Оценка точности математической; модели. .203

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВБЮОДЫ; .;.;.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор и обоснование конструктивных параметров межколесного самоблокирующегося дифференциала легкового автомобиля»

Применение межколесных дифференциалов в автомобилях вызвано необходимостью качения колес без скольжения на закруглениях дороги и неровной поверхности, при различии радиусов качения шин, предотвращением появления в трансмиссии циркулирующей мощности. Это повышает устойчивость и управляемость автомобилей и уменьшает износ шин и ходовой части транспортных средств. При этом с увеличением скоростей движения современных автомобилей, особенно легковых, большая разница между скоростями колес может привести к заносу и опрокидыванию, тем самым, уменьшая устойчивость и управляемость транспортных средств.

Движение в условиях, в которых возможно появление большой разницы между сцеплением ведущих колес с поверхностью также ограничивает применение обычного дифференциала, позволяющего использовать только часть этого сцепления для создания сил тяги, что значительно ухудшает проходимость автомобиля, и отдает преимущество «жесткой оси». Разрешить противоречия позволяет отключение дифференциала - его блокировка, способ осуществления и степень которой во многом определяют взаимосвязанное изменение эксплуатационных показателей транспортных средств, а именно проходимости, устойчивости, управляемости, износ шин и т.д.

Ручное включение и выключение блокировки требует от водителя дополнительного внимания, и многие водители забывают или не успевают вовремя использовать блокировочное устройство в то время, когда в этом имеется необходимость, и отключать его, когда необходимости в нем нет, что приводит к ухудшению эксплуатационных показателей автомобилей. Поэтому более приемлемой является конструкция дифференциала, изменение в работе которой - включение и выключение, осуществляется самим механизмом -самоблокирующиеся дифференциалы.

В настоящее время в мире наблюдается устойчивая тенденция использования межколесных самоблокирующихся дифференциалов (МСД) в легковых автомобилях различных классов и назначения: Peugeot, Lancia Delta,

Mazda, Nissan Sunny, Audi qattro, Cherokee Renegade, Subaru, Alfa Q2 и др. В России межколесные дифференциалы с частичной и полной блокировкой установлены на автомобилях: Москвич-21406, семейства автомобилей УАЗ, модификации ЛуАЗ, ВАЗ-2121. При этом разрабатывались только экспериментальные легковые автомобили с МСД, и выпускались в небольшом объеме легковые автомобили с МСД типа Quiafe - это полноприводные автомобили, созданные на базе легковых автомобилей ИЖ-2126 и ИЖ-21261.

При этом необходимо отметить, что в Российском автомобилестроении использование МСД, как правило, рассматривается только в применении к специальному транспорту и грузовым автомобилям, в крайнем случае, в спортивных автомобилях или на период зимней эксплуатации (т.е. движение по снегу и льду). Применение таких дифференциалов дает водителю легкового транспортного средства ряд преимуществ, основанных на возможности обеспечить максимальную силу тяги (при самоблокировке дифференциала) на отстающем колесе при любом соотношении коэффициентов сцепления между дорогой и колесами автомобиля, что очень важно для легковых автомобилей, эксплуатирующихся в нашей стране, обладающей широким разнообразием дорожных и природно-климатических условий движения. Самоблокировка дифференциала не допускает при медленном выезде с какого-либо вязкого участка дороги буксования колёс. Уменьшается вероятность резкой смены направления движения колес на. выбитой дороге вследствие отрыва какого-либо колеса от опорной поверхности и последующего свободного вращения и резкого замедления вращения при соприкасании с этой поверхностью. Уменьшаются потери мощности, а также колебания моста на крутых поворотах. Вероятна и подтверждается возможность улучшения и других эксплуатационных показателей. Благодаря этому водитель сможет действовать более решительно, и легковой автомобиль не застрянет на мягком грунте и не остановится из-за снега и льда.

