Управление, контроль и оценка работы дождевальных машин фронтального действия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 06.01.02, доктор технических наук Городничев, Валерий Иванович

• Городничев, Валерий Иванович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Городничев, Валерий Иванович

Введение.

Глава 1 Проблемы и перспективы совершенствования методов, систем контроля, управления и оценки качества полива дождевальными машинами фронтального действия (ДМФД).

1.1 Полнота и достоверность оценки качества полива, совершенствование методов и средств контроля его показателей.

1.2 Проблемы и перспективы совершенствования способов и средств управления ДМФД.

Глава 2 Теоретические исследования качества управления дождевальной машиной фронтального действия, достоверности контроля и оценки полива.

2.1 Структурная схема конструкции ДМФД, концептуальная модель управления.

2.2 Структура и передаточные функции ДМФД.

2.3 Способы стабилизации длины многоопорной машины заданием форм перемещения и оценка качества их работы.

2.4 Синтез и разработка обшей структуры, обоснование параметров системы управления (СУ) ДМФД, режима орошения.

2.5 Разработка метода, методики расчета и определения динамической составляющей показателей качества выполнения технологического процесса дождевания. 2.6 Обоснование технических решений электроснабжения ДМФД

2.7 Разработка способов повышения достоверности измерений и требований к средствам контроля показателей качества полива.

Глава 3 Разработка ДМФД, средств контроля, управления и теоретическая оценка качества работы.

3.1 Разработка физических моделей ДМФД.

3.2 Управление работой однокрылой ДМФД для внесения подготовленных животноводческих стоков.

3.3 Разработка ДМФД с централизованным электроснабжением 150 ^ 3.4 Разработка информационно- измерительных систем для оценки качества работы ДМФД.

Глава 4 Экспериментальные исследования достоверности научных положений и оценка качества выполнения технологического процесса (ТП) полива, работы ДМФД.

4.1 Физическое моделирование движения, оценка достоверности научных положений и качества выполнения ТП.

4.2 Исследования качества выполнения ТП полива ДМ "Коломенка-100" с индукционной системой управления.

4.3 Исследование показателей качества работы ДМФД с централизованным электроснабжением.

4.4 Исследование влияния точности измерения на показатели оценки качества дождя. 4.5 Оценка размера и скорости капель дождя.

Глава 5 Разработка рекомендаций по контролю и управлению дождевальной машиной фронтального действия

5.1 Программа и методика исследований, испытаний ДМФД для оценки динамической составляющей показателей качества выполнения ТП дождевания (основные положения).

5.2 Методика укладки направляющей для автоматического вождения ДМФД.

5.3 Методика контроля показателей качества дождя, работы поливной техники.

5.4 Совершенствование технологии многофункционального орошения и разработка машины с лазерной системой управления

Глава 6 Экономическая эффективность научных разработок.

6.1 Экономическая эффективность работы ФДМ с автоматическим управлением.

6.2 Экономическая эффективность информационно-измерительных систем оценки качества полива.

6.3 Реализация разработанных средств контроля, управления и полива.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление, контроль и оценка работы дождевальных машин фронтального действия»

Актуальность проблемы. Основным способом механизации и автоматизации орошения является дождевание. В России 2003 году полив дождеванием производился на площади 4,5 млн. га. Около 70% этой площади поливают широкозахватные дождевальные машины. Наиболее высокие показатели качества работы могут обеспечить дождевальные машины фронтального действия (ДМФД). Сама машина без системы управления не самовыравнивается и при малейших возмущающих воздействиях может самопроизвольно смещаться на орошаемом участке. При этом резко возрастает повреждаемость растений и снижается равномерность дождевания, до 50% может меняться скорость движения машины в заданном направлении и норма полива.

Для устранения этого негативного явления необходимо разрабатывать системы управления, находить их оптимальную структуру, чтобы обеспечить устойчивую динамику движения ДМФД, оптимальные показатели качества полива. Обеспечение лимитируемого режима орошения, создание устойчивых систем управления, теоретическая оценка динамики работы ДМФД требуют разработки метода и методики расчета динамической составляющей показателей качества выполнения технологического процесса (ТП) полива, а экспериментальной оценки - дополнительно программу и методику испытаний.

Из многообразия фронтальных дождевальных машин, кроме ДМФД "Коломенка-100", нет машины, способной работать непрерывно в автоматическом режиме от закрытой сети. Для обеспечения экологической безопасности от загрязнения окружающей среды необходима машина, способная утилизировать животноводческие стоки и обеспечить высокие показатели качества.

Вредное влияние на окружающую среду оказывают продукты сгорания жидкого топлива от дизель-генераторной установки, и для обеспечения экологической безопасности целесообразно переводить ДМФД, особенно широкозахватные, на централизованное электроснабжение.

Для восстановления парка машин в течение 2.3 лет сельскому хозяйству необходимо поставить порядка 60 тысяч дождевальной техники, чтобы поливать в полном объеме площади орошаемых земель, причем с существенным увеличением доли фронтальных машин с высоким качеством дождя.

При таких масштабах внедрения ошибка при оценке качества дождя может привести к тому, что дождевальная техника с недопустимыми показателями будет рекомендована к производству. Применяемые в дождевании методы и средства контроля характеристик дождя мало эффективны и не учитывают энергетические характеристики дождя, регистрируемое количество капель недостаточно, объем дождемера выбирается произвольно, порог чувствительности приборов остается без внимания, в результате чего погрешность при определении показателей качества полива достигает 40%. Разработка более совершенных методов и систем контроля параметров дождя позволила бы определить его характеристики с высокой точностью, повысить производительность труда при исследовании и испытании дождевальной техники.

Целью исследований является разработка методов, систем контроля и управления, дождевальных машин фронтального действия, обеспечивающих высокие показатели качества выполнения технологического процесса полива, экономию водных, земельных, энергетических и материальных ресурсов и повышение достоверности получаемой информации.

Для реализации указанной цели необходима разработка:

- концептуальной модели управления и передаточных функций машин;

- методики расчета и определения динамической составляющей показателей качества выполнения ТП полива, работы ДМФД;

- физических моделей и моделирования процесса движения, форм перемещения ДМФД;

- технических решений централизованного электроснабжения ДМФД и оценка качества их работы;

- системы управления ДМФД с внесением животноводческих стоков, синтез и оценка качества работы машины;

- метода испытаний ДМФД для определения динамических составляющих показателей качества полива;

- систем контроля показателей качества выполнения технологического процесса дождевания ДМФД;

- методики контроля и расчета показателей качества дождевания, достоверной оценки создаваемого дождя.

Методология исследований. Теоретические исследования устойчивости движения, разработка концепции, структуры и передаточных функций ДМФД, как объектов управления, синтез систем управления, методики расчета и оценка показателей качества дождевания и достоверной оценки создаваемого дождя осуществлены на основе системного подхода, системотехники, методов теории автоматического регулирования с использованием физико-математического моделирования, математической статистики и теории вероятности.

Экспериментальные исследования в лабораторных и полевых условиях выполнены с целью проверки теоретических положений с применением физического моделирования, дождевальных машин, специальной измерительной аппаратуры и приборов.

Разработка машин, систем контроля и управления проводилось по ЕСКД. Экспериментальные исследования динамики движения, показателей качества работы ДМФД, показателей качества дождевания проводились по специально-разработанным методикам, программам, а также в соответствии ОСТ 70.11.1-74 . .ОСТ 10.11.1-2000 "Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и установки дождевальные. Методы оценки функциональных показателей" с применением созданных измерительно-информационных систем с целью проверки теоретических положений.

Оценка работы систем контроля, обработка экспериментальных данных осуществлена методами математической статистики.

Научная новизна работы заключается в разработке концептуальной модели управления ДМФД и метода расчета динамической составляющей показателей качества производимого технологического процесса дождевания, принципов электроснабжения, технических решений построения систем управления, обеспечивающих устойчивость движения машины и заданный режим орошения, способов повышения достоверности контроля характеристик дождя, в т.ч. энергетических, и информационно-измерительных систем, позволяющих повысить производительность труда, точность измерения, объективность оценки дождевальной техники. Новизна защищена 14 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения, в т. ч. 6 на способы.

Основные защищаемые положения. На защиту выносятся:

- концептуальная модель управления и передаточные функции фронтальных дождевальных машин;

- метод определения динамической составляющей показателей качества производимого технологического процесса дождевания;

- технические решения построения системы управления ДМФД для утилизации животноводческих стоков;

- технические решения централизованного электроснабжения ДМФД;

- методика испытаний для оценки устойчивости движения ДМФД и динамической составляющей показателей качества выполняемого ТП полива;

- способы повышения достоверности измерений, требования к средствам контроля, технические решения построения информационно- измерительных систем, методики определения характеристик дождя, включая энергетические, лужеобра-зования, времени работы и простоя поливной техники, обеспечивающих малую статистическую погрешность.

