Управление реактивной мощностью электротехнических комплексов открытых горных работ с экскаваторной нагрузкой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Прокопенко, Игорь Викторович

• Прокопенко, Игорь Викторович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Прокопенко, Игорь Викторович

СОДЕРЖАНИЕ

с.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

1.1. Краткая характеристика узлов нагрузки горных предприятий с синхронными двигателями

1.2. Оценка режимов работы синхронного двигателя при регулировании реактивной мощности

1.3. Управление реактивной мощностью электротехнических комплексов с использованием компенсирующих способностей синхронных двигателей

1.4. Цель и задачи диссертационной работы

ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКА СИТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ И ПОКАЗАТЕЛИ РЕЖИМОВ ЭКСКАВАТОРОВ НА ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТАХ

2.1. Система электроснабжения электротехнических комплексов открытых горных работ

2.2. Показатели режимов напряжения и реактивной мощности за цикл экскавации

2.3. Оценка зависимости момента главного привода экскаватора от времени за цикл экскавации

2.4. Прогнозные оценки режима реактивной мощности при формировании заданных расчетных значений

2.5. Выводы к главе 2

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОМПЕНСИРУЮЩИХ СПОСОБНОСТЕЙ СЕТЕВЫХ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЭКСКАВАТОРОВ

ЗЛ. Формулировка условий задачи, обоснование допущений

3.2. Структурная схема синхронного двигателя как источника реактивной мощности

3.3. Зависимость изменения реактивной мощности синхронного двигателя от параметров нагрузки и напряжения питающей сети

3.4. Моделирование режимов синхронных двигателей

3.5. Выводы к главе 3

ГЛАВА 4. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ЭКСКАВАТОРА

4.1. Структура замкнутой системы регулирования синхронного двигателя по углу 0 и отклонению реактивной мощности

4.2. Устойчивость контура реактивного тока (контура реактивной мощности)

4.3. Регулирование при скользящем осреднении графика нагрузки

4.4. Выводы к главе 4

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ

РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ УЗЛА НАГРУЗКИ ГОРНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ

5.1. Схема устройства управления режимом реактивной мощности узла нагрузки

5.2. Компоненты устройства управления

5.3. Микропроцессорная система управления и регулирования возбуждением синхронного двигателя экскаватора

5.4. Алгоритм управления возбуждением синхронного двигателя экскаватора

5.5. Выводы к главе 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление реактивной мощностью электротехнических комплексов открытых горных работ с экскаваторной нагрузкой»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время на современных горнорудных предприятиях технологические процессы добычи и переработки полезных ископаемых, при современных методах интенсивной разработки месторождений, характеризуются значительными затратами электрической энергии. Основными энергоемкими потребителями при этом являются стационарные и передвижные установки большой единичной мощности. К таким установкам на открытых горных работах относятся синхронные двигатели мощных одноковшовых экскаваторов, доля потребления электроэнергии которых на карьерах с электровозной откаткой доходит до 40%, а на карьерах с автомобильным транспортом - до. 80% общего расхода электроэнергии.

Режимы систем электроснабжения предприятий горной промышленности с преобладанием синхронной нагрузки во многом определяются степенью использования располагаемой реактивной мощности (РРМ) синхронных двигателей (СД), которая в свою очередь определяется как требованиями энергосистемы к уровню потребления реактивной мощности в часы ее максимальных нагрузок, так и необходимостью стабилизации уровня напряжения в пределах, устанавливаемых ГОСТ 13109-87. Требования, предъявляемые энергосистемой к потребителям горной промышленности при проведении в их сетях мероприятий по компенсации реактивной мощности, реализуются за счет максимально возможного использования компенсирующей способности СД при заданном режиме электрической сети и технологического оборудования. Диапазоны использования реактивной мощности СД определяются допустимыми значениями тока возбуждения и зависят от значений напряжения статора, загрузки и технического состояния электрической машины.

Современное горнорудное предприятие имеет разветвленную сеть магистральных и радиальных линий электропередачи 6(10) кВ, питающую

мощные одноковшовые экскаваторы. Синхронные двигатели мощных одноковшовых экскаваторов работают с постоянным номинальным током возбуждения (например, ЭКГ-8И), либо с пониженным (например, ЭКГ-

12,5).

