Управление перемещением малогабаритных деталей при автоматизации многодиапазонной сортировки струйными устройствами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Харькин, Олег Сергеевич

• Харькин, Олег Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Харькин, Олег Сергеевич

Введение.

Глава 1 Обзор и анализ литературных источников по методам и средствам сортировки.

1.1. Общие положения.

1.2. Существующее оборудование для сортировки деталей и оценка его производительности.

1.3. Классификация пневматических сортировочных устройств.

1.4. Анализ теоретических и экспериментальных исследований взаимодействия потоков сжатого воздуха с сортируемыми деталями.

1.5. Выводы из анализа литературных источников, уточнение цели, постановка задач исследования.

Глава 2 Теоретические исследования струйных сортировочных устройств.

2.1. Разработка схем струйной сортировки деталей.

2.2. Характеристики воздействия струй на сортируемые детали.

2.3. Математическая модель перемещения деталей в струйном сортировочном устройстве с распределением их через боковые сортировочные окна транспортного канала

2.4. Определение условий распределения деталей через нижние и верхние сортировочные окна ССУ.

2.5. Рациональная организация струйной сортировки деталей и оценка производительности.

Выводы по главе 2.

Глава 3 Экспериментальные исследования струйных сортировочных устройств.

3.1. Экспериментальная установка для исследования струйных сортировочных устройств.

3.2. Методики проведения экспериментальных исследований струйных сортировочных устройств.

3.2.1. Методика оценки распределения давления сжатого воздуха в каналах сортировочного устройства.

3.2.2. Методика определения законов движения детали в каналах сортировочного устройства.

3.3. Результаты экспериментальных исследований и их интерпретация.

3.3.1. Анализ изменения давления в каналах струйных сортировочных устройств.

3.3.2. Анализ законов движения деталей в каналах струйных сортировочных устройств.

3.4. Имитационное моделирование работы ССУ при рациональном расположении сортировочных окон и оценка производительности.

Выводы по главе 3.

Глава 4 Разработка типовых конструкций струйных сортировочных устройств и методики их инженерного проектирования.

4.1. Струйное устройство контроля и сортировки деталей.

4.2. Устройство контроля и многодиапазонной сортировки деталей с программируемой системой управления.

4.3. Устройство контроля и сортировки сопл.

4.4. Устройство для сортировки плоских деталей.

4.5. Устройство контроля и многодиапазонной сортировки плоских деталей.

4.6. Методика инженерного расчета типовых конструкций струйных сортировочных устройств.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление перемещением малогабаритных деталей при автоматизации многодиапазонной сортировки струйными устройствами»

Одной из основных задач отечественного производства в настоящее время является разработка и выпуск конкурентоспособной продукции. Это особенно важно в связи с предстоящим вступлением России во Всемирную торговую организацию. Решение этой задачи невозможно без повышения качества выпускаемой продукции. Важная роль в улучшении качества продукции и дальнейшем повышении эффективности производства отводится автоматическим средствам контроля. По разным оценкам на контрольные операции в машиностроении и приборостроении приходится до 15 % общей трудоемкости производства изделий.

В массовом и крупносерийном производстве изделий в электротехнической и электронной промышленности, приборостроении и машиностроении, в ряде случаев, технологические процессы не обеспечивают требуемой точности изготовления. При сборке изделий возникает необходимость послеоперационного контроля параметров изделий и сортировки на несколько сортировочных групп для обеспечения необходимого качества собираемых узлов. Комплектующие элементы этих узлов, как правило, представляют собой малогабаритные детали большой номенклатуры и программы выпуска более 100 тысяч в год, в связи, с чем предъявляются повышенные требования к производительности средств сортировки. Перспективным направлением совершенствования традиционных процессов контроля и сортировки таких деталей является использование пневматики. Это объясняется целым рядом преимуществ пневматических систем - простотой конструкции, обслуживания и переналадки, высокой степенью надежности, сравнительно низкой стоимостью, неподверженностью воздействий электромагнитных полей, возможностью бесконтактного воздействия на детали.

Исследования показывают, что для большой номенклатуры малогабаритных деталей возможно построение контрольно-сортировочных устройств, в которых основные операции контроля, загрузки, транспортирования, распределения деталей по сортировочным отсекам реализуются с использованием струйной техники.

