Управление процессом добычи нефти на основе математического моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Ганеев, Артур Руфхатович

• Ганеев, Артур Руфхатович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ганеев, Артур Руфхатович

Введение.

Глава 1 - Анализ проблем автоматизации технологического процесса добычи нефти из малодебитных скважин.

1.1 Актуальность темы исследований.

1.2 Технологический процесс добычи нефти и математическая модель нефтеносного пласта как источника нефтепродукта.

1.3 Современные подходы к решению проблем автоматизации технологического процесса добычи нефти.

1.4 Цель и задачи исследований.

Выводы по первой главе.

Глава 2 - Математические модели элементов систем автоматического управления добычей нефти.

2.1 Системный анализ и концепция построения системы автоматического управления добычей нефти.

2.2 Математическая модель регулируемой установки добычи нефти

2.3 Структура локальной системы автоматического управления добычей нефти для одной скважины.

2.4 Математическая модель взаимодействующих скважин как многосвязный объект управления.

2.4 Структура модели системы управления для группы нагнетательных и добывающих скважин.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Выбор алгоритмов управления.

3.1 Управление регулируемым станком-качалкой.

3.2 Линейные модели многосвязных систем управления добычей нефти.

3.3 Нелинейные модели многосвязных систем управления добычей нефти.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Оценка эффективности предложенных алгоритмов управления.

4.1 Построение автоматизированной системы имитационного моделирования.

4.2 Оценка устойчивости многосвязной системы автоматического управления частотным методом.

4.3 Исследование эффективности предложенных алгоритмов методом математического моделирования

4.4 Перспективы использования данного класса систем управления. 132 Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление процессом добычи нефти на основе математического моделирования»

Актуальность темы исследований

Нефтяная и газовая промышленность Российской Федерации является одной из наиболее важных отраслей экономики, обеспечивающей значительную долю доходов бюджета страны. Данная отрасль является стратегически важной, учитывая те сложные климатических условия, в которых проживает большая часть населения. Нефтяная, газовая и нефтеперерабатывающая промышленность обеспечивает не только энергетические потребности производства и жилищно-эксплуатационного хозяйства, но также обеспечивает потребности автотранспорта в горючесмазочных материалах. Этот факт, учитывая огромные пространства страны, также играет стратегическую роль.

Несмотря на некоторый рост добычи нефти в последние годы, перед отечественными нефтедобывающими компаниями возникает перспектива постепенного истощения нефтяных месторождений. Основная доля добываемой нефти неизбежно переместится от давно эксплуатируемых гигантских месторождений к небольшим и малым месторождениям, а обводненность продукции будет возрастать по мере истощения запасов нефти.

На старых месторождениях все большее количество скважин будет переходить в категорию малодебитных (производящих мало жидкости), в результате чего возрастает роль маломощного насосного оборудования — штанговых скважинных насосных установок (ШСНУ).

При добыче нефти из малодебитных скважин чаще всего устанавливают ШСНУ определенной производительности, однако по мере истощения месторождения и снижения дебита скважины (количество компонента смеси добываемого за определенный срок времени) производительность насоса оказывается завышенной. Это приводит к росту затрат энергии и дополнительному износу оборудования.

В данный момент не существует способа плавного регулирования производительности данного типа насосов. Для регулирования производительности используется так называемая периодическая откачка, когда ШСНУ запускается только периодически. Однако это все равно приводит к установке электроприводов повышенной мощности, так как пусковые нагрузки установки многократно превышают рабочие. Из вышесказанного следует, что в технологическом процессе добычи нефти требуется применить регулируемые по производительности маломощные насосные установки. На их основе возможно построение системы автоматического управления добычей нефти для отдельной скважины и системы автоматического управления группой скважин. Это позволит перейти в перспективе к практически полному исключению участия человека в процессе добычи нефти, произвести оптимизацию технологического процесса по необходимым критериям и параметрам, значительно повысить эффективность добычи нефти, снизить заявленную мощность и износ оборудования, уменьшить количество простоев. Это значительно уменьшит себестоимость каждой добытой тонны нефти.