Практическая значимость работы. Рекомендуемая методика расчета динамической составляющей показателей качества дождевания позволяет на стадии разработки находить оптимальные или приемлемые параметры, уставки регулятора, системы управления, режима орошения, связать воедино с параметрами машины, а предлагаемый метод испытаний оценить качество выполняемого технологического процесса, устойчивость движения машины. Оба метода могут использоваться КБ для создания дождевальных машин, МИС при проведении госиспытаний, эксплуатационные подразделения - задании требуемых режимов орошения.

Методика прокладки направляющей движения фронтальной машины может использоваться при строительстве оросительных систем.

Созданные машины "Кубань-Э", "Коломенка-100" используются для качественного экологически безопасного орошения сельскохозяйственных культур, утилизации животноводческих стоков, устранения загрязнения окружающей среды продуктами сгорания жидкого топлива.

Созданные системы контроля и определения показателей качества работы ДМФД автоматизируют и упрощают процесс измерения и обработки получаемой информации, позволяют проводить более качественную оценку дождя, работу дождевальных машин, повышают производительность труда в десятки раз, использовались и могут применяться в НИИ, КБ, МИС на стадии разработки новой и модернизации существующей дождевальной техники, проведении испытаний, в т.ч. Государственных.

Достоверность результатов исследований подтверждена:

- необходимым объемом экспериментальных данных, полученных в лабораторных и полевых условиях при исследовании динамики движения ДМФД на физических моделях, экспериментальных и опытных образцах, проведении специальных и государственных испытаний машин, достоверности измерения систем контроля в сравнении с образцовыми приборами;

- идентичностью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Личный вклад автора. Состоит в разработке концептуальных и методических основ постановки и выполнения исследований, проведении и анализе экспериментов, оценке качества полива. Автором выполнены:

- аналитическая оценка научно-технической литературы и патентных источников по теме исследований;

- разработка концептуальной модели управления дождевальными машинами фронтального действия;

- разработка метода, расчета динамической составляющей показателей качества полива, спецпрограмм и методики испытаний машин по их определению;

- разработка рабочих чертежей, принципиальных и структурных схем систем с различными способами управления, изготовление двухопорной и многоопорной моделей ДМФД, аппаратуры, оценка качества регулирования;

- теоретические и экспериментальные исследования динамики движения, качества выполнения технологического процесса полива при управлении дождевальными машинами фронтального действия "Коломенка-100", "Кубань-Э";

- разработка принципиальных и структурных схем информационно-измерительных систем, способов контроля размера и скорости падения капель дождя, лужеобразования, времени работы и простоя машин, методик определения характеристик дождя, в т.ч. энергетических, эрозионно-допустимой нормы полива, показателей надежности, участие в изготовлении аппаратуры;

- организация внедрения ДМФД, средств управления и контроля.

Реализация результатов исследований. Полученные передаточные функции

ДМФД, найденная обобщенная структура систем управления, разработанные метод расчета динамической составляющей показателей качества выполнения технологического процесса дождевания и принципы электроснабжения воплощены при создании ДМФД "Коломенка-100", "Кубань-Э", изготовлено или переоборудовано более 42 машин. На их базе созданы оросительные системы в Московской, Ростовской областях, Краснодарском крае и других регионах страны на площади порядка 6 тыс.га.

Разработанные способы повышения достоверности контроля, методики регистрации и определения показателей качества работы ДМФД позволили создать ряд измерительно-информационных систем (ИИС) и средств контроля характеристик дождя (системы "Спектр"), лужеобразования и стока дождевой воды (микроконтроллерный анализатор луж МКЛ-1), времени работы и простоя поливной техники (микроэлектронный цифровой регистратор МЦР, МЦР-1), контроля и управления технологическими процессами (микроэлектронный цифровой контроллер МКЦ, МКЦ-1, микрокомпьютерный контроллер УМ), которые учитывают всю полноту характеристик дождя, в т.ч. энергетические, контролируют показатели качества с высокой точностью и повышают производительность труда в десятки раз.

Изготовлена партия вышеуказанных систем контроля и приборов (более 120 шт.), которые использовались в ФГНУ ВНИИ "Радуга" (г. Коломна), ВНИИГиМ, ВИСХОМ, МИИСП, МГУ (г. Москва), ВНИИ защиты почв от эрозии (г. Курск),

СКБ "Дождь", СевНИИГиМ (г. Санкт-Петербург), Институте оптики атмосферы (г. Томск), Красноярском СХИ (г. Красноярск), ЦНИИМаш (г. Калининград Москов ской области) и ряде других организаций для разработки, совершенствования и поиска оптимальной конструкции различных дождевальных аппаратов, насадок и оценки качества их работы (аппараты Роса-1М,2М,ЗМ, ЗС, ДД-30, аппараты ДМ "Фрегат", дефлекторные насадки ДМ "Кубань" секторного и кругового действия, аппарат "Сила-30", аппараты ВНИИГиМ, импульсный аппарат МГМИ, насадки с ложкообразным дефлектором и т.д.) и установки их на машинах "Фрегат", "Кубань", % "Коломенка-100", ДКШ "Волжанка", "Бригантина", шлейф ЭДА-400 и другой дождевальной технике. Микроэлектронные приборы внедрены в Московской, Ростовской областях, Алтайском крае, Крыму и других регионах. Результаты диссертации вошли в СНиП и РД на машину "Коломенка-100", проекты оросительных систем с ДМФД "Кубань-Э", "Коломенка-100".

Апробация работы. Основные результаты исследований по диссертации докладывались и обсуждались на Международном Российско-Египетском семинаре (Египет, г. Каир, 2004), Международной научно-практической конференции "Ресур-ф сосберегающие и энерго-эффективные технологйи и техника в орошаемом земледелии" (ФГНУ ВНИИ «Радуга», г. Коломна, 2003г.), Международной конференции "Экологические проблемы мелиорации" (ВНИИГиМ, г. Москва, 2002 г.), 3-ей Международной научно-технической конференции "Энергообеспечение и энергоснабжение в сельском хозяйстве" (ВИЭСХ, г. Москва, 2003 г.), Международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве" (ВИМ г. Москва, 2001 г.), Всесоюзной научной конференции по вопросам обеспечения сель-# ского хозяйства измерительными и регулирующими приборами, устройствами и лабораторным оборудованием, развитие метрологии в сельском хозяйстве ("Агропри-бор", г. Москва, 1975 г.), Всесоюзном совещании по проблеме 0.52.01., Управление комплексом факторов жизни растений на мелиорируемых землях (ВНИИГиМ, ВНПО "Союзводавтоматика". Фрунзе, 1977 г.), Всесоюзном семинаре "Опыт электрификации сельского хозяйства на основе ускорения научно-техничес-кого пров гресса" (ВИЭСХ, г. Тернополь, 1987 г.), на научных конференциях профессорскопреподавательского состава и аспирантов МИИСП им. Горячкина, (г. Москва 1975, 1977, 1978, 1981 гг.), семинаре "Процессы в иерархических информационных структурах" (Москва-Коломна, ВЗПИ, 1986 г.) и ряде других.

Результаты работы, системы, приборы многократно демонстрировались на ВДНХ СССР, ВВЦ и были удостоены 8 медалями и 2 дипломами, в т.ч. на 2-ой Международной выставке-ярмарке "Инновация 99. Технологии живых систем. Технологии и наукоемкая продукция" (ВВЦ, 1999 г.), Российской агропромышленной выставке "Золотая осень" (ВВЦ, 2002, 2003г.).

Публикация. По материалам диссертации опубликованы 64 печатные работы в центральных научных и научно-практических журналах, сборниках научных трудов, в том числе монография "Методы, системы управления, контроля и оценки качества работы фронтальных машин", получено 14 авторских свидетельств и патентов, из них 6 на способы.

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 318 страницах машинописного текста и состоит из введения, 6 глав, общих выводов. В работе содержится 113 рисунков, 20 таблиц и 6 приложений. Список литературы насчитывает 286 наименований, в том числе 51 на иностранных языках.

Заключение диссертации по теме «Мелиорация, рекультивация и охрана земель», Городничев, Валерий Иванович

Общие выводы

1. Для орошения сельскохозяйственных культур широко используются дождевальные машины фронтального действия. Для повышения качества полива предложена концептуальная модель управления, которая учитывает режим орошения, конструктивные параметры машины, способы стабилизации ее длины, коррекции движения, регулирования и передаточную функцию, осуществляет анализ текущей информации и формирует команды воздействия на опытные тележки.

