Упругие чувствительные элементы систем управления: Принципы построения, анализ и математическое моделирование тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Ткалич, Вера Леонидовна

• Ткалич, Вера Леонидовна
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Ткалич, Вера Леонидовна

Список сокращений

Введение

ГЛАВА I. Анализ возможностей применения и перспектив развития традиционных и новых типов упругих чувствительных элементов датчиков и коммутационных устройств систем управления

1.1. Классификация основных типов упругих чувствительных элементов измерительных приборов и коммутационных устройств

1.2. Основные рабочие характеристики упругих чувствительных элементов--------—

1.2.1.Упругая характеристика, жёсткость, чувствительность

1.2.2. Перестановочные усилия и эффективная площадь

1.2.3. Погрешности упругих чувствительных элементов —

1.2.4. Прочность, надёжность и коэффициент запаса упругих чувствительных элементов

1.3. Анализ требований, предъявляемых к материалам упругих чувствительных элементов

1.3.1. Основные требования, предъявляемые к материалу упругих чувствительных элементов

1.3.2 Специальные требования к материалам упругих чувствительных элементов

1.3.2.1. Специальные требования к материалам коммутационных элементов

1.3.2.2. Специальные требования к материалам сильфонных компенсаторов

1.3.2.3. Специальные требования к материалу термобиметаллических пластин

1.3.2.4. Специальные требования к материалам плоских упругих чувствительных элементов в микромеханических датчиках

1.3.3 Анализ неупругих эффектов материалов упругих чувствительных элементов —

1.4 Проблемы теоретического и экспериментального анализа упругих чувствительных элементов. Обзор патентной и научно-технической литературы по вопросу исследования статики, динамики и параметров надежности упругих чувствительных элементов

1.5.Выводы

Глава II. Анализ существующих численных методов исследования полей напряжений и деформаций тонкостенных упругих чувствительных элементов. Разработка нового комбинированного многоуровневого метода расчета сложнопрофильных и многозвенных тонкостенных конструкций упругих чувствительных элементов

2.1. Исследование возможности применения различных численных методов анализа к расчету тонкостенных упругих чувствительных элементов

2.1.1. Метод конечных разностей —

2.1.2. Метод коллокаций и метод наименьших квадратов

2.1.3. Методы численного интегрирования дифференциальных уравнений краевой задачи

2.1.4. Метод граничных элементов

2.1.5. Метод конечных элементов

2.2. Разработка нового комбинированного многоуровневого метода расчета сложных упругих чувствительных элементов

2.3.Вывод ы

Глава III. Разработка математических моделей и алгоритмов расчета тонкостенных упругих чувствительных элементов

3.1. Анализ существующих расчетных моделей упругих чувствительных элементов и выработка новых подходов к исследованию тонкостенных конструкций

3.1.1. Варианты расчетных моделей упругих чувствительных элементов

3.1.1.1 Эластики Эйлера и семейство упругих кривых Е.П. Попова в теории изгиба упругих стержней

3.1.1.2. Модели Софи Жермен-Лагранжа и Навье в теории прогиба тонких пластин

3.1.1.3. Математический маятник Кирхгофа-Лява и модель Бобылева-Жуковского

3.1.1.4. Развитие теории оболочек Кирхгофа-Лява, в моделях Тимошенко С.П.

3.1.2. Теоретические основы нелинейной теории тонкостенных структур.

Подход Лямэ и соотношения Гаусса-Кодацци

3.1.3. Матричная форма представления соотношений упругости ортотропных и анизотропных упругих оболочек

3.1.4.Формирование библиотеки конечных элементов тонкостенных упругих чувствительных элементов

3.1.4.1.Библиотека конечных элементов в приложении к оболочкам вращения

3.1.4.2.Библиотека конечных элементов в приложении к пластинам и мембранам

3.1.5.Применение моментной схемы конечных элементов для анализа осесим-метричных тонкостенных оболочек вращения

3.2. Применение теории Абелевых функций к анализу статики и динамики упругих чувствительных элементов. Разработка алгоритмов расчета упругих чувствительных элементов с использованием эллиптических функций

3.2.1.Исследование полей напряжений и деформаций в сильфонных упругих чувствительных элементах при действии внешних периодических нагрузок. Описание геометрии сильфонов в эллиптических функциях Якоби

3.2.2. Применение теории Абелевых функций к изучению динамики плоских упругих чувствительных элементов

3.3.Вывод ы

ГЛАВА IV. Разработка методологии анализа статики упругих чувствительных элементов.

Исследование статической устойчивости упругих чувствительных элементов

4.1. Проблемы линейного и нелинейного анализа статического деформирования тонкостенных конструкций

4.1.1. Анализ традиционных методов решения линейных уравнений статики тонкостенных конструкций с учетом возможности их компьютеризации

4.1.2. Современные методы нелинейного анализа статики упругих чувствительных элементов —

4.2 . Разработка нового метода статического анализа сложнопрофильных тонкостенных упругих чувствительных элементов

4.3.Анализ статической устойчивости упругих чувствительных элементов —

4.3.1.Факторы, влияющие на устойчивость упругих чувствительных элементов—

4.3.2.Анализ вариантов численного решения задачи устойчивости упругих чувствительных элементов

4.4. Потеря устойчивости упругих чувствительных элементов при появлении несмежных форм равновесия

4.5. Статическая устойчивость упругих чувствительных элементов при следящих нагрузках и эффект антирезонанса

4.6. Экспериментальное исследование статики упругих чувствительных элементов

4.7. Выводы

Глава V. Методы и алгоритмы решения проблемы собственных значений при анализе динамики и определении бифуркационных критических нагрузок в задачах устойчивости упругих чувствительных элементов

5.1. Использование алгоритма Якоби для решения проблемы собственных значений упругих чувствительных элементов

5.2. Использование QR-алгоритма для решения полной проблемы собственных значений упругих чувствительных элементов

5.3. Использование метода Релея-Ритца для решения проблемы собственных значений упругих чувствительных элементов. Чебышевское полиномиальное ускорение

5.4. Использование различных итерационных методов для анализа проблемы собственных значений упругих чувствительных элементов.

5.5. Использование метода Ланцоша для решения проблемы собственных значений упругих чувствительных элементов

5.6. Разработка математических моделей для нового комбинированного метода частотного исследования упругих чувствительных элементов

5.6.1. Разработка математических моделей обол очечных упругих чувствительных элементов при кривошипном или центробежном механизмах возбуждения их колебательных контуров

5.6.1.1. Математическая модель расчета сильфона при кривошипноша-тунном механизме возбуждения колебательного контура

5.6.1.2. Математическая модель расчета сильфона при центробежном возбуждении колебательного контура

5.6.2. Разработка матрично-топологической модели для частотного анализа упругих чувствительных элементов

5.6.2.1 Матрично-топологическая модель консольно-закрепленных плоских упругих чувствительных элементов

5.6.2.2 Матрично-топологическая модель гофрированных осесимметричных оболочек вращения

5.7. Применение метода конечных элементов к решению проблемы собственных значений плоских пружин магнитоуправляемых реле

5.8. Экспериментальные исследования частотных спектров упругих чувствительных элементов

5.9. Выводы

Глава VI. Анализ нелинейных колебаний и динамической устойчивости упругих чувствительных элементов

6.1.Современные методы и алгоритмы решения уравнений динамики

6.2.Проблемы нелинейного динамического анализа упругих чувствительных элементов

6.3.Вывод нелинейных дифференциальных уравнений движения упругих чувствительных элементов. Разработка математических моделей для определения присоединенных масс жидкости упругих чувствительных элементов —

6.3.1. Исследование динамики плоских упругих чувствительных элементов —

6.3.1.1. Вывод уравнений динамики плоских упругих чувствительных элементов. Анализ АЧХ контактных сердечников герконов и акселерометров

6.3.1.2. Разработка математических моделей присоединенных масс жидкости при упругих колебаниях плоских упругих чувствительных элементов

6.3.2. Исследование динамики осесимметричных гофрированных оболочек вращения

6.4. Анализ и синтез динамической модели упругих чувствительных элементов по методу конечных элементов при комплексных, механических и температурных воздействиях

6.5. Анализ динамической устойчивости упругих чувствительных элементов. Исследование сил внутреннего трения упругих чувствительных элементов —

6.5.1. Анализ динамической устойчивости упругих стержней с учетом сил внутренного трения

6.5.2. Методы и устройства для исследования внутренного трения материалов сильфонов

6.6. Анализ динамических погрешностей упругих чувствительных элементов

6.7.Вывод ы

Глава VII. Теоретические и экспериментальные исследования многофакторной функции качества упругих чувствительных элементов

7.1.Анализ и синтез математических моделей управления качеством упругих чувствительных элементов

7.1.1. Прочностная, параметрическая и динамическая надежность упругих чувствительных элементов

7.1.2. Критерии многофакторной функции качества упругих чувствительных элементов

7.1.3. Анализ методов оптимизации качества упругих чувствительных элементов

7.1.4. Разработка общих подходов к проблеме создания математических моделей оптимального проектирования и производства упругих чувствительных элементов

7.1.4.1. Математические модели оптимального проектирования упругих чувствительных элементов

7.1.4.2. Математическое моделирование оптимального производства упругих чувствительных элементов

7.2. Повышение надежности упругих чувствительных элементов путем оптимизации и регуляризации микрорельефа их рабочих поверхностей

7.2.1.Разработка метода повышения надежности упругих чувствительных элементов путем вибронакатки

7.2.1.1. Способ образования регулярных микрорельефов вибронакатыванием и его особенности

7.2.1.2. Геометрические параметры качества рабочих поверхностей упругих чувствительных элементов с регулярным микрорельефом —

7.2.1.3. Разработка установки для формирования регулярного микрорельефа на листовых тонкостенных образцах

Список сокращений

УЧЭ -упругие чувствительные элементы

МК - магнитоуправляемый контакт

КС - контактный сердечник

СУ - сильфонное устройство

МКЭ - метод конечных элементов

МГЭ - метод граничных элементов

МКР - метод конечных разностей

МНК - метод наименьших квадратов

АЧХ - амплитудно-частотная характеристика

ФЧХ - фазо-частотная характеристика

РМР - регулярный микрорельеф

ПРМР - полностью регулярный микрорельеф

ЧРМР - частично регулярный микрорельеф

НДС - напряженно - деформированное состояние

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Упругие чувствительные элементы систем управления: Принципы построения, анализ и математическое моделирование»

Актуальность проблемы. Широкая автоматизация и повышение эффективности производственных процессов неуклонно ведут к росту технических требований к первичным измерительным приборам, реле, переключателям, распределителям, микросенсорам и т. д., которые являются неотъемлемой частью систем управления[8]. Ответственную роль в датчиках и коммутационных устройствах этих систем выполняют так называемые тонкостенные упругие чувствительные элементы (пластины, мембраны, пружины, сильфоны, и т. д.), воспринимающие измеряемую величину. Такие важные характеристики магнитоуправ-ляемых контактов как быстродействие, механическая устойчивость и вибропрочность обеспечиваются именно качеством упругих подвижных звеньев (контакт-деталей).