Решение данной задачи в рамках самого распространенного режима добычи нефти — жесткого водонапорного режима — требует для своего выполнения регулируемого в широких пределах насосного оборудования, как в системе добычи нефти (ДН), так и в системе поддержания пластового давления (ППД).

Построение системы автоматического управления группой скважин невозможно без создания адекватной математической модели технологического процесса добычи нефти. В 1856 Дарси предложено соотношение между скоростью фильтрации и градиентом давления в каждой фазе. В работах Тихонова А.Н. и Самарского А.А. рассмотрены методы решения уравнений в частных производных, в том числе и методом конечно-разностных аппроксимаций, которые могут быть приложены к физическим процессам, происходящим в нефтеносном пласте. Карслоу и Егер в 1959 году предложили «уравнение диффузии», являющееся комбинацией уравнения материального баланса и закона Дарси. Из отечественных ученых в наше время данными фильтрационными процессами успешно занимается Байков В.А. Управление распределенными объектами рассмотрено в работах Бутковского А.Г., Понтрягина JI.C., Белманна Р., Красовского Н.Н., Сиразетдинова Т.К. в 60-70 годах XX века. Мееровым М.В. в 1965 году рассмотрена возможность организации системы автоматического управления добычей нефти, Бутковским А.Г. в 1965 году кроме этого ставилась задача оптимизации добычи нефти, но дальнейшего развития их работы не получили.

Цель работы.

Разработать основы построения систем автоматического управления добычей нефти включая структуру, модели, алгоритмы и программное обеспечение на примере управления как локальной скважиной, так и группой скважин, а также оценить эффективность предложенных систем методом математического моделирования.

Задачи исследования

Для достижения поставленных целей требуется решить следующие задачи:

1. Построить локальную систему автоматического управления (САУ) для отдельной добывающей скважины. Разработать модель и алгоритм управления станком-качалкой как исполнительным механизмом локальной САУ.

2. Разработать на основе существующей модели физических процессов в пласте упрощенную модель нефтеносного пласта как объекта управления.

3. Построить многосвязную систему автоматического управления (МСАУ) группой скважин.

4. Выбрать структуру регуляторов и алгоритмы многосвязного управления группой скважин из условия обеспечения устойчивости функционирования системы.

5. Провести моделирование работы данной МСАУ группой скважин. Оценить практическую ценность полученных результатов и перспективы развития предложенных систем управления.

Методы решения

Для решения поставленных в работе задач использовались методы системного анализа, теории уЛравления, теории имитационного моделирования, теории аппроксимации. Использовались программные средства Matlab 6.5 и Simulink 5.0.

На защиту выносится:

1. Структура САУ и алгоритмы управления для станка качалки нового типа (патент RU № 2160852).

2. Упрощенная модель нефтеносного пласта как многосвязного объекта управления.

3. Структура САУ и алгоритмы управления для отдельной добывающей скважины.

4. Структура САУ и алгоритмы управления для группы добывающих и нагнетательных скважин.

5. Методика анализа устойчивости САУ группой скважин.

Научная новизна результатов

1. Впервые для станка-качалки нового типа (патент RU № 2160852), который отличается пониженным потреблением энергии, разработана структура САУ и предложены алгоритмы управления.

2. Новизна предложенной упрощенной математической модели нефтеносного пласта заключается в том, что она получена в результате аппроксимации нелинейной распределенной математической модели пласта, а также обработки экспериментальных данных, описываемой уравнениями в частных производных, линейной многосвязной моделью с элементами чистого запаздывания, которая в дальнейшем взята за основу математической модели нефтеносного пласта как объекта управления.

3. Новизна предложенной структуры МСАУ определяется новизной представления нефтеносного пласта как многосвязного объекта управления с чистым запаздыванием, а также формированием подсистем автоматического управления пластовыми давлениями в точках расположения нагнетательных и добывающих скважин.

