Управление режимами и процессами эксплуатации систем тягового электроснабжения на основе имитационного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Асташин, Сергей Михайлович

• Асташин, Сергей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Асташин, Сергей Михайлович

1 МЕТОДЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

1.1 Анализ особенностей электротяговых сетей.

1.2 Моделирование режимов систем тягового электроснабжения.

1.3 Математические модели тяговых сетей.

1.4 Методы решения уравнений установившегося режима.

1.5 Алгоритм построения имитационной модели.

Выводы.

2 УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМАМИ СИСТЕМ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

2.1 Формирование целей управления.

2.2 Системный анализ управляемости.

2.3 Алгоритм управления режимами.

2.4 Учет динамики изменения нетранспортных нагрузок.

2.5 Учет асинхронной нагрузки при моделировании режимов систем тягового электроснабжения.

2.6 Управление устройствами продольной компенсации в системах тягового электроснабжения.

2.7 Управление аварийными режимами с элементами адаптации.

Выводы.

3 ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЕ ВНЕШНЕЙ СЕТИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ РЕЖИМАМИ СИСТЕМ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

3.1 Принципы построения эквивалентных моделей электроэнергетических систем.

3.2 Проблема эквивалентирования внешней сети и возможные пути 118 ее решения.

3.3 Линеаризованные эквивалентные модели.

3.4 Исследование точности эквивалентирования.

Выводы.

4 ИМИТАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

4.1 Системный анализ факторов, влияющих на эффективность тепло-визионных обследований.

4.2 Программное обеспечение для обработки результатов термографических обследований.

4.3 Оценивание состояния устройств электроснабжения для целей ТВО.

4.4 Повышение эффективности термографических обследований на основе имитационного моделирования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление режимами и процессами эксплуатации систем тягового электроснабжения на основе имитационного моделирования»

Управление режимами систем тягового электроснабжения СТЭ преследует достижение следующих целей:

• бесперебойное электроснабжение тяги поездов, а также систем сигнализации, централизации и автоблокировки при соблюдении отраслевых и общеэнергетических норм по качеству электроэнергии (ЭЭ);

• нормативное качество электрической энергии на шинах питающего напряжения тяговых подстанций и в сетях районов электроснабжения (РЭС) нетяговых потребителей;

• минимально возможный уровень потерь электрической энергии в СТЭ и

РЭС;

• допустимый уровень экологической безопасности в условиях влияния электромагнитных полей, создаваемых тяговыми сетями и технологическими линиями электропередачи.

Достижение указанных целей невозможно без применения современных информационных и компьютерных технологий, что, в свою очередь, требует создания эффективных математических моделей и методов.

Разработка таких моделей и методов является сложной научно - технической проблемой, так как при учете электромагнитных и электромеханических переходных процессов [23, 124, 126] система тягового электроснабжения магистральной железной дороги переменного тока представляет собой многомерный, нелинейный динамический объект. Кроме того, решение этой проблемы дополнительно усложняется из-за того, что СТЭ активно взаимодействует с целым рядом не менее сложных систем, таких как, питающая электроэнергетическая система (ЭЭС) и районы электроснабжения нетяговых потребителей, включающих в свой состав, нетрадиционные линии электропередачи «провод -рельс» и «два провода - рельс», для описания которых требуются специальные методы моделирования.

Ввиду большой размерности, сложности и недостаточной информационной обеспеченности СТЭ практическое использование динамических моделей СТЭ на современном этапе не представляется возможным. Поэтому для определения режимов СТЭ применяют имитационные методы [28, 43, 45.47, 57, 74, 109, 124]. При этом используется концепция так называемых «мгновенных»1 схем [107] и осуществляется редукция динамической модели к набору статических. Для выполнения процедуры моделирования исследуемый интервал разбивается на малые промежутки времени, внутри которых параметры СТЭ принимаются неизменными. Анализ измерений параметров режима в реальных СТЭ [46, 74], а также результаты компьютерного моделирования показывают, что такое допущение является приемлемым и не вносит заметной погрешности в результаты расчетов.

Существенный вклад в решение проблемы моделирования и управления в ЭЭС и СТЭ внесли Бадер М.П., Баринов В.А., Бардушко В.Д., Берман А.П., Бочев А.С., Быкадоров А.Л., Веников В.А., Висящев А.Н., Воропай HJi., Войтов О.Н., Гамм А.З., Герман JI.A., Голуб И.И., Горев А.А., Груздев И.А., Дынь-кин Б.Е., Ермоленко Д.В., Жарков Ю.И., Закарюкин В.П., Идельчик В.И., Кон-торович A.M., Котельников А.В., Косарев А.Б., Крумм JI.A., Крюков А.В., Лосев С.Б., Макаров Ю.В., Мамошин P.P., Марквардт Г.Г., Марквардт К.Г., Мар-ский В.Е., Мельников Н.А., Мирошниченко Р.И., Мисриханов М.Ш., Попов Н.М., Пупынин В.Н., Совалов С.А., Солдатов В.А., Строев В.А., Тарасов В.И., Тер - Оганов Э.В., Фигурнов Е.П., Черемисин В.Т., Чернин А.Б., Шалимов М.Г., Щербачев О.В., Brameller A., Laughton М.А., Roy L., Rao N.D., Stott В., Mo Син Чень и их коллеги [8, 10,11, 12, 19. .22, 24. .27, 28. .29, 35, 37.39, 43.79, 81.83, 88.89, 93, 92, 97, 98.102, 104, 106, 107, 109.114, 119, 120, 123, 124, 129, 134.136, 138, 139, 142.158].

