Влияние состояния подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Маковеева, Елена Владимировна

• Маковеева, Елена Владимировна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Маковеева, Елена Владимировна

Введение.

1. Анализ состояния вопроса и задачи исследований.

1.1. Классификация лесопогрузчиков, применяемых на нижних складах.

1.2. Классификация кранов.

1.3. Нагрузки, действующие на краны.

1.4. Особенности применения различных видов кранов на определенных работах, выполняемых на нижних складах.

1.5. Краны - лесопогрузчики типа КБ.

1.6. Крановый путь.

1.7. Анализ научных исследований лесопогрузчиков типа КБ.

1.8. Цели и задачи исследований.

2. Теоретические исследования по выбору и обоснованию модели для нахождения передаточной функции.

2.1. Методы исследования в статистической динамике.

2.2. Основные положения по вариационному исчислению.

2.3. Разработка динамической модели системы «микропрофиль подкрановых путей - нагруженность ходовой тележки» лесопогрузчика типа КБ.

2.4. Выводы.

3. Методика экспериментальных исследований нагруженности ходовой тележки крана типа КБ и подкрановых путей.

3.1. Тензометрирование.

3.2. Оборудование и аппаратура исследований.

3.2.1. Нивелир и нивелирная рейка.

3.2.2. Микропроцессорная многоканальная тензометрическая система ММТС - 64.01.

3.2.3. Тензорезисторы.

3.3. Условия эксперимента.

3.4. Выводы.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1. Результаты экспериментальных исследований по полученным данным.

4.1.1. Определение корреляционной связи нагруженности ходовой тележки погрузчика типа КБ и микропрофиля подкранового пути.

4.1.2. Определение коэффициента корреляции Пирсона для определения линейной зависимости между кривизной подкранового пути относительно горизонта и вертикальными напряжениями.

4.1.3. Статистическая идентификация динамической системы «микропрофиля подкрановых путей — нагруженность ходовой тележки» погрузчика типа КБ.

4.1.4. Определение импульсной характеристики.

4.1.5. Результаты численного исследования.

4.2. Сравнение теоретических и экспериментальных данных.

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние состояния подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ»

В настоящее время на промышленных предприятиях многих отраслей промышленности, существует проблема обеспечения безопасной эксплуатации технологического оборудования. Особенно остро данная проблема характерна для лесного комплекса. Большинство единиц оборудования давно выработали нормативный срок службы, в том числе и такое оборудование повышенной опасности, как краны - лесопогрузчики [42].

Для обеспечения безопасной эксплуатации кранов-лесопогрузчиков выполняется техническое освидетельствование, с целью продления срока службы безопасной эксплуатации. Краны-лесопогрузчики эксплуатируются в условиях циклических нагружений и воздействия окружающей среды, что приводит к коррозии, постепенному ухудшению прочностных характеристик материала и появлению развивающихся трещин в наиболее нагруженных зонах крановых металлоконструкций. Поэтому актуальной задачей повышения эксплуатационной эффективности лесопогрузчиков типа КБ является создание технологических систем, обеспечивающих своевременное и качественное выполнение работ по техническому обслуживанию техники.

Проведение технического освидетельствования с оценкой остаточного ресурса, является сложной технической задачей. Необходимо привлечение обученных специалистов и использование сложнейшей измерительной техники. В настоящее время оценка технического состояния лесопогрузчиков осуществляется по бальной системе [23, 52, 68, 69]. Такая методика не позволяет с достаточной точностью определить срок безопасной эксплуатации крана и назначить время следующего освидетельствования. Следует отметить, что методик прогнозирования остаточного ресурса ходовых тележек лесопогрузчиков в настоящее время не существует, несмотря на то, что повреждения ходовых тележек часто приводят к авариям кранов. В связи, с чем актуальной задачей является разработка методики по определению влияния состояния подкрановых путей на нагруженность ходовых тележек погрузчиков типа КБ.

Целью диссертационной работы является выявление зависимости влияния состояния подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ.

Объектом исследования является кран башенный передвижной (лесопогрузчик) КБ — 403, 1987 г. выпуска. Предприятие — изготовитель — ПО «Завод «Красное Сормово», г. Горький. Максимальная грузоподъемность - 8 тонн. Максимальный вылет — 30 м, база -6 м, скорость подъема - 22,5 м/мин, скорость передвижения крана — 18,2 м/мин, материал ходовой рамы — 09Г2С -12. Группа режима работы механизмов: главного подъема - легкий (4К); подъема стрелы - легкий (4К); передвижения крана — легкий (4К); поворота -легкий (4К). Шпалы -1=1,35 м, рельсы - Р - 65.

