Вибродиагностика и виброзащита оборудования и конструкций обогатительных фабрик горно-обогатительных комбинатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Шулешко, Александр Николаевич

• Шулешко, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шулешко, Александр Николаевич

Введение

Глава 1. Состояние проблемы диагностики технического состояния горного и обогатительного оборудования ГОКов.

1.1. Анализ теоретических исследований, посвященных диагностике технического состояния горного и обогатительного оборудования ГОКов.

1.2. Мониторинг и диагностика технического состояния горных и обогатительных машин.

1.3. Анализ функционирования технологического оборудования обогатительных фабрик ГОКов по вибрационным параметрам

1.4.Анализ факторов, влияющих на техническое состояние оборудования обогатительных фабрик ГОКов.

1.5.Влияние технологических погрешностей на вибрационные параметры оборудования обогатительных фабрик ГОКов

1.6.Влияние вибрации на трение.

1.7. Выводы по первой главе и постановка задачи.

Глава 2.Методика исследований. Разработка вероятностных моделей работы горного и обогатительного оборудования

2.1.Анализ типовых технологических цепочек по обогащению руды.

2.2.Классификация динамических процессов в горных и обогатительных машинах

2.3.Идеализация сложных динамических систем.

2.4.Анализ рисков поломки горного и обогатительного оборудования методами математической статистики.

2.5.Принципы оптимизации графиков проведения ППР для оборудования обогатительных фабрик ГОКов.

2.6.Расчет вероятности выхода из строя оборудования обогатительной фабрики ГОК на ПЭВМ.

2.7.Выводы по второй главе.

Глава 3. Реализация системы вибромониторинга и организации ремонтов по фактическому состоянию оборудования на обогатительной фабрике ГОКа.

3.1.Средства и методика сбора виброданных с оборудования обогатительных фабрик ГОКов.

3.2.Вибродиагностика технического состояния вращающегося оборудования с применением ПЭВМ на обогатительных фабриках на примерах фабрик №15 и №16 Нюрбинского

ГОКа.

3.2.1.Мельница мокрого самоизмельчения ММС 50x230 и ее опорные металлоконструкции.

3.2.2.0порные конструкции загрузочного бункера.

3.2.3.Червячный классификатор.

3.2.4.Конвейер ЛСТ

3.2.5.0порные конструкции загрузочного бункера около фабрики, металлические опорные конструкции стен фабрики в этом районе.

3.2.6.Металлические опоры оборудования в районе входа в главный корпус.

3.2.7.Металлоконструкции грохотов HFS 1200/3000, Low Head, VFO 12/10.

3.2.8.Грохот VFS.

3.2.9.Дробилка конусная.

3.2.10.Дробилка роторная Barmac и ее опорные конструкции. 77 3.2.11 .Насос VASA SP8.

3.2.12.Грохот ГИТ

3.2.13.Результаты вибрационных обследований агрегатов и металлоконструкций на обогатительной фабрике №16.

3.3.Разработка на ПЭВМ программного комплекса Vibration Analyzer, реализующего функции вибромониторинга и вибродиагностики оборудования обогатительных фабрик ГОКов

3.4.Анализ возможности внедрения системы вибромониторинга на обогатительных фабриках ГОКов без участия в ней обслуживающего персонала.

3.5. Выводы по третьей главе.

Глава 4.3ащита от вибраций оборудования и сооружений обогатительных фабрик ГОКов при помощи динамического гасителя колебаний.

4.1.Обзор вариантов защиты от вибраций оборудования и сооружений обогатительных фабрик ГОКов.

4.2.Исходные данные.

4.3.Расчет основных конструктивных параметров ДГК в пакете ANSYS.

4.4.Расчет корпуса ДГК на прочность.

4.5.Расчет параметров упругого элемента (пружины).

4.6.Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Вибродиагностика и виброзащита оборудования и конструкций обогатительных фабрик горно-обогатительных комбинатов»

Технологический процесс обогащения полезных ископаемых на горнообогатительных фабриках ГОКов представляет собой цепочку, в которой задействовано множество агрегатов как основного, так и вспомогательного назначения — мельницы, конвейеры, виброгрохоты, дробилки, насосы, вентиляторы и др. Совокупность оборудования на обогатительной фабрике, задействованного в технологической цепочке по обогащению руды, относится к горнообогатительному оборудованию. Под горно-обогатительным агрегатом, или горно-обогатительной машиной, принята структурная единица (виброгрохот, дробилка, мельница, классификатор и др.), задействованная в технологической цепочке по обогащению руды.

В оборудовании, рассматриваемом в рамках данной работы, характер взаимодействия элементов подчинен периодическому закону, связанному с вращательным движением. К такого рода агрегатам относятся роторные, где периодическое возбуждение в наиболее простом виде проявляется как сумма гармонических составляющих, кратных основной частоте возмущения.