Не смотря на значительное число работ, посвященных вопросам моделирования и управления СТЭ, некоторые задачи до настоящего времени остава

1 Под мгновенными понимаются схемы СТЭ с расположением поездов в определенный момент времени. лись нерешенными. Это связано в основном с тем, что применяемые в настоящее время методы моделирования и управления режимами СТЭ создавались на основе описания СТЭ как локального объекта, причем предпочтение отдавалось линейным моделям [28, 29, 107, 109, 124]. Этот подход не обеспечивал корректного учета следующих важных факторов:

• влияние внешней сети на режим СТЭ;

• взаимные электромагнитные влияния в сложных электротяговых сетях;

• воздействие изменений стационарных нагрузок ЭЭС и РЭС на режимы

СТЭ.

Поэтому цель диссертационной работы состоит в создании математических моделей и методов для управления режимами систем тягового электроснабжения железных дорог переменного тока с учетом перечисленных выше факторов.

Дополнительной целью является решение тесно примыкающей к данному кругу задач проблемы оценивания состояния СТЭ при проведении теплови-зионных обследований электрооборудования тяговых подстанций (ТП) и контактной сети [9, 3, 4, 15, 98, 99].

При решении сформулированных задач учитывались следующие особенности СТЭ:

• значительная нестационарность и резкопеременный характер однофазных тяговых нагрузок, перемещающихся в пространстве;

• нелинейный характер тяговой нагрузки, определяющий рост потребляемого тока при снижении напряжения на токоприемнике;

• существенная несимметрия на шинах 0.4 кВ подстанций стационарных потребителей, вызванная однофазным характером тяговой нагрузки; при питании СЭЖД от сетей ЭЭС с малым уровнем мощности короткого замыкания (1000 MB-А и менее) уровень несимметрии может превышать нормируемые пределы [30, 74];

• несинусоидальность токов и напряжений в СТЭ, вызванная тем, что выпрямительные электровозы являются нелинейными нагрузками, генерирующими в сеть высшие гармоники.

• электромагнитное влияние контактной сети (КС) на смежные линии электропередачи, проложенные по опорам КС.

Методы исследования рассмотренных в диссертации задач базируются на анализе математических моделей сложных электрических систем и систем тягового электроснабжения с применением аппарата теории автоматического управления, линейной алгебры, теории функций многих переменных, численных методов решения систем нелинейных уравнений большой размерности.

Достоверность полученных результатов подтверждена сопоставлением результатов расчетов, проведенных с помощью специализированных компьютерных программ, прошедших полномасштабную опытную проверку, а также натурными экспериментами в системах тягового электроснабжения.

Научная новизна заключается в том, что в диссертационной работе впервые получены и выносятся на защиту следующие результаты:

1. Математическая формулировка целей управления режимами СТЭ и системный анализ управляемости.

2. Алгоритм управления режимами работы СТЭ, разработанный на основе имитационного моделирования и отличающийся корректным учетом влияющих подсистем.

3. Метод построения упрощенных моделей внешней сети для целей управления СТЭ, основанный на линеаризации уравнений установившегося режима в фазных координатах.

4. Методика учета внешних возмущений при управлении СТЭ и концепция управления аварийными режимами с элементами адаптации.

5. Технология оценивания состояния СТЭ для целей термографических обследований и методы повышения эффективности ТВО тяговых подстанций и контактной сети.

Практическая ценность полученных научных результатов состоит в решении актуальных научно-технических задач, связанных с управлением режимами систем тягового электроснабжения. На основе полученных в диссертации результатов научно — обоснованное решение следующих актуальных практических задач:

•управлять режимами СТЭ с учетом весовых норм поездов, размеров движения и профиля пути;

•определять пропускную способность участка дороги по системе электроснабжения и выбирать оптимальную схему пропуска поездов; •минимизировать потери электроэнергии в элементах СТЭ; •повысить надежность работы устройств релейной защиты. Реализация и внедрение результатов работы. Основные результаты диссертационной работы в виде программного-обеспечения для ЭВМ, рекомендаций и практических разработок переданы в филиал «Восточно-Сибирская железная дорога» ОАО «РЖД». Материалы диссертации используются в учебном процессе в Иркутском государственном университете путей сообщения.

Апробация работы, результаты, полученные на основе проведенных в диссертации исследований, докладывались и обсуждались на научной конференции «Юбилейные X всероссийские (с международным участием) туполев-ские чтения студентов», Казань, 2002 г.; международных научных конференциях «Научно-техническое и экономическое сотрудничества стран АТР в XXI веке» ДВГУПС, Хабаровск, 2003, 2005, 2007 гг.; международной конференции «Энергосберегающие технологии и окружающая среда», Афины -Иркутск, 2004 г.; всероссийской конференции «Энерго- и ресурсосбережение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии», Екатеринбург, 2004 г.; всероссийской научной конференции с международным участием «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте», Красноярск, 2005 г.; всероссийской научно-практической конференции «Энергетика в современном мире», Чита, 2006 г.; научной конференции «Энергетика и энергоэффективные технологии», Липецк, 2006 г.; научной конференции «Информационные и математические технологии в науке и управлении», Иркутск, 2007 г.; IV научно — технической конференции «Актуальные проблемы транспортного комплекса», Самара, 2008 г.

По теме диссертации опубликовано 18 печатных работ, в том числе одна статья в реферируемом журнале по списку ВАК, одна монография, депонированная в ВИНИТИ, 4 статьи и 12 публикаций в трудах научно-технических конференций.

Во введении обосновывается! актуальность исследований, направленных на создание математических моделей и методов, обеспечивающих повышение эффективности управления режимами СТЭ железных дорог переменного тока. Сформулированы цель и основные задачи исследований, определена научная и, практическая ценность работы. Приведено краткое содержание работы.

