Управление водохранилищами ГЭС на основе теории информации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.10, доктор технических наук Патера, Адольф

• Патера, Адольф
• доктор технических наук
• 1997

Оглавление диссертации доктор технических наук Патера, Адольф

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

1. ВВЕДЕНИЕ.

1.1 Обоснование диссертации с точки зрения научной квалификации автора и с особым вниманием к научным контактам с Российской Федерацией.

1.2 Современные аспекты водохранилищ, ГЭС и их систем.

2. ЦЕЛЬ ДИССЕРТАЦИИ.

3. НЕКОТОРЫЕ СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ВОДОХРАНИЛИЩ

3.1 Энвиронментальные проблемы водохранилищ.

3.2 Черты тревда развития строительства водохранилищ.

3.3 Тренд развития управления водохранилищами.

3.4 Энвиронментальная совместимость.

3.5 Новые парадигмы и их отражение в области водохранилищ.

4. ПРИМЕНЕНИЕ ПОНЯТИЯ ЭНТРОПИИ В ВОДНОМ ХОЗЯЙСТВЕ.

4.1 Перечень приложений энтропии.

4.2 Энтропическое искусство.

4.3 Общее понятие информации и энтропии.

4.3.1 Информация.

4.3.2 Энтропия.

4.4 Расчет энтропии водохозяйственных процессов.

5. ВОДОХРАНИЛИЩЕ В КАЧЕСТВЕ УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА.

5.1 Понятие управления водохранилищем.

5.2 Модели управления водохранилищами в реальном времени.

5.2.1 Модель адаптивного управления (тип А).

5.2.2 Модель управления с обучением (тип и).

5.2.3 Управление по модели с распознаванием (тип Я).

5.2.4 Управление по модели на основе генетических алгоритмов (тип в).

5.2.5 Управление водохранилищами по другим принципам и моделям.

5.3 Критерии управления водохранилищами.

6. РЕЗУЛЬТАТЫ ОЦЕНКИ УПРАВЛЕНИЯ ВОДОХРАНИЛИЩАМИ С ПОМОЩЬЮ ЭНТРОПИИ.

6.1 Энтропия естественного и зарегулированного речного стока.

6.2 Исчисление энтропии адаптивного управления многолетним водохранилищем при разных условиях управления.

6.3 Результаты иммитированного управления многолетним водохранилищем с адаптацией и с разной мерой риска в процессе принятия решений.

6.4 Применение энтропии при оптимизации гидроэнергетической функции каскада водохранилищ.

6.5 Результаты исследования качества управления типа и с обучением с помощью энтропии.

7. ДРУГИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭНТРОПИИ

К ОЦЕНКЕ ВОДОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ.

8. ИТОГИ ДИССЕРТАЦИИ И ЗАКЛЮЧЕНИЯ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление водохранилищами ГЭС на основе теории информации»

В области водохранилищ и водохозяйственных систем в последнее десятилетие особенно актуальными и, можно сказать, решающими стали проблемы их управления. Во многих странах, в том числе развитых и развивающихся, еще предполагается дальнейшее развитие строительства водохранилищ и их систем для разных целей, но в большинстве из них строительство этих объектов, по всей вероятности, приближается к завершению, и вместо задач по проектированию водохранилищ и их систем придется все больше решать задачи по их управлению.

В связи с этим обстоятельством возникают новые проблемы и задачи теории водохранилищ или вообще водного хозяйтсва и гидротехники. Новые теоретические модели и практические подходы строятся опять-таки на основах теории вероятности, математической статистики, теории случайных процессов и системных теорий. Однако, кроме перечисленных, начали развиваться другие, до сих пор нетрадиционные подходы и методы, основанные, например, на кибернетике, теории информации, теории принятия решений, экспертных системах, искусственном интеллекте и т.д.

1.1 Обоснование диссертации с точки зрения научной квалификации автора и с особым вниманием к научным контактам с Российской Федерацией

Автор предлагаемой диссертации считает своей объязанностью в связи с указанньпми общими проблемами и с разрабатываемой темой привести в самом начале некоторые сведения о:

• своем научном намерении,

• применении подходов и методов российских (или советских) авторов и ученых,

• общих возможностях теории информации,

• общих возможностях понятия энтропии,

• преимуществах метода энтропии перед существующими методами и в связи с тем о значени применения понятия энтропии с точки зрения инженерного дела, а также о

• совместном интернациональном характере работы и о

• публикациях автора диссертации в российских (или советских) сборниках и журналах.

