Управление технологическим процессом кормоуборочных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Белов, Михаил Иванович

• Белов, Михаил Иванович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Белов, Михаил Иванович

Вводная часть.

Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования.

1.1. Схема кормоуборочного комбайна и функции рабочих органов.

1.1.1. Технологический процесс.

1.1.2. Жатки.

1.1.3. Питающие аппараты.

1.1.4. Измельчающие аппараты.

1.1.5. Схема кормоуборочного комбайна.

1.2. Состояние проблемы.

1.3. Цели и задачи исследования.

1.4. Выводы по главе 1.

Глава 2. Технологический расчет рабочих органов.

2.1 Измельчающие аппараты.

2.1.1. Цилиндрические.

2.1.2. Дисковые.

2.1.3. Роторные.

2.2. Ротационные режущие аппараты.

2.3. Выводы по главе 2.

Глава 3. Динамика привода и регулирование подачи растений.

3.1. Обозначения и исходные данные.

3.2. Нежесткие связи в приводе комбайна.

3.2.1. Клиноременная передача.

3.2.2 Связь между колесом и почвой.

3.2.3. Гидростатическая трансмиссия ходовой части.

3.3. Внешние нагрузки.

3.3.1. Режущий аппарат жатки.

3.3.2. Цепочно-планчатый транспортер жатки.

3.3.3. Шнек жатки.

3.3.4. Питающий аппарат.

3.3.5. Измельчающий аппарат.

3.4. Автоматическое регулирование подачи растений.

3.5. Уравнения динамики привода.

3.6. Устойчивость решения системы дифференциальных уравнений.

3.7. Выводы по главе 3.

Глава 4. Экспериментальные исследования и моделирование эксперимен- 135 тов.

4.1. Цели и задачи.

4.2. Цилиндрические измельчители.

4.3. Дисковый измельчающе-швыряющий аппарат.

4.4. Роторный измельчающе-швыряющий аппарат.

4.5. Ротационный режущий аппарат.

4.6. Трансмиссия.

4.7. Выводы по главе 4.

Глава 5. Хозяйственные испытания и технико-экономический анализ.

5.1. Результаты испытаний комбайна «Енисей-324».

5.2. Испытания системы автоматического регулирования.

5.3 Технико-экономический расчет.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Белов, Михаил Иванович

Основные результаты и выводы.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые компьютерные модели и технические средства, обеспечивающие повышение технико-экономического уровня кормоуборочных машин (КМ).

1. Выявлено, что основной причиной недостаточной эффективности работы КМ являются нарушения их технологического процесса, вызванные неравномерностью подачи растительной массы в машину, возникновением ненормальных режимов работы ее трансмиссии и рабочих органов, а также простоями КМ. Существующие методы и средства управления технологическим процессом таких машин недостаточно совершенны и не отвечают современным техническим требованиям.

2. Разработаны компьютерные модели технологических режимов измельчения и резания растительной массы, позволяющие выявлять их нарушения (связанные с забиванием измельчителей) и определять законы управления рациональными режимами измельчения и резания.

3. Разработаны компьютерные модели для расчета и обоснования конструктивных и технологических параметров наиболее энергоемкого рабочего органа — змельчителя (различных типов), определяющие их взаимосвязь с энергоемкостью измельчения, длиной резки и характеристиками растений (удельной энергоемкостью резания, плотностью, коэффициентами восстановления скорости и мгновенного трения частиц при соударении их с ножом и др.).

4. Разработаны компьютерные модели динамического расчета трансмиссии (рабочих органов и ходовой части) машины, позволяющие определять баланс энергозатрат КМ и зависимости динамических нагрузок в трансмиссии от величины подачи растительной массы, длины резки, характеристик растений и др.

5. Разработан цилиндрический измельчитель растительной массы с рациональными параметрами. При мощности энергосредства до 350 кВт рациональное резание обеспечивается плосконожевым барабаном радиусом 315 мм, длиной 730 мм, состоящим из 4 секций по 12 ножей в секции, установленных с переменным передним углом от 6(Р до 67° ,а лезвия расположены под изменяющимся от 12° до углом наклона к цилиндрической образующей поверхности барабана. Такой измельчитель способен обеспечить расчетную производительность до 31 кг/с при кошении кукурузы с мелким измельчением.

6. Разработанная система автоматического регулирования подачи растительной массы в машину, имеющая общий коэффициент усиления ее звеньев, равный 0,45, и постоянную времени исполнительного механизма, равную 2с.

