Управление автоклавом на основе многомерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Сазонова, Татьяна Васильевна

• Сазонова, Татьяна Васильевна
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сазонова, Татьяна Васильевна

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ШЛАКОБЛОКОВ ИЗ ЗОЛОШЛАКОВЫХ МАТЕРИАЛОВ ТЕПЛОВЫХ ЭЛЕКТРОЦЕНТРАЛЕЙ, РАБОТАЮЩИХ НА БУРЫХ УГЛЯХ.

1.1 Мировой опыт использования золошлаковых материалов тепловых электроцентралей, использующих бурые угли.

1.2 Закономерности процесса производства шлакоблоков.

1.3 Технологические требования по тепловлажностной обработке шлакоблоков в автоклаве.

1.4 Обзор технологических схем производства шлакоблоков.

1.5 Анализ существующих систем управления автоклавами для производства шлакоблоков из золошлаковых материалов тепловых электроцентралей, работающих на бурых углях.

1.6 Цели и задачи исследования.

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ.

2 МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОКЛАВОМ НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНЫХ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ С ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ.

2.1 Концептуальная модель автоклава для производства шлакоблоков из золошлаковых материалов теплоэлектроцентралей, использующих бурые угли.

2.2 Алгоритмы стадий «Продувка» и «Подъем температуры и давления» с автоматической адаптацией их длительности к химическому составу сырья, используемого для производства шлакоблоков.

2.3 Алгоритм изотермической выдержки при постоянных температуре и давлении.

2.4 Алгоритм с адаптацией темпа снижения температуры и давления в автоклаве к химическому составу сырья шлакоблоков

2.5 Шестимерный нечеткий регулятор температуры в автоклаве с отработкой продукционных правил в ситуационных подпрограммах.

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3 ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОКЛАВАМИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ШЛАКОБЛОКОВ НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНОГО НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА С ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ.

3.1 Методика разработки многомерных нечетких регуляторов с интервальной неопределенностью для производства шлакоблоков в автоклавах.

3.2 Синтез и минимизация структуры антецедентов продукционных правил МНРсИН на основе последовательностных уравнений и метода Квайна-Мак-Класки.

3.3 Элементы автоматизированного проектирования многомерных нечетких регуляторов с интервальной неопределенностью.

3.4 Исследование устойчивости шестимерного нечеткого регулятора температуры с интервальной неопределенностью в системе управления автоклавом.

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 4 АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОКЛАВОМ НА ОСНОВЕ ШЕСТИМЕРНОГО НЕЧЕТКОГО

РЕГУЛЯТОРА С ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ.

4.1 Общая характеристика автоматизированной системы управления промышленным автоклавом.

4.2 Реализация автоматизированной системы управления промышленным автоклавом в среде SCADA-системы Trace Mode 6.

4.3 Основные технические средства системы автоматизации промышленного автоклава.

4.4 Технико-экономическая эффективность системы управления автоклавом на основе многомерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью.

ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление автоклавом на основе многомерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью»

Актуальность темы диссертационной работы. Использование золошлаковых материалов (ЗШМ) теплоэлектроцентралей (ТЭЦ), получаемых в результате сгорания бурого угля, в качестве сырья для изготовления шлакоблоков из-за оптимального соотношения «цена-качество» и улучшения экологической обстановки промышленных регионов является достаточно перспективным направлением в производстве строительных материалов. В данном процессе используется автоклавная тепловлажностная обработка, на долю которой приходятся до 80% [5, 14, 109] энергозатрат и основная часть производственного цикла, требующего строгого соблюдения длительности следующих технологических стадий: продувка, плавный подъём, снижение температуры и давления, изотермическая выдержка при постоянном давлении. Несоблюдение указанных требований и неравномерность прогрева рабочего пространства автоклава приводят к повышению энергозатрат и доли брака в готовой продукции.

Между тем, конструкция и системы управления существующих автоклавов [20] не располагают действенными средствами выполнения указанных требований (пар в автоклав подается по одной трубе; длительность упомянутых стадий обычно завышена и задается априорно, по среднестатистическим данным, и без учета непрерывно меняющегося химического состава сырья шлакоблоков).

Перечисленные недостатки усугубляются при изготовлении шлакоблоков из ЗШМ ТЭЦ г. Кумертау, в которых состав окислов железа колеблется в особенно широких пределах (3 -г- 27)%) [63, 65, 140, 141], что приводит к стохастическому изменению оптимальной продолжительности технологических стадий, а, значит, и к еще большим энергозатратам и браку. Поэтому назрела необходимость в разработке системы управления в виде многомерного регулятора температуры в нескольких точках рабочего пространства автоклава, в котором длительность технологических стадий продувки, плавного подъема и спада температуры определяется в режиме реального времени по фактической теплоемкости сырья, используемого для производства шлакоблоков. Поскольку теплоемкость упомянутого сырья напрямую зависит от его химического состава [2, 3, 5, 14-17], то появляется возможность построения системы управления, в которой длительность указанных стадий будет автоматически определяться реальной потребностью в тепловой энергии конкретной партии шлакоблоков, что, в свою очередь, позволит снизить процент брака в готовой продукции и потери энергоресурсов.