Рост требований к датчикам, микросенсорам и коммутационным элементам и, в первую очередь, к их метрологическим характеристикам и показателям надежности, делает актуальной проблему повышения качества упругих чувствительных элементов (УЧЭ)[87]. Снижение материалоемкости конструкции, обеспечение заданного ресурса работы, параметров надежности и точности являются важнейшими требованиями для вновь разрабатываемых элементов систем управления. Эти требования обусловили развитие расчетных и экспериментальных методов и средств прикладной механики и существенно изменили к настоящему времени общую методологию проектирования УЧЭ.

Развитие численных методов расчета объектов, статика и динамика которых представляются нелинейными дифференциальными уравнениями, позволило разработать математические модели, описывающие реальные условия эксплуатации УЧЭ в автоматизированных системах управления. В результате представилась возможность сокращения объемов дорогостоящей экспериментальной обработки элементов подобного типа на стадии их проектирования. Однако, тенденция к снижению степени риска при эксплуатации автоматизированных систем управления постоянно заставляет уделять внимание совершенствованию существующих методов расчета и разработке новых математических моделей проектируемых УЧЭ.

На сегодняшний день не существует ни одного универсального инженерного метода, обладающего бесспорными преимуществами при решении проблем статики и динамики УЧЭ. Поэтому следует обратить внимание на альтернативные варианты «гибридизации» и различных численных методов в одном алгоритме, с целью использования их преимуществ и компенсации слабых сторон.

В силу ряда специфических достоинств, метод конечных элементов (МКЭ) в настоящее время является наиболее популярным методом инженерного анализа целого ряда сложных структур [112]. Поэтому, особую актуальность приобретает проблема системного анализа возможных вариантов повышения эффективности данного метода, как при сохранении строгой классической формулировки МКЭ, так и при использовании его во взаимодействии с другими методами математического анализа подобных структур.

Теоретическим и экспериментальным исследованиям методов расчета УЧЭ посвящено много основополагающих работ наших соотечественников: Попова Е.П. (развил теорию Эйлера для плоских пружин), Тимошенко С.Б. (теория оболочек), Вольмира A.C. (методы расчета тонкостенных авиаконструкций), Андреевой А.Н. (расчет манометрических трубок, мембран, сильфонов), Пелеха Б.Л. (теория многослойных оболочек), Корсунова (расчет витых пружин и мембран), Мусалимова В.М. (расчет сопряженных преднапряженных стержневых систем), Мельникова Г.И. (теория устойчивости), Пановко Я.Г. (колебания упругих систем), а также отдельные работы Рябова А.Ф., Немировского Ю.В., Александрова А.Я., Болотина В.В., Сипетова B.C., Григолюка Э.И., Куликова Г.М., Соколовского И.И., Гри-горенко Я.М., Власова В.В., Типунова В.Г., Тимашева Ц.А., Ржаницина А.Р., Роголевич В.В.

Большой вклад в создание и развитие методов анализа упругих стержней, пластин и оболочек вращения внесли такие зарубежные ученые как: Ляв, Э.Рейсснер, Стриклин Дж., Хан X., Гоулд Ф., Турнер С., Хамада М., Фуджита К, Кашима X. и т.д.

Несмотря на значительное количество теоретических моделей и методов расчета тонкостенных структур, по-прежнему остается нерешенной проблема аналитического описания УЧЭ как объектов, геометрические образы которых имеют вполне конкретные объемы, ограниченные алгебраическими поверхностями соответствующих порядков. Актуальными остаются проблема анализа УЧЭ, с учетом реальной (во многих случаях переменной) толщины стенок, а также задача исследования нелинейных колебаний, полей деформаций и напряжений в данных объектах.

Рост различных функциональных требований ведет к резкому возрастанию количества модификаций приборов, использующих УЧЭ, а расширение функциональных задач вызывает потребность в разработке УЧЭ со специальными характеристиками: ступенчатыми, возрастающими, убывающими, возрастающе-убывающими и т.д. Поэтому, совершенно очевидно, что дальнейшее развитие датчиков и коммутационных устройств систем управления, содержащих УЧЭ, возможно только при условии создания единой методологии проектирования УЧЭ, базирующейся на современных машинно-ориентированных методах расчета статики, динамики и надежности УЧЭ. Сопутствующими являются проблемы повышения оценки чувствительности систем и их качества.

Цели и задачи исследования. Целью настоящей диссертационной работы является разработка методологии расчёта статики и динамики УЧЭ, а также построение ММ управления их качеством. Для достижения поставленной цели были решены следующие основные задачи:

- разработка новых машинно-ориентированных методов и алгоритмов расчета статики и динамики УЧЭ; анализ устойчивости УЧЭ;

- разработка алгоритмов нахождения собственных значений (форм и частот) ММ УЧЭ и экспериментальная проверка их адекватности;

- разработка алгоритмов расчёта присоединенных масс и моментов инерции жидкости для различных видов ММ УЧЭ при движении в вязких средах;

- разработка ММ управления качеством УЧЭ;

- выбор критериев качества УЧЭ;

- разработка новой методики оценки технического уровня и качества сильфонных устройств;

- разработка метода повышения надежности УЧЭ;

- разработка установки формирования регулярного микрорельефа (РМР) на листовых тонкостенных образцах;

- экспериментальное установление видов зависимостей от РМР рабочих поверхностей;

- разработка серии новых конструкций магнитоуправляемых контактов с улучшенными показателями качества;

- разработка неразрушающих бесконтактных методов исследования и контроля УЧЭ.

Основные положения выносимые на защиту.

Решение задач статического и динамического анализа УЧЭ систем управления, а также построение математических моделей контроля их качества, включают следующие аспекты:

- разработку новой методологии проектирования элементной базы датчиков и коммутационных устройств на основе УЧЭ, позволяющей рассчитывать сложнопрофиль-ные объекты, содержащие области с физической и геометрической нелинейностью;

- разработку новых видов коммутационных устройств (магнитоуправляемых контактов), отличающихся от аналогичных тем, что с целью повышения качества контактирования и получения новых функциональных возможностей, они содержат УЧЭ с новой микро- и макрогеометрией рабочих поверхностей;

- разработку неразрушающих бесконтактных методов исследования стереометрии и внутренних структурных дефектов УЧЭ, с целью обеспечения надежного прогнозирования их качества;

- разработку новой методики оценки технического уровня и качества сильфонных устройств.

Методы исследования. Полученные в диссертации результаты основаны на системном подходе к рассматриваемой проблеме. Они базируются на традиционных численных методах анализа тонкостенных структур (методе конечных разностей, граничных элементов и конечных элементов), вариационном методе Хеллингера-Рейснера, а также на вновь разработанных методах: комбинированном многоуровневом методе (основанном на гипотезах Кирхгофа-Лява и моделей Тимошенко), методе анализа статики и динамики, математический аппарат которого использует Абелевы функции, и модифицированном методе Бобылева-Жуковского. При анализе динамики и собственных значений использованы преобразования Якоби, методы Релея-Ритца, Чебышева, Ланцоша. Для построения ММ присоединённых масс применены методы сечений, электромеханических аналогий и теории графов. При обработке экспериментальных данных по статике и динамике УЧЭ применены методы математической статистики, теории вероятности и наименьших квадратов. Для оценки функции качества - методы оптимизации и унификации (градиентный, полного перебора по сетке и штрафных функций). В ходе исследования и контроля УЧЭ применены методы неразрушающего контроля (оптический автоколлимационный и томографические методы). При формировании РМР рабочих поверхностей УЧЭ использован метод вибронакатывания.

Научная новизна.

1. Предложен новый комбинированный многоуровневый метод (КММ) исследования многозвенных УЧЭ, позволяющий расчитывать сложные объекты, содержащие локальные области с физическими и геометрическими нелинейиостями при различных видах однородного нагружения.

2. Получены новые алгоритмы построения ММ УЧЭ, позволяющие осуществлять адекватное аналитическое описание форм эластик и полей напряжений в толще материала УЧЭ.

3. Осуществлён вывод нелинейных уравнений статики и динамики УЧЭ.

4. Предложены новые алгоритмы определения присоединённых масс УЧЭ и осуществлена экспериментальная проверка их адекватности.

5. Построены оригинальные ММ контроля качества УЧЭ.

6. Разработаны ряд новых конструкций упругой контакт-детали магнитоуправляемого контакта, защищенные патентами Российской Федерации.

7. Предложен новый метод повышения надёжности УЧЭ путём виброобкатывания их рабочих поверхностей и алгоритм расчета параметров нового РМР. Осуществлена экспериментальная проверка эксплуатационных свойств УЧЭ с РМР.

8. Предложены новые неразрушающие методы исследования и контроля структурных дефектов и стереометрии сложнопрофильных УЧЭ.

Достоверность научных результатов, полученных в работе, обеспечивается строгостью постановок задач и применяемых математических методов, контролем сходимости приближённых решений и аналитическим сравнениям, где это возможно, с экспериментальными данными и результатами других авторов. Обработка экспериментальных данных проводилась на базе кафедр «Измерительных технологий и компьютерной томографии» и «Проектирования компьютерных систем» СПб ГИТМО (ТУ), кафедре «Деталей машин и механизмов» БГТУ, в лабораториях Военного инженерно-космического университета им. А.Ф.Можайского и ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.

Практическая ценность. Разработана методика расчёта статики, динамики и качества УЧЭ систем управления, обеспечивающая: высокую степень адекватности с реальными процессами деформации в структурах упругих элементов датчиков и коммутационных устройств; уменьшение трудоёмкости расчётов при соблюдении высокой точности; сокращение времени проектирования.

Методика рассчитана на широкий круг специалистов и позволяет осуществлять оптимизацию проектирования и производства УЧЭ.

Разработаны и запатентованы конструкции магнитоуправляемых герметизированных контактов с повышенным уровнем надёжности.