Предметом исследования является процесс изменения напряжений, возникающих в ходовой тележке лесопогрузчика типа КБ, при движении крана по неровностям подкранового пути.

Методологической основой диссертационного исследования является комплекс методов анализа свойств и возможностей совершенствования сложных многофункциональных систем: системный- и экспертный^ анализ, математическое, имитационное; и компьютерное моделирование, теория эксперимента, информационные технологии.

Научная новизна исследования состоит в комплексном изучении процесса возникновения напряжений' в ходовой тележке ¡лесопогрузчика типа КБ при движении крана по неровностям подкранового пути. Впервые поставлена1 задача исследования влияния состояния подкрановых, путей на нагруженность; ходовой: тележки* лесопогрузчика. Имеется выход на вопросы прогнозирования и повышения надежности лесопогрузчиков типа КБ.

Практическая значимость полученных результатов данной работы заключается в возможности ее использования специалистами организаций, проводящих техническую диагностику и техническое освидетельствование оборудования данного типа, применяемого на различных производствах.

Апробация и реализация результатов работы. Основные результаты исследования, сформулированные в диссертации, опубликованы; апробированы в установленном порядке и доложены на научно-практической конференции, посвященной 40 - летию Севмашвтуза (Северодвинск, июнь 2005 г.); XXXV Ломоносовских чтениях (Архангельск, февраль 2007 г.); научно — практической конференции в Архангельской области ГРЦАС и Севмашвтуза (Северодвинск, ноябрь 2007 г.); научно — практической конференции, посвященной 80 - летию

АГТУ (ноябрь 2009 г.); Девятой международной научно - практической конференции (Санкт - Петербург, апрель 2010 г.).

Основные научные положения и результаты исследования, выносимые на защиту:

1. Результаты теоретических исследований по выбору и обоснованию динамической модели для нахождения передаточной функции.

2. Динамическая модель системы «микропрофиль подкрановых путей - нагруженность ходовой тележки» лесопогрузчика типа КБ.

3. Методика экспериментальных исследований нагруженности ходовой тележки крана типа КБ и подкрановых путей.

4. Результаты программного моделирования нагруженности ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ.

5. Результаты экспериментальных исследований по установлению влияния состояния подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Маковеева, Елена Владимировна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ. Теоретические и экспериментальные исследования по влиянию подкрановых путей на нагруженность ходовой тележки лесопогру^ КБ позволяют сделать следующие выводы:

1. Экспериментально доказано существование линейной микропрофиля пути и горизонтальных напряжений, коэффициент равен Ы.х,у = 1 • о стояния типа

М=>реляции ►Зрреляции

2. Экспериментально доказана линейность Рассм^*^~хгр:иваемой динамической системы «микропрофиль подкрановых путей — наг^г>-^з^з>Ке11ность ходовой тележки» лесопогрузчика типа КБ, т.к. входной и выходнод^жг процессы имеют нормальный закон распределения.

3. Доказана статистическая однородность исследуемых ди^^^г^^лугических процессов, а именно стационарность и эргодичность.

4. Имеется выход на вопросы прогнозирования и надежности лесопогрузчиков типа КБ. Полученная информац проводить освидетельствование технического состояния кранов большей достоверностью, как в лесной промышленности, так остальных видах.

5. Полученная теоретическая модель передаточной: функции динамической системы «микропрофиль подкрановых путей - наг~~Ц==>зокенность ходовой тележки» может использоваться по результатам сравнениям .^хля оценки нагруженности ходовой тележки лесопогрузчика типа КБ в различных условиях микропрофиля подкрановых путей при различных скоростях движения крана.

6. Сравнение теоретических и экспериментальных данных по спектральным плотностям по площади под кривыми не превышает 5%, т.е. по дисперсии процесса и 8% по частоте максимума.

7. Определена импульсная характеристика для оценки математического ожидания вертикальных напряжений в наиболее нагруженной зоне по математическому ожиданию высоты микропрофиля пути, она для данного типа оборудования составляет 251,87 МПа/мм.

8. Полученные результаты рекомендуются для организаций, осуществляющих контроль и проектирование аналогичного подъемно-транспортного оборудования лесного комплекса.

100

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Маковеева, Елена Владимировна, 2011 год

1. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий - М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Александров М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана; Высшая школа, 2000. 552 с.