Сложность физико-химических процессов в автоклавах не позволяет интерпретировать их в виде достоверной и адекватной математической модели, поэтому для их управления целесообразно использовать типовые нечеткие регуляторы (ТНР). Системы управления сложными технологическими процессами с применением ТНР нашли должное отражение в работах JI.A. Заде, Е.А. Мамдани, М. Сугено, К. Асаи, С. Осовского, В.В. Круглова,

A.B. Леоненкова, И.А. Мочалова, Н.П. Деменкова, Б.Г. Ильясова,

B.И. Васильева, А.П. Веревкина, P.A. Мунасыпова, М.Б. Гузаирова,

C.Д. Штовбы, A.A. Ускова и др. [11, 12, 19,33,38,43, 51,58,71, 103, 104, 116]. Однако большая погрешность регулирования и низкое быстродействие ТНР не позволяют должным образом компенсировать взаимное влияния контуров регулирования, что является одной из причин увеличения энергозатрат и доли брака в партиях шлакоблоков, подвергнутых тепловлажностной обработке в автоклаве.

В отличие от ТНР нечеткие регуляторы с интервальной неопределенностью (НРсИН) [1, 19, 128, 129], в том числе и многомерные (МНРсИН), ближе к человеческому мышлению и естественному языку и позволяют построить алгоритм управления, адекватный реальному технологическому процессу производства газозолосиликатных шлакоблоков автоклавного твердения. Поскольку потенциальных возможностей по быстродействию и снижению погрешность регулирования у МНРсИН больше, чем у ТНР, то целесообразность их использования в качестве регуляторов в системе управления автоклавами становится очевидной.

Приведенные доводы, а также недостаточная изученность МНРсИН в составе систем управления автоклавами позволяют считать, что разработка систем логического управления автоклавом на основе МНРсИН для производства газозолосиликатных шлакоблоков является актуальной научной задачей, решение которой позволит существенно снизить расход энергоресурсов и процент бракованных шлакоблоков после тепловлажностной обработки.

Настоящая работа выполнена в рамках госбюджетной научно-исследовательской работы №0203027690376 «Разработка автоматизированной системы управления производством шлакоблоков автоклавного твердения из золошлаковых материаллов ТЭЦ» на кафедре «Электроснабжение промышленных предприятий» Кумертауского филиала Оренбургского государственного университета (Кумертауский филиал ОГУ).

Целыо диссертационной работы является снижение затрат энергии и доли брака при тепловлажностной обработке в автоклаве шлакоблоков, изготовленных из золошлаковых материалов тепловой электроцентрали, за счет логического управления процессами в автоклаве, реализованного на основе многомерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью.

Для достижения цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Построение концептуальной модели автоклава для тепловлажностной обработки шлакоблоков, обеспечивающей снижение энергозатрат и доли брака в составе готовой продукции за счет равномерного повышения, поддержания и снижения температуры во всем рабочем пространстве автоклава (шести точках).

2. Разработка алгоритмов изменения температуры на технологически х стадиях продувки и подъема температуры, снижающих энергозатраты и брак, благодаря внутренней адаптации темпа подъема температуры к химическому составу (теплоемкости) сырья шлакоблоков.

3. Синтез шестимерного нечеткого регулятора температуры с интервальной неопределенностью, обеспечивающего повышение качества готовой продукции и экономию энергии за счет более точной компенсации взаимного влияния контуров регулирования для технологической стадии «Изотермическая выдержка при постоянном давлении».

4. Разработка алгоритма снижения температуры в автоклаве, обеспечивающего низкий процент брака шлакоблоков и минимальные потери энергии путем внутренней адаптации темпа снижения температуры в автоклаве к химическому составу (теплоемкости) сырья шлакоблоков.

5. Построение 8САБА-системы управления автоклавом для производства шлакоблоков из золошлаковых материалов ТЭЦ г. Кумертау со стабилизацией температуры во всем рабочем пространстве автоклава с помощью шестимерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью и оценка её технико-экономической эффективности.

Объект исследования - управление технологическими процессами в автоклаве как многосвязном объекте на основе шестимерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью.

Предмет исследования - синтез логических моделей и алгоритмов с интервальной неопределенностью, обеспечивающих при управлении технологическими процессами производства шлакоблоков в автоклаве снижение энергозатрат и повышение качества готовой продукции.

Методы исследования. Использованы основные положения теории интеллектуальных систем управления на основе многомерных нечетких регуляторов, автоматического регулирования, методы экспериментальных исследований, а также теория и пакеты 8САЭА-систем.