2. Исследованиями установлено, что дождевальная машина фронтального действия представляет собой интегрирующее динамическое звено второго порядка. Получена общая зависимость, определены параметры передаточных функций целого ряда существующих и перспективных машин фронтального действия. Коэффициент передачи представляет собой центростремительное ускорение разворота машины.

3. Доказано, чтобы мимизировать показатели качества выполнения технологического процесса полива, система управления машины должна содержать форсирующее динамическое звено, одновременно осуществлять контроль, управление по отклонению и скорости бокового смещения или углу поворота ДМФД к заданному направлению. Вынос устройства контроля смещения по ходу движения машины равносильно вводу в систему управления форсирующего звена. Получены зависимости для расчета длины штанги, чтобы процесс движения был апериодическим, а показатели качества выполнения технологического процесса полива определялись бы только конструкцией дождевальных аппаратов, насадков и их расстановкой.

4. Предложены способы стабилизации длины многоопорной дождевальной машины фронтального действия заданием форм перемещения и пуском опорных тележек, статические и динамические показатели оценки качества работы системы синхронизации, получены зависимости для их расчета. Установлено, что управляемый процесс движения многоопорной машины, имеющей систему синхронизации, идентичен перемещению двухопорной.

5. Разработан метод фазовых траекторий и методика расчета динамической составляющей показателей качества выполнения технологического процесса полива в зависимости от конструктивных параметров машины и режима орошения. Ее апробация осуществлена при определении устойчивости движения машин "Коломенка-100", "Кубань-Э" и физических моделей, а также разработке систем управления и режимов орошения.

6. Разработаны требования, изготовлены аппаратурные средства, произведен синтез и определены параметры передаточной функции системы управления машины "Коломенка-100". Установлено, что процесс отклонения машины затухающий. В установившемся режиме она движется вдоль направляющего кабеля без отклонений. Коэффициенты эффективного, недостаточного, избыточного полива, повреждаемость растений определяются лишь дождеобразующим поясом машины и шириной колеи тележек. При развороте вокруг первой тележки на процесс движения оказывает водозаборный двухзвенник машины, уменьшая отклонение первой тележки в 1,5. .3,5 раза. На процесс движения машины "Коломенка-100" оказывает влияние точность прокладки направляющего кабеля, ухудшая показатели качества работы. Получены зависимости отклонения машины от величины изгиба кабеля. Установлено, что при периодическом изгибе кабеля с отклонением 0,1 м вынужденное колебание машины составляет 0,1. 0,15м. при отсутствии запретных длин волн (10. 50 м).

7. Разработаны технические решения построения систем централизованного электроснабжения машин "Кубань-Э". Определена передаточная функция их системы управления. Исследованиями установлено, что мощность машин "Кубань-Э" составляет 117. 130 кВт, которая на 16.25 % меньше дизельной, усилие на машину со стороны звена подачи электроэнергии не превышает 260 кг. Движение машины устойчивое, в установившемся режиме отклонение не выходит из зоны нечувствительности (4±1) см.

8. Разработаны основные положения программы и методики исследований, испытаний фронтальных машин для оценки динамической составляющей показателей качества ее работы, требования и методика на прокладку направляющей для автоматического вождения ДМФД. Отклонение направляющей движения от заданного направления не должно превышать более ±0,1 м.

9. Установлено, что на достоверность оценки качества дождя влияют методические погрешности: порог чувствительности приборов, деформация капель, количество регистрируемых капель. Найдены зависимости и на их основе предлагается увеличить количество измеряемых капель до 1. .28 тыс. шт., точек их замера до 10, количество дождемеров до 400, ограничить порог чувствительности до 0,3 мм, чтобы погрешность определения показателей качества полива не превышала 1. .5 %.

10. Разработаны измерительно-информационные системы оценки дождя, микрокомпьютерные и микроконтроллерные средства измерения эрозионно допустимой нормы полива, календарного времени работы и простоев поливной техники, методики контроля, регистрации, расчета и программы математической обработки полученных данных, позволяющие контролировать показатели качества полива с погрешностью не более 5 %.

11. Экспериментально установлено, что размер капель вдоль струи аппаратов л насадок характеризуется параболической зависимостью d = anr + ВпГ + с, изменение параметров при определении среднекубического и медианного диаметров лежат в пределах an = 0,0018 .0,005; вп= 0,01.0,09; с = 0,66.1,16 и an = 0,0015 .0,015; вп = 0,03.0,26; с = 0,63. .2 соответственно. Для оценки крупности капель предложен комплексный показатель - медианный диаметр.

Экспериментально установлено, что скорость капель в зоне дождя от их размера характеризуется линейной зависимостью, коэффициенты ее наклона уменьшаются по мере удаления от аппарата, насадки и лежат в пределах 0. .9 м с"'/мм

12. Определено, что суммарный годовой экономический эффект от внедрения научных результатов работы составляет 43 млн.руб.

13. Дальнейшее совершенствование методов управления и повышения качества работы поливной техники должно идти по пути создания мостовых агрегатов на базе разработанных широкозахватных машин, выполняющих весь комплекс технологических операций, микропроцессорных систем управления ими, в т.ч. лазерных, а систем контроля и оценки - по пути снижения материало-и энергоемкости на основе микроконтроллерной техники, быть переносными, способными определять весь комплекс характеристик дождя.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Городничев, Валерий Иванович, 2004 год

1. Абрамов А.Ф., Городничев В.И., Оленин Н.Б. Эффективность использования автоматизированных систем при испытании дождевальной техники. - В сб. "Основные вопросы совершенствования техники и технологии полива", М., ВНИИ-ГиМ, 1981, с.75-83.

2. Абрамов Ф.Г. Исследование структуры дождя при орошении дождеванием. Диссертация на соискание ученой степени к.с.-х.н., - М., 1952 - 288 с.

3. Алиев Т.А., Картвелишвили. Экологическая надежность гидромелиоративных систем. М. ЗАО "МЭЙН", 2001. - 50 с.

4. Ариель Р.С., Абрамов А.Ф., Городничев В.И. Приготовление растворов удобрений с помощью системы "Минерал-1". М., Мелиорация и урожай, 1986, вып. 3, с.33-35.

5. Афанасьева Г.К., Афанасьев В.М. Уменьшение погрешностей систем стабилизации курса дождевальных машин. В сб.: Надежность и качество технологического процесса полива. М., ВНИИГиМ, 1988, с.89-96.

6. Афанасьев В.М. Оптимизация технологических параметров многоопорных фронтальных дождевальных машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.-М. 1986.

7. Афанасьев В.М., Луцкий В.Г., Губер К.В. Пути качественного развития и классификация многоопорных фронтальных дождевальных машин. В сб.: Надежность и качество технологического процесса полива. М., ВНИИГиМ, 1988, с. 38-44.

8. Арефьев В.Н. и др. Устройство для измерения спектра облачных и дождевых капель. А.с. № 1153587. Опубл. В Б.И., 1964, № 6.

9. Безднина С.Я. Проблемы водного хозяйства в агропромышленном комплексе. М., Мелиорация и водное хозяйство, 2003, №3, с.14-17.

10. Беляев В.В., Лебедев Б.М. Дождевальные машины. М.: Машгиз, 1957231 с.

11. Беляков В.М. Проблемы сельскохозяйственного водоснабжения Российской Федерации. Экологические проблемы мелиорации. Материалы научной конференции (Костяковские чтения). М.: ВНИИГиМ, 2002, с. 190-191.

12. Бесконтактные элементы промышленной телемеханики. Комплекс "Спектр" М: Энергия, 1973 120 с.

13. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.-М., "Наука", 1975.

14. Бончковский Н.Ф. Исследование равномерности распределения искусственного дождя на математических моделях: Автореферат. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук М., 1972, ВНИИГиМ.

15. Бородычев В.В. Разработка и внедрение технологии капельного орошения в хозяйствах Волгоградской области. Экологические проблемы мелиорации. Материалы Международной конференции (Костяковские чтения.) М.: ВНИИГиМ, 2002, с. 308-309.

16. Бредихин Н.П. Прибор для получения отпечатков водяных капель КР-2М. Листовка ВДНХ СССР. Новочеркасск. ЮжНИИГиМ, 1986, с.4.

17. Бредихин Н.П. Устройство для улавливания дождевых осадков. Листовка ВДНХ СССР. Новочеркасск. ЮжНИИГиМ, 1986, с.7.

18. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1977 - 328 с.

19. Будур С.М. и др. Полевая микрофизическая лаборатория для исследования структуры теплых туманов. В сб.: Информационные материалы по гидрометеорологическим приборам и методам наблюдений. М., Гидрометеоиздат, 1973, вып. 57,с.З-5.

20. Виленский П.Л., Лившиц В.Н., Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов. М.: Из-во «Дело», 2002 625 с.

21. Войтикова Т.Л. К методике измерения размеров дождевых капель. Труды ГТО, 1957, вып. 68.

22. Волынский М.С. Об оптическом методе измерения крупности капель распыленной жидкости. Труды МАИ, вып. 18, 1946.

23. Воронин Г.И. и др. Устройство для анализа распределения микрочастиц. А.с. № 343201. Опубл. в Б.И., 1972, № 20.

24. Гидравлические исследования дальнеструйных дождевальных аппаратов с расходом воды 50-80 л/с. Заключительный научно-технический отчет. М., ВИС-ХОМ, 1972.

25. Гинсбург В.М., Степанова Б.М. Голография, методы и аппараты. М.: Советское радио, 1974.

26. Горелик А.Г. и др. Результаты совместных радиолокационных и наземных измерений микроструктуры осадков. Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1967, т. 3, № 9.

27. Городничев В.И. Автоматическое вождение многоопорных дождевальных машин фронтального перемещения. М., Техника в сельском хозяйстве, 1989, вып. 4, с. 48-50.

28. Городничев В.И. Автоматизация процесса полива ДМ "Фрегат" В сб.: Ресурсосберегающие технологии и техника орошения. М., ВНИИГиМ, 1987, с.90-97.

29. Городничев В.И. Водой ведает электроника. //Сельский механизатор, 2002, №8. с.18-19.

30. Городничев В.И. Исследование и разработка методов и системы контроля параметров дождя при орошении. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1981, ВНИИГиМ.

31. Городничев В.И. Качество полива при автоматическом вождении дождевальных машин фронтального перемещения. В сб.: Надежность и качество технологического процесса полива. М., ВНИИГиМ, 1988, с. 83-89.

32. Городничев В.И. Количество регистрируемых капель и погрешность определения характеристик дождя. В сб.: "Новое в технике и технологии полива". М., ВНИИГиМ, 1979, вып. 12, с.98-103.

33. Городничев В.И. Комплекс средств регистрации работы поливной техники. Научно-технические достижения в мелиорации и водном хозяйстве. Каталог паспортов. М., Мелиоинформ, 1994, № 16.

34. Городничев В.И. К оценке дождевальной техники. В сб. "Экологически и экономически обоснованные технологии, и технические средства полива". М., ВНИИГиМ, 1989, с. 121-127.

35. Городничев В.И. Методика оценки и технические средства контроля качества работы дождевальной техники. //Мелиорация и водное хозяйство, 2002, № 2, с.37-38.

36. Городничев В.И. Методы, системы управления, контроля и оценки качества работы фронтальных дождевальных машин. Коломна, ФГНУ ВНИИ «Радуга», 2003 354 с. ISBN № 5-93-503-028-4.

37. Городничев В.И. Обоснование выбора параметров измерения и методика определения характеристик дождя. В сб.: "Новое в технике и технологии полива", М„ ВНИИГиМ, 1977, вып. 10, с. 53-65.

38. Городничев В.И. О погрешности определения характеристик дождя. В сб.: "Новое в технике и технологии полива". М., ВНИИГиМ, 1980, вып. 13.

39. Городничев В.И. Оценка крупности капель. В сб.: Основные направления технического прогресса в области механизации и техники полива. М., ВНИИГиМ, 1983, с.102-111.

40. Городничев В.И. Синтез системы управления машины "Коломенка-100"- В кн. "Оптимизация технических средств и технологии полива. М., ВНИИГиМ, 1985, с.66-76.

41. Городничев В.И. Совершенствование методики оценки качества работы дождевальных машин. Материалы международной конференции "Экологические проблемы мелиорации", М., ВНИИГиМ, 2002, с.280-282.

42. Городничев В.И. Современные средства автоматизации полива садов. Научно-технический прогресс в садоводстве. Сборник научных докладов Второй Международной научно-практической конференции, часть 1. М.: ВСТИСП, 2003, с. 239-242.

43. Городничев В.И. Способ определения характеристик дождя. А.с. РФ № 899014, Б.И., 1982, № 3.

44. Городничев В.И. Средства автоматизации объектов водоподготовки и во-дораспределения систем сельхозводоснабжения // Проблемы и перспективы совершенствования технологий орошения и сельхозводоснабжения. Коломна, ВНИИ "Радуга", 2001, с. 51-57.

45. Городничев В.И., Галкин А.В., Исаев А.Н., Фетисова Т.В. Измерительно-информационная система "Спектр" для оценки качества дождя. Экспресс-информация. Сер.10, вып. 2, М., 1978 (ЦБНТИ Минводхоза СССР).

46. Городничев В.И., Евсеев Н.И. и др. Устройство дождевальной машины для внесения жидких удобрений с поливной водой.// А.с. № 1189396, Б.И. 1985, № 41.

47. Городничев В.И., Елохов В.И., Ландес Г.А., Носенко В.Ф. Способ управления и контроля работы поливной установкой и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2025953, Б.И., 1995, № 1.

48. Городничев В.И., Иванов Ю.Н., Нациокс А.Г. Устройство для определения срока полива. А.с. РФ № 1384277, Б.И., 1988, № 12.

49. Городничев В.И. Исаев А.П., Кистанов А.А. О некоторых результатах ла-бораторно-полевых испытаний системы измерения качества дождя. В сб.: "Новое в технике и технологии полива", М., ВНИИГиМ, 1976, вып. 9, с. 158-163.

50. Городничев В.И. и др. Способ определения параметров искусственного дождя. А.с. РФ № 1299271, Б.И., 1985.

51. Городничев В.И., Кистанов А.А., Галкин А.В., Филиппов Е.Г., Евсеев Н.И. Автоматизированная система для определения интенсивности и распределения искусственного дождя. Экспресс-информация. Сер.1, вып. 1, М., 1975 (ЦБНТИ Мин-водхоза СССР).

52. Городничев В.И., Козлов Е.А. Агрегаты и системы мостового земледения. М. ЦБНТИ "Водстрой", 1992 - 58 с.

53. Городничев В.И., Козлов Е.А. Обоснование конструкций мостовых агрегатов и их классификация. В кн.: Водоснабжение при орошении. Коломна, ВНПО "Радуга", 1991, с. 87-91.

54. Городничев В.И., Козлов Е.А. Способ мостового земледелия и мостовой агрегат. Патент РФ № 2013912, Б.И., № 11, 1994.

55. Городничев В.И., Морозов В.И. Дождевальные машины прототип мостового агрегата. - В кн.: Поливная техника в составе внутрихозяйственной оросительной системы. Коломна, ВНИИ "Радуга", 1990, с.83-87.

56. Городничев В.И., Луцкий В.Г. Система управления дождевальной машиной "Коломенка-100". Реферат на картах ЦБНТИ Минводхоза СССР, вып. 5, 1987.

57. Городничев В.И., Луцкий В.Г., Антошин В.Н., Малявин В.В. Устойчивость движения ДМ "Кубань". 2 В сб "Современные методы разработки и оценки технологии и технических средств полива", М., ВНИИГиМ, 1986, с.50-56.

58. Городничев В.И., Луцкий В.Г, Остапов И.С. Многоопорная дождевальная машины с электроприводом. А.с. РФ № 1410916, Б.И., 1988, № 27.

59. Городничев В.И., Малявин В.В. и др. Устройство для автоматического управления движением дождевальной фронтальной машины. А.с. № 1271391, Б.И 1986. №43.

60. Городничев В.И., Носенко В.Ф. Способ мостового орошаемого земледелия с минимальной обработкой почвы и агромост для его осуществления. Патент РФ № 2149530 Б.И. 2000, № 15.

61. Городничев В.И. Носенко В.Ф., Киселева Т.В. Способ определения экологически допустимой поливной нормы и устройство для его осуществления. А.с. РФ № 1824108, Б.И. 1993, № 24.

62. Городничев В.И., Сулиз Б.Н. Применение микро-ЭВМ для управления фронтальной дождевальной техникой. Тезисы докладов семинара "Процессы в иерархических информационно-управляющих структурах. Москва-Коломна, ВЗПИ, 1986 с.