Исследования и разработки в области струйных средств контроля и сортировки проводились в Московском государственном технологическом университете «Станкин», Московском государственном техническом университете им. Н.Э. Баумана, Воронежской государственной технологической академии, Институте проблем управления РАН, Ижевском государственном техническом университете, Нижегородском государственном техническом университете и др.

Разработки средств автоматизации с использованием пневматических систем, в том числе для контроля и сортировки, ведутся за рубежом, в частности Иллинойским технологическим институтом (США), Ноттингемским университетом (Англия), фирмами Farchild, Daymarc, Airfloat Co., SIMCO/Ramic Co. (США), Hitachi (Япония), Festo (Австрия), Simens AG (Германия).

Исследованиям в области пневматических средств автоматизации технологических процессов посвящены труды отечественных ученых: Вартанова М.В., Волчкевича Л.И., Иванова A.A., Малова А.Н., Рабиновича А.Н., Сентякова Б.А., Яхимовича В.А. Различные аспекты струйной пневмоавтоматики нашли отражение в трудах JI.A. Залманзона, Э.И. Чаплыгина, И.В. Лебедева, A.M. Касимова. Системам пневмотранспорта и использованию эффекта воздушной прослойки для сортировки, разделения потоков деталей посвящены труды И.А. Авцинова, В.К. Битюкова, В.П. Боброва, A.A. Иванова, М.А.Козловского, А.Е. Смолдырева, A.B. Тантлевского, Лурье М.В.

На производительность контрольно- сортировочных автоматов основное влияние оказывают сортировочные устройства. Повышение производительности сортировочных устройств достигается уменьшением времени транспортного перемещения детали и направления ее в сортировочный лоток. Известны пневматические сортировочные устройства, в которых повышение скорости транспортирования деталей достигается применением пневмотранспорта на воздушной прослойке. Однако непосредственно транспортироваться могут лишь изделия с плоскими опорными поверхностями. Для изделий иной конфигурации требуются специальные спутники - носители, что во многом снижает эффективность воздушной прослойки для задач сортировки. Повысить производительность можно также, применяя пневмоим-пульсные исполнительные устройства, в которых транспортирование детали осуществляется за счет импульсного воздействия потока сжатого воздуха, а деление потока деталей обеспечивается механическими разделителями. Известные разработки, в которых используются струйные воздействия для перемещения и разделения потоков деталей, решают частные задачи для конкретных изделий. Кроме того, отсутствуют теоретические и экспериментальные исследования динамики процессов сортировки деталей под действием струй сжатого воздуха.

Таким образом, исследования, направленные на повышение производительности средств струйной сортировки, выявление закономерностей влияния струй сжатого воздуха на характеристики движения деталей в струйных сортировочных устройствах, являются актуальными, а их проведение позволит расширить область использования струйных средств сортировки при решении задач автоматизации производства малогабаритных изделий.

Целью настоящей работы является повышение производительности струйных сортировочных устройств (ССУ) на базе теоретических и экспериментальных исследований, а также разработка типовых конструкций ССУ и методики их инженерного проектирования.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

1. Разработка принципов и схем струйной много диапазонной сортировки малогабаритных деталей с распределением их через боковые, верхние и нижние сортировочные окна транспортного канала и создание на их основе математических моделей

2. Анализ математических моделей динамики процессов транспортирования и многодиапазонной сортировки деталей струйными средствами сортировки.

3. Организация рациональной компоновки средств многодиапазонной сортировки на основе модели динамики процессов транспортирования и сортировки деталей под действием струй сжатого воздуха.

4. Экспериментальная проверка адекватности предложенных математических моделей реальному процессу сортировки.

5. Разработка типовых конструкций струйных сортировочных устройств повышенной производительности и методики их инженерного проектирования.

По результатам выполненных исследований автор защищает:

- Классификацию пневматических средств сортировки.

- Принцип повышения производительности струйной сортировки малогабаритных деталей за счет организации одновременного воздействия на них разнонаправленных струй сжатого воздуха.

- Схемы струйной многодиапазонной сортировки малогабаритных деталей с распределением их через боковые, нижние и верхние сортировочные окна транспортного канала.

- Математические модели управления перемещением и распределением деталей, позволяющие определить основные рабочие характеристики исполнительных сопл и время сортировки в зависимости от параметров деталей и задач сортировки. Результаты теоретического исследования предложенных моделей.

- Рациональные схемы организации многодиапазонной сортировки в ССУ с оценкой их производительности.