Работа СД экскаваторов с постоянным значением тока возбуждения при переменном характере активной нагрузки сопровождается изменениями реактивной мощности СД, что приводит к постоянным ее перетокам в системе электроснабжения предприятия, влияет на уровни напряжения в узлах нагрузки и величину потерь активной энергии и мощности.

Поэтому актуальной научной задачей является разработка средств управления режимом генерации реактивной мощности узла нагрузки горного предприятия путем автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя экскаватора с использованием технически и экономически обоснованных средств.

Вопросы разработки средств управления режимом реактивной мощности электротехнических комплексов с синхронными двигателями и ти-ристорным возбуждением являются предметом исследований, успешно выполненных Абрамовичем Б.Н., Глебовым И.А., Логиновым С.И., Смо-ловиком C.B., Орловым A.B., Круглым A.A., Купцовым А.Б., Шакаряном Ю.Г., Щуцким В.И., A.A. Plaks и др. Работы ведутся в АО «ВНИИэлек-тромаш», АО ЦПКТБ КЭМ, АО ВНИИЭ, ОАО «Миконт», фирмами General Electric, Westinghouse, Siemens, ABB и др. Однако, к настоящему времени, не решен комплекс вопросов, связанных с оценкой энергетических показателей экскаваторной нагрузки, характеристик и закономерностей вариации генерируемой реактивной мощности синхронных двигателей главных приводов экскаваторов при изменении нагрузки системы «забой -рабочая машина» и напряжения питающей сети. Отсутствуют рекомендации по реализации систем управления с учетом прогнозных оценок режимов реактивной мощности экскаваторов.

Настоящая диссертационная работа посвящена разработке системы управления реактивной мощностью электротехнических комплексов открытых горных работ с экскаваторной нагрузкой.

Идея работы заключается в выявлении закономерностей, характеризующих компенсирующую способность синхронных двигателей экскаваторов на открытых горных работах при регулировании тока возбуждения по углу 0, отклонению реактивной мощности, напряжению питающей сети и создании на их основе замкнутой системы управления с учетом параметров питающих линий, нагрузки на валу, прогнозных оценок и ограничений по режиму реактивной мощности.

Поэтому для практической реализации поставленной в работе цели были решены следующие задачи:

• выявлены энергетические показатели экскаваторной нагрузки электротехнических комплексов открытых горных работ с синхронными двигателями и тиристорным возбуждением;

• разработана математическая модель, позволяющая произвести оценку компенсирующих способностей сетевых синхронных двигателей экскаваторов на открытых горных работах;

• установлена закономерность изменения генерируемой реактивной мощности синхронного двигателя от параметров нагрузки экскаватора и напряжения питающей сети;

• разработана структура замкнутой системы регулирования синхронного двигателя по углу 0, отклонению реактивной мощности от заданного значения за расчетный период и оценена ее устойчивость;

• разработана система управления синхронными двигателями экскаваторов с учетом параметров питающих линий, нагрузки на валу, прогнозных оценок и ограничений по режиму реактивной мощности электротехнических комплексов открытых горных работ.

Разработанная система автоматического регулирования тока возбуждения синхронного двигателя главного привода экскаватора содержит дополнительный контур регулирования по реактивной мощности, устойчива и позволяет сформировать необходимый график нагрузки за расчетный период энергосистемы при вариации потребления (генерации) реактивной мощности электротехнических комплексов с экскаваторной нагрузкой. Прогнозные оценки выполняются с использованием программируемого контроллера, на вход которого поступает информация о фактической величине реактивной мощности узла нагрузки.

Система позволяет сократить потери напряжения и активной мощности в элементах электротехнических комплексов открытых горных работ и уменьшить оплату за потребление реактивной мощности.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Прокопенко, Игорь Викторович

Основные выводы диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Определены характеристики системы электроснабжения и показатели режимов работы экскаваторов на открытых горных работах. На основе экспериментальных данных установлены энергетические показатели системы электроснабжения за цикл экскавации и за расчетный период. Установлено, что среднее значение реактивной мощности экскаватора ЭКГ-8И отличается от максимального на 30%, экскаватора ЭКГ-12,5 (при 1в.ном=290 А) - на 25%, ЭКГ-12,5 (при 1в=230 А) - на 47%. Снижение тока возбуждения синхронного двигателя главного привода экскаватора ЭКГ-12,5 на 20% сопровождается уменьшением среднего значения генерируемой реактивной мощности на 57%. Средневзвешенный коэффициент мощности экскаваторов изменяется с 0,52 до 0,76 при регулировании тока возбуждения с 290 А до 230 А.

