Виброакустическое диагностирование кинематических дефектов зубчатых передач автогрейдеров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Хамдан Раед Ибрагим Юсеф

• Хамдан Раед Ибрагим Юсеф
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хамдан Раед Ибрагим Юсеф

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Общие сведения.

V 1.2 Возмущающие силы в зубчатых передачах.

1.3 Существующие методики диагностирования зубчатых передач.

Выводы.

Цель и задачи исследования.

2 ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ВОЗМУЩАЮЩИХ СИЛ В ПРЯМОЗУБЫХ ЗУБЧАТЫХ

ПЕРЕДАЧАХ.

2.1 Характерные режимы работы зубчатых передач автогрейдеров.:.;.

2.2. Расчёт возмущающих сил в зубчатых передачах ^, автогрейдеров.

2.2.1 Определение динамической нагрузки при срединном ударе.

2.2.2 Анализ влияния технического состояния и условий нагружения зубчатых передач на динамические нагрузки в зубчатом зацеплении.

Выводы.

3 ЧИСЛЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОАКУСТИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ РЕДУКТОРА БАЛАНСИРА АВТОГРЕЙДЕРА.

3.1 Методика прогнозирования параметров виброакустических процессов редуктора балансира автогрейдера.

3.2 Топология балансира автогрейдера.

3.3 Результаты расчетов и их анализ.

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ВИБРОАКУСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК БАЛАНСИРА АВТОГРЕЙДЕРА.

4.1 Цели и задачи экспериментальных исследований.

4.2 Датчики и аппаратура для измерения и регистрации виброакустических параметров.

4.3 Методика проведения экспериментальных исследований.

4.3.1 Методика проведения лабораторных исследований.

4.3.2 Методика проведения полевых исследований.

4.4 Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.4.1 Результаты лабораторных исследований и их анализ.

4.4.2 Результаты полевых исследований и их анализ.

Выводы.

5 ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПРОВЕДЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Методика виброакустического диагностирования прямозубых зубчатых передач.

5.2 Виброакустическое диагностирование износа боковых поверхностей зубьев.

Выводы.

6 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

6.1 Обоснование экономической целесообразности и техникоэкономическая эффективность внедрения инновационных технологий для диагностирования состояния зубчатых передач автогрейдера.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Виброакустическое диагностирование кинематических дефектов зубчатых передач автогрейдеров»

Актуальность. Создание современных конкурентно способных машин и оборудования, обладающих высокими технико-экономическими показателями является одним из приоритетных направлений развития российского и мирового машиностроения. Но производство машин, форсированных по мощностям и нагрузкам, технологическим и транспортным скоростям выдвигает на первый план проблему повышения их надежности. Решение этой одной из первостепенных технических проблем осуществляется по многим направлениям, одним из которых является совершенствование методов и средств технического диагностирования.

Основа технического диагностирования заключается в изучении и обосновании способов косвенных измерений скрытых параметров механизма по характеру их внешних проявлений. Виброакустическое диагностирование машин и механизмов является относительно новым научным направлением в технической диагностике, она возникла на стыке виброакустического диагностирования, теории сигналов и других областей науки. Задачей виброакустического диагностирования является получение зависимости параметров виброакустического сигнала от параметров технического состояния машины или механизма. Решение этой задачи существенно облегчается в случае построения диагностической модели, которая описывает существенные свойства механизма, определяющие параметры его технического состояния. В качестве диагностических моделей могут выступать динамические модели, имитационные, регрессионные и другие.

Источником возбуждения быстропеременных колебательных процессов являются кинематические пары, в которых при работе возникают динамические нагрузки. Поэтому исследование динамических процессов, происходящих в них, позволит получить информацию о различных отклонениях параметров деталей от номинальных значений.

Значительный вклад в проблему изучения процессов формирования и распространения быстропеременных колебательных процессов внесли учёные России и зарубежья: И.И. Артоболевский, Э.Л. Айрапетов, Е.В. Александров, Ю.И. Бобровницкий, B.J1. Вейц, М.Д. Генкин, Д.Д. Волков, А.Г. Соколова, А.И. Петрусевич, Б.В. Павлов, В. Гольдсмит, Р.А. Коллакот, 3. Энжел, и др.

Среди большого разнообразия землеройно-транспортных машин (ЗТМ) автогрейдеры занимают особое место. Они являются одними из самых распространённых машин, используемых при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог и городских магистралей.

Отличительной особенностью автогрейдеров, в силу их универсальности, является широкий диапазон скоростей и нагрузок, в котором работает его движитель, а, соответственно, и редуктор балансира. Рядовые прямозубые зубчатые редукторы, аналогичные используемому в балансире, широко используются в приводах различных механизмов всех типов строительных и дорожных машин.