- Методики и результаты экспериментальных исследований влияния основных параметров ССУ на быстродействие средств сортировки. Результаты статистического моделирования процесса струйной сортировки с оценкой его производительности.

- Новые конструкции ССУ повышенной производительности: струйное устройство контроля и сортировки, струйное устройство многодиапазонной сортировки с перепрограммируемой логикой, устройство контроля и сортировки сопл по расходным характеристикам, струйное устройство контроля и многодиапазонной сортировки плоских деталей. Методики инженерного проектирования ССУ с различными схемами распределения потоков деталей.

В первой главе приведен анализ возможности использования струй сжатого воздуха для построения средств сортировки малогабаритных деталей, литературных источников по проблемам применения струйной техники в задачах разделения потоков деталей. Дана классификация пневматических сортировочных устройств, выявлены факторы, влияющие на их производительность. Уточняется цель и задачи исследования.

Во второй главе рассматриваются новые подходы к повышению быстродействия струйных средств сортировки малогабаритных деталей за счет воздействий на них нескольких разнонаправленных струй сжатого воздуха. Эти струи истекают из транспортного и сортировочного сопл и обеспечивают перемещение деталей с высокой скоростью по транспортному каналу и интенсивное торможение их в зоне сортировки. Повышение производительности достигается за счет увеличения средней скорости перемещения детали.

В зависимости от конструктивного исполнения сортируемых деталей, предложены схемы струйной сортировки: с распределением деталей типа дисков через боковые, деталей типа пластин - нижние и деталей ступенчатой формы - верхние сортировочные окна транспортного канала.

На основе разработанной модели предложен расчет динамики перемещения детали в каналах ССУ, позволяющий определить закон движения, характер изменения скорости и время сортировки, в зависимости от геометрических размеров и физических характеристик деталей, конструктивных и рабочих параметров средств сортировки. Рассмотрена рациональная схема расположения сортировочных окон ССУ и проведен анализ возможностей повышения производительности сортировки на ее основе.

В третьей главе приведены методики проведения и результаты экспериментальных исследований, позволяющие оценить адекватность предложенных теоретических моделей процессов транспортирования и распределения деталей в ССУ. Экспериментально установлены зависимости распределения давления сжатого воздуха в каналах ССУ от действия струй, истекающих из транспортного и сортировочного сопл. Экспериментально получены законы движения детали в каналах сортировочного устройства, подтвердившие теоретические модели. Имитационное моделирование сортировки партии деталей с заданным характером распределения контролируемого параметра подтвердило возможность повышения производительности за счет рациональной схемы расположения сортировочных окон.

В четвертой главе представлены описания новых конструкций струйных сортировочных устройств, имеющих повышенную производительность. Устройство контроля и сортировки пъезоэлементов по геометрическим параметрам реализует схему распределения деталей через боковые сортировочные окна. В устройстве многодиапазонной сортировки деталей с перепрограммируемой системой управления предусмотрена возможность рациональной организации процесса сортировки. Схема распределения деталей через верхние сортировочные окна реализована в устройстве контроля и сортировки сопл. Разработаны также устройства контроля и сортировки плоских деталей, позволяющие оперативно перенастраивать параметры сортировочного устройства при изменении номенклатуры сортируемых деталей. Приведена методика инженерного проектирования ССУ, обеспечивающая расчет и выбор их основных конструктивных и рабочих параметров в зависимости от характеристик деталей и задач сортировки.

Основные положения диссертационной работы являются результатами исследований по госбюджетной НИР № 35 - 53/439 - 04 «Исследование процессов и систем автоматического управления нелинейными объектами в предельных состояниях». Автор выражает благодарность за содействие в выполнении работы доцентам Сутину А.И., Жоге В.В.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Харькин, Олег Сергеевич

10. Результаты работы внедрены на ООО «Аврора», г. Волгоград с суммарным годовым экономическим эффектом 65870 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Харькин, Олег Сергеевич, 2007 год

1. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1976. -888 с.

2. Абрамович Г.Н. Теория турбулентных струй. М.: Наука, 1984. -716 с.

3. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров, Г.М. Варьяш, A.A. Иванов и др.; Под общ. ред. И.А. Клусова. М.: Машиностроение, 1990.-400 с.

4. Автоматизация сборки в кассетах / В.А. Яхимович, В.А. Нейштадт, И.П. Шиманчик и др. М.: Машиностроение, 1981. - 144 с.