7. Использование предложенных компьютерных моделей и на их основе разработанных измельчителей, системы автоматического регулирования позволяют повысить производительность машин до 10%. Созданные измельчающие аппараты прошли государственные испытания на кормоуборочном комбайне «Енисей-324», а автоматическая система была апробирована на комбайне КСК-100А. По результатам испытаний установлено, что разработанные средства позволяют облегчить и улучшить условия труда оператора и получить годовой технико-экономический эффект 29995 рублей на машину.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Белов, Михаил Иванович, 2004 год

1. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. -М.: Колос, 1977. -256 с.

2. Алферов С.А. Исследование динамики привода зерноуборочного комбайна// Земледельческая механика. М.: Машиностроение, 1966. - Т. 9. С. 4-21.

3. Артоболевский И.И. Основные проблемы современной динамики машин// Механизация и электрификация соц. сел. хоз. 1961. № 5. С. 30-32.

4. Артоболевский И.И., Лощин B.C. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения. М.: Наука, 1977. - 325 с.

5. Белов М.И. Изыскание и исследование рациональных параметров рекатте-ров измельчающих аппаратов кормоуборочных машин.- Автореферат диссертации на соиск. уч. ст. канд. техн. наук М.:ВИСХОМ, 1983. -24 с.

6. Белов М.И. Методика определения длины резки растительного материала расчетным путем. //Тракторы и сельхозмашины. 1981. № 12. с.

7. Белов М.И., Чепурной А.И. Анализ схем кормоуборочных машин. //Тракторы и сельхозмашины. 1986. №6.

8. Белов М.И. Математическая модель измельчителя растений. //Тракторы и сельхозмашины. 2000, №7. С. 27-29.

9. Белов М.И., Смирнов Г.А., Горбачевский Д.Г. Экспериментальные исследования параметров ротационного режущего аппарата. //Труды ВНИИКОМ. М., ОНТИВНИИКОМЖ. 1986. с. 11-19

10. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации продовольственных процессов. -М.: Колос, 1977. -328 с.

11. Боровиков В.П., Боровиков И.П. STATISTICA. Статистический анализ и обработка данных в среде Windows. М.: Филинъ. 1998. - 592 с.

12. Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов. Учебное пособие для вузов. М.: Агропромиздат. 1986. - 362 с.

13. Босой Е.С. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1978. -568 с.

14. Булгаков В.М. Расчетная математическая модель привода самоходного машинного агрегата. //Совершенствование технологий производства корнеплодов и семян сахарной свеклы. Киев: ВНИС, 1987, с. 111-116.

15. Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. //Машиностроение. Энциклопедия. М., Машиностроение, 1998, с 342-362.

16. Василенко П.М. Теория движения частиц по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев.: Украинская академия сельскохозяйственных наук, I960.- 283 с.

17. Василенко П.М. Вопросы динамики мобильных машино-тракторных агрегатов// Земледельческая механика: Сб. трудов: М., 1964.- Т.8. С. 38-43.

18. Василенко П.М., Василенко И.И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1972.- 574 с.

19. Василенко П.М. Определение кинематических элементов перемещения частицы по стационарным шероховатым поверхностям. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1973, №10. с.44-47.

20. Василенко П.М. Определение кинематических элементов перемещения частицы по стационарным шероховатым поверхностям. //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1973, №11. с.49-51.

21. Верещагин Н.И., Ерохин М.Н. Пути снижения повреждаемости картофеля при механизированной уборке. //Достижения науки и передовой опыт в производство: /Сб. ЦНТИПиР, МСХ РФ. М., 1992.-Вып. 4, с. 1-46.

22. Высоцкий. A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М., Машиностроение, 1968, 300 с.

23. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968. В 3-х тт. -568 с.

24. Гуруцкий H.H. Динамика ножевого барабана кормоуборочного комбайна //Механизация и автоматизация сельского хозяйства. Минск.: Ураджай, 1989, вып.2. С.84-89.

25. Гячев JI.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981, - 206 с.

26. Даскалов А. Автоматическое регулирование поступательной скорости силосоуборочного комбайна КСС-100Т. Сельскохозяйственная техника. София. 1986. № 2.

27. Дмитриченко С.С., Упиров П.П., Климов A.A. Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трансмиссий тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1977. № I.e. 10-12.

28. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Об определении статических характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей // Тракторы и сельхозмашины. -1983. №5. с. 10-12.

29. Еникеев В.Г. К вопросу моделирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования// Записки /Ленингр. с.-х. ин-т. Л., 1965. - Т. 96. С. 94-101.

30. Ерохин М.Н., Сорокин A.A., Самойлов В.В. Расчет упругих элементов бескамерного баллона комкодавителя //Прогрессивные способы очистки и восстановления деталей тракторов, автомобилей и сельхозмашин: Сб. науч. тр. /МИИСП.-М., 1984, с.105-108.

31. Жуков В.П., Белов М.И. Имитационная модель и автоматизированный расчет швырково-пневматического транспортера на ПЭВМ. //Труды ВНИИКОМ. М., ОНТИ ВНИИКОМЖ. 1992. № 17.

32. Каталог изделий. Кировоградский завод тракторных гидроагрегатов. 1979.-76 с.

33. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994.- 751 с.

34. Ковалев Н.Г., Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства). М.: ИК «Родник», 1998.- 208 с.

35. Комбайны самоходные кормоуборочные КСК-100А и КСК-100А-1.-Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Минск: «Полымя», 1987. -448 с.

36. Корн Г. и Корн Т. Справочние по математике. М.: Наука, 1974. - 832 с.

37. Кильчевский H.A. Курс теоретической механики. Т. 1.- М.: Наука, 1972.-456 с.

38. Кильчевский H.A. Курс теоретической механики. Т. 2.- М.: Наука, 1977. 544 с.

39. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения //Тракторы и сельхозмашины.- 1982. № 12. С.31-33.

40. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-Л.: Колос, 1970.-376 с.

41. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин.- Л.: Машиностроение, 1977,- 527 с.

42. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981.-270 с.

43. Малько А. И. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна.- Автореферат диссертации на соиск. уч. ст. канд. техн. наук М.:ВИСХОМ, 1967. -24 с.

44. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях не-однородностей. М.: Наука. 1973. - 219 с.

45. Марченко О.С., Орманджи К.С., Шуринов В.А., Жуков. В.П. и др. Машинные технологии заготовки кормов на базе комплекса «Полесье». М.: ВИМ, 1991.76 с.

46. Марченко О.С., Наумов Н.В. Инерционно возвратные поддоны и перфорированные рекаттеры для кормоуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины. 1994. №6. с. 19-22

47. МАШИНОСТРОЕНИЕ. Энциклопедия. М.: Машиностроение, 1998. Т. 1У-16. сельскохозяйственные машины и оборудование.720 с.

48. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JI.: Колос. 1980.

49. Нагорский И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ //Вопросы с. х. механики.-Минск.: Урожай, т. 19. с. 151-162.

50. Наконечный И.И., Зангиев A.A. Автоматическое регулирование загрузки силосоуборочного комбайна// Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. М.: ВИСХОМ. - 1967. С. 102-103.

51. Настенко H.H., Гурарий И.М. Системы автоматического регулирования зерноуборочных комбайнов.- М.: Машиностроения, 1973. 232 с.

52. Нормативно справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. - М., 1980, 297 с.

53. Орлов Н.М. Классификации агрегатов. // Машиностроение. Энциклопедия. М., Машиностроение, 1998, с 92-96.

54. Особов В.И., Васильев Г.К. Сеноуборочные машины и комплексы. М.: Машиностроение, 1983, 290 с.

55. Особов В.И. Тенденции развития самоходных кормоуборочных комбайнов. //Техника и оборудование для села-, 19, с. 28-34

56. Панов И.М. Общие вопросы теории и расчета почвообрабатывающих машин. // Машиностроение. Энциклопедия. М., Машиностроение, 1998, с 121127.

57. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. -М.: Наука, 1979.-384 с.

58. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. -М.: Машиностроение, 1984. -320 с.

59. Пономаренко Ю.Ф. Испытания гидропередач. М.: Машиностроение, 1969.-292 с.

60. Понтрягин JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1974.-332 с.

61. Предприятия изготовители сельскохозяйственной техники регионов России, стран СНГ и Балтии. Справочник - М.: ОАО ВНИИКОМЖ, 2001, с. 565.

62. Пронин В.Ю. Разработка и исследование технических средств стабилизации подачи для самоходного кормоуборочного комбайна. Автореферат диссертации на соиск. уч. ст. к.т.н. - Саранск: МГУ им. Н.П. Огарева, 2001.-21 с.