Основным источником шума и вибраций сопровождающих работу зубчатых передач являются динамические силы, возникающие при пересопряжении зубьев из-за наличия различных кинематических дефектов. Однако кроме вредного воздействия колебания корпуса передачи несут полезную информацию о ее техническом состоянии.

Следовательно, вопросы, связанные с исследованиями зависимости виброакустических параметров редуктора балансира автогрейдера от наличия и величины кинематических дефектов зубчатых передач, могут быть использованы при проектировании, модернизации и эксплуатации различных технологических машин.

Целью работы является повышение эффективности эксплуатации автогрейдеров за счет диагностики зубчатых передач с использованием виброакустических методов.

На защиту выносятся:

1 Результаты теоретических исследований по определению возмущающих сил возникающих в прямозубой передаче.

2 Топология балансира автогрейдера для численных исследований волновых процессов, протекающих в нём на основе метода конечных элементов.

3 Методика расчета виброакустических параметров балансира автогрейдера при различных значениях технического состояния и режима нагружения зубчатой передачи.

4 Результаты экспериментальных исследований динамических нагрузок, действующих на зуб прямозубого колеса и их зависимость от различных факторов.

5 Результаты экспериментальных исследований виброакустических характеристик корпуса балансира автогрейдера.

6 Методика виброакустического диагностирования прямозубых передач балансира.

В соответствии с поставленной целью определены следующие задачи исследования: установить аналитическим путем зависимости для расчёта возмущающих сил, возникающих при работе прямозубых передач; выбор математической модели распространения звуковой вибрации по элементам балансира и разработка его топологической модели; разработка алгоритма численных исследований быстропеременных процессов в элементах корпуса балансира на основе метода конечных элементов (МКЭ); анализ результатов численных исследований; разработка методик и проведение лабораторных и полевых экспериментов; сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований; разработка методики практического применения проведённых исследований для виброакустического диагностирования технического состояния прямозубых передач балансира.

Научная новизна:

1 Теоретические зависимости для определения возмущающих сил возникающих при работе прямозубой передачи, учитывающие нелинейность жёсткостных характеристик в зоне контакта.

2 Топология балансира автогрейдера для численных исследований, протекающих в нём быстропеременных процессов на основе метода конечных элементов.

3 Методика расчета виброакустических параметров балансира автогрейдера при различных значениях технического состояния и режима нагружения зубчатой передачи.

4 Результаты экспериментальных исследований динамических нагрузок, действующих на зуб прямозубого колеса и их зависимость от различных факторов.

5 Результаты экспериментальных исследований виброакустического процесса в корпусе балансира автогрейдера.

6 Методика виброакустического диагностирования прямозубых передач балансира.

Реализация работы. Результаты теоретических, экспериментальных и численных исследований используются при проектировании трансмиссий новых моделей автогрейдеров, локализации источников, контроле и диагностике технического состояния механических передач в ОАО "Брянский Арсенал" г. Брянск, ОАО "Рудгормаш" г. Воронеж, в учебном процессе Воронежского государственного архитектурно-строительного университета.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждекг\jfja 5-й .,т7-й международных научно-практических конференциях "Высокие технологии в экологии" в 2002 . 2004 г.г., г. Воронеж, 16-м международном симпозиуме по нелинейной акустике, МГУ, г. Москва, 2002 г., научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава

Воронежского государственного архитектурно-строительного университета (г. Воронеж, 2002 . 2004 г.).

Технические разработки демонстрировались на VI международной специализированной выставке "Безопасность и охрана труда-2002" (г. Москва), Всероссийской выставке "Высокие технологии в экологии-2002" (г. Воронеж). Публикации. По результатам исследований опубликовано 11 статей. Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, основных выводов, списка литературы из 144 наименований и приложений. Работа содержит 167 страниц сквозной нумерации, включая 58 рисунков, 10 таблиц и 6 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Хамдан Раед Ибрагим Юсеф

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1 Получены уточненные функциональные зависимости для определения возмущающих сил, возникающих в прямозубом зацеплении, при срединном ударе, позволяющие установить закономерности изменения их амплитуды и длительности действия в зависимости от физико-геометрических характеристик и режима работы передачи.

2 Установлено что, вид и зависимость параметров возмущающих сил от характеристик технического состояния и режима нагружения зубчатой передачи можно аппроксимировать полином второй степени. Получены коэффициенты аппроксимирующего полинома.