На основании метода вибронакатки разработан новый высокоэкономичный техпроцесс обработки УЧЭ, позволяющий улучшить эксплуатационные свойства их рабочих поверхностей.

Создано специальное устройство для формирования РМР на листовых тонкостенных образцах, а также формообразующее приспособление для прокатки проволочных образцов, при создании упругих коммутационных элементов. Научные аспекты диссертационных исследований нашли свою реализацию в лекционных курсах, читаемых автором студентам кафедр «Проектирования компьютерных систем» и «Измерительных технологий и компьютерной томографии» Санкт-Петербургского Государственного Института Точной механики и Оптики (Технического Университета), в публикациях и выступлениях на международных и отечественных конференциях и семинарах.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались на:

- V Международной научной конференции "Проблемы пространства, времени, движения", 22-26 июня 1998, г. Санкт - Петербург.

II международной конференции "Приборостроение в экологии и безопасности человека", 27-29 октября 1998, г. Санкт - Петербург.

- XXIX научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава СПб ГИТМО (ТУ) "Проектирование и технология элементов компьютерных систем", 29-30 января 1997.

- "Автоматизация проектирования, технология элементов и узлов компьютерных систем" на базе СПб ГИТМО (ТУ), апрель 1998, каф. ПКС.

- "Прикладные вопросы точности машин, механизмов и приборов" на базе СПб ГИТМО (ТУ), март 1997.

- «Проектирование технология элементов компьютерных систем», март 1998, СПб ГИТМО (ТУ), каф. ПКС

- Международной молодёжной конференции «ХХУ Гагаринские чтения», Москва, 610 апреля, 1999г.

- Международной научно-практической конференции «Измерительные информационные технологии и приборы в охране здоровья». Метромед-99, 29 июня - 1июля 1999.

- XXX научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава СПб ГИТМО (ТУ), январь 1999 г.

- Международной конференции Российской Академии Наук и Академии нелинейных наук «Нелинейные науки на рубеже тысячелетий» СПб ГИТМО (ТУ), 22-25июня, 1999 г.

- VI Международной научной конференции "Проблемы пространства, времени, движения", 25-29 сентября 2000, г. Санкт - Петербург.

Полное содержание диссертации обсуждалось на расширенных заседаниях кафедры «Проектирования компьютерных систем».

Публикации. Основные положения диссертации изложены в 64-х печатных работах.

Реализация результатов работы.

Опубликованные результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс на кафедрах СПб ГИТМО (ТУ) «Проектирования компьютерных систем» и «Измерительных технологий и компьютерной томографии». Полученные результаты нашли свое развитие в диссертационных исследованиях, конкурсных работах и гран-товских разработках аспирантов, магистров и студентов СПб ГИТМО (ТУ), что отражено в нескольких десятках совместных публикаций. Разработанные и созданные в ходе выполнения работы экспериментальные стенды и установки используются в лабораториях кафедр при выполнении практических и лабораторных работ, курсовых и дипломных исследований студентов СПб ГИТМО (ТУ) и БГТУ.

Результаты диссертационной работы внедрены в опытное производство на ряде научно-производственных предприятий, таких как ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова, СПб ИЗМИР РАН, "Технокон", " НПФ APT СД ","СПб-Технология".

Практическое использование результатов диссертационной работы подтверждено соответствующими документами.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения, списка литературы и Приложений, изложена на 359 страницах, содержит 78 рисунков и 9 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Ткалич, Вера Леонидовна

7.4. Выводы

1. Проведен анализ и синтез математических моделей управления качеством УЧЭ. С этой целью осуществлено рассмотрение трех основных аспектов надежности : прочностного, параметрического и динамического. Сделан вывод о том, что применительно к современному состоянию производства и эксплуатации УЧЭ, надежность УЧЭ целесообразно связывать с циклопрочностью этих элементов.

2. Для решения проблемы управления качеством УЧЭ разработаны количественные оценки многофакторной функции качества. Выведен ряд комплексных критериев оценки качества при статическом и динамическом режимах эксплуатации УЧЭ. В качестве управляющих функций в математических моделях оптимального управления качеством производства УЧЭ могут являться критерии трех типов: метрологический ( погрешность), эксплуатационно-метрологический ( надежность) и общий критерий ( стоимость). Эти критерии в свою очередь подразделяются на детерминированные и статистические.

3. Разработана и прошла промышленную апробацию оригинальная методика, позволяющая осуществлять комплексную оценку технического уровня УЧЭ сильфонного типа. Предложенная методика предусматривает последовательное выполнение восьми этапов:

- выбор номенклатуры показетелей качества; определение коэффициентов весомости показателей качества;

- определение абсолютных значений показателей качества;

- выбор базовых образцов;

- определение относительных значений единичных показатели качества;

- определение групповых комплексных показателей качества;

- определение обобщенного показателя качества;

- установление категории качества.

При оценке качества УЧЭ использованы как единичные так и комплексные показатели. При определении коэффициентов весомости применен экпертный метод.

4. В результате анализа существующих методов оптимизации сделан вывод, что для решения проблемы оптимизации качества УЧЭ наиболее приемлимы градиентный метод, метод полного пнрнбора на сетке и метод штрафных функций.

5. Осуществлена разработка общих подходов к проблеме создания метематических моделей оптимального проектирования и производства УЧЭ. Приведены формулы для расчета критерия оптимальности проектирования УЧЭ при статическом и динамическом нагружениях и критериев оптимального производства УЧЭ.

6. Разработан метод повышения надежности УЧЭ путем регуляризации микрогеометрии их рабочих поверхностей. Проведено нормирование качества поверхности УЧЭ. В результате экспериментального исследования и расчетов установлены оптимальные значения параметров микрорельефа. Найденное конструкторско-технологическое решение защищено патентом РФ.

7. В результате моделирования элементов поверхности УЧЭ с РМР и аналитического расчета таких параметров как фактическая площадь поверхности, число пятен фактического контакта и фактической площади контакта (определяемых как функции режима вибронакатывания), разработаны модели, описывающие процессы тепло- и электропроводности в УЧЭ коммутационных устройств, что позволяет осуществлять переход к расчетному методу нормирования микрогеометрии рабочих поверхностей этих элементов.

8. Рассмотрено влияние ряда геометрических параметров поверхности УЧЭ на различные виды контактных явлений в коммутирующих устройствах и датчиках.

9. Осуществлена разработка установки ( кинематической и функциональной схем и эскизов рабочих чертежей) для формирования РМР на листовых тонкостенных образцах. Данная установка позволяет за одну технологическую операцию вибропрокатки в валках формировать макро- и микрогеометрию УЧЭ коммутационного устройства.

10. Разработан и запатентован ряд усовершенствованных конструкций коммутационных МК с улучшенными показателями качества за счет модифицированной макро- и микрогеометрии их КС.

11. Проведенный анализ эксплутационных свойств УЧЭ с РМР рабочих поверхностей выявил совокупное улучшение показателей качества УЧЭ :

- повышение ресурса работы в 1,5 - 2,0 раза;

- повышение усталостной прочности в 1,2 -2,5 раза;

- улучшение прирабатываемости УЧЭ в коммутационных устройствах;

- стабилизацию толщины слоя смазки (актуально для ртутных КС);

- повышение гидроплотности резиномеханических уплотнителей сильфонных клапанов в 2,0 - 2,5 раза;

- улучшение качества спая УЧЭ со стеклом герметизирующего баллона;

- увеличение коррозийной стойкости;

- повышение темпа очистки поверхности УЧЭ при вакуумировании в 4,0-5,0 раз;

- уменьшение механического гистерезиса мембран в 1,5-2,3 раза;

- уменьшение толщины покрытия в 1,8-2,0 раза (посеребрение контактов);

- устранение эффекта залипания КС за счет микросварки;

- увеличение активности поверхностного слоя (улучшение адгезионных свойств)

12. Осуществлена разработка двух неразрушающих бесконтактных методов исследования и контроля УЧЭ в НДС на базе томографического и автоколлимационного методов. Томографический метод, базируемый на принципах магнитного внутривидения (разработанных д.т.н., проф. В.А.Ивановым) и использующий современное компьютерное томографическое оборудование, позволяет исследовать как стереометрические параметры сложнопрофильных УЧЭ (толщину внутренних перегородок, размеры и точное местоположение макротрещин, каверн, макропор), так и осуществлять дефектоскопию УЧЭ, с установлением неоднородных областей в их структуре. На рентгеновском КТ был проведен анализ металлических УЧЭ и сильфонов, а на ЯМР -томографе - полимерных сильфонных УЧЭ со спиралевидными гофрами. Автоколлимационный оптический бесконтактный метод исследования УЧЭ, использующий современный автоколлимационный микроскоп, сканирующее устройство и средства вычислительной техники, предусматривает формирование на рабочей поверхности оболочечного УЧЭ отражающего покрытия и служит для выявления взаимосвязи ряда геометрических параметров профиля УЧЭ с такими важными характеристиками качества как цикло-прочность, трещиностойкость и т.д. Оба метода позволяют исследовать геометрические параметры УЧЭ как непосредственно в состоянии статического нагружения этих элементов, так и после воздействия на них различных видов динамических нагрузок. Для каждого метода разработаны специальные приспособления, создающие сжимающие, растягивающие, изгибные и крутящие статические нагрузки на исследуемые УЧЭ.

Заключение

Суммируя результаты, полученные в отдельных разделах работы, можно сказать, что цель диссертации, сформулированная во введении, а именно, разработка теоретических основ статического и динамического расчета УЧЭ, осуществление аналитического синтеза алгоритмов и методов их проектирования, а также создание математических моделей оптимизации качества, и экспериментальная проверка адекватности полученных моделей - достигнута.

Диссертация охватывает все основные аспекты проблемы методологии проектирования УЧЭ с прогнозируемой оценкой показателей качества: общую теорию и методы принятия проектных решений на этапе предварительного проектирования, системный подход к технологическим процессам как объектам автоматизации, методологические основы разработки математических моделей ММ методами математической физики и теории упругости, организацию программного и информационного обеспечения, эффективные методы и алгоритмы анализа и оптимизации на всех этапах проектирования.

Предложенные принципы, алгоритмы, математические модели и проектные процедуры, обладающие универсальностью, компактностью, гибкостью и надежностью явились основой для создания соответствующего програмно-алгоритмического обеспечения.