Научное намерение автора. Научным намерением автора в последние два десятилетия было изучить методы и математические модели управления водохранилищами и водохозяйственными системами (включая водохранилища ГЭС и их каскады) в реальном времени, основанные на теории адаптивных систем и моделей и их модификаций. Разработке этих научных проблем была посвящена его кандидатская диссертация (1977г.), а также диссертации на соискание ученого звания доцент (1990г.). Проблем оперативного управления водными ресурсами и его оптимизации касается также настоящая диссертация. Она исходит непосредственно из результатов сопоставительных комплексных исследований автора, которые были проведены в основном в научной группе проф. К. Нахазела в ЧТУ. Предлагаемая диссертация основана на многочисленных публикациях, причем некоторые были опубликованы также на русском языке. Предыдущие обширные результаты по оптимизации управления водохранилищами и связанные с ними исследования в диссертации больше не приводятся. В ней дано более детальное описание лишь проблемы применения теории информации и в особенности понятия энтропии, которое рассматривается как целесообразный и эффективный, для данной цели пока непримененный показатель успешности управления водными ресурсами или гидроэнергетическими водохранилищами и их каскадами.

Применение методов и подходов российких (или советских) авторов. Все рассмотренные исследования и их результаты основаны последовательно на теории вероятности и теории случайных процессов и их приложений в гидрологии, водном хозяйстве, гидротехнике, или гидроэнергетике в том понимании, которое было чрезвычайно широко распространено в советской или российской науке. Научные и технические работы КРИЦКОГО, МЕНКЕЛЯ, РЕЗНИКОВСКОГО, ВЕЛИКАНОВА, КОСТИНОЙ, РУБИНШТЕЙНА, АВАКЯНА, АЛЕКСЕЕВА, АЛЕКСАНДРОВСКОГО, АСАРИНА, БУСЛЕНКО, ВЕНТЦЕЛЯ, ОБРЕЗКОВА, СВАНИДЗЕ, КАРТВЕЛИШВИЛИ, ПЛЕШКОВА, РОЖДЕСТВЕНСКОГО, ЧЕБОТАРЕВА, ЦВЕТКОВА, ШИКЛОМАНОВА, ЩАВЕЛЕВА и других нашли свое отражение в развитии чешской водохозяйственной науки. Автор настоящей диссертации ими разработанными методами и их результатами воспользовался неоднократно в своих работах.

Типичным для российской (или советской) водохозяйственной, гидротехнической и гидроэнергетической науки все еще является кроме прочего развитие количественных методов на фоне охраны окружающей среды и экологии. Поэтому также предлагаемая диссертация разработана на том же фоне, с включением новых методов, подходов и новых парадигм. Автор считает такой энвиронментальный подход необходимым, неизбежным, вследствие чего ему уделяет в тексте диссертации надлежащее место. При этом, энвиронментальная проблема рассматривается как более общее понятие, чем экологическая.

Теория информации. Теория информации предоставляет привлекательные и полезные методы для решения выдвинутых проблем в области регулирования речного стока и управления водохранилищами, ГЭС и водохозяйственными системами. Теория информации принадлежит к самым значительным достижениям науки последнего пятидесятилетия. Ее возникновение и развитие тесно связано с результатами исследований Ц.Э.ШАННОНА, который впервые в 1948 г. опубликовал основную работу по математической теории коммуникации. ШАННОН ввел в эту теорию понятия энтропии, количества информации и скорости переноса сообщений.

Независимо от него, в том же 1948 году, опубликовал Н. ВИНЕР книгу о кибернетике, в которой он определяет меру количества информации аналогичным путем.

Можно сказать, что изобретения ШАННОНА принесли очень ценные и в определенном смысле удивительные результаты. Он доказал, что для измерения количества информации, содержимой в качественно различных типах передачи информации, можно пользоваться с равным успехом одной и той же мерой (критерием). Дальше он показал, что в каналах передачи информации можно с достаточно малой вероятностью ошибок переносить информацию без существенного понижения скорости передачи. Работы ШАННОНА и его сотрудников были направлены на практические приложения. В математическое обоснование новой теории информации значительный вклад внесли работы математика А.Я. ХИНЧИНА. Теорию информации можно считать частью кибернетики, а также частью теории вероятности. Ее приложения постепенно расширились из радиотехники также в другие области техники, в лингвистические, биологические и генетические науки, в неврологию и даже в эстетику, и другие науки.

В общей теории информации самыми важными являются вопросы, касающиеся:

- внедрения меры количества информации,

- кодирования и декодирования сообщений и

- передачи сообщений.

С приложениями в диссертации связан первый из указанных вопросов. Его решение стремится к внедрению понятия энтропии в такие приложения.

