Верификация цифровых динамических моделей крупных энергообъединений по данным СМПР тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат наук Смирнов, Андрей Николаевич

• Смирнов, Андрей Николаевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Смирнов, Андрей Николаевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1 Моделирование как метод исследования объектов

1.1.1 Модель объекта

1.1.2 Качество моделей

1.1.3 Динамическая модель энергосистемы как объект верификации

1.2 Оценка адекватности моделей

1.2.1 Принципы оценки адекватности моделей

1.2.2 Статистические методы оценки степени сходства объектов

1.2.3 Методы анализа временных рядов

ГЛАВА 2 ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ WIDE AREA MEASUREMENT SYSTEM

ДЛЯ ВЕРИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭНЕРГОСИСТЕМ

2.1.1. Общие сведения о технологии Wide Area Measurement System

2.1.2 Система мониторинга переходных режимов ЕЭС России

2.2 Обзор опыта верификации цифровых динамических моделей энергообъединений с использованием данных, получаемых от WAMS

2.2.1 Верификация цифровой модели Западной энергосистемы США для исследования аварии 10.09.1996

2.2.2 Верификация цифровых моделей Европейских энергосистем

2.2.3 Отечественный опыт верификация цифровых моделей энергообъединений

2.2.4 Выводы

ГЛАВА 3 ТЕХНОЛОГИЯ ВЕРИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СЛОЖНЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМ

3.1 Принципы создания цифровых динамических моделей энергосистем для исследования динамических свойств реальных энергообъединений

3.1.1 Общие положения

3.1.2 Типовые подходы к детализации расчетной схемы и составу оборудования

3.1.3 Типовые подходы к моделированию элементов энергосистемы

3.2 Принципы и критерии верификации динамических моделей

3.2.1 Актуализация базы данных генерирующего оборудования

3.2.2 Актуализация и верификация моделей устройств автоматического регулирования и управления

3.2.3 Верификация динамической модели в целом

3.2.3.1 Тестирование динамической модели

3.2.3.2 Критерии верификации

3.2.3.3 Процедура сравнения параметров, рассчитанных в цифровой модели,

с данными СМПР

3.2.3.4 Количественные показатели качества верификации

3.2.3.5 Методы настройки динамической модели

3.2.4 Исходная информация, необходимая для проведения верификации

3.2.4.1 Требования к составу и объему исходной информации,

необходимой для верификации динамической модели

3.2.4.2 Критерии идентификации технологических нарушений

для верификации динамических моделей

3.2.4.3 Требования к качеству исходной информации и верификация предаварийного режима

ГЛАВА 4 ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ

ВЕРИФИКАЦИИ

4.1 Базовая динамическая модель ЕЭС России и ее верификация

с использованием количественных показателей качества

4.2 Применение верифицированных цифровых моделей энергосистем

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРА ТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Верификация цифровых динамических моделей крупных энергообъединений по данным СМПР»

ВВЕДЕНИЕ

Одной из основных тенденций развития мировой энергетики является объединение на параллельную работу существующих и вновь сооружаемых электростанций [18]. Это обеспечивает повышение надежности энергоснабжения потребителей за счет взаиморезервирования частей электроэнергетической системы (ЭЭС). С другой стороны, это объединение имеет недостаток, который заключается в возможности довольно быстрого распространения нарушений нормального режима, произошедших в той или иной части энергосистемы, и перерастания их в так называемые «системные аварии» с обесточиванием потребителей на больших территориях.

В последние десятилетия во всех крупных энергосистемах мира участились случаи системных аварий, связанных с нарушением статической и динамической устойчивости, с разделением системы на несинхронно работающие части, с погашением большого числа потребителей электроэнергии, повреждением основного оборудования и, в конечном счете, с большими финансовыми потерями. Существенная особенность таких аварий - каскадный характер их протекания, когда неисправность одного из элементов системы или ошибка персонала приводят к нарушению нормальной работы соседних элементов, и этот процесс, развиваясь лавинообразно, распространяется на все более и более значительной территории и, в конце концов, охватывает все энергетическое объединение. Развитие аварии затрагивает не только электрическое, но и гидромеханическое и тепломеханическое оборудование энергосистемы, турбины и котельные агрегаты с их многочисленными системами автоматического регулирования и управления. При этом каждый этап развития аварии продолжается, как правило, несколько минут, а общая длительность аварии может достигать нескольких десятков минут. Тяжелейшие последствия системных аварий выдвигают в качестве одной из важнейших научно-исследовательских задач энергетики разработку методов анализа этих аварий, изучение процессов их развития, способов их прогнозирования и, в конечном счете, разработку

технических средств их предупреждения или локализации.

Одним из средств предотвращения таких аварий является совершенствование оперативно-диспетчерского и автоматического управления энергосистемой. При этом эффективность управления энергосистемой во многом определяется возможностью превентивной проверки последствий принимаемых решений. Ввиду этого вопрос изучения переходных процессов в ЭЭС становится основополагающим: изучение явлений, возникающих при вышеупомянутых нарушениях нормального режима работы первичного оборудования и ЭЭС в целом, дает отчетливое представление о причинах возникновения, характере протекания и способах предотвращения и ликвидации системных аварий.

Современные ЭЭС как объект изучения оказываются весьма сложными как по количеству представленных в них зависимостей, так и по их характеру, поэтому при изучении явлений особую ценность представляет проведение натурных физических экспериментов с привлечением реального оборудования. Вместе с тем значительная энергоемкость и большие затраты на проведение таких натурных физических экспериментов позволяют проводить данные исследования сравнительно редко. В связи с этим возможным способом проведения исследований ЭЭС является применение различных способов и методов, изучаемых теорией подобия и моделирования, ключевым понятием которой является понятие «модель» [29].

В настоящее время наиболее быстро и доступно ответы на возникающие вопросы могут быть найдены путем решения" задач цифрового моделирования. Анализ результатов цифрового моделирования позволяет определить динамические свойства отдельных энергосистем и энергообъединения в целом, выявить влияние на эти свойства схемно-режимных условий, состава нагрузки и генерации, места, вида и тяжести технологического нарушения и т. п., а также разработать предложения по использованию определенных динамических характеристик и свойств энергообъединений для решения задач оперативно-диспетчерского, режимного и противоаварийного управления.

Цифровое моделирование, как известно, представляет собой способ

исследования реальных явлений, процессов, устройств, систем и др., основанный на изучении их математических моделей (математических описаний) с помощью цифровых вычислительных машин.

Разработкой математических моделей энергосистемы и ее элементов, а также математического описания процессов, происходящих в ЭЭС, в разные годы занимались такие видные ученые как A.A. Горев, П.С. Жданов, А.И. Вольдек, И.А. Груздев, В.А. Веников, М.П. Костенко, H.H. Щедрин, Д.И. Азарьев, M.JI. Левинштейн, О.В. Щербачев, В.И. Идельчик, В.А. Строев, И.В. Литкенс,

A.A. Юрганов, В.А. Кожевников, Ю.Е. Гуревич, Л.Е. Либова, A.B. Поссе, а также зарубежные ученые A. Blondel, R.H. Park, I.M. Canay, P. Kundur и др.

В результате проведенных исследований появились математические модели синхронных и асинхронных машин, трансформаторов, воздушных и кабельных линий электропередачи, нагрузки, различных устройств регулирования и управления, а также других элементов ЭЭС. Общие вопросы моделирования электрических машин детально изложены в трудах А.И. Вольдека, М.П. Костенко, А.И. Важнова и др. [26, 33, 79, 133]. Однако наибольшее распространение в задачах исследования электромеханических переходных процессов получили достаточно корректно описывающие поведение синхронных машин так называемые уравнения Парка - Горева, записанные в форме, удобной для их реализации на вычислительных машинах [25, 28, 46, 47, 164]. Математические модели таких элементов ЭЭС, как трансформаторы, линии электропередачи, средства компенсации реактивной мощности и т. д., для исследования установившихся и переходных процессов подробно описаны в работах В.И. Идельчика, В.А. Веникова, Л.А. Солдаткиной, P. Kundur и др. [74, 94, 109, 127, 164, 185]. Математическому описанию различных типов систем возбуждения (СВ) и автоматических регуляторов возбуждения (АРВ) посвящены работы И.А.Груздева [52], A.A. Юрганова и В.А.Кожевникова [91, 130, 131],

B.Г. Любарского [90, 113], P. Kundur [164] и др. [45, 103]. Нагрузка как элемент ЭЭС является наиболее сложным для моделирования элементом энергосистемы. Это связано с тем, что характеристики нагрузки весьма разнообразны и могут

значительно изменяться в зависимости от состава электропотребителей в различных точках энергосистемы. Моделированию нагрузки для решения различного рода задач посвящено огромное количество трудов, среди которых следует отметить работы Ю.Е. Гуревича и Л.Е. Либовой [53 - 56, 86]. Наряду с нагрузкой большим разнообразием математических моделей отличаются первичные двигатели - тепловые и гидравлические турбины со своими системами регулирования, что обусловлено как различием типов тепловых турбин (паросиловые, парогазовые, газотурбинные и т. д.) и их систем управления, так и различием динамических характеристик самих агрегатов. Кроме того в зависимости от целей исследования были разработаны модели различной степени детализации. Описания различных математических моделей турбин подробно рассмотрены в [64, 78, 80, 89, 95, 105, 111].