Существующее большое количество конструкций МСД и неугасаемый интерес к разработке новых, более совершенных конструкций, говорит об отсутствии научно-обоснованных рекомендаций по выбору наиболее рациональных конструктивных параметров и характеристик при создании МСД для заданного автомобиля и недостаточности исследований влияния таких дифференциалов на различные эксплуатационные свойства автомобиля. Практически нет исследований влияния работы МСД на такие эксплуатационные свойства как управляемость и устойчивость движения, топливная экономичность и др. Особо остро такого типа исследования-стоят по отношению к легковым автомобилям, которым, в отличие от грузовых автомобилей, свойственно движение с высокими скоростями.

Таким образом, исследование влияния МСД на эксплуатационные свойства легковых автомобилей является одной из актуальных и значимых задач, решение которой позволит повысить безопасность и надежность транспортного средства.

Целью диссертационной работы является анализ влияния межколесного самоблокирующегося дифференциала на тягово-скоростные свойства, устойчивость и управляемость, движения легкового автомобиля и разработка методики выбора и обоснования базовых конструктивных параметров и характеристик межколесного самоблокирующегося дифференциала.

В работе решаются следующие основные задачи:

- проведение анализа существующих конструкций МСД, выявление их основных преимуществ и недостатков;

- выбор и обоснование математической модели движения легкового автомобиля для теоретического исследования его устойчивости и управляемости; разработка алгоритма расчета показателей устойчивости и управляемости движения легкового автомобиля с учетом расположения ведущих мостов и работы МСД;

- разработка методов анализа влияния МСД на тягово-скоростные свойства легкового автомобиля;

- выполнение расчетных исследований по обоснованию конструктивных параметров МСД легкового автомобиля;

- разработка конструкции МСД для легкового автомобиля.

- проведение комплекса лабораторно-дорожных испытаний МСД легкового автомобиля. На защиту выносятся:

1. Математическая модель движения легкового автомобиля с МСД для теоретического исследования устойчивости и управляемости. Методика анализа и алгоритм исследования влияния МСД на эксплуатационные свойства легкового автомобиля.

2. Расчетные исследования и обоснование конструктивных параметров МСД легкового автомобиля.

3. Комплекс лабораторно-дорожных исследований влияния МСД на основные эксплуатационные свойства легкового автомобиля ИЖ-21261.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Математическая модель движения автомобиля с МСД учитывает влияние коэффициента блокировки на устойчивость и управляемость автомобиля с передним и задним приводом.

2. Метод исследования влияния МСД на устойчивость и управляемость легковых автомобилей с передним и задним приводом реализован в виде комплекса программных средств на ПЭВМ.

3. Обоснованы наиболее рациональные базовые конструктивные параметры и характеристики МСД для легковых автомобилей с передним и задним приводом.

4. Разработаны научно-обоснованные рекомендации по созданию МСД для легковых автомобилей с передним и задним приводом, учитывающие условия эксплуатации и требования, предъявляемые к эксплуатационным свойствам проектируемых или модернизируемых автомобилей.

Практическая значимость. Проведенные исследования позволяют определить влияние МСД на тягово-скоростные свойства, устойчивость и управляемость легковых автомобилей и обосновывать конструктивные решения на начальной стадии их проектирования. Методы анализа влияния само блокирующего межколесного дифференциала на эксплуатационные свойства легкового автомобиля использовались при создании опытных конструкций межколесных дифференциалов для автомобиля ИЖ-21261. Методические разработки и результаты исследований используются в учебном процессе при изучении курса «Теория автомобиля» в Чайковском технологическом институте Ижевского государственного технического университета.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на IX региональной научно-практической конференции «Социально-экономические проблемы развития региона» (г. Чайковский, 2005 г.), на III Всероссийской научно-практической конференции «Транспортные системы Сибири» (г. Красноярск, 2005), на научно-методической конференции «Значение научной работы в процессе подготовки конкурентно способных специалистов для предприятий Удмуртской республики» (г. Воткинск, 2006 г.), на Всероссийской конференции «Теория динамических систем в приоритетных направлениях науки и техники» (г. Чайковский, 2006 г.), на Всероссийской конференции «Применение теории динамических систем в приоритетных направлениях науки и техники» (г. Чайковский, 2007 г.), на Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и перспективы автомобилестроения в России» (г. Ижевск, 2007 г.), на Международной научно-технической конференции «Современное состояние и инновации транспортного комплекса» (г. Пермь, 2008 г.).

