Управление плазменным технологическим комплексом для термообработки деталей с заданными прочностными характеристиками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Исрафилов, Данис Ирекович

• Исрафилов, Данис Ирекович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Исрафилов, Данис Ирекович

Введение.

Глава 1. Исследование методов термообработки гильзы блока цилиндров

1.1. Анализ показателей качества термообработки.

1.2. Способы термообработки гильзы.

1.2.1. Термообработка токами высокой частоты.

1.2.2. Лазерная термообработка.

1.2.3. Плазменная термообработка.

1.2.4. Выводы.

1.3. Патентно-информационный обзор по системам управления и конструкциям плазмотронов.

1.3.1. Конструктивные особенности плазмотронов.

1.3.2. Система управления.

1.4. Плазменная термообработка гильзы на ВДУ 504-1У.З.

1.5. Выводы.

Глава 2. Разработка математической модели плазменного технологического комплекса.

2.1. Металлографические исследования гильзы блока цилиндров двигателя

2.1.1. Методика проведения исследований.

2.2. Исследование влияния параметров ПТК на показатели качества ТП.

2.3. Расчет параметров ПТК по заданным показателям качества термообработки.

2.3.1. Аппроксимация зависимостей характеристик ТП от параметров ПТК.

2.4. Зависимость показателей качества технологического процесса от среднемассовой температуры плазмы.

2.4.1. Экспериментальные исследования зависимости показателей качества обрабатываемых деталей от среднемассовой температуры плазменного потока.

2.5. Микроструктурный анализ образцов.

2.6. Исследование тепловых процессов, происходящих в зоне взаимодействия плазмы с металлом.

2.7. Разработка модели плазменного технологического комплекса

2.7.1. Аппроксимация зависимости показателей качества термообработки от параметров ТП.

2.7.2. Информативные параметры ТП.

2.8. Выводы.

Глава 3. Система автоматического управления ПТК.

3.1. Информационный анализ типов САУ.

3.2. Методика разработки САУ.

3.3. Синтез САУ ПТК.

3.3.1. Разработка структурной схемы САУ.

3.4. Анализ САУ.

3.4.1. Расчет постоянной времени САУ.

3.5. Разработка алгоритмов управления.

3.5.1. Разработка алгоритма аппроксимации функций экспериментальных исследований.

3.5.2. Разработка алгоритма расчета управляющих воздействий.

3.6. Решение оптимизационной задачи.

3.6.1. Постановка задачи.

3.6.2. Общий подход метода оптимизации.

3.7. Метод оптимизации и стабилизации параметров САУ ПТК.

3.8. Выводы.

Глава 4. Разработка ПТК на базе кольцевого плазмотрона.

4.1. Кольцевой плазмотрон.

4.1.1. Конструкция и принцип действия кольцевого плазмотрона

4.1.2. Исследование эрозии электродов кольцевого плазмотрона

4.1.3. Повышение эрозионной стойкости электродов.

4.2. Оптический метод измерения температуры.

4.3. Фотоприемник.

4.4. Описание экспериментальной установки.

4.5. Математическая обработка результатов исследований модели ПТК на базе кольцевого плазмотрона.

4.6. Проведение экспериментов и их сравнение с результатами полученной модели.

4.6.1. Режимы ПТК для термообработки гильзы на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами

4.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление плазменным технологическим комплексом для термообработки деталей с заданными прочностными характеристиками»

Автоматизация процесса термообработки деталей в машиностроении позволяет повысить эффективность технологического процесса. Для получения требуемых механических характеристик поверхностей металлов применяют современные технологии упрочнения. Это достигается за счет использования управляемых высококонцентрированных источников энергии, таких как плазмотроны, лазеры и др. [1].

Двигатель является одним из важнейших агрегатов автомобилей. Анализ исследований по термообработке гильзы блока цилиндров автомобилей КАМАЗ показал, что технологическая операция по закалке рабочей поверхности токами высокой частоты имеет низкую эффективность.