С точки зрения вибрационной прочности, в горных машинах наиболее опасны колебания периодического характера, имеющие спектры с явно выраженными дискретными составляющими. Подобные опасные колебания в основном являются сильными диагностическими сигналами (т. е. хорошо выделяется на фоне помех). Как правило, при возникновении и развитии дефектов с малой виброактивностью возбуждаются колебания, которые являются слабыми диагностическими сигналами. Неисправности порождают узкополосные и широкополосные сигналы стационарного и нестационарного характера.

Ввиду сложности определения неисправностей и дефектов в горных машинах и необходимости анализа слабых сигналов, в качестве диагностических параметров используется большое число количественных характеристик сигналов и их комбинаций. К ним относятся все общеизвестные количественные характеристики детерминированных и случайных процессов: спектральная плотность, кепстр (спектр логарифмированного спектра), выделение огибающих. Кроме того, в качестве диагностических параметров используются различные комбинации количественных характеристик процессов, например уровни отдельных составляющих в спектрах детерминированных и случайных сигналов, а также характеристики изменения перечисленных выше параметров. Для обоснования выбора диагностических параметров в каждое конкретном случае необходимы экспериментальные исследования агрегатов в рабочем и неисправном состояниях. При этом учитывается, что дефект обычно характеризуются комплексом диагностических параметров.

Вибрация горно-обогатительных машин, рассматриваемая при диагностических исследованиях в широком диапазоне частот и амплитуд, является комплексным диагностическим сигналом, представляющим собой совокупность аддитивных и мультипликативных комбинаций сложных слабых и сильных "элементарных" диагностических сигналов, возбуждаемых различными источниками колебаний При этом частотный состав большинства "элементарных" сигналов может значительно изменяться даже на установившихся режимах работы агрегата.

Анализ теоретических исследований по созданию систем диагностики технического состояния горнообогатительного оборудования определил область существования критериев технического состояния и показал направления исследований, обеспечивающих достижение заданных динамических параметров. Проблема диагностики технического состояния горнообогатительного оборудования является далекой от решения, что объясняется, прежде всего, ее сложностью и недостаточной изученностью.

Вышеуказанные аргументы определяют выбор темы диссертационных исследований как разработка системного подхода, анализ математической модели, исследование динамических характеристик и диагностика технического состояния горнообогатительного оборудования.

Влияние технического состояния узлов на динамические характеристики горнообогатительного оборудования определяется комплексом условий. Возникновение вибраций при технологическом процессе обогащения характеризуется возмущающими силами и свойствами упругой системы. Соотношение между этими параметрами определяет возможность возникновения опасных вибраций и их интенсивность, определенные заданными значениями амплитуды и частоты. Возмущающие силы в зависимости от физической сущности механизма возбуждения вибраций, действующего на горнообогатительный агрегат, приводят к появлению, прежде всего, вынужденных колебаний и автоколебаний, а также других видов колебаний, например, параметрически возбуждаемых. Появление возмущений в упругой системе приводит к изменению закона движения рабочего органа. Это изменение не может распространяться мгновенно на весь рабочий орган, что вызывает запаздывание в изменении силы. Наличие запаздывающих сил, раскачивающих замкнутую технологическую систему, или систему с обратной связью, вызывает автоколебания в процессе работы горнообогатительного агрегата. Возникновение автоколебаний вызывает повышение интенсивности изнашивания узлов горнообогатительного агрегата и снижение его долговечности. Наличие вибраций обусловливает ухудшение рабочих характеристик агрегата что, в свою очередь, приводит к снижению производительности обогащения и ограничению технологических возможностей оборудования. Это обосновывает необходимость разработки системы защиты от вибраций, в т.ч., от автоколебаний.

Динамические и статические силы, возникающие при работе агрегата, вызывают деформацию как всего агрегата в целом, так и его составляющих. Это вызывает недопустимое отклонение от заданных рабочих движений, повышенный износ, что непосредственно снижает характеристики качества. Снижения негативного влияния этих сил можно достичь увеличением статической и динамической жесткости. Однако, это требование обеспечения качества не всегда оказывается выполнимым, например, для виброгрохотов, что определяет выполнение других мероприятий, обеспечивающих сохранение заданного качества. Очевидно, что основным предметом исследования при этом становятся свободные, вынужденные колебания, автоколебания, а также вибрационные воздействия на оборудование. Таким образом, предметом диссертационных исследований является горное и обогатительное оборудования, исследование его динамических характеристик, диагностика его технического состояния.

Проблемы динамики виброактивного горнообогатительного оборудования активно исследуются с конца 70-х годов до настоящего времени. Выдающуюся роль в становлении проблемы исследования колебаний в горнообогатительном оборудовании сыграли работы И.И. Быховского, JI.A. Вайсберга, И.И. Блехмана, В.В. Гортинского. Благодаря их работам, выполненным в 70-х годах, в настоящее время достигнут значительный прогресс в исследовании природы колебаний в горнообогатительных агрегатах, создании динамических моделей горнообогатительного оборудования, разработке эффективных методов управления этим оборудованием.

Из краткого обзора состояния вопроса, определения задачи обеспечения качества и установления объективной зависимости динамических параметров и показателей качества следует, что такие явления многообразны, а анализ таких систем сопряжен с определенными трудностями.

