Уточнение опорных систем координат и параметров их ориентации из обработки РСДБ наблюдений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.03.01, кандидат физико-математических наук Курдубов, Сергей Леонидович

• Курдубов, Сергей Леонидович
• кандидат физико-математических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Курдубов, Сергей Леонидович

Введение

Глава 1. Глобальное уравнивание РСДБ наблюдений.

1.1. Модель астрометрических РСДБ наблюдений.

1.2. Параметризация задачи глобального уравнивания.

1.3. Метод среднеквадратической коллокации.

1.4. Алгоритм глобального уравнивания методом СКК.

1.5. Построение ковариационной модели стохастических параметров

Глава 2. Модернизация программного пакета QUASAR

2.1. Общая схема работы пакета обработки РСДБ наблюдений QUASAR

2.2. Тестирование и совершенствование пакета QUASAR.

2.3. Участие в международной службе РСДБ.

Глава 3. Обработка наблюдений

3.1. Наблюдательные программы.

3.2. Технология обработки.

3.3. Оцениваемые параметры.

3.4. Использование дополнительных условий.

3.5. Исследование стабильности положений радиоисточников. Ряды координат радиоисточников.

Глава 4. Результаты глобального уравнивания.

4.1. Уточнение земной системы координат.

4.2. Уточнение небесной системы координат.

4.3. Ряды ПВЗ.

4.4. Антенные оффееты станций.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Уточнение опорных систем координат и параметров их ориентации из обработки РСДБ наблюдений»

Метод радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами (РСДБ) позволяет получать самые точные позиционные наблюдения в современной астрометрии. Метод основан на наблюдениях внегалактических объектов в радиодиапазоне с помощью группы радиотелескопов, разнесенных на значительные расстояния.

Первые РСДБ эксперименты для решения задач геодезии проводились в 1979 году [1]. Регулярные РСДБ наблюдения в двух полосах 2.2-2.3 ГГц и 8.2-8.6 ГГц начали проводиться после внедрения более совершенных систем регистрации сигналов в 1982 году [2]. На радиотелескопах ведется запись шумового сигнала радиоисточников на магнитный носитель, в двух полосах, совместно с метками времени высокоточного водородного стандарта. После первичной обработки наблюдений на корреляторе, вычисляются задержки между моментами прихода сигнала радиоисточника на РСДБ станции, участвовавшие в данном наблюдении. Вычисление задержек в двух полосах позволяет исключить ионосферную коррекцию, зависящую от длины волны.

Получаемые из обработки РСДБ наблюдений координаты радиоисточников позволяют создать высокоточный каталог, реализующий небесную систему координат. Первой работой по построению небесной системы координат из обработки РСДБ наблюдений был каталог из 85 радиоисточников, построенный в Goddard Space Flight Center (GSFC) в 1986 году [3]. Согласно решению MAC с 1998 года международной небесной системой координат ICRF (International Celestial Reference Frame) является система, построенная на координатах 608 внегалактических радиоисточников [4], [5].

Координаты наземных станций, участвующих в РСДБ наблюдениях, позволяют реализовать на земле систему отсчёта, имеющую непосредственную связь с небесной системой координат. Несмотря на развитие сетей GPS/ГЛО

НАСС станций, PC ДБ сеть остается важнейшей частью международной земной системы координат ITRF (International Terrestrial Reference Frame), определяющей маштаб ITRF. Построение опорной системы координат на основе координат РСДБ станций остаётся актуальной задачей, так как только с помощью РСДБ технологии возможен мониторинг всех параметров вращения земли (ПВЗ).

Основным способом построения систем координат из обработки РСДБ данных является совместная обработка (глобальное уравнивание) всех доступных наблюдений в рамках параметрической модели. Метод наименьших квадратов (МНК) является одним из важнейших инструментов научных исследований в тех областях естествознания, где приходится иметь дело с анализом экспериментальных данных. Однако МНК нельзя считать оптимальным методом при обработке РСДБ наблюдений. Линейные модели с постоянными коэффициентами не могут достаточно точно описывать физические процессы, протекающие в ходе РСДБ наблюдений. В частности, динамика турбулентной атмосферы как среды распространения излучения космических объектов создаёт нестабильность измеряемых величин в широком диапазоне от Ю-8 до 102 Гц [6]. Если низкочастотные вариации состояния атмосферы вплоть до Ю-4 Гц создают эффекты типа трендов и поддаются линейному моделированию, то более высокочастотные флуктуации уже ведут себя как случайный процесс. Аналогичные проблемы могут возникать и вследствие неустойчивости измерительной системы инструмента. В РСДБ устойчивость инструментальной системы почти полностью определяется стабильностью опорных стандартов времени и частоты, однако даже у лучших водородных мазеров фазовые флуктуации на суточном интервале времени не могут быть представлены только в виде тренда, так как они содержат случайную компоненту, амплитуда которой превышает точность современных РСДБ наблюдений [7], [8]. В этих случаях в модели данных приходится вводить стохастические (случайные) параметры, которые неудовлетворительно оцениваются традиционным методом наименьших квадратов.