63. Городничев В.И., Сулиз Б.Н., Чибирев Л.Д. Модель дождевальной машины с лазерным стабилизатором курса. Экспресс-информация. Серия 1. Орошение и оросительные системы, вып. 4, М., 1985 (ЦБНТИ Минводхоза СССР).

64. Городничев В.И., Оленин Н.Б., Галкин А.В., Исаев А.П. Расчет на ЭВМ линейных размеров и энергетических характеристик дождя. В сб.: "Новое в технике и технологии полива", М., ВНИИГиМ, 1979, вып. 12, с. 104-113.

65. Городничев В.И., Полетаев В.Д., Луцкий В.Г., Сулиз Б.Н. Системы автоматического управления перемещением многоопорных фронтальных машин. В сб.: Широкозахватная поливная техника и оптимизация ее параметров. М., ВНИИГиМ, 1984, с.47-57.

66. Городничев В.И., Фетисова Т.В., Галкин А.В. Калибратор капель. А.с. № 717545. Опубл. в Б.И., 1980, № 7.

67. Городничев В.И., Фетисова Т.В., Система "Спектр" для оценки качества дождя. В сб.: "Новое в технике и технологии полива", М., ВНИИГиМ, 1976, вып.9, с.143-154.

68. Городничев В.И., Хохлина О.П., Евсеев Н.И., Киселева Т.В. Локальная автоматизированная система управления ДМ "Фрегат" В сб.: Широкозахватная поливная технике и оптимизация ее параметров. М., ВНИИГиМ, 1984, с. 57-63.

69. Гаджиев Г.И. Скорость падения капель дождя, создаваемого дождевальной машиной "Фрегат". "Тракторы и сельхозмашины", 1977, № 7, с.26-27.

70. Гегузин Я.Е., Капля. -М: "Наука", 1977.

71. Губер К.В., Лямперт Г.П., Храбров М.Ю. Требования к характеристикам дождя при создании дождевальной техники. В сб.: Современные проблемы мелиорации и пути их решения. М., ВНИИГиМ, том 1, 1999, с. 187-199.

72. Гудзон Н. Охрана почвы и борьба с эрозией. Перевод с английского. М., Колос, 1974.

73. Гусейн-заде С.Х., Коваленко В.И. К методике определения равномерности дождя пи испытании дождевальных машин. "Тракторы и сельхозмашины", 1965, № 12.

74. Гусейн-заде С.Х., Коваленко В.И. Методика определения равномерности распределения искусственного дождя при испытании дождевальных установок и машин. Труды АзНИИГиМ, Баку, 1965, т.6.

75. Дзядевич И.А. Предотвращение водной эрозии и борьбы с нею на орошаемых землях. "Гидравлика и мелиорация", 1970, № 9.

76. Дьяченко П.В. Устройство для полуавтоматического подсчета и классификации капельножидких облаков и туманов. А.с. № 93486. Опубл. в Б.И., 1952, № 4.

77. Егорова О.В. Актуальность возделывания бобово-мятниковых травосмесей при орошении в Ростовской области. Пути повышения эффективности орошаемого земледелия. Сборник научных трудов. М.: 2002. «РосНИИПМ». с. 211-214.

78. Ерхов Н.С. Энергетическое обоснование формулы для определения эрози-онно-допустимых поливных норм при дождевании.- В сб. "Предотвращение ирригационной эрозии почв средней Сибири". Красноярск, СибНИГиМ, 1982 г.

79. Ерхов Н.С. К вопросу оценки дождевальных машин с учетом эрозионно-допустимых поливных норм. В сб. "Современные методы разработки и оценки технологии и технических средств полива". М., ВНИИГиМ, 1986, с.30-38.

80. Желязко В.И., Захарова О.А., Кирейчева Л.В., Можайский Ю.А., Михаль-ченко Н.Н. Утилизация сточных вод и животноводческих стоков. М.: Изд-во ООО «Эдель-М», 2001. 137 с.

81. Жоров Н.Е., Неустроев С.Н. Амплитудно-временной преобразователь. -"Приборы и техника эксперимента", 1973, № 4.

82. Ивашкин В.И., Москвичев Ю.А., Абрамов А.Ф., Городничев В.И. Система автоматизированного приготовления и внесения удобрительных растворов с поливной водой. А.с. № 1037862, Б.И. 1983, № 32.

83. Имянитов И.М., Крюкова Г.Т. Способ измерения размера и количества облачных частиц и осадков по заданным интервалам их спектрального распределения, а также водности облаков и осадков. А.с. № 115699, Б.И. № 10, 1958.

84. Иосифьян А.Г., Карапетян В.М. и др. Дождевальная система. А.с. № 1176875, Б.И. №33, 1985.

85. Исаев А.П. Гидравлика дождевальных машин. М., Машиностроение,1973.

86. Исаев А.П. Основы гидравлической теории дождевальных машин: Автореферат. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. -Ростов-на-Дону, 1973 -46 с.

87. Исаев А.П., Городничев В.И. Обоснование создания и выбор основных параметров автоматизированной системы для оценки качества дождя. В сб.: "Новое в технике и технологии полива". Коломна, ВНИИМиТП, 1975, вып. 8, с.23-32.

88. Исаев А.П., Цуканов В.К. Измерение характеристик искусственного дождя. "Тракторы и сельхозмашины", 1973, № 1.

89. Исаев А.П., Цуканов В.К. Фотоэлектрический метод измерения характеристик искусственного дождя. Труды ВИСХОМ, 1971, вып. 67.

90. Изучить возможность использования централизованного электроснабжения для привода широкозахватной дождевальной машины типа "Кубань". Отчет о НИР, ВНПО "Радуга", Коломна, 1986.

91. Испытания комплекта датчиков для информационно-измерительной системы "Дождь". Протокол испытаний 33-16-72. Херсон, Южно-Украинская МИС, 1972.

92. Испытания опытного образца мобильной установки для проведения лабораторных испытаний дождевальных машин. Протокол испытаний 33-57-72, Херсон, Южно-Украинская МИС, 1972.

93. Капельноразбрыгзивающее устройство с импульсным управлением. Заявка № 2556169. ФРГ. "Изобретения за рубежом", 1976.

94. Карагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. М.: Маш-гиз, 1962.

95. Каталог мелиоративной техники стран СНГ. М., Мелиоинформ, 2002, часть 1, 30 с.

96. Катовщиков А.Я., Левин А.Г., Федоров Л.Р. Исследование движения машин типа Кубань" методом моделирования. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1985, № 8, с. 21-24.

97. Кизяев Б.М. Развитие технологий и средств комплексной механизации строительства и эксплуатации мелиоративных систем. // Мелиорация и водное хозяйство, 2002. №5. с. 11-12.

98. Кизяев Б.М., Мамаев З.М., Городничев В.И., другие. Федеральные регистры базовых и зональных технологий и технических средств для мелиоративных работ в сельскохозяйственном производстве России до 2010 г. М.: ФГНУ «Росин-формтех», 2003 - 112 с.

99. Кизяев Б.М., Райнин В.Е. Особенности мелиорируемого земледелия и актуальные проблемы мелиоративной техники. Мелиорация и водное хозяйство, 1999, №2, с. 9-12.

100. Кирейчева Л.В. Экологические основы комплексных мелиораций агро-ландшафтов. Мелиорация и водное хозяйство. 2002, №5, с. 3-8.

101. Кистанов А.А., Галкин А.В., Городничев В.И., Филиппов Е.Г. Автоматизированная система для определения интенсивности дождя. Листовка ВДНХ, Коломна, 1972.

102. Кистанов А.А. Применение автоматизированной измерительной системы для полевых испытаний дождевальной машины "Фрегат". — В сб.: "Новое в технике и технологи полива", М., ВНИИГиМ, 1976, вып. 9.

103. Коденко М.Н., Лебедев А.Т. Автоматизация тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969, с.5-9, 164-170.

104. Колесник Ф.И. Новая дождевальная техника и оценка ее эффективности. Обзорная информация. М., 1973 (В/О "Союзсельхозтехника", ЦНИИТЭИ. Сер. "Производственное обслуживание колхозов и совхозов").

105. Колесник Ф.И. Мелиоративные основы повышения качества работы и эффективности дождевальных машин: Автореферат. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М., 1979 - 38 с.

106. Конке Г., Бертран А. Охрана почвы. Перевод с английского. М., Издательство сельскохозяйственной литературы, журналов и плакатов, 1962.

107. Концепция развития комплексных мелиораций и повышения продуктивности мелиорированных земель в России ВНИИОЗ г. Волгоград, 2003.

108. Копылов В.П., Литвинов И.В. Устройство для забора проб дождя. А.с. № 149918. Опубл. вБ.И., 1962.