Основные научные результаты, полученные автором и выносимые на защиту:

1) концептуальная модель автоклава для тепловлажностной обработки шлакоблоков, обеспечивающая снижение энергозатрат и доли бракованных шлакоблоков за счет равномерного повышения, поддержания и снижения температуры во всем рабочем пространстве автоклава (шести точках) при технологических стадиях продувки, подъема и спада температуры и давления, а также в ходе изотермической выдержки при постоянном давлении;

2) алгоритм изменения температуры на технологических стадиях продувки и подъема температуры, снижающих энергозатраты и долю брака благодаря равномерности прогрева рабочего пространства автоклава в шести точках и внутренней адаптации темпа подъема температуры к химическому составу (теплоемкости) сырья шлакоблоков;

3) шестимерный нечеткий регулятор температуры с интервальной неопределенностью, обеспечивающий снижение доли брака в готовой продукции и экономию энергии за счет более точной компенсации взаимного влияния контуров регулирования для технологической стадии «Изотермическая выдержка при постоянном давлении»;

4) алгоритм снижения температуры в автоклаве, обеспечивающий низкий процент бракованных шлакоблоков и минимальные потери энергии путем внутренней адаптации темпа снижения температуры в автоклаве к химическому составу сырья шлакоблоков;

5) 8САОА-система управления автоклавом для производства шлакоблоков из золошлаковых материалов ТЭЦ г. Кумертау со стабилизацией температуры во всем рабочем пространстве автоклава с помощью шестимерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью и оценка её эффективности.

Научная новизна результатов.

1. Концептуальная модель автоклава как многосвязного объекта, в которой для снижения энергозатрат и процента бракованных шлакоблоков предложено регулировать температуру в шести точках рабочего пространства автоклава с помощью шестимерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью.

2. Алгоритмы управления технологическими стадиями продувки и подъема температуры, повышающие качество шлакоблоков (снижение доли брака в готовой продукции) и снижающие энергозатраты вследствие равномерного прогрева рабочего пространства автоклава в шести точках и адаптации темпа подъёма температуры к химическому составу (теплоемкости) сырья шлакоблоков.

3. Шестимерный нечеткий регулятор температуры с интервальной неопределенностью, обеспечивающий снижение процента брака в составе шлакоблоков, подвергнутых тепловлажностной обработке, и экономию энергии за счет более точной компенсации взаимного влияния контуров регулирования для технологической стадии «Изотермическая выдержка при постоянном давлении».

4. Алгоритм снижения температуры в автоклаве, обеспечивающий низкий процент брака шлакоблоков и минимальные потери энергии путем внутренней адаптации темпа снижения температуры в автоклаве к химическому составу (теплоемкости) сырья шлакоблоков.

5. 8САБА-система управления автоклавом для производства шлакоблоков из золошлаковых материалов ТЭЦ г. Кумертау со стабилизацией температуры во всем рабочем пространстве автоклава с помощью шестимерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью.

Обоснованность и достоверность результатов диссертационной работы. Достоверность, представленных в диссертационной работе научных положений, методики разработки, рекомендаций и выводов, подтверждается их непротиворечивостью известным положениям в соответствующих предметных областях, а также хорошей сходимостью результатов экспериментальных исследований на реальном объекте управления (автоклаве для тепловлажностной обработки шлакоблоков).

Практическая ценность полученных результатов:

- концептуальная модель автоклава, позволившая построить автоклав новой конструкции, в которой для равномерного прогрева и поддержания заданной температуры в рабочем пространстве автоклава пар подается по шести трубам;

- алгоритмы управления технологическими стадиями продувки и подъема температуры, плавного снижения температуры в автоклаве, а также шестимерный нечеткий регулятор температуры с интервальной неопределенностью, позволившие снизить долю бракованных шлакоблоков и потребление тепловой энергии на 7,3% и 13,3% соответственно;

- 8САЕ)А-система управления автоклавом для производства шлакоблоков из золошлаковых материалов ТЭЦ г. Кумертау со стабилизацией температуры во всем рабочем пространстве автоклава с помощью шестимерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью, внедренная в технологический процесс производственной фирмы «Спецстройматериалы» с экономическим эффектом 760 тыс. руб. в год из расчета на один автоклав.

Реализация результатов диссертационной работы. Результаты диссертационной работы внедрены в: систему управления автоклавом производственной фирмы «Спецстройматериалы»;

- учебную дисциплину «Автоматика и автоматизация производственных процессов» Кумертауского филиала «Оренбургского государственного университета» (Республика Башкортостан, Россия).