2. Установлены показатели графиков реактивной мощности электротехнических комплексов экскаваторов открытых горных работ. Выявлено, что среднее значение нагрузки в долях номинальной мощности СД главного привода экскаватора за цикл экскавации составляет 0,139-гО,329, среднеквадратичная нагрузка - 0,158ч-0,335, коэффициент формы -1,016ч-1,134, дисперсия графика нагрузки - 0,003ч-0,007, коэффициент вариации - 0,18ч-0,535, среднеквадратичное отклонение - 0,057^-0,083.

3. Разработана методика оценки компенсирующей способности синхронного двигателя главного привода экскаватора. Методика предусматривает выявление на основе экспериментальных данных по потреблению активной мощности зависимости момента на валу двигателя от времени, представление зависимости момента от времени в виде гармонического ряда и использования его параметров при решении системы упрощенных уравнений Парка-Горева.

4. Показано, что коэффициенты формы графиков реактивной мощности электротехнических комплексов экскаваторов за цикл экскавации практически не зависят от периода осреднения, определяются током возбуждения синхронного двигателя главного привода экскаватора. Обоснована эффективность прогнозирования нагрузки при формировании графика реактивной мощности за расчетный период методом скользящего окна длительностью 30 минут (45^50 циклов экскавации) с продвижением по временной оси интервалами по 3 минуты.

5. Приведены результаты исследования компенсирующей способности сетевых синхронных двигателей экскаваторов. Обоснована допустимость определения реактивной мощности, генерируемой синхронными двигателями экскаваторов в пределах цикла экскавации, с использованием соответствующего уравнения, полученного для установившегося режима. Выполнена проверка адекватности уравнения для определения реактивной мощности с использованием упрощенных уравнений Рунге-Кутта. Решение системы дифференциальных уравнений выполнялось методом Рунге-Кутта-Мерсона с автоматическим выбором шага интегрирования. Показано, что уравнение для установившегося режима позволяют определить реактивную мощность электротехнического комплекса экскаватора с погрешностью, не превышающей 10^-12% при представлении зависимости момента на валу синхронного двигателя главного привода в виде гармонического ряда, содержащего 80 составляющих.

6. На основе линеаризованных уравнений Парка-Горева в операторной форме разработана структурная схема синхронного двигателя главного привода экскаватора как источника реактивной мощности, отличающаяся от известных схем двумя дополнительными звеньями, отражающими зависимость приращения реактивной мощности от приращений напряжения возбуждения и угла нагрузки. Выявлена зависимость изменения реактивной мощности синхронного двигателя от параметров нагрузки. Учет влияния напряжения питающей сети на показатели режима реактивной мощности производится с помощью корректирующего множителя, отображающего регулирующий эффект реактивной мощности по напряжению питающей сети.

7. Разработана система автоматического регулирования тока возбуждения синхронного двигателя главного привода экскаватора. Система отличается от известных введением дополнительного контура регулирования по реактивной мощности, позволяющего сформировать необходимый график нагрузки за расчетный период энергосистемы при вариации потребления (генерации) реактивной мощности электротехнических комплексов с экскаваторной нагрузкой. Прогнозные оценки выполняются с использованием программируемого контроллера, на вход которого поступает информация о фактической величине реактивной мощности узла нагрузки.

8. Выполнена оценка устойчивости контура реактивного тока (реактивной мощности) методом логарифмических частотных характеристик. Показано, что наличие в контуре реактивного тока интегрирующего звена с постоянной времени 10 секунд смещает точку пересечения амплитудной частотной характеристики контура реактивного тока с осью абсцисс левее частоты среза, а фазовую характеристику контура реактивного тока на частоте (1/Т) смещает выше минус тс. В электротехнических комплексах экскаваторов ЭКГ-12.5 логарифмическая амплитудно-частотная характеристика контура реактивного тока переходит через 0 на частоте ю=0,1 с"1, логарифмическая фазо-частотная характеристика контура реактивного тока благодаря введению интегрирующего звена не достигает минус п.