109. Корнедорф С.Ф., Дубиновский A.M. и др. Расчет фотоэлектрических цепей. М.: Энергия, 1967.

110. Костяков А.Н. Основы мелиорации. М.: Сельхозгиз, 1961 - 622 с.

111. Кринецкий И.И., Драновский А.И. Автоматическое вождение колесных и гусеничных машин по постоянным трассам Машиностроение, М., 1971,166 с.

112. Крутий Л.М., Султанов Р.Г. Устройство для определения момента достижения максимального значения импульсного давления. А.с. № 344306. Опубл. в Б.И., 1972, №21.

113. Кузнецов Б.В., Соколов Л.И., Худолей Л.Л. К вопросу о достоверности определения распределения частиц дисперсных систем по размерам. В сб.: "Физика аэродисперсных систем". Киев, Вица школа, 1973, вып. 9.

114. Кулагин Л.В. Методы измерения размеров капель при распыливании. В сб.: "Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении". - М., Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1960, вып. 2.

115. Курилов Ю.А. Исследование эксплуатационных показателей многоопорных дождевальных машин в связи с функционированием системы автоматической синхронизации движения тележек: Автореферат дис. канд. технич. наук. — Ставрополь, 1980, с. 11.

116. Лазерное устройство для измерения распределения размеров капель и частиц. "Контрольно-измерительная техника", Экспресс-информация, М.: 1976, № 43.

117. Лебедев Б.М. Дождевальные машины. -М: Машгиз, 1965.

118. Лебедев Б.М. Дождевальные машины. — М.: Машиностроение, 1977.

119. Лебедев Б.М. Закономерности распределения воды при дождевании. — Труды ВИСХОМ, 1971, вып. 67.

120. Лебедев Б.М., Марквардте В.М. Основы теории струй дождевальных машин. Труды ВИСХОМ, 1967, вып. 55.

121. Лисконов А.Т., Колганов А.В., Волошков В.М. Использование ЭДМФ «Кубань» в условиях Ростовской области. В кн.: «Современные методы разработки и оценки технологии и технических средств полива. М., ВНИИГиМ, 1986, с.63-67.

122. Лисунов В.И., Курилов Ю.А. К вопросу исследования автоматической синхронизации движения тележек многоопорных дождевальных машин. В сб. Основные вопросы совершенствования техники и технологии полива. М., ВНИИГиМ, 1981, с.40-42.

123. Листопад Г.Е., Чижиков Г.И. К вопросу об определении скорости капель искусственного дождя и силы их удара. "Тракторы и сельхозмашины", 1970, № 10.

124. Литвинов И.В. Структура атмосферных осадков. Л.: Гидрометеоиздат,1974.

125. Лямперт Г.П. Приборы для определения скорости падения капель при дождевании. "Тракторы и сельхозмашины", 1969, № 3.

126. Маслов Б.С. Гибнет вековая мелиоративная система. // Мелиорация и водное хозяйство. 2003, №1. с. 9-11

127. Машина дождевальная электрифицированная фронтального перемещения с централизованным электроснабжением "Кубань-Э". Технические условия ТУ 23.2.2.297-92, 1992, 108 с.

128. Метод "НОУ-ТИЛЛ" (засев необработанной почвы) это экономия топлива, машинного оборудования и времени. //Журнал современного сельского хозяйства "Новый агробизнес". Весна 1994 (Практические советы американских фермеров).

129. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования (официальное издание). М.: Информэлек-тро, 1994-80 с.

130. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов (вторая редакция) М.: Экономика, 2000 890 с.

131. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов мелиорации сельскохозяйственных земель. РД-АПК 3.00.01.003-03 М.: СНЦ «Госэкомелиовод», 2002. -133 с.

132. Механизация полива: Справочник/ Штепа Б.Г. и др. М.: Агропромиздат, 1990-336 с.

133. Микиров А.Е. Об измерении спектра распределения частиц в облаках и туманах. Известия АН СССР, сер. геофиз., 1957, № 4.

134. Микиров А.Е. Фотоэлектрический метод исследования распределения размеров частиц осадков. Известия АН СССР, сер. геофиз., 1957, № 1.

135. Миленин Б.О. Исследование интенсивности искусственного дождя. В кн.: "Гидротехника и мелиорация. Работы молодых ученых". М., "Колос", 1968.

136. Машины и установки дождевальные. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки функциональных показателей. ОСТ 10.11.1-2000.

137. Мирцхулава Ц.Е. Инженерные методы расчета и прогноза водной эрозии. -М.: "Колос", 1970.

138. Молоканов И.В. Самолетный измеритель водности капельных облаков. — "Метеорология и гидрология", 1971, № 9.

139. Молоснов Н.Ф., Городничев В.И. Электрифицированные дождевальные машины типа «Кубань» с централизованным электроснабжением/ «Опыт электрификации сельского хозяйства на основе ускорения научно-технического прогресса».

140. Тезисы докладов к Всесоюзному научно-техническому семинару. Л., НТО энергетики и электротехнической промышленности им. Г.М. Кржижановского, 1987, с. 59-60.

141. Москвичев Ю.А., Хайдарова Г.Я., Краснощеков B.C. Агрохимическая оценка качества полива дождевальной установкой "Волжанка". — "Гидротехника и мелиорация", 1975, № 12.

142. Московкин В.М. Оценка капельно-ударных характеристик искусственного дождя.

143. Насонов B.C. Справочник по радиоизмерительным приборам. М.: Советское радио, 1977, № 2.

144. Настенко Н.Н., Гарник В.К., Ценципер М.Л. Система аварийной защиты самоходной дождевальной машины. А.с. 420851.

145. Настенко Н.Н., Гринь Ю.И. Исследование динамики многоопорных дождевальных машин с гидроприводом. Сб. науч. тр. "Вопросы строительства и эксплуатации мелиоративных систем", вып. 1, УкрНИИГиМ. - Киев, 1975.

146. Невзоров А.Н. Самолетный измеритель частиц облаков и осадков. А.с. № 140250. Опубл. в Б.И., 1961, № 15.

147. Немировский Б.В., Сержантов А.И., Шипулин В.В. Многоканальные системы радиационного контроля.

148. Новоселов А.И. Автоматическое управление. Л.: Энергия, 1973.

149. Номенклатурный каталог дождевальной техники и оборудования. Отечественное оборудование. М., Мелиоводинформ, 2001, часть 1.

150. Номенклатурный каталог дождевальной техники и оборудования. Зарубежное оборудование. М., Мелиоинформ, 2001, часть 2, 55 с.

151. Обоснование электрических параметров и обеспечение техники электробезопасности дождевальной машины типа "Кубань" с централизованным электроснабжением. Отчет о НИР (заключительный). ВИЭСХ. М., 1987.

152. Ольгаренко Г.В., Носенко В.Ф., Городничев В.И. и др. Этапы создания и модернизации комплексов технологического оборудования оросительных систем

153. Ресурсосберегающие экологически безопасные системы орошения и сельхозводо-снабжения. Коломна, ФГНУ ВНИИ "Радуга", 2002, с. 7-23.

154. Остапов И.С., Луцкий В.Г., Городничев В.И., Миронов В.В. Дождевальные машины типа "Кубань" с централизованным электроснабжением. Гидротехника и мелиорация, 1987, № 5, с.36-39.

155. Оценка силы удара капель дождя мощных дальнеструйных машин. Заключительный отчет. Л.: СевНИИГиМ, 1975.

156. Павловский Д.Я. Методы испытаний дождевальных машин. Об-зор.информ., М., 1970 (В/О "Союзсельхозтехника", ЦНИИТЭИ, сер. "Новая сельскохозяйственная техника").

157. Пензин М.П. Исследование процессов ручного и автоматического вождения пропашных тракторных агрегатов в хлопководстве. Дис. канд. техн. наук. -Ташкент, 1968, с. 15-18.

158. Пензин М.П., Афанасьев В.М. К вопросу синтеза системы стабилизации курса многоопорной самоходной фронтальной дождевальной машины. В сб. науч. тр., вып. 9/ ВНИИГиМ., М.,: 1976, с. 47-55.

159. Полностью электрическая фронтальная дождевальная машина "Зимма-тик"// Проспект фирмы "Lindsay Manufacturenq Со", 1985.

160. Поспелов A.M. Дождевание. М., Сельхозгиз, 1952.

161. Поспелов A.M. Структура дождя при искусственном дождевании сельскохозяйственных культур. В сб.: "Дождевание", М., ВНИИГиМ, 1940, т. 3.