Для оценки стохастических параметров в работе применялся метод средней квадратической коллокации (СКК), основы которого изложены в монографиях [9], [10].

Актуальность работы Повышение точности практической реализации международных небесной и земной опорных систем координат ICRF и ITRF в виде соответствующих каталогов координат внегалактических радиоисточников и координат наземных станций, а также опорной системы параметров вращения Земли, является актуальной научной проблемой, имеющей фундаментальное значение для решения всех основных задач координатно-времен-ного обеспечения современной науки и практической деятельности людей. Решение этой проблемы осуществляется с помощью отечественного програмного пакета путём совместного анализа практически всех наблюдений, выполненных методом РСДБ за период 1979-2009 гг. по многочисленным международным программам (всего более 6 млн. измерений).

Цель диссертационной работы Основной целью работы являлось получение каталога геоцентрических координат РСДБ станций, каталога экваториальных координат внегалактических радиоисточников и взаимосогласованных параметров вращения Земли из обработки всех доступных данных РСДБ с помощью отечественного пакета обработки РСДБ наблюдений QUASAR.

Научная новизна

• Программный пакет QUASAR является единственным средством глобального уравнивания РСДБ наблюдений, полностью разработанным и созданным в России.

• Впервые в России совместное определение координат наземных станций, координат внегалактических радиоисточников и параметров ориентации Земли выполнено по единой методике, гарантирующей согласованность этих результатов.

Научная и практическая значимость Важной задачей является независимая обработка всех РСДБ наблюдений и получение каталогов координат радиоисточников и станций, которые могут быть использованы для решения, прикладных задач, комбинирования или сравнения. В частности, полученный в работе каталог радиоисточников использовался при выводе новой международной системы небесных координат ICRF2 [11] как один из каталогов сравнения. Основным инструментом в мире для обработки РСДБ наблюдений и построения опорных систем координат является программный пакет CALC/SOLVE, разработанный-в Goddard Space Flight Centre NASA, поэтому актуальной научной задачей является создание и поддержка независимого альтернативного инструмента обработки РСДБ наблюдений — программного пакета QUASAR.

Полученные в работе каталоги координат РСДБ станций и радиоисточников используются в ИПА РАН в работе службы определения ПВЗ по национальным программам на сети "Квазар-КВО". Обработка наблюдений в рамках службы производится с помощью модернизированной в ходе данной работы версии пакета QUASAR.

На защиту выносятся следующие основные результаты и положения:

1. Методика совместного уравнивания РСДБ наблюдений на глобальных сетях станций с помощью программной системы QUASAR на основе метода средней квадратической коллокации. Практическая реализация новой версии программной системы QUASAR, позволяющая решать задачу глобального уравнивания РСДБ наблюдений в соответствии с современными международными требованиями и стандартами.

2. Новый каталог координат и скоростей 125 наземных станций, принимавших участие в РСДБ наблюдениях по геодезическим программам за период 1980-2009 гг. (для 15 станций с учетом смещений вследствие ремонтов и землетрясений).

3. Новый каталог координат 3009 внегалактических радиоисточников, наблюдавшихся в течение 1980-2009 гг.

4. Новые независимые ряды ПВЗ, согласованные с полученными каталогами координат радиоисточников и РСДБ станций (координаты земного полюса, всемирное время и координаты небесного полюса).

Апробация работы Результаты, полученные в настоящей диссертационной работе, были представлены на конференциях: КВО-2005 (С.-Петербург, 11-15 апреля 2005), 20th IAU General Assembly, (Чехия, Прага, 14-25 августа 2006), РСДБ-2012 для астрометрии, геодинамики и астрофизики (С.-Петербург, 11-15 сентября 2006), 18i/l Working Meeting on European VLBI for Geodesy and Astrometry (Австрия, Вена, 12-13 апреля 2007), JOURNEES 2007 (Франция, Медон, 17-19 сентября 2007), Fifth IVS General Meeting (Санкт-Петербург, 3-6 марта 2008). 19i/l European VLBI for Geodesy and Astrometry (EVGA) Working Meeting (Франция, Бордо, 24-25 марта 2009),

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 21 печатной работе, из них в журнале из списка ВАК — одна статья [12], в рецензируемых журналах — 6 статей, 11 статей опубликованы в сборниках трудов международных конференций и 3 — в сборниках тезисов докладов.