Отдельной задачей, вместе с развитием математических моделей элементов ЭЭС, являлась реализация этих математических моделей в виде цифровых моделей и разработка вычислительных алгоритмов в среде электронных вычислительных машин (ЭВМ).

Основные методы и алгоритмы, используемые для решения с помощью ЭВМ задач, связанных с проектированием и функционированием ЭЭС, изложены в работах И.А.Груздева, К.П. Кадомской, Н.И.Соколова, О.В. Щербачева [51, 104], А.З. Гамма [35], В.А. Веникова [30, 31], В.Н. Авраменко [1] и др. [75, 89].

Растущее во второй половине прошлого столетия усложнение энергетических систем в связи с объединением сетями высших классов напряжения все большего числа генерирующих электрическую энергию объектов значительно увеличивало размерность и порядок математических моделей энергосистем. Вместе с тем ограниченные ресурсы существовавших в то время ЭВМ и, в частности, их низкое быстродействие, не позволяли поддерживать математические модели большой размерности и отображать в лабораторных схемах процессы и режимы энергетических систем любой сложности. Поэтому исследование динамического поведения больших энергосистем в течение многих

десятилетий было основано на эквивалентировании отдельных частей энергообъединения и создании эквивалентных расчетных моделей.

В связи с этим внимание довольно большого круга специалистов из области электроэнергетики было привлечено к разработке теории и методов эквивалентирования сложных электрических систем в целом и упрощению моделей отдельных элементов энергосистемы в частности. Вопросы эквивалентирования и упрощения электрических систем для различного рода исследований рассмотрены в работах И.А Орурка [99, 100], H.H. Щедрина [124], Н.И. Воропая [34], Ф.Г. Гусейнова [57 - 59] и др. [71, 76, 81, 85, 108, 115, 117, 125, 128].

С появлением мощных персональных компьютеров ограничения на размерность математической модели энергосистемы были практически сняты. Были разработаны программно-вычислительные комплексы (ПВК) для расчета установившихся электрических режимов и электромеханических переходных процессов ЭЭС, обеспечивающие более полный и корректный учет их силового оборудования и устройств регулирования и управления. Вместе с тем до недавнего времени серьезная оценка адекватности подробных цифровых динамических моделей крупных энергосистем не проводилась. Как правило, оценивалась лишь адекватность моделирования отдельных элементов ЭЭС (турбин, нагрузки и т. д.), а оценка достоверности воспроизведения в модели поведения реальной энергосистемы в целом не выполнялась. Это было связано, прежде всего, с отсутствием инструмента, позволяющего получать достоверную информацию о параметрах реального переходного режима. Кроме того, значительная размерность и количество учитываемых элементов ЭЭС в подробных цифровых моделях крупных энергообъединений сильно затрудняло поиск ошибок, допущенных при разработке данных моделей.

Прорыв в области измерений параметров электрического режима произошел с созданием и внедрением в практику эксплуатации крупнейших энергообъединений мира систем измерений, получивших за рубежом название Wide Area Measurement Systems (WAMS).

Системы WAMS, использующие технологию синхронизированной векторной регистрации параметров (СВРП) электрического режима электроэнергетической системы, впервые начали внедряться как подсистемы информационного обеспечения управления режимами ЭЭС в конце 80-х годов прошлого столетия [176].

Появление и развитие WAMS было обусловлено усложнением топологии и структуры генерации и потребления электроэнергетических систем, повышением количества и увеличением тяжести крупных системных аварий, а также появлением и широким внедрением спутниковой Системы Глобального Позиционирования (GPS), которая позволила синхронизировать измерения и получить такой важный для динамического анализа параметр, как взаимный угол напряжений в узлах сети, который не удавалось получить с помощью существующих систем информационного обеспечения.

Российским аналогом систем WAMS является система мониторинга переходных режимов (СМПР), внедрение которой в ЕЭС России началось в 2005 году. С созданием в ЕЭС России СМПР появилась возможность получать в различных точках энергосистемы детальную синхронизированную по времени информацию о параметрах установившихся и, главным образом, переходных режимов ЕЭС/ОЭС, возникающих вследствие технологических нарушений или аварий. Это позволяет рассматривать технологическое нарушение как натурный эксперимент и получать новые сведения о динамических свойствах системы для повышения качества управления ее электрическими режимами.

Вопросами развития технологии СВРП и перспективами ее применения в электроэнергетике занимаются многие зарубежные специалисты, среди которых следует отметить A. Phadke [175, 176], С. Rehtanz и M. Larsson [165, 179, 180], M. Begovic [139, 187], W. Sattinger [183], К. Martin [157, 171, 172], С. Wells [191]. Вопросы развития и использования в ЕЭС России СМПР освещены в работах и публикациях Б.И. Аюева [8, 9, 12, 15], Ю.А. Куликова [13, 82, 83], A.A. Гробового [153] и др.

Внедрение технологии WAMS (СМПР) позволяет, в частности, значительно повысить точность и достоверность динамических моделей сложных электроэнергетических систем путем их актуализации и верификации.

Решению задач актуализации и верификации цифровых динамических моделей крупных энергообъединений, предназначенных для исследования динамических свойств реальных энергосистем, и посвящена настоящая диссертационная работа.

Для реализации поставленной цели в диссертации:

1. выполнен анализ принципов оценки адекватности моделей, степени сходства объектов, а также методов обработки временных рядов;

2. выполнен обзор и анализ существующего опыта верификации цифровых динамических моделей энергосистем;

3. разработана технология актуализации и верификации динамических моделей сложных энергосистем, которая включает в себя:

• принципы и методы создания, актуализации и верификации динамических моделей;

• критерии качества динамических моделей, с помощью которых выполняется ее верификация;

• количественные показатели качества, позволяющие получить формальное подтверждение адекватности разработанной динамической модели, представленное в виде количественной оценки степени соответствия модели реальной энергосистеме;

• развитие методов «настройки» динамических моделей для обеспечения требуемого уровня их достоверности;

4. проверена и подтверждена эффективность применения разработанной технологии для получения объективной оценки качества динамических моделей сложных электроэнергетических систем.

Научная новизна диссертационной работы определяется уникальностью предложенной технологии верификации цифровых моделей крупных энергообъединений, содержащей количественные показатели качества, которые

позволяют объективно оценивать адекватность разрабатываемых моделей и выявлять допущенные при моделировании ошибки, а также развитием методов их актуализации.

Практическая ценность результатов диссертационной работы:

• динамические модели энергосистем, используемые в настоящее время ОАО «НТЦ ЕЭС» для анализа электромеханических переходных процессов, верифицируются в соответствии с технологией, представленной в диссертации;

• применение разработанных количественных показателей верификации позволяет автоматизировать процедуру верификации динамической модели энергосистемы и получать объективную оценку качества модели без непосредственного визуального анализа сравнительных графиков переходных процессов;

• на основе материалов диссертационной работы подготовлены «Методические указания по принципам и критериям верификации динамических моделей (проект)», одобренные и принятые ОАО «СО ЕЭС».

Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 202 страницах. Диссертация содержит 102 рисунка, 17 таблиц и список литературы из 192 наименований.

В первой главе диссертации описаны исходные положения, на которых основывается работа. Рассмотрено и определено понятие «качество», приведены основные его характеристики и принципы его оценивания. Сформулировано понятие «качество модели» и перечислены его основные свойства. На основании анализа определений термина «верификация» применительно к задачам моделирования энергосистем введено понятие «верификация динамической модели энергосистемы».