В первой главе рассмотрены математические модели элементов тяговых сетей. Показано, что задача корректного моделирования СТЭ для целей управления режимами может быть решена на основе использования фазных координат и решетчатых схем замещения многопроводных элементов, предложенных; в работах [43.79]. Проанализированы особенности моделирования многообмоточных тяговых трансформаторов и асинхронной нагрузки. Рассмотрены вопросы построения имитационной модели для управления режимами СТЭ.

Во второй главе дана строгая математическая формулировка целей управления режимами СТЭ. Проведен системный анализ управляемости. Предложен алгоритм управления режимами электротяговых сетей, обеспечивающий корректный учет внешней сети и взаимных электромагнитных влияний проводов друг на друга [46]. Разработаны методики учета динамики изменения нетранспортных нагрузок [46], а также асинхронной нагрузки при моделировании режимов систем тягового электроснабжения [51]. Рассмотрены вопросы управления устройствами продольной компенсации в СТЭ [49]. Предложена концепция управления аварийными режимами СТЭ с элементами адаптации.

В третьей главе сформулирована проблема эквивалентирования внешней сети и рассмотрены возможные пути ее решения. Показано, что эта проблема может быть решена на основе использования линеаризованных эквивалентных моделей [50, 88, 89]. На основе компьютерного моделирования исследована точность эквивалентирования. Сформулирована концепция построения адаптивной эквивалентной модели.

В четвертой главе проведен системный анализ факторов, влияющих на эффективность термографических обследований электрооборудования тяговых подстанций и контактной сети [98]. Описано разработанное автором программное обеспечение для обработки результатов термографических обследований ТП и КС. Предложена технология оценивания состояния устройств электроснабжения для целей термографических обследований. На основе имитационного моделирования режимов СТЭ предложены методы повышения эффективности термографических обследований.

В заключении отмечается, что на основании проведенных в дирсертаци-онной работе исследований получены следующие результаты:

• на основе системного анализа СТЭ показано, что наиболее приемлемый метод решения задачи управления режимами может быть реализован на-основе использования фазных координат и решетчатых схем замещения, составленных из RLC-элементов, соединенных по схеме полного графа;

• проанализированы особенности моделирования многопроводных линий электропередачи, многообмоточных трансформаторов, а также асинхронной нагрузки;

• дана математическая формулировка целей управления режимами СТЭ и проведен системный анализ управляемости;

• на основе имитационного моделирования в фазных координатах разработан алгоритм управления режимами систем тягового электроснабжения, отличающийся корректным учетом влияющих подсистем;

• разработан метод построения упрощенных моделей внешней сети для целей управления СТЭ, основанный на линеаризации уравнений установившегося режима в фазных координатах;

• создана методика учета внешних возмущений при управлении СТЭ и разработана концепция управления аварийными режимами с элементами адаптации;

• предложена технология оценивания состояния устройств электроснабжения для целей термографических обследований и созданы методы повышения эффективности тепловизионных обследований тяговых подстанций и контактной сети.

Полученные в диссертации результаты могут служить основой для решения следующих актуальных практических задач: управление режимами СТЭ с учетом весовых норм поездов, размеров движения и профиля пути; определение пропускной способности железных дорог по электроснабжению и выбор оптимальной схемы пропуска поездов; минимизация потерь электроэнергии в элементах СТЭ; повышение надежности работы устройств релейной защиты.

Основные результаты диссертационной работы в виде программного обеспечения для ЭВМ, рекомендаций и практических разработок переданы в филиал «Восточно-Сибирская железная дорога» ОАО «РЖД». Материалы диссертации используются в учебном процессе в Иркутском государственном университете путей сообщения.

Автор благодарит за предоставленные научные консультации кандидата технических наук, доцента Закарюкина В.П.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Асташин, Сергей Михайлович

Основные результаты диссертационной работы в виде программного обеспечения для ЭВМ, рекомендаций и практических разработок переданы в филиал «Восточно-Сибирская железная дорога» ОАО «РЖД». Материалы диссертации используются в учебном процессе в Иркутском государственном университете путей сообщения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных в диссертационной работе исследований получены следующие результаты:

• на основе системного анализа СТЭ показано, что наиболее приемлемый метод решения задачи управления режимами может быть реализован на основе использования фазных координат и решетчатых схем замещения, составленных из RLC-элементов, соединенных по схеме полного графа;

• проанализированы особенности моделирования многопроводных линий электропередачи, многообмоточных трансформаторов, а также асинхронной нагрузки;

• дана математическая формулировка целей управления режимами СТЭ и проведен системный анализ управляемости;

• на основе имитационного моделирования в фазных координатах разработан алгоритм управления режимами систем тягового электроснабжения, отличающийся корректным учетом влияющих подсистем;

• разработан метод построения упрощенных моделей внешней сети для целей управления СТЭ, основанный на линеаризации уравнений установившегося режима в фазных координатах;

• создана методика учета внешних возмущений при управлении СТЭ и разработана концепция управления аварийными режимами с элементами адаптации;

• предложена технология оценивания состояния устройств электроснабжения для целей термографических обследований и созданы методы повышения эффективности тепловизионных обследований тяговых подстанций и контактной сети;

• полученные в диссертации результаты могут служить основой для решения следующих актуальных практических задач: управление режимами СТЭ с учетом весовых норм поездов, размеров движения и профиля пути; определение пропускной способности железных дорог по электроснабжению и выбор оптимальной схемы пропуска поездов; минимизация потерь электроэнергии в элементах СТЭ; повышение надежности работы устройств релейной защиты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Асташин, Сергей Михайлович, 2008 год

1. Асанов, Т.К. Математическая модель трехпроводной электротяговой сети переменного тока Текст. / Т.К. Асанов, С.Ю. Петухова // Электричество. № 11. - 1991- С. 15-21.