Энтропия. Энтропия является мерой неопределенности. Перед осуществлением определенного опыта (первоначально в передаче информации) нам точно неизвестно, какого значения исследованная случайная величина достигнет. Эту неопределенность во многих приложениях необходимо или полезно определить. Именно для такой цели вводится понятие энтропии.

Понятие энтропии имеет в сущности пять значений:

- математическое,

- физическое (термодинамическое),

- биологическое,

- экологическое и

- собственное - в теории информации.

Математически можно с помощью энтропии измерять степень неопределенности случайного эксперимента в теории вероятности.

Физически она представляет величину, которая выражает направление энергетических перемен исследованной системы и выражает стремление системы переходить из менее вероятных (более упорядоченных) состояний в более вероятно реализуемые (менее упорядоченные) состояния. Энтропия является мерой неупорядоченности системы (с точки зрения положения числа или скоростей частиц системы, с точки зрения распределения температуры в теле и т.п.). Она была первоначально внедрена в термодинамике.

Биологическое представление выражает в более широком смысле меру неупорядоченности биологической системы, рост которой выражает переход от организованных (менее вероятных) состояний и форм жизни к хаотическим (с высокой вероятностью самосоздания).

Экологическое значение энтропии состоит в определении меры снижения энергии в живых системах из концентрированной формы в рассеянную по второму закону термодинамики. Экологические системы с каждой переменой теряют часть своей энергии, но сохраняются в состоянии высокой упорядоченности, или же низкой энтропии.

Собственное значение понятия энтропии в теории информации в качестве нумерического выражения количества информации мы уже выше объяснили.

Преимущество метода энтропии перед существующими методами и инженерное значение понятия энтропии. Использованные принципы теории информации оказались весьма пригодным аппаратом в теории управления водохранилищами и водохозяйственными системами. В соответствии с этим был разработан интердисциплинарный подход с конкретными приложениями теории информации, что представляет собой общенаучный вклад диссертации. Эффекты или последствия управления водохранилищами и их системами до сих пор оценивались с некоторых точек зрения несовершенными техническими или экономическими (а зачастую псевдоэкономическими) критериями. Оценка с помощью понятия энтропии дает возможность более объективного, в общем смысле, безразмерного, квантифицированного рассмотрения эффектов или последствий управления. В том можно видеть инженерное значение диссертации. В случаях, когда вообще невозможно применить критерии управления и целевые функции, выраженные в простых технических или напр. финансовых единицах, применение энтропии в качестве критерия успешности управления водохранилищем является возможным выходом из положения. В этом состоит практическое значение решаемой темы.

Энтропия в качестве критерия успешности управления была применена в работах, занимающихся управлением отдельными водохранилищами или их системами (каскадами) на территории Чешской Республики и Словакии (на гидроузлах в бассейнах рек Влтавы, Одры и Вага), часть которых была выполнена по заказу предприятия Управления бассейном реки Одры в 1990-96 гг. для построения диспетчерской системы в этом бассейне.

Важнейшие рабочие гипотезы диссертации. Они будут подробнее рассмотрены в гл. 2 и 3 и в методических частях гл. 4 - 6. Здесь следует лишь привести, что главной методической гипотезой является подтверждение, что правильное и целесообразное (оптимизированное) управление водохранилищами, ГЭС и их системами желаемым способом повышает упорядоченность, или же понижает неупорядоченность функции этих объектов. Для характеристики меры упорядоченности был внедрен новый показатель - энтропия, до сих пор успешно применяемый в теории информации, в физике, теории вероятности, биологии и экологии. Целью диссертации является также подтвердить, что это упорядочение при правильном и целесообразном управлении протекает подобным образом в общих стохастических условиях, характерных для гидрологических процессов стока.

С точки зрения практического - инженерного - значения в диссертации проверяется гипотеза о том, что понятие энтропии (в форме общепринятой в теории информации или в физике) можно применить в качестве критерия оптимизации (целевой функции) в случае, если его невозможно выразить в более удобных квантифицированных единицах (напр. технических или финансовых - денежных).

Совместный интернациональный характер работы. Тема диссертации касается водохозяйственных, гидротехнических и гидроэнергетических проблем, которые являются актуальными не только на территории Чешской Республики, но и в большинстве других стран, в которых активно используются для хозяйственных целей водохранилища и ГЭС, в том числе и на территории Российской Федерации. Поэтому рассматриваемая проблема имеет совместный интернациональный характер. При разработке отдельных проблем автор диссертации сотрудничал с несколькими российскими вузовскими и научными организациями и учреждениями. К ним относятся:

- Санкт-Петербургский государственный технический университет,

- Московский энергетический институт,

- Институт водных проблем Российской академии наук.