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на следующих научных конференциях и семинарах: XV Академические чтения РААСН - международная научно-техническая конференция «Достижения и проблемы материаловедения и модернизации строительной индустрии» (Казань, 2010); девятый международный симпозиум «Интеллектуальные системы» (ШТЕЬ8'2010) (Владимир, 2010); всероссийская конференция с элементами научной школы для молодежи «Научно-исследовательские проблемы в области энергетики и энергосбережения» (Уфа, 2010); 3-я международная научная заочная конференция «Актуальные вопросы современной техники и технологии» (Липецк, 2011); всероссийская научно-практическая конференция «Автоматизация и управление технологическими и производственными процессами» (Уфа, 2011); региональный научно-технический семинар «Современные проблемы разработки и внедрения АСУ ТП в нефтегазовом комплексе» (Уфа, 2011); вторая всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Проблема модернизации высшего профессионального образования в условиях технического вуза» (Кумертау, 2011); VII международная молодежная научная конференция «Тинчуринские чтения» (Казань, 2012); CSIT'2012 (Гамбург-Норвегия, 2012); десятый международный симпозиум «Интеллектуальные системы» (INTELS'2012) (Вологда, 2012).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 17 работ, в том числе: 4 - в журналах, включенных в «Перечень .» ВАК; глава в коллективной монографии; 1 патент на полезную модель; 1 свидетельство на регистрацию программы.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 195 страницах машинописного текста и включает в себя введение, четыре главы, заключение, 98 рисунков, 21 таблицу, список использованных источников из 145 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сазонова, Татьяна Васильевна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1 Предложена концептуальная модель автоклава для тепловлажностной обработки шлакоблоков, обеспечивающая повышение качества готовой продукции, снижения энергозатрат за счет равномерного повышения, поддержания и снижения температуры во всем рабочем пространстве автоклава (шести точках) при технологических стадиях продувки, подъема и спада температуры и давления, а также в ходе изотермической выдержки при постоянном давлении.

2. Разработан алгоритм изменения температуры на технологических стадиях продувки и подъема температуры, снижающий энергозатраты и долю брака шлакоблоков после их тепловлажностной обработки, из-за: повышения равномерности прогрева рабочего пространства автоклава (пар подается по шести трубам); использования внутренней адаптации темпа подъема температуры к химическому составу сырья шлакоблоков.

3. Построен шестимерный нечеткий регулятор температуры с интервальной неопределенностью, обеспечивающий снижение объема бракованных шлакоблоков и экономию энергии, которые вызваны более точной компенсацией взаимного влияния контуров регулирования для технологической стадии «Изотермическая выдержка при постоянном давлении».

4. Произведен синтез алгоритма плавного снижения температуры в автоклаве, обеспечивающий уменьшение брака шлакоблоков и минимальные потери энергии путем внутренней адаптации темпа снижения температуры в автоклаве к химическому составу сырья шлакоблоков.

5. Построена 8САБА-система управления автоклавом для производства шлакоблоков из золошлаковых материалов ТЭЦ г. Кумертау с плавным подъемом, снижением и стабилизацией температуры во всем рабочем пространстве автоклава с помощью шестимерного нечеткого регулятора с интервальной неопределенностью, обеспечивающая снижение энергозатрат и брака в готовой продукции на 13,3 и 7,3 процентов соответственно. Экономический эффект от её внедрения в технологический процесс фирмы «Спецстройматериалы» составил 760 (семьсот шестьдесят) тысяч рублей в год из расчета на один автоклав.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сазонова, Татьяна Васильевна, 2013 год

1. Антипин, А.Ф. Интеллектуальные системы управления технологическими процессами на основе многомерных четких логических регуляторов: автореф. диссертации канд. техн. наук: 05.13.06/ А.Ф. Антипин. Уфа. 2010 - 22 с.

2. Архаров, A.M. Теплотехника: учеб. для втузов / A.M. Архаров, И.А. Архаров, В.Н. Афанасьев 2-е изд., испр. и доп. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана 2004 - 712 с.

3. Айлер, Р. Химия кремнезема: пер. с англ. / Р. Айлер. М.: Мир, 1982.-416 с.

4. Боженов, П.И. Технология автоклавных материалов / П.И.Боженов. -Л.: Стройиздат., 1978. 368 с.

5. Баженов, Ю. М. Применение промышленных отходов в производстве строительных материалов / Ю.М. Баженов, П.Ф. Шубенкин, Л. И. Дворкин. -М.: Стройиздат., 1986. 56 с.

6. Баженов, Ю.М. Технология бетона: учебник / Ю.М. Баженов. 3-е изд. - М.: Изд-во АСВ, 2002 - 500 с.

7. Беляев, Н.М. Термодинамика: учебник для вузов / Н.М. Беляев. — Киев: Высш. шк., 1987. 344 с.

8. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления: учеб. пособие / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2004. -750 с.

9. Букреев, В. Г. Основы инструментальной системы разработки АСУ Trace Mode: учеб. пособие / В. Г. Букреев, А. В. Цхе. Томск: изд-во ТПУ, 2003.- 127 с.

10. Васильев, В.И. Интеллектуальные системы управления с использованием нечёткой логики: учебное пособие / В. И. Васильев, Б. Г. Ильясов. Уфа: УГАТУ, 1995. - 101 с.

11. Васильев, В.И. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика: учебное пособие / В.И. Васильев, Б.Г. Ильясов М.: Радиотехника. -2009.-392 е., ил.

12. Волженский, A.B. Бетоны и изделия из шлаковых и зольных материалов (при твердении в пропарочных камерах и автоклавах) / А. В. Волженский, Б.А. Буров, В.Ю. Баженов. М. Стройиздат. 1969. - 202с.

13. Волженский, A.B. Применение зол и топливных шлаков в производстве строительных материалов /А. В. Волженский, И. А. Иванов, Б. Н. Виноградов. М. Стройиздат. 1984. - 255с.