2. Асанов, Т.К. Об усилении системы тягового электроснабжения переменного тока Текст. / Т.К. Асанов*// Развитие систем тягового электроснабжения //М.: МИИТ, 1991.-С. 112-115.

3. Асташин, С.М. Программный комплекс для выполнения,тяговых расчётов (версия 2) Текст. / С.М. Асташин // Юбилейные X всероссийские (с международным участием) туполевские чтения студентов. — Т. 2. — Казань: КГТУ, 2002. С.17.

4. Асташин, С.М. Программный комплекс для выполнения тяговых расчётов Текст. / С.М. Асташин // Научно-техническое и экономическоесотрудничество стран ATP в XXI веке. Т. 1. - Хабаровск: ДВГУПС, 2003. -С. 231-233.

5. Бадер, М.П. Электромагнитная совместимость Текст. / М.П. Бадер // М.: УМК МПС, 2002. 638 с.

6. Бажанов, С.А. Инфракрасная диагностика электрооборудование распределительных устройств Текст. / С.А. Бажанов. М.: НТФ «Энергопрогресс», 2000. - 76 с.

7. Бардушко, В.Д. Алгоритмы контроля и оптимизации параметров системы тягового электроснабжения Текст. / В.Д. Бардушко И Иркутск: ИрИИТ, 2000.- 108 с.

8. Бардушко, В.Д. Режимы работы системы тягового электроснабжения напряжением 94 кВ с симметрирующими трансформаторами Текст. / В.Д. Бардушко, В.П. Закарюкин, А.В. Крюков П Вестник ВНИИЖТ. -№3.- 2005.-С. 44-47.

9. Берман, А.П. Расчет несимметричных режимов электрических систем с использованием фазных координат Текст. / А.П. Берман // Электричество. № 12. - 1985. - С. 6-12.

10. Бородулин, Б.М. Симметрирование токов и напряжений на действующих тяговых подстанциях переменного тока Текст. / Б.М. Бородулин // Вестник ВНИИЖТ. № 2. - 2003.

11. Бородулин, Б.М. Система тягового электроснабжения 2x25 кВ Текст. / М.И. Векслер, В.Е. Марский, И.В. Павлов/ М.: Транспорт, 1989.-247 с.

12. Вавилов, В.П. Инфракрасная термографическая диагностика в строительстве и энергетике Текст. / В.П. Вавилов, А.Н. Александров. — М.: НТФ "Энергопрогресс", 2003. — 76 с.

13. Вагнер, К.Ф. Метод симметричных составляющих Текст. / К.Ф. Вагнер, Р.Д. Эванс // Д.: ОНТИ НКПТ СССР, 1936.

14. Василянский, A.M. Совершенствование системы тягового электроснабжения железных дорог, электрифицированных на переменном токе 27,5 кВ, 50 Гц Текст. / A.M. Василянский,, Р:Р. Мамошин, Г.Б. Якимов // Железные дороги мира. № 8. - 2002. - С. 40-46.

15. Висящев, А.Н. Расчет режимов электроэнергетических систем в фазных координатах Текст. / А.Н. Висящев, А.Б. Осак // Конференция молодых специалистов электроэнергетики-2000. М.: НЦ ЭНАС, 2000.

16. Висящев, А.Н. Качество электрической энергии и электромагнитная совместимость в электроэнергетических системах Текст./ А.Н. Висящев // Иркутск: ИрГТУ, 1997. 4.1. - 187 с.

17. Гамазин, С.И. Переходные процессы в системах электроснабжения с электродвигательной нагрузкой Текст. / С.И. Гамазин,. Т.А. Садыкбеков Алма-Ата: Гылым, 1991. - 302 с.

18. Гамм, А.З. Наблюдаемость электроэнергетических систем Текст. / А.З. Гамм, И.И. Голуб. М.: Наука, 1990. - 200 с.

19. Гамм, А.З. Оценивание состояния1 в электроэнергетике Текст. /

20. A.З. Гамм, JI.H. Герасимов, И.И. Голуб и др. М.: Наука, 1983. - 304 с.

21. Гамм, А.З. Сенсоры и слабые места в электроэнергетических системах Текст. / А.З. Гамм, И.И. Голуб. Иркутск, 1996. - 97 с.

22. Гамм, А.З. Статические методы оценивания состояния электроэнергетических систем Текст./ А.З. Гамм. М.: Наука, 1976. -219 с.

23. Герман, JI.A. Матричные методы расчета системы тягового электроснабжения Текст. / Л.А. Герман. Mt: РОСГУПС, 1998. - 36 с.

24. Герман, JI.A. Устройства, и линии электроснабжения* автоблокировки Текст. / Л.'А. Герман, М.И. Векслер, И.А. Шелом. М.: Транспорт, 1987.-192 с.

25. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения М.: 1998.

26. Гусейнов, A.M. Расчет в фазных координатах несимметричных установившихся режимов в сложных системах Текст. / A.M. Гусейнов // Электричество № 8. - 1989.

27. Давыдов, Б.И. Потери в тяговой сети переменного тока при пакетном пропуске поездов Текст. / Б.И. Давыдов, О.Г. Заволока // Вестник ВНИИЖТ № 3. - 2002.

28. Демидович, Б.П., Основы вычислительной математики Текст. / Б.П. Демидович, И.А. Марон. М.: Наука, 1966. - 664 с.