Проведенный анализ состояния вопроса, определение объекта исследований и понимание трудностей, возникающих при решении поставленной задачи, позволяет сформулировать суть задачи как исследование, анализ динамических систем горного оборудования, разработка критериев и методов диагностики его технического состояния. Поскольку требования, предъявляемые к динамическим процессам весьма разнообразны, может быть поставлена задача создания совокупности показателей динамических процессов в горнообогатительных агрегатах. Такого рода показатели должны отображать, насколько в динамических процессах удовлетворяются требования стабильности, уравновешенности [31], малых энергетических потерь и пр. Все эти требования объединены общим понятием: техническое состояние горной машины.

При этом цель диссертационного исследования - создание системы вибродиагностики и виброзащиты оборудования и конструкций обогатительных фабрик ГОКов, обеспечивающей увеличение таких количественных показателей надежности работы машин, как наработка на отказ, вероятность безотказной работы, и уменьшение среднего времени восстановления работоспособного состояния.

Сформулированное выше состояние вопроса, учет существующих трудностей в решении поставленной проблемы, выявление сути поставленной научной задачи и установление цели собственных исследований приводят к определению направлений решения указанной проблемы, установлению методов ее решения. В работе использованы основные положения теории колебаний, принципы и законы теоретической механики, статистические методы, приемлемые для анализа параметров динамического состояния систем, методы системного анализа, а также методы, развитые в задачах мониторинга и диагностики. Исследованные горнообогатительные агрегаты характеризуются многообразием динамических процессов, возникающих при их работе. Методы исследования, оценивающие влияние динамических параметров на техническое состояние горнообогатительного оборудования, оптимизацию этих динамических параметров связаны, с задачей математического моделирования, а соответственно, горнообогатительное оборудование, т.е. предмет исследования, рассмотрено как сложная система.

Исходя из изложенного, на защиту выносятся следующие научные положения:

1. Математическая модель динамики узлов оборудования обогатительных фабрик ГОКов, позволяющая в рамках единой концепции создать систему технического обслуживания горных машин, обеспечивающую увеличение их наработки на отказ, вероятность безотказной работы, и уменьшение среднего времени восстановления их работоспособного сосотояния.

2. Эффективные методы формирования вероятностных моделей и определения подходов к идеализации сложных динамических систем в рамках системного анализа, в соответствии с которым задачи моделирования подчинены единой цели - созданию высокоэффективного горно-обогатительного производства.

3. База данных вибродиагностичесикх тестов, информация о частотах вращения валов, мощностях электродвигателей, сроках эксплуатации, проведенных ремонтах, обнаруженных и устраненных дефектах , которые в составе специализированного программного обеспечения являются основой для определения текущего технического состояния горных машин, работающих в условиях обогатительных фабрик ГОКов, и прогноза сроков вывода их в ремонт.

4. Принцип действия, эскизные и проектные решения виброзащитных систем, обеспечивающих снижение уровня нежелательных вертикальных вибраций на конструкциях и оборудовании обогатительных фабрик ГОКов.

Диссертационная работа состоит из четырех глав.

В первой главе представлен анализ состояния проблемы оценки, диагностики горнообогатительного оборудования. В главе представлен обзор литературных источников, критический анализ которых позволил обосновать предмет и задачу диссертационного исследования. Сформулирована задача диагностики технического состояния горнообогатительного оборудования как одно из приоритетных направлений развития науки и технологии, дается обоснование взаимозависимости диагностических критериев с динамическими параметрами горнообогатительного оборудования.

В соответствии с изложенным выше, сформулированы основные задачи диссертационной работы:

- Анализ пригодности узлов технологического оборудования и горных машин обогатительных фабрик ГОКов к применению методов вибродиагностики;

- Разработка математических и статистических моделей горных машин и технологического оборудования, определяющих предельные значения вибрации для оборудования обогатительных фабрик ГОКов при оптимизации динамических параметров; 1

- Разработка системы сбора и автоматизированной обработки виброданных;

- Разработка и расчет устройств и систем, снижающих вибрацию на оборудовании и конструкциях обогатительных фабрик ГОКов.

Во второй главе обоснована методика диссертационных исследований, определены подходы к идеализации сложных динамических систем. Показано, что основу современного подхода к решению проблем динамики горнообогатительного оборудования составляет системный анализ, в соответствии с которым задачи моделирования подчинены единой цели: созданию высокоэффективного горнообогатительного производства.

Обосновано, что при решении задач динамики горнообогатительных технологических систем и установления их связи с оценкой технического состояния под динамической системой, можно понимать техническую систему, поведение которой с приемлемой точностью может быть, описано системой дифференциальных уравнений, подтверждено, что в динамике горнообогатительных технологических систем анализ системы «вход-выход» важен при определении технического состояния. Отмечено, что всякое исследование динамических процессов в системе вообще (и в горнообогатительной технологической системе в частности) начинается с построения модели. При этом различают следующие модели: концептуальные (феноменологические), физические (эмпирические) и математические (аналитические). Математическую модель динамической системы воспринимаем как динамическую модель, предлагаемую как совокупность дифференциальных (а также интегро-дифференциальных, дифференциальноразностных) уравнений, а при необходимости - с элементами логических операций, описывающих поведение этой системы на заданном временном интервале.