63. Протокол № 20-79-90 (2101110) от 12 ноября 1990 года государственных периодических испытаний комбайна самоходного кормоуборочного КСК-100А. -Подольская государственная машиноиспытательная станция, Подольск. 1976.

64. Резник Н. Е. Кормоуборочные комбайны. М.: Машиностроение, 1980. -376 с.

65. Резник Н. Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М.: Машиностроение, 1975. —311 с.

66. Решение о постановке на производство нового изделия «Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-100», М., 1977.

67. Русанов А.И., Кленин Н.И., М.А.Пустыгин. Зерноуборочные комбайны. // Машиностроение. Энциклопедия. М., Машиностроение, 1998, с 233-257.

68. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980. -456 с.

69. Седов Л. И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1976. -Т. 1. 536 с.

70. Седов Л. И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1976. -Т. 2. 574 с.

71. Сидоренко Ю.А. Оптимизация работы самоходного кормоуборочного комбайна. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. № 10. с. 14-17.

72. Славкин В.И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов. — Автореферат диссертации на соиск. уч. ст. д.т.н. М.:ВИСХОМ, 1997.-44 с.

73. Сорокин A.A. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна //Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1983. №1. с. 1718.

74. Судник Ю.А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве: -Автореферат диссертации докт.техн. наук. -М., 1999. -50 с.

75. Taxa X. Введение в исследование операций. Т. 1. М.: Мир, 1985. с. 479

76. Taxa X. Введение в исследование операций. Т. 2. М.: Мир, 1985. с. 496

77. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М.: Издательство стандартов, 1979, 20с.

78. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибрации и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: Машиностроение, 1976. 224 с.

79. Угланов М.Б. Исследование колебаний модернизированного картофелеуборочного комбайна//Сб. статей. /Ростов-на-Дону. 1979. с 115-123.

80. Фирсов М.М. Погрузочно разгрузочные машины. // Машиностроение. Энциклопедия. - М., Машиностроение, 1998, с 411-441.

81. Фрумкис И.В., Мининзон В.И. Объемные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин. М.: Машиностроение, 1966. -198 с.

82. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М., Мир. 1977.

83. Хоменко Ю.В. Исследование процесса измельчения и транспортирования растительной массы измельчающими аппаратами барабанного типа. //Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н. M ., ВИСХОМ. 1965.

84. Чепурной А.И. Кормоуборочные комбайны. // Машиностроение. Энциклопедия. М., Машиностроение, 1998, с 555-569.

85. Чупрынин Ю.В., Шуринов В.А., Балакин В.А. Динамические свойства механической трансмиссии комбайна «Полесье-800». //Тракторы и сельхозмашины. 2000. №5.

86. Чупрынин Ю.В., Шуринов В.А., Балакин В.А. Динамика переходных процессов в трансмиссии УЭС-2-250. //Тракторы и сельхозмашины. 2000. № 8.

87. Чупрынин Ю.В., Шуринов В.А., Балакин В.А. Частотные свойства трансмиссии самоходного энергосредства. //Тракторы и сельхозмашины. 2000. № 10.

88. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов.М.: Колос, 1978.384 с.

89. Шпилько А.В. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. // Машиностроение. Энциклопедия. -М., Машиностроение, 1998, с 667-678.

90. Шуринов В.А. Кормоуборочный комплекс «Полесье». //Тракторы и сельскохозяйственные машины», 1989г. №9. с. 45-47.

91. Шуринов В.А. Новое поколение кормоуборочной техники. //Тракторы и сельскохозяйственные машины», 1990г. № 8. с. 4-7.

92. Шуринов В.А. Перспективные комплексы сельскохозяйственных машин для кормопроизводства. //МЭСХ, 2000г. №2. с. 6-12.

93. Шуринов В.А, Чупрынин Ю.В., Балкин В.И. Динамические свойства механической трансмиссии комбайна «Полесье-800». «Тракторы и сельскохозяйственные машины», 2000г. №5. с. 26-29.

94. Шуринов В.А., Чупрынин Ю.В., Балкин В.И. Динамика переходных процессов в трансмиссии УЭС-2-250. «Тракторы и сельскохозяйственные машины», 2000г. №8. с. 21-24.