14. Галибина, Е.А. Автоклавные строительные материалы из побочных отходов ТЭЦ / Е.А.Галибина. Л.: Стройиздат. 1986. - 127 с.

15. Гурячков, И.Л. Укрепление грунтов золошлаковыми материалами; в кн.: «Укрепленные грунты» / И.Л.Гурячков. М: Транспорт. 1982. - 245с.

16. Гузаиров, М.Б. Управление технологическими процессами, реализованное на четких логических регуляторах / М.Б. Гузаиров, Е.А. Муравьева. -М.: Машиностроение, 2012. 305с.

17. ГОСТ 10037-83 Автоклавы для строительной индустрии. Технические условия. - М: Издательство стандартов, 1983. - 33 с.

18. ГОСТ 26644-85 Щебень и песок из шлаков тепловых электростанций для бетона. - М: Издательство стандартов, 1986. - 9 с.

19. ГОСТ 25543-88 Угли бурые, каменные и антрациты. Классификация по генетическим и технологическим параметрам. - М: Издательство стандартов, 1990. - 17 с.

20. ГОСТ 25592-91 Смеси золошлаковые тепловых электростанций для бетонов. - М: Издательство стандартов, 1991. - 10 с.

21. ГОСТ 25818-91 Золы-уноса тепловых электростанций для бетонов. Технические условия. -М: Издательство стандартов, 1991. - 10 с.

22. ГОСТ 30108-94 Материалы и изделия строительные. Определение удельной эффективной активности естественных радионуклидов. -М: Издательство стандартов, 1995. - 8 с.

23. ГОСТ 25485-89 Бетоны ячеистые. -М.: Издательство стандартов, 1989. - 14 с.

24. ГОСТ 30494-96 Здания жилые и общественные. Параметры микроклимата в помещениях. - Госстрой России, ГУЛ ЦПП, 1999 - 13 с.

25. ГОСТ 24.702-85 Эффективность автоматизированных систем управления. - М: Издательство стандартов, 1987. — 4 с.

26. Гужелев, Э. П. Рациональное применение золы ТЭЦ: результаты научно-практических исследований / Э. П. Гужелев, Ю. Т. Усманский. -Омский гос. ун-т. Омск, 1998. -238с.

27. Данилович, И.Ю. Использование топливных шлаков и зол для производства строительных материалов / И.Ю. Данилович, H.A. Сканави — М.: Высшая школа. 1988. 72 с.

28. Дворкин, JI. И. Строительные материалы из отходов промышленности: учебно-справ. пособие / Л.И. Дворкин, О.Л. Дворкин. — Ростов-на-Дону: Феникс, 2007. 363 с.

29. Дорф, Р. Современные системы управления / Р.Дорф, Р.Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 832с.

30. Деменков, Н. П. Программные средства оптимизации настройки систем управления: учеб. пособие / Н. П. Деменков. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - 244 с.

31. Денисенко, В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации / В.В. Денисенко. СТА, №4, 2007, с. 86 - 97, №1, 2008, С. 86-99.

32. Денисенко, В.В. Разновидности ПИД-регуляторов / В.В. Денисенко. Автоматизация в промышленности, №6, 2007, С. 45 - 50.

33. Дударов, С.П. Вычислительные методы обработки экспериментальных данных: учебно-методическое пособие / С.П. Дударов, А.Н. Шайкин, А.Ф. Федоров. М.: РХТУ, 2005. - 52с.

34. Емельянов,С.Г. Автоматизированные нечетко-логические системы управления/ С.Г. Емельянов, Титов B.C., Бобырь М.В.: монография. М.: ИНФРА-М, 2012.-176 с.

35. Заде, Л. А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приблизительных решений / Л. А. Заде. — М.: Мир, 1976.-165 с.

36. Зотов, М. Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления / М. Г. Зотов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. - 375 с.

37. Зиссос, Д. Проектирование систем на микропроцессорах / Д. Зиссос; пер. с англ. А. И. Петренко и др. К.: Техника, 1982 - 176 с.

38. Иванов, И. А. Легкие бетоны с применением зол электростанций / И. А. Иванов . 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Стройиздат, 1986. - 134 с.

39. Использование отходов тепловой энергетики и угольной промышленности для производства строительных материалов в странах СЭВ. / Экспресс-информация ВНИИЭСМ. 1981г. сер.20. зарубежный опыт, вып. 5.

40. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления / И. М. Макаров, В.М. Лохин, C.B. Манько, М.П. Романов. М.: Наука, 2006. - 333 с.

41. Келим, Ю. М. Типовые элементы систем автоматического управления / Ю. М. Келим. М.: ФОРУМ ИНФРА-М, 2002. - 384 с.

42. Ким, Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Д.П. Ким. М.гФИЗМАТЛИТ, 2008. - 328 с.

43. Ким, Д. П. Сборник задач по теории автоматического управления: Линейные системы / Д. П. Ким. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 166 с.