Рассмотрение общей задачи построения математической модели, алгоритмов статического и динамического расчета УЧЭ привело к созданию эффективного аппарата, как при проектировании, так и при экспериментальном исследовании, позволяющего уменьшить влияние случайных факторов и открывающего новые пути для развития методов проектирования систем управления технологическим процессом производства УЧЭ, как соответствующей системы принятия и реализации решений в процессе функционирования.

Все полученные в работе результаты нашли практическое применение и составили теоретическую и методологическую базу для создания интегрированных технологических комплексов в точном приборостроении. Промышленная эксплуатация разработанных алгоритмов, программ и систем подтвердила правильность теоретических принципов и методов, рассмотренных в диссертации и показала их высокую эффективность, обеспечивающую повышение производительности труда проектировщиков, технико-экономического уровня проектов, сокращение трудоемкости и повышение производительности труда в производстве.

В диссертационной работе получены следующие результаты :

1. Проведена классификация основных видов УЧЭ как элементов систем управления с учетом их назначения, типа, конструкции, материала и технологии изготовления.

2. Выявлены основные факторы, влияющие на погрешности УЧЭ: несовершенство упругих свойств УЧЭ, возникающие вследствие микропластических деформаций, проявляющихся в виде гистерезиса, ползучести, эффектов упругого последествия и релаксационных напряжений, а также изменение модуля упругости материала и колебания линейных размеров УЧЭ, вследствие температурных флуктуаций.

3. Выявлены актуальные проблемы теоретического и экспериментального анализа УЧЭ. Сделан вывод об актуальности дальнейшего развития методологии анализа статики и динамики УЧЭ, о необходимости разработки новых алгоритмов и методов расчета и создании ММ управления их качеством. Аргументирована важность проблемы комплексной оценки функции качества и выбора критериев этой функции.

4. Сформулированы следующие подходы и основополагающие принципы, лежащие в основе нового разработанного в диссертационной работе КММ:

- реализация идеи создания суперэлементов или многоуровневый подход к анализу многозвенных тонкостенных УЧЭ с п-степенями свободы;

- алгоритмическая комбинация численных методов для анализа сложнопрофильных и многозвенных тонкостенных УЧЭ.

Комбинация численных методов позволяет достичь эффективного использования преимуществ каждого метода с нивелировкой слабых сторон в рамках многоуровневой техники.

5. Сформирована библиотека КЭ тонкостенных УЧЭ.

6. Предложен новый подход к исследованию тонкостенных конструкций УЧЭ, основанный на применении теории Абелевых функций. Разработаны алгоритмы и программы для численного решения полученных уравнений и их графической интерпретации.

7. КММ предназначен для исследования:

- структур с локальными областями физической и геометрической нелинейности;

- регулярных структур в условиях неоднородного нагружения;

- сложнопрофильных .структур с переменной толщиной стенок .

8. Получены приближенные выражения для компонент деформации тонкостенных структур УЧЭ в Гауссовской криволинейной системе координат.

9. Осуществлено упрощение формул расчета усилий и моментов для тонких ортотропных оболочки Кирхгофа-Лява и С.П.Тимошенко.

10. Сформирована библиотека конечных элементов тонкостенных УЧЭ.

11. Предложен новый подход к исследованию тонкостенных конструкций УЧЭ, основанный на применении теории Абелевых функций. Разработаны алгоритмы и программы для численного решения полученных уравнений и их графической интерпретации.

12. Осуществлена разработка нового метода анализа процессов статического деформирования сложнопрофильных тонкостенных УЧЭ, в основу которого положена идея представления полной структуры УЧЭ набором типовых подструктур. Созданная по этой методике библиотека суперэлементов полностью определяет свойства подструктуры через параметры граничных узловых точек. Для построения матрицы жесткости и вектора нагрузок также предложены алгоритмы формирования суперэлемента и решения краевых задач.

13. Выделены основные факторы, влияющие на устойчивость УЧЭ, классифицированы источники накопления погрешностей оценок устойчивости УЧЭ и сформулированы условия корректности математической формулировки задачи устойчивости.

14. Сформулированы три основные варианта задачи устойчивости при анализе тонкостенных УЧЭ. Для решения задачи определения точек бифуркации использованы принципы нового КММ. Проведен анализ УЧЭ при появлении несмежных форм колебаний и следящих нагрузках.

15. Разработана общая методология проведения экспериментов по исследованию статики УЧЭ. Экспериментальные исследования статики УЧЭ подтвердили корректность полученных в работе математических моделей. В ходе экспериментов установлен вид зависимостей ряда технических характеристик (чувствительности, нелинейности, эффективной площади, прочности и отдельных параметров надежности) от конкретных геометрических параметров рабочего профиля (радиуса гофров, толщины оболочки и т.д.) УЧЭ, условий его нагружения и закрепления по контуру.

16. Разработаны различные варианты ММ колебательных систем УЧЭ для исследования их частотных спектров. Предложена методика расчета амплитудно-частотных характеристик многозвенных УЧЭ (витых пружин и сильфонов) при кривошипном и центробежном возбуждении их колебательных контуров, с использованием метода электромеханических аналогий. Разработаны матрично-топологические модели для частотного анализа сложнопрофильных и многозвенных УЧЭ на основе перехода к системе с сосредоточенными параметрами, с использованием методов: электромеханических аналогий, Релея-Ритца и теории графов. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили адекватность полученных моделей.

17. Разработаны, изготовлены и опробованы приспособления для крепления на столах вибростенов различных видов УЧЭ .

18. Выявлены условия развития эффекта антирезонанса в колебательных системах УЧЭ. Показан корректный учет этого эффекта при проектировании новых конструкций УЧЭ и прогнозировании их частотных характеристик.

19. Выведены формулы для расчета АЧХ контактной группы герконов и акселерометров. Разработан пакет прикладных программ для визуализации полученных решений.

20. Осуществлен вывод нелинейного уравнения динамики плоских УЧЭ. Решение уравнения найдено с привлечением математического аппарата Абелевых функций. Разработаны математические модели для определения присоединенных масс и моментов инерции жидкости плоских КС герконов, УЧЭ акселерометров и сильфонов, позволяющие осуществлять надежное прогнозирование частотных характеристик УЧЭ при движении в вязкой среде.

21. Осуществлен анализ и синтез динамической модели УЧЭ по МКЭ при комплесных механических и температурных воздействиях.

22. Разработан автоматизированный испытательный комплекс для исследования внутреннего трения материалов УЧЭ.

23. Проведен анализ динамической погрешности УЧЭ для случая комплексного воздействия аэро-, гидро-, механо- и термодинамических нагрузок. Выведены формулы для расчета статических погрешностей от комплексных нагрузок и приведено выражение для определения их корреляционной зависимости.

24. Проведен анализ и синтез математических моделей управления качеством УЧЭ:

- Выведены критерии функции качества.

- Разработана и прошла промышленную апробацию оригинальная методика, позволяющая осуществлять комплексную оценку технического уровня УЧЭ сильфонного типа.

- Выбраны математические модели оптимального проектирования и производства УЧЭ.

25. Разработан метод повышения надежности УЧЭ путем регуляризации микрогеометрии их рабочих поверхностей. Проведено нормирование качества поверхности УЧЭ. В ре

337 зультате экспериментального исследования и расчетов установлены оптимальные значения параметров микрорельефа. Найденное конструкторско-технологическое решение защищено патентом РФ.

26. Осуществлена разработка установки (кинематической и функциональной схем и эскизов рабочих чертежей) для формирования РМР на листовых тонкостенных образцах. Данная установка позволяет за одну технологическую операцию вибропрокатки в валках формировать макро- и микрогеометрию УЧЭ коммутационного устройства.

27. Разработан и запатентован ряд усовершенствованных конструкций коммутационных МК с улучшенными показателями качества за счет модифицированной макро- и микрогеометрии их КС. На основе анализа результатов экспериментов выявлен вид зависимостей ряда эксплуатационных свойств УЧЭ от основных параметров РМР их рабочих поверхностей.

28. Осуществлена разработка двух неразрушающих бесконтактных методов исследования и контроля УЧЭ в НДС на базе томографического и автоколлимационного методов.

Таким образом, полученные в диссертации результаты представляют собой теоретическое обобщение и решение крупной научной проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение - создание теоретической и методологической базы расчета УЧЭ как элементов современных систем управления.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ткалич, Вера Леонидовна, 2001 год

1. Абрамов A.A.» Андреев В.Б. О применении метода прогонки к нахождению периодических решений дифференциальных и разностных уравнений. Журнал вычислительной математики и математической физики» 1963» № 2, с. 377-381.

2. Агрегатный комплекс средств измерения вибрации. // Под ред. O.E. Шведенко. М.: Машиностроение» 1983. -127 с.

3. Адлер Ю.П.» Марков Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука» 1976.

4. Александрова АЛ.» Ахметзянов М.Х. Поляризационно-оптические методы механики деформированного тела. М.: Наука» 1973. 576 с.

5. Алфутов H.A. Основы расчета на устойчивость упругих систем. М.: Машиностроение» 1978.-312с.

6. Амбарцумян С.А. Общая теория анизотропных оболочек. М.: Наука» 1974.

7. Ананьев И.В. Справочник по расчету собственных колебаний упругих систем. М.: Гостехиздат» 1946.

8. Андреева JI.E. Упругие элементы приборов. М.: Машиностроение» 1981. 455 с.

9. Андреева JI.E.» Беседа А.И.» Богданова Ю.А. и др. Сильфоны. Расчет и проектирование. М.: Машиностроение» 1975. -156 с.

10. Ю.Андреева JI.E., Петровский В.В К расчеты сильфона на устойчивость. Известия ВУЗов. Машиностроение» 1976» № 6» с. 10-14.

11. Андронов A.A. Предельные циклы Пуанкаре и теория колебаний. //Собр. тр. М.: Издательство АН СССР» 1956» с. 32-33.

12. Ахиезер Н.И. Элементы теории эллиптических функций. -М.: Наука. Главное издательство физико-математической литературы» 1970. 304 с.

13. Баутин H.H. Поведение динамических систем вблизи границ области устойчивости. 2-е издание. М.: Наука» 1984.

14. Бегун П.Н.» Корсунов В.П. Расчет низкой частоты колебаний гофрированных мембран. -В кн.: Расчет пространственных систем. Саратов» Издательство СГУ» 1972.

15. Белл Дж.Ф. Экспериментальные основы механики деформируемых твердых тел. /Пер. с англ. М.: Наука» 1984» ч. 1. 596с.» ч. 2. - 461 с.