4. Новизна методики анализа устойчивости МСАУ группой скважин заключается в том, что впервые применен частотный метод для оценки устойчивости совместно функционирующей группы нагнетательных и добывающих скважин.

Практическая ценность полученных результатов

1. Практическая ценность полученной упрощенной модели нефтеносного пласта, заключается в том, что расчет распределения давления по ней возможен в реальном времени даже для контроллеров группы скважин, не обладающих значительной вычислительной мощностью. Это позволит внедрить данную модель в САУ добычи нефти без значительных капитальных вложений.

2. Предложенные методики анализа устойчивости позволяют аналитически оценить устойчивость МСАУ добычи нефти и выбрать из этого условия режимы совместного функционирования нагнетательных и добывающих скважин.

3. Результаты моделирования позволяют оценить работоспособность МСАУ группы скважин, подтверждают полученные результаты и могут быть использованы при проектировании МСАУ группы нагнетательных и добывающих скважин.

Структура работы

Диссертационная работа изложена на 152 страницах машинописного текста, и включает в себя введение, четыре главы основного материала, заключение; рисунки на 34 страницах, библиографический список из 106 наименований на 10 страницах и приложение на 4 страницах.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Ганеев, Артур Руфхатович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Разработана локальная система автоматического управления (ЛСАУ) для отдельной добывающей скважины. Для станка-качалки нового типа создана математическая модель и предложены алгоритмы управления. Определены алгоритмы управления двигателем станка-качалки и пределы регулирования частоты качаний.

2. Разработана математическая модель нефтеносного пласта как многосвязного объекта управления, которая получена в результате аппроксимации нелинейной распределенной модели пласта, описываемой уравнениями в частных производных, линейной многосвязной моделью с элементами чистого запаздывания. Это представление пласта и воздействий на него в дальнейшем взято за основу математической модели объекта управления.

3. Построена многосвязная система управления (МСУ) группой скважин, основанная на представлении нефтеносного пласта как многосвязного объекта управления с чистым запаздыванием, а также формировании подсистем автоматического управления пластовыми давлениями в точках расположения нагнетательных и добывающих скважин.

4. Выбраны регуляторы и алгоритмы управления МСУ группой скважин из условия обеспечения устойчивости функционирования системы. Кроме этого, предложен нелинейный релейный регулятор, позволяющий отключать оборудование при достижении нижнего предела подачи насоса.

5. Проведено моделирование работы данной МСУ группой скважин с предложенными регуляторами и алгоритмами управления. Кроме того, предложена методика анализа устойчивости МСУ группой скважин графо-аналитическим методом, который заключается в применении частотного критерия оценки устойчивости для систем с запаздыванием. Произведена оценка практической ценности полученных результатов и рассмотрены дальнейшие перспективы развития предложенных САУ.

Результаты диссертационной работы могут быть использованы на предприятиях нефтедобывающего комплекса.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ганеев, Артур Руфхатович, 2004 год

1. Адонин А.Н. Выбор способа добычи нефти // М.: Недра. 1981.

2. Адонин А.Н. Добыча нефти штанговыми насосами // М.: Недра.1979.

3. Азиз X., Сеттари Э. Математическое моделирование пластовых систем // М.: Недра 1982.

4. Алёхин С.А., Кипнис С.Г., Оруджев В.А., Островская А.К. Автоматизация периодически работающих скважин. // М.: Недра.1980.

5. Алиев Т.М., Мелик-Шахназаров A.M., Тер-Хачатуров А.А. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности. // М.: Недра 1981.

6. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Измерительная техника. //Высш. шк. М.: 1971.

7. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Автоматический контроль и диагностика штанговых насосных установок. // М.: Недра 1988.

8. Атнабаев З.М., Репин Д.Н., Шаньгин Е.С. Привод штангового глубинного насосаУПатент RU № 2160852. МПК F 04 В 47/02.