Рассмотрена проблема влияния вибраций на горнообогатительных фабриках на межремонтный интервал агрегатов. Общую вибрацию, действующую на агрегат, предложено представить как сумму из трех компонент. С использованием вероятностного подхода, разработано несколько математических моделей, на основании которых рассчитывается вероятность поломки горнообогатительного агрегата в зависимости от срока его службы. Приведен анализ влияния типа вибрации на вероятность выхода из строя мельницы мокрого самоизмельчения, на ее примере показан расчет минимального межремонтного интервала.

В третьей главе предложено решение задачи диагностики технического состояния горнообогатительного оборудования. Важность исследования вибрационных параметров горнообогатительного оборудования определяется тем, что его ресурс, техническое состояние, а также изменение параметров элементов, содержащих контактные пары (подшипники, фрикционные пары, зубчатые передачи и т.п.), зависит от частот собственных колебаний. Предложен анализ причин, вызывающих нарушения работы оборудования горнообогатительных фабрик, систематизируются причины, вызывающие нарушение его работы или влияющие на формирование дефектов и отказа работы. Предложен алгоритм диагностики, основанный на том, чтобы из множества возможных состояний диагностируемого объекта выделить одно, наиболее вероятное. Следовательно, задачей диагностики по совокупности диагностических параметров является идентификация множественных связей между структурными характеристиками Xi и соответствующими диагностическими параметрами Si, что обусловливает применение диагностических матриц.

Изложены положения разработки и внедрения программы диагностики технического состояния «VibrAn» - реализация системы диагностики, обслуживания оборудования по фактическому техническому состоянию. Система вибродиагностики и программа "VibrAn" разработана в целях: контроля текущего технического состояния роторного (вращающегося) оборудования с отслеживанием динамики развития неисправностей; определения возможности дальнейшей эксплуатации оборудования без ремонта; подготовки информации о ресурсе оборудования, необходимых регламентных и ремонтных работах, их объеме и сроках проведения.

В главе приводятся результаты реальных диагностических работ, проведенных на горнообогатительных фабриках №15 и №16 Нюрбинского ГОКа АК "AJTPOCA".

Регулярное проведение измерений вибрации оборудования позволяет выявлять неисправности на ранней стадии возникновения, отслеживать динамику их развития, определять рациональные сроки проведения ремонтов. Внедрение системы диагностики дает реальный экономический эффект: достигается уменьшение числа ремонтов и обслуживаний до десяти раз при снижении общей стоимости проводимых ремонтов в два-четыре раза.

В четвертой главе предложен вариант конструктивного решения динамического гасителя колебаний. Дано обоснование, предложен расчет параметров, представлены эскизные и рабочие чертежи динамического гасителя колебаний. Выполнен расчет кинематических и прочностных характеристик динамического гасителя колебаний. Определены конструктивные параметры, проведена проверка прочности металлоконструкций и выполнена оценка эффективности применения динамического гасителя.

Расчет основных конструктивных параметров гасителя колебаний выполнен методом конечных элементов и реализован на ПЭВМ в пакете ANSYS 8.0. При использовании метода конечных элементов (МКЭ) рассчитана математическая модель и получены в матричном виде уравнение движения динамической системы. Сходимость решения обеспечивается согласно метода Кранка- Николсона.

Рассмотрены динамические параметры колебаний фундамента и инерционного элемента гасителя колебаний. Предложена расчетная картина напряженно-деформированного состояния гасителя. Результат замеров среднеквадратичного значения виброскорости до и после установки динамического гасителя подтверждают правомерность принятого решения.

В заключении, рассматривая основные выводы по результатам исследований, следует, прежде всего, отметить выполненный единый комплекс исследований, связанных с разработкой системного подхода, анализом математической модели, исследованием динамических характеристик, диагностикой технического состояния горнообогатительного оборудования. Автором предложены теоретические решения, разработана программная реализация, получены конструктивные предложения.

Методы исследований, связанные с анализом динамических параметров в горнообогатительных машинах, разработки виброзащитной системы были применены и реализованы при выполнении плановой тематики НИР вуза.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Шулешко, Александр Николаевич

4.6. Выводы по четвертой главе

В четвертой главе рассмотрены вопросы защиты от вибраций оборудования и сооружений горнообогатительных фабрик. Проводится анализ известных методов снижения уровня "вредной" вибрации на оборудование и сооружения, возможности их применения в условиях действующего производства на горнообогатительной фабрике. Методами математического моделирования в тяжелом конечно-элементном пакете ANSYS производится подбор оптимальных инерционных, жесткостных и фрикционных параметров гасителя динамических колебаний для снижения колебаний перекрытия горнообогатительной фабрики, с учетом физической нелинейности решаемой задачи. Показана компьютерная апробация предложенного гасителя колебаний.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований решена комплексная научно-техническая задача, имеющая важное народнохозяйственное значение - разработаны теоретические и методологические основы создания системы технического обслуживания горно-обогатительного оборудования и горных машин по их фактическому состоянию на основании методов вибродиагностики, обеспечивающей увеличение эффективности использования технологических агрегатов обогатительных фабрик ГОКов.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. На основе применения современных методов вибродиагностики технического состояния, создана система технического обслуживания горных машин, определяющая достижение оптимальных показателей проведения ремонтных работ оборудования обогатительных фабрик ГОКов.