В настоящее время недостаточно полно обоснована взаимосвязь между показателями качества технологического процесса обработки и параметрами технологических комплексов. Это связано со сложностью протекающих физических процессов при взаимодействии концентрированных источников энергии с поверхностью металлов и отсутствием информативных параметров из зоны взаимодействия, измеряемых в реальном времени.

Развитие современной техники требует повышения долговечности деталей, машин и приборов, увеличения прочности, износостойкости, коррозионной стойкости конструкционных материалов. Во многих случаях эти цели могут быть достигнуты путем воздействия концентрированных потоков энергии (КПЭ) на поверхность материала. Среди современных технологий особое место занимает плазменная термообработка деталей [2].

Следует отметить, что в отечественном автомобилестроении нет единого мнения относительно необходимости использования поверхностной или объемной термообработки гильз блока цилиндров. Крупнейшие западные производители автомобилей («Мерседес», «Вольво» и др.) не применяют упрочняющих технологий и устанавливают «сырые» гильзы из специальных высоколегированных чугунов. Это объясняется хорошими дорожными условиями и высококачественными горюче-смазочными материалами. Однако при переходе на нормы Евро-3, при которых поршень должен совершать в гильзе движение «насухо», специалисты ОАО «КАМАЗ» придерживаются однозначного мнения о необходимости упрочнения зеркала или гильзы в целом.

Многолетний опыт изготовления и эксплуатации объемно-закаленных гильз на а/м «КАМАЗ» выявил существенные недостатки термообработки токами высокой частоты: значительные деформации гильз после объемной термообработки и отпуска ТВЧ верхней части, которые не устраняются механообработкой и приводят к искажению формы в продольном и поперечном сечениях; высокий уровень механических напряжений, особенно в зоне бурта, что приводит в некоторых случаях к разрушению гильз в изделиях; высокие эксплуатационные затраты термообработки на линии «Холкрофт» (электрической и тепловой энергии, расходных материалов).

Одним из путей повышения эффективности поверхностной термообработки гильзы блока цилиндров является применение плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона.

Системный подход при разработке плазменного технологического комплекса включает решение задачи анализа и синтеза его системы управления с обратными связями по информативным параметрам из зоны взаимодействия плазмы с металлом, измеряемым в реальном времени с применением новых методов обработки [3].

Экспериментальные исследования по обработке гильзы плазменным потоком позволяют решать задачи моделирования процесса управления параметрами кольцевого плазмотрона для достижения заданных показателей качества технологического процесса [4].

В связи с этим исследование физических закономерностей взаимодействия плазмы с металлом, различных методов обработки информативных параметров из зоны взаимодействия и способов расчета оптимальных характеристик системы управления с целью создания поверхностей деталей с требуемыми прочностными характеристиками является актуальной задачей.

Целью работы является повышение эффективности процесса плазменной термообработки деталей за счет автоматизации плазменного технологического комплекса с оптимизацией его параметров для достижения заданных показателей качества деталей.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Исследование тепловых процессов, происходящих в зоне взаимодействия плазмы с металлом, и определение степени влияния их параметров на показатели качества термообработки.

2. Разработка математической модели плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами для термообработки деталей цилиндрической формы.

3. Разработка алгоритмов управления взаимодействием функциональных блоков плазменного технологического комплекса для повышения эффективности термообработки деталей.

4. Разработка системы управления плазменным технологическим комплексом на основе расчета требуемых параметров технологического процесса для получения заданных показателей качества.

5. Проведение численных исследований для определения параметров кольцевого плазмотрона при обработке деталей цилиндрической формы, при которых возможно достижение заданных показателей качества технологического процесса, обеспечивающих повышение эффективности процесса плазменной термообработки.

Методы исследований. В работе для решения поставленных задач использовались современные и стандартные методики.

В качестве объектов исследования выбрана гильза блока цилиндров двигателя КамАЗ, которая подвергалась термообработке.

Для оценки результата термообработки была проведена серия экспериментальных исследований на образцах серого модифицированного чугуна, используемого при изготовлении гильзы блока цилиндров двигателя КАМАЗ.