В первой главе диссертационной работы также сформулированы основные принципы оценки адекватности моделей. Значительное внимание уделено

рассмотрению существующих методов, используемых для оценки степени сходства объектов.

Во второй главе диссертации изложены общие сведения о системах WAMS (СМПР), приведены основные характеристики, принципы построения и области применения. Представлены основные направления использования СМПР в ЕЭС России.

Выполнен обзор опыта верификации цифровых динамических моделей ЭЭС с применением информации, получаемой от систем WAMS. Рассмотрены основные принципы и подходы, используемые при верификации динамических моделей, и приведены результаты, полученные зарубежными энергокомпаниями в ходе верификации цифровых моделей своих энергосистем. Проанализирован первый отечественный опыт верификации динамических моделей крупных энергообъединений, полученный в рамках международного проекта «ТЭО синхронного объединения энергосистем UCTE и ЕЭС/ОЭС».

Обзор зарубежного и российского опыта верификации цифровых моделей энергосистем показал, что не существует каких-либо устоявшихся критериев, по которым оценивается точность цифровой модели энергосистемы. Критерии выбираются экспертно в зависимости от конкретной задачи, для которой предназначена верифицируемая модель. При этом какого-либо количественного оценивания адекватности разработанных моделей энергосистем в процессе их верификации не выполняется.

Третья глава диссертации посвящена технологии актуализации и верификации динамических моделей сложных энергосистем, которая представляет собой комплекс мер, приемов и процедур, позволяющий создавать адекватные цифровые динамические модели больших протяженных ЭЭС, предназначенных для исследования их динамических свойств, а также выполнять объективную оценку их достоверности. Технология включает в себя принципы создания моделей, методические основы и критерии верификации динамических моделей энергосистем по данным СМПР, количественные показатели качества

модели, а также способы «настройки» моделей для повышения их достоверности.

В работе рассмотрены типовые подходы к моделированию крупных ЭЭС и отдельных элементов энергосистемы, корректное представление которых оказывает наибольшее влияние на адекватность воспроизведения в цифровой динамической модели электромеханических переходных процессов. Такими элементами являются генератор, система возбуждения генератора со своим автоматическим регулятором возбуждения, турбина со своей системой регулирования (регулятором частоты вращения) и нагрузка.

Верификация динамических моделей энергосистем, разработанных в соответствии с приведенными в данном разделе подходами, позволяет применять эти модели для исследования динамических свойств реальных энергообъединений, а также для анализа причин возникновения крупных системных аварий и технологических нарушений.

Приведены основные принципы верификации, заключающиеся в разделении задачи верификации на отдельные подзадачи, решение которых следует выполнять различными методами и средствами. Этими подзадачами являются:

• актуализация базы данных генерирующего оборудования;

• актуализация и верификация моделей устройств автоматического регулирования и управления;

• верификация цифровой модели энергосистемы в целом.

Изложена методика решения каждой из указанных задач.

Предложены и обоснованы параметры энергосистемы, используемые при верификации цифровой модели энергосистемы в целом путем сравнения электромеханических переходных процессов, зарегистрированных при возмущениях в реальной энергосистеме, с аналогичными процессами, воспроизведенными на цифровой модели. Описана процедура сравнения параметров, рассчитанных в цифровой модели, с данными СМПР.

Сформулированы критерии качества модели, с помощью которых выполняется сравнение поведения динамической модели энергосистемы с записями цифровых регистраторов. Разработаны и представлены количественные показатели качества верификации, позволяющие получить объективную количественную оценку степени достоверности и адекватности цифровой модели энергосистемы. Приведены методы настройки динамической модели для достижения в ней требуемого качества воспроизведения реальных переходных процессов.

Также в третьей главе диссертации рассмотрены вопросы, связанные с исходной информацией, необходимой для успешной верификации динамических моделей энергосистем. Сформулированы основные требования к составу, объему и качеству исходных данных, обеспечение которых позволит получать удовлетворительное количественное совпадение моделируемых в динамической модели электромеханических переходных процессов с реальными процессами, зарегистрированными СМПР.

Четвертая глава посвящена практическому использованию разработанной технологии для верификации базовой динамической модели ЕЭС/ОЭС и применению верифицированных моделей энергосистем для анализа устойчивости и обеспечения системной надежности.

В заключении приведена общая характеристика работы и основные выводы по результатам диссертационной работы.

Основные положения работы и методические результаты докладывались и обсуждались на 8-ми всероссийских и международных конференциях и семинарах:

• Международная научно-практическая конференция «Современные системы возбуждения электрических машин и устойчивость электроэнергетических систем», Санкт-Петербург, 2007;

• II международная научно-практическая конференция «Мониторинг параметров режимов электроэнергетической системы», Санкт-Петербург, 2008;

• Международная научно-технической конференции «Энергосистема: Исследование свойств, Управление, Автоматизация», проводившаяся ЗАО «Институтом Автоматизации Энергетических Систем», Новосибирск, 2009;

• III Всероссийский Конкурс молодых специалистов инжинирингового профиля в области электроэнергетики, Геленджик, 2009;

• Всероссийская научно-техническая конференция «Электроэнергетика глазами молодежи», Екатеринбург, 2010;

• Всероссийская научно-техническая конференция «Повышение надежности и эффективности эксплуатации электрических станций и энергетических систем» ЭНЕРГО-2010, Москва, 2010;

• III международная научно-техническая конференция «Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем», Санкт-Петербург, 2011;

• Международная молодежная научно-техническая конференция «Управление, информация и оптимизация в электроэнергетических системах», Новосибирск, 2011.

ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1 Моделирование как метод исследования объектов 1.1.1 Модель объекта

Исследование организационных систем и протекающих в них процессов путем наблюдения за ними или проведения на системах эксперимента для выявления интересующих исследователя свойств и характеристик систем, а также закономерностей протекающих в них процессов сопряжено со значительными трудностями. Это обусловлено сложностью исследуемых объектов, большими материальными и временными затратами на наблюдение и проведение эксперимента, ненаблюдаемостью многих параметров и характеристик систем и процессов. Кроме того, проведение эксперимента на системах в отдельных случаях оказывается невозможным, так как связано с разрушением и уничтожением исследуемой системы либо с нанесением невосполнимого ущерба отдельным личностям и коллективам людей. Поэтому основным методом изучения организационных систем и протекающих в них процессов, в том числе процессов управления, является моделирование.

Моделирование - это метод изучения сложного объекта путем его замены более удобным для исследования объектом, сохраняющим существенные черты изучаемого объекта, а также процесс построения замещающего объекта [72].

Модель - это объект любой природы, который, отображая или воспроизводя исследуемый объект, способен замещать его так, что изучение замещающего объекта позволяет получить новую информацию о замещаемом объекте [72].

Замещаемый при моделировании объект называют оригиналом. Суть моделирования состоит в замещении оригинала моделью, исследовании модели и переносе полученных при исследовании результатов на оригинал. Такой перенос становится правомерным только при соблюдении определенных условий, к которым относится наличие у оригинала и модели сходства, подобия или аналогии.

Основными целями моделирования являются [72]:

• описание строения и поведения системы;

• построение теорий и гипотез, объясняющих наблюдаемое строение и поведение системы;

• прогнозирование будущего строения и поведения системы.

К основным принципам моделирования относятся:

• целенаправленность моделирования;

• «удобство» модели для проведения исследований;

• соответствие степени адекватности модели целям моделирования.

Принцип целенаправленности моделирования означает, что модель должна

быть средством достижения целей, ради которых осуществляется моделирование.

Принцип «удобства» модели говорит о том, что проведение исследований на модели должно быть проще и удобнее, чем на оригинале, а получаемые результаты исследований - допускать достаточно простую интерпретацию.

Принцип соответствия степени адекватности модели целям моделирования предполагает, что требуемая адекватность модели оригиналу определяется целями исследования. Если адекватность модели будет ниже требуемой, то результаты моделирования будут недостаточно достоверными, чтобы обеспечить достижение цели моделирования. Если же адекватность модели оригиналу будет выше требуемой, то сложность модели может не обеспечить выполнения принципа «удобства» модели, т. е. модель может оказаться сравнимой по сложности с оригиналом, либо результаты моделирования могут не поддаваться интерпретации. В этом случае цели моделирования также не будут достигнуты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Смирнов, Андрей Николаевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Авраменко, В.Н. Переходные режимы и живучесть электроэнергетических систем (модели, методы и алгоритмы расчета на ЭВМ): Автореф. дис. ... доктора техн. наук / В.Н. Авраменко. - Киев, 1992.