29. Дудченко, Л.Н. О роли балансирующего узла в расчетах установившегося режима электрических систем Текст. / Л.Н. Дудченко,

30. B.И. Фролов // Известия АН «Энергетика» № 6. - 2003. - С. 18-29.

31. Дынькин, Б.Е. Исследование входных параметров тяговой»сети при коротких замыканиях на разземленных опорах Текст. / Б.Е. Дынькин // Электрификация железнодорожного транспорта техника и технология нового тысячелетия - Хабаровск, 2002. - С. 34-42.

32. Бвдокунин, Г.А. Электрические системы и сети Текст. / Г.А. Евдокунин. СПб: Изд-во М.П. Сизова, 2001. - 304 с.

33. Ермоленко, А.В. Защитное действие рельсовой сети станций Текст. / А.В. Ермоленко, Д.В. Ермоленко, И.В. Павлов // Вестник ВНИИЖТ -№ 1.- 1993.-С. 32-36.

34. Жуков, В.В. Короткие замыкания в узлах комплексной нагрузки, электрических систем Текст. / BiB. Жуков. М.: Изд-во МЭИ; 1994.

35. Жуков, Л.А. Установившиеся режимы сложных электрических сетей и систем. Методы расчетов Текст. / Л.А. Жуков, И.П. Стратан. -М.: Энергия, 1979.

36. Закарюкнн, BJL Анализ электромагнитной совместимости в системах тягового электроснабжения- методом фазных координат Текст.' / В.П1 Закарюкнн // Вестник ВНИИЖТ- № 6. 2005. - С. 42-49.

37. Закарюкин, В.П. Моделирование режимов-энергосистем с электротяговыми нагрузками Текст. / B.II. Закарюкин, А.В. Крюков, С.М. Асташин-// Энергетика в современном мире. Чита: ЧитГУ, 2006. - С. 115-121.

38. Закарюкин, В.П. Резонансные явления в технологических ЛЭП железнодорожного транспорта Текст. / В.П. Закарюкин // Вестник Ир-ЕТУ-№4 (24). 2005. - С. 73-77.

39. Закарюкин, Учет изменений нагрузок нетранспортных потребителей при моделировании систем тягового электроснабжения Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков, С.М. Асташин // Вестник ИрГТУ. — 2007.-№ 1. -G. 96-101.

40. Закарюкин, В.П. Учет питающей сети в имитационных моделях систем тягового электроснабжения Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков, С.М. Асташин // Актуальные проблемы развития транспортного комплекса. Самара: СамГУПС, 2008. - С. 121-124.

41. Закарюкин, В.П. Визуальное моделирование несимметричных режимов электрических систем, Текст. / В^П. Закарюкин, А.В. Крюков.-Деп. ВИНИТИ 31.08.2004, Ж1437 В2004. - 91 с.

42. Закарюкин, В.П. Визуальное моделирование несимметричных режимов электрических систем Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование №f 2.2004. -С. 122-130.

43. Закарюкин^ В.П; Имитационное моделирование систем тягового электроснабжения Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков // Информационные технологии и проблемы математического моделирования сложных систем. Иркутск: ИрГУПС, 2005- - Вып. 2. - С. 120-129:

44. Закарюкин, ВЛ. Имитационное моделирование системы тягового электроснабжения 94 кВ; с симметрирующими трансформаторами: Текст. / В.П. Закарюкин, А.В.Крюков // Вестник ВНИИЖТ № 5.2005.-С. 38-45.

45. Закарюкин, В.П: Имитационное моделирование электрических систем, питающих тяговые нагрузки Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков' // Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов Благовещенск, 2005. - С. 55-61.

46. Закарюкин, В.П. Моделирование линий электропередачи и трансформаторов в фазных координатах Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков // Вестник ИрГТУ № 3 (23). - 2005. - С. 96-102.

47. Закарюкин, В.П. Моделирование электрических полей, создаваемых воздушными линиями электропередачи Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков // Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов Благовещенск, 2005. - С. 227-231.

48. Закарюкин, В.П. Моделирование элементов»электрических систем на основе фазных координат Текст. / В.П. Закарюкин. Иркутский государственный университет путей сообщения - Иркутск, 2004. - 88 с. -Деп. ВИНИТИ 05.10.2004, № 1562-В2004.

49. Закарюкин, В.П. Определение токов короткого замыкания в электротяговых сетях Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков // Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов — Благовещенск, 2005. — С. 352-356.

50. Закарюкнн, В.П. Расчет режимов электрических сетей с линиями «два провода рельс» Текст. / В.П1 Закарюкнн, А.В. Крюков, Е.В. Турков // Транспортные проблемы Сибирского региона - Иркутск, ИрГУПС, 2002. - С. 172-176.

51. Закарюкнн, В.П1 Расчет режимов электрических систем в фазных координатах Текст. / В.П. Закарюкнн, А.В. Крюков // Интеллектуальные и материальные ресурсы Сибири. Иркутск, 2003. - С. 262-273.

52. Закарюкнн, В.П. Расчет режимов электрических систем в фазных координатах Текст. / В.П. Закарюкнн, А.В. Крюков // Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири. Иркутск, 2003. - С. 213-217.

53. Закарюкнн, В.П. Расчеты режимов электрических систем при сложных видах несимметрии Текст. / В.П. Закарюкнн, А.В. Крюков- // Иркутский государственный университет путей сообщения. — Иркутск, 2004. 197 с. - Деп. ВИНИТИ 30.09.2004, № 1546 - В2004.