На Украине автор сотрудничал с Одесским гидрометеорологическим институтом.

Активные формы сотрудничества были разные: совместные научно-исследовательские работы, публикации, подготовка совместных межвузовских сборников трудов и обучение. В 1992 г. автор диссертации прочитал две лекции для студентов на Гидротехническом факультете Санкт-Петербургского государственного технического университета и консультировал научных аспирантов. В 1989 г. давал консультации дипломанту в ОГМИ в Одессе и в 1990 г. принимал на ЧТУ в Праге дипломанта из ОГМИ, который в Праге окончил разработку своей дипломной работы по управлению водохранилищами. Кроме того, неоднократно руководил группами в обменах студентами и в студенческих практиках между СПбГТУ и ЧТУ в 1971 - 1988 гг. В рамках всех этих мероприятий возникли и развивались тесные личные научно-технические контакты автора с российскими организациями и сотрудниками.

Публикации автора в российских (или, советских) сборниках и журналах. Из работ автора, опубликованых в российских журналах и сборниках можно напомнить работу, касающуюся влияния условий окружающей среды на выбор параметров водохранилищ (1978г.), выбор режима регулирования стока в системе водохранилищ на основе динамического программирования (1984г. - с К. Нахазелом и А. Прохазкой), по мультикритериальной экспертной оценке вариантов ГАЭС (1989 - с Л. Вотру бой), по риску при оперативном управлении водохранилищами (1991 - с К. Нахазелом) и экологическому обоснованию гидроэнергетических объектов (1992 - с Л. Вотрубой). Автор диссертации был соавтором монографии „Проектирование водохозяйственных систем", которая была переведена на английский язык (изд. Эльсевиер в 1988 г.) и на русский язык (изд. Стройиздат в 1984 г.). В комиссии по влиянию водохранилищ на гидрологический режим Международной гидрологической программы ЮНЕСКО (региональное сотрудничество среднеевропейских стран) в 1983 -1991 гг. тесно сотрудничал с российскими учеными и является одним из трех авторов методического пособия по образованию и развитию ледовых явлений и процессов в водохранилищах и нижних бьефах (1991 г.). Кроме того, опубликовал работы и прочитал лекцию на русском языке по проблемам оптимизации водохранилищ в Болгарии (1988, 1992) в рамках плодотворного научного сотрудничества с Институтом водных проблем Болгарской академии наук.

Заключение диссертации по теме «Гидроэлектростанции и гидроэнергетические установки», Патера, Адольф

6.5 Результаты исследования качества управления типа и с обучением с помощью энтропии

Каждое управление представляет с точки зрения теории информации использование определенного объема информации, которое проявляется упорядочением системы. Управление отличается повышением меры упорядочения системы, которое можно выразить понижением энтропии (или повышением негативной энтропии).

Также в случае управления типа II с обучением оказалось и подтвердилось, что энтропия на выходе системы всегда ниже, чем при классическом управлении на постоянный зарегулированный сток. В случае „детерминистически оптимизированного управления" (тип ОРТ) с постоянным понижением водозабора из водохранилища в течении всего маловодного периода она нулевая. При адаптивном управлении (типы А, II и дальше К) в условиях стохастической неоределенности энтропия управления Е стремится к нулю тем быстрее, чем более настоящая ситуация приближается к оптимальной.

При сравнении управления типа А и типа II была сформулирована рабочая гипотеза, что при более высоком объеме информации для управления (в случае типа V в сравнении с типом А) можно достичь более низкого значения энтропии Е, если надлежащая информация целесообразно и правильно используется.

Из данных в табл. 6.24 можно видеть, что вышесформулированную рабочую гипотезу в одном из „экспериментальных" симулированных

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Патера, Адольф, 1997 год

1. АВАКЯН, А.Б.: Новый взгляд на управление водохранилищ. Вода России. №9(19), 1993, с,5.

2. АВАКЯН, А.Б. САЛТАНКИН, В.П. - ШАРАПОВ, В.А.: Природа мира. Водохранилища. Изд. Мысл, Москва, 1987, 325 с.

3. АВАКЯН, А.Б. ШИРОКОВ, В.М.: Рациональное использование и охрана водных ресурсов. Изд. Виктор, 1994, 319 с.

4. АЛЕКСАНДРОВСКИЙ, А.Ю. РЕЗНИКОВСКИЙ, А.Ш.: О статистическом моделировании речного стока (с учетом внутригодового распределения). Водные Ресурсы, 1972, № 3, с. 161-173.