Для исследования микротвердости и микроструктуры упрочненного слоя применялись поперечные шлифы. Для выявления микроструктуры поверхностного слоя в чугунах применяли стандартные методы изготовления шлифов.

Металлографический анализ структуры упрочненного слоя проводили с помощью микроскопа "ММР-4". Съемку микроструктуры проводили цифровым фотоаппаратом.

Измерение микротвердости осуществляли с помощью микротвердомера "Дюримет" при нагрузках 50 гр. и 100 гр.

Результаты исследований и измерений обрабатывались с применением математической статистики с доверительной вероятностью 0,95 и пакетов прикладных программ MathCAD и Excel. Научная новизна:

1. Установлены зависимости среднемассовой температуры плазменного потока, определяющие показатели качества обрабатываемых деталей.

2. Разработана математическая модель плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами для термообработки деталей цилиндрической формы

3. Разработана система автоматического управления плазменным технологическим комплексом, обеспечивающая оптимизацию и стабилизацию его параметров для получения деталей при термообработке с заданными прочностными характеристиками.

4. Разработана методика построения системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом для достижения заданных показателей качества.

5. Выделены режимы термообработки плазменным технологическим комплексом деталей цилиндрической формы, при реализации которых возможно достижение требуемых показателей качества технологического процесса.

Практическая значимость работы. Внесен вклад в развитие плазменных технологических комплексов на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами с расчетом показателей качества термообработки гильзы блока цилиндров двигателя. Результаты диссертационной работы являются теоретической основой для определения технологических параметров плазменного упрочнения деталей и позволяют сформулировать рекомендации по граничным значениям показателей качества с целью повышения эффективности термообработки. Разработан кольцевой плазмотрон (патент РФ №59931).

Результаты диссертационной работы внедрены и использованы на практике в «Департаменте развития и внедрения новых разработок» ОАО «КАМАЗ», ЗАО НПО «Оптоойл» и учебном процессе ИНЭКА.

На защиту выносятся следующие научные положения и выводы:

1. Зависимости среднемассовой температуры плазменного потока, определяющие показатели качества обрабатываемых деталей

2. Математическую модель плазменного технологического комплекса на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами для термообработки деталей цилиндрической формы.

3. Систему автоматического управления плазменным технологическим комплексом, обеспечивающую оптимизацию и стабилизацию его параметров для получения деталей при термообработке с заданными прочностными характеристиками.

4. Методику построения системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом для достижения заданных показателей качества.

5. Режимы термообработки плазменным технологическим комплексом деталей цилиндрической формы, при реализации которых возможно достижение требуемых показателей качества технологического процесса.

Личный вклад автора в диссертационную работу состоит: в выборе и обосновании методики разработки системы автоматического управления и проведения экспериментальных исследований, анализе, синтезе, расчете параметров и обобщении полученных данных.

Структура и объём диссертации. Диссертация содержит 131 страницу машинописного текста, 64 рисунка и 3 таблицы и состоит из введения, четырёх глав,, заключения, списка литературы из 99 наименований и приложения на 10 листах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Исрафилов, Данис Ирекович

Основные результаты и выводы:

1. Экспериментально установлена зависимость показателей качества обрабатываемых деталей от среднемассовой температуры плазменного потока.

2. Расчет показал, что результаты термообработки гильзы на базе кольцевого плазмотрона с регулируемыми выходными параметрами соответствуют разработанной математической модели плазменного технологического комплекса.

3. Предложенные методы оптимизации и стабилизации параметров системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом обеспечивают получение деталей при термообработке с заданными прочностными характеристиками.

4. Разработана методика построения системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом для достижения заданных показателей качества.

5. Выделены режимы термообработки плазменным технологическим комплексом гильзы, при реализации которых возможно достижение требуемых показателей качества технологического процесса. Это существенно повышает эффективность процесса плазменной термообработки за счет сокращения времени технологического процесса в среднем до 2 минут и снижения брака.

6. Результаты проведенных исследований создают предпосылки для их использования при плазменной термообработке гильзы блока цилиндров двигателя КамАЗ, что позволит повысить эффективность производства за счет сокращения времени цикла технологического.