2. Азарьев, Д.И. Математическое моделирование электрических систем / Д.И. Азарьев. - Госэнергоиздат, 1962. - 207 с.

3. Азгальдов, Г.Г. Что такое качество? / Г.Г. Азгальдов, A.B. Гличев, В.П. Панов. -М.: Экономика, 1968. - 135 с.

4. Азгальдов, Г.Г. О квалиметрии / Г.Г. Азгальдов, Э.П. Райхман. - М.: Изд-во стандартов, 1973. - 172 с.

5. Азгальдов, Г.Г. Теория и практика оценки качества товаров (основы квалиметрии) / Г.Г. Азгальдов. - М.: Экономика, 1982. - 256 с.

6. Айфичер, Э. Цифровая обработка сигналов: практический подход / Э. Айфичер, Б. Джервис. 2-е изд. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 992 с.

7. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и применения / Н.М. Астафьева // Успехи физических наук. - 1996. - Т.166. -№11. - с. 1145-1170.

8. Аюев, Б.И. Методы и модели эффективного управления режимами Единой электроэнергетической системы России: Автореф. дис. ... доктора техн. наук / Б.И. Аюев. - Новосибирск, 2008. - 48 с.

9. Аюев, Б.И. О системе мониторинга переходных режимов / Б.И. Аюев // Энергорынок. - 2006. - №2.

10. Аюев, Б.И. Верификация цифровых моделей ЕЭС/ОЭС / Б.И. Аюев, A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, Ю.А. Куликов // Электричество. - 2008. - №5. С. 2-7.

11. Аюев, Б.И. Базовая динамическая модель ЕЭС/ОЭС и ее верификация по данным СМПР / Б.И. Аюев, Герасимов A.C., Дьячков В.А., Есипович А.Х., Жуков A.B., Кузьмин С.Е., Куликов Ю.А., Левандовский A.B., Смирнов А.Н. // Мониторинг параметров электроэнергетической системы: Сб. докладов II международной научно-практической конференции. - Санкт-Петербург. - 2008.

12. Аюев, Б.И. Развитие технологии векторной регистрации параметров режима в ЕЭС России / Б.И. Аюев, A.B. Данилин, П.М. Ерохин, Ю.А. Куликов, С.А. Павлушко // Электроэнергетика глазами молодежи: Сб. тр. всероссийской научно-технической конференции - Екатеринбург. - 2010. - Том 1.

13. Аюев, Б.И. Система мониторинга переходных режимов ЕЭС/ОЭС / Б.И. Аюев, П.М. Ерохин, Ю.А.Куликов // Технологии управления режимами энергосистем XXI века: Сб. докладов всероссийской научно-практической конференции. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, - 2006. - С. 83 - 92.

14. Аюев, Б.И. Новые подходы к мониторингу запаса устойчивости электроэнергетических систем / Б.И. Аюев, A.B. Жуков // ЭНЕРГОСИСТЕМА: управление, конкуренция, образование: Сб. докладов III межд. научно-практической конференции. - Екатеринбург. - 2008. - Том 1.

15. Аюев, Б.И. Перспективные направления использования системы мониторинга переходных режимов ЕЭС/ОЭС / Б.И. Аюев, Ю.А. Куликов // Релейная защита и автоматика современных энергетических систем: материалы международной конференции. - Чебоксары. - 2007.

16. Андреюк В.А. Оценка эффективности алгоритмов управления переходными режимами транзита 500 кВ Сургутские ГРЭС - ПС Тюмень - Рефтинская ГРЭС по данным системы мониторинга переходных режимов / В.А. Андреюк, Т.А. Гущина, А.Т. Демчук, A.B. Жуков // Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем: Сб. трудов международной научно-технической конференции. - Москва, 2009.

17. Андреюк В.А. Оценка эффективности алгоритма управления переходными режимами протяженных транзитов с использованием информации об относительных углах по данным системы мониторинга переходных режимов / В.А. Андреюк, Т.А. Гущина, С.Р. Кияткина, Н.К. Семенов // Известия НИИ Постоянного тока. - 2010. - №64.

18. Барзам А.Б. Системная автоматика. 4-е изд., перераб. и доп. / А.Б. Барзам. -М.: Энергоатомиздат, 1989 - 446 с.

19. Баринов В.А. Математические модели и методы анализа устойчивости электроэнергетических систем / В.А. Баринов, С.А. Совалов // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сб. научных трудов ин-та Энергосетьпроект. - М. 1985. - С. 23-30.

20. Бердин A.C. Использование обобщенного метода эмпирической модовой декомпозиции для анализа низкочастотных колебаний в электроэнергетических системах / A.C. Бердин, П.М. Ерохин, А.Н. Филинков, Ю.П. Захаров, П.Ю. Коваленко // Электроэнергетика глазами молодежи: Сб. докладов III межд. научно-технической конференции - Екатеринбург, 2012. - С. 134-138.

21. Бешелев, С.Д. Математико-статистические методы экспертных оценок / С. Д. Бешелев, Ф. Г. Гурвич. - М.: Стандарт, 1980. - 263 с.

22. Блейхут, P.E. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов / P.E. Блейхут. - М.: Мир, 1989.

23. Большой энциклопедический словарь / Ред. А. М. Прохоров . - 2-е изд., перераб. и доп . - М.: Большая Российская энциклопедия, 2000. - 1456 с.

24. Бурнаев, Е.В. Меры близости на основе вейвлет коэффициентов для сравнения статистических и расчетных временных рядов. [Электронный ресурс] / Е.В. Бурнаев, H.H. Оленев / Режим доступа: http://www.ccas.ru/olenev/bo_2006.html.

25. Важнов, А.И. Основы теории переходных процессов синхронной машины / А.И. Важнов. - M. - JL: Госэнергоиздат, 1960. - 312 с.

26. Важнов, А.И. Электрические машины / А.И. Важнов. - JL: Энергия, 1969. - 768 с.

27. Варжапетян, А.Г. Квалиметрия: Учебное пособие / А.Г.Варжапетян. - СПб.: ГУАП, 2005.- 176 с.

28. Веников, В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах / В.А. Веников. - М.: Высшая школа, 1978. - 475 с.

29. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). Учеб. Пособие для вузов / В.А. Веников. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1976. - 479 с.

30. Веников, В.А. Кибернетические модели электрических систем: Учебное пособие для вузов / В.А. Веников, O.A. Суханов. - М.: Энергоиздат, 1982. - 328 с.

31. Веников, В.А. Применение математических методов и средств вычислительной техники в проектировании и эксплуатации электрических систем / В.А. Веников, В.А. Строев. - М.: Энергия, 1965. - 278 с.

32. Витязев, В.В. Вейвлет-анализ временных рядов: Учеб. Пособие / В.В. Витязев. - Спб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2001. - 58 с.

33. Вольдек, А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек. - М.: Энергия, 1974. -832 с.

34. Воропай, Н.И. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем / Н.И. Воропай. - Новосибирск: Наука, 1981.112 с.

35. Гамм, А.З. Методы расчета нормальных режимов электроэнергетических систем на ЭВМ / А.З. Гамм. - Иркутск: ИПИ-СЭИ, 1972. - 186 с.

36. Гамм, А.З. Развитие методов оценивания состояния ЭЭС на основе новых источников данных, технологий распределенных вычислений и методов искусственного интеллекта / А.З. Гамм, A.M. Глазунова, Ю.А. Гришин, И.Н. Колосок, Е.С. Коркина // Оперативное управление в электроэнергетике. -2011. -№2. - С. 41-48.

37. Герасимов, A.C. Разработка цифровых моделей отечественных и зарубежных АРВ и методика их верификации / A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, А.Н. Смирнов, Д.В. Сорокин, Й. Штефка // Известия НИИ постоянного тока. -2008.-№68.-С. 31-43.

38. Герасимов, A.C. Уточнение математических моделей современных АРВ для повышения достоверности анализа устойчивости сложных энергосистем / A.C. Герасимов, М.В. Дмитриев, А.Х. Есипович // 2 научно-техническая конференция молодых специалистов электроэнергетики: Сборник докладов. -М.: НЦ ЭНАС, 2003.