5. АСАРИН, А.Е. БЕСТУЖЕВА, К.Н.: Водноэнергетические расчеты. Энергоатомиздат, Москва 1986.

6. ВАСИЛЬЕВ, Ю.С. ХРИСАНОВ, Н.И.: Экология использования возобновляющихся энегроисточников. Изд. лен. Университета, Ленинград, 1991,343 с.

7. ВОРОПАЕВ, Г.П. АВАКЯН, А.Б.: Водохранилища и их воздействие на окружающую среду. Наука, Москва, 1986, 367 с.

8. ВОТРУБА Л. и кол.: Проектирование водохозяйственных систем. Стройиздат, Москва, 1984, 369 с.

9. КАРТВЕЛИШВИЛИ, H.A.: Регулирование речного стока. Гидрометеоиздат, Ленинград 1970, 218 с.

10. ЛАПА, В.Г.: Математические основы кибернетики. Изд.Вышша школа, Киев, 1971,418 с.

11. НАХАЗЕЛ, К. ПАТЕРА, А. - ПРЖЕНОСИЛОВА, Э.: Возможности использования адаптивных моделей оперативного управления сезонными и многолетними водохранилищами. Бодни Проблеми, 26, БАН, София, 1992, с. 12 - 20.

12. ОБРЕЗКОВ, В.И. ГОХМАН, A.M.: Гидроэлектрические станции в электроэнергетических системах. Энергия, Москва 1973, 328 с.

13. РЕЗНИКОВСКИЙ, А.Ш. (ред.): Водноэнергетические расчеты методом Монте-Карло. Энергия, Москва 1969, 303 с.

14. РЕЗНИКОВСКИЙ, А.Ш. (ред.): Гидрологические основы гидроэнергетики. Энергоатомиздат, Москва, 1989, 262 с.

15. САПОЖНИКОВ, P.A.: Основы технической кибернетики. Изд. Высшая школа, Москва, 1970,462 с.

16. СВАНИДЗЕ, Г.Г.: Основы расчета регулирования речного стока методом Монте-Карло. Изд. Мецниереба, Тбилиси, 1964.

17. СВАНИДЗЕ, Г.Г.: Математическое моделирование гидрологических рядов. Гидрометеоиздат, Ленинград, 1977.

18. ФЕДОРОВ, М.П.: Экологическая безопасность гидроэнергетических объектов нового поколения. Гидротехническое строительство, 1990, № 10, с.27 29.

19. ФЕДОРОВ, М.П. ШИЛИН, М.Б. - РОЛЛЕ, Н.Н.: Экология для гидротехников. Учебное пособие, СПТГУ, Санкт-Петербург, 1992, 80 с.

20. ХРИСАНОВ, Н.И. АРЕФЬЕВ, Н.В.: Экологическое обоснование гидротехнического строительства. Изд. С.-Петербургского Университета, Санкт-Петербург, 1992,168 с.

21. AMOROCHO, J. ESPILDORA, В.: Entropy in the assesment of uncertainty of hydrologic systems and models. Water Resour. Res., Vol. 9, No. 6, 1973, p. 1515- 1522.

22. ARNHEIM, R.: Entropie a umeni. Esej о neusporadanosti a radu. Nakl. Gry£ Praha, 1992,43 s.

23. AWUMAH, K. GOULTER, I. - BHATT, S.: Assessment of Reliability in Water Distribution Networks Using Entropy Based Measures. Stochastic Hydrology and Hydraulics, 1990, No.4, p. 309 - 320.

24. AWUMAH, K. GOULTER, I. - BHATT, S.: Entropy Based Redundancy Measures in Water Distribution Network Design. Journal of Hydraulics Engineering, ASCE, 1991,117 (10), p. 595 -614.

25. BARBE, D.E. CRUISE, J.F. - SINGH, V.P.: Solution of Three - Constraint Entropy - Based Velocity Distribution. Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, 1991, Vol. 117, No. 10, p. 1389 - 1396.

26. BAUMAN, Z.: Ovahy о postmodern! dobe. Sociol.nakl., Praha, 1995, 165 s.

27. BROZA, V. KRATOCHViL, J. - PETER, P.- VOTRUBA, L.: Pfehrady. SNTL - ALFA, Praha - Bratislava, 1987, 584 s.

28. CIGB ICOLD: Dam Projects and Environmental Success. Bull. 37, Paris, 1981,30 pp.

29. CIGB ICOLD: Dam Risks to Third Parties. Bull. 29, Paris, 1982, 78 pp.

30. CIGB ICOLD: Position Paper on Dams and Environment /Charte CIGB sur les barrages et l'environnement Paris, 1995, 25 s.