3 Разработана методика определения параметров виброакустических процессов редуктора балансира автогрейдера, учитывающая режимы работы и величины кинематических дефектов.

4 Сравнительный анализ результатов экспериментальных и теоретических исследований параметров динамических нагрузок, возникающих в зубчатом зацеплении, подтвердил достоверность их определения расчетным путем с помощью полученных аналитических зависимостей. Разность результатов не превышает величины точности измерения s = 4,5.7,0 %.

5 Экспериментальным путем установлены значения параметров динамических нагрузок, действующих на зуб прямозубого зубчатого колеса и их зависимость от различных факторов. Так, увеличение начальной скорости соударения V0 в 1,4 раза, вызывает рост амплитуды в 1,7 . 1,85 раза и уменьшение времени контакта в 1,05 . 1,11 раза.

6 Разработана методика обработки исходного процесса для получения значений требуемых диагностических параметров, основанная на выделении огибающей узкополосного процесса собственных колебаний элемента конструкции, позволяющая определять техническое состояние каждой пары зубьев.

7 Разработанная методика безразборного виброакустического диагностирования и технического состояния прямозубых передач балансира автогрейдера, позволяет исключить необходимость проведения предварительных длительных экспериментальных исследований для определения "эталонных" значений анализируемых параметров.

8 Установлено, что применение виброакустического диагностирования технического состояния зубчатых передач балансира автогрейдера ГС-14.02 дает экономический эффект 23,9 тыс. р. в год на одну машину

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хамдан Раед Ибрагим Юсеф, 2005 год

1. Авакян, В. А. Вибродиагностика дефектов вращающихся машин Текст. / В.А. Авакян // Машиностроение. 1987. - № 3. - С. 110-115.

2. Автогрейдеры. Общие технические условия Текст.: ГОСТ Р 5018892: Введ. 01.07.93. -М.: Изд-во стандартов, 1992. 19с.

3. Автогрейдеры. Приемка и методы испытаний Текст.: ГОСТ 11030 88: Введ. 10.07.89. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 16 с.

4. Айрапетов, Э. JI. Возбуждение колебаний в зубчатых передачах Текст. / Э.Л. Айрапетов, В.И. Апархов, М.Д. Генкин, А.А. Жирнов, О.И. Косарев// Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами: Сборник. М.: Наука,1976. - С. 3-18.

5. Айрапетов, Э. JI. Податливость прямозубого зубчатого зацепления Текст. / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин, Д.И. Колин // Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами: Сборник. М.: Наука, 1971.-С. 13-59.

6. Айрапетов, Э. Л. Распределение контактной нагрузки в зубчатых зацеплениях Текст. / Э.Л. Айрапетов, Т.Н. Мельникова// Вибрации механизмов с зубчатыми передачами: Сборник. М.: Наука, 1978. - С. 57-70.

7. Александров, Е. В. Прикладная теория и расчеты ударных систем Текст. / Е.В. Александров, В.Б. Соколинский. — М.: Наука, 1969. -201 с.

8. Артоболевский, И. И. Введение в акустическую динамику машин Текст. / И.Л. Артоболевский, Ю.И. Бобровницкий, М.Д. Генкин. М.: Наука, 1979.-296 с.

9. V 9 Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин Текст.: учебникдля втузов / И.И. Артоболевский. Изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: Наука, 1988.-640 с.

10. Балицкий, Ф. Я. Вопросы акустической диагностики машин Текст. / Ф.Я. Балицкий, М.Д. Генкин, В.И. Сергеев //Динамика и акустика машин: Сборник.-М.: Наука, 1971. -С. 109-116.

11. Бате, К. Численные методы анализа и метод конечных элементов Текст.: пер. с англ. / К. Бате, Е. Вильсон.- М.: Стройиздат, 1982. 448 с.

12. Беляев, Н. М. Труды по теории упругости и пластичности Текст. / Н.М.Беляев. — М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1957. 632 с.

13. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов Текст.: пер. с англ. / Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1971. - 408 с.

14. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных Текст.: пер. с англ. / Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1989. - 540 с.

15. Бобровницкий, Ю. И. Новый метод акустической диагностики Текст. / Ю.И. Бобровницкий, М.Д. Генкин, К.Д. Морозов //Динамика и акустика машин: Сборник. М.: Наука, 1971. - С. 98 — 108.

16. Борьба с шумом на производстве Текст.: справочник/ под ред. Е.Я. Юдина. М.: Машиностроение, 1985. - 400 с.