9. Разработана функциональная схема управления режимом реактивной мощности электротехнических комплексов открытых горных работ с экскаваторной нагрузкой, в которой формирование сигнала по реактивной мощности осуществляется с использованием датчиков реактивных составляющих токов собственно синхронного двигателя и смежных электроприемников, сигналы которых поступают на вход сумматоров и прогнозирующего устройства. Предложен комплекс технических средств, реализующий предложенную функциональную схему. Комплекс включает в себя микропроцессорный блок, блок сопряжения и блок питания.

10. Разработан алгоритм, обеспечивающий управление возбуждением синхронного двигателя главного привода экскаватора с учетом параметров питающих линий, нагрузки на валу и ограничений по режиму реактивной мощности электротехнических комплексов открытых горных работ в режиме реального времени. Алгоритм предусматривает корректировку управляющего воздействия в каждый период напряжения на тиристорном выпрямителе и формирование заданного графика реактивной мощности за расчетный период.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Прокопенко, Игорь Викторович, 1999 год

Список использованной литературы

1. Абрамович Б.Н., Круглый A.A. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей. - М.: Энергоатомиздат, 1983, 128с.

2. Абрамович Б.Н., Клюев A.A. Метод расчета показателей режимов синхронных электрических машин. - Электричество, 1984, № 8.

3. Абрамович Б.Н., Чаронов В.Я., Дубинин Ф.Д., Коновалов Ю.В. Электромеханические комплексы с синхронным двигателем и тиристорным возбуждением. - С.-П.: Наука, 1995, 263с.

4. Абрамович Б.Н., Коновалов Ю.В., Чаронов В.Я., Гарифуллин В.Г. Управление возбуждением синхронного двигателя с использованием микропроцессорных приборов для учета электропотребления. - Промышленная энергетика, 1989, № 9.

5. Алиева Л.Ф., Григорьян Г.И. Устройство регулирования возбуждения синхронной машины. - Промышленная энергетика, 1988, № 10.

6. Арзамасцев Д.А.? Саламатов В.А., Шуменцев В.А. Вероятностное моделирование электрических нагрузок промышленных предприятий. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1976, № 5.

7. Архипенко В.В., Трошин В.А. Практический метод расчета режимов возбуждения синхронных двигателей. - Электричество, 1969, № 10.

8. Баркан Я.Д. Регулирование возбуждения синхронных двигателей по условиям экономичности. - Промышленная энергетика, 1972, № 12.

9. Белоусенко И.В., Совпель В.Б., Ярмоленко В.И. К выбору возбуждения синхронного двигателя при резкопеременной нагрузке. - Промышленная энергетика, 1996,- № 6.

10. Белых Б.П., Свердель И.С., Олейников В.К. Электрические нагрузки и электропотребление на горнорудных предприятиях. - М.: Недра, 1971.

11. Белых Б.П., Шуцкий В.И., Заславец Б.И., Чеботаев Н.И. Электропривод и электрификация открытых горных работ. - М.: Недра, 1983.

12. Бер Я.М., Умецкий B.JI. Автоматические регуляторы и ионное возбуждение синхронных двигателей прокатных станов. В кн.: - Автоматизированный электропривод производственных механизмов. (Труды 4 Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу), т. 2. М. -Л.: Энергия, 1966.

13. Бер Я.М., Лир Л.В., Саволайнен A.C. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных электродвигателей при ударной нагрузке. - В кн.: Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей и генераторов средней мощности. М.: Информстандартэлектро, 1967.

14. Бочкова Н.Г., Круглый A.A. Исследование системы регулирования возбуждения синхронных двигателей и разработка основ методики расчета. Отчет по научно-исследовательской работе. ОТЛ. 126.078.- Фонды ЦПКТБКЭМ, 1971.

15. Булгаков A.A. Основы динамики управляемых вентильных систем. - М., Изд-во АН СССР., 1963.