31. CULiK, F. NOG A, M.: IJvod do statistickej fyziky a termodynamiky. ALFA -SNTL, Bratislava - Praha, 1982, 304 s.

32. HARMANCIOGLU, N.B.: Measuring the Information Content of Hydrological Processes by the Entropy Concept. Centennial of Ataturk's Birth, Journal of Civil Engineering, Faculty of Ege.Univ., 1981, pp.13 38.

33. HARMANCIOGLU, N.B.: Entropy Concept as used in Determination of Optimum Sampling Intervals. Proceedings of Hydrosoft '84, International Conference of Hydraulic Engineering Software, Portoroz, Yugoslavia, 1984, pp. 6-99.

34. HARMANCIOGLU, N.B. YEVJEVICH, V.: Transfer of Hydrologie Information Among River Points. Journal of Hydrology, 1987, 91, p. 103 - 118.

35. HAWS, E.T.: Environmental Issues in Dam Projects. General Raport, Q.64, XVII. Int. Congress on Large Dams, Vienna, 1991, p. 1069 1161.

36. CHARVÄT, J.: Zivot, adaptace a stress. Stat, zdravot. nakladatelstvi, Praha, 1969.

37. CHIU, C.L.: Entropy and Probability Concept in Hydraulics. Journal of Hydraulics Engineering, ASCE, 1987, 113 (5), p. 583 600.

38. CHIU, C.L.: Entropy and 2 D Velocity Distribution in Open Channels. Journal of Hydraulics Engineering, ASCE, 1988, 114 (7), p.738 - 756.

39. CHIU, C.L.: Velocity Distribution in Open Channels Flow. Journal of Hydraulics Engineering, ASCE, 115 (5), 1989, p. 576 594.

40. CHIU, C.L.: Application of Entropy Concept in Open Channel Flow Study. Journal of Hydraulics Engineering, ASCE, 117 (5), 1991, p.615 -628.

41. CHIU, C.L. LIN, G.F.: Application of Probability and Entropy Concepts in Pipe - Flow Study. Journal of Hydraulic Engineering, ASCE, 1993, Vol. 119, No.6, p. 742 - 756.

42. HOKU, Ch. CHOROWICZ, J.: A numerical approach to the analysis and classification of channel network patterns. Water Res. Research, Vol. 30, No. 2, 1994, pp. 161 - 174.

43. JAYNES, E.T.: Papers on Probability Statistics and Statistical Physics. D.Reidel Publishing Company, Dordrecht, Holland, 1983, 434 pp.

44. KAPUR, J.N.: Maximum Entropy Models in Science and Engineering/ Wiley Eastern Ltd., New Delhi, 1989, 635 pp.

45. KISIEL, C.: Objective Functions and Constraints in Water Resource Systems. General report Int.Symp.on Math. Models in Hydrology. Warsaw, LASH, 1971.

46. KOPECKÄ, V.: Procesni model VS s dynamickym vyhodnocenim choväni zaVpodpory uceloveho expertniho systemu. Kand. dis. präce, Fsv CVUT, Praha, 1990, 90s.+ pn1

47. KOTEK, Z. CHALUPA, V. - BRUHA, I. - JELiNEK, J.: Adaptivni a ucici se systemy. SNTL - ALFA, Praha, 1980, 372 s.

48. KUBiK, S. KOTEK, Z. - HRUSÄK, J. - WACHTL, J. - CHALUPA V.: Optimalni systemy automatickeho rizeni. SNTL, Praha, 1972, 500 s.

49. KUBIK, S. KOTEK, Z. - RAZiM, M. - HRUSÄK, J. - BRANZOVSKY, J.: Teorie automatickeho rizeni II.: Optimälni, adaptivni a ucici se systemy. SNTL -ALFA, Praha, 1982, 304 s.

50. KUSMULYONO, A, GOULTER, I.: Computational Aspects in Use of Entropy Theory in Prredicting Water Quality Levels at Discontinued Stations. Stochastic Hydrology and Hydraulics, 1994.

51. KAC, M. LUKAC, M., jr.: Some Environmental Impacts of Reservoirs Operation. In: Proceedings of Int.Conference on Aspects of Conflicts in Reservoir Development and Management. City University, London (ed. RAO, K.V.), 1996, p.461-468.

52. KÄC, M.: Effects of Reservoirs Operation in Slovakia In: Proceedings of Int.Conference on Aspects of Conflicts in Reservoir Development and Management. City University, London (ed. RAO, K.V.), 1996, pp.495-500.