44. Кнеллер, Д.В. АРС: Усовершенствованное управление и оптимизация технологических процессов: презентация. ЗАО «Хоневелл»/ Д.В. Кнеллер. 2010. - 38 с.

45. Коломейцева, М. Б. Адаптивные системы управления динамическими объектами на базе нечётких регуляторов / М. Б. Коломейцева, Д. Л. Хо. М.: Компания "Спутник +", 2002. - 138 с.

46. Комиссарчик,В.Ф. Автоматическое регулирование технологических процессов / В. Ф. Комиссарчик. Тверь: ТГТУ, 2001. - 248 с.

47. Колдуэлл, С. Логический синтез релейных устройств / С. Колдуэлл; пер. с англ. Г. К. Москатова, А. Д. Таланцева; под ред. М. А. Гаврилова. М.: Изд-во иностр. лит., 1962. - 740 с.

48. Круглов, В. В. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети : учеб. пособие / В. В. Круглов, М. И. Дли, Р. Ю. Голунов. М. : Изд-во Физ,-мат. лит., 2001.-224 с.

49. Комаровский, А. Н. Панельное и крупноблочное строительство промышленных и энергетических объектов / А. Н. Комаровский. изд. 2-ое, перераб. и доп. - М.: «Энергия». 1970 - 476 с.

50. Китайцев, В. А. Технология теплоизоляционных материалов /В. А. Китайцев М.: Стройиздат. 1979. - 382 с.

51. Книгина, Г.Н.: Микрокалометрическая классификация зол ТЭС. Известия ВУЗов / Т.Н. Книгина, М.В. Балахнин Строительство и архитектура. № 4. М., 1976 - С.33-38.

52. Кривицкий, М.Я. Бетоны автоклавного твердения / М.Я. Кривицкий, С.А. Миронов, JI.A. Малинина, E.H. Малинский, А.Н. Счастный. М.: Изд-во литер, по строительству, 1968. - 279 с.

53. Кудинов, Ю.И. Устойчивость нечетких автоматных и реляционных динамических систем / Ю.И. Кудинов, И.Ю. Кудинов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. №6 С. 2-12.

54. Леоненков, A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и Fuzzy TECH / A.B. Леоненков. СПб.: БХВ-Петербург. - 2005. - 736с

55. Малинина, Л.А. Экологические и технологические аспекты развития строительства и производства строительных материалов в мире / Л.А. Малинина, Ю.С. Волков, Я.А. Рекитар. "БИНТИ №5.М., 2001. - С. 2429.

56. Методические рекомендации по использованию золопшаковых смесей ТЭС для устройства укрепленных оснований и морозозапштных дорожных одежд. Союздорнии. М., 1977. - 46 с.

57. Мокроусов, В. П. Кумертау. История и современность / В. П. Мокроусов. Уфа: ГУЛ РБ «Уфимский полиграфкомбинат», 2007 - 182 с.

58. Нормы, разработанными на основании Закона Российской Федерации "Об энергосбережении" № 28-ФЗ от 3.04.96 г., Постановления Правительства РФ №1087 от 2.11.95 г. "О неотложных мерах по энергосбережению"

59. Некрасов, А. С. Перспективы развития топливно-энергетического комплекса России на период до 2030 года // Проблемы прогнозирования / А. С. Некрасов, Ю. В. Синяк. 2007. - №4. - С. 21-52.

60. Невилль, A.M. Свойства бетона / A.M. Невилль. Сокращенный перевод с английского канд. техн. наук В. Д. Парфенова и Т. Ю. Якуб. М.: Стройиздат, 1972г. - 344 с.

61. ОНТП-09-85 общесоюзные нормы технологического проектирования предприятий по производству изделий из ячеистого и плотного бетонов автоклавного твердения. - Минстройматериалов СССР, 1989-57 с.

62. Панибратов, Ю. П. К вопросу применения зол ТЭС в бетонах // Технологии бетонов / Ю. П. Панибратов,. В. Д. Староверов. 2011. - №1-2-С. 43-47

63. Путилин, Е. И. Обзорная информация отечественного и зарубежного опыта применения отходов от сжигания твердого топлива на ТЭС / Е. И. Путилин, В. С. Цветков. М.: Союздорнии, 2003. - 60 с.

64. Постановление Правительства РФ №1087 от 2.11.95 г. "О неотложных мерах по энергосбережению".

65. Прикладные нечеткие системы: Перевод с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; Под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено. М.: Мир, 1993.-368 с.

66. Рекомендации по применению в бетонах золы, шлаков и золошлаковых смесей тепловых электростанций. — М.: Стройиздат, 1986. — 80 с.

67. Рекомендации по применению золы, шлака и золошлаковой смеси тепловых электростанций в тяжелых бетонах и строительных растворах. НИИЖБ Госстроя СССР. М.: Стройиздат, 1977 - 30 с.