162. Проблемы технического оснащения механизации полива в орошаемом земледелии Российской Федерации. М., "Госэкомелиовод" и ИНПЦ "Союзводпро-ект", 2000, 25 с.

163. Программа специспытаний ДМ "Коломенка-100" с системой управления по проверке эффективности доработок.- Коломна, ВНИИМиТП, 1984.

164. Протокол № 2-86 испытаний широкозахватной дождевальной машины "Каравелла". Коломна, ВНПО "Радуга", 1986 (Инв. № 5617).

165. Протокол № 34-92-84 (4262110) Государственных (приемочных) испытаний дождевальной машины "Кломенка-100". Владимирская МИС,Покров,1984,145 с.

166. Протокол № 4-83 испытаний ЭДМФ "Коломенка-100" для внесения воды и подготовленных животноводческих стоков. ВНПО "Радуга", Коломна, 1983, Инв. № 4688.

167. Протокол по проведению предварительных испытаний опытных образцов машин дождевальных "КубаньЭГ', "Кубань-Э2" и "Кубань-ЭЗ" с централизованным электроснабжением. Д., СКБ ДМ "Дождь", 1990-189 с.

168. Пугачев B.C. Основы автоматического управления. М. "Наука", 1968.

169. Разработать автоматическую систему определения интенсивности и степени равномерности искусственного дождя. Заключительный научно-технический отчет. Коломна М., ВНИИМиТП - ВНИГиМ, 1972 (гос. per. № 7205135, инв. № БЗ10066).

170. Разработать автоматизированную систему определения характеристик искусственного дождя для статистической оценки его качества. Научно-технический отчет. Коломна, ВНИИМиТП, 1976, гос. per. № 7705836, инв. № Б588890.

171. Разработать автоматизированную систему определения характеристик дождя для статистической оценки его качества. Научно-технический отчет. ВНПО "Радуга", Коломна, 1980, с.208. Гос. регистрации № 77005836, инв. 02811001995.

172. Разработка дистанционного метода определения параметров микроструктуры капель искусственного дождя на протяженной трассе.// Научно-технический отчет ИОА СО АН СССР, Томск, 1981.

173. Разработка квалиметрического комплекса "Спектр". Научно-технический отчет. Коломна, ВНИИМиТП, 1975.

174. Разработать оросительные системы и технологический процесс полива с новыми модификациями МДЭФ "Кубань-JI". Отчет о КИР ВНПО "Радуга", Коломна, 1989.

175. Разработка технического задания на автоматизированную систему и алгоритмы обработки экспериментальных данных. Научно-технический отчет. Коломна, ВНИИМиТП, 1977, гос.рег. № 77005836, инв. № Б680092.

176. Райнин В.Е. Проблемы научного обоснования целесообразности развития мелиораций // Мелиорация и водное хозяйство. 2002, №5. с. 9-10.

177. Рекс JI.M. Системные исследования мелиоративных процессов и систем. Москва, Издательство "Аслан", 1995.

178. Рекс JI.M. Деятельно-техно-природные системы // Экологичсекий проблемы мелиорации. Материалы Международной конференции (Костяковские чтения). М.: ВНИИГиМ. 2002, с.255-257.

179. Рябов Ю.С., Крейцер А.Г., Балов В.В. Капельный дозатор. А.с. № 396668. Опубл. в Б.И., 1973, № 36.

180. Рязанцев А.И. Механико-технологичсекое совершенствование дождевальной техники. Монография Коломна. ФГОУ Коломенский ИППК Минсельхоза РФ, 2003 - 246 с.

181. Савченко Т.Е. Экспериментальные методы определения дисперсности распыления жидкостей. Труды ВИСХОМ, 1971, вып. 67.

182. Сандыбаев Ж.А., Таттибаев А.А., Креккер Н.Ю., Калашников А.А. Прибор для получения отпечатков капель жидкости. А.с. № 545901. Опубл. в Б.И., 1977, №5.

183. Сейбел P.P. Усовершенствованный емкостный измеритель интенсивности дождя. "Приборы для научных исследований", 1972, № 8.

184. Сельское хозяйство России // Буклет. М.: Росинформагротех. 2003.

185. Семенов В. Установка для определения диаметра капель дождя дождевальных машин методом скоростной киносъемки. В кн.: "Новое в методах испытания тракторов и сельскохозяйственных машин". Ж., 1971, вып. 9.

186. Симкин А.В., Кудрейко В.Н. Параметрический формирователь импульсов колоколообразной формы. А.с. № 335784. Опубл. в Б.И., 1972, № 13.

187. Слабунов В.В., Штанько А.С., Недорезов П.М. Методы и критерии оценки качества искусственного дождя. Сборник научных трудов ФГНУ «РосНИИПМ» -М.: ЦНТИ «Мелиоводинформ, 2002, с. 180-186.

188. Создать и освоить многоопорную автоматизированную фронтальную дождевальную машину, работающую в движении. Отчет о научно-исследовательской работе. Коломна, ВНПО "Радуга", 1983 (Гос. per. № 01828007235, инв. № 02860073712).

189. Состояние и меры по развитию агропромышленного производства Российской Федерации // Ежегодный доклад Министерства сельского хозяйства Российской Федерации, М. 2003 с. 236.

190. Штепа Б.Г. и др. Механизация полива. Справочник М.: Агропромиздат, 1990-336 с.

191. Способ создания потока капель. Заявка № 2525134, ФРГ.

192. Справочник мелиоратора (В.А. Анисимов, К.В. Губер, Г.М. Золиков и др.; по ред. Б.С. Маслова). М.: Россельхозиздат, 1976- 235 с.

193. Справочник по механизации орошения (Б.Г. Штепа, Н.В. Винникова, С.Х. Гусейн-заде и др.; под ред. Б.Г. Штепы) М.: Колос, 1979 - 303 с.

194. Угрюмов А.В., Сечкин И.М., Луцкий В.Г., Брянцев Н.В., Городничев В.И. и др. Фронтальная дождевальная машина. А.с. № 1172494, Б.И. 1985, № 30.

195. Угрюмов А.В. и др. Основные тенденции развития систем управления и способов подачи воды к многоопорным фронтальным дождевальным машинам, работающим в движении. Обзорная информация № 17, М., 1982 (ЦБНТИ Минводхоза СССР).

196. Транзисторная усилительная схема. Заявка № 1361221. Великобритания.

197. Филиппов Е.Г., Кистанов А.А., Галкин А.В., Городничев В.И. Устройство для измерения количества осадков. А.с. № 453652. Опубл. в Б.И., 1974, № 46.

198. Филиппов Е.Г., Фомин Г.Е., Кистанов А.А. Автоматическая измерительно-вычислительная система для определения интенсивности и равномерности распределения искусственного дождя. Труды ВНИИМиТП, Коломна, 1970, вып. 2.

199. Хе И.Н. Исследование и разработка рациональной технологии и систем управления агрегата ДДА-100МА. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Омск, 1971.

200. Холин Б.Г. Устройство для получения капель жидкостей и растворов. А.с. № 448889. Опубл. в Б.И., 1977, № 37.

201. Циприс Д.Б. Экспериментальное определение ударной силы капель при дождевании. Труды ВИСХОМ, 1971, вып. 67.

202. Цифровые измерительные приборы. Справочник. Л.: Энергия, 1971.

203. Чижиков Г.И. Исследование процессов непрерывного и прерывистого дождевания: Автореферат. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Волгоград, 1970.

204. Чичасов В.Я., Ерхов Н.С. Впитывание воды в почву при непрерывном дождевании. "Гидротехника и мелиорация", 1965, № 7.

205. Чичасов В.Я., Изюмов В.В., Носенко В.Ф., Штокалов Д.А. Техника полива сельскохозяйственных культур. М.: Колос, 1970.

206. Швебс Г.И. Формирование водной эрозии, стока, наносов и их оценка. — Л.: Гидрометеоиздат, 1974.

207. Шупяцкий А.Б. Форма и скорость падения водяных и дождевых капель. -Известия АН СССР, сер. геофиз., 1959, № 5.

208. Шустов В.Н., Макашев A.M. Устройство для отбора капель. А.с. № 395726. Опубл. в Б.И., 1973, № 35.

209. Юдин В.Ф. Определение диаметров капель искусственного дождя в полевых условиях. В сб.: "Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства", Ташкент, САИМЗ, 1974, вып. 11.

210. Юрченко И.Ф. Оптимизация планов техничсекой эксплуатации оросительной системы // современные проблемы мелиораций и пути их решения. Юбилейный сборник научных трудов посвященный 75-летию ВНИИГиМ, том 2, М.: ЗАО «СТЭНСОН", 1999, с. 356-364.