2. Разработана математическая модель, описывающая динамику узлов и агрегатов горных машин, позволяющая оценивать динамические параметры не только горных машин и технологического оборудования в целом, но и их отдельных составляющих.

3. На базе современных методов математической статистики разработаны модели динамики подшипниковых узлов горно-обогатительных машин, позволяющие оценить максимально возможный межремонтный срок работы этих машин.

4. Собрана и обработана представительная информация о вибрации и условиях работы горно-обогатительного оборудования различных типов на фабриках №№ 15 и 16 Нюрбинского ГОК АК "AJIPOCA", расположенных в условиях холодного климата, на основании которой получены предельные значения эффективных виброскоростей, при достижении которых агрегаты рекомендуется выводить в ремонт.

5. Предложен новый подход к решению задачи обеспечения максимально возможного межремонтного срока эксплуатации горно-обогатительного оборудования за счет применения современных технологий обнаружения и подавления источников отказов. В качестве критерия оценки фактического технического состояния работающих горно-обогатительных машин предложено использовать эвристический анализ амплитудно-частотных характеристик вибросигналов, замеренных на диагностируемом оборудовании.

6. Решены задачи вибродиагностики технического состояния оборудования горно-обогатительных фабрик ГОКов. Предложена система диагностики и программная реализация на ПЭВМ оценки влияния амплитудно-частотных характеристик вибросигнала на техническое состояние вращающихся пар, валов, передач, подшипников, муфт.

7. Предложены инженерные решения, обоснован принцип действия, конструкция, эскизы и рабочие чертежи виброзащитных систем, разработанные на основе реализации эффекта динамического гашения, обеспечивающие снижение уровня вертикальных колебаний на конструкциях, горных машинах и оборудовании обогатительных фабрик ГОКов. 8. Методы исследований, связанные с анализом динамических параметров, выполненные в целях решения задачи диагностики, апробированы и реализованы в ходе выполнения Договора №135, заключенного в 2003-2004г.г. с АК «АЛРОСА», (ЗАО), Нюрбинским ГОКом, республика Якутия.

Экономический эффект от внедрения положений данной диссертационной работы составил 3.7 руб. на 1 руб. затрат при общем объеме работ 1,0 млн. руб.

116

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шулешко, Александр Николаевич, 2004 год

1. Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотилов Н.Н. Борьба с шумом и вибрациями в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1970.- 208 с.

2. Амиров Ю.Д., Яновский Г.А. Ресурсосбережение и качество продукции. М.: Изд. стандартов, 1987. - 94 с.

3. Андреев С.Е., Зверевич В.В., Петров В.А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Гостехиздат, 1961.-384 с.

4. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В. Подшипники качения. Справочник.-М. .-Машиностроение, 1975.-362с.

5. Белоусов А.И., Баргер И.А. Прочностная надежность деталей турбо-машин.- Куйбышев: КУИИ, 1983.-75с.

6. Бендат Д., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа.- М.: Мир, 1982.-362с.

7. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний:- М.: Высшая школа, 1980.-408с.

8. Биргер И.А. Техническая диагностика.- М.: Машиностроение, 1978.-239с.

9. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1989.-448 с

10. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964, 410 с.

11. Блехман И.И., Лавров Б.П. Способ устранения резонансных колебаний в вибрационных машинах при их остановке. Обогащение руд, 1959, №3, с. 39-42.

12. Болдин Л.Н., Смирнова Г.И., Тюрин Ю.Н. Знаковый статистический анализ линейных моделей. М.: Наука. Физматлит, 1997. 288 с.

13. Болотин В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Машиностроение, 1971. 256с.

14. Болотин В.В. Прогнозирование ресурсов машин и конструкций.- М.: Машиностроение, 1984.-312с.

15. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979.- 336 с.

16. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. М.: Стройиздат, 1965.- 280 с.

17. Боровиков В.П. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2001. 656 с.

18. Браун, Датнер. Анализ вибраций роликовых и шариковых подшипников: Пер. с англ.- Конструирование и технология машиностроения.-М.: Мир, 1979,-т. 101, №1.-с.65-82.

19. Буловский П.И., Зайденберг М.Г. Надежность приборов систем управления. JL: Машиностроение, 1975. 328 с.

20. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 363 с.

21. Вейц B.JI. Дмнамика машинных агрегатов. JL: Машиностроение, 1969. 370 с.