Заключение.

Результаты исследований взаимосвязи между параметрами отдельных звеньев ПТК с показателями качества ТП показывают многообразие критериев оценки эффективности САУ, зависящих от типа ТП и требований к показателям качества термообработки. Повышение эффективности САУ является следствием решения оптимизационной задачи по выбору параметров звеньев. Данная проблема является актуальной для широкого внедрения плазменных технологий в производство.

Система управления и методика построения может быть использована при разработке технологических комплексов на базе других плазмотронов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Исрафилов, Данис Ирекович, 2007 год

1. Суслов, А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин/А.Г. Суслов. М.: Машиностроение, 2000. - 320 с.

2. Романец, В.А. Новые процессы производства металла: состояние и перспективы/ В.А. Романец // Металлург. 2001. - №11 С. 12

3. Бойцов, В. Технологические методы повышения прочности и долговечности/ В.Бойцов. М.: Машиностроение, 2005. - 128с.

4. Михалёв, С.Б. АСУ на промышленном предприятии: Методы создания: Справочник/С. Б. Михалёв, Р. С. Седегов, А. С. Гринберг и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989.— 400 с.

5. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника)/ Под общ. ред. А. Чичинадзе. -М.: Машиностроение, 2003, 576с.

6. Кожевников, Ю.В. Теория вероятностей и математическая статистика/ Ю.В. Кожевников. М.: Машиностроение, 2002. - 415с.

7. Григорьянц, А.Г., Технологические процессы лазерной обработки: Учеб. пособие для вузов / И.Н. Шиганов, А.И. Мисюров; под ред. А.Г. Григорьянца; — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — 664 с.

8. Исрафилов, Д.И. Влияние модового состава лазерного излучения на зону термического воздействия в металлах/ В. В. Звездин, к. т. н., Р.К. Фардиев, А. В. Хамадеев, Д. И. Исрафилов, Д. А. Башмаков // Вестник КГТУ им. Туполева. 2007. -№2 -С.84-85

9. Сом, А.И. Лазер + плазма: поиск новых возможностей в наплавке/ А.И. Сом, И.В. Кривцун // Автоматическая сварка, 2000. №12. С. 36-41.

10. Исрафилов, Д.И. Синтез и анализ системы автоматического управления плазменным технологическим комплексом Электронный ресурс./ А.Т. Галиакбаров, В.В. Звездин, И.Х. Исрафилов, Д. И. Исрафилов//

11. Онлайновый электронный научно-технический журнал «Социально-экономические и технические системы». Наб.Челны: ИНЭКА, 2005. - 22 октября. - Режим доступа к журн.: http://sets.ru/index2.php7arhiv/14nomer.php, свободный.

12. Пашацкий, Н.В. Поперечно-обдуваемый дуговой разряд в плазмотроне с коаксиальными электродами./ Н.В. Пашацкий, В.Ф. Обеснюк-ИФЖ.- 1991.-С.124

13. Низкотемпературная плазма. Т4: Плазмохимические технологии. Новосибирск: Наука, 1991.

14. Туманов, Ю.Н. Плазменные и высокочастотные процессы получения и обработки материалов в ядерном топливе/ Ю.Н.Туманов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 760с.

15. Патент 2117983 Российской Федерации, Кл. G05F1/66, 1998

16. А/с № 860357 СССР, от 30.08.81.

17. Патент № 1268843 Великобритании, МПК Н 05 Н 4/10, 1970.

18. Жуков, М.Ф. Электродуговые нагреватели газа/ М.Ф. Жуков. -М.: «Наука», 1973. с. 25.

19. Патент 847533 Российской Федерации, МПК Н05Н 1/26 Плазмотрон опубл. 15.07.81

20. Патент 1503672 Российской Федерации, МПК Н05В 7/22Плазмотрон опубл. 15.07.81

21. А.с. 2114455 СССР, МКИ G05B 11/01, Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления.

22. Патент 2292013 Российской Федерации, МПК. G01B 7/30, 2006. Реверсивный дискретный датчик перемещений.