Диссертация неоднократно докладывалась и обсуждалась на кафедре ИжГТУ "Автомобили и металлообрабатывающее оборудование" и «Автомобильный транспорт» Чайковского технологического института (филиал) ИжГТУ.

По теме диссертации опубликовано 9 работ, одна принята в печать, в том числе две научные статьи в издании, рекомендуемом ВАК РФ.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и выводов, списка литературы из 107 наименований. Работа изложена на 211 листах машинописного текста, содержит 83 рисунка и 17 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Каверина, Эвелина Витальевна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработанная математическая модель учитывает особенности движения легкового автомобиля с передним и задним приводом и алгоритм исследования влияния МСД на его устойчивость и управляемость.

2. Блокирующие свойства МСД оказывают более значимое положительное влияние на прямолинейное движение легкового автомобиля с передним приводом и увеличивают границы его устойчивости при установившемся криволинейном движении.

3. На дорогах с низким коэффициентом сцепления необходимо ограничение коэффициента блокировки МСД легкового автомобиля до значения 2,5 и необходим подбор интенсивности нарастания момента блокировки с увеличением разности угловых скоростей ведущих колес.

4. Влияние блокирующих свойств МСД при установившемся криволинейном движении на дорогах как с низким, так и с высоким коэффициентом сцепления для автомобиля с задним приводом ведет к сужению границ устойчивости движения, а для автомобилей с передним приводом — к их расширению. Влияние блокировки дифференциала на устойчивость неустановившегося криволинейного движения легкового автомобиля неоднозначно и определяется величиной возмущающего воздействия. При этом высокое значение коэффициента блокировки для всех условий криволинейного движения однозначно снижает управляемость и устойчивость легкового автомобиля

5. МСД с возрастающим внутренним трением, позволяя более полно реализовать тяговое усилие при движении в плохих дорожных условиях, имеет излишне большие блокирующие свойства при движении с большой нагрузкой на поворотах. МСД с убывающим внутренним трением необходим для автомобилей с высокими тягово-скоростными качествами, так как позволяет двигаться на поворотах с максимальной скоростью и его характеристика при этом приближается к характеристике обычного дифференциала. Вместе с тем такой дифференциал в меньшей степени способен перераспределять моменты по полуосям и не позволяет реализовать максимально возможный момент при достаточно хорошем сцеплении одного из колес.

6. Предложенная комбинированная характеристика МСД позволит более полно реализовать тяговое усилие в плохих дорожных условиях, не снижая управляемости и устойчивости движения по дорогам с высоким и малым коэффициентом сцепления.

7. Стендовые и лабораторно-дорожные испытания различных типов МСД подтвердили теоретические результаты их влияния на эксплуатационные свойства легкового автомобиля и показали, что МСД улучшает проходимость автомобиля, увеличивает скорость его движения, но при возрастающем внутреннем трении несколько увеличивает износ шин и расход топлива. МСД с убывающим внутренним трением по износу практически одинаков с серийным дифференциалом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Каверина, Эвелина Витальевна, 2008 год

1. Автомобильный справочник BOSCH / Перевод с англ. Первое русское издание. - М.: За рулем, 2000. - 896 с.

2. Акопян Р.А, Макаров В.В. К оценке устойчивости движения автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. - №3. - С. 23-25.

3. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

4. Александров Е.Б., Трикоз А.А., Шеметов С.В. Современные механизмы распределения мощности в трансмиссиях легковых автомобилей // Обзорная информация. -М.: ЦНИИ-ТЭИавтопром, 1989. 52 с.

5. Балабин И.В., Морозов С.А. Криволинейное движение АТС 4x2. Модели заноса и опрокидывания // Автомобильная промышленность. №11. - 2005. -С.22-26.