16. Вадатурский В.М., Дубинин Ф.Д., Коваленко В.Б., Круглый A.A. и др. Серия тиристорных возбудительных устройств для синхронных двигателей 14-^20 габаритов. - Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок, 1968, № 9.

17. Важнов А.И. Динамическая устойчивость синхронного двигателя при ударной нагрузке. - Изв. АН СССР, ОТН. Энергетика и автоматика, 1962, №3.

18. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - Л.: Энергия. Ленингр.отд., 1980.

19. Важнов А.И. Электрические машины. - Л.: Энергия, 1968.

20. Важнов А.И., Гордач И.Д. Методы расчета синхронных явнополюсных машин с учетом насыщения. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1971, №3.

21. Вайнер И.Г.. Гуревич Ю.Е., Хачатуров A.A. Влияние учета переходных процессов в статоре на расчеты устойчивости синхронных машин. - Труды ВНИИЭ, 1967.

22. Вейнгер A.M., Волокитин B.C. Способ автоматического регулирования возбуждения синхронного электродвигателя. - A.c. № 162870. Бюллетень изобретений и товарных знаков, 1964, № 11.

23. Вейнгер A.M. Автоматическое регулирование крупных синхронных двигателей. - Промышленная энергетика, 1967, № 10.

24. Вейнгер A.M. Система автоматического регулирования возбуждения крупных синхронных двигателей. - В кн.: Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей и генераторов средней мощности. М. : Информстандартэлектро, 1967.

25. Вейнгер A.M. Разработка и исследование автоматических регуляторов возбуждения крупных синхронных двигателей прокатных станов. - Диссертация, 1968.

26. Вейнгер A.M., Янко-Троицкий A.A. Приближенный закон оптимального регулирования возбуждения крупных синхронных двигателей. Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок, 1968, № 12.

27. Веников В.А., Идельчик В.И., Лисеев М.С. Регулирование напряжения в электроэнергетических системах. -М.: Энергоатомиздат, 1985.

28. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. - М.: Высшая школа, 1985.

29. Веников В.А., Жуков Л.А. Переходные процессы в электрических системах.-М.,ГЭИ, 1953.

30. Вепсков А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - Л.: Энергия, 1980.

31. Вершинин П.П., Бугаенко A.B., Цыганок А.Г. Повышение эффективно-

сти использования синхронных двигателей для компенсации реактивных нагрузок. - Промышленная энергетика, 1989, № 8.

32. Вершинин П.П., Бугаенко A.B., Журек А.Ю. Реактивная мощность синхронного двигателя с резкопеременной нагрузкой. - Промышленная энергетика, 1990, № 11.

33. Вершинин П.П., Бугаенко A.B. Определение реактивной мощности синхронных двигателей в условиях эксплуатации. - Промышленная энергетика, 1987, № 9.

34. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия, 1970.

35. Гендельман Б.Р. Безмаховиковые агрегаты главных приводов реверсивных прокатных станов. - Электричество, 1957, № 12.

36. Гендельман Б.Р., Вайнтруб О.Ш. Система бесконтактного управления мощным синхронным двигателем. - Промышленная энергетика, 1979, №4.

37. Глебов И.А., Логинов С.И. Основные направления работ в области систем возбуждения синхронных двигателей. - Электричество, 1965, № 6.

38. Глебов И.А., Логинов С.И. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей. - Л.: Энергия, 1972.

39. Глебов И.А. Системы возбуждения синхронных генераторов с управляемыми преобразователями. М. - Л.; Изд-во АН СССР, 1960.

40. Гойхман В.М., Герасимов B.C., Сухарев Е.О. и др. О рациональном использовании компенсирующей способности синхронных двигателей мощных одноковшовых экскаваторов. - Промышленная энергетика, 1990, №2.

41. Гордеев В.И. Регулирование максимума нагрузки промышленных электрических сетей. -М.: Энергоатомиздат, 1986.

42. Горев A.A. Переходные процессы синхронных машин. - Л.: Наука, 1985.

43. Городский Д.А. Влияние насыщения на статическую устойчивость. - В кн. Лебедев С.А., Жданов П.С., Городский Д.А., Кантор P.M. - Устойчивость электрических систем. - М., ГЭИ, 1940.

44. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия. - Взамен ГОСТ 183-66 (в части п.п.5.1-5.9 заменен ГОСТ 26772-85). - М.: Изд-во стандартов, 1974.

45. ГОСТ 24668-81. (СТ СЭВ 1819-79). Возбудители статические полупроводниковые для трехфазных синхронных двигателей. Общие технические требования. - М.: Изд-во стандартов, 1983.

46. Грейсух М.В. О компенсации реактивной мощности в электроустановках с синхронными двигателями. - Электричество, 1967, № 7.

47. Гурин Я.С., Курочкин М.Н Каталог - справочник. Электрические машины постоянного тока единой серии П 1-22 - го габаритов и двигатель -генераторы. ВНИИЭМ, 1964.

48. Данилевич Я.Б.. Домбровский В.В., Казовский Б.Я. Параметры электрических машин переменного тока. - М.: Наука, 1965.

49. Данюшевская Е.Ю., Берштейн И.Я., Раскин Л.Я. Преобразователи на тиристорах в системах регулируемого электропривода постоянного и переменного тока. - В кн.: Автоматизированный электропривод производственных механизмов. -М.: Энергия, 1966.

50. Доброжанов В.И., Бочкарев Е.Б., Нелюбов В.М. Применение микропроцессоров для группового управления реактивной мощностью синхронных двигателей. - Электричество, 1988, № 4.

51. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987.

52. Зимненко В.Г. Передаточная функция системы автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя. - Электротехника, 1968, № 10.

53. Иванов Б.П. Метод расчета оптимального режима возбуждения синхронного двигателя. - Промышленная энергетика, 1984, № 2.

54. Иванов Б.П. Выбор возбуждения синхронного двигателя, обеспечивающего компенсацию реактивной мощности при резкопеременной нагрузке. - Промышленная энергетика, 1986, № 7.

55. Инструктивные материалы. Главгосэнергонадзора. - М.: Энергоатомиз-дат, 1986.

56. К вопросу о применении регулируемых конденсаторных установок на промышленных предприятиях. - Промышленность Белоруссии, 1967.

57. Казовский Е.Я.. Данилевич Я.Б., Рубисов Г.В. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин. - М.: Наука, 1969.

58. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. - М.: Изд- во АН СССР, 1962.

59. Карпов Ф.Ф. Использование синхронных двигателей для компенсации реактивной мощности и регулирования напряжения в электрических сетях промышленных предприятий. - В кн.: Применение синхронных электродвигателей в промышленности. - М., МДНТП, 1966.

60. Карпов Ф.Ф. Компенсация реактивной мощности в распределительных сетях. - М.: Энергия, 1975.

61. Князевский Б.А., Липкин Б.Ю. Электроснабжение промышленных предприятий. - М.: ВШ, 1986.

62. Корнилов Г.П., Шурышина Г.В., Самохин Ю.А. Управление возбуждением синхронного двигателя преобразовательного агрегата с резкопеременной нагрузкой. - Промышленная энергетика, 1990, № 3.

63. Костюк О.М., Цукерник Л.В., Рыбинский О.И. Самонастраивающийся автоматический регулятор возбуждения для мощных синхронных двигателей. - Энергетика и электротехническая промышленность, 1961, № 2.

64. Костюк О.М. Автоматический регулятор возбуждения мощных синхрон-

ных двигателей. A.c. № 156991. Бюллетень изобретений и товарных знаков, 1963, № 17.

65. Красник В.В. Автоматические устройства по компенсации реактивной мощности в электросетях предприятий. - М.: Энергоатомиздат, 1983.

66. Круглый A.A. Способ регулирования возбуждения синхронной машины. A.c. № 235155. Бюллетень изобретений и товарных знаков, 1969, № 5.

67. Куприянов В.Ф., Поканов Н.З., Абрамович Б.Н. Энергетические характеристики синхронных двигателей с полупроводниковым возбуждением в нефтепроводном транспорте. - В сб.: Нефтяная промышленность. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. - М.: 1985, № 6.

68. Лебедев С.А. Исследование искусственной устойчивости . - В кн.: Лебедев С.А., Жданов П.С., Городский P.A., Кантор P.M. Устойчивость электрических систем. - М.: ГЭИ, 1940.