23. А/с 2004134009/28 СССР. Устройство для электромагнитного контроля перемещений изделия и электрофизических свойств его материала

24. Плахотников, К.Э. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент. Методология и практика/ К.Э. Плахотников. -М.:Эдиториал «УРСС», 2003 280.

25. Коротеев, А.С. Плазмотроны: конструкции, характеристики, расчет/ А.С. Коротеев, В.М. Миронов, Ю.С. Свирчук. М.Машиностроение, 1993.-296 с.

26. А.с. 1536199 СССР, Эллипсометрический способ контроля качества полирования образца / В.М.Маслов, Т.С. Мельник; приоритет от 30.05.88.

27. Коган, А.В. Определение характеристик пирометров частичного излучения по их аппаратурным функциям/ А.В. Коган, Э.А. Мануйлов// Приборы и системы управления. 1985-. №2 - С. 16-18.

28. Криксунов, JT.3. Справочник по основам инфракрасной технике/ JT.3. Криксунов. М.: Сов.радио, 1978. - 399 с.

29. Мирошников, М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов /М.М. Мирошников. JI. Машиностроение, 1983. - 696 с.

30. Краснов, M.JI. Вся высшая математика. Учебник. Т.5. Изд. 2-е, исправл./ МЛ. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко и др. М.:Эдиториал «УРСС», 2002.-296с.

31. Березин, Ю.А. Численные модели плазмы и процессы пересоединения/ Березин Ю.А., Г.И. Дудникова. М.:Наука, 1985. - с. 127

32. Степнов, М. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник/ М. Степнов. М.: Машиностроение, 2005, - 400с.

33. Бэдсел, Ч.Физика плазмы и численное моделирование/ Ч. Бэдсел,

34. A. Ленгдон; пер. А.Рухадзе Б.А.Князев. -М.:Энергоатомиздат, 1989. -456с.

35. Арханова, A.M. Теплотехника/ A.M. Арханова. М.:Изд-во МГТУ им.Баумана, 2004. - 712с.

36. Новик, Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов/ Новик Ф.С., Арсов Я.Б. М.: Машиностроение, София: Техника, 1980. - 304 с.

37. Каганов, В.И. Радиотехника + компьютер + Mathcad /В.И. Каганов.-М.:Горячая линия-Телеком, 2001.-416 с.

38. Моисеев, B.C. Метод малого параметра для решения неявно заданных функциональных зависимостей в задачах проектирования/В.С. Моисеев, Д. А. Горбунов //Авиационная техника. 1998. - №4. - С. 3-10

39. Метьюз, Дж.Г. Численные методы. Использование MATLAB/ Дж.Г. Метьюз, К.Д Финк. 3-е издание.: Пер. с англ. - М.'Издательский дом "Вильяме", 2001.-720 с.

40. Турчак, Л.И. Основы численных методов/ Л.И.Турчак, П.В. Плотников. М.:Наука, 2002. - 304 с.

41. Зарубин, B.C. Инженерные методы решения задач теплопроводности/ B.C. Зарубин. М.:Энергоатомиздат, 1983. - 328 с.

42. Тепло и массообмен. Теплотехнический эксперимент. Справочник под общ.ред.В.А.Григорьева, В.М.Зорина. М.: Энергоиздат. 1982

43. Гортышов, Ю.А. Теория и техника теплофизического эксперимента/ Ю.А. Гортышов, Ф.Н.Дресвянников, Н.С. Идиатуллин и др.; Под ред. В.К.Щукина. 2-е изд. перераб. и доп. - М.:Энергоатомиздат, 1993. -448 с.

44. Исрафилов, Д.И. Влияние модового состава лазерного излучения на показатели качества процесса закалки / В. В. Звездин, Д. И. Исрафилов, А.

45. B. Хамадеев // Проектирование и исследование технических систем: Межвуз.науч.сборник Вып.№10 Наб. Челны: Изд-во ИНЭКА, 2007. С. 113116.

46. Барвинок, В.А. Мордасов В.И., Мурзин С.П. К вопросу формирования температурных полей при лазерной поверхностной обработке/

47. В.А. Барвинок, В.И. Мордасов, С.П. Мурзин // Изв. Академии наук «Металлы», 1995. N3. С. 147-152.