6. Барыкин А. Ю. Основы современных дифференциалов. Наб. Челны: КамПИ, 2001.-277 с.

7. Бахмутов С. В. Исследование влияния степени блокирования межколесного дифференциала на устойчивость движения легкового автомобиля. Дис. . канд. тех. наук. М.: МАИ. - 1979. - 210 с.

8. Бахмутов С.В. Оценка силовых реакций автомобиля на управляющие возмущающие воздействия. М.: Академия проблем качества, 2001. - 134 с.

9. Бахмутовский М.М., Гинцбург JI.JI. Взаимосвязь реакций автопоезда на управление и управляемость системы автопоезд-водитель // Автомобильная I промышленность. 1973. - №2. - С. 32-33.

10. Н.Брылев В.В. , Коваленко И.И., Мирзоев Г.К., Фалькевич Б.С. Математическая модель автомобиля для исследования его управляемости // Научные труды кафедры «Автомобили» МАМИ. Выпуск №3. М.: МАМИ, 1975.-С. 1-16.

11. Бухарин Н.А., Прозоров B.C., Щукин М.М., Автомобили // Теория рабочих процессов, теория прочности агрегатов и систем автомобиля. — М.: Машиностроение, 1965. 484 с.

12. Ванцевич В.В., Дубовик Д.А., Николаев Ю.И. и др. Дифференциал повышенного трения // Автомобильная промышленность. №4. - 2006. - С. 18-20.

13. Ветчинкин В.П. К динамике автомобиля //Мотор. 1923. - №1.

14. Гинцбург JI.JL, Носенков М.А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах// Автомобильная промышленность. №2. - 1971. - С. 14-16.

15. Гинцбург JI.JI. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории // Автомобильная промышленность. №9. - 1977. -С.27-30.

16. Гомонов В.К. Об устойчивости неустановившегося движения автомобиля // Известия вузов. М.: Машиностроение. - 1966. - №1. - С. 113-119.

17. Горелик A.M. Условия устойчивости движения автомобиля // Исследование устойчивости автомобиля (Труды НАМИ). Выпуск №71. - М.: Машгиз. -1953.

18. Гредскул А.Б., Коротков Л.И., Малышев А.А. Испытание автомобилей, оборудованных дифференциалами с дисковыми блокирующимися муфтами // Автомобильная промышленность. 1970. - №3. - С. 18-19.

19. Гредскул А.Б., Шахбазов O.K. Исследование боковой устойчивости автомобилей при торможении через силовую передачу // Автомобильная промышленность. 1964. - №7. - С. 13-16.

20. Диваков Н.В. Дифференциалы автомобилей // Автомобильная промышленность. 1952. - №12.

21. Диваков Н.В. Критерии оценки автомобильных дифференциалов // Автомобильная промышленность. 1960. - №6. - С. 7-11.

22. Добрин А.С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении // Автомобильная промышленность. 1968. -№9.-С. 28-32.

23. Дьяков И.А. Исследование грузового автомобиля типа (4x2) с самоблокирующимся дифференциалом муфтового типа. Дис. . канд. техн. наук. М.: МАМИ. - 1966.

24. Дьяков И.Я., Носенков М.А. Влияние самоблокирующегося дифференциала на устойчивость грузового автомобиля типа 4x2 против заноса // Автомобильная промышленность. 1966. - №5. - С. 8-11.

25. Ечистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин. Дис. . д-ра тех. наук. - М.: МАМИ, 1973.

26. Ечистов Ю.А., Куликов Е.М. Исследование процесса качения тормозящего колеса по твердой дороге с учетом боковой силы // Безопасность и надежность автомобиля: сб. докл. Выпуск №1. - М.: МАМИ, 1977. - С. 119132.

27. Ефимов И.Н., Каверина Э.В. К вопросу об оптимизации многопараметрических задач // Интеллектуальные системы в производстве: Период, науч.- практ. журн. / Отв. за вып. В.А. Тененев. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2004. - №2 - С. 124-132.