3. Андреев В.Н. Надежность лесных машин и оборудования: Учебн. пособие. Л., ЛТА, 1991. 152 с.

4. Андреев В.Н., Миляков В.В., Балихин В.В., Романенко В.И. Ремонт и техническая эксплуатация лесохозяйственного оборудования. Л.: Агропроиздат, 1989. -312 с.

5. Башенные краны / Л.А. Невзоров, A.A. Зарецкий, Л.М. Волин и др. М.: Машиностроение, 1979. — 292 с.

6. Беккер И.Г. Краны грейферные, механизмы в лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесная промышленность, 1978 г. - 224 с.

7. Беляев Н.М. Сопротивление материалов М.: Наука, 1976.-608 с.

8. Бен дат Д., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983. - 312 с.

9. Березовский Ю.А. Детали машин. Учебник для машиностроительных техникумов.; М.: Машиностроение, 1983 г. -384 с.

10. Болотин В.В. Методы теории вероятности и теории надежности в расчетах сооружений. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Стройиздат, 1982. 351 с.

11. Болотин В.В. Прогнозирование ресурсов машин и конструкций. — М.: Машиностроение, 1984. 312 с.

12. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990.-448 с.

13. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. -М.: Стройиздат, 1961, 202 с.

14. Бородулин И.П. Основы теории, расчет и конструирование локомотивов. М.: Машиностроение, 1969 г. - 264 с.

15. Босой Е.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин /Е.С. Босой,. О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Султан-Шах; под ред. Босого Е.С. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 567 с.

16. Брауде В.И., Семенов Л.Н. Надежность подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1986. — 183 с.

17. Вайнберг Д.В. Концентрация напряжений в пластинах около отверстий и выкружек. Киев: Изд-во Техника, 1969. - 221 с.

18. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных М.: Колос, 1967- - 159 с.

19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1969. 564 с.

20. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. М.: Высш. шк., 2000. - 480 с.

21. Вентцель Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения / Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 432 с.

22. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных М.: Колос, 1966. - 134 с.

23. Воскобойников И.В. Техническое диагностирование лесозаготовительных машин. -М.: Лесная промышленность, 1987. 192 с.

24. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1977. 479 с.

25. Голенищев A.B., Щевелев Ю.В. Грузоподъемные краны лесопромышленных предприятий: монография/ Урал. гос. лесотехн. ун-т, УралНИИЛП. Екатеринбург: УГЛТУ., 2006. - 343 с.

26. ГОСТ 21878-76. Случайные процессы и динамические системы. -М.: Изд-во Стандартов, 1976. 30 с.

27. ГОСТ 28609-90. Краны грузоподъемные. Основные положения расчета. -М., 1990. 8 с.

28. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. М.: Л.: Машиностроение, 1964. - 168 с.

29. Гурский Д.А. Вычисления в MathCAD Минск: Новое знание, 2003.-814 с.

30. Добронравов B.B. Курс теоретической механики / В.В. Добронравов, H.H. Никитин, A.JI. Дворников. М.: Высшая школа, 1966. -624 с.

31. Зарецкий A.A. Расчет металлоконструкций башенных кранов на усталость / / Тр. ВНИИСтройдормаш. 1979. - №85. - С. 15-25.

32. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. -Свердловск, 1961. 147 с.

33. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени / Под ред. А.П. Гусенкова. М.: Машиностроение, 1993. - 364 с.

34. Коллинз Д. Повреждение материала в конструкциях. Анализ, предсказание, предотвращение. М.: Мир, 1984. — 624 с.

35. Корн Т. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров М.: Наука, 1977. - 831 с.

36. Круг Г.К. Статистические методы в инженерных исследованиях -М.: Высшая школа, 1983. 216 с.

37. Кудрявцев И.В., Наумченков Н.Е. Усталость сварных конструкций.- М.: Машиностроение, 1976. 270 с.

38. Лампси Б.Б. Прочность тонкостенных металлических конструкций.- М.: Стройиздат, 1987. 270 с.

39. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Т. II.- 1983.-640 с.

40. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов М.: Колос, 1981. - 382 с.

41. Маковеева Е.В., Мясищев Д.Г. Вестник Архангельского государственного технического университета. Сер. Информационные технологии. — Архангельск: Архангельский государственный технический университет, 2007.- Вып. 72. — С. 68-71.

42. Маковеева Е.В., Руденко A.B. Проблемы корабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 4. — Северодвинск. Севмашвтуз, 2005.-С. 8-17.