68. Сазонова, Т.В. Концептуальная модель автоклава для изготовления шлакоблоков из золошлакоотходов: сборник докладов Ш-й

69. Международной научной заочной конференции «Актуальные вопросы современной техники и технологии». Липецк: Издательский центр «Гравис», 2011. - С.99-105

70. Сазонова, Т.В. Многомерный четкий логический регулятор, с отработкой продукционных правил в ситуационных подпрограммах / Т.В.Сазонова, А.В.Богданов, Е.А.Муравьева // Вестник Оренбургского государственного университета. 2012. -№ 4. - С.248-252.

71. Состав и свойства золы и шлака. Справочное пособие. Под ред. В.А. Мелентьева. Л., Энергоиздат. 1985. - 185 с.

72. СНиП 11-3-7^ Строительная теплотехника: строительные нормы и правила / Минстрой России - М: ГП ЦПП 1996. - 26 с.

73. СН-277-80 — Инструкция по изготовлению изделий из ячеистого бетона: строительные нормы.-М.: Стройиздат., 1981 -23 с.

74. СНиП 10-01-94 Система нормативных документов в строительстве. Основные положения: строительные нормы и правила (приняты постановлением Госстроя РФ от 17 мая 1994 г. № 18-38) / Минстрой России - М: ГП ЦПП, 1995 - 22 с.

75. СНиП 23-01-99 Строительная климатология: система нормативных документов в строительстве. Строительные нормы и правила Российской Федерации / Минстрой России. - М: ГП ЦПП 2000. - 91 с.

76. СНиП 11-3-79 Строительная теплотехника: строительные нормы и правила / НИИСФ Госстроя СССР. - М: Стройиздат., 1979. - 38 с.

77. СНиП 2.08.01-89* Жилые здания: строительные нормы и правила / Минстрой России. - М: ГП ЦПП 1995. - 56 с.

78. СНиП 2.04.05-91 -Отопление, вентиляция и кондиционирование (Заменён: СНиП 41-01-2003 Отопление, вентиляция и кондиционирование,

79. Савелова, H.A. Эксперт информационно-аналитического центра реструктуризации угольной отрасли. Состояние угольной отрасли (аналитическая записка по результатам проверок) Аналитический вестник, выпуск №16, 2005.

80. Туркина, И.А. Необходимость и опыт использования отходов производства / И.А. Туркина. Сб. докладов V Международного конгресса по управлению отходами и природоохранным технологиям ВэйстТэк-2007. 29 мая 1 июня 2007 г. М., 2007 г. - С. 14-29

81. Турчанинов, В.И. Технология стеновых материалов: учебное пособие / В.И. Турчанинов. Оренбург: ОГУ, 2008.- 205с.

82. У сков, А. А. Интеллектуальные системы управления на основе методов нечёткой логики / А. А. Усков, В. В. Круглов. Смоленск : Смоленская городская типография, 2003. - 177 с.

83. Усков, А. А. Принципы построения систем управления с нечёткой логикой / А. А. Усков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. - № 6. - С. 7-13.

84. Указ Президента РФ №472 от 7.05.95 г. "Основные направления энергетической политики Российской Федерации на период до 2010 года"

85. Федеральная целевая программа "Энергосбережение России", принятая Постановлением Правительства РФ №80 от 24.01.98 г.,

86. Флексеев, Г.Н. Общая теплотехника: учеб. пособие / Г.Н. Флексеев. М.: Высш. школа, 1980. - 552 с.

87. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем: наука и искусство / Р. Шеннон. М.: Мир, 1978. - 420 с.

88. Чаус, К.В. Технология производства строительных материалов, изделий и конструкций / Чаус К.В., Чистов Ю.Д., Лабзина Ю.В. М.: Стройиздат., 1988. - 448 с.

89. Шустер, Дж.С. Зола уноса, как строительный материал для насыпных сооружений / Шустер, Дж.С., Хансен Р.Л. American Society of Civil Engineers Gournal of Power Division - 1972 torn 98.

90. Энтин, 3. Б. Еще раз о золах-уносе ТЭС // Цемент и его применение / 3. Б. Энтин, Н. Стржалковская. 2009. - С. 106-111.

91. Юдина Л.В. Металлургические и топливные шлаки в строительстве: учеб. пособие для студентов строит, специальностей / Юдина Л.В. Юдин А.В. Ижевск: Удмуртия, М.: АСВ, 1995 - 159с.

92. Stability criteria for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems with interval time-varying delay / C.H. Lien, K.W. Yu, W.D. Chen, Z.L. Wan, Y.J. Chung // IET Control Theory Appl. Vol.1, №.3. 2007 P 764-769

93. Lendek, Zs. Stability of cascaded Takagi-Sugeno fljzzy systems / Zs Lendck, R. Babu'ska, B. De Schutter // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2007), 2007. P. 1 - 6

94. Sugeno, M. On Stability of Fuzzy Systems Expressed by Fuzzy Rules with Singleton Consequents/ M. Sugeno. IEEE Trans. Fuzzy Systems, 7 (1999) -P. 1 6117. "Flat as a Pancake" pavement meets tough speeds in Kansas. ENR: Eng.News-Rec. N 18, 1997 238 p.