5. Авцинов И.А. Автоматизация процессов ориентации штучных изделий с использованием газовой несущей прослойки. Дис. докт. техн. наук / ВГТА Воронеж, 2003. - 401 с.

6. Авцинов И.А., Битюков В.К., Попов Г.В., Новиков Д.Ю. Сортирующие устройства с распознающей прослойкой // Автоматизация и современные технологии. 2000. - №6. - С. 17 - 22.

7. Авцинов И.А., Битюков В.К., Степанов С.В. Пневматические загрузочные устройства, как элемент ГПС // Автоматизация и современные технологии. 2000. - №9. - С. 10 - 15.

8. Бабушкин М.Н., Кристаль М.Г., Харькин О.С. О возможности применения общей теории управления в задачах автоматизации сборочных процессов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. - № 9. -С. 19-22.

9. Брэдшоу Б. Турбулентность. М.: Машиностроение, 1980.

10. Вулис Л.А., Кашкаров В.П. Теория струй вязкой жидкости. М.: Наука, 1965.-431 с.

11. Высоцкий A.B., Курочкин А.П. Пневматические средства измерений линейных величин в машиностроении. М.: Машиностроение, 1979. -206 с.

12. Гиневский A.C. Теория турбулентных струй и следов. М.: Машиностроение, 1969.-400 с.

13. Гуревич М.И. Теория струй идеальной жидкости. М.: Наука, 1979. -536 с.

14. Дворянинов В.Г., Сорокин Э.А. Внутрицеховой транспорт на воздушной подушке. М.: Машиностроение, 1989. 88 с.

15. Дейч М.Е. Техническая газодинамика. Изд. 2-е, переработ. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. 671 с.

16. Денисов Д.А. Компьютерные методы анализа видеоинформации: Монография.- Красноярск.: Изд-во Краснояр. ун-та, 1993. 192 с.

17. Дубовик А. С. Фотографическая регистрация быстропротекающих процессов. 3-е изд., перераб. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 320 с.

18. Емельянов А.Е. Математическое моделирование процесса бесконтактного взвешивания изделий. Дис. канд. техн. наук / ВТИ.- Воронеж, 1991.- 135 с.

19. Иванов A.A. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977. 248 с.

20. Иванов A.A. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

21. Иванов A.A. Гибкие производственные системы в приборостроении. М.: Машиностроение, 1988. 304 с.

22. Иванов A.A., Малов А.Н. Перемещение изделий на воздушной прослойке с торможением встречным потоком // Известия вузов. Машиностроение. -2004. № 10.-С. 98-102.

23. Иванов A.A. Ориентация и сортировка плоских изделий в вакууме. //Механизация и автоматизация производства. 1978. - № 11. - С. 30 - 31.

24. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1975. 559 с.

25. Иоффе Б.А., Электромагнитное опознавание и ориентирование деталей (ЭМАГО). М.: Знание, 1976. 64 с.

26. Иоффе Б.А., Калнинь Р.К. Ориентирование деталей электромагнитным полем. Рига: Зинатне, 1972. 300 с.

27. Канаев A.C. Контроль и сортировка деталей электромагнитным полем. Рига: ЛатНИИНТИ, 1978. - 60 с.

28. Козловский М.А. Транспортирование тонких пластинок на струйном лотке // Автоматизация производственных процессов: Сбор. тр. Киев, 1965.-С. 21 - 36.

29. Константинеску В.И. Газовая смазка. М.: Машиностроение, 1968.

30. Контейнерный трубопроводный пневмотранспорт / A.M. Александров, В.Е. Аглицкий , П.В. Кованов и др. М.: Машиностроение, 1979. -263 с.

31. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. 832 с.

32. Кристаль М.Г., Харькин О.С. Оптимизация работы струйных сортировочных устройств / Современные технологии в машиностроении и автомобилестроении. Материалы науч.-техн. конференции. 19-20 декабря, Ижевск, 2005.-С. 83 -85.

33. Кристаль М. Г., Харькин О.С. Струйное устройство сортировки плоских деталей / Известия Волгоградского гос. техн. университета, сер. Автоматизация технологических процессов в машиностроении, вып. 1. -2006. №5.- Волгоград, 2006. - С. 77 - 83.

34. Лебедев И.В. Расчет затопленных струй, распространяющихся в плоских щелях. // «Известия вузов». Энергетика. 1969. - №4. - С. 70 - 77.