28. Жуковский Н.Е. К динамике автомобиля (статья, 1923). Полное собрание сочинений. М.: Машгиз, 1950. - Т. 7.

29. ЗО.Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957. - 453 с.

30. Иларионов В.А., Рефаат Шафик Габриил. Поперечная устойчивость автомобиля при торможении с неотключенным двигателем // Автомобильная промышленность. 1965. - №11. - С. 35-37.

31. Каверина Э.В. Устойчивость автомобиля // Теория динамических систем в приоритетных направлениях науки, технологии и техники: Сб. докладов второй Всероссийской конференции / Под общ. ред. д-ра техн. наук, проф.

32. И.Н. Ефимова, к.п.н., доц. С.Ж. Козловой. Екатеринбург-Ижевск, - Изд-во института экономики УрО РАН, 2007. - С. 165-170.

33. Каверина Э.В. Экспериментальное исследование влияния самоблокирующихся дифференциалов на эксплуатационные свойства легкового автомобиля // Материалы Всероссийской научно-технической конференции. Ижевск: Издательство ИжГТУ. - 2007. - С. 95-100.

34. Каверина Э.В., Чепикова Т.П. К вопросу разработки математической модели межколёсных дифференциалов // Транспортные системы Сибири: Материалы третей Всероссийской научно-практической конференции. -Красноярск: ИПЦКГТУ, 2005. С. 90-92.

35. Коротоношко Н.И., Шуклин С.А. Влияние конструкции шин и самоблокирующихся дифференциалов на проходимость автомобиля Урал-373 // Автомобильная промышленность. 1967. - №7. - С.15-18.

36. Кравец В.Н., Горынин Е.В. Законодательные и потребительские требования к автомобилям. Нижегород. ГТУ. - Н. Новгород, 2000. - 400с.

37. Кравец В.Ф. Исследование управляемости и устойчивости автомобиля относительно траектории. Дис. . канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1975. - 199 с.

38. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1970. - 720 с.

39. Кушвид Р.П. Экспериментально-теоретический комплекс для определения реакций автомобиля на внешние возмущения и износ шин. М.: Машиностроение - 1, 2004. - 164 с.

40. Лата В.Н. Выбор и исследование критериев управляемости автомобиля по частотным характеристикам его реакций на управление. Дис. . канд. техн. наук. -М.: МАМИ, 1989. - 201 с.

41. Левин И. А. О рациональной степени блокировки дифференциалов многоприводного автомобиля // Автомобильная промышленность. 1964. -№3. - С. 14-18.

42. Левин И.А., Степанов И, Юдаков Б.Ф. О влиянии коэффициента блокировки межколесного дифференциала на некоторые эксплуатационные качества легкового автомобиля // Научные труды кафедры «Автомобили» МАМИ. -Выпуск №3. -М.: МАМИ, 1975. С. 164-180.

43. Левин И.А., Юдаков Б.Ф., Степанов И.С. Исследование самоблокирующихся дифференциалов для автомобиля высшего класса ЗИЛ-117 // Отчет по теме №310-73, гос. №73049321. -М.: МАМИ, 1973.

44. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. М.: Машиностроение, 1972. - 147 с.

45. Литвинов А.С. Теория криволинейного движения колесных машин // Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во Академии наук СССР, 1958.

46. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля // Сборник статей. М.: Машгиз, 1963.

47. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

48. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

49. Мамити Г.И. Устойчивость двухосного автомобиля по заносу и опрокидыванию // Автомобильная промышленность. №12. - 2006. - С. 1819.

50. Мерзликин П.А. Исследование влияния кинематики подвески на управляемость автомобиля при криволинейном движении. Дис. . канд. техн. наук. - М.: МАМИ, 1978.

51. Милликен У.Ф., Уитком Д.У. Общее введение к программе динамических исследований управляемости и устойчивости движения автомобиля // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сборник статей / Пер. с англ.