69. Логинов С.И., Михайлов В.В. Всесоюзное совещание по автоматическому регулированию и системам возбуждения синхронных двигателей. -Электричество, 1964, № 7.

70. Логинов С.И. Расчет статической устойчивости синхронных двигателей с системами возбуждения на полупроводниковых вентилях. - В кн.: Системы возбуждения, регулирования и устойчивость синхронных машин. -Л.: Наука, 1968.

71. Михневич Г.В. Синтез структуры системы автоматического регулирования возбуждения синхронных машин. - М.: Наука, 1964.

72. Морозов Е.Ф. О синхронном электроприводе конусных дробилок 2200 вторичного дробления. - Электричество, 1970, № 10.

73. Найдис В.А., Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Юферов В.Д. Электроприводы с полупроводниковым управлением. - В кн.: Системы постоянного тока на тиристорах. Под ред. М.Л. Чиликина. - М.: Энергия, 1966.

74. Немцев В.А., Востриков A.A. Моделирование влияния колебаний на-

пряжения на работу электроприемников. В сборнике тезисов докладов Всесоюзного научного семинара "Кибернетика электрических систем". -Гомель ,1991.

75. Никулин H.A., Трошин В.А., Тюханов Ю.М. Расчет режима возбуждения синхронных двигателей, обеспечивающего минимум потерь электроэнергии. - Электричество, 1965, № 4.

76. Об использовании электродвигателей СТД и СТДП на нефтепроводном транспорте. Куприянов В.Ф., Папанов Н.З., Шпотаковский Н.И., Абрамович Б.Н. - Промышленная энергетика, 1984, № 6.

77. Олейников В.К. Анализ и планирование электропотребления на горных предприятиях. - М.: Недра, 1983.

78. Орел O.A. Регулирование реактивной мощности крупного синхронного двигателя. - Электричество, 1988, № 3.

79. Петелин Д.П. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей. - М.: Госэнергоиздат, 1961.

80. Петелин Д.П. Автоматическое управление синхронными электроприводами. -М.: Энергия, 1968.

81. Плесков В.И., Магазинник Г.Г. О применении синхронного привода для прокатных станов. - Электричество, 1960, № 10.

82. Поляк H.A. Учет насыщения синхронных машин с явновыраженными полюсами при расчетах динамической устойчивости. - Электричество, 1954, № Ю.

83. Порохнявый Б.Н. Программное управление возбуждением синхронных двигателей. - Промышленная энергетика, 1984, № 6.

84. Правила пользования электрической и тепловой энергией. - М.: Энерго-издат, 1982.

85. Прейскурант № 09-01. Тарифы на электрическую и тепловую энергию. -М.: Прейскурантиздат, 1988.

86. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. Под ред. Н.И. Соколова. М.: Энергия, 1970.

87. Радионов И.А. Сравнение методов определения насыщенных параметров синхронных явнополюсных машин. - Труды УПИ, 1967, сб. 157.

88. Разработка методических указаний по использованию синхронных двигателей в качестве регуляторов реактивной нагрузки: отчет о НИР (заключит.) - Ленингр. Горный ин-т; Руководитель Б.Н. Абрамович. -ЦКОП - 010605; № ГР 01829067777; Инв. № 02850063882. -Л., 1985.

89. Расчетные параметры синхронных электродвигателей серии СДН и СДНЗ напряжением 6000 В и серии СДН напряжением 10000 В. (Дополнения к каталогам на СМ 14-20 габаритов), ЦИНТИ.

90. Рубисов Г.В. К анализу синхронного двигателя главного агрегата привода блюминга. - Сборник работ по вопросам электромеханики, 1960, в. 4.

91. Саламатов И.А., Игумецев. В.А., Коваленко Ю.П. Определение потерь электроэнергии при оптимизации режимов электроснабжения промышленных предприятий. - Электричество, 1979, № 6.

92. Серый И.М., Бородина И.В., Протасов А.П., Янко-Троицкий A.A. Некоторые вопросы регулирования возбуждения синхронных двигателей при резкопеременной нагрузке. - В кн.: Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей и генераторов средней мощности. М.: Ин-формстандартэлектро, 1967.

93. Синхронные двигатели. Под ред. Сыромятникова И.А., М., ГЭИ, 1959.

94. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Харьков К.А. Электрические машины (специальный курс): Учебн. для вузов по спец. "Электрические машины" - М.: ВШ, 1987.-287с.

95. Сипайлов Г.А., Лоос A.B. Математическое моделирование электрических машин. Учебное пособие для студентов вузов. - М.: ВШ,1980.-176с.

96. Справочник по проектированию электроснабжения. - Под ред. В.И. Кру-

повича и др. - М.: Энергия, 1980.

97. Статические источники реактивной мощности в электрических сетях. Веников В.А., Жуков JI.A., Карташев И.И., Рыжов Ю.П. - М.: Энергия, 1975.

98. Сыромятников И.А. О системах автоматического регулирования возбуждения синхронных двигателей. - Промышленная энергетика, 1963, № 10.

99. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. - М.: Энергоатомиздат, 1984.

100. Трошин В.А. О выборе оптимального режима возбуждения синхронных двигателей. - Изв. ВУЗов, Электромеханика, 1965, № 5.

101. Тюханов Ю.М. Выбор закона автоматического регулирования возбуждения для синхронных двигателей средней мощности. - В кн.: Тезисы к научно-технической конференции НТОЭП. Свердловск, 1966.

102. Тюханов Ю.М. О сравнении синхронных и асинхронных двигателей. -Электричество, 1965, № 11.

103. Указания по компенсации реактивной мощности в распределительных сетях. - М.: Госэнергонадзор, ВНИИЭ, 1974.

104. Указания по компенсации реактивной мощности в распределительных сетях. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1976, № 5.

105. Урусов И.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины. - М.: Изд-во АН СССР, 1960.

106. Федоров A.A., Каменев В.В. Основы электроснабжения промышленных предприятий. - М.: Энергоатомиздат, 1984.

107. Федоров В.Ф., Мадунцев A.C., Леонов P.E. Система автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя привода крупных конусных дробилок. - Электротехника, 1970, № 6.

108. Фельдбаум A.A. Электрические системы автоматического регулирования. - М.: Оборонгиз, 1957.

109. Фокин Ю.А. Вероятностно-статистические методы в расчетах систем электроснабжения. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

110. Хачатрян Э.А., Жучкина Т.И., Михайлова Ю.А., Фокина Ю.Г. Исследование автоматических регуляторов возбуждения (АРВ) синхронных двигателей. - В кн.: Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей и генераторов средней мощности. М.: Информстандартэлек-тро, 1967.

Ш.Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. - М.: Физматгиз, 1936.

112. Челюсткин A.B., Розенман А.Е. Автоматическое управление приводами прокатных станов. - М.: Металлугриздат, 1950.

113. Шестаков А.Т., Серый A.M., Янко-Троицкий A.A. Упрощенный анализ автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя и простой способ его осуществления. - В кн.: Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей и генераторов средней мощности. М.: Информстандартэлектро, 1967.

114. Шестаков А.Т., Шуфман Л.И., Серый И.М., Янко-Троицкий A.A. Моделирование на аналоговой вычислительной машине электромеханических переходных процессов синхронного двигателя при автоматическом регулировании возбуждения. - Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок, 1968, № 5.

115. Шипило В.М., Сирица В.В„ Булатов О.Г. Электромагнитные процессы в быстродействующем реверсивном преобразователе. - М.: Госэнергоиз-дат, 1963.

116. Электрооборудование и электроснабжение горнорудных предприятий. Под ред. Виноградова B.C. - М.: Недра, 1983.

117. Электрооборудование и электроснабжение открытых горных работ. Са-мохин Ф.И., Маврицин A.M., Бухтояров В.Ф. - М.: Недра, 1988.

118. Электропотребление железнорудных горно-обогатительных комплексов. В.П. Апенко, П.П. Мирошкин, В.И. Щуцкий, В.Д. Трифонов; Под общей ред. В.И. Щуцкого,- М.: - 1978.

119. Юхов В.В. Автоматизация регулирования возбуждения мощных синхронных двигателей. - Электричество, 1966, № 11.