17. Васинюк, Я. В. Оценка динамической нагруженности зубьев шестерен по виброакустическим параметрам Текст. / Я.В. Васинюк // Материалы 54-й научно-технической конференции . БГПА. 4.6. Минск: Изд-во Белорус, гос. политехи, акад., 2000. - С. 27.

18. Вейц, В. JI. Геометрия зацепления зубчатых передач Текст. / B.JL Вейц, A.M. Волженская, Н.И. Колчин.; под ред. Е.Г. Гинзбурга. Изд. 2-е, перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1978. - 136 с.

19. Вейц, В. Л. Определение спектральных характеристик многозвенных зубчатых передач Текст. / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура // Машиноведение. 1986. - № 6. - С. 37 - 43.

20. Вейц, В. JI. Расчет механических систем приводов с зазорами Текст. / B.JL Вейц, А.Е. Кочура, Г.В. Царев. М.: Машиностроение, 1979. -183 с.

21. Вибрации в технике Текст.: справочник в 6-ти т./ ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). Т.1. Колебания линейных систем / под ред. В.В. Болотина. - М.: Машиностроение, 1978. - 352 с.

22. Вибрации в технике Текст.: справочник. В 6-ти т./ ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов/под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова. - М.: Машиностроение, 1980. — 544 с.

23. Вибрация энергетических машин Текст.: справочное пособие/ под. ред. Н.В. Григорьева. Л.: Машиностроение, 1974. - 464 с.

24. Волков, Д. П. Надежность строительных машин и оборудования Текст. / Д.П. Волков, С.Н. Николаев. М.: Высш. школа, 1979. — 400с.

25. Генкин, М. Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов Текст. / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова. М.: Машиностроение, 1987.-288 с.

26. Генкин, М. Д. О виброакустической активности механизмов с зубчатыми передачами Текст. / М.Д. Генкин // Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами: Сборник. -М.: Наука, 1971.-С. 7 — 13.

27. Гольдсмит, В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел Текст.: пер. с англ./ В. Гольдсмит. М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. - 448 с.

28. Грейдер самоходный ГС-14.02. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ГС 14.02. ТО Текст. Брянск: ОАО "Брянский Арсенал", 1999.- 165 с.

29. Гусев, Б. В. XXI век. Стратегия развития отечественного строительного и дорожного машиностроения Текст. // Строительные и дорожные машины 2003. - № 10. - С. 2 - 5.

30. Джонсон, К. Механика контактного взаимодействия Текст.: пер. с англ./ К.Джонсон. М.: Мир, 1989. - 510 с.

31. Диагностика подшипников качения по спектру огибающей Текст. / Н.А. Збродов, А.П. Ушаков, С.В. Тварадзе, А.Н. Збродов // Научно-технический сборник. Сер. Диагностика оборудования и трубопроводов. -РАО «Газпром», 1997. №3. - С. 39 - 47.

32. Динник, А. Н. Удар и сжатие упругих тел Текст.: избранные труды: Т.1/ А.Н. Динник. Киев: Изд-во АН УССР, 1952. - 150 с.

33. Дорожная техника Текст.: каталог-справочник / под общ. ред. Б.С. Марышева, Ю.Ф. Устинова- Выпуск 2. М.: Ассоциация "Радор", 2004. -94 с.

34. Дьяконов, В. Mathcad 2000 Текст.: учебный курс / В. Дьяконов. -СПб: Питер, 2000. 592 с.

35. Епифанов, С. П. Строительные машины. Общая часть Текст. / С.П. Епифанов, М.Д. Полосин, В.И. Поляков. М.: Стройиздат,1991.-176 с.

36. Жулай, В. А. "В ALANS" Расчет виброакустических характеристик цилиндрических редукторов с развернутой схемой Текст. /

37. В.А. Жулай, Е.Н. Петреня, А.А. Петранин, Хамдан Раед //Программа для электронных вычислительных машин. М.: Информационно-библиотечный фонд Российской Федерации, 2004 - 4с. - № ГР 50200401449.

38. Жулай, В. А. Методика расчета оценочных показателей работы авто грейдера при копании и перемещении грунта Текст.: дисс. . канд. тех. наук/ В.А. Жулай. Воронеж: ВИСИ, 1990. - 226с.

39. Жулай В.А. Исследование свободных колебаний вала зубчатой передачи / В.А. Жулай, В.И. Енин, Хамдан Раед // Высокие технологии в экологии: Труды 6-ой международной научно-практической конференции. -Воронеж, 2003. С. 72-77.