43. Мартынов Б.Г. Методы и средства диагностирования машин лесного и сельскохозяйственного назначения.: Учебное пособие, СПб., 1998. — 96 с.

44. Математическая статистика в технологии машиностроения. / И.С. Солонин М.: Машиностроение, 1972. - 216 с.

45. Машиностроение. Энциклопедия. Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование, т.1.-16 / И.П. Ксеневич, Г.П. Варламов, H.H. Колчин и др.; под. ред. И.П. Ксеневича. 1998. 720 с.

46. Машины, механизмы и оборудование лесного хозяйства: Справ. / В. Н. Винокуров, В. Е. Демкин, В. Г. Маркин и др. 2-е изд.,стер. - М.: Изд-во МГУЛ, 2002. - 440с.

47. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. М.: Транспорт, 1977. - 259 с.

48. Механика разрушения и прочность материалов: Справ, пособие: В 4 т. Т. 1 / Под общ. ред. В.В. Панасюка. Киев: Наукова Думка, 1988. - 487 с.

49. Механика разрушения и прочность материалов: Справ, пособие: В 4 т. Т. 2 / Под общ. ред. В.В. Панасюка. Киев: Наукова Думка, 1988. - 620 с.

50. Механика разрушения и прочность материалов: Справ, пособие: В 4 т. Т. 3 / Под общ. ред. В.В. Панасюка. Киев: Наукова Думка, 1988. - 435 с.

51. Механика разрушения и прочность материалов: Справ, пособие: В 4 т. Т. 4 / Под общ. ред. В.В. Панасюка. Киев: Наукова Думка, 1990. - 680 с.

52. Михлин В.М., Сельцер A.A. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. — М.: Колос, 1972. — 216 с.

53. Монтгомери Д. К. Планирование эксперимента и анализ данных: Пер. с англ. — Л.: Судостроение, 1980. — 384 с.

54. Мхитарян B.C., Трошин Н.И. Исследование зависимостей методами коррелящш и регрессии. — М.: МЭСИ, 1991. 122 с.

55. Мюнзе В.Х. Усталостная прочность сварных стальных конструкций. М.: Машиностроение, 1964. - 311 с.

56. Натансон Н.П. Краткий курс высшей математики М.: Наука, 1968.721 с.

57. Никол аенко H.A., Ульянов C.B. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. М., Машиностроение, 1977. - 368 с.

58. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JL: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1985.-248 с.

59. Основы лесного хозяйства. Учебное пособие /Г.М. Куликов, В.Н. Старжинский и др. Екатеринбург: УГЛТА, 2000 г. 352 с.

60. ПБ 10-382-00. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. — М.: 2001. 127 с.

61. Пестриков В.М., Морозов Е.М. Механика разрушения твердых тел. СПб.: Профессия, 2002. - 320 с.

62. Петерсон Р. Коэффициенты концентрации напряжений. М.: Мир, 1977 г.-302 с.

63. Пособие по расчету элементов стальных конструкций (к СТО 24.095821-01-93). -М.:ВНИИПТМАШ, 1993.- 119 с.

64. Пошарников Ф.В. Технология и техника в лесной промышленности. Учебное пособие в 2-х частях. Воронеж: Воронежская гос. лесотехн. акад., 1998 г.-41 с.

65. Применение метода конечных элементов к расчету конструкций: Учеб. пособие для вузов / P.A. Хечумов, Х.Кеплер, В.И. Прокопьев: Под общ. ред. P.A. Хечумова. М.: Изд-во Ассоциации строительных вузов, 1994. -353 с.

66. Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин. Материалы науч. конф. / Астрахан. гос. техн. ун-т. Астрахань: Изд — во АГТУ, 2002.-316 с.

67. Пронников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. - 590 с.

68. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности. — М.: Лесная промышленность, 1978. — 304 с.

69. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. — Л.: Энергия, 1978. -261 с.

70. РД 10-112-3-97. Методические указания по обследованию грузоподъемных машин с истекшим сроком службы. Часть 3. Башенные, стреловые несамоходные и мачтовые кран, краны — лесопогрузчики. / СКТБ БК. -М., 1997, 74 с.

71. РД 10-112-1-04. Рекомендации по экспертному обследованию грузоподъемных машин. Основные положения./М. 2004 , 33 с.

72. РД 10-117-95 Требования к устройству и безопасной эксплуатации рельсовых путей козловых кранов. /НПО ОБТ, 2001, 35 с.

73. РД 10-138-97. Комплексное обследование крановых путей грузоподъемных машин. Часть 1. Общие положения. Методические указания. --М., 2004, 39 с.