16. Беседа А.И. Надежность упругих чувствительных элементов. В кн.: Приборы и средства автоматизации. М.: ЦНИИТЭИ Приборостроения» 1968» с. 14-17.

17. Бидерман В.А. Механика тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение» 1977. -488с.

18. Бидерман В.А. Прикладная теория механических колебаний М.: Высшая школа» 1972. -416 с.

19. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гостехиздат» 1956.

20. Болотин В.В. Неконсервативные задачи упругой устойчивости. М.: Физматгиз» 1961.

21. Болотин В.В.» Новичков Ю.Н. Механика многослойных конструкций. М.: Машиностроение» 1980. 375.

22. Бреббиа К.» Уокео С. Применение метода граничных элементов в технике: Перевод с английского. М.: Мир» 1982.-247 с.

23. Булгаков В.Н. Напряжения и перемещения сильфонов. В кн.: Численные методы в прикладной теории упругости. Киев: Наукова Думка» 1968» с. 211-248.

24. Буль Б.К., Шоффа В.Н.» Умеренков A.C. Электрические аппараты автоматики на гер-конах: Учебное пособие по курсу «Электромеханические аппараты автоматики», М.: МЗИ» 1978.-47с.

25. Буль Б.К.» Шоффа В.Н.» Шибанов В.К. Аппараты управления на магнитоуправляемых контактах. М.: Информэлектро» 1977. - 57с

26. Бурмистров Б.Ф. Симметричная деформация конструктивно-ортотропных оболочек вращения. Саратов» Издательство СГУ» 1962.

27. Бурмистров Е.Ф. Симметричная деформация оболочек вращения переменной толщины. В кн.: Теория пластин и оболочек. Издательство АН СССР» 1962.

28. Бурцев К.Н. Металлические сильфоны. М.: Машгиз» 1963. 163с.

29. Булатов В.П.» Фридлендер Н.Г.» Мусалимов В.М. Фундаментальные проблемы теории точности. СПб.» Наука» 2001. - 720.

30. Бутенин Н.В.» Неймарк Ю.И.» Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука» 1987.

31. Бушнел Д. Потеря устойчивости и выпучивание оболочек ловушка для проектировщиков. // Ракетная техника и космонавтика. 1981» т. 9» № 10» с. 93-184.

32. Вест Ч. Голографическая интерферометрия. / Пер. с англ. Под ред. Ю.И.Отр-Островско-го. М.: Мир» 1982. 504 с.

33. Вольмир A.C. Гибкие пластинки и оболочки. М.: Гостехиздат» 1956. 419 с.

34. Вольмир A.C. Оболочки в потоке жидкости и газа. Задачи аэроупругости. М.: Наука» 1976.-416 с.

35. Вольмир A.C. Устойчивость деформируемых систем. И.: Наука» 1967. 984 с.

36. Вольмир A.C.» Куранов Б.А., Турбаивский А.Т. Статика и динамика сложных структур. (Прикладные многоуровневые методы исследований).-М.: Машиностроение» 1989. 248 с.

37. Гайан Р. Приведение матрицы жесткости и массы. // Ракетная техника и космонавтика. 1965» т. 3» №2, с. 277-278.

38. Гарф М.Э. Испытания на усталость применительно к задачам оптимизации конструкций. Киев: Наукова Думка» 1984. -176 с.

39. Гельфанд И.М., Локуциевский О.В. Метод Прогонки. (Дополнение к книге Годунов С.К.» Рябенький B.C. Введение в теорию разностных систем). М.: Физматгиз» 1962.

40. Герконно полупроводниковые устройства /по данным отечественной и зарубежной печати 1976 -1986 гг./. Обзор по электронной технике. Вып. 9/432/, М., 1986.

41. Герлах K.P. Вынужденные колебания механических сильфонов при их обтекании//Кон-ференция ASME по механическим колебаниям» 2 апреля 1969 г.

42. Глудкин О.П. Методы и устройства испытаний РЭС и ЭВС. //М.:Высшая школа» 1991.336 с.

43. Гонткевич B.C. Собственные колебания пластинок и оболочек. Киев: Наукова Думка» 1964.

44. Гордеева Т.А.» Жегина И.П. Анализ изломов при оценке надежности материалов. М.: Машиностроение» 1978. 200 с.

45. Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний. Красноярск» 1995. - 359 с.

46. ГОСТ 20.37.406.-81. Изделия электронной техники. Методы испытаний.

47. ГОСТ 21482-76. Сильфоны однослойные измерительные металлические. Технические условия.

48. ГОСТ 8.256-77. Нормирование и определение динамических характеристик аналоговых средств измерений. Основные положения.

49. ГОСТ 27410-87. Надежность в технике. Методы контроля.

50. ГОСТ 13735-68. Мембраны измерительные из дисперсионно-твердеющих сплавов с нелинейным перемещением на давление до 60 кг/см2. М.: Стандартизация» 1968.

51. ГОСТ 17499-72. Контакты магнитоуправляемые. Термины и определения. Введ. 01.07.73» с. 1-12 УПД 621.3.066: 0014/083.74/.

52. ГОСТ 24773-81. Поверхности с регулярным микрорельефом.

53. Грановский В.А. Системная метрология: метрологические системы и метрология сис-тем.//С.-Петербург, 1999.-359 с.

54. Григолюк Э.И., Горшкова А.Г. Взаимодействие упругих конструкций с жидкостью. JL: Судостроение, 1976.-241 с.

55. Грилихес С .Я., Рахштадт А.Г. Рябышев А.М. и др. Термоэлектрохимическая обработка упругих элементов. М.: Машиностроение» 1978. 136 с.

56. Дель Г .Д. Новиков Н.А. Метод делительных сеток. М.: Машиностроение, 1979. -144 с.

57. Демидов С.П. Теория упругости. М.: Высшая школа, 1979. 432 с.

58. Деформация и напряжения при обработке металлов давлением. //П.И. Полухин, В.К. Воронцов, А.Б. Кудрин, Н.А. Чиченев. М.: Металлургия, 1974. 336 с.

59. Драйпер Ч.С., Маккей В., Лис С. Измерительные системы.//М.: Машиностроение, 1960. -203 с.

60. Бршов Н.Ф., Шахверди Г.Г. Метод конечных элементов в задачах гидродинамики и гидроупругости. Л.: Судостроение, 1984. 236с.

61. Жуковский Н.Е. О гироскопическом шаре Д.К.Бобылева. //М.:Наука,т. 1,1956, с.352-365.

62. Жибарева И.Н. О проектировании упругих чувствительных элементов (стандартные измерительные сильфоны) //Приборы и системы управления, 1998, № 11,с. 43-50.

63. Зубчанинов В.Г. К вопросу использования общей математической теории пластичности в теории устойчивости. // Устойчивость в механике деформируемого твердого тела. Материалы Всесоюзного симпозиума. Калинин: Издательство КГУ, 1982, с. 100-117.

64. Иванов В.А. Внутревидение. ЯМР-томография. //Ленинград:3нание.1989,- 30 с.

65. Ивантеев В.И., Чубань В.Д. Расчет частот и форм свободных колебаний конструкции методом многоуровневой динамической конденсации. // Ученые записки ЦАГИ. 1984, т. XV, №4, с. 81-82.

66. Иванцов А.И. Основы теории точности измерительных устройств. М.: Издательство стандартов, 1972.

67. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1975.

68. Ижевская В.М. Определение динамических погрешностей мембранных приборов с нелинейным упругим элементом. В кн.: Вопросы расчеты авиационных приборов и систем управления. Труды МАИ, вып. 120. М.: Оборонгиз, 1960.

69. Икрамов Х.Д. Численные методы для симметричных линейных систем. М.: наука, 1988. -160 с.

70. Испытанная техника для исследования механических свойств материалов. / Отв. ред. Г.С. Писаренко. Киев: Наукова Думка, 1984. 318с.

71. Испытательная техника: Справочник в 2-х кн./ Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение» 1982, кн. 1.- 528с., кн. 2. 559 с.

72. Исследование напряжений в конструкциях. / Под ред. Н.И. Пригоровского. М.: Наука, 1980.-120 с.

73. Кабанов В.В. Устойчивость неоднородных цилиндрических оболочек. М.: Машиностроение, 1982. 252 с.

74. Калягина В,И., Ковылин Ю.Я Экспериментальная проверка некоторых параметров пружинного двигателя, получаемых на основе его геометрии. Известия Томского политехнического института, т. 263,1975, с. 108-112.

75. Кашпар Ф. Термобиметаллы в электротехнике. М.-Л., Госэнергоиздат, 1961. 448 с.

76. Кемпнер М.Л. Методы динамических податливостей и жесткостей для расчета изгиб-ных колебаний систем со многими степенями свободы. Сборник «Поперечные колебания и критические скорости» ИМАШ АН СССР. М.: издательство АН СССР, 1951.

77. Клюшников В.Д. Устойчивость упругопластических систем. М.: Наука. 1980.-236 с.

78. Князева В.А. Исследование напряженного и деформированного состояния толстостенных прорезных пружин. В кн.: Расчеты на прочность. М.: Машиностроение, 1977, вып. 18, с. 246-256.

79. Когаев В.П. Расчеты на прочность при натяжения, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. 232с.

80. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность М.: Машиностроение, 1985. 224с.

81. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М.: Советское радио, 1975.

82. Кокер Э., Файлон Л. Оптический метод исследования напряжений./ Пер. с англ. Л.: ОНТИ, 1936.-634с.

83. Кольченко Е.О., Сердюк Г.Б. Выбор методики оценки качества контактирования скользящих контактов. Межвузовский сборник научных трудов: «Герметизированные магнито-управляемые контакты», РРТИ. Рязань, 1982, с. 102-107.

84. Контакты магнитоуправляемые герметизированные для устройств широкого применения. Общие технические условия, ГОСТ 19150-73, Государственный Комитет Стандартов СМ СССР, М., 1973.

85. Коробков Ю.С., Умеренков А.С., Шибаков В.К. Устройства автоматики на герконах. М.: МЗИ, 1983.

86. Короткин А.И. Присоединенные массы судна:Справочник. //Ленинград.'Судостроение.1986.-312 с.

87. Корсунов В.П. Упругие чувствительные элементы (статика, динамика, надежность). -Издательство Саратовского университета, 1980. 264с.

88. Корсунов В.П. Исследование влияния геометрических размеров на технические характеристики витых трубчатых пружин. Приборостроение, 1965, № 8.