22. Вейц B.JL, Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984.- 352 с.

23. Веркович Г.А., Явленский А.К., Явленский К.Н. Прогнозирование изменения несущей способности смазочного слоя в шарикоподшипнике. В кн.: Акустические устройства обработки сигналов; 1977, вып. 109, с. 123-126

24. Вибрации в технике: Справочник. Т.1: Колебания линейных систем / Под ред. В.В.Болотина. М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.

25. Вибрации в технике: Справочник. Т.2. Колебания нелинейных механических систем/Под. ред. И.И. Блехмана и др. М.: Машиностроение,1979. 351 с.

26. Вибрации в технике: Справочник. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов/Под ред. Ф.М. Диментберга и др. М.: Машиностроение,1980. 544 с.

27. Вибрации в технике: Справочник. Т.4. Вибрационные процессы и машины /Под ред. Э.Э. Лавендела. М.: Машиностроение, 1981. 509 с.

28. Вибрации в технике: Справочник. Т.5: Измерения и испытания / Под ред. М.Д.Генкина. М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

29. Вибрации и шум электрических машин малой мощности / Л.К. Волков, Р.Н. Ковалев, Г.Н.Никифорова, и др. Л.: Энергия, 1979. 205 с.

30. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов /Ф.Я.Балийкий, М.А.Иванова, А.Г.Соколова, Е.И.Хомяков.- М.: Наука, 1984.-120с.

31. Вильнер Л.Д. Виброскорость как критерий вибрационной напряжен-нос-ти упругих систем.- Проблемы прочности.- 1970.-№9.-с.42-45.

32. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов.- М.: Машиностроение, 1987.-288с.

33. Голоскоков Е.Г., Филиппов А.П. Нестационарные колебания механических систем. Киев: Наукова Думка, 1966. 320 с.

34. Гольдберг О.Д. Надежность электрических машин общепромышленного и бытового назначения. М.: Знание, 1976. 56 с.

35. Гольдин А.С. К вопросу о нормах и принципах нормирования вибрации вращающихся машин // Контроль. Диагностика. 2000. №4. С.З-10.

36. Гончаревич И.Ф., Стрельников Л.П. Электровибрационная транспортная техника. М.: Гостехиздат, 1959. 261 с.

37. ГОСТ 20815-93 Машины электрические вращающиеся. Механическая вибрация некоторых видов машин с высотой оси вращения 56 мм и более. Измерение, оценка и допустимые значения.

38. ГОСТ 25364-97 Вибрация. Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации опор валопровода и общие требования к проведению измерений.

39. ГОСТ 27165-97 Агрегаты паротурбинные стационарные. Нормы вибрации валопровода и общие требования к проведению измерений.

40. ГОСТ ИСО 10816/3-1998 Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерения вибрации на невращающихся частях. Часть 3. Промышленные машины номинальной мощность свыше 15 кВт и номинальной скоростью вращения от 120 до 15000 об/мин.

41. Турецкий В.В. Об оптимизации параметров системы амортизации при стационарных случайных воздействиях. Машиноведение, 1971, №5, с. 23-28

42. Турецкий В.В., Мазин Л.С. Об оптимальной амортизации упругих тел. Машиноведение, 1970, №3, с. 17-22

43. Дайерд, Стюарт Р. Обнаружение повреждений подшипников качения путем статистического анализа вибраций: Пер. с англ. Конструирование и технология машиностроения.- М.: Мир, 1978.-Т. 100, №2.-с.23-31.

44. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания. М.: Физматгиз, 1960. 580 с.

45. Житомирский В.К. Механические колебания и практика их устранения. М.: Машиностроение, 1966. 175 с.

46. Иванов В.А., Зарогатский Л.П. Исследование технологических параметров инерционных дробилок. В кн.: Совершенствование и развитие процесса подготовки руд к обогащению. Труды ин-та "Механобр". Л., 1975, вып. 140, с. 11-49

47. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах / В. П. Максимов, И. В. Егоров, В. А. Карасёв. — М.: Машиностроение, 1987. — 208с.

48. Инженерные методы исследования ударных процессов / Г.С. Батуев, Ю.В. Голубков, А.К. Ефремов и др. М.: Машиностроение, 1969. 248 с.

49. Карасев В.А.,Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы.- М.: Машиностроение, 1986.-192с.

50. КельзонА.С., Циманский Ю.П., Яковлев В.И. Динамика роторов в упругих опорах.- М.: Наука, 1982.-280с.

51. Кобринский А.Е., Кобринский А.А. Виброударные системы (динамика и устойчивость). М.: Наука, 1973. 591 с.

52. Коллакот Р.А. Диагностирование механического оборудования: Пер. с англ.- JL: Судостроение.- 1980.-296с.

53. Коллинз Дж. Повреждение материалов в конструкциях. Анализ, предсказание, предотвращение: Пер. с англ.- М.: Мир, 1984.-624с.

54. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.318 с.