39. Герасимов, A.C. Оптимизация настройки регуляторов возбуждения генераторов Северо-Западной ТЭЦ для обеспечения ее параллельной работы с энергосистемой NORDEL / A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, A.C. Зеккель и др. // Электрические станции. - 2004. - №4.

40. Герасимов, A.C. Современные программные средства анализа устойчивости электроэнергетических систем / A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, A.C. Зеккель, Й. Штефка // Электрические станции. - 2005. - №4.

41. Герасимов, A.C. Верификация динамической модели ЕЭС/ОЭС по данным систем мониторинга переходных режимов / A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, С.Е. Кузьмин, Ю.А. Куликов, А.Н. Смирнов, А.И. Суковицын // Современные системы возбуждения вращающихся электрических машин и устойчивость электроэнергетических систем: материалы международной научно-практической конференции - СПб: ПЭИПК, 2008 - С. 60-66.

42. Герасимов, A.C. Опыт верификации динамической модели ЕЭС/ОЭС по данным системы мониторинга переходных режимов / A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, Ю.А. Куликов, А.Н. Смирнов // Известия НИИ постоянного тока. - 2008. - №63. - С. 20-30.

43. Герасимов, А. С. Об опыте верификации цифровых и физических моделей энергосистем / A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, А.Н. Смирнов // Электрические станции. - 2010. - № 11. - С. 11-19.

44. Герасимов, A.C. Оценка достоверности динамических моделей сложных энергосистем / A.C. Герасимов, А.Х. Есипович, A.B. Жуков, Ю.А. Куликов, А.Н. Смирнов // Релейщик. -№1. - 2011. - С.30-33.

45. Глебов, И. А. Системы возбуждения мощных синхронных машин / И.А. Глебов. - Л.: Наука, 1979. - 312 с.

46. Горев, A.A. Переходные процессы синхронной машины / A.A. Горев. - Л.: Наука, 1985.-502 с.

47. Горев, A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем / A.A. Горев. - М. -Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 260 с.

48. Горбунова, Л.М. Экспериментальные исследования режимов энергосистем / Л.М. Горбунова, М.Г. Портной, P.C. Рабинович и др.; под ред. С.А. Совалова. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 448 с.

49. ГОСТ Р ИСО 9000-2001. Системы менеджмента качества. Основные положения и словарь. - Введ. 2001-08-31. - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2001.

50. Грейтанс, М. Усовершенствованная обработка неравномерно дискретизированных нестационарных сигналов / М. Грейтанс // Электроника и электротехника. - Каунас: Технология, 2005. - №3(59). - С.42-45.

51. Груздев, И.А. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах / И.А. Груздев, К.П. Кадомская, JI.A. Кучумов, Я.Н. Лугинский и др.; под ред. Н.И. Соколова. - Л.: Энергия, 1964. - 450 с.

52. Груздев, И.А. Системы автоматического регулирования возбуждения синхронных генераторов / И.А. Груздев, О.М. Шахаева. - Л.: ЛПИ, 1978. - 79 с.

53. Гуревич, Ю.Е. Об определениии характеристик нагрузки по напряжению методом пассивного эксперимента / Ю.Е. Гуревич, Л.Е. Либова // Электричество. - 1972. - № 2. - С. 21 -24.

54. Гуревич, Ю.Е. Применение математических моделей электрической нагрузки в расчетах устойчивости энергосистемы и надежности электроснабжения промышленных потребителей / Ю.Е. Гуревич, Л.Е. Либова. - М.: ЭЛЕКС-КМ, 2008. - 248 с.

55. Гуревич, Ю.Е. Расчеты устойчивости и противоаварийной автоматики в энергосистемах / Ю.Е. Гуревич, Л.Е. Либова, A.A. Окин. -М.: Энергоатомиздат, 1990. - 390 с.

56. Гуревич, Ю.Е. Устойчивость нагрузки электрических систем / Ю.Е. Гуревич, Л.Е. Либова, Э.А. Хачатрян. - М.: Энергоиздат, 1981. - 208 с.

57. Гусейнов, Ф.Г. Некоторые вопросы эквивалентирования многомашинной системы / Ф.Г. Гусейнов/ /Труды ЭНИН Азерб. ССР. - 1964. - т. XVI.

58. Гусейнов, Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем / Ф.Г. Гусейнов. - М.: Энергия, 1978. - 184 с.

59. Гусейнов, Ф.Г. Эквивалентирование нагрузок электрических систем при исследовании статической и динамической устойчивости / Ф.Г. Гусейнов, Н.Р. Рахманов // Электричество. - 1973. - №6. - С. 14-17.

60. Гущина, Т.А. Опыт использования цифро-аналого-физического комплекса для обеспечения системной надежности ЕЭС России / Т.А. Гущина, A.C. Герасимов, А. X. Есипович и др. // Электрические станции. - 2005. - № 12. - С. 1-12.

61. Демчук, А.Т. Система мониторинга запасов устойчивости энергосистемы с использованием технологии векторного измерения параметров / А.Т. Демчук,

A.B. Жуков, П.Я. Кац, В.А. Данилин // Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем: сборник трудов II международной научно-технической конференции. - Москва, 2009. - С. 46-51.

62. Вольнев, В.Н. Инновационные направления развития электроэнергетики / В.Н. Вольнев, Ю.А. Куликов, С.А. Павлушко // Электроэнергетика глазами молодежи: научные труды IV Всероссийской научно-технической конференции: в 2 т. - Новочеркасск: Лик, 2013. Том 1- С. 17-26.

63. Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование / И.М. Дремин, О.В. Иванов,

B.А. Нечитайло //Успехи физических наук. - 2001. - Т. 171, N.5. - С. 465-561.

64. Дубилович, В.М. Автоматическое регулирование мощности энергетических блоков / В.М. Дубилович. - Минск: Наука и техника, 1978. - 248 с.

65. Ерохин, П.М. Исследование использования регистраторов переходных процессов в задаче оценивания состояния энергосистемы / П.М. Ерохин, Ю.П. Захаров, A.B. Юдин // Электроэнергетика глазами молодежи: научные труды всероссийской научно-технической конференции: в 2 т. - Екатеринбург: УрФУ, 2010. - Т.1. - С. 137-142.

66. Есипович, А.Х. Расчет колебательной устойчивости и оптимизация настроек АРВ генераторов / А.Х. Есипович, A.C. Зеккель // Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем. - СПб.: ФЭО, 1992.-С. 36-43.

67. Есипович, А.Х. Программный комплекс расчета колебательной устойчивости и выбора настройки регуляторов возбуждения / А.Х. Есипович, A.C. Зеккель // Электрические станции. - 1995. - № 12. - С. 81-86.

68. Есипович, А.Х. Опыт экспертизы микропроцессорных регуляторов возбуждения отечественных и зарубежных компаний на ЦАФК «ОАО НИИПТ» / А.Х. Есипович, Г.В. Кирьенко // Системы возбуждения вращающихся электрических машин и устойчивость электроэнергетических систем: материалы международной научно-практической конференции - СПб: ПЭИПК, 2008.

69. Есипович, А.Х. Технология векторной регистрации режимных параметров и ее применение для верификации динамических моделей энергосистем /

A.Х. Есипович, Ю.А. Куликов, А.Н. Смирнов // Управление, информация и оптимизация в электроэнергетических системах: тезисы докладов международной молодежной научно-технической конференции. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2011.

70. Жданов, П.С. Вопросы устойчивости электрических систем / П.С. Жданов. -М.: Энергия, 1979. - 445 с.

71. Жуков, JI.A. Упрощающее преобразование схем замещения сложных электрических систем / JI.A. Жуков // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1964. - №2. - С. 202-207.

72. Заболотский, В.П. Математические модели в управлении: учеб. пособие /В.П. Заболотский, A.A. Оводенко, А.Г. Степанов. - СПб.: Изд-во СПбГУАП, 2001.- 196 с.

73. Залманзон, Л. А. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях / Л.А. Залманзон. - М.: Наука, 1989. -496 с.

74. Идельчик, В.И. Электрические системы и сети: учебник для ВУЗов /

B.И. Идельчик - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 592 с.

75. Качанова, Н. А. Электрический расчет сложных энергосистем на ЦВМ / H.A. Качанова. - Киев: Техника, 1966. -273 с.