40. Жулай, В.А. О возможности 'виброакустического контроля трансмиссий строительных и дорожных машин Текст. / В.А. Жулай, В.И. Енин, Хамдан Раед //Интерстроймех-2004: Материалы международной научно-технической конференции. Воронеж, 2004. - С. 144-144.

41. Жулай, В. А. Определение параметров динамических нагрузок в трансмиссиях землеройно-транспортных машин Текст. / В.А. Жулай // Изв. вузов. Строительство. 2002. - № 9. - С. 104-109.

42. Жулай, В. А. Результаты экспериментальных исследований ударного воздействия на коробку передач Текст. / В.А. Жулай, В.И. Енин // Строительные и дорожные машины. -2002. — №1. С. 31 - 32.

43. Жулай, В. А. Стенд для исследования ударных нагрузок в прямозубых зубчатых колесах Текст. / В.А. Жулай, Хамдан Раед // Высокие технологии в экологии: Труды 5-ой международной научно-практической конференции. Воронеж, 2002. - С. 114-120.

44. Иванов, Н. И. Основы виброакустики Текст.: учебник для вузов / Н.И. Иванов, А.С. Никифоров. СПб.: Политехника, 2000. - 482 с.

45. Измерение параметров вибрации и удара Текст.: учебное пособие для ВИСМ/ B.C. Шкаликов, B.C. Пелинец, Е.Г. Исакович, Н.Я Цыган. — М.: Изд-во стандартов, 1980. 280 с.

46. Инженерные методы исследования ударных процессов Текст. / Г.С. Батуев, Ю.В. Голубков, А.К. Ефремов, А. А. Федосов. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

47. Иориш, Ю. И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы Текст. / Ю.И. Иориш. -М.: Машиз, 1963. 771 с.

48. Кане, М. М. Экспериментальное исследование динамических нагрузок в зубчатых зацеплениях тракторной коробки передач Текст. / М.М. Кане// Вестник машиностроения. 1993. - № 4. - С. 6 - 12.

49. Карасев, В. А. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы Текст. / В.А. Карасев, А.Б. Ройтман. — М.: Машиностроение, 1986. 187 с.

50. Ковалев, Н. А. Расчетная модель зубчатой передачи и коэффициент динамической нагрузки Текст. / Н.А. Ковалев // Машиностроение. 1982. -№3.-С. 34-39.

51. Коллакот, Р. Диагностика повреждений Текст.: пер. с англ. / Р. Коллакот. М.: Мир, 1989. - 486 с.

52. Коллакот, Р. А. Диагностирование механического оборудования Текст.: пер. с англ. / Р.А. Коллакот. -JI.: Судостроение, 1980. 295 с.

53. Комаров, М. С. Динамика механизмов и машин Текст. / М.С. Комаров М.: Машиностроение, 1969. - 296 с.

54. Конструктивные особенности современных автогрейдеров Текст. // Строительные и дорожные машины. 2002. - №6. - С.43.

55. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на не вращающихся частях Текст.: ГОСТ Р ИСО 10816-3-99. Ч. 3.// Контроль. Диагност. 2003. - № 1. - С. 54-56, 61 -64.

56. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. - 832 с.

57. Косарев, О. И. Способы снижения возбуждения вибраций в прямозубом зацеплении Текст. / О.И. Косарев// Вестник машиностроения. — 2001.-№ 4.-С. 8

58. Кох, П. И. Ремонт экскаваторов Текст. / П.И. Кох. М.: Недра, 1967. -294 с.

59. Крившин, А. П. Исследование путей повышения эффективности колесных землеройно-транспортных машин непрерывного действия на основе использования их эксплуатационных свойств Текст.: дис. . докт. техн. наук / А.П. Крившин- М.: МАДИ,1973. 536 с.

60. Кругликов, В. К. Вероятностный машинный эксперимент в приборостроении Текст. /В.К. Кругликов. JI.: Машиностроение, 1985. - 247 с.

61. Куликов, А. Б. Вибродиагностика подшипников грузовых вагонов Текст.: авторф. дис. . канд. техн. наук / А.Б. Куликов. М., 2001. -23 с.

62. Лоусон, Ч. Численное решение задач метода наименьших квадратов Текст.: пер. с англ. / Ч. Лоусон, Р. Хенсон.- М.: Наука, 1986. -232 с.

63. Луневич, В. П. Авто грейдер ГС-14.02 с двигателем постоянной мощности Текст. / В.П. Луневич, А.А. Иванюк, Д.Х. Дачковский , Л. X. Шарипов, В. А. Жулай, А. В. Скрипченков // Строительные и дорожные машины.-2000.-№12.-С.12- 13.