52. B.И. Котовского; Под ред. А.С. Литвинова. -М.: Машгиз, 1963. С. 5-31.

53. Морозов Б.И. и др. Оценка управляемости колесных машин с использованием пространственной расчетной схемы // Тезисы докладов конф. по применению математических машин (Солнечногорск, 18-20 августа 1971). М.: ЦНИИЭТИ, 1971.

54. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1975.

55. Носенков М.А., Бахмутовский М.М., Гинцбург Л.Л. Управляемость и устойчивость автомобиля. Испытания и расчет. -М.: НИИНавтопром, 1981. -48 с.

56. Носенков М.А., Бахмутовский М.М., Гинцбург Л.Л., Кисуленко Б.В. К вопросу о нормировании реакций автомобиля на поворот руля // Автомобильная промышленность. 1979. - №3. - С. 18-19.

57. ОН 925 319-68. Оценочные параметры управляемости. М.: НАМИ, 1968.

58. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний. -М.: НАМИ, 1989. 47с.

59. ОСТ 37.001.487-89. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования. -М.: НАМИ, 1991. 6с.

60. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947.

61. Петрушов В.А., Пирковский Ю.В., Шуклин С.А. О различии тягово-динамических показателей автомобиля с дифференциальным и блокированным приводом // Автомобильная промышленность. 1968. -№10. С. 8-11.

62. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автомобильных поездов по твердым дорогам и деформируемому грунту // Автореферат дис. . д-ра техн. наук. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1974. -33 с.

63. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

64. Подригало М.А. Волков В.П. Определение радиусов инерции автомобиля на стадии проектирования // Автомобильная промышленность. 2003. - №61. C. 7-10.

65. Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз, Е.В. Кленников, И.П. Петров, А.С. Шелухин, Ю.М. Юрьев; Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. -238 с.

66. РД 37.001.005-86. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами. -М., 1986. 50 с.

67. Сиджел JI. Теоретическое и экспериментальное исследование реакций автомобиля на управление // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сборник статей / Пер. с англ. В.И. Котовского; Под ред. А.С. Литвинова. -М.: Машгиз, 1963. С. 39-79.

68. ТаборекЯ. Механика автомобиля. М.: Машгиз, 1960.

69. Теория автомобиля и двигателя в примерах и задачах / Под общ. ред. В.А. Умняшкина: Учебное пособие по дисциплинам «Теория автомобиля» и «Тепловые двигатели». Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2004. -222 с.

70. Токарев А. А., Майборода О.В., Карпенков А.Ю. Испытания на управляемость автомобиля М 412 Иж, оборудованного дифференциалами с муфтами постоянного момента трения. Отчет автополигона НАМИ № АО-836, 1973.

71. Умняшкин В.А., Буторин В.А., Каверина Э.В. Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями // Вестник ИжГТУ. Период, науч.- практ. журн. Ижевск: Изд-во ИжГТУ. - 2006. - №3 - С. 34-37.

72. Умняшкин В.А., Сазонов В.В., Филькин Н.М. Эксплуатационные свойства автомобиля: Учебное пособие по дисциплине «Теория автомобиля» -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. 180 с.

73. Умняшкин В.А., Филышн Н.М., Музафаров Р.С. Основы теории исследования эксплуатационных свойств автомобиля. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2006. - 240 с.

74. Управляемость и устойчивость автомобиля. Сборник статей / Пер. с англ. В.И. Котовского; Под ред. А.С. Литвинова. -М.: Машгиз, 1963. 268 с.

75. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 236 с.

76. Хачатуров А.А., Юрик B.C. Достаточные условия устойчивости по вероятности неустановившегося движения автомобиля // Труды хабаровского политехнического института. 1969. - №16. - С. 49-58.

77. Хлебников А.М., Крестовников Г.А. Лунев И.С. Исследование механизмов блокировки дифференциалов. М.: ВАМИ, 1958.

78. Ходес И.В. Повышение технического уровня колесной машины на базе расчетно-теоретического обоснования параметров управляемости: монография / И.В. Ходес; ВолгГТУ. Волгоград, 2005. - 363 с.