54. Закарюкнн, В.П1 Расчеты режимов электрических систем приIсложных видах несимметрии Текст. / В.П. Закарюкнн, А.В. Крюков^ // Вестник УГТУ-УПИ-№ 12(42).- 2004.-С. 140-143.

55. Закарюкнн, В.П. Свидет. об офиц. регистр, программы для ЭВМ №2005611178 (РФ) «Компьютерный осциллограф на базе модуля Е-330» / В.П. Закарюкнн // Федеральная служба по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам Зарегистр. 19.05.2005.

56. Закарюкин, В.П. Сложнонесимметричные режимы электрических систем Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков. — Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 2005. 273 с.

57. Закарюкин, В.П. Учет продольной и поперечной несимметрии при определении предельных режимов энергосистем Текст. / В.П. Закарюкин, А.В.1 Крюков, Е.А. Крюков // Энергетика: экология, надежность, безопасность Томск, 2004. - С. 153-156.

58. Закарюкин, В.П: Экспериментальная проверка математических моделей электрических систем, построенных на основе фазных координат Текст. / В.П. Закарюкин, А.В. Крюков, А.Д. Степанов // Вестник Ир-ГТУ — №4 (20), 2004.-С. 152-156.

59. Заславская, Т.Б. Алгоритмы расчета в фазных координатах сети большого объема Текст. / Т.Б. Заславская // Тр. СибНИИЭ, 1972. -Вып. 23.

60. Идельчик, В.И. Расчеты и оптимизация режимов электрических сетей и систем Текст. / В.И. Идельчик. М.: Энергоатомиздат, 1988. -288 с.

61. Идельчик, В.И. Расчеты установившихся режимов электрических систем Текст. / В.И. Идельчик. М.: Энергия; 1977. - 189 с.

62. Идельчик, В.И. Электрические системы и сети Текст. /

63. B.И. Идельчик. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 592 с.

64. Калюжный, А.Х. Моделирование и управление в энергетических системах Текст. / А.Х. Калюжный, Ю.В. Соколов, А.А. Греб. М.: Энергоатомиздат, 1981.

65. Караев, Р.И. Электрические сети и энергосистемы Текст." / Р.И. Караев, С.Д. Волобринский, И.Н. Ковалев. М.: Транспорт, 1988. -326 с.

66. Карякин, Р.И. Тяговые сети переменного тока Текст. / Р.Н. Карякин. М.: Транспорт, 1987.-279 с.

67. Кимельман, Л.Б. Основы информационной структуры комплекса программ для решения сетевых задач на ЭВМ третьего поколения Текст. / Л.Б. Кимельман, С.Б. Лосев, Е.Л. Россовский // Электричество -№5.- 1974.

68. Конторович, A.M. Эквивалентирование сложных электрических систем для противоаварийного управления Текст. / A.M. Конторович, А.А. Меклин, А.В. Крюков // Методы исследования устойчивости электрических систем и их использование. — М.: 1985. —1. C. 87-93.

69. Конторович, A.M. Эквивалентирование сложных энергосистем для целей оперативного управления Текст. / A.Mi Конторович, А.В. Крюков, Ю.В. Макаров, В;Е. Сактоев. Улан-Удэ, 1989. - 84 с.

70. Контча, А., Асимметрия в трехфазных линиях, питающих тяговые сети 25 кВ, 50 Гц Текст. / А. Контча, П. Шмидт // Железные дороги мира № 8.-2000.

71. Короткое, Б.А. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах Текст. / Б.А. Короткое, Е.Н. Попков. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. - 280 с.

72. Косарев, А.Б. Основы теории электромагнитной совместимости систем тягового электроснабжения переменного тока Текст. / А.Б. Косарев. М.: Интекст, 2004. - 272 с.

73. Котельников, А.В. Электромагнитная безопасность систем тягового электроснабжения повышенного напряжения Текст. /

74. A.В. Котельников, А.Б. Косарев, И.И. Полишкина, Д.В. Сербиненко // Вестник ВНИИЖТ № 6. - 2002.

75. Кочкин, В.И. Применение статических компенсаторов реактивной мощности в электрических сетях энергосистем и предприятий Текст. /

76. B.И. Кочкин, О.П. Нечаев. М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2000.

77. Криксу нов, JI.3. Справочник по основам инфракрасной техники Текст. / JI.3. Криксу нов. М.: Советское радио, 1978. - 450 с.

78. Крон, Г. Тензорный анализ сетей Текст. / Г Крон // М.: Советское радио, 1973. 710 с.

79. Крумм, Л.А. Применение метода Ньютона Рафсона для расчетов стационарного режима сложных электрических систем Текст. / Л.А1. Крумм // Изв. АН СССР «Энергетика и транспорт» - № 5. - 1965.1. C. 3-9.

80. Крюков, А.В. Математическая обработка результатов термо-графирования тяговых подстанций Текст.: монография / А.В. Крюков,

81. В.П. Закарюкнн, С.М. Асташнн, А.Д* Степанов. Иркутск, 2007. - 135 с. - Деп. ВИНИТИ 11.01.2007, № 20 - В2007.

82. Крюков, А.В. Тепловизионное диагностирование в системах тягового электроснабжения Текст. / А.В. Крюков, ВЛТ. Закарюкнн, А.Д. Степанов, С.М. Асташнн // Контроль. Диагностика., № 8. - 2007. - С. 27-30.

83. Лосев, С.Б. Вычисление электрических величин в несимметричных режимах электрических систем Текст. / С.Б. Лосев, А.Б. Чернин. -М.: Энергоатомиздат, 1983.