9. Бадамшин Р.А. Оптимальное территориальное управление системами с распределенными параметрами при неполном измерении их состояния. // Уфа, издательство УГАТУ, 1997.

10. Ю.Байков В.А., Жибер А.В. Уравнения математической физики. //

11. М.: "Институт компьютерных исследований", 2003. 11.Балагин В.В. Теоретические основы автоматизированного управления. //Минск: Вышейшая школа, 1991.

12. Балин Н., Демченко А. Акустические измерители, сигнализаторы уровня жидкости и системы на их основе. М.: Современные технологии автоматизации №2 1999.

13. Бальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. JI:. «Машиностроение», 1977

14. Бармин А. Устройства локальной автоматики. Микроконтроллеры. М.: Современные технологии автоматизации №4 2003.

15. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. // СПб. Профессия, 2003

16. Бренц А.Д. и др. Автоматизированные системы управления в нефтяной и газовой промышленности. // М.: Недра, 1982

17. Булгаков А.А. Программное управление системами машин. М.: «Наука» 1980.

18. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: «Наука» 1977.

19. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления систем с распределенными параметрами. //М.: Наука, 1965.

20. Бутковский А.Г. Теория подвижного управления систем с распределенными параметрами. // М.: Наука, 1980.

21. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. // М.: Наука, 1979.

22. Валеев М.Д. Хасанов М.М. Глубиннонасосная добыча вязкой нефти. Уфа Башкирское книжное издательство. 1992.23 .Вальков В.М., Вершин В.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. -JL: Политехника, 1991.

23. Веревкин А.П., Кирюшин О.В., В.Я. Соловьев. Моделирование и оптимизация процессов добычи нефти в динамике. // Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах. Уфа, Издательство УГАТУ, 2003.

24. Вирновский А.С. Теория и практика глубиннонасосной добычи нефти.- М.: Недра, 1982.

25. Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: «Высшая школа», 1977.

26. Ганеев А.Р. Опыт имитационного моделирования работы нефтедобывающего оборудования в среде Matlab Simulink. Труды международной молодежной конференции «XXIX Гагаринские чтения»

27. Геология и геохимия нефти и газа. Под ред. Бакирова А.А. М.: Недра 1982

28. Говорухин В., Цибулин Б., Компьютер в математическом исследовании, Учебное пособие по Maple, Matlab, Latex.

29. Горбатиков В., Костюченко С., Пальянов А. Технология дискретных закачек основа для модернизации систем ППД и совершенствования методов заводнения нефтяных залежей. М:. Вестник ЮКОСа, 2001.

30. Гулиев М.А., Гусейнзаде М.А., Максимов М.М. Методы моделирования и расчета термо- и гидродинамических процессов в нефтяном пласте. М., Недра, 1984

31. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие, http://www.phys-campus.bspu.secna.ru/db/msg/1078229666/

32. Дудников В., Янкина М. и др. АСУ HI на базе SCADA-пакета GENESIS32: опыт, решения, наработки. М.: Современные технологии автоматизации №3 2003.

33. Дьяконов В., Круглое В. Математические пакеты расширения MatLab. Специальный справочник, http://www.phys-campus.bspu.secna.ru/db/tsect/1049861159/?page=6

34. Дьячук И.А., Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С. Системный подход к построению модели организации процесса эксплуатации месторождения нефти // Нефтепромысловое дело. 2003. № 4.

35. Егоренков Д.Л., Фрадков A.JL, Харламов В.Ю. Основы математического моделирования. Построение и анализ моделей с примерами на языке MatLAB. // М. 1999.

36. Еремин Н.А. Моделирование месторождений углеводородов методами нечеткой логики. -М.: Наука, 1994

37. Жданкин В. Приборы для измерения уровня. М.: Современные технологии автоматизации №3 2002.

38. Зорькин JI.M., Старобинец И.С., Стадник Е.В. «Геохимияприродных газов и нефтегазоносных бассейнов» М.:Недра 1984

39. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Интеллектуальная система автоматического управления производительностью штангового глубинного насоса. Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах. Уфа, 2001.

40. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Математическая модель изменения пластового давления как объекта управления. Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности №8 2004

41. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Опыт имитационного моделирования работы нефтедобывающего оборудования в среде MatLAB Simulink. Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах. Уфа, 2003.

42. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Система автоматического управления добычей нефти из малодебитных скважин. Нефтепромысловое дело № 1 2004.

43. Ильясов Б.Г., Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Способ добычи нефти на заключительной стадии эксплуатации скважин. Патент RU №2236563.

44. Ишмурзин А.А. Повышение эффективности эксплуатации малодебитных скважин штанговыми насосными установками. -Уфа: Изд-во УГНТУ, 199851 .Касимов JI.H., Шаньгин Е.С. Биротативный электропривод. // Электротехника, 1997, № 9.

45. Касимов JI.H., Шаньгин Е.С. Регулируемый экономичный электропривод для станков-качалок малодебитных скважин //Электротехника, 1999, № 8.

46. Комелин А. Автоматизированная система управления стендами тестирования погружного электрооборудования. М.: Современные технологии автоматизации №3 2004.

47. Корн Г., Корн Т. Справочник по высшей математике для научных работников и инженеров. М.: Наука 1968.

48. Кругляк К. Одноплатные компьютеры для встраиваемых систем. М.: Современные технологии автоматизации №4 2003.

49. Круман Б.Б. Расчеты при эксплуатации скважин штанговыми насосами. М., Недра, 1980

50. Кусимов С.Т., Ильясов Б.Г., Исмагилова JI.A., Валеева Р.Г. Интеллектуальное управление производственными процессами. М.: Машиностроение, 2001.

51. Лабутин В.К. Адаптация в биологии и технике. Л:. «Энергия» 1980.

52. Лазарев Ю. MatLAB 5.х.\ Киев. BHV 2000.

53. Локотков А. Что должна уметь система SCADAy/Современные технологии автоматизации, № 3.1998. С. 44-46.

54. Мартынов Н.Н. Введение в Matlab 6. \М:. Кудиц-образ 2002.

55. Мартынов Н.Н., Иванов А.П., Matlab 5.Х. Вычисления, визуализация, программирование. М.: 2001.

56. Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. М:. Наука 1965

57. Методы математического моделирования объектов и процессов разработки нефтяных месторождений М., Всесоюз. нефтегаз. науч.-исслед. ин-т, 1991

58. Модели систем автоматического управления и их элементов. Под редакцией Б.Г. Ильясова. М:. Машиностроение 2003

59. Муравьев Н.М., Андриасов Р.С., Гиматудинов Ш.К., Говорова Г.А.Полозков В.Т. Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений. // М.: Гостоптехиздат, 1958.

60. Мухаметзянов А.К., Чернышов И.Н., Липерт А.И., Ишемгужин С.Б. Добыча нефти штанговыми насосами. -М.: Недра, 1993.

61. Мясников В.А., Бальков В.М., Омельчинко И.С. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. Л.: «Машиностроение», 1977.

62. Нагорный B.C., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. //М.: Высш. шк., 1991.

63. Никитин A. Adcantech Studio — SCADA с поддержкой Web-технологий. М.: Современные технологии автоматизации №1 2003.

64. Оптимизация многомерных систем управления газотурбинных двигателей летательных аппаратов. Под. ред. Шевякова А.А. и Мартьяновой Т.С. М:. Машиностроение 198972.0сновы управления технологическими процессами. Под ред. Райбмана Н.С. М.:, «Наука» 1978

65. Потемкин В.Г. Введение в Matlab (v 5.3). http://www.matlab.ru/ml/bookl/index.php

66. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.Х: В 2-х т. http://www.phys-campus.bspu.secna.ru/db/msg/1078229867/

67. Рапопорт Г.Н. и др. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. М:. Машиностроение 1977

68. Середа Н. Г., Сахаров В. А., Тимашев А. Н. Спутник нефтяника и газовика: Справочник. М.: Недра, 1986

69. Соколов В .А. Нефть. М:. Недра 1970.