64. Лушников, Б. В. Вибродиагностика тел качения в подшипнике методом стробирования виброакустического сигнала Текст. / Вибрационныемашины и технологии: Сб. научн. докл. 4 Междунар. научн. техн. конф. -Курск: Курск, гос. техн. ун-т.- 1999. - С. 237-241.

65. Любовшиц, М. И. Справочник по сопротивлению материалов Текст. / М.И. Любовшиц, Г.М. Ицкович. Минск: Высш. школа, 1969. - 464 с.

66. Макаров, Р. А. Диагностика строительных машин Текст. / Р.А. Макаров, А.В. Соколов. М.: Стройиздат, 1984. - 335 с.

67. Макаров, Р. А. Средства технической диагностики машин Текст. / Р.А. Макаров. -М.: Машиностроение, 1981.-223 с.

68. Максименко, А. Н. Эксплуатация строительных и дорожных машин Текст.: учеб. пособие / А.Н. Максименко. М.: Высш. шк., 1994. - 221 с.

69. Максимов, В. П. Виброакустическая диагностика машин в эксплуатации Текст. / В.П. Максимов // Конверсия в машиностроении. -2001.-№5.-С. 63-65.

70. Машиностроительные материалы Текст.: краткий справочник/ В.М. Раскатов, B.C. Чуенков, Н.Ф. Бессонова, Д.А. Вейс. М.: Машиностроение, 1980.-511 с.

71. Мельников, В. 3. Повышение качественных показателей зубчатых передач путем модификации зацепления Текст. / В.З. Мельников// Строительные и дорожные машины. 2003. - № 1. — С. 42 -44.

72. Методические указания по определению величины сметной прибыли в строительстве. МДС 81-.25.2001 Текст. -М.,[б.г.] 30с.

73. Методические указания по разработке сметных норм и расценок по эксплуатации строительных машин и автотранспортных средств (МДС 813.990) Текст. М.: Госстрой России, 1999. - 44 с.

74. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин Текст. / под. ред. С.А. Добрынина. — М.: Наука, 1989.-294 с.

75. Михайловский, С. А. Виброакустические аспекты конструирования строительных и дорожных машин Текст.: учебное пособие/ С. А. Михайловский, А.В. Болотный, С.А. Рысс Березарк. - Спб: Изд-во СПб ГАСУ, 2001.-37с.

76. Мусхелишвили, Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости Текст. / Н.И. Мусхелишвили. М.: Наука, 1966. - 707 с.

77. Мынцов, А. И. Комплексный подход к решению задач вибродиагностики Текст. / Мынцов А.И.// Энергосбережение в Поволжье. -2001.-№1.-С. 68-69.

78. Н.Д. Вибрация: Контроль вибрационного состояния зубчатых механизмов при приемке: ГОСТ Р ИСО 8579-2-99 Текст.: Введ. 01.07.00. -М.: Изд-во стандартов, 2000. 10 с.

79. Неклюдов, В. Б. Износ и смазка в эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. / В.Б. Неклюдов, В.В. Логинов, Ю.Н. Сидиганов. Йошкар-Ола.: Марийский политех, ин-т, 1992. - 85 с.

80. Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений Текст. / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. JL: Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

81. Новичков, А. А. Анализ условий работы зацепления силовых редукторов на режимах малых нагрузок Текст. / А.А. Новичков // Известия восточно-европейской ассоциации акустиков. Техническая акустика. 1994. - Т. 3, вып. 1 - 2 (7 - 8). - С. 36 - 39.

82. Осетров, JI. В. Жесткость зубьев конечной длины Текст. / JI.B. Осетров // Колебания механизмов с зубчатыми передачами: Сборник. М.: Наука, 1977.-С. 132- 135.

83. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски Текст.: Взамен ГОСТ 1643 72: ГОСТ 1643 — 81 (СТ СЭВ 641 - 77, СТ СЭВ 643 - 77 и СТ СЭВ 644 - 77): Введ. 01.07.81. - М.: Изд-во стандартов, 1985 - 69 с.

84. Павлов, Б. В. Акустическая диагностика механизмов Текст. / Б.В. Павлов. М.: Машиностроение, 1971. - 224 с.

85. Палумбо, В. М. Проблемы нормирования вибрационного состояния опорных конструкций гидроагрегатов ГЭС Текст. / В.М. Палумбо, JI.JI. Смелков// Тр. НПО ЦКТИ 2002. - № 291. - С. 35-40.

86. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность Текст.: ГОСТ 21354 87 (СТ СЭВ 5744 -86): Введ. 01.01.88. - М.: Изд-во стандартов, 1988.- 125 с.