35. Лебедев И.В., Трескунов С.Л. и Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики. М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

36. Либерман Я.Л., Кувшинский В.В. Контрольно-сортировочные автоматы. М.: Машиностроение, 1983. 96 с.

37. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978. -736 с.

38. Лурье М.В. Разработка математических методов расчета трубопроводного пневмотранспорта грузов в контейнерах. В кн.: Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. М.: ВНИИОЭНГ, 1975.- №3. -С.14-16.

39. Микиртумов Э.А. Экспериментальное исследование структуры турбулентных струй, вытекающих из прямоугольного сопла и ограниченных по высоте // Известия вузов. Машиностроение. 1972. - № 8.

40. Пейчев B.C., Николовский Г.И. Автомат измерения и сортировки однотипных деталей. В сб: Струйная техника. 6 Яблонна. М.: Наука, 1976.

41. Передрей Ю.М., Гантман С.А. Устройство для разделения потока деталей / Автоматизация технологических процессов в приборостроении и машиностроении средствами пневмоавтоматики: Тезисы докладов к зональной конф. Пенза, 1986.- С. 5 - 6.

42. Передрей Ю.М., Гантман С.А. Струйная система управления процессом заполнения сборочных кассет / Автоматизация технологических процессов на базе устройств пневмоавтоматики: Тезисы докладов к областному семинару. Пенза, 1983.- С. 17 -19.

43. Петунин А.Н. Методы и техника измерений параметров газового потока (приемники давления и скоростного напора) М.: Машиностроение, 1972.-332 с.

44. Петунин А.Н. Измерение параметров газового потока. М.: Машиностроение, 1974.-260 с.

45. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц, А.И. Кудрявцев, ОБ. Ложкин и др. Под общ. ред. Е.В.Герц-М.: Машиностроение, 1981.-408 с.

46. Рейнольде А. Дж. Турбулентные течения в инженерных приложениях: Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 408 с.

47. Румшиский JI. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. — М.: Наука, 1971.

48. Седов Л.И. Механика сплошной среды в 2-х томах. М.: Наука, 1983.

49. Седов Л.И. Плоские задачи гидродинамики и аэродинамики М.: Наука, 1980.-448 с.

50. Смолдырев А.Е., Тантлевский A.B. Пневматический транспорт штучных грузов. М.: Машиностроение, 1979. 158 с.

51. Соколов Е.Я., Зингер Н.М. Струйные аппараты. 3-е изд., перераб. -М.: Энергоатомиздат, 1989. - 352 с.

52. Сорочкин Б.М. Автоматизация измерений и контроля размеров деталей. Л.: Машиностроение, 1990. 356 с.

53. Сорочкин Б.М. Высокопроизводительные устройства для сортировки цилиндрических деталей // Механизация и автоматизация производства,-1987.-№12. С. 14-15.

54. Сорочкин Б.М., Богданов Э.О. Автоматизация многодиапазонной сортировки. Л.: Машиностроение, 1973. 176 с.

55. Статистические методы в инженерных исследованиях: Учеб. пособие / Бородюк В.П., Вощинин А.П., Иванов А.З. и др.; Под ред. Г.К. Круга. М.: Высшая школа, 1983.-216 с.

56. Струйная автоматика в системах управления / Под ред. Б.В. Орлова. М.: Машиностроение, 1975. 368 с.

57. Труханов В.М. Надежность сложных технических систем типа подвижных установок на этапе производства и эксплуатации. М.: Машиностроение, 2005. 444 с.

58. Ханжонков В. И. Аэродинамика аппаратов на воздушной подушке. М.: Машиностроение , 1972. 328 с.

59. Харт X. Ведение в измерительную технику: Пер с нем. М. М. Гельмана. — М.: Мир, 1999.

60. Харькин О.С. Струйные сортировочные устройства // Пневмоавтоматика. Тез. докл. Всерос. совещания. 8-9 октября. Москва, 1996. М.: ИПУ РАН, 1996.-С. 25.

61. Харькин О.С. Струйные контрольно-сортировочные устройства // Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Межвуз. сб. науч. тр. Волгоград: ВолгГТУ, 1997. С. 77 - 83.

62. Харькин О.С. Струйные сортировочные устройства контрольных автоматов // Приборы и системы управления, 1998, № 6. С. 47 - 48.