211. Юрченко И.Ф. Геоинформационные технологии для решения агроэколо-гичсеких задач. // Экологические проблемы мелиорации. Материалы научной конференции (Костяковские чтения). М.: ВНИИГиМ, 2002.

212. Яковлев В.Н. Справочник по импульсной технике. Киев: Техника, 1972.

213. Atkinson W.R. Muller А.Н. Versatile technique for the production of uniform drops at a constant rate und ejection velocity. The Review of Sei. Instr., 1965, vol 36, No 6.

214. Bennett L., Stalder H. Drop-size sensor Riv. Sei. Instrum. 1964. vol. 35,1. No 1.

215. Bentley W.L. Studies of raindrops and raindrop phenomena. Month. Weather Rev. 1904, vol. 32.

216. Blanchard D.C. Spencer A.T. Experiments on the generation of raindrops size distribution by drop braskup. J. Atmosph. Sei. 1970, vol. 27, No 1.

217. Brown E.A. A technique for measuring precipitation particles from aircraft. -J. Meteor., 1958, vol, 15, No 5.

218. Bubenzer G.D. and Jones B.A. Drop Size and Impact Velocity Effects on the Detachment of Soils Under Simulated Rainfall. Trans. ASAE, 1971, vol. 14, No 4, p. 625-628.

219. Cannon T. W. High-speed photography of airborne atmospheric particles. J. Appl. Meteor. 1970, vol. 9, No 1.

220. Caton P.G. A study of raindrop-size distributions in the free atmosphere. -Quart. J. Roy. Meteor. Soc. 1966, vol. 92, No 391.

221. Clardy D.E. Folbert C.W. Electronic Disdrometer. Rev. Sei. Instr. 1961. vol. 32. No 8.

222. Cornford S.G. A note on some measurements from aircraft of precipitationwithin frontal clouds. Quart. J. Meteor. Soc. 1966. vol. 92. No 391.

223. Cotton W.R., Gokhale N.R., Collision, coalescence and breakup of large water drops in vertical wind tunnel. J. Geophys. Res., 1967, vol. 72.

224. Defant A. Gesetzmessingkeiten in der Verteilung der Verschiedenen Tropfenqroessen bei Regenfacllen K. Akad wiss. Nath. Naturw. Klass. Sitz. Rev. 1905. vol. 5.

225. Dingle A.N. Shulte F.I. A research instrument for the study of raindrop-size spectra. J. Appl. Meteor., 1962. vol.1, No.l.

226. Donnadien G., Dubosclard G., Godarn S. Un pluviometre photoelectrique pour la determination simulatanse des specters dimensionnel et devitess de chute des gouttes de plufie. J. Rech. Atmosph. 1969, vol. 4, No. 1.

227. Duncan A.D. The measurement of shower rainfall using an airborne foill im-pacter. J. Appl. Meteor. 1966, vol. 5, No. 2.

228. Foote B. Variance spectrum analysis of doppler radar observations in contini-ous precipitation. J. Appl. Meteor. 1968. vol. 7. No. 3.

229. Fujiwara M. A new radio-telemetering apparatus for measurinq raindrop-size.- Paper Meteor. Geoph. 1954. vol. 5. No. 1.

230. Gunn G.L., Marshall J.S. The distribution with size of aggregate snowflakes.- J. Meteor. 1958. vol.15, p.452.254. 217. Gunn R., Kinzer L.D. The tirminal velocity of fall for water droplets in stagnant air. J. Meteor. 1949. vol.6. No.2.

231. Gunn R. Collision characteristics of freely falling water drop. Seince. 1965. vol. 150. No. 3697.

232. Grunow J. Variationen der Niederschlagsstruktur im Alpenvorland. -Geofisica e Meteorologia, 1963, vol. 11. p. 143.

233. Hobbs P.V., Kezweeny A.J. Splashing of a water drop. Science. 1967. vol. 155. No. 3766.

234. Ichimura I., Fujiwara M. Measurements of precipitation by using metal foil and preliminary results of the flight observation. Papers in Meteprology and Geophysics, 1967, vol. 18, No. 1.

235. Joss J., Waldvogel A. Ein Spektrograph fur Hiederschlagstropfen mit automa-tischer Auswertung. Pure and Appl. Geohys. 1967. vol. 68. No. 3.

236. Joss J., Waldvogel A. Raindrop-size distribution and sampling-size error. J. Atmosph. Sci., 1969, vol. 26, No.3.

237. Jung E. Messung von Tropfenqrussenverteilung verschiedener Regenfalle mit einen electrodynamischen Regenspektrometer. Meteor. Rundschau., 1969. vol. 22. No 4.

238. Katz I. A momentum disdrometer for measuring raindrop-size from aircraft. -Bull. Amer. Meteor. Soc. 1952. vol. 33. No 9.

239. Knollenberg R. The optical array: an alternative to scattering or extinction for airborne particle size determination. J. Appl. Meteor. 1970. vol. 9. No 1.

240. Lammers U.H. Electrostatic analysis of raindrop distributions. J. Appl. Meteor. 1969. vol. 8. No 3.

241. Lenard P. Uber Regen. Met. Zs. 1904, vol. 21, p. 248.

242. List R. McNeil C.F. McTaggart-Gowan I.D. Laboratory investigations of temporary collision of raindrops. I.Geophyc. Res., 1970, vol. 75, No 36.

243. Малкодански Т. Изследования върху средствата заподобрявана качест-вава на изкуствения дъжд при струйните дъждевани апарати. Научни трудове Институт по хидротехника и мелиорации, 1968, т. 10.

244. Matsuda М., Nakai Т., Akinaga Т. Reindropmeter and its Calibration. -Trans. Enging., 1972, N 39, p. 8-13.

245. Mason B.J. Ramanadham R.A. A photoelectric raindrop spectrometer. -Quart. J. Roy. Meteor. Soc., 1953, vol. 79, No 342.

246. Meyer L.D. Simulation of rainfall for soil erosien research. Fransaction of the ASAE, 1965, vol. 8, No 1, p. 63-65.

247. Meszaros E., Wirth E. Distribution spectrale des gouttes des pluies tombant des nudges cumuliformes. Idojaras. 1961. vol. 65, No 2.

248. Montgomery D.N. Collision and coalescence of water drops. J. of Atmosph. Sci., 1971, vol. 28, No 2.

249. Nathan A.M. Automatic raindrop size spectrometer and recorder. Pat. USA, cl. 250-222, No 3153727, z: 31.05.63.

250. Pruppacher H.R., Beard К. A wind tunnel investigation of the internal circulation and shape of water drops falling at terminal velocity in air. Quart. J. Roy. Meteor. Soc. 1970. vol. 96. No 408.

251. Riem W. Untersuchungen uber den Einspridsvorgang bei Diselmaschinen. -Z.VDI. Bd. 68. 1924.

252. Rupe J. Third Symposium on Combustion, Flame and Explosion Phenomena, Baltimore, 1949, p. 680-694.

253. Sauter I.Die Grossenbestimmug der in Gemischnebel der Verbrenф nungskraftmaschinen vorhandenen Brennstoffteilchon. Ferschungsarbeiten des VDI., Heft 279, Berlin. 1926.

254. Schecter R.M., Russ R.G. The relationship between imprint size and drop diameter for an airborne drop sampler. J.Appl. Meteor., 1970, vol. 9, No 1.

255. Schindelhauer F. Versuch einer Registrierung der Tropfenzehl bei Regen-fallen. Meteor. Z. 1925. vol. 42.

256. Schmidt W. Eine Unmittelbare Bestimmung der Fallgeschwindigkeit von Regentropfen. Ber. Akad. Wiss. Wien. 1909. vol. 118. p. 71.

257. Seginer I. Tangential verlocity of sprinkler nops. Transactions of the1. ASAE. 1965, vol. 8, No 1.

258. Swithenbank J. Beer J.M. Taylor D.S. Abbot D. McCreath G.C. A laser diagnostic technique for the measurement of droplot and particle size distribution. "AJAA Pap", 1976, No 69.

259. Voigt D. Untersuchungen verschiedener Regnertypen. Deitsch. Agrartechn. 1966, 16, N 15,210-214.• 284. Whelpdale D.M. List R. The coalescence process in raindrop growth. -1.

260. Geophys. Res., 1971, vol. 76. No 12.

261. Wiesner J. Beitrage zur Kenntniss des tropischen Regens. Acad Wiss., Math-Naturw. Klasse, 1895, vol. 104, p. 1397.

262. Winn W.P. A device for measuring the radin of raindrops. J. Appl. Meteor. 1969, vol. 8, No 3.т