87. Петрусевич, А. И. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колесами Текст. / А.И. Петрусевич, М.Д. Генкин, В.К. Гринкевич. М.: Изд-во АН СССР, 1956. - 135 с.

88. Попков, В. И. Виброакустическая диагностика в судостроении Текст. / В.И. Попков, Э.Л. Мышинский, О.И. Попков. Л.: Судостроение, 1989. - 256 с.

89. Порядков, В. И. Динамика машин и условия передачи мощности Текст. / В.И. Порядков // Вестник машиностроения. 2001. - № 4. - С. 27 - 29.

90. Проектирование трансмиссий автомобилей Текст.: справочник / под ред. А.И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.

91. Прыгунов, А. И. Вибрационная динамика машин и виброакустическая диагностика Текст. / А.И. Прыгунов, А.Н.Папуша // Вестн. МГТУ. 1998. — № 1.-С. 21-27.

92. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений Текст.: ГОСТ 8.207 76: Введ. 01.01.77. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 10 с.

93. Решетов, Д. Н. Детали машин Текст.: учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов/ Д.Н. Решетов. — Изд. 4-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989. 496 с.

94. Рещиков, В. Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач Текст. / В.Ф. Рещиков. М.: Машиностроение, 1975. - 232 с.

95. Русов, В. А. Спектральная вибродиагностика Текст. / В.А. Русов // ПВФ «Вибро Центр». Вып. первый. - Пермь, 1996. - 174 с.

96. Сандлер, В. J1. ОАО «Брянский арсенал»: Новая техника для строительства автодорог Текст. / B.JI. Сандлер, А.В. Скоблов, Д.Х. Дачковский // Строительные и дорожные машины. 2003. - №6. - С. 16-19.

97. Светлицкий, В. А. Сборник задач по теории колебаний Текст.: учеб. пособие для вузов / В.А. Светлицкий, И.В. Стасенко. М.: Высш. шк., 1973.-454 с.

98. Селиванов, А. С. Шаги навстречу развитию конкурентоспособного строительно-дорожного машиностроения Текст. / А.С. Селиванов, В.П. Варфоломеев, М.Д. Полосин // Строительные и дорожные машины. 2002. -№6. - С.2 - 8.

99. Современное состояние и внедрение электронных средств в технику обслуживания и диагностики строительного оборудования Текст. // Строительные и дорожные машины. 2002. - №7. - С. 10 - 13.

100. Справочник по теории вероятностей и математической статистике Текст. / B.C. Королюк, Н.И. Портенко, А.В. Скороход, А.Ф. Турбин. М.: Наука, 1985.-640 с.

101. Строительные машины Текст.: справочник: в 2 т. Т.1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / А.В. Раннев, Ю.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков и др.: под ред. Э.Н. Кузина. М.: Машиностроение, 1991. - 496 с.

102. Техническая диагностика. Термины и определения Текст.: ГОСТ 20911 89: Введ 01.01.91. -М.: Изд-во стандартов, 1990. - 13 с.

103. Трение, изнашивание и смазка Текст.: справочник в 2-х кн. Кн. 1. / под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1978. - 400 с.

104. Трение, изнашивание и смазка Текст.: справочник в 2-х кн. Кн. 2. / под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979. - 358 с.

105. ПбУилкокс. Применение метода конечных элементов к анализу напряжений в зубьях Текст. /Уилкокс, Коулмен // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технологии машиностроения. 1974. - Т. 95, №4. - С. 253 - 262.

106. Ульянов, Н. А. Колесные движители строительных и дорожных машин: Теория и расчет Текст. / Н.А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1982. - 279с.

107. Уоллес. Моделирование на ЭЦВМ динамических напряжений, деформаций и разрушения Текст. /Уоллес, Сейреч // Труды американского общества инженеров-механиков. Конструирование и технологии машиностроения. 1974. - Т. 95, №4. - С. 223 - 229.

108. Устинов, Ю. Ф. Прогнозирование и методы расчета виброакустических параметров землеройно-транспортных машин Текст.: дис. . докт. техн. наук / Ю.Ф. Устинов. — Воронеж: ВГАСА, 1997. 426 с.

109. Устинов, Ю. Ф. Исследование виброакустических параметров землеройно-транспортных машин Текст. / Ю.Ф. Устинов, В.А. Жулай// Изв. вузов. Строительство. 1996. - №6. - С. 113-118.

110. Фатхутдинов, Р. А. Управленческие решения Текст.: учебник / Р.А. Фатхутдинов. М.:ИНФРА,2002. - 314 с.