Личный вклад автора В работе [12] автору принадлежит обработка РСДБ наблюдений с помощью пакета QUASAR, анализ и сравнение с зарубежными аналогами полученных каталогов.

В работах [13], [14] автору принадлежит уточнение стохастической модели РСДБ наблюдений, обработка наблюдений.

В работе [15] автору принадлежит обработка наблюдений по программе CONT с помощью пакета QUASAR, построение спектров временных рядов пвз.

В работе [16] автору принадлежит модернизация программного пакета QUASAR для возможности получения с его помощью глобальных решений по всем РСДБ наблюдениям.

В работе [17] автору принадлежит модернизация пакета QUASAR для возможности получения суточных SINEX (Solution/Software INdependent Exchange format) файлов для сводной обработки международной службы РСДБ IVS (International VLBI Service).

В работах [18], [19], [20] автору принадлежит получение временных рядов координат внегалактических радиоисточников с помощью пакета QUASAR и алгоритм выборки оптимального набора радиоисточников для фиксации небесной системы координат с помощью автоковариационных функций.

В работе [11] автору принадлежит получение каталога радиоисточников из глобального уравнивания РСДБ наблюдений с помощью пакета QUASAR.

В работе [21] автору принадлежит методика выборки оптимального набора источников для фиксации осей небесной системы координат на основе ошибок определения координат радиоисточников и их распределения по небесной сфере. Также автору принадлежит сравнение этой методики с предлагаемой другими авторами.

В работе [22] автору принадлежит построение SINEX файлов для координат станций из обработки РСДБ наблюдений и построение спектров разностей координат станций, получаемых различными техниками по сравнению с ITRF.

В работе [23] автору принадлежат получение величин антенных выносов станции "Светлое" из обработки РСДБ наблюдений для различных интервалов времени и анализ результатов.

В работах [24], [25], [26], [26], [27], [28] автору принадлежат обработка наблюдений с помощью пакета QUASAR, получение суточных SINEX файлов, построение каталогов координат РСДБ станций и радиоисточников.

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из четырёх глав, введения, заключения и трех приложений. В диссертации содержится 21 рисунок, 22 таблицы, список литературы содержит 72 наименования. В приложении А приводятся полученные в работе характеристики стохастических сигналов для различных РСДБ станций. В приложении Б приводится полученный в работе каталог координат радиоисточников. В приложении В приводится полученный в работе каталог координат и скоростей РСДБ станций.

Заключение диссертации по теме «Астрометрия и небесная механика», Курдубов, Сергей Леонидович

Основные результаты, касающиеся дисперсий указанных выше сигналов и их шумов, представлены в приложении, в таблицах А.1,А.2 и АДА.4. В таблицах а\ - усредненная дисперсия соответствующего сигнала, а - дисперсия шума сигнала. Из таблиц видно, что для большинства станций обнаружены значительные сезонные различия. Также заметны различия дисперсий для разных станций.

1.5.2. Переоценка сигналов

Как было отмечено в параграфе 1.5.1, стохастические сигналы содержат белый шум, который сильно коррелирует с невязками модели. На это также указывает критерий х2'гтО~1г * = 1Й7где г — полученный вектор невязок, 0,гг — матрица априорных ковариаций невязок (аппаратурная точность), N — число наблюдений, р — число оцениваемых параметров. Тогда х2 характеризует точность используемой модели и в идеальном случае должно быть х2 = 1. Но пока от ковариационной функции сигналов не отделялась шумовая часть из пункта 1.5.1, систематически получалось х2 < 1 — некоторая часть энергии невязок попадала в сигналы. Если же весь шум сигналов отфильтровать в иевязки — получалось наоборот х2 > 1- Это свидетельствует о том, что часть шума сигналов обусловлена тем, что в них присутствует чисто случайная компонента. Выделить её можно предполагая, что %2 должен быть равен единице.

Рассмотрим задачу фильтрации белого шума из данных 1 = s + п, где п — представляет собой белый шум, то есть Qnn = сг21. Используя формулу фильтрации (1.32) получим s = Q.ssQíT1! = (Qtt - Qrr)Q = 1 - tf-nQ/T1!, тогда n = o* Q^l.