89. Корсунов В.П. Некоторые вопросы оптимизации систем и узлов управления летательных аппаратов. В кн.: Оптимальное и адаптивное управление. Саратов, Издательство СГУ, 1977.

90. Крысько В.А. Нелинейная статика и динамика неоднородных оболочек. Саратов: Издательство СГУ, 1976.

91. Куранов Б.А. Гусев С.С. Применение метода суперэлементов для расчета сложных машиностроительных конструкций. // Расчеты на прочность. М.: Машиностроение, 1979, вып. 26, с. 174-182.

92. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. М.: Наука, 1965. 204 с.

93. Лебедев А.А., Ковальчук Б.И., Ламашевский .П. Расчеты при сложном напряженном состоянии (определение эквивалентных напряжений). Киев: ИПП АН УССР, 1979. 63 с.

94. Липовцев Ю.В. Разностный метод решения задач устойчивости оболочек вращения. В кн.: Теория пластин и оболочек, М.: Наука, 1971, с. 166-172.

95. Лурье А.И. Статика тонкостенных упругих оболочек. М.: Гостехиздат, 1947.

96. Лурье А.И. Теория упругости. М.: Наука, 1970.

97. Ляв А.В. Математическая теория упругости. М.: ОНТИ НКТП СССР, 1935.

98. Мусалимов В.М., Соханев Б.В. Элементы механики кабельных конструкций. Томск, изд.-во Томск. Гос. ун.-та, 1981. - 120 с.

99. Мусалимов В.М.,Эпштейн С.М. Неконсервативная задача об устойчивости сопряженных преднапряженных стержней и ее приложения. В кн.: Исследования по строительным конструкциям и строительной механики.- Томск, изд.-во Томск. Гос. ун.-та,1987. с.108-114.

100. Мельников. Г.И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем. Л.: Машиностроение, 1975.

101. Метод конечных элементов в механике твердых тел. / Под ред. A.C. Сахарова и Н. Альтенбаха. Киев: Выща школа» 1982. 478с.

102. Методы и средства оценки трещиностойкости конструкционных материалов. / Под ред. В.В. Панасюк. Киев: Наукова Думка, 1981. 314с.

103. Михлин С.Г., Смолицкий Х.Л. Приближенные методы решения дифференциальных и интегральных уравнений. М.: Наука, 1965. 383с.

104. Многоуровневые методы исследования сложных упругих систем. / A.C. Вольмир, В.Ф. Михнеев, В.Н. Терских» А.В Тихомиров. //Проблемы устойчивости и предельной несущей способности конструкций: Межвуз. тематич. сб. ЛИСИ. JI.» 1985» с. 25-33.

105. Муштари Х.М. Галимов К.З. Нелинейная теория упругих оболочек. Казань: Таткни-гоиздат» 1957.-431 с.

106. Мяченков В.И.» Папанов В.К.» Петров В.Б. К расчету пластин произвольного очертания. // Расчеты на прочность. М.: Машиностроение» 1980» вып. 21» с. 189-197.

107. Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. Л.: Судпромгиз» 1962.

108. Огибалов П.М.» Колтунов М.А. Оболочки и пластины. Издательство МГУ» 1969. -695 с.

109. Оленев В.А. Приближенный способ определения критической нагрузки для многожильных пружин сжатия. Изв. вузов. Машиностроение» 1977» № 9» с. 9-14.

110. Оптико-геометрические методы исследования деформаций и напряжений. Тезисы доклада Ш Всесоюзного семинара. Днепропетровск: ДГУ» 1978. - 222 с.

111. Оптико-геометрические методы исследования деформаций и напряжений и их стандартизация. Тезисы доклада IV Всесоюзного семинара. Горький: ВНИИНМАШ» 1982. -174 с

112. Осипов С.В. Разработка методов расчета нестабильности характеристик упругих элементов сильфонного и мембранного типа. 1987.

113. Особенности расчета составных тонкостенных конструкций. / Б.А. Куранов, Н.И. Кончаков, А.Т. Турбайвский» Л.В. Бобель. В. кн.: Расчеты на прочность. М.: Машиностроение, 1985» вып. 26» с. 227-232.

114. Панасюк В.В. Методы оценки трещиностойкости конструкционных материалов. Киев: Наукова Думка» 1977. 277с.

115. Пановко Я.Г.» Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы» 1979. - 384с.

116. Патент США» кл. 317-246 № 3619742» 1972.

117. Патент Англии» кл. GIN № 1285889» 1972.

118. Патент Англии» кл. GIN № 3143883» 1974.

119. Перспективы развития упругих чувствительных элементов. М.: ЦНИИТИ Приборостроения» 1981.

120. Петерсон Р. Коэффициенты напряжений. / пер. с. англ. М.: Мир» 1977. 302 с.

121. Писаренко Г.С.» Лебедев A.A. Сопротивление материалов деформированию и разрушению при сложном напряженном состоянии. Киев: Наукова Думка» 1969. 212 с.

122. Поля деформаций при малоцикловом нагружении. / Под ред. C.B. Серенсена. М.: Наука» 1979.-278с.

123. Пономарев С.Д. Жесткость тарельчатых пружин при упругом обжатии. В кн.: Расчеты на прочность. М.: Машгиз» 1960» вып. 5» с. 3-14.

124. Пономарев С.Д.» Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение» 1980. - 326 с.

125. Попов Е.П. Нелинейные задачи статики тонких стержней. Л.-М.: Гостехиздат» 1948. -170 с.

126. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник в 2-х т. / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение» 1976» т. 1. 358с.; т. 2. - 342 с.

127. Приборы и системы для измерения вибраций шума и удара: Справочник в 2-х т. / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение» 1978» т. 1. 448с.; т. 2. - 439 с.

128. Пригоровский Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений: Справочник. М.: Машиностроение» 1983. 248 с.

129. Пуанкаре А.О кривых» определяемых дифференциальными уравнениями. М.-Л.: Гостехиздат» 1954.

130. Пятин Ю.М. Проектирование элементов измерительных приборов. М.: Высшая школа» 1971.

131. Рублевский Н.Т. Численный метод исследования изгиба гибких деталей. В кн. : Цифровое моделирование задач математической физики. Киев: Наукова думка, 1975. 142с.

132. Сатклифф У. Расчет оболочек методом колокаций с использованием конечных элементов. // Новое в зарубежной науке. Расчет напряденного состояния сосудов. / Сборник статей: Перевод с английского. М.: Мир» 1980» с. 106-125.

133. Сборник «Перспективы развития упругих чувствительных элементов», М.: Центральный институт научно-технической информации электротехнической промышленности и приборостроения, 1981. 372 с.

134. Сборник работ по измерительным и вычислительным системам для исследования аэродинамики и прочности летательных аппаратов. Тр. ЦАГИ, вып.2105,1981 -116 с.

135. Соубл JL. Флюгге В. Устойчивость тороидальной оболочки нагруженной постоянным внешним давлением.-Ракетная техника и космонавтика» 1967» № 3.

136. Сотсков B.C. Основы теории и расчеты надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М: Высшая школа» 1970.

137. Срубщик JI.C. О потере устойчивости строго выпуклых тонких пологих оболочек. -ПММ. 1973. т. 37. вып. 1.

138. Статика и динамика тонкостенных оболочечных конструкций. / A.B. Кармишин» В.А. Лясковец» В.И. Мяченков» А.Н. Фролов. М.: Машиностроение» 1975. 376с.

139. Стриклин Дж. Статический и динамический расчеты геометрически нелинейных оболочек вращения. // Расчет упругих конструкций с использованием ЭВМ. / Сборник статей. В. 2-х ч. Перевод с английского. Л.: Судостроение, 1974» ч. 1» с. 273-292.

140. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформаций и прочности М.: Машиностроение» 1987. 212 с.

141. Тимошенко С.П. Устойчивость стержней пластин и оболочек. Избранные работы. М.: Наука» 1971. -808 с.

142. Тимошенко С.П.» Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука» 1975.

143. Ткалич В.Л. Состояние и перспективы развития герконов и реле на их основе.//деп. во ВИНИТИ» № 4412-пр. 88, № 2,1989.-30 с.

144. Ткалич В.Л.» Петухов Г.А. Конструктивные меры снижения дребезга и вибрации контактных лепестков геркона.//Известия ВУЗов.Приборостроение» 1993» № 7.-8 с.62-69.

145. Ткалич В.Л.» Петухов Г.А. Пути увеличения надежности работы герконов// Известия ВУЗов. Приборостроение». 1993, № 9-10» с.58-63.

146. Ткалич В.Л.» Петухов Г.А. Улучшение эксплуатационных характеристик герко-нов.//Известия ВУЗов. Приборостроение» 1993» № 5-6.- с.44-45.

147. Ткалич В.Л. Моделирование колебательных процессов контактных сердечников геркона деп. во ВИНИТИ» № 2696-В93,28.10.93.-11 с.

148. Ткалич В.Л. Термообработка как метод повышения эксплуатационных характеристик герконовых реле//деп. во ВИНИТИ» № 2595-В93,28.10.93.-8 с.

149. Ткалич В.Л.» Губанов H.H. Матричный метод анализа колебательных процессов геркона.//деп. во ВИНИТИ, № 218-В94» 26.01.94.-13 с.

150. Ткалич В.Л.Хубанов H.H. Топологическая модель контактных сердечников геркона с сосредоточенными параметрами//деп. во ВИНИТИ, № 219-В94,26.01.94.-12 с.

151. Ткалич В.Л., Беккер Я.М.Снижение уровней дребезга, динамического шума и вероятности залипания контактов геркона. Сб. науч. ст//СПб. "Политехника", Телекоммуникационные технологии, вып. 1.1994.с.93-97.

152. Ткалич В.Л., Шнейдер Ю.Г. Холодная прокатка с регулярным микрорельефом на токарном станке.//Журнал "Вестник машиностроения", № 12,1994.-4 с.

153. Беккер Я.М., Ткалич В.Л. Остаточные термомеханические напряжения в элементах перепрограммируемых устройств//Изв. ВУЗов. Приборостроение. 1997.т.40,№ 4,с.47-49.

154. Ткалич В.Л. Проблемы повышения показателей эксплуатационной надежности сильфонных комп енсаторов/ЛГезисы стендового доклада международного семинара "Прикладные вопросы точности механизмов приборов и машин", ИТМО, март 1997.-стр. 35-36.

155. Ткалич В.Л. Матрично-топологический метод анализа колебательных процессов в сильфонах.// Депонирована в ВИНИТИ 24.11.97, № 3438-B97J с.