111. Федоров, Д. И. Рабочие органы землеройных машин Текст. / Д.И. Федоров. — М.: Машиностроение, 1989. 368 с.

112. Ширман, А. Р. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования Текст. / А.Р. Ширман, А.Б. Соловьев. -Москва, 1996.-276 с.

113. Шор, Б. Я. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности Текст. / Я.Б. Шор. — М.: Советское радио, 1962. 552 с.

114. Шульц, В. В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента Текст. / В.В. Шульц. Л.: Машиностроение, 1990. - 206 с.

115. Bajic, В. Spectrum normalization method in vibroacoustical diagnostic measurements of hydroturbine cavition Text. /В. Bajic, A. Keller// Trans. ASME. J. Fluids Eng. 1996. - Vol. 4, № 118. - P. 756 - 761.

116. Blakeley, В. Audio acoustic plant condition monitoring of spiral bevel gearbox Text. / B.Blakeley, B. Lewis, A. Lees// Ironmak. and Steelmak. 2001. -Vol. 28, №3.-P. 225-229.

117. Bonnardot, F. Enhanced Unsupervised Noise Cancellation using Angular Resampling for Planetary Bearing Diagnosis Text. / F. Bonnardot, R.B. Randall, J. Antoni // International Journal of Acoustics and Vibration. 2004. - Vol.9, № 2. P. 51-60.

118. Deloo, P. Advanced tools for efficient on-line support of test campains Text. /Р. Deloo, M. Klein, J. Merlet //3-rd Int. Symp. Environ. Test. Space Programmes, Noordwijk, June 24-27, 1997. Noordwijk,1997. - P. 111-116.

119. Hertz, H. tJber die Beruhrung fester elastischer Korper: Gesammelte Werke Text.: Bd. 1 /Н. Hertz. Leipzig, 1895. - P. 120-141.

120. Jeffrils, W. Q. Experience with bicoherence of electrical power for condition monitoring of wind turbine blades Text. / W. Q. Jeffrils, J. A. Chambers, D. G. Infield//IIE Proc. Vision, Image and Signal Process. 1998. - Vol.145, № 3. -P. 141-148.

121. Keging, Fan. Diagnostics of gear wheels using torsion vibrosignal Text. /Fan Keging, Qu Liangsheng //China Mech. Eng. 1999. - Vol. 10, № 4. - P. 430 -433.

122. L-CARD: Каталог изделий 2003 2004. - (http//www.lcard.ru)

123. Ling, J. Frequency spectrum analysis and applications to steam turbine vibration Text. /J.Ling, Y. Cao //Trans. ASME. J. Eng. Gas Turbines and Power-1997. Vol. 3, № 119. - P. 734-736.

124. Panovsky, J. Prediction of turbine blade vibratory response due to upstream vane distress Text. / J. Panovsky, S. M. Carson// Trans. ASME. J. Turbamach.- 1998.-№ 120 (3).-P. 515-521.

125. Robertson, A. N. Identification of structural dynamics models using wavelet- generated impulse response data Text. / A.N. Robertson, K.C. Park, K.F. Alvin// Trans ASME. J. Vibr. and Acoust. 1998.-Vol. 120, № l.-P. 261 -266.

126. Tobe, Toshimi. Dynamic loads on spur gear teeth caused by teeth impact Text. // Toshimi Tobe, Nobuo Takatsu// Bulletin of the JSME. 1973. - Vol. 16, № 96. - T. 1031-1037.

127. Zhulai, V. A. Experimental Investigation of Spur-Gear Transmissions in Earth Moving Transport Machines Text. / V.A. Zhulai, R. Hamdan // Abstracts 16th International Symposium on Nonlinear Acoustics. Moscow, 2002. - P. 244.

128. Zhulai, V. A. Experimental Investigation of Spur-Gear Transmissions in Earth Moving Transport Machines Text. / V.A. Zhulai, R. Hamdan // Nonlinear Acoustics ft the Beginning of the 21-st Century- Moscow, 2002. Vol.2. - P. 1159- 1162.

129. Новизна результатов НИР: результаты принципиально новыепринципиально новые, качественно новые, модификации,модернизация старых разработок, №№ авторских свидетельств на изобретение)

130. Ю.Социальный и научно-технический эффект охрана окружающей среды и улучшениеохрана окружающей среды, недр; улучшение условий труда,условий трудасовершенствование структуры управления, научно-технических направлений, специальные назначение и т.д.)

131. ПРИМЕЧАНИЕ. Фактический экономический эффектне включенв статотчетность организации за 20 04г.включен, не включен)