Подставим n в формулу (1.38) x2 = (^Q^ifQ^nQú1!) где с — константа, от ап независящая. Пусть существует некоторое ап = ап при котором х2 ~ 1) тогда

1 Ó"n и можно получить выражение для <тп: определяющее, какую часть шума сигналов следует считать частью вектора невязок.

Глава 2

Модернизация программного пакета QUASAR

Для обработки РСДБ наблюдений необходимо специальное программное обеспечение. В мире существует несколько таких программных пакетов. Это Calc/Solve, OCCAM, OCCAM/GROSS, QUASAR, SteelBreeze. Наиболее распространённым за рубежом является программный пакет Calc/Solve [35], [36], [37], использующийся во множестве научно-исследовательских учреждений. Развитием официальной версии пакета OCCAM занимается Geoscience Australia. Пакет SteelBreeze используется и разрабатывается в МАО, Украина [38]. В России активно используются пакеты OCCAM/Gross [39] (ИПА РАН, Пулковская обсерватория) и QUASAR (ИПА РАН).

Основные отличия пакетов заключаются в методах моделирования нестабильных параметров и некоторых используемых моделях редукционных вычислений. Наиболее ярко выраженными нестабильными параметрами, требующими особых приёмов при определении из обработки РСДБ наблюдений, являются рассинхронизация часов станций и влажная компонента тропосферной задержки. Для моделирования нестабильных, стохастических параметров разработаны и применяются различные методы:

• многогрупповой метод наименьших квадратов - интервал времени, в течение которого велась сессия наблюдений, разбивается на малые интервалы длиной от десятков минут до нескольких часов и оцениваются значения стохастического параметра для каждого малого интервала времени. Для разрешимости систем нормальных уравнений добавляются различные дополнительные условия связи параметров на разных интервалах.

Используется в пакете Calc/Solve.

• филг>трация Калмана - стохастический сигнал представляется в виде марковского процесса с заданными характеристиками [40]. Получаются оценки стохастического сигнала для каждого наблюдения, точность оценок увеличивается кумулятивно.

Используется в пакетах OCCAM/GROSS и OCCAM.

• среднеквадратическая коллокация - стохастический сигнал выделяется с помощью заданной a priori автоковариационной функции.

Используется в пакетах QUASAR и OCCAM.

• информационный фильтр- усовершенствованный вариант фильтра Калмана, использующий информационную матрицу.

Используется в пакете SteelBreeze.

В данной работе для обработки наблюдений использовался программный пакет QUASAR.

Отличительной чертой пакета QUASAR является то, что он позволяет любой параметр оценивать в виде коэффициентов разложения до выбранной степени. Такие величины, как, например, скорости станций или радиоисточников, оцениваются единообразно с другими параметрами, имеющими линейный тренд (при необходимости можно оценить тренд любого порядка для любого оцениваемого параметра).

2.1. Общая схема работы пакета обработки PC ДБ наблюдений QUASAR

Основной задачей программных средств обработки РСДБ данных является анализ поступающих РСДБ наблюдений и получение наиболее точных оценок ГТВЗ. Для этой цели необходимо также уточнение опорных каталоI гов, задающих Земную и Небесную систему координат, а также уточнение опорного ряда ПВЗ. Общая схема обработки РСДБ наблюдений выглядит следующим образом:

Рис. 2.1. Общая схема работы пакета обработки РСДБ наблюдений

На вход программы обработки поступают данные РСДБ наблюдений после первичной обработки на корреляторе, в формате N03 или МКЗВВН. Сначала запускается программа, обновляющая, при необходимости, каталоги станций и радиоисточников, в случае, если во вновь поступивших данных появляются новые станции и радиоисточники. Проверяется корректность данных во входных файлах и обновляется различная статистическая информация. На этапе 2. производится вычисление измеренных задержек и частных производных от задержек по параметрам модели. Производится вычисление разностей наблюдённых и предвычисленных задержек (О-С). На этапе 3. производится анализ разностей (О-С), поиск выбросов и скачков рассинхрониза-ции часов станций. Если были произведены какие-либо изменения, происходит переход к пункту 1. обработки, иначе — переход к пункту 4. Оценивание параметров модели заключается в построении матрицы нормальной системы для ПВЗ и других необходимых параметров одним из обобщений метода наименьших квадратов. Далее из этой матрицы получаются конечные значения ПВЗ по данным обработки конкретной сессии РСДБ наблюдений, SINEX файл, содержащий всю необходимую информацию для последующего комбинирования результатов с другими техниками, а также проводится глобальное переоценивание всех данных для получения глобальных параметров, таких как координаты станций и радиоисточников. В случае, если на этапе !, были обнаружены новые станции или источники, то после этапа 6. повторяется обработка по этапам 1. - 5. В следующем параграфе более детально показано, как эти этапы реализованы в программном пакете QUASAR.