79. Хуан Ши Линь. Исследование автомобильных дифференциалов повышенного трения. Дис. . канд. техн. наук, М.: МАМИ, 1959.

80. Чудаков Е.А. Динамическое и экономическое исследование автомобиля. -М.: Изд-во НТУ ВСНХ, 1928.

81. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том 1. Теория автомобиля. - М.: Изд-во Академии наук СССР, 1961. - 463 с.

82. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 341 с.

83. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля при самоблокирующемся дифференциале. М.: Изд-во Академии наук СССР, 1942.

84. Шахбазов O.K. Влияние дифференциала в ведущей оси на боковую устойчивость автомобиля при торможении через силовую передачу // Известия вузов. — М: Машиностроение, 1963. -№5. С. 130-137.

85. Шахбазов O.K. К анализу влияния дифференциала в ведущей оси на боковую устойчивость автомобиля // Известия вузов. М.: Машиностроение. - 1964. -№2. - С. 111-118.

86. Шелухин А.С. Анализ потерь на качение пневматических шин в условиях движения автомобиля по дороге с твердым покрытием // Труды НАМИ. -Выпуск №79. М.: НАМИ, 1965.

87. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля: Учебник / Д.Р. Эллис. М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

88. Яковлев Н.А., Диваков Н.В. Теория автомобиля. М.: Высшая школа, 1962.

89. Яскевич 3. Ведущие мосты / Пер. с польск. Г.В. Коршунов. М.: Машиностроение, 1985. - 600 с.

90. Bergman W. Theoretical Prediction of the Effect of Traction on Cornering Force // SAE Summer Meeting. Juni, 1960. - p. 5-10.

91. Buckendale R.L., Boughner L.G. Automotive differentials // SAE Quarterly Transactions, vol. 15, N 3. 1951. - p. 359-379.

92. Chies A., Rinonapoli L. Vehicle Stability Studied with a non-Linear Seven Degree Model // SAE Preprints, № 670476,1708 1724.

93. Cimpian V., Seitz N. Contribute prizind calculul domeniului de stabilitate al autoturismelor // Constructia de Masini. 1971. - № 5. - S. 264-269.

94. Deiniger W. EinfluB der Antriebskrafl an die Fahrstabilitat von Kraftfarzeugen. Stuttgart, 1963.

95. ISO. Road Vehicles Steady-State Circular Test Procedure. ISO, 1982. No. 4138.

96. Jaekle W.G., Weilant D.R. An unloading Spin-Resistant differential. Paper N 170611. Society of Automotive Engineers. - New York, 1971.

97. Kamm W., Huber L. Dietz O. Die Seitenfuhrungskraft des gummibereiften Rades bei Autrieb und Bremsung // Deutsche Kraftfahrtforschung. Zwischenbericht. № 100.-1941.

98. Lanzendoerfer Z. Kryterium statecznosci pojazdu samochodowego // Technica Motoryzacoina. 1968. - nr.4. - S. 97-103.

99. Mahid J. Method for determining effects of oscillation amplitude on lateral stability characteristics of automobile / 11-th joint Automatic Control Conference, Atlanta, 1970.

100. No Spin differentials. Т1-101/ Vehiclemobility convential VS No Spin differential. - Detroit Automotive Products Corporation, Warren, Michigan, June 1968.

101. Segel L. On The Lateral Stability and Control of The Automobile as Influenced by The Dynamics of The Steering System. OSME Paper 65-WA/MD, November 1965.

102. Sorgalz U., Ammesdorfer F. Die Bahnstabilitat von zweiachsigen Stra enfahrzeugen bei Berucksichtigun der Aerodynamik // ATZ. 1974. - №76. - S. 264-268.

103. Stieg R. W. Mack power divider. Paper N 720906. Society of Automotive Engineers, Inc. - New York, 1972.

104. Walker G. E. L. Directional Stability // Automobile Engineer, 1950 S. 281285, 370-376,