95. Яснецкий В.А. Машины для заготовки стебельчатых кормов. -М.: Рос-сельхозиздат. -1987г. -71с.

96. Howe Stephen D. and Terry Bishop. Forage Harvesters: designs for the '80s. Power Farming. 1982. April.

97. Ige M.T., Firmer M.F. Optimization of the perfomance of the cylinder type forage harvester cutterhead. //Transections of the ASAE, vol. 19, 1976, Nr 3, pp. 10171020.

98. Ige M.T., Finner M.F. Effects of Interections between Factors affecting the shearing characteristics of Forage Harvesters. //Transections of the ASAE, vol. 18, 1975, Nr 6, pp. 1011-1016.

99. Kromer Von Karl-Hans. Möglichkeiten der Nachzerkleinerung bei 0 Exaktfeldhackslern. Gründl. Landtechnik. Bd. 29 (1979). Nr. 5, s. 166/175.

100. Kromer Von Karl-Hans. Ein Beitrag über die Hackselgutforderung durch die Schneid-Wurf-Trommeln der Exaktfeldhacksler. Gründl. Landtechnik. Bd. 19 (1969). Nr. 3, s. 95/103.

101. Implement&Tractor ("Red Book"), USA, 1980 1996.им. В.П. Го1. Утверждаю:

102. Утверждаю: Директор по научной работе1. Ерохин2004 г.1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы к. т. н. М.И. Белова.

103. Зав. кафедрой ИУС Энерге- Зав. лаб ей кормоуборочных

104. С.н.9/отдела машин для уборки картофеля, овощей и корне

105. Утверждаю: Дире^стор-по-научной работеошУ1. Фирсов 2004 г.1. ВЫПИСКА из

106. Заводской номер Год изготовления Дата поступления Период испытаний Объем работ, тпо плану факт по плану факт002 2003 05 08 04.08.30.09 250 36,62. Условия испытаний

107. Показатель Значение показателяпо ТЗ при испытаниях1. Дата испытаний 27.09

108. Место проведения ипытаний ОРХЦЧМИС

109. Вид работ скашивание трав и кукурузы с измельчением скашивание трав1. Культура, сорт эспарцет

110. Тип почвы среднесуглинистый, слабо-выщелоченный чернозем1. Рельеф ровный1. Микрорельеф волнистый1. Влажность почвы, % в слое 0 — 5 см 17,35в слое 5-10 см 22,231. Твердость почвы, Мпа •-в слое 0 5 см - 1,301. Значение показателя- в слое 5 10 см - 1,74

111. Температура воздуха, град 18

112. Относительная влажность воздуха, % 64

113. Средняя высота растений, см 741. Полеглость растений, % 0

114. Густота травостоя, шт/м2 2521. Ботанический состав, % - злаковые 0- бобовые 68- разнотравье 32

115. Урожайность, ц/га не менее 200 138

116. Влажность травы, % 75 62,8

117. Агротехнические показатели при лабораторно — полевых испытаниях

118. Показатель Значение показателяпо ТЗ по данным испытаний1 2 3 4

119. Дата проведения испытаний 27.09 27.09

120. Рабочая скорость движения, км/ч 8 10

121. Рабочая ширина захвата, м 4,0 4,0

122. Установочная длина резки, мм 5-20 15 15

123. Пропускная способность, кг/с 12,5 17

124. Производительность, т/ч 45 62,2

125. Высота среза, мм не более 80 •- установочная 60 60- фактическая 77 ' 88- средне квадратическое отклонение 9,0 10,2- коэффициент вариации, % 11,79 11,51

126. Измельчение травы по длине резки, в % по массе0.10,0 мм 34,3 33,310,1 -20,0 мм 30,0 30,020,2-30,0 мм 23,3 20,030,1 -50,0 мм 6,7 6,750,1 -70,0 мм 3,3 5,6 .70,1 -90,0 мм 2,4 4,490,1 120,0 мм 0 0свыше 120,0 мм 0 0•с к

127. Средневзвешенный размер частиц, мм 19,67 18,53.1. Погрешность, % 1,11 3,64

128. Однородность измельченного продукта, % 85,72 84,401. Погрешность, % 1,13 4,151. Потери общие, % 1,14 1,3в том числе - несрезанными растениями 0 0- от повышенного среза 0,70 0,78

129. Полнота сбора урожая, % 99,56 99,48

130. В процессе испытаний выявлены следующие недостатки машины:

131. Отсутствует механизм вывешивания жаток.