2.1.1. Программные модули пакета QUASAR

Программный комплекс QUASAR реализован в виде набора исполняемых файлов, управляющих файлов-скриптов и управляющей программы для ручного режима работы. Программные модули, выполненные в виде исполняемых файлов, запускающихся в окне терминала:

• addall.exe

Выполняет формирование матрицы глобальных параметров при мульти-сессионном уравнивании. Использует результаты работы программы lscl.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, estimate.dat.

• all. exe

Производит обработку матрицы нормальной системы глобальных параметров при мультисессионном уравнивании. Производит наложение необходимых дополнительных условий или исключение параметров, обращает матрицу нормальной системы, формирует выходные файлы оценок глобальных параметров и уточнённые каталоги. Использует результаты работы программы lscl.exe, average.exe, addall.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, all.dat, estimate.dat, catalog.dat.

• average.exe

Собирает статистическую информацию об обрабатываемых данных. Определяет средние метеопараметры, количество наблюдений и некоторую другую информацию для станций и радиоисточников, обнаруженных в обрабатываемых в текущем задании NGS файлах. Использует результаты работы программы statsour.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, catalog.dat.

• cvrt.exe

Программа, анализирующая полученные результаты, формирующая файлы со списками величин оценённых параметров в обрабатываемом наборе сессий. Кроме того, программа разделяет результаты на удовлетворительные и плохие. Для плохих сессий необходима дальнейшая переобработка оператором в полуавтоматическом режиме. Использует результаты работы программ lsc.exe или lsc2.exe. Использует управляющие файлы path.dat, der.dat, reduct.dat.

• forms.exe

Программа формирования обращённых ковариационных матриц, используемых в методе кол локации. Использует результаты работы программ reduct.exe, average.exe, statsour.exe. Использует управляющие файлы path.dat, der.dat, reduct.dat, statsour.dat.

• lsc.exe

Программный модуль формирования и последующей обработки матрицы нормальной системы сессионных параметров при односессионном уравнивании (методом среднеквадратической коллокации). Производит наложение необходимых дополнительных условий или исключение параметров, обращает матрицу нормальной системы, формирует выходные файлы оценок локальных параметров. Использует результаты работы программ average.exe, reduct.exe, forms.exe, statsour.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, allloc.dat, estimate.dat, catalog.dat.

• lscl.exe

Программный модуль первого шага глобального уравнивания и формирования матрицы глобальных параметров совместно с программой addall.exe (методом среднеквадратической коллокации). Использует результаты работы программ reduct.exe, forms.exe, average.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, estimate.dat.

• lsclDSNX.exe

Программный модуль формирования и последующей обработки матрицы нормальной системы сессионных параметров при односессионном уравнивании (методом среднеквадратической коллокации). Производит наложение необходимых дополнительных условий или исключение параметров, обращает матрицу нормальной системы, формирует выходные файлы оценок локальных параметров. Также формирует SINEX файлы, содержащие свободные от условий нормальные матрицы, пригодные для дальнейшего комбинирования результатов между разными центрами анализа или техниками. Использует результаты работы программ average.exe, reduct.exe, forms.exe, statsour.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, allJoc.dat, estimate.dat, catalog.dat.

• lsc2.exe

Программный модуль второго шага глобального уравнивания (методом среднеквадратической коллокации). Использует полученные программой all.exe оценки глобальных параметров и производит завершающую операцию СКК - оценивает исключённые на первом шаге суточные параметры, формирует файлы с результатами. Использует результаты работы программ reduct.exe, forms.exe, average.exe, lscl.exe, addall.exe, all.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, estimate.dat.

• output.exe

Программный модуль формирования выходных файлов.

• pls.exe

Программный модуль формирования и последующей обработки матрицы нормальной системы сессионных параметров при односессионном уравнивании (простым методом наименьших квадратов, без учёта стохастических компонент параметров). Производит наложение необходимых дополнительных условий или исключение параметров, обращает матрицу нормальной системы, формирует выходные файлы оценок локальных параметров. Использует результаты работы программ average.exe, reduct.exe, statsour.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, allloc.dat, estimate.dat, catalog.dat.

• plsl.exe

Программный модуль первого шага глобального уравнивания и формирования матрицы глобальных параметров совместно с программой addall.exe (простым методом наименьших квадратов, без учёта стохастических компонент параметров). Использует результаты работы программ reduct.exe, average.exe Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, der.dat, estimate.dat.

• reduct.exe

Программный модуль, производящий вычисление задержек и составляющий разности О-С. Использует результаты работы программы statsour.exe. Использует управляющие файлы reduct.dat, statsour.dat, path.dat, catalog.dat.

• statsour.exe

Программный модуль, создающий списки используемых в задании имён станций и радиоисточников. Также выбирает группы станций и радиоисточников для последующего наложения условий, необходимых при оценке координат.

2.1.2. Управление вычислениями пакета QUASAR

Управление работой пакета выполняется с помощью конфигурационных файлов, которые изменяются вручную, с помощью управляющей программы или автоматически. Каждая рабочая директория, соответствующая обрабатываемым сессиям, содержит набор управляющих файлов, контролирующих режим обработки. Далее приводится перечень и краткое описание всех конфигурационных файлов:

• all.dat

Файл, управляющий наложением NNT/NNR условий при глобальном уравнивании для определения координат станций.

• allloc.dat аналог all.dat для односессионного уравнивания

• average.dat средние значения метеопараметров всех станций

• axioff.dat значения антенных выносов всех станций

• catalog.dat имена файлов с каталогами станций и источников (без расширений)

• der.dat файл с перечнем оцениваемых параметров

• estimate.dat параметры оценивания

• extract.dat исключение параметров из матрицы нормальной системы, при глобальном уравнивании.

• globstsr.dat

Фаайл, который содержит:

• 1. список станций, на которые накладываются NNR/NNT условия в глобальном решении, он же является списком станций, координаты которых не уточняются при суточном оценивании (sng):

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Курдубов, Сергей Леонидович, 2011 год

1. Файл с параметрами аппроксимации метео параметров для некоторых станций (для тех, для которых они вычислены)• parunits.dat

2. Файл с наименованиями и размерными коэффициентами оцениваемых параметров• path.dat

3. Файл с путями к различным директориям программного комплекса• reduct.dat

4. Настройки редукционных вычислений• regser.dat

5. Список сессий, подвергающихся регуляризации ПВЗ• regular.dat

6. Априорные СКО для стохастической регуляризации (используются, если включена стохастическая регуляризация)• sesscode.dat

7. Файл содержит имена сессий и их коды, используется для правильного распределения сессий по программам и формиройания выходных файлов. Не следует изменять этот файл вручную, он должен обновляться с файлового сервера.• task.dat

8. Перечень серий, обрабатываемых в текущей задаче• quasar.datсодержит параметры настройки пакета на текущую задачу• sigclock.datсодержит дисперсии стохастического сигнала часов станций• sigwet.dat

9. Содержит дисперсии стохастических сигналов влажной компоненты тропосферной задержки для различных станций• signals.dat

10. Файл подстановки имён для всех станций при чтении файлов VMF (Vienna Mapping Function)• statsour.dat

11. Список станций и источников, наблюдения которых будут обрабатываются в текущем задании• syn.dat

12. Файл содержит синонимы имён станций (некоторые станции в файлах наблюдений встречаются под разными именами).

13. Управление большинством программ комплекса осуществляется черезсоответствующие управляющие файлы. Только управляющая программа Quasar.е и программа для разделения сессий share.exe имеют графический пользовательский интерфейс.

14. Перед запуском этого окна составляется список всех станций и источников в обрабатываемых сериях. Для каждой станции и источника проверяется наличие данных в каталоге.• Настройки параметров редукционных вычислений.

15. Диалоговое окно спроектировано таким образом, чтобы можно было менять состав параметров редукционных вычислений.• Диалоговое окно состава оцениваемых параметров.

16. Тестирование и совершенствование пакета QUASAR

17. Однако, не всегда можно отказаться от регуляризации параметров. На данный момент регуляризация в пакете QUASAR применяется в двух случаях:

18. Оцениваются глобальные тренды ПВЗ совместно с ежесуточными определениями. Тогда ежесуточные поправки являются центрированнымислучайными величинами и применение регуляризации оправдано.

19. Отсутствует возможность определения всех 5 ПВЗ в случае плохой геометрии баз в обрабатываемой сессии или вследствие недостаточного количества наблюдений.