76. Качанова, H.A. Эквивалентирование схем и режимов электроэнергетических систем / H.A. Качанова, H.H. Шелухин // Электричество. - 1980. - № 12. -

C. 9-14.

77. Квалиметрическая экспертиза: Руководство по организации экспертизы и проведению квалиметрических расчетов / под ред. В.М. Маругина, Г.Г. Азгальдова. - СПб. - М.: Русский регистр, 2002. - 517 с.

78. Кириллов, И.И. Регулирование паровых и газовых турбин / И.И. Кириллов. -Л. - М.: Госэнергоиздат, 1952. - 428 с.

79. Костенко, М.П. Электрические машины: учебник для электроэнергетических и электротехнических специальностей втузов: В 2-х ч. / М.П. Костенко, J1.M. Пиотровский. - 3-е изд., перераб.и доп. - Д.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 19721973. -4.1: Машины постоянного тока. Трансформаторы. - 543 с. - 4.2: Машины переменного тока. - 648 с.

80. Кривченко, Г.И. Автоматическое регулирование гидротурбин / Г.И. Кривченко. - М. - Л.: Энергия, 1964. - 288 с.

81. Крумм, Л.А. Методы адаптивного эквивалентирования в задачах анализа установившихся режимов энергетических систем и управление ими / Л.А. Крумм, В.А. Мантров // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1989. - № 6. - С. 19-32.

82. Куликов, Ю. А. Использование технологии векторного измерения параметров в ЕЭС России для информационного обеспечения оперативно-диспетчерского управления / Ю.А. Куликов // Энергетик. - 2009. - №1. - С. 10-13.

83. Куликов, Ю. А. Технология векторной регистрации параметров и ее применение для управления режимами ЕЭС России / Ю.А. Куликов // Электро. Электротехника. Электроэнергетика. Электротехническая промышленность. - 2011. - N 2. - С. 2-5.

84. Курс социально-экономической статистики: Учебник для вузов / под ред. проф. М.Г. Назарова. - М.: Финстатинформ, ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 771 с.

85. Левинштейн, М.Л. Упрощение сложных электрических систем для расчета статической устойчивости / М.Л. Левинштейн, О.В. Щербачев // Изв. ВУЗов СССР. Энергетика. - 1962. - №12. - С. 1-5.

86. Либова, Л.Е. Статистический метод определения регулирующих эффектов нагрузки по напряжению / Л.Е. Либова // Тр. ВНИИЭ. - 1974. - Вып. 46.

87. Литвак, Б. Г. Экспертные оценки и принятие решений: Монография / Б.Г. Литвак. - М.: Патент, 1996. - 190 с.

88. Лоханин, Е.К. Методика расчета длительных электромеханических процессов энергосистем с учетом действий регуляторов частоты, активной мощности, средств ПА и реакции теплосилового оборудования станций / Е.К. Лоханин, А.И. Скрыпник // III международный научно-практический семинар

«Современные программные средства для расчетов и оценивания состояния режимов электроэнергетических систем»: Сб. док. - Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2003.

89. Лукашов, Э.С. Длительные переходные процессы в энергетических системах / Э.С. Лукашов, А.Х. Калюжный, H.H. Лизалек. - Новосибирск: Наука, 1985. - 198 с.

90. Любарский, В. Г. Динамические характеристики АРВ сильного действия и вопросы методики их настройки / В.Г. Любарский // Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах: Тр. ВЭИ - М.: Энергия. - 1978. -Вып. 78.-С. 37 - 60.

91. Математическая модель бесщеточного возбудителя для расчета статической устойчивости турбогенератора / В. А. Кожевников, Г. Б. Любомирова, С. В. Романов, Л. П. Снитко, А. А. Юрганов // Бесщеточные системы возбуждения мощных синхронных машин. - Л.: ВНИИэлектромаш. - 1986. - С. 90-104.

92. Материалы Проекта синхронного объединения энергосистем IPS/UPS и UCTE. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.ucte-ipsups.org/.

93. Марпл-младший, С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / С.Л. Марпл-младший. - М.: Мир, 1990. - 265 с.

94. Мельников, H.A. Электрические сети и системы / H.A. Мельников. - М: Энергия, 1975.-463 с.

95. Меркурьев, Г.В. Устойчивость энергосистем. Расчеты: Монография / Г.В. Меркурьев, Ю.М. Шаргин. - СПб.: НОУ «Центр подготовки кадров энергетики», 2006. - 300 с.

96. Мурганов, Б.П. Модель трехагрегатной электроэнергетической системы для исследования противоаварийной автоматики / Б.П. Мурганов, И.З. Черномзав // Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт. - 1970. - Вып. 5. - С. 68-75.

97. Новый словарь иностранных слов / Е. Н.Захаренко, Л. Н. Комарова, И.В.Нечаева. - М: Азбуковник, 2003. - 784 с.

98. Орлов, И.А. Статистический анализ числовых величин. [Электронный ресурс] / И.А. Орлов. - Режим доступа: http://www.intuit.rU/department/mathematics/appstat/8/2.html.

99. Орурк, И.А. Эквивалентное замещение групп станций сложных энергосистем в колебательных режимах / И.А. Орурк // Известия АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт. - 1964. - Вып. 2.

100. Орурк, И.А. Эквивалентирование группы синхронных генераторов, связанных линиями передачи одной машиной из условия подобия колебаний / И.А. Орурк, В.Ф. Жевержеев, Г.В. Рощин // Сборник работ по вопросам электромеханики. - Изд-во АН СССР, 1961. - Вып. 6.

101. Отнес, Р. Прикладной анализ временных рядов / Р. Отнес, Л. Эноксон. - М.: Мир, 1982.-432 с.

102. Паламарчук, С.И. Построение математических моделей для адаптивного управления режимами электроэнергетических систем: Автореф. дис. ... доктора техн. наук / С.И. Паламрчук. - Иркутск, 1997.

103. Петелин, Д. П. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей / Д.П. Петелин. - М.- Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 104 с.

104. Применение цифровых вычислительных машин в электроэнергетике / под ред. О. В. Щербачева. - Л.: Энергия, 1980. - 240 с.

105. Профос, П. Регулирование паросиловых установок / П. Профос. -М.: «Энергия», 1967. - 368 с.

106. Пуляев, В.И. Цифровые регистраторы аварийных событий энергосистем / В.И. Пуляев, Ю.В. Усачев // Библиотечка электротехника. Приложение к журналу «Энергетик» - М: НТФ «Энергопрогресс», 1999. - Вып. 9. - 80 с.

107. Смирнов, А.Н. Настройка автоматических регуляторов возбуждения с использованием достоверных цифровых моделей энергосистемы / А.Н. Смирнов, Д.В. Сорокин // III Всероссийский Конкурс молодых специалистов инжинирингового профиля в области электроэнергетики: Сборник докладов. - М.: НП «ВТИ», 2009. - С. 184-196.

108. Смирнов, К. А. Эквивалентирование сложных электроэнергетических систем при заданных мощностях узлов / К.А. Смирнов // Электричество. - 1993. -№ 12.-С. 10-15.

109. Солдаткина, JI.А. Электрические сети и системы / Л.А. Солдаткина. -М: Энергия, 1972. - 272 с.

110. ГОСТ Р ИСО 9000-2001. Системы менеджмента качества. Требования. -Введ. 2009-11-13. - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2009.

111. Стернинсон, Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах / Л.Д. Стернинсон. - М.: Энергия, 1975. - 216 с.

112. Строев, В.А. Математическое описание электроэнергетических систем в исследованиях статической устойчивости / В.А. Строев // Электричество. -1984.-№ 10.-С. 1-7.

113. Герценберг, Г.Р. Схема унифицированного автоматического регулятора возбуждения сильного действия для гидрогенераторов, турбогенераторов и синхронных компенсаторов с ионной и тиристорной системами возбуждения / Г. Р. Герценберг, В. Г. Любарский, В. М. Олыпванг, М. И. Покровский, В. М. Юсин, Г. М. Бурунова // Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах: Тр. ВЭИ. - М.: Энергия, 1972. - Вып. 81. - С. 5 - 17, 48.

114. Устенко, A.C. Основы математического моделирования и алгоритмизации процессов функционирования сложных систем [Электронный ресурс] /

A.C. Устенко. - Режим доступа: http://ustenko.fromru.com/.

115. Устинов, С. М. Метод упрощения математических моделей для управления демпферными свойствами электроэнергетических систем / С.М. Устинов // Изв. РАН. Энергетика. - 1992. - Вып. 2. - С. 44 - 51.