70. Соколов Н.Г. Основы конструирования электроприводов. -М.: Энергия, 1976.

71. Соколов Т.Н. Электромеханические системы автоматического управления. // М.: Госэнергоиздат, 1952.

72. Справочник по теории автоматического управления Под. ред. А.А. Красовского. // М.: Наука. 1987.

73. Суханов Г.Н. Определение глубины погружения штангового глубинного насоса. -Уфа: изд. УНИ, 1978. -153 с.

74. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М:. Наука 1972.

75. Фархуллин Р.Г. Комплекс промысловых исследований по контролю за выработкой запасов нефти. // Казань, Татполиграф, 2002г.

76. Черкасов Б.А. Автоматика и регулирование воздушно-реактивных двигателей. М.: Машиностроение, 1988.

77. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теорияавтоматизированного электропривода. -М.:Энергия, 1979. -616 с.

78. Шаньгин Е.С. Автоматизированный привод глубинных насосов -Уфа, Изд-во УТИС, 2001.

79. Шаньгин Е.С., Дьячук И.А. Добыча высоковязкой нефти с использованием наземного привода штанговых глубинных насосов маятникового типа/Проблемы нефтедобычи: Тем. сб. науч. трудов -М: ЮКОС, 2000.

80. Шаньгин Е.С., Атнабаев З.М. и др. Привод штангового глубинного насоса / Патент RU № 2160852, кл. F 04 В 47/02, БИ № 35. 2000.

81. Шаньгин Е.С. Теория биротативного электропривода. -Уфа. 1998. -264 с.

82. Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф. Система адаптивного управления режимами работы штанговых глубинных насосных установок // Мехатроника, автоматизация и управление. 2001. № 6.

83. Шаньгин Е.С., Тагирова К.Ф., Танеев А.Р. Система оперативного управления режимами добычи нефти. Труды VI международной научно-практической конференции «Системный анализ в проектировании и управлении» СПб 2002.

84. Шмелев В.Е. Система конечноэлементных расчётов FEMLAB 3 .х. http://www.matlab.ru/femlab/book6/default.php

85. Шрейдер Ю.А., Шаров А.А. Системы и модели. М.: «Радио и связь», 1981.

86. Юферов В.М. Электрические двигатели автоматических устройств. -М.: Госэнергоиздат, 1959. -224 с.

87. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Наука 1964

88. Яворский В.Н., Макшанов В.И., Ермолин В.П. Проектирование нелинейных следящих систем. М.: «Энергия» 1978.

89. Emerson Process Management. Оборудование будущего, доступное сегодня! Рекламные материалы. М:. 2004

90. Hugh J. Dynamic System Modeling and Control. claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/model/pdf7modell .pdf

91. Ilyasov B.G., Tagirova K.F., Shangin E.S., Ganeev A.R. An Automatic Petroleum Extraction Control System on the Late Stage of Well Work. Computer Science and Information Technologies (CSIT'2003) Proceedings of the 5th International Workshop Ufa, 2003.

92. Lurie J.B., Enright P.J. Classical feedback control with MATLAB. http://www.scientific-library.net/data/index.php ?path=voll/dj\aj/MMathematics/MNNumerical%20methods/MN wWavelets%2C%20signal%20processing/

93. Manassah. Using Matlab. http://www.scientific-library.net/data/index.php?path=vol 1 /dj vu/SSoftware/

94. Mathews, Fink, Numerical Methods Using MATLAB, 1999. http://www.scientiflc-library.net/data/index.php?path=vol 1 /CMC/

95. Regularization Tools (Matlab Package), Hansen P. http://0xcd.com/scilib/desc/57607.040224230400.djvu.html

96. Valvatne P.H., Serve J., L.J. Durlofsky, K. Aziz. Efficient modeling of nonconventional wells with downhole inflow control devices. Journal of Petroleum Science and Engineering 39 (2003) 99