63. Харькин О.С. Струйные сортировочные устройства / Прогрессивные технологии и средства автоматизации в промышленности. Материалы н/т конферерен. 11 14 сентября 1999. Волгоград. РПК «Политехник», 1999. -С. 56-57.

64. Харькин О.С., Дроботов A.B., Кристаль М.Г. Модель струйного сортировочного устройства // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2006. - № 2. - С. 143 - 146.

65. Харькин О.С., Дроботов A.B., Стегачев Е.В., Кристаль М.Г. Динамика перемещения деталей в струйных сортировочных устройствах // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2007. - № 1.- С. 17 - 19.

66. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1972. 400 с.

67. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя, перев. с немецкого. М.: Наука, 1974.-712 с.

68. Шуваев H.A., Тарасова Б.И., Иванов A.A. Сортировка плоских деталей с помощью струй сжатого воздуха. // Электронная техника. Серия 10 Технология и организация производства. 1971, вып. 1(41). - С. 119 - 127.

69. Яблонский B.C. Краткий курс технической гидромеханики. М.: Изд. физ.-мат. литературы, 1961,- 355 с.

70. А.С. 202692 СССР, В 23d. Устройство для отделения плоских деталей / Козловский М.А. // Б.И. 1967, № 19.

71. А.С. 370986 СССР, В 07 С 5/06. Автомат для сортировки деталей на размерные группы / Энкин Л.Д., Шовер Л.С., Сорочкин Б.М., Богданов Э.О., Красильников В.В. // Б.И. 1973, №12.

72. A.c. 409741 СССР, В 07 С 5/06. Автомат для сортировки деталей /Бердичевский В.А., Габинов В.Л., Голоульников Е.М., Кац Г.М., Сорочкин Б.М., Тайчер A.B. //Б.И. 1974, №1.

73. A.c. 517187 СССР, Н 05 В 3/00. Устройство для набора изоляционных бус на спирали электронагревателей / Гладков В.А., Небучин Н.И. // Б.И. 1976, №21.

74. A.c. 529982 СССР, В 65 G 51/00. Устройство для укладки плоских изделий в стопу / Федосеев Е.В. // Б.И. 1976, № 36.

75. A.c. 724411 СССР, В 65 G 51/00. Способ разделения потока штучных изделий / Сафронов В.В., Иванов A.A., Фролов В.А. и др. // Б.И. 1980, № 12.

76. А.С. 942940 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для разделения потока деталей / Передрей Ю.М., Штейнберг И.Б. // Б.И. 1982, № 26.

77. A.c. 958076 СССР, В 23 Q 7/00. Устройство для ориентации деталей / Нестеренко В.К., Ковтун М.Е., Козюк С. Л. // Б.И. 1982, № 34.

78. А.С. 1105293 СССР, В 23 Q 7/00. Устройство для разделения потока деталей / Передрей Ю.М. // Б.И. 1984, №28.

79. A.c. 1114519 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для ориентирования деталей / Вильман A.B., Медведев П.В. // Б И 1984, № 35.

80. А.С. 1120164 СССР, G 01 В 13/00. Устройство для контроля и сортировки деталей / Ивашков А.Г., Пейков Б.В., Рубян А.Ю. и др. // Б.И. 1984, №39.

81. A.c. 1164035 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для деления потока деталей / Черепанов А.П., Рзаев Я.Ш. // Б.И. 1985, № 24.

82. A.c. 1202806 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для разделения потока деталей / Максимович A.C., Бойцов В.В., Савкин А.Е. и др. // Б.И. 1986, №1.

83. А.С. 1237375 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для разделения потока деталей / Передрей Ю.М. // Б.И. 1986, № 22.

84. А.С. 1294567 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для загрузки деталей в кассету / Нстеренко В.К., Ковтун М.Е., Койло В.П. и др. // Б.И. 1987. № 9.

85. A.c. 1348003 СССР, В 07 С 5/04. Устройство для сортировки изделий по качеству поверхности / Авцинов И.А., Битюков В.К., Попов Г.В. // Б.И. 1987, №40.

86. A.c. 1348005 СССР, В 07 С 5/04. Устройство для сортировки штучных изделий / Соломин Н.П., Мельников И.П. // Б.И. 1987, № 40.

87. А.С. 1366444 СССР, В65 В 35/28. Устройство для пневматического транспортирования изделий / Бахолдин A.M., Битюков В.К., Гайлук В.П. и др. // Б.И. 1988, №2.