132. Не поступление массы в питатель на жатке для скашивания кукурузы.

133. Не обеспечена жесткость конструкции барабана механизма ускорения массы.

134. Недостаточное усилие натяжения ременной передачи ускорителя массы роликом из-за малой длины рычага крепления пружины.

135. Не обеспечена надежность соединения шкива с валом контрпривода.4. Заключение.

136. Заведующий ведущей лабораторией Ведущий инженер п/пп/п

137. М.Н. Жердев А.Л. Брежнев Г.М. Колесников Ю.Н. Чекалин

138. Заведующий лабораторией кормоуборочных машин и оборудования ОАО «ВИСХОМ», к.т.н., ст.н.с., Лауреат премии Правительства РФ / в области науки и техники1. АИЛепурной

139. У1ВНРЖДЛЮ» Председатель СПК "Коммунар" Л^бвомоСковск«! о района, IV" Хульскои^бЛас 1 и И ч ^ I С Л Коноплей2000 г1. АКТ

140. Ответственные исполнители от «ВИСХОМ» вед не А И Чепурной, с и с В.И. Славкин, инженер ИМЭ МГУ им. Н.П. Огарева В Ю Пронин)

141. Цель испытаний Целью настоящих испытаний является выявление зффекшвпости ССП установленной на самоходном кормоуборочном комбайне КСК-ЮОА и снятие технических и агротехнических показателей работы

142. Описание устройства и работы ССП ССП предназначена для поддержания требуемой подачи листостебельной массы к рабочим органам комбайна путем изменения скорости поступательного движения машины.

143. Гидрозолотник состоит из плунжера 4 с конусными бобышками, поджатого с одной стороны пружиной. Ход плунжера гидрозолотника ограничивается винтом 17.9 10 И 12 14 20

144. Масло к гидрозолотнику подводится.под давлением 1,47 -г- 1,63 МПа от подпорного клапана 16 включенного последовательно в сливную магистраль гидрообъемного рулевого управления.

145. Работа самоходного кормоуборочного комбайна оснащенного ССП происходит следующим образом (рис.1).

146. При отклонении толщины слоя растительной массы в сторону уменьшения происходит обратный процесс.

147. Ш. Анализ результатов испытаний

148. Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания проводились в период уборки кукурузы на силос (сентябрь 2000 г.г.) на полях СПК «Коммунар», Новомосковского р-на, Тульской обл.

149. Во время лабораторных испытаний сравнивались работы комбайна оборудованного ССП и без нее. Проходы с включенной и отключенной ССП чередовались. Для установления показателей работы ССП проводилось тен-зометрирование.

150. Определение условий испытаний проводилось согласно ГОСТ 20915-75 "Сельскохозяйственная техника. Методы. Определение условий испытаний".

151. Пахотный горизонт полей, где проводились испытания был ровным. Механический состав почвы легкий суглинок. Условия испытаний былитипичными для зоны в текущие годы. Влажность и твердость почвы: 17,8 -г 25% и 0,65-0,75 МПа.

152. Характеристики участка и культуры приведены в таблице 1, а показатели качества работы комбайна в таблице 2. Повторность опытов трехкратная.

153. В результате проведенных испытаний установлено следующее:

154. Полнота сбора кукурузы у комбайна КСК-ЮОА с ССП несколько выше, чем без нее и составляет 99,5% против 99,3% без регулятора, что соответствует агротребованиям (99%).

155. Содержание частиц заданной длины резки (30 мм) от общей массы продукта у комбайна с ССП составляет 75,6% против 60% у комбайна без ССП, что соответствует агротехническим требованиям (75%).

156. Большее содержание частиц заданной длины резки у комбайна с ССПможно объяснить оптимальным режимом загрузки, который соответствовалГрегулируемой подаче растительной массы в измельчающий аппарат.

157. Скорость поступательного движения комбайна оборудованного ССП была несколько выше 2,32 -f- 2,33 м/с против 2,10 2,12 м/с без регулятора, что соответствует повышению производительности комбайна на 8,5 ^ 11 %.

158. Коэффициент стабилизации по толщине слоя растителной массы на выходе питающего аппарата равен Кьст = 1,35; по нагрузке на двигатель КМст =1,14; по угловой скорости вращения вала двигателя Кшсг^бб.1. ВЫВОДЫ

159. В результате лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний установлено: