Управление процессом лазерного термоупрочнения металлов в электрическом поле тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Башмаков, Дмитрий Александрович

• Башмаков, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Башмаков, Дмитрий Александрович

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИМПУЛЬСНОГО ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ С МЕТАЛЛАМИ.

1.1 Патентно-информационные исследования по; процессам импульсного воздействия лазерного излучения на металлы

1.2 Требования, предъявляемые к лазерной закалке в импульсном режиме

1.3 Микроструктурный анализ зоны» термического воздействия лазерного излученияквшмпульсном режиме 25 114? Физические основы процесса? взаимодействия лазерного излучения с металлами 33 1:5 Анализ изделий подвергающихся термическому упрочнению 40. 1:6 Анализ влияния параметров лазерного упрочнения на показатели качества технологического процесса. 42 1.7 Выводы

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО

ПОЛЯ НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ТП ЗАКАЛКИ МЕТАЛЛОВ.

2:1 Экспериментальные исследования- процесса влияния-электростатического поля.наоону воздействия лазерного излучения» 49: 2;2: Характеристики; электростатического поля, определяющие', область допустимых значенийшоказателешкачестваЛТП

2.3 Анализ результатов экспериментальных исследовании

2.4- Математическая модель процесса воздействия электростатического поля на зону закалки

2.5 Выводы

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ ЛТК В ИМПУЛЬСНОМ РЕЖИМЕ

3.1 Основные функциональные характеристики звеньев САУ ЛТК.

3.2 Параметрическая оптимизация системы управления. 763.3 Обоснование разделения^ каналов регулирования в системе управления.

3.3.1 Расчет показателей качества первого и второго канала.

3.4 Расчет постоянной времени канала управления электростатическим полем.

3.4.1 Контур управления электростатическим полем

3.5 Синтез структурной схемы САУ ЛТК

3.5.1 Анализ типов структурных схем

3.5.2 Разработка САУ ЛТК. 89*

3.5.3 Описание САУ ЛТК.

3.6 Выводы к третьей главе.

ГЛАВА 4: АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗВЕНЬЕВ ЛТК НА ЗОНУ ЗАКАЛКИ.

4.1 Разработка датчика углового позиционирования оптической системы^

4.1.1' Требования, предъявляемые к датчику углового позиционирования оптической системы

4.1.2 Расчёт основных элементов датчика углового» позиционирования оптической системы

4.2 Разработка управляемого источника питания

4.2.1 Требования, предъявляемые к элементам источника питания

4.2.2 Расчет основных элементов источника питания

4.2.3 Исследование характеристик управляемого источника питания

4.3 Разработка структурной схемы экспериментальной установки

4.4 Теоретико-экспериментальное исследование влияния модового состава ЛИ

4.5 Металлографические исследования зоны лазерной закалки с управлением электростатическим полем

4.6 Статистическая обработка экспериментальных данных

4.7 Выводы 130 Заключение 130 Список использованной литературы 133 Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление процессом лазерного термоупрочнения металлов в электрическом поле»

Развитие современного производства обусловливает все возрастающее внедрение наукоемких и прогрессивных технологий. К ним относится и лазерная обработка материалов, которая позволяет обеспечить требуемые показатели качества технологических процессов (ТП) при соблюдении высокой эффективности производства. Лазерная обработка является одной из' технологий, которые определяют современный уровень производства; в промышленно развитых странах.

Лазерная технология получила широкое распространение при поверхностной закалке. Однако, возможности использования лазерного излучения (ЛИ) в качестве универсального инструмента реализованы далеко не полностью. Это связано со сложностью происходящих физико-химических процессов; при взаимодействии излучения с металлами, и необходимостью обеспечения» высокого качества обработанной поверхности, в основном зависящей от уровня автоматизации производственных процессов.

Основные проблемы, внедрения автоматизации, управления с достижением: требуемых показателей качества и- характеристик, термоупрочнённого слоя на основе: импульсных, лазеров связаны с малой изученностью быстропротекающих процессов, и влияния воздействия возмущающих факторов при реализации ТП. Разработка , алгоритмов управления- лазерным технологическим комплексом (ЛТК) в импульсном режиме;на основе математической модели, протекающих физических;процессов " является 'трудоёмкой задачей, т.к. требует выявления связей между показателями качества ТП и информативными параметрами, измеряемыми в реальном времени.

Экспериментальные исследования по модификации микроструктуры металлов под воздействием импульсного ЛИ. с применением электростатического поля в зоне воздействия определили подход к созданию 5 системы автоматического управления (САУ) ЛТК в режиме реального времени процесса обработки для получения заданной структуры и свойств зоны термического влияния (ЗТВ). Все это обусловливает необходимость применения новых подходов к управлению процессом термообработки металлов и разработки САУ с обеспечением требуемого качества деталей.

Исследованиям в области лазерной термообработки металлов посвящены работы М.П. Фёдорова, Г. А. Туричина, В. А. Сойфера, В.П. Шорина, А.Г. Григорьянца, И.Н. Шиганова, В.П. Вейко, Е.Б. Яковлева, Г.А. Абильсиитова, В.М. Андрияхина, Г.Г. Гладуша, А.А. Введенова, Е.П. Велихова, И.В. Зуева, ВА. Лопоты, Н.Н. Рыкалина, АА. Углова и других ученых.

Данная работа посвящена исследованию' процессов влияния электростатического поля на глубину зоны фазовых превращений при воздействии ЛИ и на их основе разработке методик и алгоритмов управления процессом термоупрочнения5 металлов, синтеза структуры САУ ЛТК в импульсном режиме с оптимизацией параметров её звеньев, обеспечивающих требуемые показатели качества управления.

Объект исследования — процесс лазерного термоупрочнения металлов в электростатическом поле.

Предметом исследования является управление процессом термоупрочнения металлов в электростатическом поле.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности ЛТК термообработки металлов с требуемыми показателями качества и характеристиками термоупрочнённого слоя за счет управления электростатическим полем.

Научные задачи работы заключаются в:

1. Разработке эффективной системы управления глубиной термоупрочнения металлов ЛИ на основе результатов экспериментальных исследований влияния напряжённости электростатического поля на физические процессы в зоне воздействия.

2. Разработке методики расчёта глубины зоны фазовых превращений в металле на основе результатов экспериментальных исследований влияния напряжённости электростатического поля на физические процессы в зоне воздействия ЛИ.

3. Разработке методики расчёта значений параметров звеньев структурной схемы САУ ЛТК, определяющий требуемые показатели качества термообработки в электростатическом поле.

4. Определении условий, изменяющих характер зоны фазовых превращений в металлах на основе результатов экспериментальных исследований и вносящие основной вклад в получение заданной глубины термоупрочнения.

5. Разработке и исследовании структурной схемы САУ ЛТК на основе математической модели зависимости глубины зоны модификации в электростатическом поле, от параметров ТП.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использованы методы математического моделирования, базирующиеся на основах физики процесса взаимодействия ЛИ с металлами, теории автоматического управления, и реализованные в рамках численных экспериментов. Результаты исследований и измерений обрабатывались с применением пакетов прикладных программ MathCAD 14 и Excel.

Обоснованность и достоверность полученных результатов определяются применением известных теоретических положений фундаментальных наук, использованием теории автоматического управления, корректностью используемых моделей и их адекватностью реальным физическим процессам, совпадением теоретических результатов с данными экспериментов, подтверждённых актами исследовательских лабораторий.

Новизна полученных результатов заключается в следующем: 7

1. На основе теоретико-экспериментальных исследований влияния модового состава ЛИ на распределение температурного поля в зоне взаимодействия с металлом разработана методика расчёта параметров ТП термоупрочнения, применяемая на этапе технологической подготовки производства в автоматическом режиме, в отличие от других, учитывающая влияние электростатического поля, определяющая условия, при которых достигается заданная глубина закалки,

2. Разработан способ управления глубиной зоны термоупрочнения в металлах, в автоматизированном режиме, воздействием электростатического поля, в отличие от известных, учитывает электропроводность скин-слоя рабочей поверхности деталей» на основе теплофизических расчетов, что повышает показатели качества ТП.

3. Разработана функциональная модель управления процессом импульсного термоупрочнения на основе высокоточного датчика углового положения оптической системы ЛТК, в отличие от других, исключающая влияние несовершенства оптических элементов, что позволяет повысить показатели качества ТП.

4. Разработана методика расчёта значений параметров звеньев " структурной схемы САУ ЛТК, определяющий требуемые показатели качества термообработки в электростатическом поле.

Практическая значимость диссертационной работы:

- Предложенный способ управления глубиной зоны термоупрочнения позволит снизить энергоёмкость ТП импульсной лазерной закалки, что существенно расширяет возможности применения лазерной технологии;

- Разработанная методика расчёта параметров ТП термоупрочнения металлов обеспечивает требуемые значения показателей качества зоны взаимодействия на этапе технологической подготовки производства в автоматическом режиме, предназначена для конструкторских и технологических отделов и бюро предприятий машиностроения; 8

- Результаты теоретических и экспериментальных исследований по лазерному термоупрочнению металлов с применением электростатического поля расширяют область знаний, используемых в учебном процессе вуза или при переподготовке специалистов.

Реализация и внедрение результатов работы. Использование метода расчёта параметров ТП, определяющих условия, при которых изменяются качественные характеристики микроструктуры зоны взаимодействия ЛИ с металлами в электростатическом поле, с заданными показателями качества и расчёта глубины зоны фазовых превращений, а также методов автоматического управления ЛТК, позволили повысить показатели качества закалки импульсным ЛИ.

Использование результатов диссертационной работы привело к повышению эффективности ЛТК с получением деталей с заданными ^ показателями качества закалки. Все это позволило повысить эффективность использования лазерного оборудования. Результаты работы внедрены в учебном процессе ГОУ ВПО «ИНЭКА», ГОУ ВПО «КГГУ им. А.Н. Туполева», ОАО «КамАЗ» о чем свидетельствуют акты, об использовании результатов работы.

Диссертационная работа выполнена в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы.

Апробация работы. Основные результаты и отдельные разделы диссертации докладывались и обсуждались на VI и IX Международном симпозиуме «Ресурсоэффективность и* энергосбережение» (г. Казань, 2006,

2008), межрегиональной научно-практической конференции «Студенческая наука в России на современном этапе» (ИНЭКА - Наб. Челны, 2008), I и II

Межрегиональной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Камские чтения» (ИНЭКА - Наб. Челны 2009, 2010),

Научно-технической конференции при Академии наук РТ 9

Низкотемпературная плазма в процессах нанесения функциональных покрытий», международной научно-технической конференции «Образование и наука - производству» (ИНЭКА — Наб.Челны 2010), научных семинарах кафедр «Электротехники и электроники», «Высокоэнергетической и пищевой инженерии» и «Автоматизации и информационных технологий», «Машины и технология литейного производства» Камской государственной инженерно-экономической академии.

В работах, выполненных в соавторстве, личное участие автора заключается в решении задач по разработке модели расчёта параметров ТП термоупрочнения, по разработке функциональной модели управления процессом импульсного термоупрочнения, по разработке способа управления глубиной зоны термоупрочнения в металлах, по разработке модели расчёта значений параметров звеньев структурной схемы САУ ЛТК, в проведении экспериментальных исследований, в анализе результатов, и формулировании выводов.

Публикации. Содержащиеся в диссертации материалы нашли отражение в 8 научных трудах, в том числе, в 1 статье в журнале, рекомендованном ВАК.

Структура и- объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, основных выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 152 страницах машинописного текста, содержит 55 рисунков, 7 таблиц, список литературы включает 122 наименования.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Башмаков, Дмитрий Александрович

4.7 Выводы

Разработанный метод определения углового положения оптической системы ЛТК позволяет проводить закалку изделий без наложения ЗТВ, что приводит к получению стабильных показателей качества закалённого слоя. Управляемый источник электростатического поля способствует достижению заданной глубины закалки в металлах и снижению энергопотребления всего ЛТК, за счёт уменьшения мощности вкладываемой в импульс ЛИ.

Установлено влияние модового состава ЛИ ниже пороговых значений на процесс модификации микроструктуры металлов под воздействием электростатического поля.

Структурная схема установки, включающая УИЭП и датчик углового положения оптической системы, позволяет достигнуть повышения качества поверхности обрабатываемых изделий в машиностроении, что подтверждается металлографическими исследованиями.

Заключение

Поставленная цель — повышение эффективности ЛТК термообработки металлов с требуемыми показателями качества термоупрочнённого слоя, за счет управления электростатическим полем, достигнута за счет повышения точности позиционирования ЛИ на поверхности образца, и внедрения системы управления ЛТК, по напряжённости электростатического поля, для достижения заданной глубины зоны модификации на основе математической модели учитывающей удельное сопротивление скин-слоя.

Результатом исследований является научно-обоснованная техническая разработка эффективной системы управления процессом лазерного термоупрочнения металлов на основе результатов экспериментальных исследований влияния напряжённости электростатического поля на физические процессы в зоне воздействия, имеющая существенное значение для различных отраслей знаний и техники, использующих ЛТК для обработки металлов.

1. Разработана эффективная система управления глубиной термоупрочнения металлов ЛИ на основе результатов экспериментальных исследований влияния напряжённости электростатического поля на физические процессы в зоне воздействия. Установлено, что при помощи внешнего электростатического поля совместно с ЛИ возможно управлять глубиной ЗТВ, при напряжённости 5 МВ/м глубина закалки увеличивается до 2 раз, по сравнению с обычной лазерной обработкой.

2. Разработана методика расчёта глубины зоны фазовых превращений в металле на основе результатов экспериментальных исследований влияния напряжённости электростатического поля на физические процессы в зоне воздействия ЛИ. Создана математическая модель распределения температурного поля в металлах, учитывающая влияние электростатического поля.

3. Разработана методика расчёта значений параметров звеньев структурной схемы САУ ЛТК, определяющий требуемые показатели качества термообработки в электростатическом поле. Сформирована структура САУ ЛТК, повышающая качество ТП и достижение заданных показателей качества и свойств термоупрочнённой зоны.

4. Разработана функциональная модель управления процессом импульсного термоупрочнения на основе высокоточного датчика углового положения оптической системы ЛТК, в отличие от других, исключающая влияние несовершенства оптических элементов, что позволяет повысить показатели качества ТП. Разработан датчик углового положения оптической системы, обеспечивающий точность позиционирования в десятки угловых секунд.

5. Разработана и исследована структурная схема САУ ЛТК на основе математической модели зависимости глубины зоны модификации в электростатическом поле. Использование разработанной структурной схемы системы управления позволило повысить эффективность ЛТК термообработки металлов с достижением требуемых показателей качества и характеристиками микроструктуры модифицированного слоя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Башмаков, Дмитрий Александрович, 2010 год

1. Григорьянц А. Г., Технологические процессы лазерной обработки: Учеб. пособие для вузов / И. Н. Шиганов, А. И. Мисюров; под ред. А. Г. Григорьянца; — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — 664 с.

2. Зуев И.В. Обработка материалов концентрированными потоками энергии. — М.: Изд-во МЭИ, 1988.

3. Григорьянц А. Г., Шиганов И. Н. Оборудование и технология лазерной обработки материалов. М.: Высшая школа, 1990.

4. Григорьянц А. Г., Шиганов И. Н., Чирков А. М. Гибридные технологии лазерной сварки: Уч. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 52 е.: ил.

5. Дьюли У. Лазерная технология и анализ материалов: Пер. с англ. — М.: Мир, 1986.

6. Реди Дж. Промышленные применения лазеров: Пер. с англ. — М.: Мир, 1981.

7. Лазерная и электронно-лучевая обработка материалов: Справочник./Н. Н. Рыкалин, А. А. Углов, И. В. Зуев, А. Н. Кокора. М.: Машиностроение, 1985. 496 с.

8. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Д. А. Башмаков, Р. С. Файрузов. Повышение качества сварки разнородных металлов // Межвузовский научный сборник. «Проектирование и исследование технических систем» г. Наб. Челны: Изд-во ИНЭКА, 2007. — №10. - С. 109 - 111.

9. Гуревич С. М. Сварка химически активных и тугоплавких металлов и сплавов: Б-ка электросварщика. —М.: Машиностроение, 1982. — 95 е.: ил.

10. Материаловедение: Учебник для вузов / Б.Н. Арзамасов, В.И. Макарова, Г.Г. Мухин и др.; Под общ. ред. Б.Н. Арзамасова, Г.Г. Мухина. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.

11. Заявка на изобретение №2006143445/02 МКИ В23К 26/40. Способ изготовления микро- и наномеханических компонентов содержащий этап абляции с помощью фемтолазера/ ТагХ.С.; опубл. 20.06.2008 бюл.№ 17.

12. ПРФ №2273672 МКИ C21D 1/09, C21D 1/04. Способ упрочняющей обработки металлов / Пыриков П.Г.; опубл. 2006.04.10

13. ПРФ №2275432 МКИ C21D 1/09, C21D 1/04. Способ поверхностного упрочнения металлов / Рузанов Ф.И., Пыриков П.Г.; опубл. 2006.04.27

14. ПРФ №28840 МКИ В23К 26/00. Устройство для упрочнения наружных цилиндрических и эксцентриковых поверхностей распределительных валов лучом лазера / Сорокин В.М., Тарасова Е.А., Берглезов В.В., Котельников В.И., Танчук С.С.; опубл. 2003.04.20.

15. ПФР №2105398 МКИ H01S3/08. Импульсно-периодический лазер / Забелин A.M.; опубл. 1998.02.20

16. ПФР №2027268 МКИ H01S3/10. Импульсный лазер / Котиков В.Н., Титков Ю.С., Крылов В.А.; опубл. 1995.01.20

17. ПФР №2012464 МКИ В23К26/00. Способ лазерной прошивки отверстий и устройство для его осуществления / Добровольский И.Г., Жикленков В.К., Подойницын В.Х.; опубл. 1994.05.15

18. Авторское свидетельство №1360236 МКИ С23С8/26. Способ химико-термической обработки стальных изделий / Зорихин А.Ф., Гребенников В.А., Углов А.А.; опубл. 10.07.2005 бюл. № 19.

19. Технология обработки концентрированными потоками энергии: Учебное пособие / А.А, Паркин. Самарский госутарственный технический университет. Самара, 2004 494 с.

20. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / под ред. А.Г. Григорьянца. Кн. 3: А.Г. Григорьянц, А.Н. Сафонов. Методы поверхностной лазерной обработки. — М.: Высш. шк. 1987

21. Григорьянц А. Г., Технологические процессы лазерной обработки: Учеб. пособие для вузов / И. Н. Шиганов, А. И. Мисюров; под ред. А. Г. Григорьянца; — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — 664 с.

22. Ландсберг Г. С. Оптика.— М.: Наука, 1976.— Гл. 23, 25.

23. Каминский М. Атомные и ионные столкновения на поверхности металла: Пер. с англ./Под ред. Л. А. Арцимовича.— М.: Мир, 1976.— Гл. 1.

24. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Электродинамика сплошных сред.— М.: Наука, 1982.—§ 86.

25. Лифшиц Е. М., Питаевский Л. П. Физическая кинетика.— М.: Наука, 1979,—§ 31.

26. Таблицы физических величин. Справочннк/Под ред. И. К, Кикоина,— М.: Атомиздат, 1976.

27. АСУ на промышленном предприятии: Методы создания: Справочник/С. Б. Михалёв, Р. С. Седегов, А. С. Гринберг и др. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Энергоатомиздат, 1989.— 400 с.

28. Изменение структуры и свойств гильзы цилиндра двигателя внутреннего сгорания после лазерной обработки/ В.М.Андрияхин, В.К.Седунов, В.Н.Белов и др. -Металловедение и термическая обработка металлов, 1980, №9.

29. Термическая обработка в машиностроении: Справочник/Под общ. ред. Ю.М.Лахтина, А.Г.Рахштадта. М.Машиностроение, 1980.

30. Коваленко B.C. Лазерная технология: Учебник. К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. - 280 с.

31. Веденов А.А., Гладуш Г.Г., Физические процессы при лазерной обработке материалов. М.: Энергоатомиздат, 1985.

32. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. 320 с.

33. Промышленное применение лазеров /Под ред. Г.Кёбнера; Пер.сангл. М.: Машиностроение, 1988. 280 с.135

34. Андрияхин В.М., Фишкис М.М. Лазеры и перспективы их применения в автомобилестроении. Изд.НИИНавтопрома, 1980.

35. Сафонов А.Н., Григорьянц А.Г., Макушева Н.А. Исследование микроструктуры алюминиевых и медных сплавов после обработки непрерывным СО-лучом. Электронная обработка материалов, 1984. №1.с.26-29.

36. Лазерная закалка деталей станков. Г.А.Акулина, Б.Х.Мечетнер, А.Г.Шныпкин. Станки и инструменты, 1985, №6, с.27-29.

37. Коваленко B.C. Лазерная технология: Учебник. — Киев: Высш. шк.,1989.

38. Романец В. А. Новые процессы производства металла: состояние и перспективы/ В. А. Романец // Металлург. 2001. — № 11 С. 12

39. Виноградов Б.А., Гавриленко В.К, Либенсон М.Н. Теоретические основы воздействия лазерного излучения на материалы: Учеб. пособие для вузов. — Благовещенск: Благовещ. политех, ин-т, 1993.

40. Андрияхин В.М. Процессы лазерной сварки и термообработки. — М.: Наука, 1988.

41. Веденов А.А., Гладуш Г.Г. Физические процессы при лазерной обработке материалов. — М.: Энергоатомиздат, 1985.

42. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А.Г. Григорьянца. Кн. 5: А.Г. Григорьянц, И.Н. Шиганов. Лазерная сварка металлов. —М.: Высш. шк., 1988.

43. Компьютерное проектирование и подготовка производства сварных конструкций: Учеб. пособие для вузов / С.А. Куркин, В.М. Ховов, Ю.Н. Аксенов и др.; Под ред. С.А. Куркина, В.М. Ховова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.

44. Ерофеев В.А. Прогнозирование качества электронно-лучевой и лазерной сварки на основе компьютерного моделирования / Под общ. ред. В.А. Судника, В.А. Фролова. — Тула: Тульск. гос. ун-т, 2002.

45. Гуреев Д.М., Ямщиков С.В. Основы физики лазеров и лазерной136обработки материалов: Учеб. пособие. — Самара: Изд-во Самарск. гос. ун-та, 2001.

46. Винокуров В.А., Григорьянц А.Г. Теория сварочных деформаций и напряжений. — М.: Машиностроение, 1984.

47. Авраамов Ю.С., Шиганов К.Н., Шляпин А.Д. Сварка и модификация поверхности металлических композиционных материалов. — М.: ГИНФО, 2002.

48. Виноградов Б.А., Костюков Н. С, Харичева Д.Л. Герметичные металлокерамические соединения. —М.: Наука, 2004.

49. Технологические лазеры: Справочник: В 2 т. Т 1: Расчет, проектирование и эксплуатация / Г. А. Абильсиитов, В. С. Голубев, В. Г. Гонтарь и др.; Под общ. ред. Г. А. Абильсиитова. — М.: Машиностроение, 1991.

50. Технологические лазеры: Справочник: В 2 т. Т 2: Системы автоматизации. Оптические системы. Системы измерения / Г. А. Абильсиитов,, В.Г. Гонтарь, А.А. Колпаков и др.; Под общ. ред. Г. А. Абильсиитова. — М.: Машиностроение, 1991.

51. Лазерные технологические установки, выпускаемые в странах СНГ: Каталог-справочник/ Под. ред. И. Б. Ковша — 2-е изд. — М.: Издательство НТИУЦ ЛАС, 1998. 114 с.

52. Промышленное применение лазеров / Под ред. Г. Кебнера; Пер. с англ. под ред. И.В. Зуева. — М.: Машиностроение, 1988.

53. Рахманов Б.Н., Чистов Е.Д. Безопасность при эксплуатации лазерных установок. — М.: Машиностроение, 1981.

54. Мощные газоразрядные СОг-лазеры и их применение в технологии / Г. А. Абильсиитов, Е. П. Велихов, А. Г. Григорьянц и др. — М.: Наука, 1984.

55. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов: В 7кн. / Под ред. А.Г. Григорьянца. Кн. 1: B.C. Голубев, Ф.В. Лебедев.137

56. Физические основы технологических лазеров. — М.: Высш. шк., 1987.

57. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов: В 7 кн. / Под ред. А.Г. Григорьянца. Кн. 2: B.C. Голубев, Ф.В. Лебедев. Инженерные основы создания технологических лазеров. — М.: Высш. шк., 1988.

58. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 3: А. Г. Григорьянц, А. Н. Сафонов. Методы поверхностной лазерной обработки. —М.: Высш. шк., 1987.

59. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 4: А. Г. Григорьянц, А. А. Соколова. Лазерная обработка неметаллических материалов. — М.: Высш. шк., 1987.

60. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 6: А. Г. Григорьянц, А. Н. Сафонов. Основы лазерного термоупрочнения сплавов. — М.: Высш. шк., 1988.

61. Лазерная техника и технология: Учеб. пособие для вузов. В 7 кн. / Под ред. А. Г. Григорьянца. Кн. 7: А. Г. Григорьянц, А. А. Соколов. Лазерная резка металлов. — М.: Высш. шк., 1988.

62. Научно-технический отчет «Металлографические исследования материалов, обработанных лазерным лучом» / В. В. Звездин, Р. Ш. Ильясов, В. С. Кондратенко, А. В. Хамадеев, Р. Ф. Зарипов. — ВИНИТИ, № 5701-В-86, 1986.

63. Арханова А. М. Теплотехника/ А. М. Арханова. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. - 712с.

64. Архитектура и модели систем статистического моделирования/ В. А. Песошин, В. И. Глова, В. М. Захаров, 3. Т. Яхина // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева, 1997, вып. 4.

65. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, С. М. Портнов, И. Н. Кузнецов, Р. А.

66. Кисаев. Исследование процесса взаимодействия лазерного излучения сметаллами на основе измерения поляризации теплового излучения //138

67. Образование и наука Закамья Татарстана»: электронное периодическое издание. Вып. 11, 2008. http://lcama.openet.ru:3128/site/new.

68. Кожевников Ю. В. Теория вероятностей и математическая статистика/ Ю. В. Кожевников. М.: Машиностроение, 2002. - 415 с.

69. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, С. М. Портнов. Исследование температурных режимов лазерной сварки // Межрегиональная научно-практическая конференция «Студенческая наука в России на современном этапе» / сборник докладов. Наб. Челны, 2008. - С. 168 - 170

70. Гортышов Ю. А. Теория и техника теплофизического эксперимента/ Ю. А. Гортышов, Ф. Н. Дресвянников, Н. С. Идиатуллин и др.; Под ред. В. К. Щукина. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1993, - 448 с.

71. В. А. Москалев. Теоретические основы оптико-физических исследований. — Л.: Машиностроение, 1987. — С. 261.

72. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Р. Р. Зиганшин, И. X. Исрафилов. Внедрение высокоэффективных технологий как метод ресурсосбережения // Ресурсоэффективность и энергосбережение. Труды VI Международного симпозиума. — Казань, 2007. С.56 -59.

73. Аззам Р. Эллипсометрия и поляризованный свет/Р. Аззам, Н. Башара. — М.; Мир, 1981. 584с.

74. Несканирующие тепловизионные приборы: Основы теории и расчета/Р. М. Алеев, В. П. Иванов, В. А. Овсянников. Казань: Изд-во Казанского университета, 2004. - 228 с.

75. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебныйкурс. — С.-Пб: Питер, 2000 — 432 е.: ил.139

76. Каганов В. И. Радиотехника + компьютер + Mathcad /В. И. Каганов. М.: Горячая линия-Телеком, 2001. - 416 с.

77. Метьюз Дж. Г. Численные методы. Использование MATLAB/ Дж. Г. Метьюз, К. Д Финк. — 3-е издание.: Пер. с англ. — М.; Издательский дом «Вильяме», 2001. 720 с.

78. Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов /М. М. Мирошников. — JL: Машиностроение, 1983. 696 с.

79. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования/ И. П. Норенков. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006. - 448 с.

80. Кожевников, Ю.В. Теория вероятностей и математическая статистика/ Ю.В. Кожевников. М.: Машиностроение, 2002. - 415с.

81. Криксунов, JI.3. Справочник по основам инфракрасной технике/ Л.З. Криксунов. М.: Сов.радио, 1978. - 399 с.

82. Краснов, М.Л. Вся высшая математика. Учебник. Т.5. Изд. 2-е, исправл./ М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко и др. М.:Эдиториал «УРСС», 2002. - 296с.

83. Песошин, В.А. Моделирование. Вероятностные дискретные модели. Учебное пособие./ В.А. Песошин, В.И. Глова, В.М.Захаров, С.В. Шалагин. -Казань, Изд-во «АБАК», 1998 г. 50с.

84. Арсеньев, Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: Учеб. пособие для вузов по спец: «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети»/ Ю.Н. Арсеньев, В.М. Журавлев. М.:Высш. шк., 1991.-319 с.

85. Справочник по теории автоматического управления/ под ред. А.А. Красиовского М.: Наука, 1987.

86. Канаев, Е.М. Промышленные роботы. Книга 1. Общие сведения о промышленных роботах/ Е.М. Канаев, Ю.Г, Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. М.:Высшая школа, 1987. - 48 с.

87. Плахотников К. Э. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент. Методология и практика/ К. Э. Плахотников. — М.: Эдиториал «УРСС», 2003. 280 с.

88. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие/ Е. П. Попов. — М.: Наука, 1988. 256 с.

89. Сванидзе Э. Н., Харлампович О. Я. Технологические лазеры: Экономичность и границы эффективности. — М.: Машиностроение, 1990.

90. Сом А. И. Лазер + плазма: поиск новых возможностей в наплавке/ А. И. Сом, И. В. Кривцун // Автоматическая сварка, 2000.— № 12. — С. 36-41.

91. Степнов, М. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник/ М. Степнов. — М.: Машиностроение, 2005. —400 с.

92. Физические величины: Справочник / А. П. Бабчиев, Н. А. Бабушкина, А. М. Братковский и др.; Под. Ред. И. С. Григорьева, Е. 3. Мейлихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. — 1232 с.

93. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов/ Ю. И. Топчеев. — М.: Машиностроение, 1989.

94. Сварка. Резка. Контроль: Справочник: В 2 т. / Под общ. ред.141

95. Н.П. Алешина. Г.Г. Чернышева. — М.: Машиностроение, 2004.

96. А.с. 1767792 СССР. МПК G01J5/60. Система автоматического управления лазерным технологическим комплексом / В. В. Звездин, А.З. Асанов — 4799870; Заявлено 08.06.92; Зарегистрирован 08.06.92. (1992, бюл. 37, стр. 217)

97. Турчак Л. И. Основы численных методов/ Л. И. Турчак, П. В. Плотников. М.: Наука, 2002. - 304 с.

98. Бабаков Н. А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. /Н. А. Бабаков, А. А. Воронов,

99. A. А. Воронова к др.; Под ред. А. А. Воронова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил.

100. Барвинок В. А. Мордасов В. И., Мурзин С. П. К вопросу формирования температурных полей при лазерной поверхностной обработке/

101. B. А. Барвинок, В. И. Мордасов, С. П. Мурзин // Изв. Академии наук «Металлы», 1995. № 3. С. 147-152.

102. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Р. Б. Каримов, Р. Г. Загиров, Р. Р. Юсупов. Управление процессом лазерной маркировки // Межвузовский научный сборник «Проектирование и исследование технических систем» -Наб. Челны, 2007. — № 11. С. 39 - 44.

103. Ю1.Волчкевич Л. Автоматизация производственных процессов/ Л. Волчкевич. -М.: Машиностроение, 2007. — 380 с.

104. Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж. Л. Переходные процессы в линейных системах /пер. с англ. Зубков П. И., Либкинд М. С. М.: «Физико-математическая литература», 1981.

105. ЮЗ.Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ.—М.: Мир, 1985.— 509 е., ил.

106. Фалевич Б. Теория алгоритмов. Учебное пособие / Б. Фалевич. М.: Машиностроение, 2004. - 160 с.

107. Песошин В. А., Глова В. И., Захаров В. М. Синтез автономных автоматных моделей для статистического моделирования // Вестник КГТУ им. А. Н. Туполева, 1997. — вып. 4.

108. Юб.Филачев, A.M. Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы/ А. М. Филачев, И. И. Таубкин, М. А. Тришенков. М.: Физматкнига, 2005.-384 с.

109. Численный расчет температурных полей металлических образцов под воздействием лазерного излучения. Моделирование и оптимизация сложных систем. Вестник Киевского университета, № 3, 1984.

110. В. В. Звездин, Н. В. Янчар, Р. Р. Валиахметов. Пути повышения эффективности процесса сварки циркониевых сплавов // Проектирование и исследование технических систем: Межвузовский научный сборник. Вып. 2. — г. Наб. Челны: изд-во КамПИ, 2002. С. 83 - 89.

111. А. В. Хамадеев, В. В. Звездин, Р. К. Фардиев, Д. А. Башмаков, Д. И. Исрафилов. Влияние модового состава лазерного излучения на зону термического воздействия в металлах // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. —№ 2, 2007.-С. 84-85.

112. Д.А. Башмаков, В.В. Звездин, И.Х. Исрафилов, В.АПесошин.

113. Управление электростатическим полем глубиной зоны лазерной закалки вметаллах / Вестник КГТУ им. Туполева. 2010. №2.143

114. В. В. Звездин, А. В. Хамадеев, Р. Б. Каримов. Модель формирования микроструктур в металлах при лазерной сварке // Межвузовский научный сборник «Проектирование и исследование технических систем» Наб. Челны, 2007. — №11. - С. 150 - 154.

115. В.В. Звездин, Д.А. Башмаков, Н.В. Афанасьев, Р.К. Фардиев, P.P. Юнусов Лазерная обработка, как способ повышения ресурса автомобиля / Энергоресурсоэффективность и энергосбережение. Труды VI международного симпозиума, г.Казань 2006г, С. 56-60

116. Башмаков, Д.А. Влияние электростатического поля на коэффициент поглощения лазерного излучения /1-я межрегиональная научно-практическая конференция «Камские чтения»: сборник материалов, часть 3. Наб. Челны Изд-во ИНЭКА 2009г., С. 14-16

117. В.В. Звездин, Д.А. Башмаков. Повышение энергоэффективности при лазерной закалке / Энергоресурсоэффективность и энергосбережение. Труды IX Международного симпозиума. г.Казань 2008г., С. 369-371