88. A.c. 1366352 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для ориентирования деталей / Сутин А.И., Моисеев A.C. // Б.И. 1988, №2.

89. A.c. 1371855 СССР, В 23 Q 7/08. Устройство для поштучной загрузки деталей в рабочий орган станка / Кочерга В.А., Боков Э.Ф., Бутко А.Ф. и др. // Б.И. 1988, №5.

90. A.c. 1466817 СССР, В 07 С 5/342. Устройство для контроля и сортировки пьезоэлектрических изделий / Сутин А.И., Колесников А.Н. // Б.И. 1989,№11.

91. А.С. 1574282 СССР, В 07 С 5/16. Устройство для автоматической сортировки штучных изделий / Емельянов А.Е., Кущев Б.И., Чертов Е.Д. // Б.И. 1990, №24.

92. Патент РФ № 1443977, МКИ 4 В 07 С 5/06. Устройство для контроля и сортировки деталей / Сутин А.И., Харькин О.С., Чистов А.Г. // Б.И. 1988, №46.

93. Патент РФ № 1498562, МКИ 4 В 07 С 5/08. Устройство для сортировки деталей / Сутин А.И., Харькин О.С. // Б.И. 1989, № 29.

94. Патент РФ № 1623799, МКИ 5 В 07 С 5/06. Устройство для контроля и сортировки сопл / Сутин А.И., Харькин О.С. // Б.И. 1991, №4.

95. Патент РФ № 1818155, МКИ 5 В 07 С 5/08. Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте / Сутин А.И. , Харькин О.С. // Б.И. 1993, №20.

96. Патент РФ № 2060841, МКИ 6 В 07 С 5/06. Устройство для сортировки плоских деталей / Сутин А.И., Харькин О.С., Гуляев С.А. // Изобретения. 1996. № 15.

97. Патент РФ № 2077962, МКИ 6 В 07 С 5/06. Устройство для контроля и многодиапазонной сортировки плоских деталей / Сутин А.И., Харькин О.С. // Изобретения. 1997. № 12.

98. Патент РФ № 2147942, МКИ 7 В 07 В 7/08. Устройство для сортировки изделий / Авцинов И.А., Битюков В.К., Новиков Д.Ю. // Б.И. 2000.-№12.

99. Filder J. Hover conveyors: a cheaper route to complex handling. -Engineer., 1973, vol. 236, №6119.

100. Chadda V.S., Neve R.S., Penny P.H. Sorting by fluidics. Proc. of the 6 Cranfield Fluidics Conference, 1974.

101. Sytin A. I., Harkin O.C. Erforschungen der Fluideneinrichtungen der MaBkontrolle / Fachtagung Hudraulik und Pneumatik 8. Magdeburg, 1990.

102. Rudolf Becker. APPARATUS FOR SORTING ELONGATED ARTICLES. United States Patent № 3716123 Feb. 13,1973.

103. Bol Johaness, Schildknecht Manfred, Kuscher Gerd. Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von vereinzelbaren, kleineren Gegenstanden, insbesondere Fruchten aller Art. Offenlegungsschrift. DE 4030344. Int. Cl. 5, B 07 C 5/342. 09. 04. 1992.

104. William J. Trevethick . GEMSTONE SORTING APPARATUS AND METHODS. United States Patent № 5193685. Mar. 16, 1993.

105. Calvin G. Gray, Frank B. Thomason. METHOD AND APPARATUS FOR USING PASSIVE EXHAUST FOR PNEUMATIC SORTING SYSTEM. United States Patent № 5339964, Aug. 23, 1994.

106. Newman Rune, Janver Krister SE. SORTING APPARATUS. IPC: B 07 C 5/34. EP 1487592 2004 - 12 - 22.

107. Loefquist Bo SE., Nielsen Jesper Pram [DK]. METOD AND DEVICE FOR SORTING OBJECTS. IPC: B 07 C 5/34. EP 1578544 2005 - 09 -28.

108. Wilke Wolf Stephan DE. SORTING DEVICE FOR FLAT MAIL ITEMS. IPC: B 07 C 3/08. EP 1592523. - 2005 - 11 - 09.

109. Jaukkuri Tuomo FI. SORTING DEVICE AND METHOD. IPC: B 07 B 4/08. EP 1663521. 2006 - 06 - 07.