116. Факторный, дискриминантныи и кластерный анализ: Пер. с англ./Дж.-О. Ким, Ч. У. Мьюллер, У. Р. Клекка и др.; Под ред. И. С. Енюкова. — М.: Финансы и статистика, 1989. - 215 с.

117. Фролов, В. И. Упрощение схем электрических сетей энергосистем для расчета установившихся режимов с локальными возмущениями /

B.И. Фролов // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1991. - Вып. 4. -

C. 80-92.

118. Хамханова, Д.Н. Основы квалиметрии: учебное пособие / Д.Н. Хамханова. -Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2003. - 142 с.

119. Хемминг, P.B. Цифровые фильтры / P.B. Хемминг. - М.: Советское радио, 1980.-224 с.

120. Чубукова, И.А. Методы кластерного анализа. Иерархические методы. [Электронный ресурс] / И.А. Чубукова. - Режим доступа: http://www.intuit.ru/department/database/datamining/13/3 .html#sect4.

121. Чубукова, И.А. Основы анализа данных [Электронный ресурс] / И.А. Чубукова. - Режим доступа: http://www.intuit.rU/department/database/datamining/8/3.html.

122. Шаргин, Ю.М. Методическое и модельно программное обеспечение расчетов установившихся режимов и электромеханических переходных процессов в электрических системах: Учебное пособие для дистанционного обучения / Ю.М. Шаргин - СПБ.: Издание Центра подготовки кадров РАО «ЕЭС России» (СЗФ АО ТВЦ Энергетики"), 2004. - 34 с.

123. Шарина И.Г., Черкасов A.B., Недоспасов A.A. Количественные оценки степени подобия хроматограмм и фореграмм / И.Г. Шарина, A.B. Черкасов, A.A. Недоспасов // Журнал физической химии. - 1994. - Т. 68. - № 10. - С. 1752-1757.

124. Щедрин, H.H. Упрощение электрических систем при моделировании / H.H. Щедрин. - М.-Л.: Энергия, 1966. - 159 с.

125. Эквивалентирование узлов нагрузки энергосистем / В.А. Веников, Н.И. Зеленохат, В.А. Макеечев, Д.В. Никитин. - Энергетика, 1973. -Вып. №5.-С. 3-10.

126. Экономико-математический словарь: Словарь современной экономической науки. - 5-е изд., перераб. и доп. / Л.И. Лопатников. - М.: Дело, 2003. - 520 с.

127. Электрические системы, т.1, II / под ред. В.А. Веникова. - М.: «Высшая школа», 1970, 1971.

128. Электрические системы. Режимы работы электрических систем и сетей.: Учебное пособие для электроэнергетических вузов / под ред. В.А. Веникова. - М.: Высшая школа, 1975. - 344 с.

129. Электродинамическое моделирование энергетических систем / под ред. Костенко М.П. - М-Л: Академии Наук СССР, 1959. - 408 с.

130. Юрганов, А. А. Методы и средства автоматического регулирования возбуждения турбо- и гидрогенераторов / А.А. Юрганов // Творческое наследие академика М. П. Костенко и его значение для современного и перспективного электромашиностроения. - СПб.: Наука, 1992. - С. 132-158.

131. Юрганов, А.А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов / А.А. Юрганов, В.А. Кожевников. - СПб.: Наука, 1996. - 138 с.

132. 3rd International Meeting of Very Large Power Grid Operators. Working Group №3. New Visualization Techniques and Tools in Control Rooms. 2006 Final Report - Volume №2.

133. Adkins, B. The General Theory of Electrical Machines / Chapman and Hall, 1964.

134. Avila-Rosales, R., Giri, J. Wide-area monitoring and control for power system grid security / R. Avila-Rosales // Session 9, Paper 3, 15th PSCC, Liege, 22-26 August 2005.

135. Ayuev, В., Gerasimov, A., Esipovitch, A., Kulikov, Y. IPS/UPS transients monitoring / B. Ayuev // International Scientific Conference «Monitoring of Power System Dynamic Performance» Moscow, 25-27 April, 2006.

136. Ayuev, В., Erokhine, P., Kulikov, Y. PMU Application for UPS/IPS Dynamic Performance Monitoring and Study / B. Ayuev // CIGRE Session 42 (Paris, 24-29 August 2008). Paper C.2-101.

137. Ayuev, В., Erokhine, P., Kulikov, Y. IPS/UPS Wide Area Measuring System /В. Ayuev // CIGRE Session 41 (Paris, 27 Aug. - 1 Sept. 2006). Paper C.2-211.

138. Ayuev, В., Kulikov, Y. Wide Area Monitoring System of IPS/UPS: application for digital model validation / B. Ayuev // Third International Conference on Critical Infrastructures (Alexandria, VA, USA, 25-28 September 2006).

139. Begovic, M., Novosel, D., Djokic, Br. Issues Related to the Implementation of Synchrophasor Measurements / M. Begovic // Proceedings of the 41st Hawaii International Conference on System Sciences - 2008.

140. Berrueta, L.A., Alonso-Salces, R.M., Héberger, К. Supervised pattern recognition in food analysis. Review / L.A. Berrueta, R.M. Alonso-Salces, К. Héberger // J. Chromatogr. A. - 2007. - V. 1158. - P. 196-214.

141. Bruno, S., De Benedictis, M., La Scala, M., Bose, A. A Dynamic Optimization Approach for Wide-Area Control of Transient Phenomena / S. Bruno // CIGRE 2004. - C2-208.

142. Cai, J. Y., Huang, Z., Hauer J., Martin K. Current Status and Experience of WAMS Implementation in North America / J. Y. Cai // 2005 IEEE/PES Transmission and Distribution Conference & Exhibition: Asia and Pacific Dalian, China.

143. Carson W, Erickson, D., Martin, K., Wilson R., Venkatasubramanian V. WACS -Wide Area Stability and Voltage Control System: R&D and Online Demonstration / C. W. Taylor, // Proceedings of the IEEE. - 2005. - V. 93. - № 5.

144. Carter, A.M., Perry, M., Bayfield, С. H., Cumming, Т., Folkes, R., Wilson, D. H. The application of wide area monitoring to the GB transmission system to facilitate large scale integration of renewable generation / A.M. Carter // CIGRE 2010.

145. CIGRE C4.601. Выявление колебательных мод. Август. 2007

146. Crossley, P., liar, F., Karlsson, D. System protection schemes in power networks: existing installations and ideas for future development / P. Crossley // 7th International Conference on Developments in Power Systems Protection (DPSP 2001) (CP479). Amsterdam, Netherlands, 9-12 April 2001.

147. Etap User Guide 7.pdf: [Электронный ресурс] // searchizz.com URL: http://searchizz.eom/download/gl2103925-etap-user-guide-7.0.pdf.

148. Fahoome, G. Regular articles twenty nonparametric statistics and their large sample approximations / G. Fahoome // JMASM. - 2002. - V. 1. - N 2. - P.248-268.

149. Forina, M., Casale, M., Oliveri, P., Lanteri, S. CAIMAN brothers: A family of powerful classification and class modeling techniques / M. Forina // Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems. - 2009. - V. 96. - P. 239-245.

150. Forina, M., Casale, M., Oliveri, P. Complete validation for classification and class modeling procedures with selection of variables and/or with additional computed variables / M. Forina //Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems. - 2010. -V. 102.-P. 110-122.

151. González, G.A. Use and misuse of supervised pattern recognition methods for interpreting compositional data. Review / G.A. González // J. Chromatogr. A. -2007.-V. 1158.-P 215-225.

152. Green, T. Technical Studies Subcommittee Report to the Planning Coordination Committee, 2008. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.wecc.biz/committees/StandingCommittees/PCC/030508/Lists/Minutes/ 1 /TS S_rep_to_PCC_mar_2008_tg3 .pdf.

153. Grobovoy, A., Kolotovkin, D., Bondareva, N., Cherkaoui, R., Stubbe, M., Germond, A. Comparison of the results of full-scale experiment and long term dynamics simulation in the Siberian Interconnected Power System / A. Grobovoy // Bulk Power System Dynamics and Control - VI, August 22-27, 2004, Cortina d'Ampezzo, Italy.

154. Grobovoy, A., Rabotin, A., Lizalek, N., Stubbe, M., Germond, A. Realization of the East-West Interconnection project should be started with a full-scale experiment / A. Grobovoy // CIGRE Conferenece «For synchronous operation of the East-West Interconnection», 17-19 September 2003, St. Petersburg.