53. OTARD, J.F.: O postmodernismu. Základní fílozofické texty. Filozoficky ústav AV CR, Praha, 1993, 202 s.

54. MERMELL, T.: The Major Dams of World. In: Int.Water Power and Dam Construction, Yearbook 1996.

55. NACHÁZEL, K: Nelineární programování a optimalizace adaptivního rízení nádrzí v reálném case. Cást 1: Optimalizace rízení v dañé prátokové fade. Journ. Hydrol. Hydromeck, 41,1, 1993, s.29 50.

56. NACHÁZEL, K.: Vodní hospodárství a umélá inteligence. Vodní hospodárství a ochr. ovzcL, 44, 1994, £.1, s.21 -24.

57. NACHAZEL, K.: Stochastické metody ve vodním hospodárství. Skriptum CVUT, Praha, 1993, 63 s.

58. NACHÁZEL, KL PATERA, A: Moznosti vyuzití principu adaptivity pro rízení nádrzí v reálném case. Vodohosp. Cas., 36, 1988, c.3, s. 237 - 265 (a).

59. NACHÁZEL, K. PATERA, A: Citlivost adaptivního rízení sezónních nádrzí v reálném case na typ ztrátové funkce a dobu predstihu predpovédi. Vodohosp. Cos., 36, 1988, c.6, s.608 - 638 (b).

60. NACHÁZEL, K. PATERA, A: Moánosti vyuzití principu u&'cích se systémú pro rízení nádrzí v reálném case. Vodohosp. Cas., 37,1989, c.5, s.457 - 493.

61. NACHÁZEL, K. PATERA, A: Teorie rozpoznávání a rízení nádrzí v reálném case. Vodohosp. Cos., 40, 1992, c.3, s.241 -273.

62. NACHÁZEL, K. PATERA, A: Nelineární programování a optimalizace adaptivního rízení nádrzí v reálném case. Cást 2: Stochasticky prístup k rízení. Vodohosp. Cos., 41, 1993, c.4 - 5, s.201 - 224.

63. NACHÁZEL, K. PATERA, A - ^PRENOSILOVÁ, E. - TOMAN, M.: Vodohospodárské soustavy. Skriptum CVUT, Praha, 1997, 76 s.

64. NACHÁZEL, K. PRENOSILOVÁ, E.: Problematika rízení víceletych nádrzí s energetickym vyuzitím v reálném case. Vodohosp. Cas., 37, 1989, c.4, s.361-383.

65. NACHÁZEL, K.- PRENOSILOVÁ, E. PATERA, A: Problematika rízení víceletych nádrzí v reálném case. Vodohosp. Cos., 31, 1989, c.3, s.249 - 281.

66. NACHÁZEL, K. TOMAN, M.: Perspektiva genetickych algoritmû v teorii nádrzí a voohospodárskych soustav. Journ. Hydrol Hydromech., 43, 1995, c.3, S.129- 147.

67. NEUBAUER, Z.: Pfímluvce postmoderny. Scientia et Philosophia, edice Skripta, sv.4, Hrnc. a nakl. N.Jûza a E.Júzová, Praha, 1994, 83 s.

68. PATERA, A: Funkce adaptivního modelu nádrze a vodohospodárské soustavy. Kand.dis.práce, CVUT, Praha 1977, 244 s.

69. PATERA, A: Moznosti resení adaptivních modelû nádrzí a vodohospodárskych soustav. Vodohosp. Cos., 26, 1978, 5.2, s.144 153 (a).

70. PATERA, A: Resení adaptivity nádrzí v krátkych realizacích hydrologickych procesû. Vodohosp. Cos., 26, 1978, c.3, s.228 244 (b).

71. PATERA, A: Zabezpecenost a adaptivita dlouhodobého provozu nádrzí. Vodohosp. Cos., 27, 1979, c.l, s.3 13.

72. PATERA, A: Rízení nádrzí zalozené na adaptivním principu. Habilitaání práce. Fakulta stavební ÖVUT, Praha, 1990 (a), 50 s.

73. PATERA, A: Pouzití entropie k hodnocení efektu rízení zásobní nádráe. Vodohosp. Cos., 38, 1990 (b), c.3, s.249 269.

74. PATERA, A: Environmentální zkusenosti z provozu nádrzí. Sborník Pfehradnich dmt 1996, Il.díl XVII. MPK Durban, Povodi Odry, Ostrava, 1996 (b), 41 s.