55. Костин В.И. Сравнительная оценка интенсивности вибрации с переменной во времени амплитудой эквивалентным значениям виброскорости гармонических колебаний //Проблемы прочности.-1974.-№9.-с.103-109.

56. Крем ер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: ЮНИТИ, 200. 212 с.

57. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. Киев: Наукова Думка, 1967. 210 с.

58. Крючков Ю.С. Влияние зазора на вибрацию и шум подшипников качения //Вестник машиностроения.-1959.-№8.-с.30-39.

59. Лавенделл Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. М.: Машиностроение, 1976. 232 с.

60. Лавенделл Э.Э. Система гипотез в технических расчетах по вибрационному перемещению. -В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатие, 1971, вып. 21, с. 5-10.

61. Лебедев В.Л. Случайные процессы в электрических и механических системах. М.: Физматгиз, 1958. - 176 с.

62. Лонцих П.А. Динамическое моделирование сложных механических систем//Вестник ИрГТУ.-2002.-№ 12.- Стр.128-134.

63. Лонцих П.А. Обеспечение качества и управление динамическими процессами технологических систем. Ростов на - Дон: Изд-во Рост, унив-та,2003.-С.236.

64. Лонцих П.А., Шулешко А.Н. Защита технологических машиностроительных систем и оборудования от вибраций и ударов. Иркутск, 2002.-178с.

65. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: Пер. с фран.- М. Мир, 1983.-Т. 1.-312с.

66. Малинецкий Г.Г., Потапов А.Б. Современные проблемы нелинейной динамики. М.: Эдиториал УРСС, 2000. - 336с.

67. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения: Пер. с англ. -М.: Мир, 1990.

68. Мэтью Д., Альфредсон Р. Применение вибрационного анализа для контроля технического состояния подшипников качения:Пер. с англ.-Конструирование и технология машиностроения.- М.: Мир, 1984.-Т. 106, №3.-с.100-108.

69. Нагаев Р.Ф. Динамика виброударной дробилки с парой самосинхронизирующихся вибраторов. Изв. АН СССР, Механика и машиностроение, 1963, №5, с.46-53.

70. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения. М.: Наука, 1978. 160 с.

71. Николаенко Н.А., Ульянов С.В. Статистическая динамика машино-стро-ительных конструкций. М.: Машиностроение, 1977.- 368 с.

72. Основы балансировочной техники. Т.1/ Под ред. В.А. Щепетильнико-ва. М.Машиностроение, 1975. 527 с.

73. Основы балансировочной техники/под ред. В.А.Щепетильникова.- М.: Машиностроение, 1975.-т.1.-528с.

74. Основы технической диагностики. Кн. 1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагнозов/Под ред. П.П.Пархоменко. М.: Машиностроение, 1977. 227 с.

75. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов.- М.: Машиностроение, 1971.-223 с.

76. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977.232 с.

77. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, I960.- 193 с.

78. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960, 190 с.

79. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1967. 420 с.

80. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов/Справочник. Киев: Наукова Думка, 1971. 375 с.

81. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных машин. М.: Машгиз, 1962. 149 с.

82. Потемкин Б.А., Синев А.В. Синтез систем виброзащиты с учетом динамических свойств объекта и основания. Изв. АН СССР, МТТ, 1975, №2, с.50-57

83. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин. М.: Машиностроение, 1977. 216 с.

84. Прогрессивные методы и приборы, обеспечивающие снижение расходов по техническому обслуживанию машин: Препринт фирмы Карл Шенк, 1986.-82с.

85. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. 592 с.

86. Пряников B.C. Прогнозирование отказов полупроводниковых приборов. М.: Энергия, 1978. 112 с.

87. Редько С.Ф., Ушкалов В.Ф., Яковлев В.П. Идентификация механических систем. Киев: Наукова Думка, 1985.- 216 с.

88. Рогачев В.М. Вибродиагностика подшипников скольжения//Изв. вузов.- М.: Машиностроение, 1980, №6.-с.23-26.

89. Розенвассер В.М. Колебания нелинейных систем. М.: Наука, 1969. 570 с.

90. Рябыкин С.А., Кваснин В.В. Применение кепстрального анализа для вибродиагностики зубчатых передач//Приборостроение (Киев).-1985.-вып.37.-с.93-95.

91. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. 216 с.

92. Сиохита К., Фудзисава Т., Саго К. Метод определения местоположения дисбалансов в роторных машинах: Пер. с англ.- Конструирование и технология машиностроения.- М.: Мир, 1982,-т. 104, №21.-с.26-31.

93. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. 327 с.

94. Тейлор Д.И. Идентификация дефектов подшипников с помощью спектрального анализа: Пер. с англ.- Конструирование и технология машиностроения.- М.: Мир, 1986.-Т. 102, №2.-с.1-8.

95. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.

96. Трение, изнашивание и смазка/Под ред. И.В. Крагельского и А.В. Агш-сина. М.: Машиностроение, 1978, т. 1,400 е.; 1979, т. 2, 356 с.

97. Тутубалин В.Н. Теория вероятностей и случайных процессов. М.: Изд-во МГУ, 1992. 400 с.

98. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Анализ данных на компьютере/Под ред. В.Э. Фигурнова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: ИНФРА-М, 2003.544 с.

99. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970. 734 с.

100. Харкевич А.А. Спектры и анализ. М.: Физматгиз, 1962. 236 с.

101. Хвингия М.В. Вибрации пружин. М.: Машиностроение, 1969. 286 с.

102. Хусу А.П., Ватенберг Ю.Р., Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход). М.: Наука, 1975. 344 с.

103. Ширман А., Соловьев А. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. М.: Машиностроение, 1990. -322 с.

104. Шулешко А.Н. Математическое моделирование динамического гасителя колебаний в конечно-элементном пакете ANSYS 8.0 // Вестник ИрГТУ, 2004. Иркутск, №4. с. 36-37.

105. Явленский А.К. О возможности вибродиагностики состояния смазочного слоя в шарикоподшипнике. Прикладная механика в приборостроении, 1978, вып. 123, с. 132-135

106. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. Л.: ЛГУ, 1978. 184 с.

107. A.M. Wahl. Mechanical Springs. New-York, 1983, 323 p.

108. Claassen Т. А. С. M., Mecklenbrauker W. F. G. The Wigner distribution a tool for time-frequency signal analysis // Philips J. Res. - 1980. - V.35, - P. 217-250, 276-300, 372-389.

109. Daubechies I. The wavelet transform, time-frequency localisation and signal analysis // IEEE Trans. Inform. Theory. -1990. V.36. - №5. - P. 961-1004.

110. Doyle J. F. A wavelet deconvolution method for impact force identification // Experimental Mechanics. 1997. -V.37. -№4. - P. 403-408.

111. ISO 10816-6:1995. Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts. Part 6: Reciprocating machines with power ratings above 100 kW.

112. ISO 13373-1:2002. Condition monitoring and diagnostics of machines. Vibration condition monitoring. Part 1: General procedures.

113. ISO 13374-1:2003. Condition monitoring and diagnostics of machines. Data processing, communication and presentation. Part 1: General guidelines.

114. ISO 13379:2003. Condition monitoring and diagnostics of machines. General guidelines on data interpretation and diagnostics techniques.

115. ISO 13380:2002. Condition monitoring and diagnostics of machines. General guidelines on using performance parameters.

116. ISO 17359:2003. Condition monitoring and diagnostics of machines. General guidelines.

117. ISO 7919. Mechanical vibration of non-reciprocating machines. Measurements on rotating shafts and evolution criteria. Part 1-5.

118. ISO/DIS 13373-2. Condition monitoring and diagnostics of machines. Vibration condition monitoring. Part 1: Processing, presentation and analysis of vibration data.

119. ISO/DIS 15242-1. Rolling bearings. Measuring methods for vibration. Part 1: Fundamentals.

120. Mallat S. G. A theory for multiresolution signal decomposition: the wavelet representation // IEEE Trans, on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1989.-V.

121. Whitmann R.V. Damage probability matrices for prototype machines at ore plant. Dept. Civ. Eng. Rep., 1993, MIT, R73-57.

122. Whitmann R.V., Biggs J.M, Brennan J. Ill and others. Machines design de-cission analysis: Methodology and pilot application. 1975. J. Struct. Div., Proc., ASCE, 101 (ST5).

123. Yokoyama Yosko, Okabe Sakiichi, Ishikawa Ken-ichi. Reduction of kinetic friction by harmonic vibration in an arbitraty direction. Bull. ISME, 1971, v. 14, №68, p. 139-146.1. На ЛЬ

124. Нюрбинский горно-обогатительный комбинат670170, Республика Саха (Якутия), г Мирный, шоссе 50 лет Октября, 18, тел/факс (-(1136) 3-20-05 200 г. №от200х*1. V Г "1. С.П Алябьев

125. АКТ О ВНЕДРЕНИИ v v ;; „ . vрезультатов кандидатской диссертационной рабс^ы^

126. Шулешко Александра Николаевича ~—

127. Рекомендаций по внедрению: Диагностического комплекса.3. Конструкторских решений-Системы обеспечения заданных критериев качества работы и снижения уровня вибраций горно-обогатительного оборудования в ходе опытной эксплуатации.

128. Результаты внедрены при выполнении Договора№135 от 29 января 2003г. «ОБСЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ И МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ ФАБРИК №15 И №16. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ЗАЩИТЫ ОБОРУДОВАНИЯ И КОНСТРУКЦИЙ ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВИБРАЦИЙ И УДАРОВ»

129. Научный руководитель: Зав. кафедрой «Управления качеством и механики» ИрГТУ, д.т.н., проф. П.А.Лонцих, исполнитель, асп. А Н.Шулешко).

130. Объем НИР 1 млн. руб. Экономический эффект составил 3,7 рубА на 1 руб. затрат.

131. Председатель ко миссий"^ *——Е.Г.Попадини™»» 1ГПМИГГИИ. гл. механик А.В. Чеверкалов