95. Liu Hongjun. Yuan Feng, Yang Donghai. The Strenghth Varieties of the Subsurface Made of Lime and Fine Coal Ash of the Highway from Changba to Baicheng Northeast Forestry University. 2000. 28, №1. P 84 - 85.

96. Chen Xiaotong,Shao Jiexicn,Zhang Jun,ChenRongsheng, Don Yoimian, Zhang Fan. Dongnan daxue xuebao. Ziran kexue ban = J.Soulheast Univ. Natur. Sci.Ed.2001.31. № 3

97. Leva A., Cox C., Ruano A. Hands-on PID autotuning: a guide to better utilization. IF AC Professional Brief.- 84 p.

98. Aug K.H., Chong G., Li Y. PID control system analysis, design, and technology // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2005. Vol. 13. No. 4. P. 559-576

99. Li Y., Ang K.H, Chong G.C.Y. Patents, Software, and Hardware for PID control. An overview and analysis of the current art. IEEE Control Systems Magazine, Feb. 2006, P.41-54.

100. Li H.-X., Gatland H.B. Conventional fuzzy control and its enhancement. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, vol. 26, Issue 5, Oct 1996, P. 791 - 797.

101. Li Y., Ang K.H., Chong G.C.Y. Patents, software, and hardware for PID control: an overview and analysis of the current art. IEEE Control Systems Magazine, vol. 26, Issue 1, Feb. 2006, P.42 - 54.

102. Li H.-X., Zhang L., Cai K.-Y., Chen G. An improved robust fuzzy-PID controller with optimal fuzzy reasoning. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, vol. 35, Issue 6, Dec. 2005, P. 1283 - 1294.

103. Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers // Trans.ASME. 1942. Vol. 64. P. 759-768.

104. Baker, R.W., Blazek, J J. Gasoline Yields Soar with New XZ-Catalyst. 31st midyear Meeting. American Petroleum Institute.Houston. 1966, P.758-764.

105. Kayashev, A. I. Algorithm of physical quantities fuzzification on the basis of crisp sets / A. I. Kayashev, E. A. Muravyova, A. F. Antipin // CSIT'2007 : proceedings of the international workshop. Ufa : USATU, 2007. - Vol. 2. - P. 82-83.

106. Kayashev, A. I. The basis of automated designing of multivariate logical regulators / A. I. Kayashev, E. A. Muravyova, A. F. Antipin // CSIT'2009 : proceedings of the international workshop. S. 1.: s. n., 2009. - Vol. 1. - P. 6062.

107. SCADA системы для АСУ ТП. SCADA-SOFTLOGIC-MES-EAM Электронный ресурс. Электрон, дан. - [Б. м.] : AdAstra Research Group, 2009. - Режим доступа: http://www.adastra.ru, свободный. - Загл. с экрана (дата обращения 10.09.2012)

108. TRACE MODE. Версия 6: руководство пользователя. М.: AdAstra Research Group, 2006. - 820 с.

109. Перспективы развития угольной отрасли в мире Электронный ресурс. Информационно-аналитический журнал «Металлургический бюллетень» - Режим доступа: http://www.metalbulletin.ru/ analytics articles.php?id=2992 (дата обращения 04.02.2011).

110. WORLD COAL ASSOCIATION Электронный ресурс. Режим доступа: http:// www.worldcoal.org / resources/coal-statistics/(flaTa обращения 02.02.2011).

111. Independent Statistics & Analysis U.S. Energy Information Administration Электронный ресурс. .Режим доступа: http://www.eia.gov/ (дата обращения 01.02.2012).

112. International Energy Outlook. Управление энергетической информацией / DOE/EIA-0484(2007) Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.scag.ca.gov/ rcp/ewg/documents/ EIAInterntlEnergy 0utlook2007.pdf (дата обращения 23.03.2011).

113. Применение зол и золошлаковых отходов в строительстве

114. Электронный ресурс. Режим доступа: http://engstroy. spb.ru/index201104/ petrosovzola.pdf Magazine of Civil Engineering, №4, 2011 (дата обращения0504.2011).

115. Энциклопедия стройматериалов/ Силикатные стеновые материалы (Обзорная статья) Электронный ресурс. Режим доступа: http://ufa.stroyka.ru/material/ read.php?ID=794445 (дата обращения1301.2012).

116. Ячеистый бетон история и свойство Электронный ресурс.Режим доступа: http://betonr.ru/beton-i-zbi/67-yacheistyj-beton-istoriya-i-svojstvo.html (дата обращения 24.05.2011).

117. Официальный сайт Научно-производственная фирма «КРУГ» Режим доступа: http://www.krug2000.ru/about.html (дата обращения 26.06.2012).

118. Газобетон и ячеистый бетон, анализ производителей и технологий: on-line журнал «Занимательная информация про строительство» Режим доступа: http://pakistaninf.ru/?p=88 (дата обращения 01.08.2011).

119. Ячеистый бетон и Газобетон, сравнительный обзор технологий и производителей. Режим flocTyna:http://www.china-bridge.ru/pages/artl22.htm (дата обращения 05.08.2011).