156. Ткалич В.Л. Методы индикации резонансных частот конструкций сильфо-нов.//Депонирована в ВИНИТИ 24.11.97, № 3437-В97,8 с.

157. Ткалич В.Л., Губанов H.H. Экспериментальное исследование низкочастотного магнитного резонанса в сильфонах.//Депонировано в ВИНИТИ 30.06.97, № 2139-В97.-5 с.

158. Ткалич В.Л., Гвоздев С.С., Иванов В.А. Терентьев О.И. Проблемы повышения надежности сильфонов и устройств на их основе./ЛГезисы доклада V международной конференции "Проблемы пространства, времени, движения", 22-26 июня 1998, стр. 15-16.

159. Ткалич В.Л., Иванов В А., Гвоздев С.С. Анализ параметров объектов сложной формы с помощью магниторезонансного изображения.//Тезисы доклада V международной конференции "Проблемы пространства, времени, движения", 22-26 июня 1998, с. 22.

160. Ткалич В.Л., Землянская O.A., Гвоздев С.С. Проблемы расчета и проектирования сильфонов.// Депонировано в ВИНИТИ 06.03.98, № 640-В98.-9 с.

161. Ткалич В.Л., Перведенцева О.Н. Автоматизация методов испытаний на усталость упругих элементов.//Депонировано в ВИНИТИ 15.04.98, № 1112-В98.-6 с.

162. Ткалич В.Л., Перведенцева О.Н, Разработка программы нагружения сильфона при малоцикловом испытании на усталость.//Депонировано в ВИНИТИ 15.04.98, № 1111-В98,-9 с/

163. Ткалич В.Л., Перведенцева О.Н. Методы повышения качества поверхности сильфонов.// Депонировано в ВИНИТИ 24.04.98, № 1320-В98.-12 с.

164. Ткалич В.Л., Соколов В.Н., Гвоздев С.С., Чугунов М.Ю. Анализ динамики изменения параметров сильфонных компенсаторов.//Депонировано в ВИНИТИ 27.07.98, № 2395-В98.-18 с.

165. Ткалич В.Л., Гуд К.В. Разработка структуры автоматизированных испытательных комплексов упругих элементов систем управлениям/Депонировано в ВИНИТИ 24.06.98, № 1948-В98.-5 с.

166. Ткалич В.Л., Скобелев К.В., Железков В.В. Компьютерные методы оценки надежности сильфонных компенсаторов различных систем управления.//Депонировано в ВИНИТИ 24.06.98, № 1941-В98.-5 с.

167. Ткалич BJL, Гуд К.В. Прикладное программное обеспечение для проведения прочностных испытаний упругих элементов систем управлениям/Депонировано в ВИНИТИ 24.06.98» № 1947-В98. 8 с.

168. Ткалич В.Л., Михеева О.Д. Землянская О.А., Гвоздев С.С. Разработка математической модели сильфона для определения радиуса закругления гофров.//Депонировано в ВИНИТИ 24.06.98, № 1942-В98. 8 с.

169. Ткалич В.Л., Терентьев О.И., Маракулин Д.И. Методика оценки технического уровня и качества амортизирующих конструкций.//Депонировано в ВИНИТИ 24.06.98, № 1944-В98.-7 с.

170. Ткалич В.Л., Гвоздев С.С. Использование КТ и ЯМР томографии для анализа структурных дефектов полимерных сильфонных клапанов.//Депонировано в ВИНИТИ 07.10.98, Jfe 2954-В98.-5 с.

171. Ткалич В.Л.» Беккер Я.М., Фролкова Е.Г. Магнитоуправляемый контакт. Положительное решение на выдачу патента РСФСР по заявке № 4917333,30.08.93.- 2 с.

172. Ткалич В.Л., Беккер Я.М., Фролкова Е.Г.» Шнейдер Ю.Г. Потапов А.И. Магнитоуправляемый контакт.Положительное решение на выдачу патента РСФСР по заявке № 5054668/07,27.07.93.-2 с.

173. Ткалич В.Л.» Беккер Я.М.» Фролкова Е.Г.» Потапов А.И. Магнитоуправляемый контакт. Положительное решение на выдачу патента РСФСР по заявке № 5054669/07» 27.07.93.-2 с.

174. Ткалич В.Л.» Беккер Я.М. Учебное пособие по курсу Физические основы микроэлектроники: "Диагностика, контроль и прогнозирование надежности БИС7/С Петербург» СПбГИТМО (ТУ), 1998, 58 с.

175. Ткалич В.Л., Грязин Д.Г. Учебное пособие "Основы теории акселерометров".//С. -Петербург» СПбГИТМО (ТУ), 1998.-38 с.

176. Ткалич В.Л., Гуд К.В.Разработка системного математического обеспечения для проведения прочностных испытаний упругих элементов систем управлениям/Депонировано в ВИНИТИ № 1943-В98» 24.06.98.-7 с.

177. Ткалич В.Л.,Грязин Д.Г.» Гузев С.С. Решение задачи нахождения объема жидкости в замкнутом резервуаре в условиях качки.//Депонировано в ВИНИТИ № 3786-В98» 18.12.98.13 с.

178. Ткалич В.Л.» Грязин Д.Г.» Ткалич В.Л.» Михеева О.Д. Повышение надежности датчиков волномерного буя с чувствительными преобразователями на основе магнитоуправ-ляемых контактов.//Депонировано в ВИНИТИ № 3785-В98» 18.12.98. -9 с.

179. Ткалич В.Л.» Борисов М.О. Расчет геометрических параметров бесшовных сильфонов при продольных смещениях.//Депонировано в ВИНИТИ № 115-В99» 18.01.99. -8 с.

180. Ткалич В.Л.» Полубояринова И.А. Математическая модель для расчета сильфонов (центробежное возбуждение колебательного контура).//Депонировано в ВИНИТИ № 112-В99» 18.01.99.-5 с.

181. Ткалич В.Л.» Полубояринова И.А. Математическая модель для расчетов сильфонов (возбуждение колебательного контура кривошипным механизмом).//Депонировано в ВИНИТИ № 113-В99» 18.01.99. 5 с.

182. Ткалич В.Л., Лось Е.К.Патентный анализ характеристик сильфонов и сильфонных узлов.// Депонировано в ВИНИТИ № 114- В99» 18.01.99. 8 с.

183. Ткалич B.JI.» Михеева О Д.» Даутова Т.А.» Мануйлов К.В. Разработка методов повышения надежности контактной группы реле на герконах.//Тезисы доклада для Международной молодежной конференции "XXY Гагаринские чтения"» Москва» 6-10 апреля 1999 г.- с.517.

184. Ткалич В.JI.» Гвоздев С.С., Суровый И.С. Перспективная отечественная разработка в области сильфонных устройств.//Депонировано в ВИНИТИ № 507-В99,17.02.99 7 с.

185. Ткалич В.Л., Грязин Д.Г. Исследование амплитудно-частотных характеристик герконов» применяемых в датчиках скорости вращения валаУ/Российская Академия Наук "Научное приборостроение"» т.9» № 2» 1999г.» стр. 91-93.

186. Ткалич В.Л. Исследование форм эластик упругих чувствительных элементов (УДК 62.27)// Российская Академия Наук "Научное приборостроение"» т.9» № 2» 1999г.» стр. 5358.

187. Ткалич В.Л.» Ушаков О.Математические модели упругих чувствительных элементов в динамическом режиме.//Депонирована в ВИНИТИ № 1219-В99» 16.04.99. -12 с.

188. Ткалич В.Л.» Становая Н. Чугунов М.Ю. Дифференциальные уравнения преобразователей давления с упругими чувствительными элементами.//Депонирована в ВИНИТИ № 127-В99» 16.04.99. -18 с.

189. Ткалич В.Л.» Михеева О.Д., Даутова Т.А. Разработка и исследование методов повышения надежности герконных реле.//Депонирована в ВИНИТИ 1218-В99» 16.04.99. 5с.

190. Ткалич В.Л., Михеева О.Д., Рыбакова H.A. Моделирование динамики плоских упругих элементов герконов.//Депонирована в ВИНИТИ № 2395-В99,22.07.99. 7 с.

191. Ткалич В.Л., Михеева О.Д., Рыбакова H.A. Изучение полей напряжений и деформаций в сильфонах, вызванных действием внешних периодических торцевых нагру-зок.//Депонирована в ВИНИТИ № 2396-В99,22.07.99. 6 с.

192. Ткалич В.Л., Мануйлов К.В., Ткалич В.Л., Михеева О.Д. Моделирование динамики плоских упругих элементов устройств автоматики.//Тезисы доклада на Четвертой Санкт-Петербургской Ассамблеи молодых ученых и специалистов, СПб., 2 10 декабря 1999, с.44.

193. Ткалич B.JL. Плотников В.В.Математические модели чувствительных элементов систем управления в статическом режиме.//Депонирована в ВИНИТИ № 469-В00, 24.02.00. 8 с.

194. Ткалич B.JI. Марусина М.Я. Метрологическое обеспечение, стандартизация и серти-фикация.Электронный y4e6HHic//INTERNET http://de.ifmo.ru/curs/index.html,09.12.99,200 с.

195. Ткалич В.Л., Михеева О.Д. Построение математических моделей присоединенных масс упругих элементов устройств автоматики.//Тезисы доклада на Всероссийской научной конференции (Computer-Based Conference) "Методы и средства измерений" в разделе

196. Мат. модели и численное моделирование измерительных приборов и датчиков"» Нижний Новгород» 2000 г.» с. 15.

197. Ткалич B.JI.» Рыбакова H.A.» Борисов М.О. Описание геометрии сильфонов посредством эллиптических функций.//Тезисы доклада на Всероссийской научной конференции (Computer-Based Conference) "Методы и средства измерений"» Нижний Новгород» 2000 г.» с. 13.

198. Ткалич В.Л.» Грязин Д.Г. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буев.// Научное приборостроение» 2000» том 10» № 1» с.95-99

199. Ткалич В.Л., Грязин Д.Г.» Бочин К.В. Исследование характеристик сильфонов и мембран» применяемых в датчиках давления для динамических измерений.// Научное приборостроение» 2000

200. Ткалич В.Л. Разработка и исследование методов повышения надежности герконов и реле на их основе.// Автореферат на соискание степени кандидата технических наук, ЛИТМО, С.-Петербург, 1994.-20 с.

201. Ткалич В.Л., Степанова Н.Е.» Момзикова Т.Н. Проблемы нелинейного динамического анализа УЧЭ.//Депонирована в ВИНИТИ № 1814 В00,28.06.00.-6 с.