84. Лосев, С.Б. Об использовании! фазных координат при расчете сложнонесимметричных режимов Текст. / С.Б. Лосев // Электричество — № 1.- 1979.-С. 15-23.

85. Макаров, BiM. Удельные параметры линий электропередачи-высокого и сверхвысокого напряжений Текст. / В.М. Макаров, Ю.И. Лысков, М.И. Хорошев и др. М.: Информэнерго, 1987. - 48 с.

86. Макаров, Ю.В. Использование треугольного разложения матриц для решения систем линейных уравнений при расчете режимов сложных электроэнергетических систем Текст. / Ю.В. Макаров, С.Э. Михель. //Тр. ЛПИ-№399.- 1984.-С. 10-16.

87. Мак-Кракен, Д.Д. Численные методы и программирование на Фортране Текст. / Д.Д. Мак-Кракен, У.С. Дорн. М.: Мир, 1977.

88. Мамошин, P.P. Трансформаторы тяговых подстанций с повышенным симметрирующим эффектом Текст. / P.P. Мамошин,

89. Б.М. Бородулин, А.Я. Зельвянский и др. // Вестник ВНИИЖТ № 4. -1989.-С. 22-25.

90. Марквардт, К.Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог Текст. / К.Г. Марквардт. М.: Транспорт, 1982. - 528 с.

91. Маркович, И.М. Режимы энергетических систем Текст. / И.М. Маркович. М.: Энергия, 1969. - 350 с.

92. Марский, В.Е. Особенности расчета системы тягового электроснабжения 2x25 кВ Текст. / В.Е. Марский // Вестник ВНИИЖТ № 1. -1983.-С. 19-23.

93. Мельников, Н.А. Матричный метод анализа электрических цепей Текст. / Н.А. Мельников. М.: Энергия, 1972. - 230 с.

94. Мельников, Н.А. Проектирование электрической части воздушных линий электропередачи 330-500 кВ Текст. / Н.А. Мельников, С.С. Рокотян, А.Н. Шеренцис. М.: Энергия, 1974. - 472 с.

95. Мельников, Н.А. Электрические сети и системы Текст.' / Н.А. Мельников // М.: Энергия, 1975. 462 с.

96. Мисриханов, М.Ш. К расчету наведенного напряжения на ремонтируемых линиях электропередачи Текст. / М.Ш. Мисриханов, В.А. Попов, Н.Н. Якимчук, Р.В. Медов // Электрические станции № 2. -2000.

97. Мисриханов, М.Ш. Моделирование воздушных линий электропередачи для расчета наведенных напряжений Текст. / М.Ш. Мисриханов, В.А. Попов, Р.В. Медов, Д.Ю. Костюнин // Электрические станции № 1. - 2003. - С. 47-55.

98. Михайлов, М.И. Электромагнитные влияния на сооружения связи Текст. / М.И. Михайлов, Л.Д. Разумов, С.А. Соколов. М.: Связь, 1073.-264 с.

99. Mo, Синчень Моделирование электроэнергетических систем Текст. / Синчень Мо, У.Э. Диллон // Ргос. ШЕЕ, 1974. V. 65. - No. 7. -Pp. 901-915.

100. Мочинага, И. Тенденции в развитии тягового электроснабжения Текст. / И. Мочинага // Железные дороги мира № 6. - 2002.

101. Ратнер, М.П. Электроснабжение нетяговых потребителей железных дорог Текст. / М.П. Ратнер, E.JI. Могилевский. М.: Транспорт, 1985.-295 с.

102. Совалов, С.А. Режимы единой энергосистемы Текст. / С.А. Совалов. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 384 с.

103. Солдатов, В.А. Моделирование сложных видов несимметрии в распределительных сетях 10 кВ методом фазных координат Текст. / В.А. Солдатов, Н.М. Попов // Электротехника № 10. - 2003. - С. 35-39.

104. Сыромятников, И.А.Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей Текст. / И.А. Сыромятников. М.: Энергоатомиздат, 1984.-240 с.

105. Тамазов, А.И. Несимметрия токов и напряжений, вызываемая' однофазными тяговыми нагрузками Текст. / А.И. Тамазов. Транспорт, 1965.-235 с.

106. Тарасов, В.И. Методы минимизации ньютоновского типа для расчета установившихся режимов электроэнергетических систем Текст. / В.И. Тарасов. -Новосибирск: Наука, 2001. 168 с.

107. Тер-Оганов, Э.В. Имитационная модель работы системы электроснабжения двухпутного электрифицированного участка Текст. / Э.В. Тер-Оганов // Тр. ВЗИИТ. М.: ВЗИИТ Вып. 117.- 1983. - С. 58-62.

108. Тимофеев, Д.В. Режимы в электрических системах с тяговыми нагрузками Текст. / Д.В. Тимофеев. М.: Энергия, 1972. - 295 с.

109. Ульянов, С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах Текст. / С.А. Ульянов. М.: Энергия, 1964. - 695 с.

110. Фаддеев, Д.К. Вычислительные методы линейной алгебры Текст. /Д.К. Фаддеев, В.Н. Фаддева. М.: Физматгиз, 1963. - 734 с.

111. Фигурнов, Е.П. Сопротивление рельсовой цепи электротяговой сети переменного тока Текст. / Е.П. Фигурнов // Электричество — № 7.-1989.-С. 17-22.

112. Форсайт, Дж. Машинные методы математических вычислений Текст. / Дж. Форсайт, М. Малькольм, К. Моулер. М.: Мир, 1980. -279 с.

113. Форсайт, Дж. Численное решение систем нелинейных алгебраических уравнений Текст. / Дж. Форсайт, К. Моулер. М.: Мир, 1969. > -167 с.