75. PATERA, A: Vodni stavby v postmoderni dobë. Vodnlhospodárství, 1996 (c), c.3, s.92 95.

76. PATERA, A VOTRUBA, L.: Hospodareni s vodou. Skriptum, Fakulta stavební CVUT, Praha, 1994, 216s.

77. PETRY, В.: Environmental Issues of Reservoir Exploitation. General Report, Q.69, Proc. XVH.lnt.Congress on Large Dams, Durban, 1994.

78. RAO, K.V. GOSSCHALK, E.M.: The Case for Impounding Reservoirs: An Engineer's Viewpoint. Hydrpower and Dams, 1994, p. 121 - 125.

79. RAO, K.V. (ed.): Proceedings of International Conference on Aspects of Conflicts in Reservoir Development and Management City University, London, 1996, 877 pp.

80. SANTBERGEN, L. VAN WESTEN, C.-J. (eds.): Reservoirs in River Basin Development, Proceedings of the ICOLD Symposium, Oslo, July 1995, Vol. 1, AABalkema, Rotterdam - Brookfield, 1995, 389 pp.

81. SANTBERGEN, L. VAN WESTEN, C.-J. (eds.): Reservoirs in River Basin Development, Proceedings of the ICOLD Symposium, Oslo, July 1995, Vol. 2, AABalkema, Rotterdam - Brookfield, 1996, 136 pp.

82. SEDLÁCEK, Z.: Expertni systém pro adaptivní rizeni v soustave nádrzí. Stavební obzor, 1996, в печати.

83. SHANNON, C.E.: A Mathematical Theory of Communication. Bell System Technical Journal, 27 (3), 1948, p.379 423 and 623 - 659.

84. SONUGA, J.O.: Principle of Maximum Entropy in Hydrologie Frequency Analysis. Journal of Hydrology, 17,1972, p. 177 191.

85. SONUGA J O.: Entropy Principle Applied to the Rainfall Runoff Process. Journal of Hydrology, 30, 1976, p. 81 -94.

86. STARY, M. JACOBSEN, P. - DAHL, A: Operativní rizeni vodohospodárskych systému za pouzití neurónovych sítí. In: Sb. referátu ze 6. symposia Vodohospodárské soustavy, CVHVTS, Lázne Bohdanec, 1993, s.173 - 183.

87. SUGAWARA, M.: Water Resources and Negentropy. In: Int.Symposium on Math. Models in Hydrology, LAHS, 1971, 6 pp.

88. SZOLGAY, J.: Adaptívne modely v hydrologickych predpovediach. Kand.dis.pr., ÚHH SAV, Bratislava, 1981, 158 s.

89. SEVCiK, O.: Problemy moderay a postmoderny. Skriptum, Fakulta architektury CVUT, Praha, 1993, 54 s.

90. SKRASEK, J. TICHY, Z.: Zäklady aplikovane matematiky, HLdil, SNTL, Praha, 1990, 856 s.

91. VOJTECHOVSKY, M.: Robert Smithon. Atelier, 2.7,1995, s.8.

92. VOTRUBA, L. et al.: Analysis of Water Resource Systems. Elsevier, Amsterdam- Oxford New York - Tokyo, 1988,454 pp.

93. VOTRUBA, L. BROZA, V.: Hospodareni s vodou v nadr2ich. SNTL, Praha, l.vyd. 1966, 324 s., 2.upr.vyd. 1980,443 s.

94. VOTRUBA, L. HERMAN, J. et al.: Spolehlivost vodohospodärskych del. CMT- nakl, Bräzda, Praha, 1993, 496 s.

95. WANG, Q.J.: The Genetic Algorithm and its Application to Calibrating Conceptual Rainfall Runoff Models. Water Res.Research, Vol. 27, 1991, No. 9, p.2467 - 2471.

96. WELSCH, W.: Nase postmodern! moderna Zvon Ceske katol.nakl, Praha, 1994, 200 s.

97. WHITE, W.R. ROFE, B.H.: Responsibilities and Risks Associated with Large Reservoirs. In: Proceedings of Int.Conf on Aspects of Conflicts in Reservoir Development and Management City University, London, 1996, p.l - 19.

98. YANG, C.T.: Variational Theories in Hydrodynamics and Hydraulics. Journal of Hydraulics Engineering, ASCE, 1994, Vol. 120, No.6, p.737 756.

99. XVI Результаты разных вариантов адаптивногоуправления в сравнении с классическим управлением на константный сток для водохранилища Липно на р.Влтава; выраженные в единицах энтропии Е

100. XVII XI, Результаты исследований энтропии приуправлении энергетической функцией каскада Липно Орлик - Слапы на р.Влтава