48. Песошин, В.А. Моделирование. Вероятностные дискретные модели. Учебное пособие./ В.А. Песошин, В.И. Глова, В.М.Захаров, С.В. Шалагин. Казань, Изд-во «АБАК», 1998 г. 50с.

49. Песошин, В.А. Синтез автономных автоматных моделей для статистического моделирования./ В.А. Песошин, В.И. Глова, В.М.Захаров // Вестник КГТУ им. А.Н.Туполева, 1997, вып.4.

50. Песошин, В.А. Архитектура и модели систем статистического моделирования/ В.А. Песошин, В.И. Глова, В.М.Захаров, З.Т. Яхина // Вестник КГТУ им. А.Н.Туполева, 1997, вып. 4.

51. Самарский, А.А. Введение в численные методы/ А.А. Самарский. -М.: Наука, 1982.

52. Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов/ Ю.И. Топчеев.1. М. Машиностроение, 1989.

53. Колесников, А.А.Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами/ А.А. Колесников, Ф.Г. Гельфгат. -М.: Энергоатомиздат, 1993. 304 с.

54. Волчкевич, JI. Автоматизация производственных процессов/ Л. Волчкевич. М.: Машиностроение, 2007, - 380с.

55. Норенков, И.П. Основы автоматизированного проектирования/ И.П. Норенков. М.:Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006. - 448с.

56. Бабаков, Н.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. /Н.А.Бабаков,А.А.Воронов, А.А.Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.:Высш. шк., 1986. - 367 е., ил.

57. Арсеньев, Ю.Н. Проектирование систем логического управления на микропроцессорных средствах: Учеб. пособие для вузов по спец: «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети»/ Ю.Н. Арсеньев, В.М. Журавлев. М.:Высш. шк., 1991.-319 с.

58. Клюев, А.С. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля/ А.С.Клюев, Б.В.Глазов,М.Б.Миндин и др.; Под ред. А.С.Клюева. 3-е изд., перераб. и доп. -М.:Энергоатомиздат, 1991.

59. А.с. № 1610706 СССР, «Система автоматического управления лазерным технологическим комплексом», /Звездин В.В., Асанов А.З.; приоритет от 06.03.90,

60. Справочник по теории автоматического управления/ под ред. А.А. Красновского М.: Наука, 1987.

61. Канаев, Е.М. Промышленные роботы. Книга 1. Общие сведения о промышленных роботах/ Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. М.:Высшая школа, 1987. - 48 с.

62. Никольский, А.А. Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами/ А.А. Никольский. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 160 с.

63. Мита, Ц. Введение в цифровое управление/Ц. Мита, С. Хара, Р. Кондо; Пер. с яп. А. М. Филатова; Под ред. В. А. Есакова. М.:Мир, 1994.

64. Чернявский, Е.А. Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов/Е.А. Чернявский, Д.Д. Недосекин, В.В. Алексеев. Л.:Энергоатомиздат, 1989. - 272 с.

65. Колесников, А.А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами/А.А. Колесников, Ф.Г. Гельфгат. -М.:Энергоатомиздат, 1993. 304 с.

66. Выскуб, В.Т. Прецизионные цифровые системы автоматического управления/ В.Т. Выскуб, Б.С. Розов, В.И. Савельев и др. -М.:Машиностроение,1984. 136 с.

67. Попов, Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие/ Е.П.Попов. М.: Наука, 1988. -256 с.

68. Гальперин, М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике/М.В. Гальперин. М.:Энергоатомиздат, 1987. - 320 с.

69. Алексеев, В.Н. Микропроцессорные средства производственных систем/ В.Н.Алексеев, А.М.Коновалов, В.Г.Колосов и др.: Под общ. ред. В.Г.Колосова. JI.Машиностроение, 1988. - 287 с.

70. Загарий, Г.И. Синтез систем управления на основе критерия максимальной устойчивости/ Г.И.Загарий., A.M. Шубладзе. -М.:Энергоатомиздат, 1988. 104 с.

71. Фалевич, Б. Теория алгоритмов. Учебное пособие / Б. Фалевич. -М.:Машиностроение, 2004.- 160с.

72. Тарасов, В.А. Оптимизация производственных комплексов с переменными параметрами/ В.А.Тарасов, С.В. Марангозов. -М.:Энергоатомиздат, 1985. 120 с.

73. Лоран, П.-Ж. Аппроксимация и оптимизация/ П.-Ж. Лоран; пер. Ю.С. завльлова и др.; под.ред. Г.Ш. Рубенштейна и Н.Н. Яненко. М.: Изд-во «МИР», 1975.-c.496

74. Пат. 59931 Российская федерация, МПК Н05 Н 1/26, В23 К 9/16. Плазмотрон/ И.Х. Исрафилов, З.Х. Исрафилов, Д.И. Исрафилов, А.Т. Галиакбаров; опубл. 26.12.2006 г.

75. Исрафилов, Д.И. Исследование плазменного устройства с движущимся разрядом/ А.Т. Галиакбаров, И.Х. Исрафилов, Д.И. Исрафилов// Наука и практика. Диалоги нового века: Материалы конференции. Часть И. -Наб.Челны: КамПИ, 2003. С. 52-54.

76. Исрафилов, Д.И. Исследование эрозии электродов коаксиальных плазматронов/ А.Т. Галиакбаров, Р.Р Зиганшин, Д.И. Исрафилов.// Сборник материалов Межвуз. науч.-прак.конф. Часть 1. Наб. Челны: Изд-во КамПИ 2005, - С.252-254.

77. Кудинов, В.В. Нанесение плазмой тугоплавких покрытий/ В.В. Кудинов, В.М. Иванов. -М.: Машиностроение, 1981.

78. А.С. №1600480 СССР, МКИ В 23 К 26/00. Способ измерения температуры металла. В.В.Звездин. Бюл. №38.1990.

79. Свет Д.Я. Оптические методы измерения истинных температур./ Д.Я. Свет. М.:Наука. 1982.

80. Патент 2256887 Российской Федерации, МПК G01 О 4/04. Способ измерения степени поляризации. Звездин В.В., Заморский В.В., и др.; Опубликовано 20.07.2005.

81. Поскачей, А.А. Оптико-электронные системы измерения температуры/ А.А. Поскачей, Е.П. Чубаров. М.:Энергия, 1979, 208с.

82. Азам, Р. Эллипсометрия и поляризованный свет/ Р. Аззам, Н. Башара. М.; Мир, 1981.-584с.

83. А.с. 1670394 СССР, Рефлектометр для измерения поляризационных параметров поверхности объекта / П.И. Дрозд, JI.B. Поперенко, И.А.Шакевич; приоритет от 20.03.89.

84. Патент 2193168 Российской Федерации, МПК GO 1J 4/00 Способ измерения степени поляризации / Звездин В.В., Зиятдинов P.P., Гумеров А.Ф.,

85. Сабиров И.С. Заявка №2000118517/28. Заяв. 11.07.2000. Опубл. 21.12.2002. Бюл. №32.

86. Патент №2090867 Российской Федерации, МПК 6 G 01 21/85. -Способ спектроаналитического определения состава дымов. / Карих Ф. Г., Карих А. Ф. (РФ). 94028135/25. Заяв. 18.07.94. Опубл. 21.12.97. Бюл. №26 // Открытия. Изобретения. - 1997. № 26. - С. 73.

87. Кабардин, О.Ф. Физика: Справочные материалы / О.Ф. Кабардин. -М.: Просвещение, 1991.

88. Филачев, A.M. Твердотельная фотоэлектроника. Физические основы/ A.M. Филачев, И.И. Таубкин, М.А. Тришенков. М.: Физматкнига, 2005.-384 с.

89. Алеев, P.M. Несканирующие тепловизионные приборы: Основы теории и расчета/Р.М. Алеев, В.П. Иванов, В.А. Овсянников. Казань:Изд-во Казанского университета, 2004. - 228с.