74. РД 22.16-96. Машины грузоподъемные. Выбор материалов для изготовления, ремонта и реконструкции сварных стальных конструкций / АО «ВНИИСтройдормаш». М., 1996.

75. РД 24.090.97-98. Оборудование подъемно-транспортное. Требования к изготовлению, ремонту и реконструкции металлоконструкций грузоподъемных кранов / АО «ВНИИПТМАШ». М., 1998. - 35 с.

76. Савин Г.Н., Тульчий В.И. Справочник по концентрации напряжений. Киев.: Вища школа, 1976. - 411 с.

77. Савочкин В. А., Дмитриев A.A. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. — М., Машиностроение, 1993 г. -320 с.

78. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций / -М.: Наука, 1968.-463 с.

79. Серов A.B., Миляков В.В., Назаренко A.C. Техническая эксплуатация лесозаготовительного оборудования. — М.: Лесная промышленность, 1987.— 271 с.

80. Смирнов Н.В., Дунин Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. - М.: Наука, 1969. - 511 с.

81. СНиП 2.01.07-85. Нагрузки и воздействия / Госстрой России. — М.: ГУП ЦПП, 2003.-44 с.

82. СНиП 3.08.01 85. Механизация строительного производства. Рельсовые пути башенных кранов / Госстрой СССР, 1985. - 23 с.

83. Соколов С.А. Вероятностные основы расчета ресурса металлических конструкций по методу предельных состояний / / Проблемы машиностроения и надежность машин. 1997. - №4. - с. 105-112.

84. Сопротивление материалов / Под ред. H.A. Костенко. Изд-е 2-е, испр. и дополн. М.: Высшая школа, 2004. - 432 с.

85. Справочник по кранам: В 2 т Т.2 / М.П. Александров, М.М. Гохберг, A.A. Ковин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. Л.: Машиностроение, 1988. — 559 с.

86. Справочник по технологическим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису /Под общ. ред. В.В.Быкова, А.Ю. Тесовского. М.: Изд-во МГУлеса, 2000 г. 553 с.

87. Степнов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник. М.: Машиностроение, 1985. - 232 с.

88. СТО 24.09-5821-01-93. Краны грузоподъемные промышленного назначения. Нормы и методы расчета элементов конструкций / Стандарт ВНИИПТМАШ. М., 1993. - 136 с.

89. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформаций и прочности. М.: Машиностроение, 1987. - 216 с.

90. Тарг СМ. Краткий курс теоретической механики /— М.: Наука, 1972.-471 с.

91. Технология и проектирование лесных складов. Учебное пособие / А.К. Редькин и др. М.: Экология. 1991. 288 с.

92. Тимошенко С.П. История науки о сопротивлении материалов. М.: Гос. издательство технико - теоретической литературы , 1957. — 536 с.

93. Тимошенко С.П. Устойчивость упругих систем. — М.; JL: ОГИЗ-Гостехиздат, 1946. — 532 с.

94. Толстов Г.П. Ряды Фурье М.: Наука, 1980. - 381 с.

95. Труханов В.М. Надежность изделий машиностроения. Теория и практика. М.: Машиностроение, 1996. - 336 с.

96. Тюрин Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере / Ю.Н. Тюрин, A.A. Макаров, под ред. В.Э. Фигурнова М.: ИНФРА -М.: 1998.-528 с , ил.

97. Фаддеев М.А. Экспериментальная обработка результатов эксперимента. — СПб.: Изд-во «Лань», 2008. 128 с.

98. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. T.II. М.: Наука, 1978. - 616 с.

99. Хеллан К. Введение в механику разрушения. М.: Мир, 1988.364с.

100. Шелгунов Ю.В. и др. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий. Учебник. М.: МГУ Л, 1997 г., 589 с.

101. Школьник JI.M. Методика усталостных испытаний: Справочник. -М.: Металлургия, 1978. 304 с.

102. Шпете Г. Надежность несущих строительных конструкций. М.: Стройиздат, 1994. - 288 с.

103. Щупляков С.М. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. -М.: Транспорт, 1974. — 328 с.

104. Becker R. The great book of mobile and crawler cranes. Griesheim: KM-Verlags GmbH, 2001. 26lp.

105. EN 12999:2002. Cranes-Loader cranes. Brusseles, 2002. - 96 p.

106. Maddox S. The Effect of Plate Thickness on the Fatigue Strength Fillet Welded Joints. Afington: Weld. Inst., 1987. 45p.