155. Grobovoy, A., Sheglov, Y. , Germond, A., Bondareva, N., Trémérie В. Full-scale experiment in the Siberian Interconnected Power System / A. A. Grobovoy // IEEE/PES-CIGRE Symposium, October 2003, Montreal.

156. Grobovoy, A., Trémérie, В. J., Bondareva, N., Stubbe, M., Germond, A. Full Scale Experiment of the East-West Interconnection / A. A. Grobovoy // 2004 Fault and Disturbance Analysis Conference, April 26-27, 2004, Atlanta, Georgia.

157. Hauer, J. F., Martin, K., Lee, H. Evaluating Dynamic Performance of Phasor Measurement Units: Experience in the Western Power System / J. Hauer // Interim Report of the WECC Disturbance Monitoring Work Group, partial draft of June 15,2004.

158. Hammad, A., Minghetti, R., Hasler, J., Eicher, P., Bunch, R., Goldsworthy, D. Controls Modeling and Verification for the Pacific Intertie HVDC 4-Terminal Scheme / A. Hammad // IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 8, No. 1, P. 367-375, January 1993.

159. IEEE Trans. Power Applications Systems, Nov./Dec. 1973.

160. Johnson, A., Tucker, R., Tran, Т., Paserba, J., Sallivan, D., Anderson, C., Whitehead, D. Static Var Compensation Controlled via Synchrophasors / A. Johnson // 2007.

161.Kai-Tai, F., Yi-Zeng, L., Xiao-Lin, Y., Chan, K., Guang-Hua, L. Critical value determination on similarity of fingerprints / F. Kai-Tai // Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems. -2006. - V. 82. - P. 236-240.

162. Karlsson, D., Broski, L., Ganesan, S. Maximizing power system stability through wide area protection / D. Karlsson // Western Protective Relay Conference. Spokane, Washington October 21-23, 2003.

163. Kosterev, D., Taylor, C., Mittelstadt W. Model Validation for the August 10, 1996 WSCC System Outage / D. Kosterev // IEEE Transactions on Power Systems. Vol. 14, No. 3, August 1999.

164. Kundur, P. Power System Stability and Control / P. Kundur. - McGraw-Hill, 1994.- 1167 c.

165.Larsson, M. Wide-area monitoring and Control Platform and Applications [Электронный ресурс] / M. Larsson // ABB Switzerland, 2005. - Режим доступа: http://www3.imperial.ac.Uk/portal/pls/portallive/docs/l/4859963.pdf.

166. Lei, X., Ruhle, O., Kulicke, В., Han, Y. A novel algorithm for dynamic equivalents of large power systems [Электронный ресурс]/ X. Lei // 2000. -Режим доступа: http://regimov.net/lib/17810.

167. Lof P. New Principles for System Protection Schemes in Electric Power Networks / P. Lof // Bulk Power System Dynamics and Control V, August 26-31, 2001, Onomichi, Japan.

168. Lu, C., Han, Y.D., He, J.B., Wu, X.C., Li, P., Li, L.C., Wu, J.T, Shi, J.H, Hu, J. Wide-area coordinated and adaptive damping control and multiple HVDC links in China Southern Power Grid / C. Lu // CIGRE 2010.

169. Madani, V., Novosel, D., Apostolov, A., Corsi, S. Innovative Solutions for Preventing Wide Area Cascading Propagation / V. Madani // Bulk Power System Dynamics and Control. VI, Aug 22-27, 2004, Cortina d.Ampezzo, Italy, P. 729-750.

170. Manuel utilisateur d'EUSTAG_0». Package documentation (release 4.2), Tractebel Energy Engineering & EDF, October 2003.

171. Martin, K. Phasor Measurements at the Bonneville Power Administration / K. Martin // Power Systems and Communications Infrastructures for the future, Beijing, September 2002.

172. Martin, K. Phasor Measurement Systems in Western North America / K. Martin // Relay protection and substation automation of Modern Power Systems, September 9-13,2007.

173. Merckx, C., Karoui, K., Dubois, J., Stubbe, M. Optimization method for parameters identification and controller tuning / C. Merckx // 12-CEPSI conf., Thailand, 1998.

174. Novosel, D., Madani, V., Bhargava, В., Vu, К., Cole, J. Dawn of the grid synchronization / D. Novosel // IEEE power & energy magazine, 2007.

175.Phadke, A. Synchronized Phasor Measurements / A. Phadke // Measurement techniques, Applications, and Standards. Proceedings of international scientific conference «Monitoring of Power System Dynamic Performance», CIGRE, Moscow, April 25-27, 2006.

176. Phadke, A., Thorpe, J., Adamiak, M. A New Measurement Technique of Tracking Voltage Phasors, Local System Frequency and Rate of Change of Frequency / A. Phadke // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-102, No. 5, May, 1983.

177. Quaintance, W.H. et al. Raising Energy Transfer in Corridors Constrained by Voltage Instability - Statnett Case / W. Quaintance // IEEE PES Summer Meeting 2000.

178. Real-time Application of synchrophasors for Improving Reliability [Электронный ресурс] / NERC report // November 2010. - Режим доступа: https://www.smartgrid.gov/sites/default/files/pdfs/rapir_final_10_17_10.pdf

179. Rehtanz, С. Online Stability Assessment and Wide Area Protection based on Phasor Measurements / C. Rehtanz // Bulk Power System Dynamics and Control V, August 26-31, 2001, Onomichi, Japan.

180. Rehtanz, C., Larsson, M., Zima, M., Kaba, M., Bertsch, J. System for Wide Area Protection, Control and Optimization based on Phasor Measurements / C. Rehtanz // Power Systems and Communication Systems Infrastructures for the Future, Beijing, Sep 2002.

181. Rice, M., Heydt, G. Phasor Measurement Unit Data in Power System State Estimation / M. Rice // PSerc Intermediate Project Report for «Enhanced State Estimators», April, 2005.

182. Sattinger, W. Dynamic Modeling and Stability Calculations Approach / W. Sattinger // Proceedings of international scientific conference «Monitoring of Power System Dynamic Performance», CIGRE, Moscow, April 25-27, 2006.

183. Sattinger, W., Bertsch, J., Reinhard, P. Operational Experience with Wide Area Monitoring Systems / W. Sattinger // CIGRE 2006 B5-216.

184. Schrieber, R., Rackliffe, G., Tang, L., Wang, Z. The Future of Power System Monitoring and Control / R. Schrieber // Second Carnegie Mellon Conference in Electric Power Systems: Monitoring, Sensing, Software and Its Valuation for the Changing Electric Power Industry. Carnegie Mellon University, January 11-12, 2006.

185. Stevenson, W.D., Jr., Elements of Power System Analysis / W. Stevenson. -McGraw-Hill, 1962.-388 c.

186. Stojsavljevic, M., Nemec, D., Toljan, I. Monitoring of Power System Dynamics during Reconnection of 1st and 2nd UCTE Synchronous Zones / M. Stojsavljevic // CIGRE Paris Session 2006.

187. Terzija, V., Valverde, G., Madani, V., Fitch, J., Skok, S., Begovic, M., Phadke, A. Wide-area monitoring, protection and control (WAMPAC) of future networks / V. Terzija // Invited Paper, IEEE Proceedings Special Issue on «Network Systems Engineering for Meeting the Energy and Environment Dream», January 2011, pp. 80-93

188. Thorp, S., Phadke, A., Karimi, K Real Time Voltage-Phasor Measurements for Static State Estimation / S. Thorp // IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, Vol. 104, No. 11, November 1985.

189. Vu, K., Begovic, M., Novosel, D., Saha, M. Use of Local Measurements to Estimate Voltage-Stability Margin. Power Industry Computer Application Conference (PICA) / K. Vu // May 1997.

190. Wang, Z., Wang, Y. PMU-based Wide Area Monitoring in Power System / Z. Wang // Power System and Communications Infrastructures for the future. Beijing, September 2002.

191. Wells, C., Heere, M. Robust Hardware and Software Architecture for WAMS and WACS Monitoring of Power System Dynamics Performance / C. Wells // International Scientific Conference « Monitoring of Power System Dynamic Performance», 28-30 April 2008, Saint Petersburg.

192. Western systems Coordinating Council (WSCC). Disturbance Report for the Power System Outage that Occurred on the Western Interconnection on August 10th, 1996 at 1548 PAST, October 1996.