114. Хабигер, Э. Электромагнитная совместимость. Основы ее обестпечения в технике Текст. / Э. Хабигер. М.: Энергоатомиздат, 1995. -405 с.

115. Черемисин, В.Т. Определение загрузки плеч питания тяговых подстанций по данным автоматизированной системы контроля учета электроэнергии // В.Т. Черемисин, Н.Н. Никифоров, A.JI. Каштанов // Вестник РГУПС. №1.-2007. - С. 112-116.

116. Чернин, А.Б. Вычисление электрических величин и поведение релейной защиты при неполнофазных режимах в электрических системах Текст. / А.Б. Чернин. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963. - 416 с.

117. Чернин, А.Б. Основы вычисления электрических величин для релейной защиты при сложных повреждениях в электрических системах Текст. / А.Б. Чернин, С.Б. Лосев. М.: Энергия, 1971.

118. Шакиров, М.А. Системные схемы замещения трехфазных машин и их применение для расчета несимметричных режимов электрических систем Текст. / М.А. Шакиров // Электротехника — № 10. 2003. — С. 26-35.

119. Шалимов, М.Г. Влияние электрических железных дорог на смежные устройства Текст. / М.Г.Шалимов. — Омск: ОмИИТ, 1985. -82 с.

120. Шалимов, М.Г. Сопротивления тяговой сети двухпутного участка автотрансформаторной системы электроснабжения Текст. / М.Г.Шалимов, В.П.Сокольников // Тр. МИИТ, 1980. Вып. 671. -С. 62-70.

121. Шваб, А. Электромагнитная совместимость Текст. / А. Шваб. -М.: Энергоатомиздат, 1998. 480 с.

122. Birt, K.A. // Three phase load flow program Текст. / К.A. Birt, J.J. Graffy, J.D. McDonald, A.H. El-Abiad // IEEE Trans, on PAS No. 1, 1976.-Vol. 95.

123. Brameller, A.General fault analysis using phase frame of reference Текст. / A. Brameller, B.E. Pandey // Proc. IEEE No. 5, 1974. - V. 121.

124. Laughton, M.A. ^Analysis of unbalanced polyphase networks by the method of phase coordinates. Part 1. System representation in phase frame-of reference Текст. / M.A. Laughton // Proc. IEEE №8, 1968, v. 115, pp. 1163-1172.

125. Nayak, Omprakash GUI Enhances Electromagnetic Transients Simulation Tools Текст. / Omprakash Nayak, Garth Irwin, Arthur Neufeld // IEEE Computer Application in Power (CAP) Magazine, Vol. 8, No. 1, January 1995, pp 17-22.

126. Roy, L. Exact calculation of simultaneous faults involving open conductors and line-to-ground short circuit on inherently unbalanced power systems Текст. / L. Roy, N.D. Rao // IEEE Trans No. 8. on PAS 1982, vol. 101.

127. Rudnick, H. Influence of modelling in load flow analysis of three phase distribution systems Текст. / H. Rudnick, M. Mucoz // Proceedings ofthe 1990 IEEE Colloquium in South America, Editor W. Tompkins, IEEE Pub. 90TH0344-2, 1990, pp 173-176.

128. Stott, B. Fast decoupled load flow Текст. / В. Stott, О. Alsae // IEEE Trans. № 3, 1974, vol. PAS-93.

129. Wang, X. A Real-Time Transmission Line Model for a Digital TNA Текст. IX. Wang, D.A. Woodford; R. Kuffel and R. Wierckx // IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 11, No. 2, April 1996, pp. 1092-1097.

130. Zakarukin, V.P. The modeling of complicated asymmetrical conditions of electric power systems Текст. / V.P. Zakarukin, A.V. Kryukov //

131. Proceedings of the International conference 29-31 March 2004, Irkutsk -Irkutsk: Irkutsk state:transport university Technological educational institution of Athens. - Irkutsk: IrGUPS, 2004. - Pp. 186-192.

132. Zakarukin, V.P. The modeling of conditions of railway electric power systems: Текст. / V.P. Zakarukin, A.V. Kryukov // Современные технологии. Системный анализ: Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, - №42004. - С. 68-72. ;

133. Александров, А.Г. Справочник по1 теории автоматического управления Текст. / A.F. Александров, В.М. Артемьев, В.Н. Афанасьев и др.-М.: Наука, 1987. -712 с.

134. Ушаков, В. А. Фильтрация высших гармоник тока электровозов в системах тягового электроснабжения Текст. / В. А. Ушаков, С. Н. Ма-шутин // Политранспортные системы. Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2007.-С. 49-54.

135. Закарюкин, В.П. Моделирование и прогнозирование процессов; электропотребления на железнодорожном транспорте Текст.: монография

136. В.П. Закарюкин, А.В. Крюков, Н.В. Раевский, Д. А. Яковлев. Иркутск, 2007. - 114 е.- Деп. в ВИНИТИ 11.01.2007, № 19 -В2007.

137. Власов, А.Б. Прогнозирование долговечности контактных соединений по данным тепловизионной диагностики Текст. / А.Б. Власов //Электротехника, 2003. № 12. - С. 27-34.рн-ua

138. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО «РОССИЙСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ» ОАО «РЖД»)1. СП1/1Л1/1АЛвастанно-С1/1Б|/1Рс:кАя1. ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА»

139. Служба электрификации и электроснабжения

140. Использование указанных результатов позволило повысить качество эксплуатации устройств электроснабжения.1. Начальникслужбы электрификации и электроснабжения Восточно-Сибирской железной дороги-филиала ОАу/ ,1. РЖД» fi /t-R 112 » марта 2008 г.