202. Ткалич В.Л., Степанова Н.Е., Момзикова Т.Н. Анализ современных методов и алгоритмов решения уравнений динамики.//Депонирована в ВИНИТИ № 1813 В00, 28.06.00.-9 с.

203. Ткалич В.Л., Михеева О.Д., Лобанцев A.B., Галин Ю.В. Анализ АЧХ измерительных устройств на основе плоских УЧЭ компьютерными методами.//Депонирована в ВИНИТИ № 1330 В00» 06.05.00. - 8 с.

204. Ткалич В.Л.» Меркулова E.H., Лобкова Л.В. Потеря устойчивости ТУЧЭ при появлении несмежных форм равновесия.//Депонирована в ВИНИТИ № 1374 В00, 11.05.00. -8 с.

205. Ткалич В.Л., Лобкова Л .В .Статическая устойчивость ТУЧЭ при следящих нагрузках.// Депонирована в ВИНИТИ № 1375 В00,11.05.00. - 6 с.

206. Ткалич В.Л., Меркулова E.H. Анализ динамической устойчивости УЧЭ с учетом сил внутреннего трения .//Депонирована в ВИНИТИ № 1376 В00, 11.05.00.

207. Ткалич В.Л., Меркулова E.H., Лобкова Л.В. Методы и устройства для исследования внутреннего трения материала сильфонов.// Депонирована в ВИНИТИ № 1377 BOO, 11.05.00.-10 с.

208. Ткалич В.Л., Степанова Н.Е. Статическая устойчивость контакт-детали геркона при воздействии на него сосредоточенных и распределенных нагрузок.//Депонирована в ВИНИТИ № 1696 В00,15.06.00. - 6 с.

209. Ткалич В.Л., Михеева О.Д. Присоединение массы жидкости контакт-деталей мембранных герконов.// Тезисы докладов VI Международной научной конференции "Проблемы пространства, времени, движения", С,Петербург ,25-29 сентября 2000 г.,-1 с.

210. Ткалич В.Л., Рыбакова H.A. Динамические модели колебательных систем сильфонов при движении в вязких средах.//Тезисы докладов VI Международной научной конференции "Проблемы пространства, времени» движения", С.Петербург, 25-29 сентября 2000 г. -1 с.

211. Ткалич В.Л.» Гвоздев С.С.» Суровый И.С. Классификация УЧЭ ИП.//Депонирована в ВИНИТИ 07.08.00» № 2190-В00,13 с.

212. Ткалич В.Л. Гвоздев С.С., Рыбакова H.A. Определение коэффициентов матрицы масс нелинейного уравнения динамики сильфонных упругих элементов датчиков АСУ .//Датчики и системы» № 10,2000,-26-28 с.

213. Ткалич В.Л. Надежность магнитоуправляемых контактов в системах управления. Монография. //СПб., 2000» 100 с.

214. Ткалич В.Л.» Лось Е.К. Материалы упругих элементов автоматики//Депонирована в ВИНИТИ 30.03.00» № 855-В00,25 с.

215. Троицкий И.Н.Статистическая теория томографии. //М.:Радио и связь» 1989. 240 с.

216. Троицкий В.А. Матричные методы расчета колебаний стержневых систем. Сборник «Динамика и прочность машин». Труды ЛПИ № 210. М.-Л.: Машгиз» 1960.

217. Уржумцев Ю.С.» Майборода В.П. Технические средства и методы определения прочностных характеристик конструкций из полимеров. М.: машиностроение, 1984. 168 с.

218. Установки для исследования механических свойств материалов и элементов конструкций: Каталог-справочник. Киев: Наукова Думка» 1982. 276 с.

219. Ушаков Б.Н., Сухарев И.П.» Шарыгин Ю.М. Исследование поляризационно-опти-ческим методов концентраций напряжений в ступенчатых стержневых элементах. -Известия ВУЗов. Машиностроение» 1979, № 2» с. 9-13.

220. Ушаков И.А.» Дуняк А.Н.» Курышев В.Д. Механические испытания герконов. Межвузовский сборник научных трудов: «Герметизированные магнитоуправляемые контакты»» РРТИ» Рязань» 1977» в. 3.

221. Ушаков H.H. Упругие чувствительные элементы. Справочник. Приборостроение и средства автоматики; в 5-ти томах. Т. 3» кн. 2. М.: Машиностроение» 1964. 202-232 с.

222. Феодосьев В.И. Расчет пружин Бельвилля. В кн.: Новые методы расчета пружин. М.: Машгиз» 1946» с. 83-102.

223. Феодосьев В.И. Упругие элементы точного приборостроения. М.: Оборнгиз» 1949. -344 с.

224. Фойгель Л.А.» Шехтер З.Х.» Элюким С.Б. Исследования зависимости упругих характеристик витых трубчатых пружин от геометрических размеров. «Приборостроение», 1959» №4.

225. Фрактография и атлас фрактограмм: Справочник» / Пер с англ. Под ред. М.Л. Берн-штейна. М.: Металлургия» 1982. 490 с.

226. Фролов А.Н. Нелинейная деформация оболочек вращения. «Изв. АН СССР», ММТ» 1973, № 1.

227. Харазов К.И. Устройства автоматики с магнитоуправляемыми контактами. М.: Энергоатомиздат, 1990.

228. Цукерник JI.M. Приближенный расчет плоских пружин. В кн.: Расчеты на прочность. М. : Машиностроение, 1976, вып. 17, с. 157-182.

229. Чернышев H.A. Напряженное состояние и деформация цилиндрических пружин, свитых из круглого прутка. В кн.: Динамика и прочность машин. М.: Изд-во АН СССР» 1950, с. 7-78.

230. Школьник Л.М, Методика усталостных испытаний: Справочник. М.: Металлургия, 1978.-304 с.

231. Шмидт Г. Параметрические колебания. М.: Мир, 1978.

232. Шнейдер Ю.Г. Эксплуатационные свойства деталей с регулярным микрорельефом. Изд. 2-е. Л.: Машиностроение, 1982.

233. Шнейдер Ю.Г, Регуляризация микрогеометрии поверхностей. Л.: Знание, РСФСР, ЛОДДНТП, 1991.

234. Шоффа В.Н. Создание теории электрических аппаратов с магнитоуправляемыми контактами: Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, М.: МЗИ, 1983. 38 с.

235. Шоффа В.Н., Чингишев A.A. Магнитоуправляемые контакты в автоматике и связи. Фрунзе, Кыргизстан, 1991.

236. Щербаков Ю.К. Зеркально-геометрические методы в экспериментальном исследовании оболочек. В кн.: Расчет тонкостенных элементов конструкций. Тр. МВТУ. № 373, 1982, с. 56-71.

237. Эйделмен Г., Кэтеринес Д.» Уолтон Дж. Точность вычисления напряжений методом конечных элементов. // Ракетная техника и космонавтика. 1970. Т. 8, № 3, с. 102-109.

238. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений. I Под ред. B.C. Касаткина. Киев: Наукова Думка, 1981. 583 с.

239. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений. Киев: Издательство АН УССР» ИЭС им. Е.О. Патона, 1983. 210с.

240. Экспериментальные исследования тонкостенных конструкций. / Под ред. А.Н. Гузь, ВА.А. Заруцкий» И.Я. Амиро» C.B. Малашенко и др. Киев: Наукова Думка» 1984. -240с.

241. Элмрот Б.» Штерн П.» Броуген Ф. Автоматический выбор глобальных функций формы в расчете конструкций. // Ракетная техника и космонавтика. 1978, т. 16. № 5, с. 137-142.

242. Эстербю О., Элатев 3. Прямые методы для разрешенных матриц: Перевод с английского. М.: Мир, 1987. -120 с.

243. Barsoum R.S. Finite element method applied to the problem of stability of a nonconserva-tive system. // International Journal for Numerical Methods in Engineering. 1981. V.3.No 1. p.63-87.

244. Bathe K.J. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice Hall Inc., Engle-wood Clifls.N.J. 1982.263.

245. Encyclopedia of materials and components/ Ed. M. Grayson, New York; 1983,1161p.

246. Han X.J., Gould F.L. Line node and transitional shell element for rotational shell. It International Journal for Numerical Methods in Engineering. 1982. V. 18. No, 3'P. 879-895.

247. Jeyachandrabose C., Kirkhope J. Explicit formulation of two anisotropic, triangular, thin shallow shell elements. II Computers a. Structures. 1987. V 25. No 3. P. 415-436.

248. Mechanics of facture. Experimental evaluation of stress concentration and intensity feetors. Ed. G. C. Sih (vol.7) Hague: Martinus Nij Hoff Publ., 1981. 354 p.

249. Musalimov V.M. The Programmed Shaping of Some Constructions Made of Elastomers/ Proceedings of the International Rullel Conference 1979. Venice, October 3-6. Banco di Roma, 1979, p. 1001-1011.

250. Possmanith H.P. The physical significance of the area of an isochromatic crack tip fringe loop. Appl. Math, and Phys. ZAMP. vol. 33, march, 1982, p. 219-229.

251. Smith C., Williams M.L. Photoelasticity in fracture mechanics Exp. Mech., 1980, vol. 20, N. 11, p. 390-396.

252. Werkstoff und Bauteilprufung sowie Betriebslastensimulation. Darmstadt: werkstofftechnische Verlagsgesellschalft, Karlsruhe und Carl Shenck A.G. 1981, 261 S.

253. Zandman F., Redner S., Dally G.W. Photoelastic contings. London: Adam Hilger 1981, 208 p.2 arcsin£-(/) • u(t), e{t)}.= Eq • sn\u(t) + к\Iые производные от функции Фдсрди^ЪсрЪе ди& да dt

254. Wa¿f | aWarYa^ | &<p(àNôi\ | ¿уш21. Д3даЭиyàkàjs1. Xa) as2dt) +Ô£1. K&j1. Производные от Sd£ Лe dt- &сх(и+к)(Ми+к)2 = -Ssr{u+1<)du2 (и+k) Sok2 аг(и+k)cn2{u+к

255. CD ~сПГсГ£~ ö a1 WT'dTT . . .+ . . . . . = ГУ1 + r2s(t)i ,. Iy 1=¿ СШ+dm Jспи sm y2=2J—I—+.dmJ S2(l-£2)cnM-(Z-s2M)cm+£2cm.a)2 21. Z (и) = ¡ s sn uduce «1. M Oс